RU87090U1

RU87090U1 - Inertial Trainer (OPTIONS)

Info

Publication number: RU87090U1
Application number: RU2009119052/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович ЕВТУШЕНКО
Original assignee: Александр Иванович ЕВТУШЕНКО
Priority date: 2009-05-21
Filing date: 2009-05-21
Publication date: 2009-09-27

Abstract

1. Инерционный тренажер, содержащий корпус, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде нижней части тора и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирован ствол шахты с дверными проемами и устройство для подъема пользователя на неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку, при этом указанная площадка охватывает по кругу ствол шахты. ! 2. Инерционный тренажер по п.1, отличающийся тем, что привод выполнен реверсивным. ! 3. Инерционный тренажер, содержащий корпус, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде нижней части тора и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирован ствол лифтовой шахты с дверными проемами для подъема пользователя на лифте на охватывающую по кругу ствол шахты неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку. ! 4. Инерционный тренажер по п.3, отличающийся тем, что привод выполнен реверсивным. ! 5. Инерционный тренажер, содержащий корпус, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде нижней части тора и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирован ствол шахты с дверными проемами и лестницей, смонтированной на1. Inertial simulator containing a housing driven in rotation from an engine with a drive providing a variable speed of rotation, characterized in that the housing is made in the form of the lower part of the torus and mounted on the support wheels, at least one of which is connected with the drive of its rotation, a shaft of a mine with doorways and a device for lifting a user to a fixed platform horizontally located in the central part of the body are mounted on a supporting surface, while the specified platform covers the shaft of the shaft in a circle s. ! 2. The inertial simulator according to claim 1, characterized in that the drive is made reversible. ! 3. An inertial simulator comprising a housing rotatable from an engine with a drive providing a variable rotational speed, characterized in that the housing is made in the form of a lower part of the torus and is mounted on supporting wheels, at least one of which is connected with its rotation drive, an elevator shaft barrel with doorways is mounted on the supporting surface for lifting the user on the elevator to a stationary platform horizontally located in the central part of the body enclosing the shaft of the shaft. ! 4. The inertial simulator according to claim 3, characterized in that the drive is made reversible. ! 5. An inertial simulator comprising a housing rotatable from an engine with a drive providing a variable rotational speed, characterized in that the housing is made in the form of a lower part of the torus and is mounted on supporting wheels, at least one of which is connected with its rotation drive, mounted on the supporting surface of the shaft of the shaft with doorways and a ladder mounted on

Description

Полезная модель относится к области спорта, развлечений и аттракционов. Тренажер позволяет моделировать ситуации, при которых человек испытывает физические нагрузки де-факто и вынужден на них реагировать, выполняя те же действия, что и в реальной тренировке.The utility model relates to the field of sports, entertainment and attractions. The simulator allows you to simulate situations in which a person experiences physical exertion de facto and is forced to respond to them, performing the same actions as in a real workout.

Так известен способ тренировки спортсменов для развития координации движений при выполнении сложных движений человека в пространстве, осуществляемый, например, на батуте - сетке с резиновыми амортизаторами, предназначенной для выполнения прыжков, сальто и различных поворотов (БСЭ, М., "Советская энциклопедия", 1970, изд.3, т.3, с.124).So there is a known method of training athletes to develop coordination of movements when performing complex human movements in space, carried out, for example, on a trampoline - a grid with rubber shock absorbers designed to perform jumps, somersaults and various turns (TSB, M., "Soviet Encyclopedia", 1970 , Vol. 3, v. 3, p. 124).

Этот способ тренировки позволяет отрабатывать технику координации движения тела при его перемещении в пространстве, но не позволяет создать достаточные физические нагрузки на человеческий организм при его перемещении в пространстве.This method of training allows you to practice the technique of coordinating the movement of the body when it is moving in space, but it does not allow creating sufficient physical stress on the human body when it is moving in space.

Известны также различные тренажеры, позволяющие создать физические нагрузки на различные группы мышц, но не позволяющие производить тренировку координации движения (РСТ №94/27678, опубл. 08.12.94).There are also various simulators that allow you to create physical exertion on various muscle groups, but do not allow training to coordinate movement (PCT No. 94/27678, publ. 08.12.94).

