WO2011053194A2 - Engraving bench - Google Patents

Engraving bench Download PDF

Info

Publication number
WO2011053194A2
WO2011053194A2 PCT/RU2010/000625 RU2010000625W WO2011053194A2 WO 2011053194 A2 WO2011053194 A2 WO 2011053194A2 RU 2010000625 W RU2010000625 W RU 2010000625W WO 2011053194 A2 WO2011053194 A2 WO 2011053194A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
engraving
packaging
engraving machine
working
machine according
Prior art date
Application number
PCT/RU2010/000625
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Other versions
WO2011053194A3 (en
Inventor
Людмила Борисовна КАЗАКОВА
Original Assignee
РОЗАНОВА, Наталия Борисовна
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by РОЗАНОВА, Наталия Борисовна filed Critical РОЗАНОВА, Наталия Борисовна
Publication of WO2011053194A2 publication Critical patent/WO2011053194A2/en
Publication of WO2011053194A3 publication Critical patent/WO2011053194A3/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44DECORATIVE ARTS
    • B44BMACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B3/00Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
    • B44B3/02Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings wherein plane surfaces are worked
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44DECORATIVE ARTS
    • B44BMACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B3/00Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
    • B44B3/04Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings wherein non-plane surfaces are worked

Landscapes

  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

The invention pertains to the field of treating flat or slightly convex surfaces of relatively small articles by engraving, in particular when carrying out artistic or decorative work. The engraving bench includes a body, a base, vertical mounts and transverse walls, horizontal and vertical working platens, a box for blanks, a blank feeding device, a box for packaging, a magnetic punching head, mechanisms for advancing the working platens, a device for holding a blank during the engraving cycle process, a device for discharging the finished article and the packaging at the end of the working cycle, positioning and monitoring sensors, and an electronic control unit. The horizontal working platen bears on the transverse walls, while the vertical working platen bears on the vertical mounts.

