WO2011065856A1 - Spiral torsion spring - Google Patents

Spiral torsion spring Download PDF

Info

Publication number
WO2011065856A1
WO2011065856A1 PCT/RU2009/000644 RU2009000644W WO2011065856A1 WO 2011065856 A1 WO2011065856 A1 WO 2011065856A1 RU 2009000644 W RU2009000644 W RU 2009000644W WO 2011065856 A1 WO2011065856 A1 WO 2011065856A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
spring
shoulder
section
axis
parallel
Prior art date
Application number
PCT/RU2009/000644
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Андрей Николаевич НЕЧАЕВ
Original Assignee
Nechaev Andrey Nikolaevich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nechaev Andrey Nikolaevich filed Critical Nechaev Andrey Nikolaevich
Priority to PCT/RU2009/000644 priority Critical patent/WO2011065856A1/en
Publication of WO2011065856A1 publication Critical patent/WO2011065856A1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/045Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters having torsion or bending or flexion element
    • A63B21/0455Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters having torsion or bending or flexion element having torsion element around its longitudinal axis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/0004Exercising devices moving as a whole during exercise
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/023Wound springs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4047Pivoting movement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/03516For both arms together or both legs together; Aspects related to the co-ordination between right and left side limbs of a user
    • A63B23/03533With separate means driven by each limb, i.e. performing different movements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/02Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04Wound springs
    • F16F1/06Wound springs with turns lying in cylindrical surfaces
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/1245Primarily by articulating the shoulder joint
    • A63B23/1254Rotation about an axis parallel to the longitudinal axis of the body, e.g. butterfly-type exercises
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/1245Primarily by articulating the shoulder joint
    • A63B23/1272Rotation around an axis perpendicular to the frontal body-plane of the user, i.e. moving the arms in the plane of the body, to and from the sides of the body
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2236/00Mode of stressing of basic spring or damper elements or devices incorporating such elements
    • F16F2236/08Torsion

Definitions

  • the invention relates to twisted torsion springs, which are intended for use in sports simulators, such as expanders and portable sports devices, as well as other mechanisms and devices.
  • sports simulators such as expanders and portable sports devices
  • the main obstacle for using torsion springs is the presence of a moment of force which, during the compression of the working arms of the spring, turns the spring around the center of its axis, in the direction perpendicular to the axis of the spring.
  • the main obstacle is the lack of determination of the position of the working arms, specifically the place of application of force on each arm, relative to the spring itself.
  • the objective of the invention is to create a twisted torsion spring with working shoulders, which, without additional devices and
  • torsion at the end of each working arm has a straight section located perpendicular to the spring axis, and symmetrically to the section on the other shoulder, and located on the center plane of the spring, this section being the point of application of the torque, in the direction perpendicular to the spring axis, resulting in
  • the same spring may have a section at the end of each arm.
  • each shoulder is formed by means of bends, symmetrically to the bends on the other shoulder, while
  • each shoulder can have an additional angle, symmetrically
  • the other shoulder, and the opposite corners are located before and after crossing, and are formed with the help of bends.
  • the springs, the bends forming their position can be located both on one side of the spring's mean plane and on different sides of this plane.
  • the free arms of the arms can either be located between the springs or from the outer sides of the springs.
  • variants may have additional bends on each shoulder, for example, after a section located parallel to the spring axis, or spring axis, at the end of the shoulder, and which is symmetrical to the bend on the other shoulder.
  • FIG. 1 and FIG. 2 shows torsion spring options
  • FIG. 3 shows a variant of the spring with corners on the shoulders.
  • FIG. 4 shows a variant of the spring with areas at the ends of its shoulders parallel to the axis of the spring.
  • FIG. 5 shows a variant of the spring shown in FIG. 4, with corners on the shoulders.
  • FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 10 shows variants of the spring with crossed shoulders.
  • FIG. 11, FIG. 12, FIG. 13, FIG. 14 shows variants of a torsion spring with additional areas between the spring and areas on
  • FIG. 15 shows a variant of the spring with crossed arms and additional areas.
  • FIG. 16, FIG. 17, FIG. 18 and FIG. 19 shows variants with two springs.
  • FIG. 1 front view, shows a variant of a twisted torsion spring 1 having at the end of each shoulder 2 straight section 3
  • FIG. 2 in front view, is shown a variant of a torsion spring 1 having a straight section 7 at the end of each arm 2
  • FIG. 3 a side view, shows a variant of the spring 1, in which each section 3 is perpendicular to the axis 4 of the spring 1, and each arm 2 has an angle formed by bending 8.
  • FIG. 4 viewed from the front, shows a variant of the spring, in which each section 7 is parallel to the axis 4 of the spring 1, and the bends 6 forming the section 7 on each arm 2 are on one side of the middle plane 5 and symmetrically to each other.
  • FIG. 5 in side view, a bend 8 is shown forming an angle on each arm 2 of the variant of spring 1 shown in FIG. four.
  • FIG. 6 in front view, shows a variant of spring 1, in which each arm 2 intersects with another arm 2, with each arm 2 having a section 3 at the end located perpendicular to the axis 4 of spring 1, with each arm 2 intersecting with the other arm 2, and has two consecutive opposite angles, symmetrically to the corners on the other shoulder 2, formed by bending 9 and bending 10, with bending 9 being between spring 1 and crossing 11 and bending 10 after crossing 11.
  • FIG. 7 shows the middle plane 5 of the spring 1.
  • FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 10 shows a variant of the spring 1, in which each arm 2 intersects with the other arm 2, and at the end of each arm 2 there is a section 7 located parallel to the axis 4 of the spring 1
  • FIG. 11 viewed from the rear, shows a variant of the spring 1 with an additional section 12 on each arm 2 located between the spring 1 and section 7, which is located at the end of the arm 2, and section 12
  • FIG. 12 viewed from above, shows that section 12 is in place of the apex of the angle formed by bending 8.
  • FIG. 13 shows a general view of the spring 1 shown in FIG. 11 and
  • FIG. 14 shows a general view of the spring 1, with an additional
  • FIG. 15 shows a general view of the spring 1, with crossed arms, and at the end of each arm 2 there is a section 7, located parallel to the axis 4 of the spring 1, and there is
  • FIG. 16 shows a variant with two springs 1 and a crossbar 15, which connects one spring 1 with another spring, with the axis 4 of one spring 1 being parallel to the axis 4 of the other spring 1.
  • FIG. 17 and FIG. 18 shows various versions with a crossbar 15.
  • FIG. 19 shows a variant with a crossbar 15, with each free shoulder 2 located between one spring 1 and the other spring 1.

Abstract

A spiral torsion spring intended for expanders, with two working arms which are symmetrical to each other and can differ in construction, wherein a section which is arranged either perpendicularly or parallel to the spring axis is located at the end of each arm, and a centre section which is arranged perpendicularly to the spring axis is located on the centre plane of the spring, and a parallel section intersects said plane, wherein a moment of force is applied to each arm on the centre plane of the spring, for example at the location at which the section at the end of the arm intersects with said plane, in a direction perpendicular to the spring axis, and therefore there is no moment of force rotating the spring about the centre of the spring axis. It is also possible for two springs to be interconnected by a crossbar, wherein the spring axes are parallel to each other, and each spring has a free working arm, with a section at the end which intersects a general centre plane of the springs.

Description

Витая пружина кручения Область техники  Twisted Torsion Spring Technical Field
Изобретение относится к витым пружинам кручения, которые предназначены для использования в спортивных тренажёрах, например в эспандерах и портативных спортивных устройствах, а так же других механизмах и устройствах. Предшествующий уровень техники  The invention relates to twisted torsion springs, which are intended for use in sports simulators, such as expanders and portable sports devices, as well as other mechanisms and devices. Prior art
В настоящее время существует мало спортивных устройств, которые используют в качестве нагрузки сопротивления витую пружину кручения, в основном это кистевой эспандер, получивший наибольшее распространение, и несколько устройств, имеющие в основном частный характер, без широкого распространения. Currently, there are few sports devices that use a twisted torsion spring as a resistance load, mainly a hand-held expander, which is most prevalent, and several devices, which are mostly private in nature, without widespread use.
Витая пружина кручения имеет хорошие характеристики  Twisted torsion spring has good characteristics
сопротивления и большое количество повторений.  resistance and a large number of repetitions.
Основным препятствием, для использования пружин кручения, является наличие момента силы, который во время сжатия рабочих плеч пружины, разворачивает пружину вокруг середины её оси, в направлении перпендикулярном оси пружины. The main obstacle for using torsion springs is the presence of a moment of force which, during the compression of the working arms of the spring, turns the spring around the center of its axis, in the direction perpendicular to the axis of the spring.
В некоторых спортивных устройствах этот момент силы  In some sports devices, this moment of force
устраняют с помощью расположения пружины на валах или осях, а так же с помощью различных устройств.  eliminate with the help of the location of the spring on the shafts or axles, as well as using various devices.
Известны спортивные устройства, которые устраняют этот момент силы, за счёт геометрической формы рабочих плеч пружины, но они не получили широкого распространения, и не стали основой для конструирования других видов эспандеров.  Known sports devices that eliminate this moment of force, due to the geometric shape of the working arms of the spring, but they are not widely used, and did not become the basis for the design of other types of expanders.
Основным препятствием является отсутствие определения положения рабочих плеч, конкретно место приложения силы на каждом плече, относительно самой пружины. The main obstacle is the lack of determination of the position of the working arms, specifically the place of application of force on each arm, relative to the spring itself.
Известен тренажёр, патент JP 2005152077 (А), состоящий из витой пружины кручения с двумя рабочими плечами, у которых на конце имеется участки расположенные параллельно оси пружины и являющиеся упорами для предплечий рук. Несмотря на удачную конструкцию, место приложения усилий на упорах является неопределённым, что вызывает момент силы, который разворачивает пружину вокруг середины её оси.  Known simulator, patent JP 2005152077 (A), consisting of a twisted torsion spring with two working shoulders, which at the end there are areas parallel to the axis of the spring and are the stops for the forearms. Despite the successful design, the place of application of forces on the stops is uncertain, which causes a moment of force that unfolds the spring around the center of its axis.
Известен тренажёр, патент US 4483533 (А), состоящий из Known simulator, patent US 4483533 (A), consisting of
витой пружины кручения, двумя рабочими плечами, которые с помощью изгибов расположены перпендикулярно оси пружины, а на концах плеч находятся упоры для ног. Расположение плеч и упоров является наиболее удачным, но в изобретении описаны только конструктивные элементы и отсутствует определение расположения упоров в пространстве относительно пружины, что позволяет изготовить устройство, с необходимым twisted torsion spring, two working shoulders, which are located with the help of bends perpendicular to the axis of the spring, and leg ends are located at the ends of the shoulders. The arrangement of the shoulders and the stops is the most successful, but in the invention only structural elements are described and there is no definition of the location of the stops in space relative to the spring, which allows the device to be made with the necessary
результатом, только с помощью чертежей, но не позволяет  result, only with the help of drawings, but does not allow
использовать удачное решение в других спортивных устройствах.  use a good solution in other sports devices.
Раскрытие изобретения DISCLOSURE OF INVENTION
Задачей изобретения является создание витой пружины кручения с рабочими плечами, у которой, без дополнительных устройств и The objective of the invention is to create a twisted torsion spring with working shoulders, which, without additional devices and
приспособлений, при приложении нагрузки к её плечам, в  devices, when a load is applied to her shoulders,
направлении перпендикулярном оси пружины, отсутствует момент силы разворачивающий пружину вокруг середины её оси.  the direction perpendicular to the axis of the spring, there is no moment of force turning the spring around the center of its axis.
Поставленная задача решается за того, что у витой пружины  The problem is solved for the fact that the twisted spring
кручения на конце каждого рабочего плеча имеется прямолинейный участок расположенный перпендикулярно оси пружины, и симметрично участку на другом плече, и находящийся на средней плоскости пружины, причём этот участок является местом приложения момента силы, в направлении перпендикулярно оси пружины, в результате чего  torsion at the end of each working arm has a straight section located perpendicular to the spring axis, and symmetrically to the section on the other shoulder, and located on the center plane of the spring, this section being the point of application of the torque, in the direction perpendicular to the spring axis, resulting in
направления моментов сил находятся на одной плоскости и  the directions of the moments of forces are on the same plane and
отсутствует разворачивание пружины вокруг её оси.  there is no unfolding of the spring around its axis.
Та же пружина может иметь участок на конце каждого плеча  The same spring may have a section at the end of each arm.
расположенный параллельно оси пружины и пересекающий среднюю плоскость пружины, у которой место пересечения участка с этой плоскостью является местом приложения силы.  located parallel to the axis of the spring and intersecting the average plane of the spring, in which the intersection of the section with this plane is the place of application of force.
Расположение участков на каждом плече образовано с помощью изгибов, симметрично изгибам на другом плече, при этом  The location of the sections on each shoulder is formed by means of bends, symmetrically to the bends on the other shoulder, while
каждое плечо может иметь дополнительный угол, симметрично  each shoulder can have an additional angle, symmetrically
углу на другом плече, и который образован с помощью изгиба.  corner on the other shoulder, and which is formed by bending.
Так же плечи рычагов, при любом расположении участков на своих концах, могут скрещиваться друг с другом, и иметь на каждом Similarly, the shoulders of the arms, at any location of the plots at their ends, can interbreed with each other, and have at each
плече два противоположных угла, симметрично углам на  shoulder two opposite corners, symmetrically to the corners on
другом плече, а противоположные углы расположены до и после скрещивания, и образованы с помощью изгибов.  the other shoulder, and the opposite corners are located before and after crossing, and are formed with the help of bends.
Когда участки на концах плеч расположены параллельно оси When the areas at the ends of the shoulders are parallel to the axis
пружины, изгибы образующие их положение могут, находится как с одной стороны средней плоскости пружины, так и с разных сторон этой плоскости.  the springs, the bends forming their position can be located both on one side of the spring's mean plane and on different sides of this plane.
При этом пружины, имеющие на конце каждого плеча участок  In this case, the springs having at the end of each shoulder area
параллельно оси пружины, с углом на плече, могут быть выполнены с дополнительным участком расположенным либо перпендикулярно, либо параллельно оси пружины, и который может, находится либо на месте вершины угла, либо до, либо после него, а у пружины со скрещивающимися плечами, этот участок расположен только параллельно оси пружины и находится либо на месте вершины второго угла, от пружины, либо до вершины угла. parallel to the axis of the spring, with an angle on the shoulder, can be performed with an additional section located either perpendicularly or parallel to the axis of the spring, and which can be either at the site of the vertex of the corner, either before or after it, and the plot is located only parallel to the axis of the spring and is located either in place of the top of the second corner, from the spring, or to the top of the corner.
Так же предлагается вариант с двумя пружинами кручения, у которых оси параллельны друг другу, и пружины имеют общую среднюю плоскость, а плечо одной пружины соединяется с плечом другой пружины перекладиной, при этом свободное плечо каждой пружины имеет на конце участок расположенный параллельно оси пружины, и пересекает общую среднюю плоскость пружин, а между пружиной и этим участком на конце каждого плеча находится ещё один участок расположенный либо перпендикулярно, либо параллельно оси каждой пружины.  It also offers a variant with two torsion springs, in which the axes are parallel to each other, and the springs have a common median plane, and the shoulder of one spring is connected to the shoulder of the other spring with a crossbar, while the free shoulder of each spring has a section parallel to the spring axis at the end, and Crosses the common median plane of the springs, and between the spring and this section at the end of each arm is another section located either perpendicularly or parallel to the axis of each spring.
Так же у варианта с двумя пружинами свободные плечи рычагов могут, находится либо между пружинами, либо с наружных сторон пружин.  Also in the version with two springs, the free arms of the arms can either be located between the springs or from the outer sides of the springs.
У всех вариантов, все участки и углы на плечах пружин образованы с помощью изгибов, при этом кроме основных изгибов, все  In all variants, all sections and angles on the shoulders of the springs are formed by means of bends, while except for the main bends, all
варианты могут иметь дополнительные изгибы на каждом плече, например, после участка, расположенном параллельно оси пружины, либо оси пружин, на конце плеча, и который симметричен изгибу на другом плече.  variants may have additional bends on each shoulder, for example, after a section located parallel to the spring axis, or spring axis, at the end of the shoulder, and which is symmetrical to the bend on the other shoulder.
Краткое описание чертежей Brief Description of the Drawings
На Фиг. 1 и Фиг. 2 показаны варианты пружины кручения с FIG. 1 and FIG. 2 shows torsion spring options with
расположением прямых участков на концах её плеч перпендикулярно и параллельно оси пружины.  the location of straight sections at the ends of its shoulders is perpendicular and parallel to the axis of the spring.
На Фиг. 3 показан вариант пружины с углами на плечах.  FIG. 3 shows a variant of the spring with corners on the shoulders.
На Фиг. 4 показан вариант пружины с участками на концах её плеч параллельными оси пружины.  FIG. 4 shows a variant of the spring with areas at the ends of its shoulders parallel to the axis of the spring.
На Фиг. 5 показан вариант пружины, показанной на Фиг. 4, с углами на плечах. FIG. 5 shows a variant of the spring shown in FIG. 4, with corners on the shoulders.
На Фиг. 6, Фиг. 7, Фиг. 8, Фиг. 9 и Фиг. 10 показаны варианты пружины со скрещивающимися плечами  FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 10 shows variants of the spring with crossed shoulders.
На Фиг. 11, Фиг. 12, Фиг. 13, Фиг. 14 показаны варианты пружины кручения с дополнительными участками между пружиной и участками на  FIG. 11, FIG. 12, FIG. 13, FIG. 14 shows variants of a torsion spring with additional areas between the spring and areas on
концах плеч.  the ends of the shoulders.
На Фиг. 15 показан вариант пружины со скрещивающимися плечами и дополнительными участками.  FIG. 15 shows a variant of the spring with crossed arms and additional areas.
На Фиг. 16, Фиг. 17, Фиг. 18 и Фиг. 19 показаны варианты с двумя пружинами.  FIG. 16, FIG. 17, FIG. 18 and FIG. 19 shows variants with two springs.
Лучшие варианты изобретения The best options of the invention
На Фиг. 1, виде спереди, показан вариант витой пружины кручения 1 имеющая на конце каждого плеча 2 прямой участок 3 FIG. 1, front view, shows a variant of a twisted torsion spring 1 having at the end of each shoulder 2 straight section 3
перпендикулярный оси 4 пружины 1 , и который находится на средней плоскости 5 пружины 1 , за счёт нескольких изгибов б на каждом плече 2 пружины 1 .  perpendicular to the axis 4 of the spring 1, and which is located on the middle plane 5 of the spring 1, due to several bends b on each arm 2 of the spring 1.
На Фиг. 2, виде спереди, показан вариант пружины кручения 1 имеющая на конце каждого плеча 2 прямой участок 7 расположенный  FIG. 2, in front view, is shown a variant of a torsion spring 1 having a straight section 7 at the end of each arm 2
параллельно оси 4 пружины 1 , за счёт нескольких изгибов 6 на каждом плече 2, и который пересекает среднюю плоскость 5, при этом изгибы 6 на каждом плече 2 находятся с разных сторон средней плоскости 5. На Фиг. 3, виде сбоку, показан вариант пружины 1 , у которой каждый участок 3 расположен перпендикулярно оси 4 пружины 1 , а каждое плечо 2 имеет угол, образованный с помощью изгиба 8.  parallel to the axis 4 of the spring 1, due to several bends 6 on each arm 2, and which intersects the middle plane 5, while the bends 6 on each arm 2 are located on different sides of the middle plane 5. In FIG. 3, a side view, shows a variant of the spring 1, in which each section 3 is perpendicular to the axis 4 of the spring 1, and each arm 2 has an angle formed by bending 8.
На Фиг. 4, виде спереди, показан вариант пружины , у которой каждый участок 7 расположен параллельно оси 4 пружины 1 , а изгибы 6, образующие участок 7 на каждом плече 2, находятся с одной стороны средней плоскости 5 и симметрично друг другу.  FIG. 4, viewed from the front, shows a variant of the spring, in which each section 7 is parallel to the axis 4 of the spring 1, and the bends 6 forming the section 7 on each arm 2 are on one side of the middle plane 5 and symmetrically to each other.
На Фиг. 5, виде сбоку, показан изгиб 8, образующий угол на каждом плече 2 варианта пружины 1 показанной на Фиг. 4.  FIG. 5, in side view, a bend 8 is shown forming an angle on each arm 2 of the variant of spring 1 shown in FIG. four.
На Фиг. 6, виде спереди, показан вариант пружины 1 , у которой каждое плечо 2 скрещивается с другим плечом 2, при этом каждое плечо 2 имеет на конце участок 3, расположенный перпендикулярно оси 4 пружины 1 , при этом каждое плечо 2 скрещивается с другим плечом 2, и имеет два последовательных противоположных угла, симметрично углам на другом плече 2, образованные с помощью изгиба 9 и изгиба 10, причём изгиб 9, находится между пружиной 1 и местом скрещивания 11 , а изгиб 10 после места скрещивания 11.  FIG. 6, in front view, shows a variant of spring 1, in which each arm 2 intersects with another arm 2, with each arm 2 having a section 3 at the end located perpendicular to the axis 4 of spring 1, with each arm 2 intersecting with the other arm 2, and has two consecutive opposite angles, symmetrically to the corners on the other shoulder 2, formed by bending 9 and bending 10, with bending 9 being between spring 1 and crossing 11 and bending 10 after crossing 11.
На Фиг. 7 показана средняя плоскость 5 пружины 1.  FIG. 7 shows the middle plane 5 of the spring 1.
На Фиг. 8, Фиг. 9 и Фиг. 10 показан вариант пружины 1 , у которой каждое плечо 2 скрещивается с другим плечом 2, и на конце каждого плеча 2 находится участок 7 расположенный параллельно оси 4 пружины 1 FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 10 shows a variant of the spring 1, in which each arm 2 intersects with the other arm 2, and at the end of each arm 2 there is a section 7 located parallel to the axis 4 of the spring 1
На Фиг. 11 , виде сзади, показан вариант пружины 1 с дополнительным участком 12 на каждом плече 2 расположенным между пружиной 1 и участком 7, который находится на конце плеча 2, а участок 12 FIG. 11, viewed from the rear, shows a variant of the spring 1 with an additional section 12 on each arm 2 located between the spring 1 and section 7, which is located at the end of the arm 2, and section 12
расположен параллельно оси 4 пружины 1  located parallel to the axis 4 of the spring 1
На Фиг. 12, виде сверху, показано, что участок 12 находится на месте вершине угла, образованного с помощью изгиба 8. FIG. 12, viewed from above, shows that section 12 is in place of the apex of the angle formed by bending 8.
На Фиг. 13 показан общий вид пружины 1, показанной на Фиг. 11 и FIG. 13 shows a general view of the spring 1 shown in FIG. 11 and
Фиг. 12. FIG. 12.
На Фиг. 14 показан общий вид пружины 1, с дополнительным  FIG. 14 shows a general view of the spring 1, with an additional
участком 13 на каждом плече 2, и расположенным перпендикулярно оси 4 пружины 1 , при этом каждое плечо 2 имеет дополнительные изгибы 14.  section 13 on each shoulder 2, and located perpendicular to the axis 4 of the spring 1, with each shoulder 2 has additional bends 14.
На Фиг. 15 показан общий вид пружины 1, со скрещивающимися плечами, а на конце каждого плеча 2 находится участок 7, расположенный параллельно оси 4 пружины 1 , и имеется FIG. 15 shows a general view of the spring 1, with crossed arms, and at the end of each arm 2 there is a section 7, located parallel to the axis 4 of the spring 1, and there is
дополнительный участок 12, расположенный так же параллельно оси 4 пружины 1 , и находящийся на месте расположения второго изгиба 10, от пружины 1, на плече 2.  additional section 12, located just parallel to the axis 4 of the spring 1, and located at the location of the second bend 10, from the spring 1, on the shoulder 2.
На Фиг. 16 показан вариант с двумя пружинами 1 и перекладиной 15, которая соединяет одну пружину 1 с другой пружиной , причём ось 4 одной пружины 1 расположена параллельно оси 4 другой пружины 1. На Фиг. 17 и Фиг. 18 показаны различные варианты исполнения с перекладиной 15.  FIG. 16 shows a variant with two springs 1 and a crossbar 15, which connects one spring 1 with another spring, with the axis 4 of one spring 1 being parallel to the axis 4 of the other spring 1. In FIG. 17 and FIG. 18 shows various versions with a crossbar 15.
На Фиг. 19 показан вариант с перекладиной 15, причём каждое свободное плечо 2 находится между одной пружиной 1 и другой пружиной 1.  FIG. 19 shows a variant with a crossbar 15, with each free shoulder 2 located between one spring 1 and the other spring 1.
Промышленная применимость Industrial Applicability
Представленные варианты исполнения, при любой конфигурации плеч пружины, обеспечивают отсутствие момента силы, который разворачивает пружину вокруг середины её оси, в направлении перпендикулярном оси пружины, когда место приложения силы находится на средней плоскости пружины, что позволяет The presented versions, with any configuration of the spring arms, ensure the absence of a moment of force, which turns the spring around the center of its axis, in the direction perpendicular to the axis of the spring, when the place of application of force is on the center plane of the spring, which allows
использовать пружину кручения в различных вариантах  use a torsion spring in various ways
эспандеров.  expanders.
Причём правильное определение приложения момента силы к плечам пружины, позволяет создавать варианты с двумя  Moreover, the correct determination of the application of the moment of force to the shoulders of the spring allows you to create variants with two
пружинами, соединенными между собой.  springs connected to each other.
Известные промышленные технологии позволяют создавать  Known industrial technologies allow you to create
различные по конфигурации пружины, с любыми изгибами на своих плечах, что значительно упрощает изготовление различных видов эспандеров, а правильное определение места приложения силы позволяет значительно упростить конструкции эспандеров, например без дополнительных приспособлений и устройств.  different configurations of the spring, with any bends on their shoulders, which greatly simplifies the manufacture of various types of expanders, and the correct determination of the place of application of force allows you to significantly simplify the design of expanders, for example, without additional accessories and devices.
Определение приложения момента силы к плечам пружины и Determining the application of the moment of force to the shoulders of the spring and
её варианты исполнения, можно так же использовать в других областях техники.  its versions can also be used in other areas of technology.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Витая пружина кручения, имеющая в основном два рабочих плеча, и на конце каждого плеча находится прямой участок, расположенный перпендикулярно оси пружины и симметрично участку на другом плече, плече, отличающийся тем, что этот участок у каждого плеча находится на средней плоскости пружины. 1. Twisted torsion spring, which has basically two working shoulders, and at the end of each shoulder is a straight section perpendicular to the axis of the spring and symmetrically to the section on the other shoulder, shoulder, characterized in that this section is located on each shoulder on the middle plane of the spring.
2. Витая пружина кручения, имеющая в основном два рабочих плеча, и на конце каждого плеча находится прямой участок, расположенный либо перпендикулярно, либо параллельно оси пружины, и симметрично участку на другом плече, отличающийся тем, что участок расположенный перпендикулярно оси пружины, находится на средней плоскости пружины, а участок расположенный параллельно оси пружины, пересекает среднюю плоскость пружины, причём, при любом 2. Twisted torsion spring, having basically two working arms, and at the end of each arm there is a straight section, located either perpendicularly or parallel to the spring axis, and symmetrically to the section on the other shoulder, characterized in that the section perpendicular to the spring axis is on the middle plane of the spring, and the section parallel to the axis of the spring intersects the average plane of the spring, and, for any
расположении участка на конце плеча, каждое плечо имеет угол, симметрично углу на другом плече.  the location of the plot at the end of the shoulder, each shoulder has an angle, symmetrical to the angle on the other shoulder.
3. Витая пружина кручения, имеющая в основном два рабочих плеча, и на конце каждого плеча находится прямой участок, расположенный параллельно оси пружины и симметрично участку на другом плече, отличающийся тем, что этот участок у каждого плеча пересекает среднюю плоскость пружины, при этом каждое плечо скрещивается с другим плечом, и имеет два, последовательно расположенных, от пружины, противоположных угла, симметрично углам на другом плече, до и после скрещивания плеч. 3. Twisted torsion spring, having basically two working shoulders, and at the end of each shoulder there is a straight section parallel to the axis of the spring and symmetrically to the section on the other shoulder, characterized in that this section of each shoulder intersects the average plane of the spring, each the shoulder crosses with the other shoulder, and has two, consecutively located, from the spring, opposite angles, symmetrically to the corners on the other shoulder, before and after crossing the shoulders.
4. Витая пружина кручения, имеющая в основном два рабочих плеча, и на конце каждого плеча находится участок, расположенный 4. Twisted torsion spring, having mainly two working arms, and at the end of each arm there is a section located
параллельно оси пружины и симметрично участку на другом плече, отличающаяся тем, что у каждого плеча этот участок пересекает среднюю плоскость пружины, при этом между пружиной  parallel to the spring axis and symmetrically to the section on the other shoulder, characterized in that for each shoulder this section intersects the average plane of the spring, while between the spring
и участком на конце плеча имеется участок расположенный либо перпендикулярно, либо параллельно оси пружины, и симметрично участку на другом плече, а каждое плечо имеет угол, который  and the section at the end of the shoulder has a section located either perpendicularly or parallel to the axis of the spring, and symmetrically to the section on the other shoulder, and each shoulder has an angle that
находится либо на месте расположения этого участка, либо до, либо после него.  located either at the location of this site, either before or after it.
5. Витая пружина кручения, имеющая в основном два рабочих плеча, и на конце каждого плеча находится участок, расположенный 5. Twisted torsion spring, which has basically two working arms, and at the end of each arm there is a section located
параллельно оси пружины и симметрично участку на другом плече, отличающийся тем, что у каждого плеча этот участок пересекает среднюю плоскость пружины, при этом, между пружиной и участком на конце плеча, имеется участок расположенный параллельно оси пружины и симметрично участку на другом плече, а каждое плечо скрещивается с другим плечом, и имеет два, последовательно parallel to the axis of the spring and symmetrically to the section on the other shoulder, characterized in that for each shoulder this section intersects the average plane of the spring, at the same time, between the spring and the section at the end of the shoulder, there is a section parallel to the axis of the spring and symmetrically to the section on the other shoulder, and each shoulder intersects with the other shoulder, and has two, in series
расположенных, от пружины, противоположных угла, симметрично углам на другом плече, до и после скрещивания, причём второй  located, from the spring, opposite angles, symmetrically to the corners on the other shoulder, before and after crossing, with the second
угол, от пружины, находится либо на месте расположения участка между пружиной и участком на конце плеча, либо после него.  the angle from the spring is either at the location of the section between the spring and the section at the end of the shoulder, or after it.
6. Две витых пружины кручения, соединенные между собой перекладиной, и которые находятся на её противоположных сторонах, при этом ось каждой пружины параллельно оси другой пружины, а на конце свободного рабочего плеча каждой пружины находится участок, расположенный параллельно оси, отличающиеся тем, что обе пружины имеют общую среднюю плоскость, а участок на конце каждого плеча пересекает эту плоскость, причём на каждом плече, между участком на конце плеча и пружиной, находится участок, который расположен либо перпендикулярно, либо параллельно оси каждой пружины. 6. Two twisted torsion springs, interconnected by a crossbar and located on its opposite sides, with the axis of each spring parallel to the axis of the other spring, and at the end of the free working arm of each spring there is a section parallel to the axis, characterized in that both the springs have a common middle plane, and the section at the end of each shoulder intersects this plane, and on each shoulder, between the section at the end of the shoulder and the spring, there is a section that is located either perpendicularly or parallel flax axis of each spring.
7. Пружина по любому из пунктов 1. - 6., отличающаяся тем, что 7. Spring according to any one of paragraphs 1. to 6., characterized in that
расположение участков на каждом плече образованы с помощью изгибов, которые симметричны изгибам на другом плече, причём симметричные друг другу изгибы находятся с одной стороны  the location of the sections on each shoulder is formed by means of bends that are symmetrical to the bends on the other shoulder, and the bends symmetrical to each other are on one side
средней плоскости, или общей средней плоскости двух пружин.  the median plane, or the common median plane of the two springs.
8. Пружина по пункту 2., 3., отличающийся тем, что изгибы, образующие участки, которые параллельны оси пружины, находятся либо с 8. The spring according to paragraph 2., 3., characterized in that the bends forming the sections that are parallel to the axis of the spring are either with
разных сторон средней плоскости пружины, либо с одной стороны этой плоскости.  different sides of the median plane of the spring, or on one side of this plane.
9. Пружина по пункту 5., отличающаяся тем, что изгибы, на плечах 9. The spring of paragraph 5., characterized in that the bends on the shoulders
пружины, образующие углы до скрещивания плеч, находятся с  the springs forming the corners before crossing the shoulders are located with
противоположных сторон средней плоскости пружины.  opposite sides of the median plane of the spring.
10. Пружина по пункту 6., отличающаяся тем, что плечи находятся либо между пружинами, либо с наружных сторон пружин. 10. The spring according to item 6., characterized in that the shoulders are either between the springs, or from the outer sides of the springs.
11. Пружина по любому из пунктов 1. - 8., отличающаяся тем, что имеет дополнительные изгибы на плечах, или на перекладине между двумя пружинами.  11. A spring according to any one of paragraphs 1.-8., Characterized in that it has additional bends on the shoulders, or on the crossbar between two springs.
PCT/RU2009/000644 2009-11-24 2009-11-24 Spiral torsion spring WO2011065856A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2009/000644 WO2011065856A1 (en) 2009-11-24 2009-11-24 Spiral torsion spring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2009/000644 WO2011065856A1 (en) 2009-11-24 2009-11-24 Spiral torsion spring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011065856A1 true WO2011065856A1 (en) 2011-06-03

Family

ID=44066748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2009/000644 WO2011065856A1 (en) 2009-11-24 2009-11-24 Spiral torsion spring

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2011065856A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105553219A (en) * 2016-03-07 2016-05-04 歌尔声学股份有限公司 Linear vibration motor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3880413A (en) * 1974-05-03 1975-04-29 Flex O Lators Spring base for upholstered seating
USD264737S (en) * 1980-05-07 1982-06-01 Dynamic Classics, Ltd. Hand grip exerciser
US4763896A (en) * 1985-08-16 1988-08-16 Fred Press Hand exerciser
US6390959B1 (en) * 2001-05-16 2002-05-21 Dean Tornabene Exercise apparatus
JP2005152077A (en) * 2003-11-21 2005-06-16 Takuya Yamazaki Exercise device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3880413A (en) * 1974-05-03 1975-04-29 Flex O Lators Spring base for upholstered seating
USD264737S (en) * 1980-05-07 1982-06-01 Dynamic Classics, Ltd. Hand grip exerciser
US4763896A (en) * 1985-08-16 1988-08-16 Fred Press Hand exerciser
US6390959B1 (en) * 2001-05-16 2002-05-21 Dean Tornabene Exercise apparatus
JP2005152077A (en) * 2003-11-21 2005-06-16 Takuya Yamazaki Exercise device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105553219A (en) * 2016-03-07 2016-05-04 歌尔声学股份有限公司 Linear vibration motor
CN105553219B (en) * 2016-03-07 2019-01-11 歌尔股份有限公司 Linear vibration motor
US10742104B2 (en) 2016-03-07 2020-08-11 Goertek Inc. Linear vibrating motor with transverse cross structure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI300722B (en)
EP1072295A2 (en) Reversibly expandable structures having polygon links
JP6391125B2 (en) Variable shape frame using telescopic arm
JP2007061181A5 (en)
KR101593042B1 (en) Hinge Module for Flexible Display Device
EP2444775A3 (en) MEMs gyros with quadrature reducing springs
WO1995021351A1 (en) Framed structure
CN107696062B (en) Shape-variable three-dimensional structure
WO2008122721A3 (en) Compact manipulation robot
US20140045403A1 (en) Construction toy system with universal hub
US9656396B2 (en) Annular spring and robot joint mechanism using the same
WO2011065856A1 (en) Spiral torsion spring
US11072874B2 (en) Three-dimensional structures having adjustable auxetic effects
CN105431647B (en) Torsion transmitting element with elastic response
CN104027224A (en) Elastic hip joint rotating device for exoskeleton robot
CN209054001U (en) A kind of spring
CN103000069B (en) Space deforming and folding mechanism
US10478713B1 (en) Jumping toy
CN102349019B (en) Rotation mechanism for eyeglasses and eyeglasses having the same
WO2011065857A1 (en) Hand-operated expander
CN105682788A (en) Packing element, in particular for mass-transfer- and/or heat-exchange columns or towers
ES2712680T3 (en) Deformation element and procedure for the production of a deformation element
US10864455B1 (en) Enhanced jumping toy
US20090078920A1 (en) Rigid Telescopic Mechanism
WO2011065858A1 (en) Lever-operated expander

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09851721

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09851721

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1