Способ тренировки координации движения, заключающийся в перемещении тела в пространстве с периодическим изменением его положения с силовым нагружением, который позволяет, развивать навыки позиционной устойчивости спортсмена за счет формирования реакции спортсмена на изменяемую по направлению и величине внешнюю нагрузку, направленную на вывод его из положения устойчивого равновесия (ЕР 0488436, опубл. 07.11.91). Данный способ позволяет отрабатывать некоторые движения, сочетающие координацию и выработку навыков по сохранению позиционной устойчивости спортсмена.A method of training coordination of movement, which consists in moving the body in space with a periodic change in its position with power loading, which allows you to develop the skills of positional stability of an athlete due to the formation of an athlete's reaction to an external load that changes in direction and magnitude, aimed at removing it from a stable equilibrium position (EP 0488436, publ. 07.11.91). This method allows you to practice some movements that combine coordination and development of skills to maintain the positional stability of the athlete.

Недостатком известного способа тренировки является ограниченная возможность отработки координации движения при создании соответствующей физической нагрузки на различные группы мышц. Другим недостатком этого известного способа является то, что он основан па развитии уже имеющихся у спортсмена навыков сохранения позиционной устойчивости, которые являются результатом его физического развития, состояния вестибулярного аппарата и способности реагирования на изменяющиеся условия. Таким образом, данный способ больше направлен на развитие природных данных спортсмена, чем на формирование новых способностей.The disadvantage of this method of training is the limited ability to practice coordination of movement while creating the appropriate physical load on various muscle groups. Another disadvantage of this known method is that it is based on the development of the athlete’s skills to maintain positional stability, which are the result of his physical development, the state of the vestibular apparatus and the ability to respond to changing conditions. Thus, this method is more focused on the development of the athlete's natural data than on the formation of new abilities.

Современные тенденции развития игровых видов спорта, направленные на увеличение скоростей и физических нагрузок, требуют от спортсмена быстроты мышления: ориентирования в экстремальных соревновательных ситуациях с учетом свойств покрытия игрового поля; исполнения правильно технических приемов в минимальные отрезки времени, сохранения при этом позиционной устойчивости независимо от вида, силы и направления силового воздействия, т.е. необходим высокий автоматизм действий в условиях статокинетических помех. Это требует расширения функциональных возможностей спортсмена, особенно повышения его статокинетической помехоустойчивости (позиционной устойчивости), а также повышения устойчивости и выносливости вестибулярного анализатора, который играет ведущую роль в реализации перечисленных задач.Current trends in the development of game sports, aimed at increasing speeds and physical activity, require the athlete to think faster: orienteering in extreme competitive situations, taking into account the properties of the playing field coverage; the execution of the correct techniques in the shortest periods of time, while maintaining positional stability regardless of the type, strength and direction of the force impact, i.e. high automatism of actions in conditions of statokinetic interference is needed. This requires expanding the athlete's functional capabilities, especially increasing his statokinetic noise immunity (positional stability), as well as increasing the stability and endurance of the vestibular analyzer, which plays a leading role in the implementation of these tasks.

Наиболее близким к настоящему изобретению является устройство для тренировки координации движения для развития позиционной устойчивости спортсмена внешнему воздействию, заключающейся в формировании реакции спортсмена на изменяемую по направлению и величине внешнюю нагрузку, направленную на вывод его из положения устойчивого равновесия (RU №1776420, А63В 22/00, опубл. 23.11.1992).Closest to the present invention is a device for training coordination of movement for the development of positional stability of an athlete to external influence, which consists in the formation of a response of an athlete to an external load that is variable in direction and magnitude, aimed at removing it from a position of stable equilibrium , publ. 11/23/1992).

Данное решение принято в качестве прототипа для всех заявленных объектов.This decision was made as a prototype for all declared facilities.

