WO2011056089A1 - Inertial exercising apparatus (variant embodiments) - Google Patents
Inertial exercising apparatus (variant embodiments) Download PDFInfo
- Publication number
- WO2011056089A1 WO2011056089A1 PCT/RU2009/000668 RU2009000668W WO2011056089A1 WO 2011056089 A1 WO2011056089 A1 WO 2011056089A1 RU 2009000668 W RU2009000668 W RU 2009000668W WO 2011056089 A1 WO2011056089 A1 WO 2011056089A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- water
- housing
- platform
- shaft
- simulator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G3/00—Water roundabouts, e.g. freely floating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
- A63G31/007—Amusement arrangements involving water
Definitions
- the invention relates to the field of sports, entertainment and attractions.
- the simulator allows you to simulate situations in which a person experiences physical exertion de facto and is forced to respond to them, performing the same actions as a surfer in a real situation on the crest, slope or "in the pipe" of a running sea wave.
- the training conditions should be as close as possible to real actions. Since the use of mechanical training devices, due to their designs, does not allow to develop an algorithm for influencing an athlete that is adequate to real conditions, it seems advisable to change the conditions of training.
- the change in conditions consists in the fact that training should be a set of actions aimed at the formation of power supporting structures, a certain position of which organizes the athlete's high positional stability to external influence.
- This utility model is intended for use in inertial simulators described, for example, in patents RU N Q 85094, A63B22 / 00, publ. 07.27.2009 and 83929, A63B21 / 00, publ. 07/27/2009, which are designed to create real physical sensations on the water surface for a surfer.
- an inertial simulator which comprises a housing driven in rotation from an engine with a drive providing variable rotation speed and reversing, the housing is made in the form of a lower part of the torus and is mounted on supporting wheels, according to at least one of which is associated with the drive of its rotation, an elevator shaft with doorways mounted through the center of the platform is mounted to lift the user to the platform, and a carousel is fixed on the elevator shaft, which is made with radial carriages relative to the slings, intended for attachment to the user, while the housing is configured to be filled with water and flowing through collectors connected by pipes, one of which is ted at the top of the housing wall around the perimeter of the latter, and the other - at the site.
- an inertial simulator containing a platform on the axis, driven by a motor with a drive providing variable rotation speed and reversal, the housing is located under the platform and is made in the form of the lower part of the torus, in the center of which there is a platform axis surrounded by the platform with an inclination to the axis, while the housing is connected with an axis rotation drive, the axis of the platform is made in the form of an elevator shaft with doorways for lifting from the platform to the platform, and the body is configured to fill with water and etoka through its interconnected pipe collectors, one of which is mounted in the upper part of the housing wall and the other at the site.
- the technical result that can be obtained by implementing the proposed device is to increase the training efficiency by creating a “traveling wave” effect on the water surface of the body of an inertial simulator, which will allow developing coordination of the athlete’s statokinetic noise immunity to external force exposure in real conditions that repeat the conditions sports competition.
- the inertial simulator containing a housing in the form of a lower part of the torus, driven into rotation by an engine with a drive providing variable rotation speed and reversal, and the platform is fixed motionless relative to the shaft of the shaft with doorways for lifting from the supporting surface to the platform and the simulator is equipped with a water circulation system for filling the housing with water and for its overflow through collectors connected by pipes, one of which is mounted in the upper part of the wall case, and the other at the site, and the torus surface of the body, which is filled with water to the level of the site, is variable cross section in the form of a street, and the shaft of the shaft is made with a device for lifting the user to the site.
- a water circulation system is used for water inflow, which is designed in such a way that the water, moving along the inner surface of the casing from bottom to top, is collected in the upper collector around the entire perimeter of the casing, and from there through the overflow pipes it is sent to the lower collector around the perimeter of the platform, from where, in turn, the pressure is again fed into the inside of the housing.
- a network of overflow pipes located on the simulator housing is used in the form leading spirals and connecting collectors to each other, which allows for the presence of karyolis inertia forces to pump water from the peripheral collector into the central zone.
- FIG. 1 - a simulator device with a water circulation system, a first embodiment
- FIG. 2 is a plan view of a body with ribs in the form of spirals
- FIG. 3 - a simulator device with a water circulation system providing a counterflow is presented.
- the present invention is considered an inertial simulator with a water circulation system that provides the formation of waves on a water surface.
- the inertial simulator contains a housing made in the form of the lower part of the torus, when the torus surface can be made of variable cross-section, for example, as a street rotating around its axis from an engine with a drive through a system of driving and driven wheels, while the housing is configured to fill with water from the water circulation system and its overflow from the collector to the collector through pipes connecting collectors, one of which is mounted in the upper part of the housing wall along the perimeter of the latter, and the other around the perimeter DKI,
- An inertial simulator for example, an attraction (Fig. 1), is a bowl consisting of a housing 1 made in the form of the lower part of the torus, while the torus can be of variable cross-section along the inner working surface, for example, in the form of a street 2.
- the housing rotates around its axis from the motor 3, connected to the drive in the form of a variator 4 to provide rotation with a given variable speed of rotation and reverse 5, associated with the drive wheel 6 sitting on the axis 7.
- the housing is supported by a system of driven wheels 8.
- the driven wheels 8, in turn, are mounted on frames 9, which are fixedly mounted on the supporting surface 10.
