WO2011076887A2 - Verfahren zur leistungsregelung innerhalb eines netzwerksegments eines wechselspannungsnetzwerkes und netzwerksegment - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for power regulation within a network segment of an AC network, at least temporarily having at least one electrical memory, wherein the network segment is connected via a transformer to a higher network level of the AC network, which is operated at a higher voltage than the network segment a power supply of the electrical memory in the network segment and / or a power extraction of the electrical memory from the network segment in response to an operating parameter of the network segment is carried out.
  • the invention further relates to a network segment for an AC voltage network, wherein the network segment has at least one electrical memory at least temporarily and can be connected via a transformer with a transformer output of a transformer electrically connectable contact with a higher network level of AC power plant, which is operated at a higher voltage than the network segment, wherein the electrical memory comprises a control device for controlling a power supply of the electrical memory in the network segment and / or a power extraction of the electrical memory from the network segment in dependence on an operating parameter of the network segment.
  • the network segment has at least one electrical memory at least temporarily and can be connected via a transformer with a transformer output of a transformer electrically connectable contact with a higher network level of AC power plant, which is operated at a higher voltage than the network segment
  • the electrical memory comprises a control device for controlling a power supply of the electrical memory in the network segment and / or a power extraction of the electrical memory from the network segment in dependence on an operating parameter of the network segment.
  • EP 0596988 A1 describes a network segment embodied as a charging system, in which an electrical memory designed as a rechargeable battery of an electric vehicle is arranged, and a method in which a power supply of the electrical storage into the network segment and / or a power withdrawal of the electrical storage from the network segment in response to an operating parameter of the network segment.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method for power control within a network segment and a corresponding network segment, by means of which decentralized electrical storage can be integrated in a simple manner in the provision of control power.
  • the power supply of the electrical memory in the network segment and / or a power extraction of the electrical memory from the network segment takes place primarily in dependence on an operating parameter of the network segment.
  • this operating parameter is preferably used for the power supply and the power extraction.
  • the power supply also takes place as a function of a voltage difference between a feed-in voltage at a feed-in point of the electrical store and a transformer output voltage at a contact connected to the segment-side transformer output.
  • the supply voltage and the transformer output voltage relate to the same reference potential, which is referred to below as "the reference potential.”
  • the superordinate network level is a superordinate network level for supplying several network segments.
  • the power supply takes place in such a way that the ice feed voltage does not exceed the transformer output voltage.
  • a corresponding control of the power supply and / or the power consumption of the electrical memory thus contains a "guard", which ensures that the feed voltage is always in a voltage window below or at most equal to the transformer output voltage.
  • the supply power of the superordinate voltage level is insufficient to cover the power requirement of the network segment, this can be achieved by switching off at least one electrical device of the segment operating or being designed as an electrical consumer or by supplying power
  • Each electrical memory in the network segment feeds power and thus power into the network when there is insufficient supply power at the superordinate network level work segment.
  • this feed is limited such that the size of the feed voltage does not exceed the magnitude of the transformer output voltage. Since both voltages refer to the same reference potential, no current flows from the terminal of the electrical memory (the feed point) to the transformer output. This ensures that no power is transferred via the transformer to the higher-level network level. The power flow between the network segment and the higher-level network level only occurs from the transformer output into the network segment.
  • the power flows of network segment and superordinate network level are regulated to zero at best by means of this method, which corresponds in terms of the power flow to a separation of these two parts of the alternating voltage network.
  • the transformer output voltage is transmitted to a control device of the electrical storage signal technology.
  • an infrastructure for signal transmission which is present in the spatial area of the network segment is used for this purpose.
  • the transformer output voltage for setting the power flow of the electrical memory via a line of the network segment and / or via a radio link to the control device übermitteilt. This then forms the voltage difference.
  • the signaling transmission takes place via powerline communication and / or mobile radio and / or WLAN and / or local trunked radio.
  • the data transmission via the line of the first alternating voltage network preferably takes place via the powerline communication.
  • the radio connection is in particular a mobile radio connection and / or a connection by means of wireless local area network (WLAN) and / or by means of local trunked radio. Additional signal lines are not required.
  • the operating parameter of the network segment is a network frequency of the network segment.
  • the grid frequency is one for controlling power input of the electrical storage into a network (or network segment) and / or for controlling power draw of the electrical storage from a network (or network segment) of known parameters. As long as the higher-level network level has sufficient power reserves to supply power to the network segment or the network segments, only the network frequency is used as the criterion for the power control.
  • the network segment with low voltage and the parent network level are operated with medium voltage.
  • the network segment has a first line voltage of 100 volts to 500 volts, preferably a voltage of 400 volts between three outer conductors and 230 volts rms voltage between each of the outer conductors and a neutral conductor.