Известный способ тренировки реализуется с использованием вращающейся платформы, которая получает регулируемое вращательное движение от электропривода. При этом специальным устройством может изменяться угол наклона платформы. Помещаемый на платформу спортсмен за счет большего ее диаметра может выполнять различные технические приемы при ее вращении. Это может быть удар по воротам, бросок в корзину и т.п., т.е. точностно-целевые приемы, а также сложнокоординационные приемы в гимнастике, фигурном катании и других видах спорта. Путем многократных повторений технических приемов наряду с развитием статокинетической помехоустойчивости у спортсменов формируются и сложнокоординационные двигательные навыки.A known training method is implemented using a rotating platform, which receives an adjustable rotational movement from the electric drive. In this case, the tilt angle of the platform can be changed by a special device. The athlete placed on the platform due to its larger diameter can perform various techniques during its rotation. It can be a shot on goal, a throw to the basket, etc., i.e. precision target techniques, as well as complex coordination techniques in gymnastics, figure skating and other sports. Complex repetitive motor skills are formed through repeated repetitions of techniques along with the development of statokinetic noise immunity in athletes.

Недостатком данного устройства является то, что в рамках тренировок не могут быть достигнуты реальные условия, в которых спортсмену придется выполнять те или иные отработанные на платформе технические приемы. Особенностью данного способа является то, что находящийся на платформе спортсмен в зависимости от его положения от геометрического центра попадает под действие инерционных воздействий различных величин. В силу приспосабливаем ости после некоторого времени спортсмен начинает ориентироваться на платформе и заранее знает, на каком его участке удаления от центра на него будет оказано заранее ожидаемое силовое внешнее воздействие. Данный способ хорошо организует развитие вестибулярного анализатора, но способствует привыканию к заранее определенным условиям.The disadvantage of this device is that in the framework of training, real conditions cannot be achieved in which the athlete will have to perform certain techniques worked out on the platform. A feature of this method is that an athlete located on the platform, depending on its position from the geometric center, falls under the influence of inertial influences of various sizes. Due to the adaptability of the awn, after some time, the athlete begins to navigate on the platform and knows in advance on which of his distance from the center he will be exerted in advance of the expected external force. This method organizes the development of the vestibular analyzer well, but helps to get used to predetermined conditions.

Для таких игровых видов спорта, как американский футбол, борьба или иные виды единоборства важнейшими являются выносливость вестибулярного анализатора и сохранение позиционной устойчивости независимо от окружающих условий, времени и величины силового воздействия. Таким образом, для развития данных компонент у спортсмена условия тренировки должны быть максимально приближены к реальным действиям. Так как использование механических тренировочных устройств в силу их конструкций не позволяет выработать алгоритм воздействия на спортсмена, адекватный реальным условиям, то представляется целесообразным изменить условия тренировок. Изменение условий заключается в том, что тренировка должна представлять собой совокупность действий, направленных на формирование силовых опорных конструкций, определенное положение которых организует у спортсмена высокую позиционную устойчивость внешнему воздействию.For such game sports as American football, wrestling or other types of martial arts, the endurance of the vestibular analyzer and maintaining positional stability regardless of environmental conditions, time and magnitude of force are most important. Thus, for the development of these components in an athlete, the training conditions should be as close as possible to real actions. Since the use of mechanical training devices, due to their designs, does not allow developing an algorithm for influencing an athlete that is adequate to real conditions, it seems advisable to change the conditions of training. The change in conditions consists in the fact that training should be a set of actions aimed at the formation of power supporting structures, a certain position of which organizes the athlete's high positional stability to external influence.

Технический результат, который может быть получен при реализации предложенного устройств, а заключается в повышении эффективности тренировки за счет создании эффективного, достаточно простого устройства тренировки, развивающей координацию движения и статокинетическую помехоустойчивость спортсмена внешнему силовому воздействию в реальных условиях, повторяющих условия проведения спортивного состязания. Технический результат, который может быть получен при реализации предложенного устройства, также заключается в повышении удобства пользования за счет обеспечения различных видов подъемных устройств.The technical result that can be obtained by implementing the proposed devices is to increase the effectiveness of the training by creating an effective, fairly simple training device that develops coordination of movement and statokinetic noise immunity of an athlete to external force exposure in real conditions that repeat the conditions of a sports competition. The technical result that can be obtained by implementing the proposed device also lies in improving the usability by providing various types of lifting devices.