- a stationary, for example elevator passed through, for example, the center of the housing platform 11 is made shaft 12 with doorways 13 and with a device for lifting the user to a fixed platform 11, the lifting device may be an elevator (not shown or a staircase 14 mounted outside the shaft and which is used as e additional means for lifting or lowering the users:
- the simulator case is the lower part of the torus with the formation of a torus concave surface, which can be made of variable cross section in the form of a convolute 2 (Fig. 12), as well as the working surface of the lower part of the torus can be ribbed for example, with ribs 15 (Fig. 2) in the form of lagging spirals (with respect to the direction of rotation of the housing).
- the cavity of housing 1 is filled with water 16 from the simulator’s water system, but not higher than level 17 (elevation mark of platform 11).
- a collector 18 is located along the perimeter of the housing 1, in its upper part, and a collector 19 is located around the perimeter 11.
- the collectors 18 and 19 are interconnected by overflow pipes 20, through shut-off and control valves 21, providing distribution of water flows.
- This water circulation system may include water treatment devices (water treatment, water heating, etc.).
- the main idea of the simulator is to create autovisual and muscle loads on the surfer that correspond to the real ones, which is achieved when the water surface is formed according to its configuration and its movement is comparable to a sea traveling wave.
- the main task is to create a "centrifugal force", which by its action causes the formation of a traveling wave.
- the simulator’s water circulation system is used when the pipes connecting the collectors 18 and 19 are arranged in a spiral on the housing 1.
- a feature of such a simulator is that its design features allow the formation of waves simulating waves in the sea on the water surface in the hull. This effect is obtained as follows.
- the housing 1 in the form of a bowl or lower part of the torus, filled with some volume of water.
- the casing should have the shape of a rotation paraboloid, so that when the paraboloid rotates with the liquid around the vertical axis with a certain angular velocity, water will be distributed on its surface with a thin layer of almost constant thickness. This will happen when the vessel rotates around the vertical axis, when the liquid experiences an acceleration of the transport movement directed towards the walls of the body, then the resultant of two forces (gravity and centrifugal force) will be directed normal to the free surface of the liquid at each point on the surface.
- the free surface of the liquid located in the vessel uniformly rotating around its vertical axis will have the form of a paraboloid of revolution. Therefore, the water attraction has the form of an elliptical paraboloid, and the difference in levels on the periphery and in the center of the paraboloid, relative to the horizontal surface, forms a “standing wave” of considerable height.
- the effect of the "traveling wave” is enhanced by giving the inner surface of the rotating vessel ribbing in the form of convex spirals such as convexities, spirally stretched along the wall of the housing.
- convex spirals such as convexities
- the characteristics of the "standing wave” change. With leading spirals, the standing wave is lower, but deeper, and vice versa with lagging spirals.
- the wave effect is formed due to the flow of water through an obstacle from the bulges. Since the bulges are spirally arranged, a visual sensation of a “standing wave” is created.
- the previously described water circulation system can be used.
- the water circulation system is designed so that the water flowing over the perimeter of the attraction along the perimeter collects in the upper collector and flows through the pipes into the lower collector, from where it in turn flows into the attraction's internal cavity.
- water formed a free surface in the form of a paraboloid, and the difference in levels relative to the horizontal surface means only the same statistically equal pressure at any point on the free surface. And if there is no pressure drop, then it can be created artificially by backwater from the lower manifold.
- the present invention is industrially applicable, can be implemented using known technologies for the construction of sports facilities.
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
The invention relates to the field of sport, entertainment and amusements. The inertial exercising apparatus consists of a body in the form of the lower part of a torus, wherein the toroidal surface can be of variable cross section in the form of a helix. The inertial exercising apparatus can be set into rotation about the axis thereof by a motor with a drive providing a variable and reverse speed of rotation, and is in the form of the lower part of a torus with an immoveable platform and is mounted on support wheels, at least one of which is connected to the rotational drive of the apparatus. A shaft which passes through the centre of the body platform and has doorways and a device for lifting a user onto the platform and a fire escape on the outside is mounted on the supporting surface. The body can be filled with water up to the level of the platform and the water can overflow via collectors which are interconnected spirally by means of pipes.
Description
Инерционный тренажер (варианты) Область техники Inertial simulator (options)
Изобретение относится к области спорта, развлечений и аттракционов. Тренажер позволяет моделировать ситуации, при которых человек испытывает физические нагрузки де-факто и вынужден на них реагировать, выполняя те же действия что и серфингист е реальной обстановке на гребне, склоне или "в трубе" бегущей морской волны. The invention relates to the field of sports, entertainment and attractions. The simulator allows you to simulate situations in which a person experiences physical exertion de facto and is forced to respond to them, performing the same actions as a surfer in a real situation on the crest, slope or "in the pipe" of a running sea wave.
Предшествующий уровень техники Для развития данных компонент у спортсмена условия тренировки должны быть максимально приближены к реальным действиям. Так как использование механических тренировочных устройств в силу их конструкций не позволяет выработать алгоритм воздействия на спортсмена, адекватный реальным условиям, то представляется целесообразным изменить условия тренировок. Изменение условий заключается в том, что тренировка должна представлять собой совокупность действий, направленных на формирование силовых опорных конструкций, определенное положение которых организует у спортсмена высокую позиционную устойчивость внешнему воздействию. BACKGROUND OF THE INVENTION For the development of these components in an athlete, the training conditions should be as close as possible to real actions. Since the use of mechanical training devices, due to their designs, does not allow to develop an algorithm for influencing an athlete that is adequate to real conditions, it seems advisable to change the conditions of training. The change in conditions consists in the fact that training should be a set of actions aimed at the formation of power supporting structures, a certain position of which organizes the athlete's high positional stability to external influence.