Description

ГРАВИРОВАЛЬНЫЙ СТАНОК  Engraving machine
Изобретение относится к области гравировальной обработки плоской или немного выпуклой поверхности относительно небольших изделий преимущественно при выполне- нии художественных или декоративных работ. The invention relates to the field of engraving of a flat or slightly convex surface of relatively small products, mainly when performing artistic or decorative work.
Известен гравировальный станок для небольших плоских изделий (патент США N° 3570129, 1971 г.), содержащий передвижные вертикальный и горизонтальный рабочие столы, на первом из которых крепится гравировальная головка с алмазным наконечником, а на втором - заготовка для выполнения гравировки. Недостатком устройства является возможность его работы только в ручном режиме и выполнение гравировки только по ко- пируемому шаблону, превышающему по размеру заготовку.  Known engraving machine for small flat products (US patent N ° 3570129, 1971), containing mobile vertical and horizontal work tables, on the first of which is attached an engraving head with a diamond tip, and on the second - a workpiece for engraving. A disadvantage of the device is the possibility of its operation only in manual mode and engraving only according to the copied template, exceeding the size of the workpiece.
Известен также гравировальный станок для изделий с неплоской поверхностью (патент США N° 3830136, 1974 г.). И в этом случае гравировка выполняется вручную с пе- реносом изображения с плоского шаблона с помощью конструктивно сложной системы пантографов.  An engraving machine for products with a non-planar surface is also known (US patent N ° 3830136, 1974). And in this case, the engraving is performed manually with the transfer of the image from a flat template using a structurally complex system of pantographs.
Известна гравировальная установка (патент РФ N° 2309648, 2007 г.), содержащая двухкоординатное сканирующее устройство, средства для крепления и перемещения об- рабатываемого объекта, лазерного средства для обработки поверхности и устройство управления, в виде персонального компьютера, содержащего подключенные к микрокон- троллеру монитор и клавиатуру. Установка предназначена для обработки поверхности крупногабаритных объектов, преимущественно каменных плит, и отличается сложным конструктивным исполнением и сложным электронным оборудованием.  Known engraving installation (RF patent N ° 2309648, 2007), containing a two-coordinate scanning device, means for mounting and moving the processed object, a laser tool for surface treatment and a control device, in the form of a personal computer containing connected to the microcontroller monitor and keyboard. The installation is intended for surface treatment of large-sized objects, mainly stone slabs, and is characterized by a complex design and sophisticated electronic equipment.
Предлагаемое изобретение представляет собой гравировальный станок для выпол- нения гравировальных работ на небольших изделиях, например, медальонах.  The present invention is an engraving machine for engraving on small products, for example, medallions.
Гравировальный станок согласно изобретению включает корпус, основание, верти- кальные стойки и поперечные стенки, горизонтальный и вертикальный рабочий столы, магазин для заготовок, устройство подачи заготовок, магазин для упаковки, магнитную ударную головку, механизмы подачи рабочих столов, устройство удержания заготовки в процессе цикла гравировки, устройство выдачи готового изделия и упаковки по заверше- нию рабочего цикла, датчики позиционирования и контроля и электронный блок управле- ния. Горизонтальный рабочий стол опирается на поперечные стенки, а вертикальный ра- бочий стол опирается на вертикальные стойки.  The engraving machine according to the invention includes a housing, a base, vertical racks and transverse walls, horizontal and vertical work tables, a workpiece store, a workpiece feed device, a packaging shop, a magnetic shock head, work table feed mechanisms, a workpiece holding device during the cycle engraving, a device for dispensing the finished product and packaging at the end of the operating cycle, positioning and control sensors and an electronic control unit. The horizontal work table rests on the transverse walls, and the vertical work table rests on the vertical posts.
Корпус выполнен в виде кожуха, защищающего исполнительные механизмы от воздействий внешней среды. Имеет отверстия для вывода сигнальных и управляющих проводов, индикаторов, установки магазинов. Основание представляет собой несущую конструкцию, на которой монтируются прочие элементы станка. В частности может быть выполнено из двух алюминиевых угольников. Вертикальные стойки прикрепляются к ос- нованию и вместе с основанием и поперечными стенками образуют силовой каркас стан- ка. : The housing is made in the form of a casing protecting the actuators from environmental influences. Has openings for output signal and control wires, indicators, installation of shops. The base is a supporting structure on which other elements of the machine are mounted. In particular, it can be made of two aluminum squares. Vertical posts are attached to the base and together with the base and transverse walls form the power frame of the machine. :
Устройство для подачи заготовок выполняется в виде толкателя, толкающая часть которого сделана в виде, комплиментарном использумой заготовке, например, для формо- ванных прямоугольных пластин - П-образный толкатель.  The device for feeding blanks is made in the form of a pusher, the pushing part of which is made in the form complementary to the blank used, for example, for molded rectangular plates - a U-shaped pusher.
Устройство удержания заготовки предназначено для исключения вибраций и сме- щения заготовки в процессе рабочего цикла. Для металлических заготовок может пред- ставлять собой электромагнит.  The workpiece holding device is designed to eliminate vibrations and displace the workpiece during the work cycle. For metal workpieces, it can be an electromagnet.
Рабочий стол представляет собой пластину с крепежными отверстиями. Всего в гравере два рабочих стола, обеспечивающие перемещение заготовки (например, медальо- на) по оси X и перемещение инструмента (магнитной ударной головки) по оси Y. Кроме того, стол оси X позволяет выталкивать упаковку для выгравированных изделий из мага- зинов упаковки, а стол оси Y обеспечивает автоматическую подачу заготовок медальонов, выталкивая их П-образным толкателем из магазинов для заготовок.  The desktop is a plate with mounting holes. In total, the engraver has two workbenches providing movement of the workpiece (for example, a medallion) along the X axis and moving the tool (magnetic shock head) along the Y axis. In addition, the X axis table allows you to push the package for engraved products from the packaging stores, and the Y-axis table provides automatic feeding of the medallion blanks, pushing them with a U-shaped pusher from the blank magazines.
Механизмы подачи рабочих столов обеспечивают поступательное движение рабо- чих столов. В предпочтительном варианте такие механизмы выполнены на основе передач винт-гайка и цилиндрических направляющих. Также могут использоваться шарико- винтовые передачи, зубчатые передачи, линейные электроприводы и направляющие иного типа (например, рельсовые направляющие).  The feed mechanisms of the working tables provide the translational movement of the working tables. In a preferred embodiment, such mechanisms are made on the basis of screw-nut gears and cylindrical guides. Ballscrews, gears, linear electric drives and other type of guides (for example, rail guides) can also be used.
Магнитная ударная головка представляет собой соленоид с сердечником, гравиро- вальной иглой и возвратной пружиной. Движение иглы обеспечивается подачей напряже- ния на катушку соленоида, возврат - возвратной пружиной или электромагнитом. Сила удара регулируется величиной тока либо временем подачи тока в обмотке соленоида.  The magnetic shock head is a solenoid with a core, an engraving needle and a return spring. The movement of the needle is provided by supplying voltage to the coil of the solenoid, and return by a return spring or an electromagnet. The strength of the shock is regulated by the current value or by the time of supply of current in the solenoid winding.
Устройство выдачи готового изделия и упаковки по завершению рабочего цикла предназначено для выдачи выгравированного изделия и упаковки для него по завершению рабочего цикла. Оно может быть реализовано в виде толкателей, приводимых в движения рабочими столами, или в виде отдельных механизмов.  The device for dispensing the finished product and packaging at the end of the working cycle is designed to issue an engraved product and packaging for it at the end of the working cycle. It can be implemented in the form of pushers driven by desktops, or in the form of separate mechanisms.
Магазинов для упаковки может быть несколько с возможностью размещения мага- зинов как на одной стороне станка, так и на обеих сторонах гравировального станка.  There can be several stores for packaging with the possibility of placing stores both on one side of the machine, and on both sides of the engraving machine.
Датчики позиционирования и контроля предназначены для определения положения рабочих органов станка, наполненности магазинов заготовок и упаковочного материала, контроля правильной установки этих магазинов. Преимущественно они представляют со- бой оптические пары ИК-диапазона. Также могут использоваться индукционные или ем- костные датчики. The positioning and control sensors are designed to determine the position of the working bodies of the machine, the fullness of the blanks and packaging material stores, and the proper installation of these stores. Mostly they represent battle optical infrared pairs. Induction or capacitive sensors can also be used.
Электронный блок управления представляет собой специализированный контрол- лер, обеспечивающий сопряжение компьютера с исполнительными механизмами и датчи- ками станка. Компьютер может устанавливаться под кожухом гравировального станка или выполняться в виде отдельного блока, подключаемого к контроллеру соединительными кабелями.  The electronic control unit is a specialized controller that provides the interface of the computer with the actuators and sensors of the machine. The computer can be installed under the casing of the engraving machine or run as a separate unit connected to the controller with connecting cables.
Сущность изобретения поясняется чертежами.  The invention is illustrated by drawings.
На Фиг. 1 схематически изображен гравировальный станок, вид спереди без перед- ней стенки корпуса.  In FIG. 1 schematically shows an engraving machine, front view without a front wall of the housing.
На Фиг. 2 - гравировальный станок, вид сверху.  In FIG. 2 - engraving machine, top view.