  • the higher network level has a second line voltage of 1 kilovolt (1 kV) to 45 kilovolts (45 kV), preferably a second line voltage of 3 kV (kilovolts), 6 kV, 10 kV, 15 kV, 20 kV or 30 kV.
  • the network segment with medium voltage and the higher-level network level are operated with high voltage or maximum voltage.
  • the network segment has a first grid voltage of 1 kilovolt (1 kV) to 45 kilovolts (45 kV), preferably a first grid voltage of 3 kV (kilovolts), 6 kV, 10 kV, 15 kV, 20 kV or 30 kV.
  • the superordinate network level has (as a high voltage) a second line voltage of 50 kilovolts (50 kV) to 450 kV, in particular a second line voltage of 60 kV, 1 10 kV, 220 kV or 380 kV.
  • the higher-level network level has (as a maximum voltage) a second line voltage of 500 kilovolts (500 kV) to 1 megavolt (1 MV), preferably a voltage of 500 kV or 700 kV.
  • a measurement of the transformer output voltage by means of a low-pass filter.
  • the low-pass filter has a cut-off frequency adapted to the time scale of the control and filters out all voltage components of the transformer output voltage at a higher frequency than this cut-off frequency.
  • the low-pass filter avoids a swing of the control loop of the control. Smaller performance returns as a result of rule delays are not critical.
  • the electrical memory is a separable to the network segment connectable electrical memory.
  • the electrical storage is a rechargeable battery (or accumulator) of an electric vehicle or a hybrid vehicle.
  • the network segment according to the invention has at least one electrical memory, which in turn has a control device for regulating a power supply of the electrical memory in the network segment and / or a power extraction of the electrical memory from the network segment in response to an operating parameter of the network segment.
  • This control device is set up to regulate the power supply also in response to a voltage difference between a supply voltage at a feed point of the electrical memory and a transformer output voltage at the conductively connected to the segment-side transformer output contact. It is preferably provided that the power supply takes place in such a way that the egg supply voltage does not exceed the transformer output voltage.
  • the transformer output voltage is signaled to a control device of the electrical storage.
  • the signal transmission takes place via powerline communication and / or mobile radio and / or WLAN and / or local trunked radio.
  • the operating parameter of the network segment is in particular a network frequency of the voltage of the network segment. It is preferably provided that the network segment are operated with low voltage and the superordinate network level with medium voltage. Alternatively, it is provided in particular that the network segment with medium voltage and the higher-level network level are operated with high voltage or maximum voltage.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the essential structure of an AC voltage network with a plurality of network segments and a higher network level according to an embodiment of the invention.
  • the figure shows an AC voltage network 1, which has a plurality of network segments 3, 5, 7 and a higher network level 9.
  • the superordinate network level 9 is a superordinate network level for supplying the network segments 3, 5, 7. It has a greater spatial extent than each individual one of the network segments 3, 5, 7. These are local network segments in comparison to the superordinate network level 9.
  • Each of the network segments 3, 5, 7 is in each case inductively connected via an associated transformer 11 to the superordinate network level 9, wherein in the figure only the network segment 3 connected to a first transformer 11 is shown in detail.
  • the (network) voltage of the network segment 3 is lower than the (network) voltage of the higher-level network level 9.
  • the illustrated network segment 3 is a network segment with a low-voltage-operated network segment, the higher-level network level 9 is a medium-voltage-driven network level. In the following, only the illustrated network segment 3 will be considered.
  • This network segment 3 is formed by a line arrangement 13 with a plurality of lines 15 and a plurality of electrical devices 17, 19, 21.
  • the electrical devices 17, 19, 21 are thus arranged in the network segment 3.
  • One of the electrical devices 17 is as an electrical memory (electrical energy storage) 23 and the other two electrical devices 19, 21 are designed as electrical loads 25.
  • the electrical devices 17, 19, 21 are connected by means of electrical connections 27, 29, 31 with the lines 15.
  • the electrical connection 27 of the electrical memory 23 is the feed-in point 33.
  • a common reference potential of the network segment 3 shown is shown as a reference point 35 in the schematic diagram.
  • An electrically connected to the transformer output of the network segment 3 associated transformer 11 contact 37 is also electrically connected to a line 15 of the line arrangement (line network) 13.
  • the network segment 3 has all components necessary for power regulation: a control device 39 of the electrical memory 23, which is connected to the powerline communication, can determine the operating parameter and the supply voltage and regulates the power of the electrical memory 23, a measuring device 41 which controls the Transformator output voltage at the contact 37 measures, by means of a low-pass filter (not shown) smoothes and transmits the transformer output voltage U2 by means of powerline communication via lines 15 to the control device 39 signal technology.
  • the control device 39 determines the operating parameter of the network segment 3. This operating parameter is the network frequency of the (network) voltage present in the network segment 3.