Настоящая полезная модель предназначена для использования в инерционных тренажерах, описанных, например, в патентах RU NQ 85094, А63В22/00, опубл. 27.07.2009 и 83929, А63В21/00, опубл. 27.07.2009, которые предназначены для создания реальных физических ощущений на водной поверхности для серфингиста. This utility model is intended for use in inertial simulators described, for example, in patents RU N Q 85094, A63B22 / 00, publ. 07.27.2009 and 83929, A63B21 / 00, publ. 07/27/2009, which are designed to create real physical sensations on the water surface for a surfer.
Так, например в RU NQ 85094 описан инерционный тренажер, который содержит корпус, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения и реверсирование, корпус выполнен в виде нижней части тора и установлен на опорных колесах, по
крайней мере одно из которых связано с приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирована пропущенная через центр площадки лифтовая шахта с дверными проемами для подъема пользователя на площадку, а на лифтовой шахте неподвижно закреплена карусель, которая выполнена с каретками перемещения в радиальном направлении относительно корпуса строп, предназначенных для прикрепления к пользователю, при этом корпус выполнен с возможностью заполнения водой и перетока ее через связанные между собой трубами коллекторы, один из которых смонтирован в верхней части стенки корпуса по периметру последнего, а другой - у площадки. So, for example, in RU N Q 85094 an inertial simulator is described, which comprises a housing driven in rotation from an engine with a drive providing variable rotation speed and reversing, the housing is made in the form of a lower part of the torus and is mounted on supporting wheels, according to at least one of which is associated with the drive of its rotation, an elevator shaft with doorways mounted through the center of the platform is mounted to lift the user to the platform, and a carousel is fixed on the elevator shaft, which is made with radial carriages relative to the slings, intended for attachment to the user, while the housing is configured to be filled with water and flowing through collectors connected by pipes, one of which is ted at the top of the housing wall around the perimeter of the latter, and the other - at the site.
А в RU Ns 83929 описан инерционный тренажер, содержащий площадку на оси, приводимую во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения и реверсирование, корпус расположен под платформой и выполнен в виде нижней части тора, в центре которого расположена ось платформы, окруженная площадкой с наклоном к оси, при этом корпус связан с приводом вращения оси, ось платформы выполнена в виде ствола лифтовой шахты с дверными проемами для подъема с площадки на платформу, а корпус выполнен с возможностью заполнения водой и перетока ее через связанные между собой трубами коллекторы, один из которых смонтирован в верхней части стенки корпуса, а другой у площадки. Данное решение принято в качестве прототипа. And in RU Ns 83929 an inertial simulator is described, containing a platform on the axis, driven by a motor with a drive providing variable rotation speed and reversal, the housing is located under the platform and is made in the form of the lower part of the torus, in the center of which there is a platform axis surrounded by the platform with an inclination to the axis, while the housing is connected with an axis rotation drive, the axis of the platform is made in the form of an elevator shaft with doorways for lifting from the platform to the platform, and the body is configured to fill with water and etoka through its interconnected pipe collectors, one of which is mounted in the upper part of the housing wall and the other at the site. This decision was made as a prototype.
В известных тренажерах аутовизуальные и мышечные нагрузки на спортсмена достигаются при движении по окружности, когда на тело действует сила инерции. Создание "центробежной силы" вызывает физическое ощущение, например: движение по склону горы для сноубордиста.. Корпус тренажера, заполненный некоторым объемом воды, при вращении моделирует водную поверхность в виде серповидного месяца. Спортсмен вынужден предпринимать действия: мускульные усилия для закладывания виражей, наклоны для фиксации центра тяжести тела в пространстве и т.д., как реакцию на условия создаваемые тренажером, имитирующим выбранную среду. Работа тренажера основана на наличии сил инерции вращения, создающих поле центробежных сил, которое в силу
выбранной конфигурации корпуса придает поверхности воды требуемую кривизну. In well-known simulators, autovisual and muscle loads on an athlete are achieved when moving around a circle, when inertia acts on the body. Creating a "centrifugal force" causes a physical sensation, for example: movement on a mountain slope for a snowboarder. The simulator body, filled with a certain volume of water, simulates a crescent-shaped water surface during rotation. The athlete is forced to take actions: muscular efforts to lay bends, inclinations to fix the center of gravity of the body in space, etc., as a reaction to the conditions created by the simulator, simulating the selected environment. The work of the simulator is based on the presence of inertial forces of rotation, creating a field of centrifugal forces, which, due to the selected housing configuration gives the water surface the required curvature.
Недостатком данного решения является то, что в рамках тренировок не могут быть достигнуты реальные условия, в которых спортсмену придется выполнять те или иные технические приемы. Это обусловлено тем, что при вращении корпуса вода формирует на стенке корпуса относительно выровненную поверхность, соответствующую спокойному состоянию водной поверхности моря (океана). .Не позволяет сформировать волнение на поверхности и тем более волны, которые позволяли бы проводить тренировки в динамичном режиме, приближенном к реальному состоянию поверхности воды моря. The disadvantage of this solution is that in the framework of training, the real conditions under which the athlete will have to perform certain technical methods cannot be achieved. This is due to the fact that when the hull rotates, water forms a relatively flat surface on the wall of the hull, which corresponds to the calm state of the water surface of the sea (ocean). It doesn’t allow waves to form on the surface, and even more so waves that would allow training in a dynamic mode, close to the real state of the sea’s water surface.