На остальных чертежах показаны отдельные узлы и детали гравировального стан- ка: магазин для упаковок (Фиг. 3); магазин для заготовок (Фиг. 4); горизонтальный рабо- чий стол (Фиг. 5) и магнитная ударная головка (Фиг. 6).  The remaining drawings show the individual components and parts of the engraving machine: magazine for packaging (Fig. 3); a store for blanks (Fig. 4); horizontal working table (Fig. 5) and magnetic shock head (Fig. 6).
На чертежах узлы и детали гравировального станка обозначены следующими по- рядковыми номерами позиций:  In the drawings, the nodes and parts of the engraving machine are indicated by the following serial numbers of positions:
1 - корпус;  1 - case;
2 - основание;  2 - base;
3 - вертикальная стойка;  3 - a vertical rack;
4 - поперечная стенка;  4 - transverse wall;
5 - горизонтальный рабочий стол;  5 - horizontal desktop;
6 - вертикальный рабочий стол;  6 - vertical desktop;
7 - магазин для заготовок;  7 - store for blanks;
8 - устройство подачи заготовок;  8 - workpiece feeding device;
9 - магазин для упаковок;  9 - a store for packaging;
10 - магнитная ударная головка;  10 - magnetic shock head;
1 1 - механизм подачи горизонтального рабочего стола;  1 1 - the feed mechanism of the horizontal desktop;
12 - механизм подачи вертикального рабочего стола;  12 - vertical feed table feed mechanism;
13 - устройство удержания заготовки;  13 - device for holding the workpiece;
14 - устройство выдачи готового изделия;  14 - device dispensing the finished product;
15 - датчик позиционирования и контроля;  15 - positioning and control sensor;
16 - электронный блок управления;  16 - electronic control unit;
17 - устройство выдачи упаковки;  17 - device dispensing packaging;
18 - катушка соленоида;  18 - coil of the solenoid;
19 - гравировальная игла; 20 - сердечник; 19 - an engraving needle; 20 - core;
21 - возвратная пружина.  21 - a return spring.
Гравировальный станок работает следующим образом. В магазин 7 для заготовок загружаются заготовки, которыми могут быть, в частности, медальоны или формованные пластины, как с плоскими, так и с немного изогнутыми поверхностями. В магазин или ма- газины 9 для упаковок загружают упаковки (например, коробочки). Из магазина 7 одна за- готовка перемещается на горизонтальный рабочий стол 5 посредством устройства 8 пода- чи заготовок, прикрепленного к вертикальному рабочему столу 6, и фиксируется непод- вижно относительно рабочего стола 5 посредством устройства 13 удержания заготовки. Вместе с рабочим столом 5 заготовка перемещается в рабочую зону магнитной ударной головки 10. Точное взаимное расположение заготовки и магнитной ударной головки 10 в каждый момент времени устанавливается и меняется под контролем датчиков 15 пози- ционирования и контроля. Перемещение рабочих столов 5 и 6 обеспечивают механизмы 1 1 и 12 подачи рабочих столов. Заданная точность перемещения определяется величиной шага подачи.  The engraving machine operates as follows. In the store 7 for blanks are loaded blanks, which can be, in particular, medallions or molded plates, both with flat and slightly curved surfaces. Packages (for example, boxes) are loaded into a store or packaging stores 9. From the store 7, one workpiece is moved to the horizontal work table 5 by means of the workpiece feeder 8 attached to the vertical work table 6 and is fixed at a relative position to the work table 5 by the workpiece holding device 13. Together with the working table 5, the workpiece is moved to the working area of the magnetic shock head 10. The exact relative position of the workpiece and the magnetic shock head 10 at each moment of time is set and changed under the control of positioning and monitoring sensors 15. The movement of the work tables 5 and 6 is provided by the mechanisms 1 1 and 12 for feeding the work tables. The set accuracy of movement is determined by the feed pitch.
Электронный блок 16 управления содержит электронную копию изображения для гравировки. По управляющим сигналам с электронного блока 16 управления происходит гравирование (нанесение изображения на заготовку). При этом магнитная ударная головка 10 представляет собой соленоид с катушкой 18, сердечником 20, гравировальной иглой 19 и возвратной пружиной 21. Подача иглы и возврат ее в исходное положение осуществля- ются посредством подачи импульсов электрического тока на катушку 18, вызывающих смещение иглы, после чего возврат иглы в исходное положение осуществляется возврат- ной пружиной 21. Возврат иглы может вместо пружины производиться и другими средст- вами, например, с помощью электромагнита (на чертежах не показан). После завершения цикла гравировки осуществляется выдача готового изделия посредством подачи рабочего стола 5 под устройство 14 выдачи готового изделия. Далее обеспечивается выдача упаков- ки из магазинов упаковки посредством подачи рабочего стола 5 в направлении магазина упаковки, определяемого логикой работы электронного блока управления 16 и дальней- шая выдача упаковки изделия посредством устройства выдачи упаковки 17.  The electronic control unit 16 contains an electronic copy of the image for engraving. According to the control signals from the electronic control unit 16, engraving occurs (applying the image to the workpiece). In this case, the magnetic shock head 10 is a solenoid with a coil 18, a core 20, an engraving needle 19 and a return spring 21. The needle is fed and returned to its original position by applying electric current pulses to the coil 18, causing the needle to shift, and then the needle is returned to its initial position by the return spring 21. The needle can be returned instead of the spring by other means, for example, using an electromagnet (not shown in the drawings). After the engraving cycle is completed, the finished product is dispensed by feeding the working table 5 under the finished product dispensing device 14. Next, delivery of the packaging from the packaging stores is ensured by feeding the desktop 5 in the direction of the packaging store, determined by the logic of the electronic control unit 16 and further delivery of the product packaging via the packaging delivery device 17.
