WO2011079673A1 - 一种纸币高速识别装置及其方法 - Google Patents

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WO2011079673A1
WO2011079673A1 PCT/CN2010/079259 CN2010079259W WO2011079673A1 WO 2011079673 A1 WO2011079673 A1 WO 2011079673A1 CN 2010079259 W CN2010079259 W CN 2010079259W WO 2011079673 A1 WO2011079673 A1 WO 2011079673A1
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banknote
information
image sensor
level image
sensor
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PCT/CN2010/079259
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English (en)
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韦文求
刘梦涛
谭栋
Original Assignee
广州广电运通金融电子股份有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/04—Testing magnetic properties of the materials thereof, e.g. by detection of magnetic imprint
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation

Definitions

  • the present invention relates to the field of banknote identification, and more particularly to a banknote high speed identification device and method thereof capable of real-time and precise identification of banknotes transmitted at high speed. Background technique
  • banknote identification devices in financial equipment such as cash automatic teller machines (ATMs), sorting machines and money counters, which mainly include the identification of currency, face value, face, authenticity and other information of banknotes. Since the banknotes are added with identifiable specific anti-counterfeit marks during the design and printing process, different sensors are usually arranged in the above-mentioned banknote identification device to detect and acquire information about the relevant anti-counterfeiting marks, for example, by different wavelengths of light.
  • An optical image sensor for acquiring a surface image or a transmission image of a banknote, a magnetic sensor for detecting a magnetic ink and a metal security wire added during the printing process, and the like.
  • a plurality of the above-described optical image sensors and magnetic sensors are often disposed in one identification detecting device.
  • the types and the number of sensors in which the identification device is matched are limited, so under the premise of fully obtaining banknote information and satisfying the identification, identification
  • the Chinese patent discloses a banknote discriminating device which alternately configures a plurality of magnetic sensors and a plurality of optical image sensors.
  • a plurality of rollers 106-111 are disposed on the conveying path 10 of the bill discriminating device 1, and two optical transmissions alternately disposed on both sides of the conveying path 10 are provided.
  • Sensors 101, 103 and two magnetic sensors 102, 104 are provided.
  • the optical sensor 101 serves to eliminate the offset of the above-described sensor disposed downstream thereof.
  • the optical sensor 103 is for detecting characteristics of a specific wavelength of the banknote.
  • the magnetic sensor 102 is for detecting the magnetic impedance characteristics of the banknote
  • the magnetic sensor 104 is for detecting the magnetoresistive characteristics of the banknote.
  • the banknote passes through the above-described sensor in the transport path 10 to identify various information of the banknote.
  • the banknote discriminating device disclosed in the patent has a slow recognition speed and a complicated structure, and cannot realize real-time and accurate identification of banknote information during the high-speed conveyance of the banknote. Summary of the invention
  • Embodiments of the present invention provide a high-speed banknote identification device and a method thereof for real-time and accurate identification of high-speed transported banknotes.
  • a banknote high-speed identification device includes a transmission channel, and the transmission channel is provided with a magnetic sensor, a first-level image sensor, and a second-level image sensor; A sensor is located at a front end of the magnetic sensor and the second level image sensor.
  • the first level image sensor is used to identify initial information of the banknote.
  • the second level image sensor is configured to identify image authenticity information of the banknote according to the initial information.
  • the first level image sensor is configured to identify a portion of the image authenticity information of the banknote based on the initial information.
  • the second level image sensor is configured to identify another portion of the image authenticity information of the banknote according to the initial information.
  • the first level image sensor and the second level image sensor are used to interactively identify a portion of the image authenticity information and another portion of the image authenticity information.
  • the magnetic sensor is configured to identify the magnetic authenticity information of the banknote according to the initial information.
  • the image authenticity information comprises a surface image and/or a transmission image of the banknote.
  • the first level image sensor and the second level image sensor are respectively located on left and right sides of the magnetic sensor.
  • the first level image sensor and the second level image sensor are respectively located in the The upper and lower sides of the transmission channel.
  • a light source is disposed on the opposite side of the second-stage image sensor on the transmission channel.
  • the light source is disposed on the opposite side of the first-stage image sensor, and the banknote can be transported in both the forward and reverse directions.
  • the transmission channel is further configured with a plurality of sets of transmission wheels.
  • the transmission channel is provided with a threaded elastic cylindrical conveying roller which is vertically adjustable on the opposite side of the magnetic sensor.
  • the first level image sensor and the second level image sensor are charge coupled device sensors, or metal oxide semiconductor device sensors, or contact sensitive image sensors.
  • each of the above sensors corresponds to at least one of the pair of optical sensors located at the leading edge of the sensor for eliminating accumulated errors caused by the banknotes causing tilt during transmission.