  • the mains frequency serves as a controlled variable of the regulation of the power flow of the electrical accumulator 23 by the control device 39.
  • the control device 39 furthermore measures the supply voltage U1 at the feed point 33 (connection 27) against the reference potential 35.
  • the measuring device 41 measures the low - pass filter Transformer output voltage U2 at the contact 37 against the reference potential 35 and transmits the transformer output voltage U2 of the control device 39 of the electrical memory 23.
  • the network frequency is used by the control device of the electrical memory 23 as a primary controlled variable for controlling the current or power output and / or the Strom supportivemoi power consumption of the electrical memory 23.
  • the voltage difference between the measured at the feed point 33 of the memory 15 feed voltage Ul and the transmitted from the measuring device 41 transformer output voltage U2 is used. Both voltages Ul, U2 refer - as mentioned - to the same reference potential 35.
  • the inventive control of the power supply and / or the power consumption of the electrical memory 23 thus includes a "watchdog", which is implemented in the control device 39 and ensures that the Supply voltage Ul always in a voltage window below or at the level of Transformer output voltage U2 is.
  • the charging of the electrical memory 23 or the start of operation of further controllable / controllable electrical devices 19, 21 can then take place directly on the basis of the network frequency. If the supply power of the higher-level network level 9 is insufficient, this can be compensated for by switching off at least one electrical device 19, 21 of the network segment 3 working or designed as an electrical load 25 or by supplying power to the electrical memory 23.
  • the transformer output voltage U2 is continuously signaled to the control device (s) 39.
  • the grid frequency - used as a signal for the beginning of the power delivery (power supply), with an immediate effect can be achieved and no risk of too slow or disturbed Communication channels is created. If the transmission of the signal with the transformer output voltage U2 has failed, the memories are, if necessary, regulated to the last transmitted voltage value.
  • the transmission channel for the transmission of the voltage signal of the transformer output voltage U2 can also be used to transmit a signal for switching off all the electrical memories 23 in the event of a network shutdown of the network segment 3 and / or the superordinate network level 9, and thus a so-called “islanding" A device for network monitoring with assigned switching devices (ENS) is therefore unnecessary.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Leistungsregelung innerhalb eines mindestens einen elektrischen Speicher (23) zumindest temporär aufweisenden Netzwerksegments (3) eines Wechselspannungsnetzwerkes (1), wobei das Netzwerksegment (3) über einen Transformator (11) mit einer übergeordneten Netzwerkebene (9) des Wechselspannungsnetzwerkes (1) verbunden ist, die mit einer höheren Spannung betrieben wird als das Netzwerksegment (3), und wobei eine Leistungseinspeisung des elektrischen Speichers (23) in das Netzwerksegment (3) und/oder eine Leistungsentnahme des elektrischen Speichers (23) aus dem Netzwerksegment (3) in Abhängigkeit von einem Betriebsparameter des Netzwerksegments (3) erfolgt. Es ist vorgesehen, dass die Leistungseinspeisung auch in Abhängigkeit einer Spannungsdifferenz zwischen einer Einspeisespannung (Ul) an einem Einspeisepunkt (33) des elektrischen Speichers (23) und einer Transformatorausgangsspannung (U2) an einem mit dem segmentseitigen Transformatorausgang verbundenen Kontakt (37) erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Netzwerksegment (3) für ein Wechselspannungsnetzwerk (1).

Description

Verfahren zur Leistungsregelung innerhalb eines Netzwerksegments eines Wechselspannungsnetzwerkes und Netzwerksegment
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Leistungsregelung innerhalb eines mindestens einen elektrischen Speicher zumindest temporär aufweisenden Netzwerksegments eines Wechselspannungsnetzwerkes, wobei das Netzwerksegment über einen Transformator mit einer über- geordneten Netzwerkebene des Wechselspannungsnetzwerkes verbunden ist, die mit einer höheren Spannung betrieben wird als das Netzwerksegment, und wobei eine Leistungseinspeisung des elektrischen Speichers in das Netzwerksegment und/oder eine Leistungsentnahme des elektrischen Speichers aus dem Netzwerksegment in Abhängigkeit von einem Betriebsparameter des Netzwerksegments erfolgt.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Netzwerksegment für ein Wechselspannungsnetzwerk, wobei das Netzwerksegment mindestens einen elektrischen Speicher zumindest temporär aufweist und über einen mit einem Transformatorausgang eines Transformators elektrisch verbindbaren Kontakt mit einer übergeordneten Netzwerkebene des Wechselspannungsnetz- werkes verbindbar ist, die mit einer höheren Spannung betrieben wird als das Netzwerksegment, wobei der elektrische Speicher eine Kontrolleinrichtung zur Regelung einer Leistungseinspeisung des elektrischen Speichers in das Netzwerksegment und/oder eine Leistungsentnahme des elektrischen Speichers aus dem Netzwerksegment in Abhängigkeit von einem Betriebsparameter des Netzwerksegments aufweist. Ein derartiges Verfahren und ein derartiges Netzwerksegment sind bekannt. Die EP 0596988 AI beschreibt ein als Ladesystem ausgebildetes Netzwerksegment, in dem ein als wiederauf- ladbare Batterie eines Elektrofahrzeugs ausgebildeter elektrischen Speicher angeordnet ist und ein Verfahren, bei dem eine Leistungseinspeisung des elektrischen Speichers in das Netz- werksegment und/oder eine Leistungsentnahme des elektrischen Speichers aus dem Netzwerksegment in Abhängigkeit von einem Betriebsparameter des Netzwerksegments erfolgt.