Указанный технический результат для первого варианта исполнения достигается тем, что в инерционном тренажере, содержащем корпус, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения и реверсирование, корпус выполнен в виде нижней части тора и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирован ствол шахты с дверными проемами для подъема пользователя на неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку, при этом указанная площадка охватывает по кругу ствол шахты.The specified technical result for the first embodiment is achieved by the fact that in the inertial simulator containing the housing, driven into rotation by an engine with a drive providing variable rotation speed and reversal, the housing is made in the form of a lower part of the torus and is mounted on supporting wheels, at least one of which is connected with the drive of its rotation, a shaft of the shaft with doorways is mounted on the supporting surface for lifting the user to a stationary body horizontally located in the central part a pad, said pad encircles the shaft.

Указанный технический результат для второго варианта исполнения достигается тем, что в инерционном тренажере, содержащем корпус, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения и реверсирование, корпус выполнен в виде нижней части тора и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирован ствол лифтовой шахты с дверными проемами для подъема пользователя на лифте на охватывающую по кругу ствол шахты неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку.The specified technical result for the second embodiment is achieved by the fact that in the inertial simulator containing a housing driven in rotation from an engine with a drive providing variable rotation speed and reversing, the housing is made in the form of a lower part of the torus and is mounted on supporting wheels at least one of which is connected with the drive of its rotation, an elevator shaft trunk with doorways is mounted on the supporting surface for lifting the user on the elevator to a stationary mountain covering the shaft shaft in a circle isontally located in the central part of the building.

Указанный технический результат для третьего варианта исполнения достигается тем, что в инерционном тренажере, корпус, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения и реверсирование, корпус выполнен в виде нижней части тора и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирован ствол шахты с дверными проемами и лестницей, смонтированной на наружной поверхности этого ствола или внутри него для подъема пользователя по лестнице на охватывающую по кругу ствол шахты неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку.The specified technical result for the third embodiment is achieved by the fact that in the inertial simulator, the casing, driven into rotation by an engine with a drive providing variable rotation speed and reversing, the casing is made in the form of the lower part of the torus and mounted on supporting wheels, at least one of which is connected with the drive of its rotation, on the supporting surface is mounted a shaft of a mine with doorways and a ladder mounted on the outer surface of this barrel or inside it for lifting the user on the stairs to the circle of the shaft of the shaft, which is stationary, horizontally located in the central part of the hull.

Указанный технический результат для четвертого варианта исполнения достигается тем, что в инерционном тренажере, содержащем корпус, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения и реверсирование, корпус выполнен в виде нижней части тора и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирован ствол лифтовой шахты с дверными проемами для подъема пользователя на лифте на охватывающую по кругу ствол шахты неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку, при этом на наружной поверхности этого ствола смонтирована лестница для подъема пользователя по ней на указанную площадку.The specified technical result for the fourth embodiment is achieved by the fact that in the inertial simulator containing a housing driven in rotation from an engine with a drive providing variable rotation speed and reversal, the housing is made in the form of a lower part of the torus and is mounted on supporting wheels at least one of which it is connected with the drive of its rotation, the elevator shaft trunk with doorways is mounted on the supporting surface for lifting the user on the elevator to the stationary shaft covering the shaft a platform horizontally located in the central part of the body, and a ladder is mounted on the outer surface of this trunk to lift the user along it to the specified platform.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата,These signs are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result,

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером, представленным на фиг.1 - представлено устройство тренажера инерционного типа с внешне расположенной лестницей.The present utility model is illustrated by the specific example shown in FIG. 1 — an inertial type simulator device with an externally located ladder is shown.

Ниже рассматривается пример исполнения такого инерционного тренажера.Below is an example of the execution of such an inertial simulator.