Гравировальный станок может использоваться как для индивидуальных работ мас- теров, так и для общего доступа любых пользователей, например, в дополнение к кабин- кам автоматической фотографии.  The engraving machine can be used both for individual work of masters and for general access of any users, for example, in addition to automatic photo booths.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
1. Гравировальный станок, включающий корпус, основание, вертикальные стойки и попе- речные стенки, горизонтальный и вертикальный рабочий столы, магазин для заготовок, устройство подачи заготовок, магазин для упаковки, магнитную ударную головку, меха- низмы подачи рабочих столов, устройство удержания заготовки в процессе цикла грави- ровки, устройство выдачи готового изделия и упаковки по завершению рабочего цикла, датчики позиционирования и контроля и электронный блок управления, при этом гори- зонтальный рабочий стол опирается на поперечные стенки, а вертикальный рабочий стол опирается на вертикальные стойки. 1. An engraving machine, including a case, a base, vertical racks and transverse walls, a horizontal and vertical working tables, a workpiece store, a workpiece feeder, a packaging shop, a magnetic shock head, work table feed mechanisms, a workpiece holding device during the engraving cycle, the device for dispensing the finished product and packaging at the end of the working cycle, positioning and control sensors and an electronic control unit, while the horizontal working table is supported by nye the wall, and the vertical desktop rests on the uprights.
2. Гравировальный станок по п.1 , отличающийся тем, что устройство для подачи загото- вок выполняется в виде толкателя, толкающая часть которого имеет П-образную форму. 2. The engraving machine according to claim 1, characterized in that the device for feeding the blanks is in the form of a pusher, the pushing part of which has a U-shaped shape.
3. Гравировальный станок по п.1., отличающийся тем, что механизмы подачи рабочих столов выполнены с возможностью обеспечения дискретного перемещение рабочих сто- лов с заданной точностью, которая определяется величиной шага подачи. 3. The engraving machine according to claim 1, characterized in that the feed mechanisms of the working tables are configured to provide discrete movement of the working tables with a predetermined accuracy, which is determined by the pitch of the feed.
4. Гравировальный станок по п. 1, отличающийся тем, что магнитная ударная головка со- держит соленоид, сердечник с гравировальной иглой и возвратную пружину. 4. An engraving machine according to claim 1, characterized in that the magnetic shock head comprises a solenoid, a core with an engraving needle and a return spring.
5. Гравировальный станок по п. 1, отличающийся тем, что датчики позиционирования представляют собой оптические, индукционные или емкостные датчики. 5. An engraving machine according to claim 1, characterized in that the positioning sensors are optical, induction or capacitive sensors.
6. Гравировальный станок по п.1., отличающийся тем, что он снабжен несколькими мага- зинами для упаковки, число и вид которых определяются видом упаковки, с возможно- стью размещения магазинов как на одной стороне станка, так и на обеих сторонах станка6. The engraving machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with several shops for packaging, the number and type of which are determined by the type of packaging, with the possibility of placing magazines both on one side of the machine and on both sides of the machine
7. Гравировальный станок по п.1., отличающийся тем, что устройство выдачи готового изделия представляет собой стационарный толкатель, обеспечивающий выталкивание го- тового изделия с рабочего стола при подаче последнего под стационарный толкатель 7. The engraving machine according to claim 1, characterized in that the device for dispensing the finished product is a stationary pusher, which ensures the ejection of the finished product from the desktop when the latter is fed under the stationary pusher
8. Гравировальный станок по п. 1, отличающийся тем, что устройство выдачи упаковки представляет собой толкатель, размещенный на рабочем столе. 8. An engraving machine according to claim 1, characterized in that the packaging dispensing device is a pusher placed on the desktop.
PCT/RU2010/000625 2009-10-28 2010-10-27 Engraving bench WO2011053194A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009139814/12A RU2412061C1 (en) 2009-10-28 2009-10-28 Etching tool
RU2009139814 2009-10-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011053194A2 true WO2011053194A2 (en) 2011-05-05
WO2011053194A3 WO2011053194A3 (en) 2011-06-23