Durch zunehmende Stromerzeugung mittels nicht-kontinuierlich nutzbarer Energiequellen wie Wind und Sonne wächst der Bedarf an Regelleistung zur Stabilisierung des Stromnetzes. Zum Leistungsausgleich werden dabei zunehmend Einrichtungen zur regelbaren Leistungsaufnahme und/oder Leistungsabgabe auf einer Zeitskala von unter einer Sekunde bis zu einer Stunde benötigt. Dieser Ausgleich kann zum Beispiel durch zusätzliche Erzeugerleistung, schaltbare Lasten und/oder den Einsatz von elektrischen Speichern (elektrischen Energiespeichern) erreicht werden.
Gleichzeitig nimmt die Anzahl der dezentralen Erzeuger wie zum Beispiel Blockheizkraftwerken (BHKW) und Photovoltaik- Anlagen und die Anzahl der dezentralen Speicher in Niederspannungs-Segmenten und in Mittelspannungs-Segmenten von Wechselspannungsnetzwerken der Energieversorger weiter zu.
Insbesondere im Bereich der dezentralen elektrischen Speicher sind die durch an ein Wechselspannungsnetz anschließbaren (Plug-in) Hybridfahrzeuge und Elektro fahrzeuge zu erwartenden Speicherkapazitäten sehr groß und stellen ein enormes Potential für eine die einzelnen Netzwerksegmente übergreifende Leistungsregelung dar. Um als vollwertige Einrichtungen zur regelbaren Leistungsaufnahme und/oder Leistungsabgabe genutzt zu werden, müssen die elektrischen Speicher der Hybridfahrzeuge und Elektro fahrzeuge durch zugeordnete Ladegeräte auch in der Lage sein, Leistung in das Netzwerksegment, in das sie eingebunden sind, einzuspeisen. Die Wechselspannungsnetze der Energieversorger sind für Leistungsflüsse von Netzwerksegmenten mit niedrigeren Spannungsebenen in übergeordneten Netzwerkebenen mit höheren Spannungen nicht geschaffen, so dass es zu technischen Problemen kommt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Leistungsregelung innerhalb eines Netzwerksegments und ein entsprechendes Netzwerksegment bereitzustellen, mittels derer dezentrale elektrische Speicher auf einfache Weise in die Bereitstellung von Regelleistung eingebunden werden können.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 10, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Auch beim erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt die Leistungseinspeisung des elektrischen Speichers in das Netzwerksegment und/oder eine Leistungsentnahme des elektrischen Speichers aus dem Netzwerksegment primär in Abhängigkeit von einem Betriebsparameter des Netzwerksegments. Dabei wird dieser Betriebsparameter bevorzugt für die Leistungseinspeisung und die Leistungsentnahme verwendet. Zusätzlich erfolgt die Leistungseinspeisung er- fmdungsgemäß auch in Abhängigkeit einer Spannungsdifferenz zwischen einer Einspeise- spannung an einem Einspeisepunkt des elektrischen Speichers und einer Transformatorausgangsspannung an einem mit dem segmentseitigen Transformatorausgang verbundenen Kontakt. Die Einspeisespannung und die Transformatorausgangsspannung beziehen sich auf dasselbe Bezugspotential, das im Folgenden„das Bezugspotential" genannt wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass die übergeordneten Netzwerkebene eine übergeordneten Netzwerkebene zur Versorgung mehrerer Netzwerksegmente ist. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Leistungseinspeisung derart erfolgt, dass die Eispeisespannung die Transformatorausgangsspannung nicht überschreitet. Eine entsprechende Regelung der Leistungseinspeisung und/oder der Leistungsentnahme des elektrischen Speichers enthält somit einen„Wächter", der darauf achtet, dass die Einspeisespannung stets in einem Spannungsfenster unterhalb oder maximal gleich der Transformatorausgangsspannung liegt. Das Laden des elektrischen Speichers oder der Betriebsstart weiterer steuerbarer/regelbarer elektrischer Einrichtungen kann dann direkt auf Grundlage des Betriebsparameters erfolgen. Reicht die Versorgungsleistung der übergeordneten Spannungsebene nicht aus, um den Leistungsbedarf des Netzwerksegments zu decken, so kann dies durch das Abschalten mindestens einer als elektrischer Verbraucher arbeitenden oder ausgebildeten elektrischen Einrichtung des Segmentes oder durch Leistungseinspeisung des elektrischen Speichers kompensiert werden. Jeder elektrische Speicher im Netzwerksegment speist bei unzureichender Versorgungsleistung der übergeordneten Netzwerkebene Strom und damit Leistung in das Netzwerksegment ein. Diese Einspeisung ist jedoch derart begrenzt, dass die Größe der Einspeisespannung die Größe der Transformatorausgangsspannung nicht überschreitet. Da sich beide Spannungen auf das gleiche Bezugspotential beziehen, fließt kein Strom vom Anschluss des elektrischen Speichers (dem Einspeisepunkt) zum Transformatorausgang. Es ist damit sichergestellt, das keine Leistung über den Transformator an die übergeordnete Netzwerkebene übertragen wird. Der Leistungsfluss zwischen Netz- werksegment und übergeordneter Netzwerkebene erfolgt nur vom Transformatorausgang in das Netzwerksegment hinein.