Инерционный тренажер (фиг.1) представляет собой устройство типа центрифуги, состоящее из корпуса 1, вращаемого вокруг вертикальной центральной оси посредством но крайней мере одного ведущего колеса 2, смонтированного в системе ведомых опорных колес 3, расположенных под корпусом 1. Корпус опирается наружной поверхностью на эти колеса и при вращении по крайней мере одного ведущею колеса 2 за счет контакта последнего с корпусом 1 осуществляется передача вращения от ведущего колеса 2 корпусу 1. Ведущее колесо 2 своей осью 4 через вариатор 5 и реверс 6, позволяющих осуществлять вращение корпуса 1 с переменной скоростью и в противоположенные направления, связано с приводным двигателем 7. Опирается корпус 1 тренажера через систему ведущих колес 2 и ведомых колес 3, расположенных по окружности на опорах 8. В центре корпуса 1 тренажера выполнен неподвижный ствол шахты 9 с дверными проемами 10, к которому на некоторой высоте крепится горизонтально расположенная неподвижная площадка 11 для размещения спортсменов. Указанная площадка охватывает по кругу ствол шахты. Ствол шахты с дверными проемами используется для подъема пользователя на неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку. Шахта 9 установлена на опорной поверхности 12, на которой смонтирована система опорных колес 3. Корпус тренажера 1 представляет собой нижнюю часть тора и может быть выполнен переменного сечения. Тренажер может быть оснащен, например, распылителем снега для нанесения снега 13 при неподвижном или вращающемся корпусе. Так же корпус может быть выполнен с возможностью заполнения водой и перетока ее через связанные между собой трубами коллекторы, один из которых смонтирован в верхней части стенки корпуса по периметру, а другой по периметру площадки.The inertial simulator (Fig. 1) is a centrifuge-type device consisting of a housing 1 rotated around a vertical central axis by means of at least one driving wheel 2 mounted in a system of driven support wheels 3 located under the housing 1. The housing is supported by an outer surface on these wheels and when at least one driving wheel 2 rotates due to the contact of the latter with the housing 1, rotation is transmitted from the driving wheel 2 to the housing 1. The driving wheel 2 with its axis 4 through the variator 5 and the rever with 6, allowing rotation of the housing 1 at a variable speed and in opposite directions, connected to the drive motor 7. The simulator housing 1 is supported through a system of driving wheels 2 and driven wheels 3 located on a circle on the supports 8. In the center of the simulator housing 1 is made stationary the shaft of the shaft 9 with doorways 10, to which at a certain height is attached a horizontally located stationary platform 11 to accommodate athletes. The specified site covers in a circle the shaft of the mine. The shaft of the shaft with doorways is used to lift the user to a fixed platform located horizontally in the central part of the body. The shaft 9 is mounted on a supporting surface 12 on which the support wheel system 3 is mounted. The simulator housing 1 is the lower part of the torus and can be made of variable cross-section. The simulator can be equipped, for example, with a snow sprayer for applying snow 13 with a stationary or rotating housing. Also, the housing can be made with the possibility of filling with water and flowing through collectors connected by pipes, one of which is mounted in the upper part of the housing wall along the perimeter, and the other around the perimeter of the site.

Шахта 9 используется для монтажа различного вида подъемных устройств (так же работающих в режиме спуска пользователей с опорной площадки на опорную поверхность 12). Ствол шахты с дверными проемами может использоваться для монтажа лифта (лифтового устройства). Ствол шахты с дверными проемами может быть оснащен лестницей 14, которая может быть смонтирована на наружной или внутренней поверхности этого ствола или внутри него для подъема пользователя по лестнице на охватывающую по кругу ствол шахты неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку. Ствол шахты с дверными проемами может использоваться для монтажа лифта (лифтового устройства) внутри ствола шахты и лестницы на наружной поверхности этого ствола для подъема пользователя по ней на указанную площадку. Предлагаемые решения позволяют обеспечить не только подъем пользователей, но и их спуск.Mine 9 is used for mounting various types of lifting devices (also working in the mode of lowering users from the supporting platform to the supporting surface 12). The shaft of the shaft with doorways can be used to mount the elevator (elevator device). The shaft of the shaft with doorways can be equipped with a ladder 14, which can be mounted on the outer or inner surface of this shaft or inside it for lifting the user along the stairs to the stationary platform horizontally located in the central part of the body that surrounds the shaft of the shaft. The shaft of the shaft with doorways can be used to mount an elevator (elevator device) inside the shaft of the shaft and stairs on the outer surface of this shaft to lift the user along it to the specified site. The proposed solutions can provide not only the rise of users, but also their descent.