  • the first level image sensor identifies initial information of the banknote
  • the magnetic sensor identifies the magnetic authenticity information of the banknote according to the initial information
  • the second level image sensor identifies image authenticity information of the banknote based on the initial information.
  • the first level image sensor identifies a portion of the image authenticity information of the banknote according to the initial information
  • the second level image sensor identifies the image authenticity information of another portion of the banknote according to the initial information
  • the first level image sensor and the second level image sensor interactively identify a portion of the image authenticity information and another portion of the image authenticity information.
  • the step of identifying the magnetic authenticity information of the banknote according to the initial information comprises: extracting a corresponding magnetic anti-counterfeiting identifier from the banknote information base according to the initial information;
  • the magnetic authenticity information of the banknote is identified according to the magnetic anti-counterfeiting identifier.
  • the step of identifying the image authenticity information of the banknote according to the initial information comprises: extracting, according to the initial information, a corresponding image security feature from the banknote information base;
  • the image authenticity information of the banknote is identified according to the image security feature.
  • the image authenticity information comprises a surface image and/or a transmission image of the banknote.
  • both the first level image sensor and the second level image sensor can identify the banknote The initial information and the image authenticity information of the banknote are identified based on the initial information.
  • a through-beam optical sensor is provided to eliminate accumulated errors caused by the banknote causing tilt during transport.
  • each of the above sensors corresponds to at least one of the pair of optical sensors located at the leading edge of the sensor.
  • the banknote high-speed identification device and the method thereof according to the embodiments of the present invention can effectively reduce the structure and improve the speed and accuracy of recognition by configuring the magnetic sensor, the first-level image sensor, and the second-stage image sensor.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a conventional bill discriminating device
  • Figure 2 is a front elevational view showing the high speed identification device of the banknote in the first embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a front elevational view showing the high speed identification device of the banknote in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flow chart of a method for recognizing a high speed of a banknote according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a flow chart of a method for recognizing a high speed of a banknote according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic view showing the operation in the main banknote direction A of the high-speed banknote identification method in the embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a schematic view showing the operation in the banknote direction B of the banknote high-speed identification method in the embodiment of the present invention.
  • the banknote high speed identification device comprises: a transmission channel 2; the transmission channel 2 is provided with a magnetic sensor 130, a first level image sensor 110 and a second level image sensor 120; the first level image sensor 110 is located at the magnetic sensor 130 and the second level image sensor The front end of 120.
  • the first level image sensor 110 is used to identify initial information of the banknote, the initial information including the currency type, face value, orientation, and the like of the banknote.
  • the second level image sensor 120 is for identifying image authenticity information of the banknote 1 based on the initial information, the image authenticity information including the surface image and the transmission image of the banknote 1.
  • the magnetic sensor 130 is configured to identify the magnetic authenticity information of the banknote 1 based on the initial information, including the magnetic ink information on the surface of the banknote 1 and the metal security line encoding information. Since the first-stage image sensor 110 first recognizes the initial information of the banknote 1, the paper is determined based on the initial information. The currency of the currency 1, the face value, and the magnetic sensor 130 and the second-level image sensor 120 take specific anti-counterfeit identification according to the initial information, and identify the corresponding authenticity information in a targeted manner. Thereby, the recognition time of the banknote 1 is effectively saved, the recognition speed is accelerated, and the recognition accuracy is enhanced.
  • the first-stage image sensor 110 and the second-stage image sensor 120 are located on the left and right sides of the magnetic sensor 130.
  • the first level image sensor 110 and the second level image sensor 120 are located on the upper and lower sides of the transmission channel 2, respectively.
  • the first level image sensor 110 can identify image information of the first side of the banknote
  • the second level image sensor 120 can identify image information of the second side of the banknote.
  • a light source 121 is provided on the opposite side of the second level image sensor 120.
  • the light source 121 emits light, and the second level image sensor 120 can recognize the transmission image of the banknote.
  • the transmission image includes a fluoroscopic watermark pattern and a pattern that is visible using light of a certain wavelength, for example, a pattern that is visible under illumination of a violet light.
  • a plurality of sets of transmission wheels are further disposed, and the main wheels 11, 13, 15, 17 and the driven wheels 10, 12, 14, 16 respectively disposed on the upper and lower sides of the conveying path 2 are respectively disposed.
  • the banknotes 1 are transported in the banknote speed recognition device in the banknote direction A by the pinch of the four sets of drive wheels between the alternately arranged sensors and the external power structure (not shown).
  • the magnetic sensor 130 is provided on the opposite side of the transport path 2 with a threaded elastic cylindrical transport roller 131 which is vertically adjustable to adjust the distance between the bill 1 and the magnetic sensor 130. Since the distance between the banknote 1 and the magnetic sensor 130 is too large, the information recognized by the magnetic sensor 130 is weak, which is not conducive to accurately determining the authenticity of the banknote. Therefore, it is necessary to ensure that the banknote 1 is in close proximity to the magnetic sensor 130. Better detection of the magnetic information on the surface of the banknote 1, so that the magnetic signal maintains a large amplitude and a high signal-to-noise ratio for easy identification.