Aus Sicht der übergeordneter Netzwerkebene werden mittels dieses Verfahrens die Leistungsflüsse von Netzwerksegment und übergeordneter Netzwerkebene günstigstenfalls zu Null geregelt, was in Bezug auf den Leistungsfluss einer Trennung dieser beiden Teile des Wechselspannungsnetzwerkes entspricht. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Transformatorausgangsspannung an eine Kontrolleinrichtung des elektrischen Speichers signaltechnisch übermittelt wird. Insbesondere wird dafür eine im räumlichen Bereich des Netzwerksegments vorhandene Infrastruktur zur Signalübertragung genutzt. Mit Vorteil wird die Transformatorausgangsspannung zur Einstellung des Leistungsflusses des elektrischen Speichers über eine Leitung des Netzwerksegments und/oder über eine Funkverbindung an die Kontrolleinrichtung übermitteilt. Diese bildet anschließend die Spannungsdifferenz. Insbesondere erfolgt die signaltechnische Übermittelung über Powerline-Kommunikation und/oder Mobilfunk und/oder WLAN und/oder lokalen Bündelfunk. Die Datenübertragung über die Leitung des ersten Wechselspannungsnetzwerkes erfolgt bevorzugt über die Powerline- Kommunikation. Die Funkverbindung ist insbesondere eine Mobilfunkverbindung und/oder eine Verbindung mittels Wireless Local Area Network (WLAN) und/oder mittels lokalen Bündelfunks. Zusätzliche Signalleitungen sind nicht erforderlich. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Betriebsparameter des Netzwerksegments eine Netzfrequenz des Netzwerksegments ist. Die Netzfrequenz ist ein zur Regelung einer Leistungseinspeisung des elektrischen Speichers in ein Netzwerk (oder ein Netzwerksegment) und/oder zur Regelung einer Leistungsentnahme des elektrischen Speichers aus einem Netzwerk (oder Netzwerksegment) bekannter Parameter. Solange die übergeordnete Netzwerkebene hinreichende Leistungsreserven aufweist, um das Netzwerksegment oder die Netzwerksegmente elektrisch mit Leistung zu versorgen, wird nur die Netzfrequenz als Kriterium für die Leistungsregelung herangezogen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Netzwerksegment mit Niederspannung und die übergeordnete Netzwerkebene mit Mittelspannung betrieben werden. Das Netzwerksegment weist eine erste Netzspannung von 100 Volt bis 500 Volt auf, bevorzugt eine Spannung von 400 Volt zwischen drei Außenleitern und 230 Volt Effektivspannung zwischen jedem der Außenleiter und einem Neutralleiter. Die übergeordnete Netzwerkebene weist eine zweite Netzspannung von 1 Kilovolt (1 kV) bis 45 Kilovolt (45 kV) auf, bevorzugt eine zweite Netzspannung von 3 kV (Kilovolt), 6 kV, 10 kV, 15 kV, 20 kV oder 30 kV. Gemäß einer alternativen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Netzwerksegment mit Mittelspannung und die übergeordnete Netzwerkebene mit Hochspannung oder Höchstspannung betrieben werden. Das Netzwerksegment weist eine erste Netzspannung von 1 Kilovolt (1 kV) bis 45 Kilovolt (45 kV) auf, bevorzugt eine erste Netzspannung von 3 kV (Kilovolt), 6 kV, 10 kV, 15 kV, 20 kV oder 30 kV. Die übergeordnete Netz- werkebene weist (als Hochspannung) eine zweite Netzspannung von 50 Kilovolt (50 kV) bis 450 kV auf, insbesondere eine zweite Netzspannung von 60 kV, 1 10 kV, 220 kV oder 380 kV. Die übergeordnete Netzwerkebene weist (als Höchsspannung) eine zweite Netzspannung von 500 Kilovolt (500 kV) bis 1 Megavolt (1 MV) auf, bevorzugt eine Spannung von 500 kV oder 700 kV.