Раскрытие изобретения Disclosure of invention
Технический результат, который может быть получен при реализации предложенного устройства заключается в повышении эффективности тренировки за счет создании эффекта «бегущей волны» на водной поверхности корпуса инерционного тренажера, что позволит развивать координацию движения и статокинетическую помехоустойчивость спортсмена внешнему силовому воздействию в реальных условиях, повторяющих условия проведения спортивного состязания. The technical result that can be obtained by implementing the proposed device is to increase the training efficiency by creating a “traveling wave” effect on the water surface of the body of an inertial simulator, which will allow developing coordination of the athlete’s statokinetic noise immunity to external force exposure in real conditions that repeat the conditions sports competition.
Указанный технический результат достигается тем, что инерционный тренажер, содержащий корпус в виде нижней части тора , приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения и реверсирование, а площадка закреплена неподвижно относительно ствола шахты с дверными проемами для подъема с опорной поверхности на площадку, а тренажер снабжен водооборотной системой для заполнения корпуса водой и перетока ее через связанные между собой трубами коллекторы, один из которых смонтирован в верхней части стенки корпуса, а другой у площадки, а торовая поверхность корпуса, которая заполняется водой до уровня площадки, выполнена
переменного сечения в виде улиты, а ствол шахты выполнен с устройством подъема пользователя на площадку. The specified technical result is achieved in that the inertial simulator containing a housing in the form of a lower part of the torus, driven into rotation by an engine with a drive providing variable rotation speed and reversal, and the platform is fixed motionless relative to the shaft of the shaft with doorways for lifting from the supporting surface to the platform and the simulator is equipped with a water circulation system for filling the housing with water and for its overflow through collectors connected by pipes, one of which is mounted in the upper part of the wall case, and the other at the site, and the torus surface of the body, which is filled with water to the level of the site, is variable cross section in the form of a street, and the shaft of the shaft is made with a device for lifting the user to the site.
Технический результат более полно достигается при придании внутренней поверхности корпуса тренажера ребристости в виде отстающих спиралей, что позволит изменить характеристики волны увеличив ее высоту, а тем самым крутизну ската или уменьшить обороты вращения корпуса тренажера не меняя характеристик волны. The technical result is more fully achieved when the inner surface of the simulator body is ribbed in the form of lagging spirals, which will allow you to change the characteristics of the wave by increasing its height, and thereby the slope of the ramp or reduce the speed of rotation of the simulator body without changing the characteristics of the wave.
Максимальный технический результат достигается при устройстве на тренажере водооборотной системы, которая позволит при вращении корпуса тренажера придать волне большую высоты и крутизну вплоть до закручивания "в трубу". Для этого осуществляем перемещение воды по внутренней поверхности корпуса снизу и середины на периферию и вверх создавая внизу у площадки подпор за счет постоянного притока воды. Для притока воды используется водооборотнай система, которая устроена таким образом, что вода, перемещаясь по внутренней поверхности корпуса снизу вверх, собирается в верхнем коллекторе по всему периметру корпуса, а оттуда посредством переливных труб направляется в нижний коллектор по периметру площадки, откуда в свою очередь под напором снова подается во внутрь корпуса. Если вода из центральной и нижней части корпуса по внутренней поверхности поднимается вверх за счет ускорения переносного движения направленного в сторону стенок корпуса тренажера, то для перемещения воды из верхнего периферийного коллектора в нижний коллектор у площадки, используется сеть переливных труб, расположенных на корпусе тренажера в виде лидирующих спиралей и соединяющие коллекторы между собой, что позволяет при наличии кариолисовых сил инерции перекачивать воду с периферийного коллектора в центральную зону. The maximum technical result is achieved with the device on the simulator water circulation system, which will allow the rotation of the body of the simulator to give the wave a great height and slope up to twisting "into the pipe". To do this, we carry out the movement of water along the inner surface of the casing from the bottom and the middle to the periphery and up, creating a backwater near the site due to the constant influx of water. A water circulation system is used for water inflow, which is designed in such a way that the water, moving along the inner surface of the casing from bottom to top, is collected in the upper collector around the entire perimeter of the casing, and from there through the overflow pipes it is sent to the lower collector around the perimeter of the platform, from where, in turn, the pressure is again fed into the inside of the housing. If water from the central and lower part of the housing rises upward on the inner surface due to the acceleration of the portable movement directed towards the walls of the simulator body, then to transfer water from the upper peripheral collector to the lower collector at the site, a network of overflow pipes located on the simulator housing is used in the form leading spirals and connecting collectors to each other, which allows for the presence of karyolis inertia forces to pump water from the peripheral collector into the central zone.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата. These features are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.
Описание фигур чертежей
Настоящее изобретение поясняется конкретными примерами, представленными на фиг. 1-3. где: Description of the figures of the drawings The present invention is illustrated by the specific examples shown in FIG. 1-3. Where:
фиг. 1 - представлено устройство тренажера с водооборотной системой, первый пример исполнения; FIG. 1 - a simulator device with a water circulation system, a first embodiment;
фиг. 2 - вид в плане на корпус с ребрами в виде спиралей FIG. 2 is a plan view of a body with ribs in the form of spirals
фиг. 3 - представлено устройство тренажера с водооборотной системой, обеспечивающей противоток. FIG. 3 - a simulator device with a water circulation system providing a counterflow is presented.
Лучший вариант осуществления изобретения The best embodiment of the invention
Настоящее изобретение рассматривается инерционный тренажер с водооборотной системой, обеспечивающей формирование волн на водной поверхности. The present invention is considered an inertial simulator with a water circulation system that provides the formation of waves on a water surface.