  • Each of the above sensors corresponds to at least one of the pair of optical sensors 20, 21, 22, the pair of optical sensors 20 are located at the leading edge of the first level image sensor 110, and the pair of optical sensors 21 are located at the leading edge of the magnetic sensor 130, The projecting optical sensor 22 is located at the leading edge of the second-stage image sensor 120 for eliminating accumulated errors caused by the banknote 1 causing tilt during transmission.
  • the specific operation method will be described in detail later.
  • the first level image sensor 110 and the second level image sensor 120 may be a CCD (Charge Coupled Device), or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor, Metal oxide semiconductor device), or CIS (Contact Image Sensor).
  • CCD Charge Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal-Oxide Semiconductor, Metal oxide semiconductor device
  • CIS Contact Image Sensor
  • Fig. 3 is a front elevational view showing the high speed discriminating device of the banknote according to the second embodiment of the present invention.
  • a light source 111 on the opposite side of the first level map sensor 110 and a pair of through-beam type optical sensors 23 located at the end of the transport path 2 are added.
  • the banknote high-speed identification device can realize the transfer of the banknotes 1 from both A and B directions.
  • Both the first level image sensor 110 and the second level image sensor 120 can recognize the initial information of the banknote 1 and identify the image authenticity information of the banknote 1 based on the initial information.
  • the collimated optical sensor 20 eliminates the accumulated error
  • the first-stage image sensor 110 recognizes the initial information of the banknote 1
  • the light source 111 is extinguished
  • the light source 121 emits light
  • the sensor 120 identifies surface image authenticity information and transmission image authenticity information of the banknote 1.
  • the collimated optical sensor 23 eliminates the accumulated error
  • the second-stage image sensor 120 recognizes the initial information of the banknote 1
  • the light source 121 is extinguished
  • the light source 111 emits light
  • the sensor 110 identifies surface image authenticity information and transmission image authenticity information of the banknote 1.
  • the light sources 111 and 121 can simultaneously emit light during the recognition process.
  • the first-level image sensor 110 recognizes the initial information of the banknote 1 and according to Initial information, identifying image authenticity information of the first side and/or part of the banknote 1;
  • the second level image sensor 120 identifies image authenticity information of the second side and/or another portion of the banknote 1 according to the initial information;
  • the image sensor 110 and the second-level image sensor 120 interactively recognize the image authenticity information recognized by the first-level image sensor 110 and the image authenticity information recognized by the second-level image sensor 120, so that the banknote can be realized more strictly and accurately.
  • the authenticity of the identification When the banknote 1 enters the transport channel 2 from the secondary banknote direction B, the same manner of the above identification is similar.
  • the LF first image sensor 110 and the second image sensor 120 are symmetrically distributed on the left and right of the magnetic sensor 130. Therefore, the two-stage image sensors 110, 120 and the magnetic sensor 130 can refer to each other in the process of acquiring the banknote information and the identification, whether it is the main banknote method A or the secondary banknote direction B.
  • FIG. 4 it is a flowchart of a method for high-speed identification of banknotes according to an embodiment of the present invention.
  • the high-speed recognition method of banknotes includes the following steps:
  • S401 providing a thickness sensor, detecting the thickness of the banknote, and determining whether the banknote is heavy or not; In this embodiment, only one banknote can be identified at a time, so the thickness sensor is required to judge whether the banknote is heavy or not. If the banknote is re-stocked, the excess banknote is returned, and only one banknote is retained through the transmission channel.
  • the initial information includes the currency of the banknote, the face value, and the image information.
  • the magnetic anti-counterfeiting identifier includes a magnetic ink and a metal security line code on the surface of the real banknote.
  • the magnetic authenticity information includes magnetic ink and metal security line coding information on the surface of the banknote.
  • the image anti-counterfeiting identifier includes a surface image and a transmission image of the genuine banknotes.
  • the surface image includes various images visible on various banknote surfaces, including portraits, landscapes, text, colors, and the like.
  • the transmission image includes a watermark pattern that is transparent in daylight in a real banknote, a pattern that is visible using light of a certain wavelength, such as a pattern that is visible under illumination of a violet light.
  • the image authenticity information includes surface image information and transmission image information of the banknote.
  • the first-level image sensor recognizes that the banknote is in the currency of RMB, and the face value is one hundred yuan; the main control system of the banknote high-speed identification device (not shown) is based on one hundred yuan.
  • the renminbi, the anti-counterfeiting mark for extracting the banknote from the banknote information base includes: a surface image of the four great avatars, a transmission image of the Mao Zedong watermark avatar, a magnetic ink and a metal security line coded magnetic authenticity logo, etc.; The sensor and the magnetic sensor specifically identify the corresponding information of the banknote according to the extracted anti-counterfeiting mark.