Основная идея тренажера заключается в том, что бы создать аутовизуальные и мышечные нагрузки на спортсмена, что достигается при движении корпуса тренажера по окружности, когда на тело действует сила инерции. Главная задача - создание "центробежной силы", которая своим действием вызывает физическое ощущение движения райдера по снежному склону горы.The main idea of the simulator is to create autovisual and muscle loads on the athlete, which is achieved when the simulator body moves in a circle, when the inertia force acts on the body. The main task is to create a "centrifugal force", which by its action causes a physical sensation of the rider moving along the snowy slope of the mountain.

Рассмотрим на фиг.1 три характерных точки корпуса тренажера, вращающегося на подобие вертикальной центрифуги.Consider figure 1 three characteristic points of the body of the simulator, rotating in the likeness of a vertical centrifuge.

В точке "А" обеспечивается эффект сползания вниз, так как сила веса в составе результирующей сил является доминирующей. В точке "Б" обеспечивается эффект сползания к периферии и вниз. Между ними пограничная точка "В", там равнодействующая сил перпендикулярна поверхности корпуса 1, где появляется эффект нахождения на горизонтальной поверхности.At point "A" the effect of sliding down is ensured, since the weight force in the composition of the resulting forces is dominant. At point "B" the effect of sliding to the periphery and down is ensured. Between them, the boundary point "B", where the resultant force is perpendicular to the surface of the housing 1, where the effect of being on a horizontal surface appears.

Корпус 1 тренажера при вращении моделирует склон горы. Райдер вынужден предпринимать действия: мускульные усилия для закладывания виражей, наклоны для фиксации центра тяжести тела в пространстве и т.д., как реакцию на условия создаваемые тренажером, имитирующим выбранную среду. Работа тренажера основана на наличии сил инерции вращения, создающих поле центробежных сил.The body 1 of the simulator during rotation simulates a mountainside. The rider is forced to take actions: muscular efforts to lay bends, inclinations to fix the center of gravity of the body in space, etc., as a reaction to the conditions created by the simulator, simulating the selected environment. The work of the simulator is based on the presence of inertial forces of rotation, creating a field of centrifugal forces.

Claims

1. Inertial simulator containing a housing driven in rotation from an engine with a drive providing a variable speed of rotation, characterized in that the housing is made in the form of the lower part of the torus and mounted on the support wheels, at least one of which is connected with the drive of its rotation, a shaft of a mine with doorways and a device for lifting a user to a fixed platform horizontally located in the central part of the body are mounted on a supporting surface, while the specified platform covers the shaft of the shaft in a circle s.

2. The inertial simulator according to claim 1, characterized in that the drive is made reversible.

3. An inertial simulator comprising a housing rotatable from an engine with a drive providing a variable rotational speed, characterized in that the housing is made in the form of a lower part of the torus and is mounted on supporting wheels, at least one of which is connected with its rotation drive, an elevator shaft barrel with doorways is mounted on the supporting surface for lifting the user on the elevator to a stationary platform horizontally located in the central part of the body enclosing the shaft of the shaft.

4. The inertial simulator according to claim 3, characterized in that the drive is made reversible.

5. An inertial simulator comprising a housing rotatable from an engine with a drive providing a variable rotational speed, characterized in that the housing is made in the form of a lower part of the torus and is mounted on supporting wheels, at least one of which is connected with its rotation drive, a mine shaft with doorways and a ladder mounted on the outer surface of this shaft or inside it is mounted on the supporting surface for lifting the user along the stairs to the stationary horizontal shaft surrounding the shaft of the shaft Newly located in the central part of the building.

6. The inertial simulator according to claim 5, characterized in that the drive is reversible.

7. An inertial simulator comprising a housing rotatable from an engine with a drive providing a variable speed of rotation, characterized in that the housing is made in the form of a lower part of the torus and is mounted on supporting wheels, at least one of which is connected with its rotation drive, an elevator shaft trunk with doorways is mounted on the supporting surface for lifting the user on the elevator to a stationary platform horizontally located in the central part of the shaft enclosing the shaft of the shaft, while on the outside on the first or the inner surface of this trunk, a ladder is mounted for lifting the user along it to the specified site.

8. The inertial simulator according to claim 7, characterized in that the drive is reversible.