Family

ID=43922935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2010/000625 WO2011053194A2 (en) 2009-10-28 2010-10-27 Engraving bench

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2412061C1 (en)
WO (1) WO2011053194A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107042718A (en) * 2017-04-28 2017-08-15 中机数控科技(福建)有限公司 A kind of novel engraving machine

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2494877C1 (en) * 2012-02-27 2013-10-10 Таймасхан Амиралиевич Арсланов Magnetic impact engraving head
RU2578991C1 (en) * 2014-10-10 2016-03-27 Таймасхан Амиралиевич Арсланов Magnetic impact engraving head

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB284471A (en) * 1927-02-07 1928-02-02 Automobile Accessories Bristol Improvements in and relating to engraving machines
US3570129A (en) * 1968-03-06 1971-03-16 Granlip Corp Engraving machine
RU2230670C2 (en) * 2002-09-10 2004-06-20 Иганов Вячеслав Семёнович Engraving machine
WO2004060699A1 (en) * 2002-12-27 2004-07-22 Gravograph Industrie International Polar engraving machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB284471A (en) * 1927-02-07 1928-02-02 Automobile Accessories Bristol Improvements in and relating to engraving machines
US3570129A (en) * 1968-03-06 1971-03-16 Granlip Corp Engraving machine
RU2230670C2 (en) * 2002-09-10 2004-06-20 Иганов Вячеслав Семёнович Engraving machine
WO2004060699A1 (en) * 2002-12-27 2004-07-22 Gravograph Industrie International Polar engraving machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107042718A (en) * 2017-04-28 2017-08-15 中机数控科技(福建)有限公司 A kind of novel engraving machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011053194A3 (en) 2011-06-23
RU2412061C1 (en) 2011-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100404190C (en) Nozzle change magazine for laser beam machine
EP2346641B1 (en) Support table frame for high speed laser blanking
CN201346604Y (en) Single-set, multi-station transfer manipulator
CN109153058B (en) Tool magazine system, manufacturing device and method for operating a bending tool
RU2412061C1 (en) Etching tool
US20070289352A1 (en) Workpiece Conveyance Device for Pressing Machine
CN110861346A (en) Accurate pressure control press
CN201761271U (en) Cylinder engraving machine
JP2010094740A (en) Method of processing workpiece by cutting and/or forming and machine tool
JPWO2017064813A1 (en) Multifunctional work stand module
JP2009517221A (en) Equipment for repeated machining of adjacent workpieces
JP2655181B2 (en) Robot removal and ejection device
CN109968670B (en) 3D printer workstation convenient to get piece
CN110961934A (en) Die casting processing and detecting integrated machine
CN109890603B (en) Press device and control method for press device
JP2019181484A (en) Mold replacing device, press machine and mold replacing method
CN210702948U (en) Tapping device
CN212146705U (en) Efficiency of is promoted get article machine
CN217707376U (en) Quick-change type tray stock bin
CN219188999U (en) Automatic feeding laser marking machine
CN111391553B (en) Glass cnc engraving and milling machine of rotatory aversion
JPS5944938B2 (en) punch press machine
CN213888679U (en) A accurate device of carving characters for work piece
CN115091092B (en) Automatic welding equipment
CN206011774U (en) A kind of planer-type industry 3D printer

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10827222

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10827222

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2