  • This identification method saves the recognition time and improves the recognition time because it does not need to identify all the information of the banknotes, and then judges whether it is authentic or not, but specifically identifies the corresponding information according to the currency type and the face value of the banknotes, thereby effectively saving the recognition time and improving The accuracy of the recognition.
  • the through-beam type light sensor is used to eliminate the cumulative error caused by the banknote causing the tilt during the transmission.
  • FIG. 5 it is a flowchart of a method for high-speed identification of banknotes according to another embodiment of the present invention.
  • the high speed identification method of banknotes includes the following steps:
  • S501 providing a first-level image sensor to identify initial information of the banknote; 5502. Extract corresponding image anti-counterfeiting identifiers from the banknote information base according to the initial information;
  • the first level image sensor identifies a part of the image authenticity information of the banknote according to the image security feature
  • Part of the image authenticity information including the front and/or partial image authenticity information of the banknote.
  • Another part of the image authenticity information includes the negative side of the banknote except the information recognized by the first level image sensor and/or the image authenticity information of the other part.
  • the first level image sensor and the second level image sensor interactively identify a portion of the image authenticity information and another portion of the image authenticity information.
  • the method can realize the authenticity identification of the banknotes more strictly and accurately.
  • FIG. 6 is a schematic view showing the operation of the high-speed banknote identification method in the main banknote direction A according to the embodiment of the present invention.
  • the distance between the optical sensor 20 and the first level image sensor 110 and the known banknote transmission speed can calculate the time when the banknote reaches the first level image sensor 110, thereby effectively controlling the initialization and trigger timing of the first level image sensor.
  • the banknote information is acquired.