Инерционный тренажер содержит корпус, выполненный в виде нижней части тора, когда торовая поверхность может быть выполнена переменного сечения, например, в виде улиты, вращающегося вокруг своей оси от двигателя с приводом через систему ведущих и ведомых колес, при этом корпус выполнен с возможностью заполнения водой из водооборотной системы и перетока ее из коллектора в коллектор через трубы, соединяющие между собой коллекторы, один из которых смонтирован в верхней части стенки корпуса по периметру последнего, а другой по периметру площадки, The inertial simulator contains a housing made in the form of the lower part of the torus, when the torus surface can be made of variable cross-section, for example, as a street rotating around its axis from an engine with a drive through a system of driving and driven wheels, while the housing is configured to fill with water from the water circulation system and its overflow from the collector to the collector through pipes connecting collectors, one of which is mounted in the upper part of the housing wall along the perimeter of the latter, and the other around the perimeter DKI,
Ниже рассматривается пример исполнения такого инерционного тренажера с водооборотной системой. Below is an example of the execution of such an inertial simulator with a water circulation system.
Инерционный тренажер, например аттракцион (фиг. 1) представляет собой чашу, состоящую из корпуса 1 , выполненного в виде нижней части тора, при этом тор может быть переменного сечения по внутренней рабочей поверхности, например, в виде улиты 2. Корпус вращается вокруг своей оси
от .двигателя 3, связанного с приводом в виде вариатора 4 для обеспечения вращения с заданной переменной скоростью вращения и реверса 5, связанного с ведущим колесом 6, сидящим на оси 7. Таких приводных колес может быть несколько. Корпус поддерживается системой ведомых колес 8. Ведомые колеса 8, в свою очередь, смонтированы на рамах 9, которые неподвижно установлены на опорной поверхности 10. В центре корпуса 1 тренажера на опорной поверхности 10 выполнена пропущенная через например ,, центр площадки 11 корпуса неподвижная например лифтовая шахта 12 с дверными проемами 13 и с устройством для подъема пользователя на неподвижную площадку 11 , устройство подъема может быть лифт( на чертеже не показан или лестница 14, смонтированная снаружи шахты и которая используется в качестве дополнительного средства для подъема или спуска пользователей. Корпус тренажера представляет собой нижнюю часть тора с образованием торовой вогнутой поверхности, которая может быть выполнен переменного сечения в виде улиты 2 (фиг. 12), а так же рабочая поверхность нижней части тора может быть выполнена ребристой, например, с ребрами 15 (фиг. 2) в виде отстающих спиралей (по отношению к направлению вращения корпуса). Полость корпуса 1 заполняется водой 16 из водооборотной системы тренажера, но не выше уровня 17 (отметка высоты площадки 11 ). По периметру корпуса 1 , в верхней его части расположен коллектор 18, а вокруг площадки 11 по периметру расположен коллектор 19. Коллекторы 18 и 19 соединены между собой переливными трубами 20, через запорно- регулирующую арматуру 21 , обеспечивающей распределение потоков воды. Эта водооборотная система может включать в себя устройства водоподготовки (водоочистки, водоподогрева и т.д). An inertial simulator, for example, an attraction (Fig. 1), is a bowl consisting of a housing 1 made in the form of the lower part of the torus, while the torus can be of variable cross-section along the inner working surface, for example, in the form of a street 2. The housing rotates around its axis from the motor 3, connected to the drive in the form of a variator 4 to provide rotation with a given variable speed of rotation and reverse 5, associated with the drive wheel 6 sitting on the axis 7. There may be several such drive wheels. The housing is supported by a system of driven wheels 8. The driven wheels 8, in turn, are mounted on frames 9, which are fixedly mounted on the supporting surface 10. In the center of the simulator housing 1, on the supporting surface 10, a stationary, for example elevator, passed through, for example, the center of the housing platform 11 is made shaft 12 with doorways 13 and with a device for lifting the user to a fixed platform 11, the lifting device may be an elevator (not shown or a staircase 14 mounted outside the shaft and which is used as e additional means for lifting or lowering the users: the simulator case is the lower part of the torus with the formation of a torus concave surface, which can be made of variable cross section in the form of a convolute 2 (Fig. 12), as well as the working surface of the lower part of the torus can be ribbed for example, with ribs 15 (Fig. 2) in the form of lagging spirals (with respect to the direction of rotation of the housing). The cavity of housing 1 is filled with water 16 from the simulator’s water system, but not higher than level 17 (elevation mark of platform 11). A collector 18 is located along the perimeter of the housing 1, in its upper part, and a collector 19 is located around the perimeter 11. The collectors 18 and 19 are interconnected by overflow pipes 20, through shut-off and control valves 21, providing distribution of water flows. This water circulation system may include water treatment devices (water treatment, water heating, etc.).
В этом случае при вращении корпуса тренажера с определенной скоростью вокруг своей оси, вода ровным слоем распределится по поверхности торообразного корпуса на периферии и образует воронку в виде параболоида вращения, схожую с профилем бегущей волны. Рассмотрим в этом случае три характерные точки на поверхности слоя воды при вращении корпуса тренажера, подобного вертикальной центрифуги.