Bevorzugt erfolgt eine Messung der Transformatorausgangsspannung mittels eines Tiefpassfilters. Der Tiefpassfilter weist eine auf die Zeitskala der Regelung angepasste Trennfrequenz auf und filtert alle Spannungsanteile der Transformatorausgangsspannung mit einer höheren Frequenz als dieser Trennfrequenz heraus. Der Tiefpassfilter vermeidet ein Schwingen des Regelkreises der Regelung. Kleinere Leistungsrückflüsse in Folge von Regelverzögerungen sind unkritisch.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der elektrische Speicher ein trennbar an das Netzwerksegment anschließbarer elektrischer Speicher ist. Insbe- sondere ist vorgesehen, dass der elektrische Speicher eine wiederaufladbare Batterie (oder Akkumulator) eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs ist. Das erfindungsgemäße Netzwerksegment weist mindestens einen elektrischen Speicher auf, der seinerseits eine Kontrolleinrichtung zur Regelung einer Leistungseinspeisung des elektrischen Speichers in das Netzwerksegment und/oder eine Leistungsentnahme des elektrischen Speichers aus dem Netzwerksegment in Abhängigkeit von einem Betriebsparameter des Netzwerksegments besitzt. Diese Kontrolleinrichtung ist dazu eingerichtet, die Leistungseinspeisung auch in Abhängigkeit einer Spannungsdifferenz zwischen einer Einspeisespannung an einem Einspeisepunkt des elektrischen Speichers und einer Transformatorausgangsspannung am mit dem segmentseitigen Transformatorausgang leitend verbundenen Kontakt zu regeln. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Leistungseinspeisung derart erfolgt, dass die Ei- Speisespannung die Transformatorausgangsspannung nicht überschreitet.
Insbesondere wird die Transformatorausgangsspannung an eine Kontrolleinrichtung des elektrischen Speichers signaltechnisch übermittelt. Mit Vorteil erfolgt die signaltechnische Übermittelung über Powerline-Kommunikation und/oder Mobilfunk und/oder WLAN und/oder lokalen Bündelfunk.
Der Betriebsparameter des Netzwerksegments ist insbesondere eine Netzfrequenz der Spannung des Netzwerksegments. Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Netzwerksegment mit Niederspannung und die übergeordnete Netzwerkebene mit Mittelspannung betrieben werden. Alternativ ist insbesondere vorgesehen, dass das Netzwerksegment mit Mittelspannung und die übergeordnete Netzwerkebene mit Hochspannung oder Höchstspannung betrieben werden.
Die Erfindung wird anhand der Figur näher erläutert und zwar zeigt die einzige
Figur eine schematische Darstellung des wesentlichen Aufbaus eines Wechselspannungsnetzwerks mit mehreren Netzwerksegmenten und einer übergeordneten Netzwerkebene gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Figur zeigt ein Wechselspannungsnetzwerk 1, das mehrere Netzwerksegmente 3, 5, 7 und eine übergeordneten Netzwerkebene 9 aufweist. Die übergeordneten Netzwerkebene 9 ist eine übergeordneten Netzwerkebene zur Versorgung der Netzwerksegmente 3, 5, 7. Sie hat eine größere räumliche Ausdehnung als jedes einzelne der Netzwerksegmente 3, 5, 7. Diese sind - im Vergleich zur übergeordneten Netzwerkebene 9 - lokale Netzwerksegmente. Jedes der Netzwerksegmente 3, 5, 7 ist jeweils über einen zugeordneten Transformator 11 induktiv mit der übergeordneten Netzwerkebene 9 verbunden, wobei in der Figur nur das mit einem ersten Transformator 11 verbundene Netzwerksegment 3 im Detail dargestellt ist. Die (Netz- )Spannung des Netzwerksegments 3 ist niedriger als die (Netz-)Spannung der übergeordneten Netzwerkebene 9. Das dargestellte Netzwerksegment 3 ist ein Netzwerksegment mit Niederspannung betriebenes Netzwerksegment, die übergeordnete Netzwerkebene 9 ist eine mit Mittelspannung betriebene übergeordnete Netzwerkebene. Im Folgenden soll nur das dargestellte Netzwerksegment 3 betrachtet werden. Dieses Netzwerksegment 3 wird von einer Leitungsanordnung 13 mit mehreren Leitungen 15 und mehreren elektrischen Einrichtungen 17, 19, 21 gebildet. Die elektrischen Einrichtungen 17, 19, 21 sind somit im Netzwerksegment 3 angeordnet. Eine der elektrischen Einrichtungen 17 ist als elektrischer Speicher (elektrischer Energiespeicher) 23 und die anderen beiden elektrischen Einrichtungen 19, 21 sind als elektrische Verbraucher 25 ausgebildet. Die elektrischen Einrichtungen 17, 19, 21 sind mittels elektrischer Anschlüsse 27, 29, 31 mit den Leitungen 15 verbunden. Der elektrische Anschluss 27 des elektrischen Speichers 23 ist der Einspeisepunkt 33. Ein gemeinsames Bezugspotential des gezeigten Netzwerksegments 3 ist in der schematischen Darstellung als Bezugspunkt 35 dargestellt. Ein mit dem Transformatorausgang des dem dargestellten Netzwerksegment 3 zugeordneten Transformators 11 elektrisch leitend verbundener Kontakt 37 ist elektrisch ebenfalls mit einer Leitung 15 der Leitungsanordnung (Leitungsnetzwerk) 13 verbunden. Das Netzwerksegments 3 weist alle zur Leistungsregelung nötigen Komponenten auf: eine Kontrolleinrichtung 39 des elektrischen Speichers 23, die an die Powerline-Kommunikation angeschlossen ist, den Betriebsparameter und die Einspeisespannung ermitteln kann und die Leistung des elektrischen Speichers 23 regelt, eine Messeinrichtung 41, die die Transforma- torausgangsspannung am Kontakt 37 misst, mittels eines Tiefpassfilters (nicht gezeigt) glättet und die Transformatorausgangsspannung U2 mittels Powerline-Kommunikation über die Leitungen 15 an die Kontrolleinrichtung 39 signaltechnisch übermittelt.
Es ergibt sich folgende Funktion: Die Kontrolleinrichtung 39 bestimmt den Betriebsparameter des Netzwerksegments 3. Dieser Betriebsparameter ist die Netzfrequenz der im Netzwerksegment 3 anliegenden (Netz-) Spannung. Die Netzfrequenz dient als Regelgröße der Regelung des Leistungsflusses des elektrischen Speichers 23 durch die Kontrolleinrichtung 39. Die Kontrolleinrichtung 39 misst weiterhin die Einspeisespannung Ul am Einspeisepunkt 33 (An- schluss 27) gegen das Bezugspotential 35. Die Messeinrichtung 41 misst über den Tiefpassfil- ter die Transformatorausgangsspannung U2 am Kontakt 37 gegen das Bezugspotential 35 und übermittelt signaltechnisch die Transformatorausgangsspannung U2 der Kontrolleinrichtung 39 des elektrischen Speichers 23.
Die Netzfrequenz wird von der Kontrolleinrichtung des elektrischen Speichers 23 als primäre Regelgröße zur Regelung der Strom- beziehungsweise Leistungsabgabe und/oder der Strombeziehungsweise Leistungsaufnahme des elektrischen Speichers 23 genutzt. Als zusätzliches Kriterium wird jedoch auch die Spannungsdifferenz zwischen der am Einspeisepunkt 33 des Speichers 15 gemessenen Einspeisespannung Ul und der von der Messeinrichtung 41 übermittelten Transformatorausgangsspannung U2 genutzt. Beide Spannungen Ul , U2 beziehen sich - wie gesagt - auf dasselbe Bezugspotential 35. Die erfindungsgemäße Regelung der Leistungseinspeisung und/oder der Leistungsaufnahme des elektrischen Speichers 23 enthält somit einen„Wächter", der in der Kontrolleinrichtung 39 implementiert ist und darauf achtet, dass die Einspeisespannung Ul stets in einem Spannungsfenster unterhalb oder auf Höhe der Transformatorausgangsspannung U2 liegt. Das Laden des elektrischen Speichers 23 oder der Betriebsstart weiterer steuerbarer/regelbarer elektrischer Einrichtungen 19, 21 kann dann direkt auf Grundlage der Netzfrequenz erfolgen. Reicht die Versorgungsleistung der übergeordneten Netzwerkebene 9 nicht aus, so kann dies durch das Abschalten mindestens einer als elektrischer Verbraucher 25 arbeitenden oder ausgebildeten elektrischen Einrichtung 19, 21 des Netzwerksegments 3 oder durch Leistungseinspeisung des elektrischen Speichers 23 kompensiert werden.
Davon unbenommen sind aktive Leistungseinspeisung oder Leistungsentnahme zur Teilnah- me an einer„Strombörse". Die entstehenden„Fahrpläne" für diesen Betrieb werden explizit an die elektrischen Verbraucher 25 und elektrischen Speicher 23 gesendet.
Im laufenden Betrieb wird die Transformatorausgangsspannung U2 kontinuierlich an die Kontrolleinrichtung(en) 39 signaltechnisch übermittelt. Für die Primärregelung in Abhängig- keit von der Netzfrequenz wird von dem elektrischen Speicher 23 der Betriebsparameter - hier die Netzfrequenz - als Signal für den Beginn der Stromabgabe (Leistungseinspeisung) verwendet, wobei eine sofortige Wirkung erzielt werden kann und kein Risiko durch zu langsame oder gestörte Kommunikationskanäle entsteht. Ist die Übertragung des Signals mit der Transformatorausgangsspannung U2 ausgefallen, werden die Speicher bei Bedarf auf den letzten übermittelten Spannungswert geregelt.
Der Übermittlungskanal für die Übermittlung des Spannungssignals der Transformatorausgangsspannung U2 kann auch verwendet werden, um im Fall einer Netzabschaltung des Netzwerksegments 3 und/oder der übergeordneten Netzwerkebene 9 ein Signal zur Abschal- tung aller elektrischen Speicher 23 zu übersenden und damit ein sogenanntes„Islanding" zu vermeiden. Eine Einrichtung zur Netzüberwachung mit zugeordneten Schaltorganen (ENS) wird dadurch entbehrlich.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Leistungsregelung innerhalb eines mindestens einen elektrischen Speicher (23) zumindest temporär aufweisenden Netzwerksegments (3) eines Wechselspannungs- netzwerkes (1), wobei das Netzwerksegment (3) über einen Transformator (11) mit einer übergeordneten Netzwerkebene (9) des Wechselspannungsnetzwerkes (1) verbunden ist, die mit einer höheren Spannung betrieben wird als das Netzwerksegment (3), und wobei eine Leistungseinspeisung des elektrischen Speichers (23) in das Netzwerksegment (3) und/oder eine Leistungsentnahme des elektrischen Speichers (23) aus dem Netzwerksegment (3) in Abhängigkeit von einem Betriebsparameter des Netzwerksegments (3) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungseinspeisung auch in Abhängigkeit einer Spannungsdifferenz zwischen einer Einspeisespannung (Ul) an einem Einspeisepunkt (33) des elektrischen Speichers (23) und einer Transformatorausgangsspannung (U2) an einem mit dem segmentseiti- gen Transformatorausgang verbundenen Kontakt (37) erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungseinspeisung derart erfolgt, dass die Eispeisespannung (Ul) die Transformatorausgangsspannung (U2) nicht überschreitet.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transformatorausgangsspannung (U2) an eine Kontrolleinrichtung (39) des elektrischen Speichers (23) signaltechnisch übermittelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die signaltechnische Übermittelung über Powerline-Kommunikation und/oder Mobilfunk und/oder WLAN und/oder lokalen Bündelfunk erfolgt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter des Netzwerksegments (3) eine Netzfrequenz des Netzwerksegments (3) ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzwerksegment (3) mit Niederspannung und die übergeordnete Netzwerkebene (9) mit Mittelspannung betrieben wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Netz- werksegment (3) mit Mittelspannung und die übergeordnete Netzwerkebene (9) mit Hochspannung oder Höchstspannung betrieben werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messung der Transformatorausgangsspannung (U2) mittels eines Tiefpassfüters erfolgt.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Speicher (23) eine wiederaufladbare Batterie eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs ist.
10. Netzwerksegment (3) für ein Wechselspannungsnetzwerk (1), wobei das Netzwerksegment (3) mindestens einen elektrischen Speicher (9) zumindest temporär aufweist und über einen mit einem Transformatorausgang eines Transformators (11) elektrisch verbindbaren Kontakt (37) mit einer übergeordneten Netzwerkebene (9) des Wechselspannungsnetzwerkes (1) verbindbar ist, die mit einer höheren Spannung betrieben wird als das Netzwerk- segment (3), wobei der elektrische Speicher (23) eine Kontrolleinrichtung (39) zur Regelung einer Leistungseinspeisung des elektrischen Speichers (23) in das Netzwerksegment (3) und/oder eine Leistungsentnahme des elektrischen Speichers (23) aus dem Netzwerksegment (3) in Abhängigkeit von einem Betriebsparameter des Netzwerksegments aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinrichtung (39) weiterhin dazu eingerichtet ist, die Leistungseinspeisung auch in Abhängigkeit einer Spannungsdifferenz zwischen einer Einspeise- spannung (Ul) an einem Einspeisepunkt (33) des elektrischen Speichers (23) und einer Transformatorausgangsspannung (U2) am Kontakt (37) zu regeln.
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