  • the time of arrival of the banknote is calculated by the distances c and d of the pair of optical sensors 21, 22, 23 and the respective identification sensors 120, 130, 140, and the initialization and operation timing of each sensor are controlled.
  • the cumulative error caused by the tilt of the banknote during transmission is eliminated by relying on a single sensor to trigger.
  • FIG. 7 is a schematic view showing the operation in the secondary banknote direction B of the high-speed banknote identification method in the embodiment of the present invention.
  • the pair-type optical sensor 23 is used as The banknote enters the identification device detection mark, and calculates the time when the banknote arrives by the distances e , f , g of the pair of optical sensors 23, 22, 21 and the respective identification sensors 140, 120, 130, 110, and controls the initialization of each sensor. Working timing.

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Description

一种纸币高速识别装置及其方法
本申请要求于 2009 年 12 月 29 日提交中国专利局、 申请号为 200910214251.9、 发明名称为"一种纸币高速识别装置及其方法"的中国专利申 请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及纸币识别领域， 尤其是涉及能对高速传送的纸币进行实时、精 确识别的一种纸币高速识别装置及其方法。 背景技术
现金自动存取款机 ( ATM ) 、 清分机及点钞机等金融设备中都有纸币识 别装置， 其中主要包括纸币的币种、 面值、 面向、 真伪等信息的鉴别。 由于纸 币在设计和印刷的过程中都加入了可鉴别的特定防伪标志，故在上述纸币识别 装置中通常都配置不同的传感器来检测和获取相关的防伪标志的信息，例如通 过不同波长的光照射来获取纸币表面图像或透射图像的光学图像传感器，检测 纸币在印刷过程中加入的磁性油墨及金属安全线的磁性传感器， 等等。 同时为 了能精准的识别纸币，往往在一个识别检测装置中都配置多个上述的光学图像 传感器和磁性传感器。
但是由于 ATM等金融自助设备的尺寸的限制以及市场上设备的稳定性， 在其中识别装置搭配的传感器的类型和个数也就有限了，故在充分获取纸币信 息和满足识别的前提下， 识别装置中的传感器的类型和数目愈精筒愈好， 这样 在有限的尺寸范围内合理的布置各识别传感器就显得很重要了，并且如何更好 的利用已有的识别传感器。
另外在现金自动存取款 ATM机及清分机等金融自助设备中， 纸币的传输 较快，如何在纸币高速传送的情况下， 实时的识别和鉴别纸币信息也就成为识 别装置研究的主要问题了，合理的布置各识别传感器可以更好、 更快的获取纸 币信息并指导识别算法实时高速的运作。
中国专利（CN 1818978A )公开了一种纸币鉴别装置， 该装置交替的配置 了多个磁性传感器和多个光学图像传感器。参见图 1所示， 纸币鉴别装置 1的传 送路 10上配置多个辊 106- 111 , 以及交替配置在传送路 10的两侧的两个光学传 感器 101、 103 和两个磁传感器 102、 104。 当纸币从 A方向进入纸币鉴别装置 1 时， 光学传感器 101用于消除配置在其下游的上述传感器的偏移。 光学传感器 103用于检测纸币的特定波长的特性。 磁传感器 102用于检测纸币的磁阻抗特 性， 磁传感器 104用于检测纸币的磁阻特性。 纸币在传送路 10中通过上述传感 器， 来识别纸币的各种信息。
但是该专利揭示的纸币鉴别装置存在识别速度较慢、结构较复杂， 无法实 现纸币高速传送过程中实时、 精确识别纸币信息等缺陷。 发明内容
本发明实施例提供一种对高速传送的纸币进行实时、精确识别的纸币高速 识别装置及其方法。
为解决上述技术问题， 本发明实施例的一种纸币高速识别装置， 包括传输 通道， 所述传输通道上配置有磁传感器、第一级图像传感器以及第二级图像传 感器；所述第一级图像传感器位于所述磁传感器和所述第二级图像传感器的前 端。
优选的， 所述第一级图像传感器用于识别纸币的初始信息。
优选的， 所述第二级图像传感器用于根据所述初始信息， 识别纸币的图像 真伪信息。
优选的 ,所述第一级图像传感器用于根据所述初始信息识别纸币的一部分 所述图像真伪信息。
优选的， 所述第二级图像传感器用于根据所述初始信息， 识别纸币的另一 部分所述图像真伪信息。
优选的，所述第一级图像传感器和所述第二级图像传感器用于交互识别一 部分所述图像真伪信息与另一部分所述图像真伪信息。