В тачке "А" наблюдается эффект скатывания вниз, так как сила веса в составе результирующей сил является доминирующей. В точке "Б" наблюдается эффект скатывания вниз и к периферии. Между ними пограничная точка "В", где равнодействующая сил перпендикулярна свободной поверхности воды и появляется эффект нахождения на горизонтальной поверхности. Как видно из описания и рисунка при вращении корпуса тренажера, формируется бегущая волна в виде серповидного месяца. In this case, when the simulator’s body rotates at a certain speed around its axis, the water will evenly distribute along the surface of the toroidal body at the periphery and form a funnel in the form of a rotation paraboloid, similar to the profile of a traveling wave. In this case, we consider three characteristic points on the surface of the water layer during rotation of the simulator body, similar to a vertical centrifuge. In the car "A", the effect of rolling down is observed, since the weight force in the composition of the resulting forces is dominant. At point "B", the effect of rolling down to the periphery is observed. Between them is the boundary point "B", where the resultant of the forces is perpendicular to the free surface of the water and the effect of being on a horizontal surface appears. As can be seen from the description and figure, when the simulator body rotates, a traveling wave is formed in the form of a crescent month.
Основная идея тренажера заключается в том, что бы создать аутовизуальные и мышечные нагрузки на серфингиста, соответствующих реальным, что достигается при формировании водной поверхности по конфигурации и перемещению сопоставимых с морской бегущей волной. Главная задача - создание "центробежной силы", которая своим действием вызывает формирование бегущей волны. Для увеличения кривизны и высоты волны используется водооборотная система тренажера, когда трубы, соединяющие коллекторы 18 и 19, расположены по спирали на корпусе 1. The main idea of the simulator is to create autovisual and muscle loads on the surfer that correspond to the real ones, which is achieved when the water surface is formed according to its configuration and its movement is comparable to a sea traveling wave. The main task is to create a "centrifugal force", which by its action causes the formation of a traveling wave. To increase the curvature and height of the wave, the simulator’s water circulation system is used when the pipes connecting the collectors 18 and 19 are arranged in a spiral on the housing 1.
Особенностью такого тренажера является то, что его конструктивные особенности позволяют образовывать на водной поверхности в корпусе волны, имитирующие волны в море. Этот эффект получают следующим образом. A feature of such a simulator is that its design features allow the formation of waves simulating waves in the sea on the water surface in the hull. This effect is obtained as follows.
Приводим во вращение с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси корпус 1 в виде чаши или нижней части тора, заполненный некоторым объемом воды. При этом корпус должен иметь очертания параболоида вращения, чтобы при вращении параболоида с жидкостью вокруг вертикальной оси с определенной угловой скоростью вода распределилась по его поверхности тонким слоем, практически постоянной толщины. Это произойдет при вращении сосуда вокруг вертикальной оси, когда жидкость будет испытывать ускорение переносного движения, направленного в сторону стенок корпуса, тогда равнодействующая двух сил (силы тяжести и центробежной силы) будет направлена по нормали к свободной поверхности жидкости в каждой точке поверхности. Отсюда:
свободная поверхность жидкости, находящаяся в равномерно вращающемся вокруг его вертикальной оси сосуде, будет иметь вид параболоида вращения. Поэтому водный аттракцион имеет вид эллиптического параболоида, а разность уровней на периферии и в центре параболоида, относительно горизонтальной поверхности, образует "стоячую волну " значительной высоты. We bring into rotation with constant angular velocity around the vertical axis the housing 1 in the form of a bowl or lower part of the torus, filled with some volume of water. In this case, the casing should have the shape of a rotation paraboloid, so that when the paraboloid rotates with the liquid around the vertical axis with a certain angular velocity, water will be distributed on its surface with a thin layer of almost constant thickness. This will happen when the vessel rotates around the vertical axis, when the liquid experiences an acceleration of the transport movement directed towards the walls of the body, then the resultant of two forces (gravity and centrifugal force) will be directed normal to the free surface of the liquid at each point on the surface. From here: the free surface of the liquid located in the vessel uniformly rotating around its vertical axis will have the form of a paraboloid of revolution. Therefore, the water attraction has the form of an elliptical paraboloid, and the difference in levels on the periphery and in the center of the paraboloid, relative to the horizontal surface, forms a “standing wave” of considerable height.
Эффект "бегущей волны " усиливается от придания внутренней поверхности вращающего сосуда ребристости в виде выпуклых спиралей типа выпуклостей, спирально протянутых по стенке корпуса. В зависимости от направления вращения аттракциона характеристики "стоячей волны" меняются. При лидирующих спиралях "стоячая волна " ниже, но глубже, а при отстающих спиралях наоборот. Эффект волны образуется за счет перетекания воды через препятствие из выпуклостей. Так как выпуклости расположены спирально, то создается визуальное ощущение «стоячей волны». The effect of the "traveling wave" is enhanced by giving the inner surface of the rotating vessel ribbing in the form of convex spirals such as convexities, spirally stretched along the wall of the housing. Depending on the direction of rotation of the attraction, the characteristics of the "standing wave" change. With leading spirals, the standing wave is lower, but deeper, and vice versa with lagging spirals. The wave effect is formed due to the flow of water through an obstacle from the bulges. Since the bulges are spirally arranged, a visual sensation of a “standing wave” is created.
Для организации перемещения потока воды по внутренней вращающейся поверхности корпуса снизу вверх (что усиливает схожесть искусственно создаваемой "бегущей волны " с океанской), можно использовать ранее описанную водооборотную систему. Водооборотная система устроена таким образом, чтобы вода, перетекающая через край аттракциона по периметру, собиралась в верхнем коллекторе и по трубам перетекала в нижний коллектор, откуда в свою очередь подавалась на внутреннюю полость аттракциона. При вращении корпуса вода образовала свободную поверхность в виде параболоида, и разность уровней относительно горизонтальной поверхности означает только одностатистическое одинаково давление в любой точке на свободной поверхности. А если нет перепада давления, то его можно создать искусственно за счет подпора с нижнего коллектора. Для движение слоя воды по внутренней поверхности корпуса снизу вверх надо организовать отбор воды из верхнего коллектора с перетоком ее по трубам в нижний коллектор. Это достигается путем расположения труб, соединяющих коллекторы, в виде спиралей. Для получения обратного эффекта, т.е.