优选的， 所述磁传感器用于根据所述初始信息识别纸币的磁真伪信息。 优选的， 所述图像真伪信息包括纸币的表面图像和 /或透射图像。
优选的，所述第一级图像传感器和所述第二级图像传感器分别位于所述磁 传感器的左右两侧。
优选的，所述第一级图像传感器和所述第二级图像传感器分别位于在所述 传输通道的上下两侧。
优选的，所述传输通道上，位于所述第二级图像传感器相反一侧设有光源。 优选的， 所述传输通道上，位于所述第一级图像传感器相反一侧设有所述 光源， 所述传输通道的正反两个方向均能传输纸币。
优选的， 所述传输通道上还配置有多组传动轮。
优选的， 所述传输通道上，位于所述磁传感器相反一侧设有可上下微调节 的螺纹弹性圆柱状传送辊。
优选的，所述第一级图像传感器和所述第二级图像传感器是电荷耦合元件 传感器， 或金属氧化物半导体元件传感器， 或接触式感光图像传感器。
优选的，上述每个传感器都对应有至少一个对射型光学传感器位于该传感 器的前沿， 用于消除纸币在传输过程中引起倾斜后带来的累计误差。
本发明实施例的一种纸币高速识别方法， 包括：
第一级图像传感器识别纸币的初始信息；
磁传感器根据所述初始信息识别纸币的磁真伪信息；
第二级图像传感器根据所述初始信息识别纸币的图像真伪信息。
优选地，所述第一级图像传感器根据所述初始信息识别纸币一部分所述图 像真伪信息；
所述第二级图像传感器根据所述初始信息识别纸币另一部分所述图像真 伪信息；
所述第一级图像传感器和所述第二级图像传感器交互识别一部分所述图 像真伪信息与另一部分所述图像真伪信息。
优选的， 所述根据所述初始信息识别纸币的磁真伪信息的步骤包括： 根据所述初始信息从纸币信息库中提取相应的磁防伪标识；
根据所述磁防伪标识识别纸币的磁真伪信息。
优选的， 根据所述初始信息识别纸币的图像真伪信息的步骤包括： 根据所述初始信息从纸币信息库中提取相应的图像防伪标识；
根据所述图像防伪标识识别纸币的图像真伪信息。
优选的， 所述图像真伪信息包括纸币的表面图像和 /或透射图像。
优选的，所述第一级图像传感器和所述第二级图像传感器均能识别纸币的 初始信息和根据所述初始信息识别纸币的图像真伪信息。
优选的，提供对射型光学传感器， 消除纸币在传输过程中引起倾斜后带来 的累计误差。
优选的，上述每个传感器都对应有至少一个所述对射型光学传感器位于该 传感器的前沿。
实施本发明实施例的纸币高速识别装置及其方法， 通过配置有磁传感器、 第一级图像传感器以及第二级图像传感器， 可以有效的减化了结构，提高了识 别的速度和精确度。 附图说明
图 1是现有的纸币鉴别装置的结构示意图；
图 2是本发明第一实施例中纸币高速识别装置的主视图；
图 3是本发明第二实施例中纸币高速识别装置的主视图；
图 4是本发明一实施例中纸币高速识别方法的流程图；
图 5是本发明另一实施例中纸币高速识别方法的流程图；
图 6是本发明实施例中纸币高速识别方法主进钞方向 A中的工作示意图； 图 7是本发明实施例中纸币高速识别方法次进钞方向 B中的工作示意图。 具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行说明。
如图 2所示， 为本发明第一实施例中纸币高速识别装置的主视图。纸币高 速识别装置包括： 传输通道 2; 传输通道 2上配置有磁传感器 130、 第一级图 像传感器 110以及第二级图像传感器 120; 第一级图像传感器 110位于磁传感 器 130和第二级图像传感器 120的前端。第一级图像传感器 110用于识别纸币 的初始信息， 该初始信息包括纸币的币种、 面值、 面向等。 第二级图像传感器 120用于根据初始信息， 识别纸币 1的图像真伪信息， 该图像真伪信息包括纸 币 1 的表面图像和透射图像。 磁传感器 130用于根据初始信息， 识别纸币 1 的磁真伪信息， 包括纸币 1表面的磁性油墨信息和金属安全线编码信息。 由于 第一级图像传感器 110首先识别纸币 1的初始信息，才艮据初始信息，确定该纸 币 1的币种， 面值， 面向， 磁传感器 130和第二级图像传感器 120才艮据这些初 始信息摄取特定的防伪标识，有针对性的识别相应的真伪信息。从而有效的节 约了纸币 1的识别时间， 加快了识别速度和增强了识别精确度。
再如图 2所示， 为了防止第一级图像传感器 110与第二级图像传感器 120之 间相互的干扰， 第一级图像传感器 110和第二级图像传感器 120位于磁传感器 130的左右两侧。
第一级图像传感器 110和第二级图像传感器 120分别位于传输通道 2的上下 两侧。 第一级图像传感器 110可识别纸币第一面的图像信息， 第二级图像传感 器 120可识别纸币第二面的图像信息。
第二级图像传感器 120的相反一侧设有光源 121。 当纸币 1经过第二级图像 传感器 120时， 光源 121发光， 第二级图像传感器 120可识别纸币的透射图像。 透射图像包括可透视的水印图案和利用一定波长的光可视的图案， 例如， 在紫 光灯照射下可视的图案。
本实施例中， 还包括多组传动轮， 分别配置在传送通道 2的上下两侧的主 动轮 11、 13、 15、 17 , 以及从动轮 10、 12、 14、 16。 通过交替配置的各传感器 之间的四组传动轮的夹送以及外部动力结构 （图未示） ， 纸币 1得以在纸币高 速识别装置中沿进钞方向 A传输。
磁传感器 130在传输通道 2的相反一侧设有可上下微调节的螺纹弹性圆柱 状传送辊 131 , 用于微调节纸币 1与磁传感器 130之间的距离。 由于当纸币 1与磁 传感器 130之间的距离过大，使磁传感器 130识别的信息较弱， 不利于准确的判 断纸币的真伪， 因此需要保证纸币 1能很好的与磁传感器 130贴近， 更好的检测 纸币 1表面的磁性信息，使磁信号保持较大的幅值和较高的信噪比，便于识别。
上述每个传感器都对应有至少一个对射型光学传感器 20、 21、 22, 对射型 光学传感器 20位于第一级图像传感器 110的前沿， 对射型光学传感器 21位于磁 传感器 130的前沿，对射型光学传感器 22位于第二级图像传感器 120的前沿， 用 于消除纸币 1在传输过程中引起倾斜后带来的累计误差。 具体的操作方法， 将 在后面详细阐述。
第一级图像传感器 110和第二级图像传感器 120可为 CCD ( Charge Coupled Device,电荷禺合元件 ), 或 CMOS( Complementary Metal-Oxide Semiconductor, 金属氧化物半导体元件）， 或 CIS ( Contact Image Sensor, 接触式感光图像传 感器） 。
如图 3所示， 图 3为本发明第二实施例中纸币高速识别装置的主视图。 第二 实施例中增加了位于第一级图传感器 110相反一侧的光源 111 ,和一组位于传输 通道 2末端的对射型光学传感器 23。 该纸币高速识别装置可以实现从 A、 B两个 方向均可以传输纸币 1。 第一级图像传感器 110和第二级图像传感器 120均可以 识别纸币 1的初始信息和根据初始信息识别纸币 1的图像真伪信息。 当纸币 1从 主进钞方向 A进入传输通道 2时， 对射型光学传感器 20消除累计误差， 第一级 图像传感器 110识别纸币 1的初始信息， 光源 111熄灭， 光源 121发光， 第二级图 像传感器 120识别纸币 1的表面图像真伪信息和透射图像真伪信息。 当纸币 1从 次进钞方向 B进入传输通道 2时， 对射型光学传感器 23消除累计误差， 第二级 图像传感器 120识别纸币 1的初始信息， 光源 121熄灭， 光源 111发光， 第一级图 像传感器 110识别纸币 1的表面图像真伪信息和透射图像真伪信息。
本实施例中， 光源 111和 121在识别过程中， 还可同时发光， 当纸币 1从 主进钞方向 A进入传输通道 2时， 第一级图像传感器 110识别纸币 1的初始 信息后， 并根据初始信息， 识别纸币 1 第一面和 /或部分的图像真伪信息； 第 二级图像传感器 120根据初始信息， 识别纸币 1第二面和 /或另一部分的图像 真伪信息；最后第一级图像传感器 110和第二级图像传感器 120交互识别第一 级图像传感器 110所识别的图像真伪信息与第二级图像传感器 120所识别的图 像真伪信息， 从而可以更严格、 更精准的实现纸币的真伪识别。 当纸币 1从次 进钞方向 B进入传输通道 2时， 同理类似上述识别方式。
本实施例中 LF 第一图像传感器 110与第二图像传感器 120对称分布在 磁传感器 130的左右。 因此， 无论是主进钞方法 A还是次进钞方向 B , 两级图像 传感器 110 , 120和磁传感器 130在获取纸币信息和识别的过程中都可以相互参 考。
如图 4所示， 为本发明一实施例中纸币高速识别方法的流程图。 纸币高速 识别方法， 包括以下步骤：
S401 , 提供厚度传感器， 检测纸币的厚度， 判断纸币是否重钞； 本实施例中， 一次只能识别一张纸币， 因此需要厚度传感器判断纸币是否 重钞， 如果重钞， 退回多余纸币， 仅保留一张纸币通过传输通道。
S402, 提供第一级图像传感器， 识别纸币的初始信息；
初始信息包括， 纸币的币种， 面值， 面向等图像信息。
S403 , 根据初始信息， 从纸币信息库中提取相应的磁防伪标识； 磁防伪标识包括， 真钞表面的磁性油墨和金属安全线编码。
5404, 提供磁传感器， 根据磁防伪标识， 识别纸币的磁真伪信息； 磁真伪信息包括， 纸币表面的磁性油墨和金属安全线编码信息。
5405 , 根据初始信息， 从纸币信息库中提取相应的图像防伪标识； 图像防伪标识包括真钞的表面图像和透射图像。表面图像包括各种纸币表 面可视的各种图像， 包括人像、 风景、 文字、 色彩等。 透射图像包括真钞内在 日光下可透视的水印图案、利用一定波长的光可视的图案， 例如在紫光灯的照 射下可视的图案。
5406, 提供第二级图像传感器， 根据图像防伪标识， 识别纸币的图像真伪 信息。
图像真伪信息包括纸币的表面图像信息和透射图像信息。
例如， 当输入一张纸币进入到传输通道中， 第一级图像传感器识别到纸币 为币种为人民币， 面值为一百元； 纸币高速识别装置的主控制系统（图未示） 根据一百元的人民币，从纸币信息库中来提取该种纸币的防伪标识包括： 四伟 人头像的表面图像， 毛泽东水印头像的透射图像，磁性油墨和金属安全线编码 的磁真伪标识等； 第二级图像传感器和磁传感器根据提取的防伪标识，有针对 性地识别纸币的相应的信息。这种识别方法， 由于不需要对纸币所有的信息都 进行识别，再判断是否真伪， 而是根据纸币的币种和面值有针对性的识别相应 的信息， 有效地节省了识别的时间， 提高了识别的精度。
本实施例中，每个运用上述传感器的步骤之前，都要利用对射型光线传感 器， 消除纸币在传输过程中引起倾斜后带来的累计误差。
如图 5所示， 为本发明另一实施例中纸币高速识别方法的流程图。纸币高 速识别方法， 包括以下步骤：
S501 , 提供第一级图像传感器， 识别纸币的初始信息； 5502, 根据初始信息， 从纸币信息库中提取相应的图像防伪标识；
5503 , 第一级图像传感器， 根据图像防伪标识， 识别纸币的一部分图像真 伪信息；
一部分图像真伪信息， 包括纸币正面和 /或部分图像真伪信息。
S504, 根据初始信息， 从纸币信息库中提取相应的磁防伪标识；
5505 , 提供磁传感器， 根据磁防伪表示， 识别纸币的磁真伪信息；
5506, 提供第二级图像传感器， 根图像防伪标识， 识别纸币的另一部分图 像真伪信息；
另一部分图像真伪信息，包括纸币的除第一级图像传感器识别的信息外的 反面和 /或另一部分的图像真伪信息。
5507,第一级图像传感器和第二级图像传感器交互识别一部分图像真伪信 息与另一部分图像真伪信息。
该方法可以更严格、 更精准的实现纸币的真伪识别。
图 6为本发明实施例中纸币高速识别方法主进钞方向 A中的工作示意图， 在主进钞方向 A中， 当对射型光学传感器 20探测到纸币 1进入识别装置时， 依据对射型光学传感器 20与第一级图像传感器 110的距离 "和已知的钞票传 输速度， 即可计算出钞票到达第一级图像传感器 110的时间 从而可以有效 的控制第一级图像传感器的初始化和触发时序， 获取纸币信息。 同样的， 依靠 对射型光学传感器 21、 22、 23与各识别传感器 120、 130、 140的距离 c、 d 计算出钞票到达的时间，控制各传感器的初始化和工作时序。这样就消除了依 靠单一传感器来触发引起的由于钞票在传输过程中产生倾斜后带来的累计误 差。
同样的， 图 7本发明实施例中纸币高速识别方法次进钞方向 B中的工作 示意图， 在次进钞方向 B中， 依据上述主进钞方向 A的相同原理， 对射型光 学传感器 23作为纸币进入识别装置探测标识， 并依靠对射型光学传感器 23、 22、 21与各识别传感器 140、 120、 130、 110的距离 e、 f、 g计算出钞票到 达的时间， 控制各传感器的初始化和工作时序。
上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明 的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明 的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求
I、 一种纸币高速识别装置， 包括传输通道，所述传输通道上配置有磁传 感器、 第一级图像传感器以及第二级图像传感器， 其特征在于， 所述第一级图 像传感器位于所述磁传感器和所述第二级图像传感器的前端。
2、 如权利要求 1所述的纸币高速识别装置，其特征在于，所述第一级图 像传感器用于识别纸币的初始信息。
3、 如权利要求 2所述的纸币高速识别装置，其特征在于，所述第二级图 像传感器用于根据所述初始信息识别纸币的图像真伪信息。
4、 如权利要求 2所述的纸币高速识别装置，其特征在于，所述磁传感器 用于根据所述初始信息识别纸币的磁真伪信息。
5、 如权利要求 2所述的纸币高速识别装置，其特征在于，所述第一级图 像传感器用于根据所述初始信息识别纸币的一部分所述图像真伪信息。
6、 如权利要求 5所述的纸币高速识别装置，其特征在于，所述第二级图 像传感器用于根据所述初始信息识别纸币的另一部分所述图像真伪信息。
7、 如权利要求 6所述的纸币高速识别装置，其特征在于，所述第一级图 像传感器和所述第二级图像传感器用于交互识别一部分所述图像真伪信息与 另一部分所述图像真伪信息。
8、 如权利要求 3或 5或 6或 7所述的纸币高速识别装置， 其特征在于， 所述图像真伪信息包括纸币的表面图像信息和 /或透射图像信息。
9、 如权利要求 1所述的纸币高速识别装置，其特征在于，所述第一级图 像传感器和所述第二级图像传感器分别位于在所述传输通道的上下两侧。
10、 如权利要求 9所述的纸币高速识别装置，其特征在于，所述传输通道 上， 位于所述第二级图像传感器相反一侧设有光源。
I I、 如权利要求 10所述的纸币高速识别装置， 其特征在于， 所述传输通 道上， 位于所述第一级图像传感器相反一侧设有所述光源。
12、 如权利要求 1所述的纸币高速识别装置，其特征在于，所述传输通道 上， 位于所述磁传感器相反一侧设有可上下微调节的螺纹弹性圆柱状传送辊。
13、 一种纸币高速识别方法， 其特征在于， 包括以下步骤：
第一级图像传感器识别纸币的初始信息； 磁传感器根据所述初始信息， 识别纸币的磁真伪信息；
第二级图像传感器根据所述初始信息， 识别纸币的图像真伪信息。
14、 如权利要求 13所述的纸币高速识别方法， 其特征在于， 进一步包括： 所述第一级图像传感器根据所述初始信息，识别纸币一部分所述图像真伪 信息；
所述第二级图像传感器根据所述初始信息，识别纸币另一部分所述图像真 伪信息；
所述第一级图像传感器和所述第二级图像传感器交互识别一部分所述图 像真伪信息与另一部分所述图像真伪信息。
15、 如权利要求 13所述的纸币高速识别方法， 其特征在于， 根据所述初 始信息识别纸币的图像真伪信息的步骤包括：
根据所述初始信息从纸币信息库中提取相应的图像防伪标识；
根据所述图像防伪标识识别纸币的所述图像真伪信息。
16、 如权利要求 13所述的纸币高速识别方法， 其特征在于， 所述根据所 述初始信息识别纸币的磁真伪信息的步骤包括：
根据所述初始信息从纸币信息库中提取相应的磁防伪标识；
根据所述磁防伪标识识别纸币的所述磁真伪信息。
17、 如权利要求 13-15任意一项所述的纸币高速识别方法， 其特征在于， 所述图像真伪信息包括纸币的表面图像信息和 /或透射图像信息。
18、 如权利要求 13所述的纸币高速识别方法， 其特征在于， 所述第一级 图像传感器和所述第二级图像传感器均能识别纸币的所述初始信息和根据所 述初始信息识别纸币的所述图像真伪信息。
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