направления воды на внутренней поверхности вращающего корпуса сверху вниз, трубы располагают в порядке отстающих спиралей. Ну а если переливные трубы разместить по меридианам, то водооборотная система работать не будет. Уменьшение или увеличение кривизны спирали за счет смещения концов труб относительно коллекторов (трубы не жесткие), как и применение запорно-регулирующей арматуры позволит равномерно распределять воду по всей внутренней поверхности корпуса даже в том случае, когда его поверхность выполнена в виде улиты (одного неполного оборота шнека). При необходимости, выброс воды на внутреннюю поверхность корпуса можно обеспечить не равномерно, в зависимости от планируемого трюка или получения желаемого эффекта, а именно регулируя поток воды из труб при помощи запорно-регулирующей арматуры, а именно увеличивая или уменьшая подачу воды в зону поверхности рабочей поверхности корпуса. To organize the movement of the water flow along the inner rotating surface of the casing from the bottom up (which enhances the similarity of the artificially created "traveling wave" to the ocean), the previously described water circulation system can be used. The water circulation system is designed so that the water flowing over the perimeter of the attraction along the perimeter collects in the upper collector and flows through the pipes into the lower collector, from where it in turn flows into the attraction's internal cavity. During the rotation of the casing, water formed a free surface in the form of a paraboloid, and the difference in levels relative to the horizontal surface means only the same statistically equal pressure at any point on the free surface. And if there is no pressure drop, then it can be created artificially by backwater from the lower manifold. For the movement of the water layer on the inner surface of the housing from the bottom up, it is necessary to organize the selection of water from the upper collector with its overflow through pipes into the lower collector. This is achieved by arranging the pipes connecting the collectors in the form of spirals. To obtain the opposite effect, i.e. water directions on the inner surface of the rotating housing from top to bottom, the pipes are arranged in the order of lagging spirals. Well, if the overflow pipes are placed along the meridians, then the water circulation system will not work. Reducing or increasing the curvature of the spiral due to the displacement of the ends of the pipes relative to the collectors (the pipes are not rigid), as well as the use of shut-off and control valves, will evenly distribute water throughout the entire inner surface of the casing even when its surface is made in the form of a snitch (one part turn screw). If necessary, the ejection of water to the inner surface of the housing can not be provided evenly, depending on the planned trick or obtaining the desired effect, namely, by regulating the flow of water from the pipes using shut-off and control valves, namely increasing or decreasing the water supply to the surface area of the working surface corps.
Промышленная применимость Industrial applicability
Настоящее изобретение промышленно применимо, может быть реализовано с использованием известных технологий построения спортивных сооружений.
The present invention is industrially applicable, can be implemented using known technologies for the construction of sports facilities.
Claims
1. Инерционный тренажер, содержащий корпус в виде нижней части 5 тора , приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения и реверсирование, а площадка закреплена неподвижно относительно ствола шахты с дверными проемами для подъема с опорной поверхности на площадку, а тренажер снабжен водооборотной системой для заполнения корпуса водой и перетока ее через ю связанные между собой трубами коллекторы, один из которых смонтирован в верхней части стенки корпуса, а другой у площадки, отличающийся тем, что торовая поверхность корпуса, которая заполняется водой до уровня площадки, выполнена переменного сечения в виде улиты, а ствол шахты выполнен с устройством подъема пользователя на площадку. 1. Inertial simulator containing a housing in the form of a lower part 5 of the torus, driven into rotation by an engine with a drive providing variable rotation speed and reversal, and the platform is fixed motionless relative to the shaft of the shaft with doorways for lifting from the supporting surface to the platform, and the simulator is equipped with water-circulation system for filling the housing with water and flowing it through the collectors connected by pipes, one of which is mounted in the upper part of the housing wall, and the other at the site, characterized in that The torus surface of the body, which is filled with water to the level of the site, is made of variable cross section in the form of a street, and the shaft of the shaft is made with a device for lifting the user to the site.
15 2. Инерционный тренажер, содержащий корпус в виде нижней части тора, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения и реверсирование, а площадка закреплена неподвижно относительно ствола шахты с дверными проемами для подъема с опорной поверхности на площадку, а тренажер снабжен водооборотной 0 системой для заполнения корпуса водой и перетока ее через связанные между собой трубами коллекторы, один из которых смонтирован в верхней части стенки корпуса, а другой у площадки, отличающийся тем, что торовая поверхность корпуса, которая заполняется водой до уровня площадки, выполнена с ребрами в виде отстающих спиралей по отношению к 5 направлению преимущественного вращения корпуса, при этом ствол шахты выполнен с устройством подъема пользователя на площадку. 15 2. Inertial simulator containing a housing in the form of a lower part of the torus, driven into rotation by an engine with a drive providing variable rotation speed and reversal, and the platform is fixed motionless relative to the shaft of the shaft with doorways for lifting from the supporting surface to the platform, and the simulator is equipped with water circulation system 0 for filling the housing with water and flowing it through collectors connected by pipes, one of which is mounted in the upper part of the housing wall, and the other at the site, characterized in that Torus surface of the housing, which is filled with water to a level platform, is provided with ribs in the form of spirals lagging with respect to the preferential rotation direction 5 the housing, wherein the shaft is configured with the device user lifting the platform.
3. Инерционный тренажер, содержащий корпус в виде нижней части тора приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения и реверсирование, а площадка закреплена 0 неподвижно относительно ствола шахты с дверными проемами для подъема с опорной поверхности на площадку, а тренажер снабжен водооборотной системой для заполнения корпуса водой и перетока ее через связанные между собой трубами коллекторы, один из которых смонтирован в верхней части стенки корпуса, а другой у площадки, отличающийся тем, что трубы водооборотной системы расположены на корпусе в виде лидирующих спиралей и выполнены с возможностью подачи воды противотоком к направлению перетекания воды из коллектора в верхней части стенки корпуса в коллектор у площадки. 3. An inertial simulator containing a housing in the form of a lower part of a torus driven by rotation from an engine with a drive providing variable rotation speed and reversal, and the platform is fixed 0 motionless relative to the shaft of the shaft with doorways for lifting from the supporting surface to the platform, and the simulator is equipped with a water circulation system for filling the casing with water and flowing it through manifolds interconnected by pipes, one of which is mounted in the upper part of the housing wall, and the other at the site, characterized in that the pipes of the water circulation system are located on the housing in the form of leading spirals and are configured to supply water countercurrently to the direction of water flowing from the collector to the upper parts of the housing wall into the collector at the site.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009140480 | 2009-11-05 | ||
RU2009140480 | 2009-11-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2011056089A1 true WO2011056089A1 (en) | 2011-05-12 |
Family
ID=43970133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/RU2009/000668 WO2011056089A1 (en) | 2009-11-05 | 2009-12-04 | Inertial exercising apparatus (variant embodiments) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
WO (1) | WO2011056089A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE1026300B1 (en) * | 2018-05-24 | 2019-12-23 | Safran Aero Boosters Sa | Fluid vortex generation system |
BE1026298B1 (en) * | 2018-05-24 | 2019-12-23 | Safran Aero Boosters Sa | Fluid vortex generation system |
BE1026299B1 (en) * | 2018-05-24 | 2019-12-23 | Safran Aero Boosters Sa | Fluid vortex generation system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5429562A (en) * | 1994-03-31 | 1995-07-04 | Surftek International Inc. | Mechanical surfing apparatus |
US6168551B1 (en) * | 1997-09-10 | 2001-01-02 | Mcguinness Matthew | Surfing simulator and method using inflatable bladders |
RU83929U1 (en) * | 2008-12-30 | 2009-06-27 | Александр Иванович ЕВТУШЕНКО | Inertial Trainer |
RU87090U1 (en) * | 2009-05-21 | 2009-09-27 | Александр Иванович ЕВТУШЕНКО | Inertial Trainer (OPTIONS) |
-
2009
- 2009-12-04 WO PCT/RU2009/000668 patent/WO2011056089A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5429562A (en) * | 1994-03-31 | 1995-07-04 | Surftek International Inc. | Mechanical surfing apparatus |
US6168551B1 (en) * | 1997-09-10 | 2001-01-02 | Mcguinness Matthew | Surfing simulator and method using inflatable bladders |
RU83929U1 (en) * | 2008-12-30 | 2009-06-27 | Александр Иванович ЕВТУШЕНКО | Inertial Trainer |
RU87090U1 (en) * | 2009-05-21 | 2009-09-27 | Александр Иванович ЕВТУШЕНКО | Inertial Trainer (OPTIONS) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE1026300B1 (en) * | 2018-05-24 | 2019-12-23 | Safran Aero Boosters Sa | Fluid vortex generation system |
BE1026298B1 (en) * | 2018-05-24 | 2019-12-23 | Safran Aero Boosters Sa | Fluid vortex generation system |
BE1026299B1 (en) * | 2018-05-24 | 2019-12-23 | Safran Aero Boosters Sa | Fluid vortex generation system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7950875B2 (en) | Water feature device | |
US8210954B2 (en) | Amusement water rides involving exercise circuits | |
RU2685340C2 (en) | Water ride | |
JP2913834B2 (en) | Water ride attraction equipment | |
US6743108B2 (en) | Random path flume ride | |
RU83929U1 (en) | Inertial Trainer | |
WO2011056089A1 (en) | Inertial exercising apparatus (variant embodiments) | |
RU92340U1 (en) | Inertial Trainer (OPTIONS) | |
RU92353U1 (en) | WATER TREATMENT SYSTEM FOR SIMULATOR | |
RU2403938C1 (en) | Method of creating wave in water amusements of inertial type | |
CN101058018A (en) | Running machine | |
RU96779U1 (en) | Inertial Trainer | |
RU87091U1 (en) | Inertial Trainer | |
JP2021000411A (en) | Three-dimensional inner wall toy | |
US3451673A (en) | Floatingly supported undulating platform | |
RU94472U1 (en) | FIGURIST SIMULATOR | |
RU85094U1 (en) | Inertial Trainer | |
WO2010134835A1 (en) | Inertial exercising apparatus (embodiments) | |
WO2012091609A1 (en) | Inertia trainer | |
WO2011122974A1 (en) | Inertial training apparatus | |
CN213667736U (en) | Walking body-building device | |
KR20170020333A (en) | A palyground equipment | |
RU87090U1 (en) | Inertial Trainer (OPTIONS) | |
CN220899462U (en) | Improved generation children rock climbing structure | |
CN201399203Y (en) | Novel body builder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09851140 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 09851140 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |