WO2011053187A1 - Infinitely variable transmission, variable-speed drive, gear ratio range limiter and planetary gear - Google Patents

Infinitely variable transmission, variable-speed drive, gear ratio range limiter and planetary gear Download PDF

Info

Publication number
WO2011053187A1
WO2011053187A1 PCT/RU2010/000330 RU2010000330W WO2011053187A1 WO 2011053187 A1 WO2011053187 A1 WO 2011053187A1 RU 2010000330 W RU2010000330 W RU 2010000330W WO 2011053187 A1 WO2011053187 A1 WO 2011053187A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
disks
variator
discs
satellites
gear
Prior art date
Application number
PCT/RU2010/000330
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович ЛЕБЕДЬКОВ
Константин Владимирович ЛЕБЕДЬКОВ
Original Assignee
Lebed Kov Vladimir Mikhaylovich
Lebed Kov Konstantin Vladimirovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lebed Kov Vladimir Mikhaylovich, Lebed Kov Konstantin Vladimirovich filed Critical Lebed Kov Vladimir Mikhaylovich
Publication of WO2011053187A1 publication Critical patent/WO2011053187A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/52—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of another member

Definitions

  • the group of inventions relates to mechanical engineering and relates to a continuously variable transmission of vehicles with a friction variator, as well as its parts - a variator controlled by a limiter of the gear ratio and satellite range.
  • the prior art adaptive continuously variable transmission (Russian patent RU 2138710 C1), containing input and output shafts, an adaptive planetary disk friction variator, a mechanism for changing the stiffness of a characteristic.
  • the planetary friction variator can be multi-disk (Russian patent RU 2140028 C1).
  • the above analogues have a number of disadvantages: the inability to directly control the gear ratio, the low reliability of the springs or the large power take-off to create a clamp using pressurized media, the use of variator assemblies to ensure reversal, which unjustifiably increases the dimensions of the structure and its complexity as a whole, the complexity and unreliability of the mechanism adaptation, the inability to use in conjunction with high-frequency internal combustion engines.
  • the gear ratio of the variator according to RU 2140028 can be either more than 1 (in the reduction mode) or less (in the multiplication mode), while the dependence of the extreme gear ratio of the range asymptotically tends to 1, the variator can never provide a “direct stroke” under normal operating conditions so necessary for cars.
  • a gear ratio of 1 is possible either when the internal friction pair is jammed, or when the carrier is locked relative to the moving epicycle. In such cases, accidental wear of the rolling elements occurs, and the forward stroke is switched on jerkily, which is not desirable for vehicles.
  • the adaptation mechanism in this variator is designed to change the stiffness of the variator, and not to limit the range of gear ratios, so nothing will prevent the car from slipping on ice or in other road conditions with a low coefficient of adhesion of the wheels to the roadway, regardless of the stiffness of the variator.
  • a stepless transmission is known (Russian patent RU 2166138 C2), comprising a housing, input and output shafts, a planetary gear, a multi-disk planetary variator and regulation mechanism.
  • This design has the following disadvantages:
  • a continuously variable transmission (RU 2300032, publ. May 27, 2007) containing an input and output shafts, a friction variator and a reversing mechanism, and it is equipped with a planetary gearbox, the sun gear of which is fixed on the input shaft, its epicycle is fixed on the transmission case, the friction variator is made of a planetary multi-disk, forms a variation module with a planetary gearbox and includes an epicyclic mounted in the transmission case, made in the form of a package of disks with an internal cas iem, sun wheels, also embodied as disc stack with an external touch, placed on the output shaft varying unit coupled to the input shaft of the reversing mechanism, the carrier, connected to the planet carrier of the planetary gearbox and consisting of two disks connected to each other, axes with satellites placed on them in the form of intermediate disks, the carrier disks have curly slots according to the number of axes, and the axes are mounted in curly slots with the possibility of changing
  • a disadvantage of the known transmission and variator is the presence of thick-walled disks with spring sockets for coil springs in solar and epicyclic disks having a high mass and stress concentrators on the spring sockets. A large number of coil springs are required. In addition, there is a high wear of biconical satellites
  • a controlled gear range limiter which is also part of the known transmission (see ibid.), Consisting of a lever mounted on a planet carrier of a planetary multi-disk variator, two stops, each of which is mounted with the possibility of movement in a figured groove of a carrier disk, a hydraulic cylinder with working fluid that is moved between the discs of the carrier by means of its hollow coupling bolts.
  • the limiter is equipped with a lever position sensor.
  • the objective of the proposed group of inventions is to reduce the mass, dimensions, increase the service life and reduce the requirements for materials of the transmission and its parts.
  • the technical result achieved by the proposed transmission and variator is to reduce weight, reduce the number of springs and increase service life. In addition, providing a more efficient reducing kinematic variator circuit, which allows you to do without an input gear.
  • the overall dimensions of the transmission are also improved through the use of a multi-threaded gearbox that does not have internal gearing, combined with a reverse gear, also does not have internal gearing.
  • the specified variator includes an epicyclic mounted in the housing, made in the form of a package of pairwise arranged disks with an internal touch , package pairwise arranged solar disks with external contact located on the input shaft of the variator, a carrier connected to the output shaft of the variator connected to the input shaft of the reversing mechanism, and including two disks connected to each other, connected to the axis disks with satellites placed on them in the form of intermediate disks , carrier disks have figured grooves in the number of satellite axes, and satellite axes are connected with figured grooves with the possibility of changing their position and interaction by intermediate disks with solar disks and epicyclic disks, spring the terms for pressing the solar disks and epicyclic disks to the intermediate disks installed between the disks of each pair, characterized in that each of the solar disk
  • the springs are diaphragm springs that are installed between the disks of each pair by a packet of an even number of diaphragm springs, with the spring petals in each packet directed in opposite directions to adjacent satellites.
  • the satellites are preferably biconvex lenticular in shape.
  • each axis of the satellites is installed at each end on the arm of the corresponding pivot arm through bearing bearings, and on the other arm of the pivot arm there is a balancer with the possibility of changing its position in the corresponding figured groove made in the respective carrier disk.
  • each carrier disk consists of two washers associated with the possibility of angular displacements relative to each other, and each pivot arm is mounted on one of the washers, and the indicated curly grooves are made in the other.
  • the bearings are made in the form of sliding bearings made of carbon-carbon material, namely, a composite material in which carbon is present in two different phase states - in the form of a carbon filament, which provides strength and bearing capacity, and graphite, which provides antifriction properties of the bearing slip.
  • the reversing mechanism contains a multi-threaded boost gear and a reverse gear with common intermediate shafts.
  • the gearbox range limiter is made in the form of an annular element with an internal conical surface mounted in the housing with the possibility of axial movement and interaction with the rollers associated with the balancers.
  • a planetary multi-disk friction variator containing an epicyclic mounted in the housing, made in the form of a package of pairwise arranged disks with an internal touch, a package of pairwise arranged solar disks with an external touch located on the input shaft of the variator, a carrier connected to the output shaft of the variator and including two disks connected to each other, connected to the axis disks with the satellites placed on them in the form of intermediate disks, the carrier disks have curly grooves along the SLE satellite axes, and the axes of the satellites associated with shaped grooves with the possibility of changing their position and interaction between the intermediate discs and the solar discs and epicyclic discs, springs for pressing the solar discs and epicyclic discs to the intermediate discs installed between the discs of each pair, characterized in that each of the solar discs and epicyclic discs has a transverse Z-shaped section,
  • the springs are diaphragm springs that are installed between the disks of each pair by a packet of an even number of diaphragm springs, with the spring petals in each packet directed in opposite directions to adjacent satellites.
  • the satellites have a biconvex lenticular shape.
  • each axis of the satellites is installed at each of its ends on the arm of the pivot arm by means of bearing bearings, and on the other arm of the pivot arm there is a balancer with the possibility of changing its position in the corresponding figured groove made in the corresponding carrier disk.
  • each carrier disk consists of two washers connected with the possibility of angular displacement relative to each other, and each pivot arm is mounted on one of the washers, and the indicated curly grooves are made in the other.
  • gearbox range limiter is made in the form of an annular element with an internal conical surface mounted in the housing with the possibility of axial movement and interaction with rollers associated with balancers.
  • bearings are made in the form of plain bearings made of carbon-carbon material.
  • the limiter of the gear ratio range of the planetary multi-disk friction variator made in the form of an annular element with an internal conical surface mounted in the housing with the possibility of axial movement and interaction with rollers associated with balancers installed in the figured grooves of the carrier discs and connected by means of rotary levers with the axes of the satellites.
  • the technical result is also achieved by performing a satellite for a planetary multi-disk friction variator of a double-convex lentil shape, preferably with a directed hon.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a continuously variable transmission (the reverse mechanism is not shown); in FIG. 2 is a schematic diagram of a variator; in FIG. 3 is a schematic diagram of a reversal mechanism; in FIG. 4 shows a cross section of an epicyclic disk; in FIG. 5 (a, b, c) - a biconvex satellite is shown: a - cross-section, b - front view with grooves, c - with the same groove; in FIG. 6 - contact diagram of a satellite with disks; in FIG. 7-10 shows the gear range limiter in the off state (Fig. 7 and Fig. 8) and in the on state (Fig. 9 and figure 10) in two different positions of the axles of the satellites and for the corresponding gear ratios.
  • the transmission consists of a CVT according to the gearbox and a reversal mechanism, including a step-up gearbox (multiplier) and a reverse gearbox.
  • the transmission uses a planetary multi-plate friction variator, which is arranged as follows.
  • the variator (figure 2) contains an epicyclic mounted in the transmission housing, made in the form of a package of disks 1 with an internal touch, solar disks also made in the form of a package of solar disks 2 with an external touch, located on the input shaft 3 of the variator.
  • the carrier 4 of the variator is connected to the output shaft of the variator and consists of two disks 5 connected by coupling bolts.
  • the disks 5 of the carrier 4 of the variator are each of two washers 6 and 7 each, interconnected with the possibility of angular displacement. In this case, on one of the washers 6, the rotary levers 8 are fixed by means of bearings, and the second washer 7 has curly grooves 9.
  • each disk 5 three to six curly grooves 9 are made according to the number of axles 10 of the gears of the 11 variator.
  • the axis 10 of the satellites by means of bearings 12 are mounted on the pivot arms 8.
  • balancers 13 with the ability to change their position in the curly grooves 9 depending on the ratio of speed and torque.
  • Satellites 11 are made in the form of intermediate biconvex lenticular disks mounted on the axes 10 and interact with the solar disks 2 and disks 1 epicycle.
  • the disks 1 and 2 of the bags in this case are made with a Z-shaped cross section. Between the rear sides of the paired mounted discs 1 of the epicycle and between the rear sides of the pairwise mounted solar disks 2 installed packages of springs 14.
  • the springs 14 are made diaphragm. To unclench a pair of disks, a package of springs 14 with petals directed in different directions is required. Each package of diaphragm springs 14 creates a pressing force on two friction discs of a pair.
  • Solar and epicyclic discs 1 and 2 have a cross-section ⁇ -shape or other profile shape from a number of: unequal corner, Taurus, I-beam, channel.
  • This shape of the cross section of the disk reduces elastic deformations, which, according to the working conditions of the part, are variable, and therefore leading to fatigue wear and fracture, and thus increase the variator resource.
  • this disk shape unlike a thick-walled disk with spring sockets, is devoid of stress concentrators, which are the same spring sockets, and a strong negative influence of which was revealed during the manufacture, assembly and testing of the transmission according to JV ° 2300032.
  • a disk of this shape is close to a thin-walled flanged, and in the workpiece can be obtained by stamping or casting.
  • diagrams of stresses and deformations of such disks were constructed, and calculations of the most optimal angles of conical surfaces were made.
  • Scheme perceived loads during disk operation are shown in FIG. 4 by the example of a ⁇ -shaped disk.
  • F - clamping force provided by springs.
  • N is a normal reaction from the side of the surface of the conical disk, which provides the friction forces necessary for the operation of the variator.
  • the springs 14 creating the pressing force are made diaphragm (like the spring of the clutch basket of a car with a manual gearbox).
  • the diaphragm springs 14 do not require spring sockets in the discs 1 and 2.
  • springs have a significantly longer service life - 10 b loading cycles than Belleville springs - 10 4 loading cycles, and such springs are required much less than screw springs (up to 8 sheets per package, unlike 12 springs per package).
  • diaphragm springs make it possible to realize variable stiffness springs at the lowest cost (with the high-precision metal processing methods available today, such as laser and waterjet cutting), which avoids pinching at the maximum and minimum gear ratios of the variator.
  • the diaphragm spring package creates a more uniform downforce.
  • the diaphragm springs 14 are arranged in packages of several sheets, a multiple of 2, with each package consisting of 2 parts located supporting sides to each other. Each part has at least one leaf of springs. Packs of diaphragm springs are located between each two friction ⁇ -shaped disks 1 or 2 located on the back sides to each other.
  • Satellite disks (I satellites) have a biconvex (lentil) shape (Fig. 5).
  • the main place for variator wear is disc contact spots, and the main causes of wear are a high proportion of rolling friction, as well as drainage of friction surfaces at high frequencies under the action of centrifugal forces.
  • Biconvex (lenticular) satellites provide an increased resource for the raceway.
  • a nonlinear generatrix of the working surface of the satellite i.e. with a satellite having a convex or concave shape
  • the wear is distributed over different raceways of the solar and epicyclic disks. But the most worn will be the track corresponding to the most commonly used gear number. The rest will account for only 20% of wear. For example, take a multi-lane highway - the leftmost lane is always rolled out, as the most often used.
  • a CVT with concave disks has an increased proportion of spin friction leading to wear - and we can assume that the resource gain is not twenty, but only a few percent. While for biconvex satellites, the distribution of wear is maintained, leading to a decrease in wear per unit surface of the raceway, but the spin friction is reduced, which eats up a useful effect.
  • the main advantage of the biconvex shape of the satellite is a decrease in the size of the contact spot by about 15%, but more significantly, the decrease is primarily in the more elongated direction of the spot - the circumferential direction of the working disks. Such a change slightly reduces the transmitted force at each contact spot by 2-3%, but increases the resource of the working fluid by 15-20%.
  • the effect of drying the working spots is essential. If this happens, dry friction appears with a transition to the super-slip effect, and very rapid wear occurs, at some the moment the throughput power rapidly drops to 0. This is due to the fact that the rotating disks (solar disks and satellites), throw off the oil from themselves by the action of centrifugal forces. To prevent this, directed hon - micro roughnesses and risks must be applied to the surface of the disks, which during rotation will play the role of a centripetal pump, which prevents the oil from flying out under the action of centrifugal forces. Accordingly, the direction of the grooves (grooves) of the hone should be opposite to the rotation of the disks. In this case, the variator becomes irreversible, i.e. It can work only in one direction, but acquires the ability to work in the field of high frequencies, which reduces weight and dimensions.
  • variators of this type were the very high load from centrifugal forces, with a rotational speed of the input shaft of 6000 rpm, the carrier speed is more than 4000 rpm, and thus the load from centrifugal forces significantly exceeds the load from torque, which itself in itself exceeds the permissible for a different type of rolling bearings other than needle ones. This was the reason for the development of the transmission according to patent N ° 2300032.
  • plain bearings are available that can withstand loads of more than 25 MPa at linear speeds of more than 15 m / s, which allows the variator to be implemented according to the gearbox.
  • the proposed variator according to the gear circuit is more high-frequency at the same speed of the output link, and therefore lighter and more compact, because with equal transmitted power the transmitted torque is less, the higher the frequency. Namely, the required total area of contact spots, and therefore the number of working bodies of the variator, depends on the transmitted moment, and therefore the dimensions and mass.
  • the variation module can include only the variator itself and the input gear. But for most existing ICEs and electric motors, an input gearbox is not required, in this case the variation module includes only a variator, as in the proposed transmission.
  • the reversal mechanism (Fig. 3) includes an output gearbox and a reverse gearbox. With a variator made according to the gear circuit, the output gear is step-up, i.e. animator.
  • the output shaft 15 of the variator and the input shaft 16 of the reversing mechanism are connected by a spline connection.
  • the input shaft 3 of the variator is the input shaft of the transmission, and the output shaft 17 of the reversing mechanism is its output shaft.
  • the reversal is carried out using spurious gears, which reduces the overall dimensions in comparison with a reverse gear with internal gearing.
  • the step-up gearbox and reverse gearbox are multi-threaded with common intermediate shafts.
  • only one of the flows is implemented for the reverse gear, since according to the conditions of use during reverse operation, the transmitted power is much less.
  • a gear 18 of a multi-threaded gearbox is connected to the input shaft 16 of the reversing mechanism, which transmits torque to the gears 19, connected to the intermediate shafts 20, on which gears 21 and Gears 22 are also mounted.
  • the gears 21 transmit torque to the gear 23, and gears 22 transmitting torque to the gears 24 through spurious gears 25.
  • Gears 23 and gears 24 can be connected to the output shaft 26 via a synchronizer 27, thereby you can choose forward or reverse.
  • the multi-threaded scheme allows reducing the load on the gears and bearings, thereby reducing the requirements for the properties of materials, and allowing the use of more technologically advanced and cheaper materials, i.e. reduce the cost of the product.
  • Switching the direction of rotation is done by switching the synchronizer when the clutch is switched off with the car engine.
  • the clutch may be disk, but more promising is the use of fluid coupling or torque converter.
  • Translation of the synchronizer between the “forward”, “neutral” and “reverse” positions can be carried out manually, using the translation mechanism. However, for safety reasons, it is preferable to use an electrically controlled drive, with protection against switching with the clutch engaged or at high engine speeds (with hydraulic clutch).
  • the proposed gear range limiter is a conical ring element 28 installed in the variator housing with an inner conical surface and a set of rollers 29.
  • the rollers 29 are connected to the variator balancers 13 (or are part of them) and can rotate on their own axes.
  • the conical ring element 28 has the ability to move along the axis of the variator and is located coaxially with the axis of rotation of the variator. In the process, the rollers 29 move along the guide lines of the cone or along circles of a smaller radius, since the cone limits only the maximum distance from the center or approaching it.
  • the cone prevents the movement of the rollers 29 in a circle above a predetermined radius, but does not prevent them from moving to any smaller circle - thereby the rollers 29 move away from the cone and a gap is formed.
  • a conical ring element 28 installed in a predetermined position limits the gear ratio range to a desired value, however, direct contact of the working surfaces occurs only when this gear ratio is reached, at lower gear ratios there is a gap that reduces wear and increases the service life of the site.
  • the conical ring element 28 in this case is driven by a linear actuator with a hydraulic or electromechanical drive and is equipped with a feedback system that allows you to control the position of the conical ring element 28, and hence the limit of the gear ratio range.
  • the proposed gearbox range limiter directly limits the gearbox ranges to the largest values, which does not allow the car wheel to develop maximum speed with a poor coefficient of adhesion of the wheel to the roadway and begin to slip.
  • crankcase type lubrication system while oil is fed to the rubbing surfaces using an electric oil pump and by means of nozzles mounted on the central shaft of the variator, as well as on the transmission case.
  • Oil supply using an electric oil pump is the most efficient scheme, which allows not only to supply a sufficient amount of lubricants regardless of the engine speed, but also to avoid dry starting at the start, which is the main cause of wear of any mechanical systems with an oil pump driven by the main shaft .
  • a continuously variable transmission operates as follows. Rotation from the engine is transmitted to the input shaft 3 of the friction variator, which transfers the force to the solar disks 1. From the solar disks, the force is transmitted to the satellites 11, which, starting from the epicycles 2, transmit the force on the axis 10 of the satellites 11. The axes 10 of the satellites 11 transmit the force to the carrier 4 by means of rockers and balancers 13. In this case, under the influence of centrifugal forces and forces from torque, the balancers 13 tend to take an equilibrium position that ensures the position of the axes 10 of the satellites 11, and the satellites 11 themselves, in which the exact ratio is optimal. The solar disks 1 and the epicyclic disks 2 are pressed by the springs 14.
  • the frictional contact is provided by viscous fluid friction forces in a fluid with a high traction coefficient used as a lubricant
  • the compressive forces are provided by the springs 14, and each spring 14 creates a compressive force of two friction drive arranged in pairs.
  • the gear ratio depends on the position of the bearings 12 of the axles 10 of the satellites 11, which, in turn, is determined by the ratio of centrifugal force and torque.
  • the axis 10 of the satellites tends to take the equilibrium position that at a given moment corresponds to the engine speed and the speed of the car, depending on the load of the car and road conditions.
  • the axles 10 of the satellites 11 are in the center of the possible range gear ratios determined by a curly groove 9 at the equilibrium point with zero centrifugal force and force from the torque.
  • gear ratios close to 1 Larger gear ratios are used mainly during acceleration, lower gear ratios are used for high-speed or very economical modes, which means rarely. Thus, the most used mode can be placed by selecting numbers gearboxes almost to the center of the gear ratio, where the pinch is minimized, which means that the efficiency is highest.
  • the range of gear variator ratios is from 4.17 to 0.81.
  • the proposed gear ratio limiter directly limits the range of gear ratios to the largest values, which does not allow the car wheel to develop a maximum speed with a poor coefficient of adhesion of the wheel to the roadway and begin to slip.
  • Torque from the output shaft 15 of the variator is transmitted to the input shaft 16 of the combined multiplier and reverse gear.
  • a gear 18 is connected to the input shaft 16, which transmits torque to the gears 19 of the intermediate shafts 20.
  • torque is transmitted to the gears 21 of the second stage of the multiplier and gears 22 of the second stage of the reverse gear.
  • the gears 21 of the second stage of the multiplier transmit torque to the output gear 23 of the multiplier, which can be connected to the synchronizer 27 the output shaft 26.
  • the gears 22 of the second stage of the reverse gear transmit torque to the spurious gears 25, providing reversal of the direction of motion and transmitting torque to the output gear 24 of the reverse gear, which may be connected via the synchronizer 27 to the output shaft 26.
  • the position of the synchronizer 27 determines whether the output shaft 26 is connected to the output gear 23 of the multiplier or to the output gear 24 of the reverse gear, or whether none of them is in position "Neutral".
  • the multiplier and reverse gear have a common first stage (16, 18, 19, 20), but different second stages.

Abstract

The group of inventions relates to the engineering industry and concerns an infinitely variable transmission for transport means with a frictional variable-speed drive. The infinitely variable transmission comprises an input shaft and output shaft (26), a planetary, multi-disc, frictional variable-speed drive, a reversing mechanism and a controllable gear ratio range limiter. The variable-speed drive comprises an epicycle which is mounted in a body and is in the form of an assembly of discs (1) which are arranged in pairs and have internal contact, an assembly of sun discs (2) which are arranged in pairs and have external contact, a sun wheel which is connected to the output shaft of the variable-speed drive and comprises two discs which are connected to discs of a spindle with planetary gears in the form of intermediate discs arranged thereon. The sun discs (2) are arranged on the output shaft of the variable-speed drive, which shaft is connected to the input shaft of the reversing mechanism. The discs of the sun wheel have shaped grooves in accordance with the number of planetary gear spindles. The planetary gear spindles are connected to the shaped grooves such that the position of the spindles can be changed and such that said spindles can interact by means of intermediate discs with the sun disc and epicycle discs. Each of the sun disc and epicycle discs has a cross section in a shape selected from the following series: Z-shaped, unequal leg angle, T-shaped, I-shaped or channel-shaped. The planetary gears have a biconvex, lenticular shape. The reversing mechanism comprises a multi-line increasing reduction gear and a reverse reduction gear with general intermediate shafts. The gear ratio range limiter is in the form of an annular element with an internal conical surface which is mounted in the body so as to be axially displaceable and so as to interact with rollers connected to balances.

Description

Бесступенчатая трансмиссия, вариатор, ограничитель диапазона передаточных чисел и сателлит  Continuously variable transmission, variator, gear range limiter and satellite
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ  FIELD OF TECHNOLOGY
Группа изобретений относится к машиностроению и касается бесступенчатой трансмиссии транспортных средств с фрикционным вариатором, а также ее частей — вариатора, управляемого ограничителя диапазона передаточных чисел и сателлита.  The group of inventions relates to mechanical engineering and relates to a continuously variable transmission of vehicles with a friction variator, as well as its parts - a variator controlled by a limiter of the gear ratio and satellite range.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ  BACKGROUND
Существующие автоматические трансмиссии транспортных средств являются, в основном, гидравлическими и имеют очень низкий КПД. Механические же трансмиссии не являются автоматическими, имеют разрыв потока мощности к ведущему мосту в момент переключения передач и создают большую психомоторную нагрузку на водителя (в особенности в условиях городского движения).  Existing automatic transmissions of vehicles are mainly hydraulic and have a very low efficiency. Mechanical transmissions are not automatic, they have a break in the power flow to the drive axle at the time of gear shifting and create a large psychomotor load on the driver (especially in urban traffic).
От обоих недостатков свободна трансмиссия, построенная с использованием многодискового фрикционного вариатора. Наилучшими характеристиками среди вариаторов для данной области применения обладают многодисковые планетарные фрикционные вариаторы.  Both drawbacks are free of transmission, built using a multi-plate friction variator. The best characteristics among the variators for this application are multi-disc planetary friction variators.
Из уровня техники известна адаптивная бесступенчатая передача (патент России RU 2138710 С1), содержащая входной и выходной валы, адаптивный дисковый планетарный фрикционный вариатор механизм изменения жесткости характеристики. Планетарный фрикционный вариатор может быть и многодисковым (патент России RU 2140028 С1). Приведенные аналоги обладают рядом недостатков: невозможность управления непосредственно передаточным числом, невысокая надежность пружин или большой отбор мощности для создания прижима с помощью сред под давлением, применение узлов вариатора для обеспечения реверсирования, что неоправданно увеличивает габариты конструкции и ее сложность в целом, сложность и ненадежность механизма адаптации, невозможность применения совместно с высокочастотными ДВС. The prior art adaptive continuously variable transmission (Russian patent RU 2138710 C1), containing input and output shafts, an adaptive planetary disk friction variator, a mechanism for changing the stiffness of a characteristic. The planetary friction variator can be multi-disk (Russian patent RU 2140028 C1). The above analogues have a number of disadvantages: the inability to directly control the gear ratio, the low reliability of the springs or the large power take-off to create a clamp using pressurized media, the use of variator assemblies to ensure reversal, which unjustifiably increases the dimensions of the structure and its complexity as a whole, the complexity and unreliability of the mechanism adaptation, the inability to use in conjunction with high-frequency internal combustion engines.
Так передаточное число вариатора по RU 2140028 может быть либо больше 1 (в режиме редуцирования) либо меньше (в режиме мультиплицирования), при этом зависимость крайнего передаточного числа диапазона асимптотически стремится к 1, вариатор никогда в нормальных условиях работы не может обеспечивать «прямой ход», столь необходимый для автомобилей. Передаточное число 1 возможно либо при заклинивании внутренней пары трения, либо при стопорении водила относительно подвижного эпицикла. В таких случаях происходит аварийный износ тел качения, при этом включение прямого хода происходит рывком, что не желательно для транспортных средств.  So the gear ratio of the variator according to RU 2140028 can be either more than 1 (in the reduction mode) or less (in the multiplication mode), while the dependence of the extreme gear ratio of the range asymptotically tends to 1, the variator can never provide a “direct stroke” under normal operating conditions so necessary for cars. A gear ratio of 1 is possible either when the internal friction pair is jammed, or when the carrier is locked relative to the moving epicycle. In such cases, accidental wear of the rolling elements occurs, and the forward stroke is switched on jerkily, which is not desirable for vehicles.
Механизм адаптации в этом вариаторе предназначен для изменения жесткости вариатора, а не для ограничения диапазона передаточных чисел, поэтому ничто не помешает автомобилю буксовать на льду или в иных дорожных условиях с низким коэффициентом сцепления колес с дорожным полотном вне зависимости от жесткости вариатора.  The adaptation mechanism in this variator is designed to change the stiffness of the variator, and not to limit the range of gear ratios, so nothing will prevent the car from slipping on ice or in other road conditions with a low coefficient of adhesion of the wheels to the roadway, regardless of the stiffness of the variator.
Известна бесступенчатая трансмиссия (патент России RU 2166138 С2), содержащая корпус, входной и выходной валы, планетарную передачу, многодисковый планетарный вариатор и механизм регулирования. Эта конструкция обладает следующим рядом недостатков: A stepless transmission is known (Russian patent RU 2166138 C2), comprising a housing, input and output shafts, a planetary gear, a multi-disk planetary variator and regulation mechanism. This design has the following disadvantages:
отсутствие адаптивности, недостаточная надежность. /Суммирование двух потоков мощности, движущихся с разными скоростями, будет приводить к преждевременному износу пятен контакта. Особенно данный недостаток будет изнашивать диски в положении передачи «нейтраль» и «реверс», когда один поток мощности должен быть остановлен другим потоком до полной остановки выходного вала (положение «нейтраль»), либо когда выходной вал должен начать свое движение в противоположную сторону входному валу (положение «реверс»)/;  lack of adaptability, lack of reliability. / The summation of two power flows moving at different speeds will lead to premature wear of the contact spots. Especially this drawback will wear out the disks in the “neutral” and “reverse” transmission positions, when one power flow must be stopped by another flow until the output shaft stops completely (“neutral” position), or when the output shaft should start moving in the opposite direction to the input shaft (position "reverse") /;
- недостаточная мощность /недостаточная суммарная площадь пятен контактов во фрикционных дисках на удельный объем вариатора, даже при усилии прижатия фрикционных дисков 1500 Мпа .  - insufficient power / insufficient total area of contact spots in the friction disks per specific volume of the variator, even with a force of compression of the friction disks of 1500 MPa.
Наиболее близкой к предложенной является бесступенчатая трансмиссия (RU 2300032, опуб. 27.05 2007), содержащая входной и выходной валы, фрикционный вариатор и механизм реверсирования, причем она снабжена планетарным редуктором, солнечная шестерня которого закреплена на входном валу, его эпицикл закреплен на корпусе трансмиссии, фрикционный вариатор выполнен планетарным многодисковым, образует с планетарным редуктором модуль варьирования и включает установленный в корпусе трансмиссии эпицикл, выполненный в виде пакета дисков с внутренним касанием, солнечные диски, также выполненные в виде пакета дисков с внешним касанием, размещенных на выходном валу модуля варьирования, соединенного с входным валом механизма реверсирования, водило, соединенное с водилом планетарного редуктора и состоящее из двух дисков, соединенных друг с другом, осей с размещенными на них сателлитами в виде промежуточных дисков, диски водила имеют фигурные прорези по числу осей, и оси установлены в фигурных прорезях с возможностью изменения положения и взаимодействия промежуточными дисками с солнечными дисками и дисками эпицикла, пружины для прижатия друг к другу солнечных дисков и дисков эпицикла, и управляемый ограничитель диапазона передаточных чисел, при этом планетарный редуктор, планетарный многодисковый фрикционный вариатор и механизм реверсирования соосны друг другу. Наиболее близким к предложенному вариатору является фрикционный вариатор, являющийся частью известной бесступенчатой трансмиссии (см. там же). Closest to the proposed one is a continuously variable transmission (RU 2300032, publ. May 27, 2007) containing an input and output shafts, a friction variator and a reversing mechanism, and it is equipped with a planetary gearbox, the sun gear of which is fixed on the input shaft, its epicycle is fixed on the transmission case, the friction variator is made of a planetary multi-disk, forms a variation module with a planetary gearbox and includes an epicyclic mounted in the transmission case, made in the form of a package of disks with an internal cas iem, sun wheels, also embodied as disc stack with an external touch, placed on the output shaft varying unit coupled to the input shaft of the reversing mechanism, the carrier, connected to the planet carrier of the planetary gearbox and consisting of two disks connected to each other, axes with satellites placed on them in the form of intermediate disks, the carrier disks have curly slots according to the number of axes, and the axes are mounted in curly slots with the possibility of changing position and interaction with intermediate disks with solar disks and epicyclic disks, springs for pressing solar disks and epicyclic disks to each other, and a controllable gear range limiter, while a planetary gearbox, planetary second multi-disc friction variator and a reversing mechanism in alignment with each other. Closest to the proposed variator is a friction variator, which is part of the known continuously variable transmission (see ibid.).
Недостатком известных трансмиссии и вариатора является наличие толстостенных дисков с пружинными гнездами под винтовые пружины в солнечных и эпицикловых дисках, имеющих высокую массу и концентраторы напряжений на пружинных гнездах. При этом необходимо большое число винтовых пружин. Кроме того, имеет место высокий износ двоякоконических сателлитов  A disadvantage of the known transmission and variator is the presence of thick-walled disks with spring sockets for coil springs in solar and epicyclic disks having a high mass and stress concentrators on the spring sockets. A large number of coil springs are required. In addition, there is a high wear of biconical satellites
Известен также управляемый ограничитель диапазона передаточных чисел, также являющийся частью известной трансмиссии (см. там же), состоящий из рычага, закрепленного на диске водила планетарного многодискового вариатора, двух упоров, каждый из которых установлен с возможностью перемещения в фигурном пазу диска водила, гидроцилиндра с рабочей жидкостью, которую перемещают между дисками водила посредством его пустотелых стяжных болтов. Ограничитель снабжен датчиком положения рычага. Also known is a controlled gear range limiter, which is also part of the known transmission (see ibid.), Consisting of a lever mounted on a planet carrier of a planetary multi-disk variator, two stops, each of which is mounted with the possibility of movement in a figured groove of a carrier disk, a hydraulic cylinder with working fluid that is moved between the discs of the carrier by means of its hollow coupling bolts. The limiter is equipped with a lever position sensor.
Недостатком такого ограничителя является значительное число гидроцилиндров, сложность в изготовлении, требует большого числа деталей, изготовленных с высокой точностью.  The disadvantage of this limiter is a significant number of hydraulic cylinders, the difficulty in manufacturing, requires a large number of parts manufactured with high accuracy.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ  SUMMARY OF THE INVENTION
Задачей предлагаемой группы изобретений является снижение массы, габаритов, увеличение срока службы и снижение требований к материалам трансмиссии и ее частей.  The objective of the proposed group of inventions is to reduce the mass, dimensions, increase the service life and reduce the requirements for materials of the transmission and its parts.
Технический результат, достигаемый предложенной трансмиссией и вариатором, является снижение массы, уменьшение числа пружин и повышение срока службы. Кроме того, обеспечение более эффективной редуцирующей кинематической схемы вариатора, позволяющей обойтись без входного редуктора. Массогабаритные характеристики трансмиссии улучшены также за счет применения многопоточного редуктора, не имеющего внутреннего зацепления, объединенного с реверс-редуктором, также не имеющего внутреннего зацепления.  The technical result achieved by the proposed transmission and variator is to reduce weight, reduce the number of springs and increase service life. In addition, providing a more efficient reducing kinematic variator circuit, which allows you to do without an input gear. The overall dimensions of the transmission are also improved through the use of a multi-threaded gearbox that does not have internal gearing, combined with a reverse gear, also does not have internal gearing.
Техническим результатом, достигаемым предложенным ограничителем диапазона передаточных чисел, является упрощение конструкции ограничителя.  The technical result achieved by the proposed gearbox range limiter is to simplify the limiter design.
Технический результат достигается тем, что в бесступенчатой трансмиссии, содержащей входной и выходной валы, планетарный многодисковый фрикционный вариатор, механизм реверсирования и управляемый ограничитель диапазона передаточных чисел, при этом указанный вариатор включает установленный в корпусе эпицикл, выполненный в виде пакета попарно расположенных дисков с внутренним касанием, пакет попарно расположенных солнечных дисков с внешним касанием, размещенных на входном валу вариатора, водило, соединенное с выходным валом вариатора, соединенном с входным валом механизма реверсирования, и включающее два диска, соединенных друг с другом, связанные с дисками оси с размещенными на них сателлитами в виде промежуточных дисков, диски водила имеют фигурные пазы по числу осей сателлитов, а оси сателлитов связаны с фигурными пазами с возможностью изменения их положения и взаимодействия промежуточными дисками с солнечными дисками и дисками эпицикла, пружины для прижатия солнечных дисков и дисков эпицикла к промежуточным дискам, установленные между дисками каждой пары, отличающаяся тем, что каждый из солнечных дисков и дисков эпицикла имеет поперечное сечение формы, выбранной из ряда: Ζ-образная, неравнополочный уголок, тавр, двутавр, швеллер. The technical result is achieved by the fact that in a continuously variable transmission containing input and output shafts, a planetary multi-plate friction variator, a reversing mechanism and a controlled gear range limiter, the specified variator includes an epicyclic mounted in the housing, made in the form of a package of pairwise arranged disks with an internal touch , package pairwise arranged solar disks with external contact located on the input shaft of the variator, a carrier connected to the output shaft of the variator connected to the input shaft of the reversing mechanism, and including two disks connected to each other, connected to the axis disks with satellites placed on them in the form of intermediate disks , carrier disks have figured grooves in the number of satellite axes, and satellite axes are connected with figured grooves with the possibility of changing their position and interaction by intermediate disks with solar disks and epicyclic disks, spring the terms for pressing the solar disks and epicyclic disks to the intermediate disks installed between the disks of each pair, characterized in that each of the solar disks and epicyclic disks has a cross section of a shape selected from the series: Ζ-shaped, unequal corner, tee, double tee, channel .
Предпочтительно пружины представляют собой диафрагменные пружины, которые установлены между дисками каждой пары пакетом из четного числа диафрагменных пружин, причем в каждом пакете лепестки пружин направлены в разные стороны к соседним сателлитам.  Preferably, the springs are diaphragm springs that are installed between the disks of each pair by a packet of an even number of diaphragm springs, with the spring petals in each packet directed in opposite directions to adjacent satellites.
Кроме того, сателлиты имеют предпочтительно двояковыпуклую чечевичную форму.  In addition, the satellites are preferably biconvex lenticular in shape.
Кроме того, каждая ось сателлитов установлена каждым своим концом на плече соответствующего поворотного рычага посредством подшипниковых опор, а на другом плече поворотного рычага установлен балансир с возможностью изменения его положения в соответствующем фигурном пазу, выполненном в соответствующем диске водила. При этом каждый диск водила состоит из двух шайб, связанных с возможностью углового смещения друг относительно друга, а каждый поворотный рычаг закреплен на одной из шайб, а в другой выполнены указанные фигурные пазы. In addition, each axis of the satellites is installed at each end on the arm of the corresponding pivot arm through bearing bearings, and on the other arm of the pivot arm there is a balancer with the possibility of changing its position in the corresponding figured groove made in the respective carrier disk. In addition, each carrier disk consists of two washers associated with the possibility of angular displacements relative to each other, and each pivot arm is mounted on one of the washers, and the indicated curly grooves are made in the other.
Кроме того, подшипниковые опоры выполнены в виде подшипников скольжения из углерод-углеродного материала, а именно, композитного материала, в котором углерод присутствует в двух различных фазовых состояниях - в виде углеродной нити, обеспечивающей прочность и несущую способность, и графита, обеспечивающего антифрикционные свойства подшипника скольжения.  In addition, the bearings are made in the form of sliding bearings made of carbon-carbon material, namely, a composite material in which carbon is present in two different phase states - in the form of a carbon filament, which provides strength and bearing capacity, and graphite, which provides antifriction properties of the bearing slip.
В трансмиссии механизм реверсирования содержит многопоточные повышающий редуктор и реверс-редуктор с общими промежуточными валами.  In the transmission, the reversing mechanism contains a multi-threaded boost gear and a reverse gear with common intermediate shafts.
В трансмиссии ограничитель диапазона передаточных чисел выполнен в виде кольцевого элемента с внутренней конусной поверхностью, установленного в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с роликами, связанными с балансирами.  In the transmission, the gearbox range limiter is made in the form of an annular element with an internal conical surface mounted in the housing with the possibility of axial movement and interaction with the rollers associated with the balancers.
Технический результат достигается также в планетарном многодисковом фрикционном вариаторе, содержащем установленный в корпусе эпицикл, выполненный в виде пакета попарно расположенных дисков с внутренним касанием, пакет попарно расположенных солнечных дисков с внешним касанием, размещенных на входном валу вариатора, водило, соединенное с выходным валом вариатора и включающее два диска, соединенных друг с другом, связанные с дисками оси с размещенными на них сателлитами в виде промежуточных дисков, диски водила имеют фигурные пазы по числу осей сателлитов, а оси сателлитов связаны с фигурными пазами с возможностью изменения их положения и взаимодействия промежуточными дисками с солнечными дисками и дисками эпицикла, пружины для прижатия солнечных дисков и дисков эпицикла к промежуточным дискам, установленные между дисками каждой пары, отличающаяся тем, что каждый из солнечных дисков и дисков эпицикла имеет поперечное сечение Z- образной формы, The technical result is also achieved in a planetary multi-disk friction variator containing an epicyclic mounted in the housing, made in the form of a package of pairwise arranged disks with an internal touch, a package of pairwise arranged solar disks with an external touch located on the input shaft of the variator, a carrier connected to the output shaft of the variator and including two disks connected to each other, connected to the axis disks with the satellites placed on them in the form of intermediate disks, the carrier disks have curly grooves along the SLE satellite axes, and the axes of the satellites associated with shaped grooves with the possibility of changing their position and interaction between the intermediate discs and the solar discs and epicyclic discs, springs for pressing the solar discs and epicyclic discs to the intermediate discs installed between the discs of each pair, characterized in that each of the solar discs and epicyclic discs has a transverse Z-shaped section,
Предпочтительно пружины представляют собой диафрагменные пружины, которые установлены между дисками каждой пары пакетом из четного числа диафрагменных пружин, причем в каждом пакете лепестки пружин направлены в разные стороны к соседним сателлитам.  Preferably, the springs are diaphragm springs that are installed between the disks of each pair by a packet of an even number of diaphragm springs, with the spring petals in each packet directed in opposite directions to adjacent satellites.
Кроме того, сателлиты имеют двояковыпуклую чечевичную форму.  In addition, the satellites have a biconvex lenticular shape.
Кроме того, каждая ось сателлитов установлена каждым своим концом на плече поворотного рычага посредством подшипниковых опор, а на другом плече поворотного рычага установлен балансир с возможностью изменения его положения в соответствующем фигурном пазу, выполненном в соответствующем диске водила. При этом каждый диск водила состоит из двух шайб, связанных с возможностью углового смещения друг относительно друга, а каждый поворотный рычаг закреплен на одной из шайб, а в другой выполнены указанные фигурные пазы.  In addition, each axis of the satellites is installed at each of its ends on the arm of the pivot arm by means of bearing bearings, and on the other arm of the pivot arm there is a balancer with the possibility of changing its position in the corresponding figured groove made in the corresponding carrier disk. In addition, each carrier disk consists of two washers connected with the possibility of angular displacement relative to each other, and each pivot arm is mounted on one of the washers, and the indicated curly grooves are made in the other.
Кроме того, ограничитель диапазона передаточных чисел выполнен в виде кольцевого элемента с внутренней конусной поверхностью, установленного в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с роликами, связанными с балансирами. Кроме того, подшипниковые опоры выполнены в виде подшипников скольжения из углерод-углеродного материала. In addition, the gearbox range limiter is made in the form of an annular element with an internal conical surface mounted in the housing with the possibility of axial movement and interaction with rollers associated with balancers. In addition, the bearings are made in the form of plain bearings made of carbon-carbon material.
Технический результат достигается также ограничителем диапазона передаточных чисел планетарного многодискового фрикционного вариатора, выполненным в виде кольцевого элемента с внутренней конусной поверхностью, установленного в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с роликами, связанными с балансирами, установленными в фигурных пазах дисков водила и связанными посредством поворотных рычагов с осями сателлитов.  The technical result is also achieved by the limiter of the gear ratio range of the planetary multi-disk friction variator, made in the form of an annular element with an internal conical surface mounted in the housing with the possibility of axial movement and interaction with rollers associated with balancers installed in the figured grooves of the carrier discs and connected by means of rotary levers with the axes of the satellites.
Технический результат достигается также выполнением сателлита для планетарного многодискового фрикционного вариатора двояко выпуклой чечевичной формы, предпочтительно, с нанесенным на его поверхность направленным хоном.  The technical result is also achieved by performing a satellite for a planetary multi-disk friction variator of a double-convex lentil shape, preferably with a directed hon.
ПЕРЕЧЕНЬ ЧЕРТЕЖЕЙ  LIST OF DRAWINGS
Предлагаемая группа изобретения иллюстрируется чертежами.  The proposed group of the invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 показана принципиальная схема бесступенчатой трансмиссии (механизм реверсирования не изображен); на фиг. 2 - принципиальная схема вариатора; на фиг. 3 - принципиальная схема механизма реверсирования; на фиг. 4 показано поперечное сечение диска эпицикла; на фиг. 5 (а,б,в) - изображен двояковыпуклый сателлит: а - поперечное сечение, б - фронтальный вид с канавками, в - то же, с одной канавкой; на фиг. 6 - схема контакта сателлита с дисками; на фиг. 7-10 показан ограничитель диапазона передаточных чисел в выключенном состоянии (фиг.7 и фиг.8) и во включенном состоянии (фиг.9 и фиг.10) в двух различных положениях осей сателлитов и для соответствующих передаточных чисел. In FIG. 1 shows a schematic diagram of a continuously variable transmission (the reverse mechanism is not shown); in FIG. 2 is a schematic diagram of a variator; in FIG. 3 is a schematic diagram of a reversal mechanism; in FIG. 4 shows a cross section of an epicyclic disk; in FIG. 5 (a, b, c) - a biconvex satellite is shown: a - cross-section, b - front view with grooves, c - with the same groove; in FIG. 6 - contact diagram of a satellite with disks; in FIG. 7-10 shows the gear range limiter in the off state (Fig. 7 and Fig. 8) and in the on state (Fig. 9 and figure 10) in two different positions of the axles of the satellites and for the corresponding gear ratios.
ПРИМЕР ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ  MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Трансмиссия состоит из вариатора по редукторной схеме и механизма реверсирования, включающего повышающий редуктор (мультипликатор) и реверс-редуктор.  The transmission consists of a CVT according to the gearbox and a reversal mechanism, including a step-up gearbox (multiplier) and a reverse gearbox.
В трансмиссии применен планетарный многодисковый фрикционный вариатор, который устроен следующим образом.  The transmission uses a planetary multi-plate friction variator, which is arranged as follows.
Вариатор (фиг.2) содержит установленный в корпусе трансмиссии эпицикл, выполненный в виде пакета дисков 1 с внутренним касанием, солнечные диски, также выполненные в виде пакета солнечных дисков 2 с внешним касанием, размещенных на входном валу 3 вариатора. Водило 4 вариатора соединено с выходным валом вариатора и состоит из двух дисков 5, соединенных стяжными болтами. Диски 5 водила 4 вариатора состоят каждый из двух шайб 6 и 7 каждый, связанных между собой с возможностью углового смещения. При этом на одной из шайб 6 закреплены посредством подшипников поворотные рычаги 8, а вторая шайба 7 имеет фигурные пазы 9. В каждом диске 5 выполнено от трех до шести фигурных пазов 9 по числу осей 10 сателлитов 11 вариатора. Оси 10 сателлитов посредством подшипниковых опор 12 закреплены на поворотных рычагах 8. Кроме того, на поворотных рычагах 8 установлены балансиры 13 с возможностью изменения их положения в фигурных пазах 9 в зависимости от соотношения частоты вращения и крутящего момента. Сателлиты 11 выполнены в виде промежуточных двояковыпуклых дисков чечевичной формы, закрепленных на осях 10, и взаимодействуют с солнечными дисками 2 и дисками 1 эпицикла. Диски 1 и 2 пакетов в данном случае выполнены с Z- образным поперечным сечением. Между тыльными сторонами попарно установленных дисков 1 эпицикла и между тыльными сторонами попарно установленных солнечных дисков 2 установлены пакеты пружин 14. Пружины 14 выполнены диафрагменными. Для разжатия пары дисков требуется пакет пружин 14 с лепестками направленными в разные стороны. Каждый пакет диафрагменных пружин 14 создает усилие прижатия на двух фрикционных дисках пары. The variator (figure 2) contains an epicyclic mounted in the transmission housing, made in the form of a package of disks 1 with an internal touch, solar disks also made in the form of a package of solar disks 2 with an external touch, located on the input shaft 3 of the variator. The carrier 4 of the variator is connected to the output shaft of the variator and consists of two disks 5 connected by coupling bolts. The disks 5 of the carrier 4 of the variator are each of two washers 6 and 7 each, interconnected with the possibility of angular displacement. In this case, on one of the washers 6, the rotary levers 8 are fixed by means of bearings, and the second washer 7 has curly grooves 9. In each disk 5, three to six curly grooves 9 are made according to the number of axles 10 of the gears of the 11 variator. The axis 10 of the satellites by means of bearings 12 are mounted on the pivot arms 8. In addition, on the pivot arms 8 mounted balancers 13 with the ability to change their position in the curly grooves 9 depending on the ratio of speed and torque. Satellites 11 are made in the form of intermediate biconvex lenticular disks mounted on the axes 10 and interact with the solar disks 2 and disks 1 epicycle. The disks 1 and 2 of the bags in this case are made with a Z-shaped cross section. Between the rear sides of the paired mounted discs 1 of the epicycle and between the rear sides of the pairwise mounted solar disks 2 installed packages of springs 14. The springs 14 are made diaphragm. To unclench a pair of disks, a package of springs 14 with petals directed in different directions is required. Each package of diaphragm springs 14 creates a pressing force on two friction discs of a pair.
Отличительные особенности предлагаемой конструкции от ближайшего аналога перечислены ниже.  Distinctive features of the proposed design from the closest analogue are listed below.
1. Солнечные и эпицикловые диски 1 и 2 имеют в поперечном сечении Ζ-образную форму или иную профильную форму из ряда: неравнополочный уголок, тавр, двутавр, швеллер. Такая форма сечения диска уменьшает упругие деформации, которые по условиям работы детали являются переменными, а значит ведущими к усталостному износу и разрушению, и таким образом, повышает ресурс вариатора. Кроме того, данная форма диска, в отличие от толстостенного диска с пружинными гнездами, лишена концентраторов напряжений, которыми являются те самые пружинные гнезда, и сильное негативное влияние которых было выявлено при изготовлении, сборке и испытаниях трансмиссии по патенту JV°2300032. По массе же диск такой формы близок к тонкостенному отбортованному, и в заготовке может быть получен методами штамповки или литья. При разработке данной конструкции вариатора были построены эпюры напряжений и деформаций таких дисков, а также сделаны расчеты наиболее оптимальных углов конических поверхностей. Схема воспринимаемых нагрузок при работе диска показана на фиг. 4 на примере диска Ζ-образной формы. F - , сила прижима, обеспечиваемая пружинами. N - нормальная реакция со стороны поверхности конического диска, которая и обеспечивает силы трения, необходимые для работы вариатора. 1. Solar and epicyclic discs 1 and 2 have a cross-section Ζ-shape or other profile shape from a number of: unequal corner, Taurus, I-beam, channel. This shape of the cross section of the disk reduces elastic deformations, which, according to the working conditions of the part, are variable, and therefore leading to fatigue wear and fracture, and thus increase the variator resource. In addition, this disk shape, unlike a thick-walled disk with spring sockets, is devoid of stress concentrators, which are the same spring sockets, and a strong negative influence of which was revealed during the manufacture, assembly and testing of the transmission according to JV ° 2300032. By mass, a disk of this shape is close to a thin-walled flanged, and in the workpiece can be obtained by stamping or casting. When developing this design of the variator, diagrams of stresses and deformations of such disks were constructed, and calculations of the most optimal angles of conical surfaces were made. Scheme perceived loads during disk operation are shown in FIG. 4 by the example of a Ζ-shaped disk. F -, clamping force provided by springs. N is a normal reaction from the side of the surface of the conical disk, which provides the friction forces necessary for the operation of the variator.
2. Пружины 14, создающие усилие прижатия, выполнены диафрагменными (подобно пружине корзины сцепления автомобиля с ручной коробкой переключения передач). Диафрагменные пружины 14 не требуют выполнения пружинных гнезд в дисках 1 и 2.  2. The springs 14 creating the pressing force are made diaphragm (like the spring of the clutch basket of a car with a manual gearbox). The diaphragm springs 14 do not require spring sockets in the discs 1 and 2.
Данные пружины отличаются значительно большим сроком службы - 10б циклов нагружения, чем тарельчатые - 104 циклов нагружения, и таких пружин требуется значительно меньше, чем винтовых (до 8 листов на пакет в отличие от 12 пружин на пакет). These springs have a significantly longer service life - 10 b loading cycles than Belleville springs - 10 4 loading cycles, and such springs are required much less than screw springs (up to 8 sheets per package, unlike 12 springs per package).
Кроме того, диафрагменные пружины позволяют при наименьшей себестоимости (при доступных на сегодняшний день высокоточных методах обработки металла, таких как лазерная и гидроабразивная резка) реализовать пружины переменной жесткости, что позволяет избегать пережима при максимальных и минимальных передаточных числах вариатора.  In addition, diaphragm springs make it possible to realize variable stiffness springs at the lowest cost (with the high-precision metal processing methods available today, such as laser and waterjet cutting), which avoids pinching at the maximum and minimum gear ratios of the variator.
Кроме того, требуется значительно меньшее число диафрагменных пружин по сравнению с винтовыми.  In addition, a significantly smaller number of diaphragm springs is required compared to coil springs.
Кроме того, пакет диафрагменных пружин создает более равномерное прижимное усилие.  In addition, the diaphragm spring package creates a more uniform downforce.
Диафрагменные пружины 14 расположены пакетами из нескольких листов, числом кратным 2, при этом каждый пакет состоит из 2-х частей расположенных опорными сторонами друг к другу. В каждой части минимум один лист пружин. Пакеты диафрагменных пружин расположены между каждыми двумя фрикционными Ζ-образными дисками 1 или 2, расположенными тыльными сторонами друг к другу. The diaphragm springs 14 are arranged in packages of several sheets, a multiple of 2, with each package consisting of 2 parts located supporting sides to each other. Each part has at least one leaf of springs. Packs of diaphragm springs are located between each two friction Ζ-shaped disks 1 or 2 located on the back sides to each other.
2. Сателлитные диски (сателлиты И) имеют двояковыпуклую (чечевичную) форму (фиг.5). Основным местом износа вариатора являются пятна контакта дисков, и основными причинами износа - высокая доля трения верчения, а также осушение поверхностей трения на высоких частотах под действием центробежных сил.  2. Satellite disks (I satellites) have a biconvex (lentil) shape (Fig. 5). The main place for variator wear is disc contact spots, and the main causes of wear are a high proportion of rolling friction, as well as drainage of friction surfaces at high frequencies under the action of centrifugal forces.
Известны попытки посредством формы сателлита модифицировать форму пятна контакта, например, патент N°2091636, в которых сателлит имеет вогнутую коническую поверхность. Данное решение увеличивает площадь пятна контакта, позволяя передавать большее усилие на каждом пятне, но имеет существенный минус в том, что пятно контакта имеет заметно некруглую форму, и с увеличением размеров становится все более вытянутым. Чем более вытянуто пятно, тем выше момент сопротивления, создаваемый трением верчения, и износ, вызванный этим же трением. Вытянутое пятно контакта начинает работать подобно двухперой фрезе, срезая материал рабочей поверхности. По этой причине предпочтительнее чтобы сателлит имел выпуклые рабочие поверхности, что повышает КПД и срок службы вариатора.  Known attempts by means of the shape of the satellite to modify the shape of the contact spot, for example, patent N ° 2091636, in which the satellite has a concave conical surface. This solution increases the area of the contact spot, allowing you to transmit more force on each spot, but has a significant minus in that the contact spot has a noticeably non-circular shape, and with increasing size becomes more elongated. The more elongated the spot, the higher the moment of resistance created by the rolling friction and the wear caused by the same friction. An elongated contact spot begins to work like a two-edged cutter, cutting off the material of the working surface. For this reason, it is preferable that the satellite has convex working surfaces, which increases the efficiency and service life of the variator.
Двояковыпуклые (чечевицеобразные) сателлиты обеспечивают повышенный ресурс дорожки качения. При нелинейной образующей рабочей поверхности сателлита, т.е. при сателлите, имеющем выпуклую или вогнутую форму, происходит распределение износа по разным дорожкам качения солнечных и эпицикловых дисков. Но наиболее изношенной будет дорожка, соответствующая наиболее часто используемому передаточному числу. На остальные придется лишь 20% износа. Для примера возьмем многополосную автодорогу - выкатана всегда крайняя левая полоса, как наиболее часто используемая. С другой стороны, вариатор с вогнутыми дисками имеет повышенную долю трения верчения, ведущего к износу - и можно предположить, что выигрыш в ресурсе составляет не двадцать, а лишь несколько процентов. В то время как для двояковыпуклых сателлитов, сохраняется распределение износа, ведущее к понижению износа на единицу поверхности дорожки качения, но уменьшено трение верчения, съедающее полезный эффект. Biconvex (lenticular) satellites provide an increased resource for the raceway. With a nonlinear generatrix of the working surface of the satellite, i.e. with a satellite having a convex or concave shape, the wear is distributed over different raceways of the solar and epicyclic disks. But the most worn will be the track corresponding to the most commonly used gear number. The rest will account for only 20% of wear. For example, take a multi-lane highway - the leftmost lane is always rolled out, as the most often used. On the other hand, a CVT with concave disks has an increased proportion of spin friction leading to wear - and we can assume that the resource gain is not twenty, but only a few percent. While for biconvex satellites, the distribution of wear is maintained, leading to a decrease in wear per unit surface of the raceway, but the spin friction is reduced, which eats up a useful effect.
И наконец, последний пункт преимуществ - повышенный диапазон варьирования. По сути, это уже упомянутое преимущество - уменьшенный радиальный ход при том же диапазоне варьирования. Так при сохранении радиального хода постоянным, возрастет диапазон варьирования. Но опять же - выигрыш составляет менее 1%, и столь же незначительна потеря при повышении ресурса.  And finally, the last point of benefits is an increased range of variation. In fact, this already mentioned advantage is a reduced radial stroke with the same range of variation. So while keeping the radial stroke constant, the range of variation will increase. But again, the gain is less than 1%, and the loss is equally insignificant with an increase in the resource.
Основное же достоинство двояковыпуклой формы сателлита - снижение размеров пятна контакта на величины порядка 15%, но что более значительно - уменьшение идет в первую очередь по более вытянутому направлению пятна - окружному направлению рабочих дисков. Такое изменение несколько снижает пропускаемое усилие на каждом пятне контакта, на 2-3%, но повышает ресурс рабочих тел на 15-20%.  The main advantage of the biconvex shape of the satellite is a decrease in the size of the contact spot by about 15%, but more significantly, the decrease is primarily in the more elongated direction of the spot - the circumferential direction of the working disks. Such a change slightly reduces the transmitted force at each contact spot by 2-3%, but increases the resource of the working fluid by 15-20%.
Кроме того, для работы вариатора в области высоких частот, существенным является эффект осушения рабочих пятен. Если это происходит, появляется сухое трение с переходом к эффекту сверхскольжения, и возникает очень быстрый износ, в какой-то момент пропускная мощность стремительно падает до 0. Происходит это вследствие того, что вращающиеся диски (солнечные диски и сателлиты), скидывают с себя масло действием центробежных сил. Для предотвращения этого на поверхности дисков требуется нанести направленный хон - микро- шероховатости и риски, которые при вращении будут играть роль центростремительного насоса, препятствующего разлетанию масла под действием центробежных сил. Соответственно, направление рисок (канавок) хона должно быть противоположно вращению дисков. В этом случае, вариатор становится нереверсивным, т.е. может работать только в одном направлении, но обретает возможность работы в области высоких частот, что снижает массу и габариты. In addition, for the operation of the variator in the high frequency region, the effect of drying the working spots is essential. If this happens, dry friction appears with a transition to the super-slip effect, and very rapid wear occurs, at some the moment the throughput power rapidly drops to 0. This is due to the fact that the rotating disks (solar disks and satellites), throw off the oil from themselves by the action of centrifugal forces. To prevent this, directed hon - micro roughnesses and risks must be applied to the surface of the disks, which during rotation will play the role of a centripetal pump, which prevents the oil from flying out under the action of centrifugal forces. Accordingly, the direction of the grooves (grooves) of the hone should be opposite to the rotation of the disks. In this case, the variator becomes irreversible, i.e. It can work only in one direction, but acquires the ability to work in the field of high frequencies, which reduces weight and dimensions.
3. Подшипниковые опоры 12 осей сателлитов.  3. Bearing bearings of 12 axles of satellites.
Применение подшипников скольжения из углерод- углеродных материалов позволяет реализовать вариатор по редук орной схеме для двигателей с достаточно большими частотами вращения (до 6-8 тыс. об/мин.), чего не удалось достичь даже с применением двухрядных игольчатых подшипников качения.  The use of plain bearings made of carbon-carbon materials makes it possible to implement a gear variator for motors with sufficiently high rotational speeds (up to 6-8 thousand rpm), which could not be achieved even with the use of double row needle roller bearings.
Основным ограничением для вариаторов такого типа являлась очень высокая нагрузка от центробежных сил, при частоте вращения входного вала 6000 об/мин, частота вращения водила составляет более 4000 об/мин, а таким образом нагрузка от центробежных сил значительно превышает нагрузку от крутящего момента, которая сама по себе превышает допустимую для другого типа подшипников качения кроме игольчатых. Это и послужило причиной разработки трансмиссии по патенту N°2300032. Однако, на сегодняшний день доступны подшипники скольжения, способные выдерживать нагрузки свыше 25 МПа при линейных скоростях более 15 м/с, что позволяет реализовать вариатор по редукторной схеме. The main limitation for variators of this type was the very high load from centrifugal forces, with a rotational speed of the input shaft of 6000 rpm, the carrier speed is more than 4000 rpm, and thus the load from centrifugal forces significantly exceeds the load from torque, which itself in itself exceeds the permissible for a different type of rolling bearings other than needle ones. This was the reason for the development of the transmission according to patent N ° 2300032. However, to date, plain bearings are available that can withstand loads of more than 25 MPa at linear speeds of more than 15 m / s, which allows the variator to be implemented according to the gearbox.
Предложенный вариатор по редукторной схеме является более высокочастотным при той же частоте вращения выходного звена, а значит более легким и компактным, ведь при равной пропускаемой мощности передаваемый крутящий момент тем меньше, чем выше частота. А именно от передаваемого момента зависит необходимая суммарная площадь пятен контакта, а значит и число рабочих тел вариатора, следовательно - габариты и масса.  The proposed variator according to the gear circuit is more high-frequency at the same speed of the output link, and therefore lighter and more compact, because with equal transmitted power the transmitted torque is less, the higher the frequency. Namely, the required total area of contact spots, and therefore the number of working bodies of the variator, depends on the transmitted moment, and therefore the dimensions and mass.
При данной конструкции трансмиссии модуль варьирования может включать в себя только сам вариатор и - входной редуктор. Но для большинства существующих ДВС и электромоторов входной редуктор не требуется, в этом случае модуль варьирования включает в себя только вариатор, как в предложенной трансмиссии.  With this transmission design, the variation module can include only the variator itself and the input gear. But for most existing ICEs and electric motors, an input gearbox is not required, in this case the variation module includes only a variator, as in the proposed transmission.
Механизм реверсирования (фиг. 3) включает в себя выходной редуктор и реверс-редуктор. При вариаторе, исполненном по редукторной схеме, выходной редуктор является повышающим, т.е. мультипликатором.  The reversal mechanism (Fig. 3) includes an output gearbox and a reverse gearbox. With a variator made according to the gear circuit, the output gear is step-up, i.e. animator.
Выходной вал 15 вариатора и входной вал 16 механизма реверсирования соединены шлицевым соединением. Входной вал 3 вариатора является входным валом трансмиссии, а выходной вал 17 механизма реверсирования - ее выходным валом.  The output shaft 15 of the variator and the input shaft 16 of the reversing mechanism are connected by a spline connection. The input shaft 3 of the variator is the input shaft of the transmission, and the output shaft 17 of the reversing mechanism is its output shaft.
В предлагаемой конструкции реверсирование осуществляется с применением паразитных зубчатых колес, что снижает массогабаритные показатели по сравнению с реверс-редуктором с внутренним зацеплением. Повышающий редуктор и реверс-редуктор выполнены многопоточными с общими промежуточными валами. При этом, в частном случае, для реверс-редуктора реализован только один из потоков, так как по условиям применения при реверсивном режиме работы пропускаемая мощность значительно меньше. In the proposed design, the reversal is carried out using spurious gears, which reduces the overall dimensions in comparison with a reverse gear with internal gearing. The step-up gearbox and reverse gearbox are multi-threaded with common intermediate shafts. At the same time, in the particular case, only one of the flows is implemented for the reverse gear, since according to the conditions of use during reverse operation, the transmitted power is much less.
С входным валом 16 механизма реверсирования связана шестерня 18 многопоточного редуктора, передающая крутящий момент на зубчатые колеса 19, связанные с промежуточными валами 20, на которые также установлены зубчатые колеса 21 и Шестерни 22. Зубчатые колеса 21 передают крутящий момент на шестерню 23, а шестерни 22 передают крутящий момент на зубчатые колеса 24 через паразитные зубчатые колеса 25. Шестерни 23 и зубчатые колеса 24 могут быть связаны с выходным валом 26 посредством синхронизатора 27, тем самым можно выбирать передний либо задний ход.  A gear 18 of a multi-threaded gearbox is connected to the input shaft 16 of the reversing mechanism, which transmits torque to the gears 19, connected to the intermediate shafts 20, on which gears 21 and Gears 22 are also mounted. The gears 21 transmit torque to the gear 23, and gears 22 transmitting torque to the gears 24 through spurious gears 25. Gears 23 and gears 24 can be connected to the output shaft 26 via a synchronizer 27, thereby you can choose forward or reverse.
Для применения на автомобиле заранее известно, что задним ходом автомобиль движется со значительно меньшей скоростью, и потому требует значительно меньшей мощности для движения. Поэтому для реверс-редуктора реализован только один поток мощности, в то время как для мультипликатора - три потока.  For use in a car, it is known in advance that the vehicle is moving at a much lower speed in reverse, and therefore requires significantly less power to move. Therefore, for a reverse gearbox, only one power flow is realized, while for a multiplier, three flows are realized.
Многопоточная схема позволяет уменьшить нагрузку на зубчатые колеса и подшипниковые опоры, тем самым, снижая требования к свойствам материалов, и позволяя применять более технологичные и дешевые материалы, т.е. снижать стоимость изделия.  The multi-threaded scheme allows reducing the load on the gears and bearings, thereby reducing the requirements for the properties of materials, and allowing the use of more technologically advanced and cheaper materials, i.e. reduce the cost of the product.
Переключение направления вращения осуществляется переключением синхронизатора при выключенном сцеплении с двигателем автомобиля. Сцепление может быть дисковым, но более перспективным является применение гидромуфты или гидротрансформатора. Switching the direction of rotation is done by switching the synchronizer when the clutch is switched off with the car engine. The clutch may be disk, but more promising is the use of fluid coupling or torque converter.
Перевод синхронизатора между положениями «передний ход», «нейтраль» и «задний ход», может быть осуществлено вручную, с помощью переводного механизма. Однако в целях безопасности предпочтительнее использовать электроуправляемый привод, с защитой от переключения при включенном сцеплении либо высоких оборотах двигателя (при гидравлическом сцеплении).  Translation of the synchronizer between the “forward”, “neutral” and “reverse” positions can be carried out manually, using the translation mechanism. However, for safety reasons, it is preferable to use an electrically controlled drive, with protection against switching with the clutch engaged or at high engine speeds (with hydraulic clutch).
Предлагаемый ограничитель диапазона передаточных чисел представляет собой установленный в корпусе вариатора конусный кольцевой элемент 28 с внутренней конусной поверхностью и набор роликов 29. При этом ролики 29 связаны с балансирами 13 вариатора (либо являются их частью) и имеют возможность вращаться на собственных осях. Конусный кольцевой элемент 28 имеет возможность перемещаться вдоль оси вариатора и расположен соосно оси вращения вариатора. В процессе работы ролики 29 совершают движение по направляющим линиям конуса либо по окружностям меньшего радиуса, так как конус ограничивает только максимальное удаление от центра или приближение к нему. Таким образом, при ограничении «сверху», конус предотвращает движение роликов 29 по окружности свыше заданного радиуса, но не запрещает им передвинуться на любую меньшую окружность - тем самым ролики 29 отодвигаются от конуса и образуется зазор. Соответственно, установленный в заданное положение конусный кольцевой элемент 28 ограничивает диапазон передаточных чисел требуемой величиной, однако, непосредственный контакт рабочих поверхностей происходит только при достижении этого передаточного числа, при меньших передаточных числах присутствует зазор, что уменьшает износ и увеличивает срок службы узла. The proposed gear range limiter is a conical ring element 28 installed in the variator housing with an inner conical surface and a set of rollers 29. In this case, the rollers 29 are connected to the variator balancers 13 (or are part of them) and can rotate on their own axes. The conical ring element 28 has the ability to move along the axis of the variator and is located coaxially with the axis of rotation of the variator. In the process, the rollers 29 move along the guide lines of the cone or along circles of a smaller radius, since the cone limits only the maximum distance from the center or approaching it. Thus, with the restriction “from above”, the cone prevents the movement of the rollers 29 in a circle above a predetermined radius, but does not prevent them from moving to any smaller circle - thereby the rollers 29 move away from the cone and a gap is formed. Accordingly, a conical ring element 28 installed in a predetermined position limits the gear ratio range to a desired value, however, direct contact of the working surfaces occurs only when this gear ratio is reached, at lower gear ratios there is a gap that reduces wear and increases the service life of the site.
Таким образом, перемещая конусный кольцевой элемент 28 в осевом направлении, можно ограничивать максимальное верхнее, либо максимальное нижнее положения балансиров 13 осей 10 вариатора, т.е. контролировать максимальное и минимальное передаточные числа.  Thus, by moving the conical ring element 28 in the axial direction, it is possible to limit the maximum upper or maximum lower positions of the balancers 13 of the axes 10 of the variator, i.e. control the maximum and minimum gear ratios.
Конусный кольцевой элемент 28 при этом имеет привод от линейного актуатора с гидравлическим или электромеханическим приводом и снабжен системой обратной связи, позволяющей контролировать положение конусного кольцевого элемента 28, а значит и предел диапазона передаточных чисел.  The conical ring element 28 in this case is driven by a linear actuator with a hydraulic or electromechanical drive and is equipped with a feedback system that allows you to control the position of the conical ring element 28, and hence the limit of the gear ratio range.
Предлагаемый ограничитель диапазона передаточных чисел напрямую ограничивает диапазоны передаточных чисел наибольшими величинами, что не позволяет колесу автомобиля развить максимальную частоту вращения при плохом коэффициенте сцепления колеса с дорожным полотном и начать пробуксовывать.  The proposed gearbox range limiter directly limits the gearbox ranges to the largest values, which does not allow the car wheel to develop maximum speed with a poor coefficient of adhesion of the wheel to the roadway and begin to slip.
В предложенной трансмиссии предпочтительно использовать систему смазки картерного типа, при этом масло к трущимся поверхностям подается с помощью электромаслонасоса и посредством форсунок, установленных на центральном валу вариатора, а также на корпусе трансмиссии.  In the proposed transmission, it is preferable to use a crankcase type lubrication system, while oil is fed to the rubbing surfaces using an electric oil pump and by means of nozzles mounted on the central shaft of the variator, as well as on the transmission case.
Подача масла с помощью электромаслонасоса является наиболее эффективной схемой, позволяющей не только подавать смазывающие вещества в достаточном количестве вне зависимости от частоты оборотов вала двигателя, но и даже избегать сухого пуска на старте, являющегося основной причиной износа любых механических систем с маслонасосом с приводом от главного вала. ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ Oil supply using an electric oil pump is the most efficient scheme, which allows not only to supply a sufficient amount of lubricants regardless of the engine speed, but also to avoid dry starting at the start, which is the main cause of wear of any mechanical systems with an oil pump driven by the main shaft . INDUSTRIAL APPLICABILITY
Бесступенчатая трансмиссия работает следующим образом. Вращение от двигателя передается на входной вал 3 фрикционного вариатора, который передает усилие на солнечные диски 1. От солнечных дисков усилие передается на сателлиты 11 , которые, отталкиваясь от эпициклов 2 передают усилие на оси 10 сателлитов 11. Оси 10 сателлитов 11 передают усилие на водило 4 посредством коромысел и балансиров 13. При этом под действием центробежных сил, и сил от крутящего момента балансиры 13 стремятся занять равновесное положение, обеспечивающее такое положение осей 10 сателлитов 11, и самих сателлитов 11, при котором передаточное отношение оптимально. Солнечные диски 1 и диски 2 эпицикла прижаты пружинами 14. Таким образом, фрикционный контакт обеспечивается силами вязкого жидкостного трения в жидкости с высоким тяговым коэффициентом, применяемой в качестве смазки, силы прижатия обеспечиваются пружинами 14, при этом каждая пружина 14 создает усилие прижатия на два фрикционных диска, расположенных попарно. При этом передаточное число зависит от положения подшипниковых опор 12 осей 10 сателлитов 11, которое, в свою очередь, определяется соотношением центробежной силы и крутящего момента.  A continuously variable transmission operates as follows. Rotation from the engine is transmitted to the input shaft 3 of the friction variator, which transfers the force to the solar disks 1. From the solar disks, the force is transmitted to the satellites 11, which, starting from the epicycles 2, transmit the force on the axis 10 of the satellites 11. The axes 10 of the satellites 11 transmit the force to the carrier 4 by means of rockers and balancers 13. In this case, under the influence of centrifugal forces and forces from torque, the balancers 13 tend to take an equilibrium position that ensures the position of the axes 10 of the satellites 11, and the satellites 11 themselves, in which the exact ratio is optimal. The solar disks 1 and the epicyclic disks 2 are pressed by the springs 14. Thus, the frictional contact is provided by viscous fluid friction forces in a fluid with a high traction coefficient used as a lubricant, the compressive forces are provided by the springs 14, and each spring 14 creates a compressive force of two friction drive arranged in pairs. In this case, the gear ratio depends on the position of the bearings 12 of the axles 10 of the satellites 11, which, in turn, is determined by the ratio of centrifugal force and torque.
Таким образом, ось 10 сателлитов стремится занять то равновесное положение, которое в данный конкретный момент соответствует оборотам двигателя и скорости автомобиля, в зависимости от загруженности автомобиля и дорожных условий. При покоящемся автомобиле с заглушённым двигателем оси 10 сателлитов 11 находятся по центру возможного диапазона передаточных отношений, определяемого фигурным пазом 9 в точке равновесия при равных нулю центробежной силе и силе от крутящего момента. Thus, the axis 10 of the satellites tends to take the equilibrium position that at a given moment corresponds to the engine speed and the speed of the car, depending on the load of the car and road conditions. With a car at rest with the engine turned off, the axles 10 of the satellites 11 are in the center of the possible range gear ratios determined by a curly groove 9 at the equilibrium point with zero centrifugal force and force from the torque.
При страгивании, при малой частоте вращения входного вала сила от крутящего момента больше центробежной силы и перемещает оси 10 сателлитов по фигурному пазу 9 к центру, увеличивая передаточное число вариатора вплоть до максимально необходимых для страгивания передаточных чисел, нарастает передаточное число при этом практически мгновенно.  When stragging, at a low frequency of rotation of the input shaft, the force from the torque is greater than the centrifugal force and moves the axis 10 of the satellites along the figured groove 9 to the center, increasing the gear ratio of the variator up to the gear ratios necessary for stragging, and the gear ratio increases almost instantly.
При разгоне после страгивания, по мере увеличения скорости автомобиля уменьшается сопротивление вращению со стороны выходного вала, значит, уменьшается крутящий момент. Соотношение частоты оборотов водила 4 и крутящего момента изменяется, оси 10 сателлитов 11 постепенно удаляются от центра, передаточное число плавно уменьшается, стремясь к равновесному.  During acceleration after stragging, as the speed of the car increases, the rotation resistance on the output shaft side decreases, which means that the torque decreases. The ratio of the speed of the carrier 4 and the torque changes, the axles 10 of the satellites 11 are gradually moving away from the center, the gear ratio is gradually decreasing, striving for equilibrium.
При нажатии на педаль газа происходит увеличение числа оборотов двигателя, увеличивается передаваемая мощность, но сильнее увеличивается крутящий момент, вызывая перемещение к центру осей 10 сателлитов 11 и увеличивая тем самым передаточное число. Данный момент аналогичен процессу страгивания. Далее следуют процессы, характерные для разгона.  When you press the gas pedal, the engine rpm increases, the transmitted power increases, but the torque increases more, causing the axles 10 of the satellites 11 to move to the center and thereby increase the gear ratio. This moment is similar to the process of moving. The following are the processes characteristic of overclocking.
При сбросе газа происходит уменьшение частоты вращения и передаваемой мощности.  When the gas is discharged, a decrease in the rotational speed and transmitted power occurs.
Наиболее используемыми являются передаточные числа, близкие к 1. Большие передаточные числа используются, в основном, при разгоне, меньшие - при высокоскоростных, либо очень экономичных режимах, а значит, редко. Таким образом, наиболее используемый режим можно поместить подбором чисел редукторов практически в центр передаточного числа, где минимален пережим, а значит, КПД наиболее высок. При частоте вращения входного вала от 800 до 6000 оборотов в минуту при мощности двигателя до 118 кВт (например, двигатели ЗМЗ 405, 406, 409) диапазон передаточных чисел вариатора - от 4,17 до 0,81. The most used are gear ratios close to 1. Larger gear ratios are used mainly during acceleration, lower gear ratios are used for high-speed or very economical modes, which means rarely. Thus, the most used mode can be placed by selecting numbers gearboxes almost to the center of the gear ratio, where the pinch is minimized, which means that the efficiency is highest. When the input shaft rotates from 800 to 6,000 rpm with engine power up to 118 kW (for example, ZMZ 405, 406, 409 engines), the range of gear variator ratios is from 4.17 to 0.81.
После рассмотренной выше ситуации видно, что адаптивность (самоприспосабливаемость) вариатора автоматическая и нет необходимости управлять передаточными числами вариатора. Если же по дорожным условиям есть необходимость ограничить передаточное число, включается управляемый ограничитель диапазона передаточных чисел.  After the situation considered above, it is clear that the adaptability (self-adaptability) of the variator is automatic and there is no need to control the gear ratios of the variator. If, on road conditions, there is a need to limit the gear ratio, a controlled gear range limiter is activated.
При необходимости ограничения диапазона передаточных чисел, предлагаемый ограничитель передаточных чисел напрямую ограничивает диапазоны передаточных чисел наибольшими величинами, что не позволяет колесу автомобиля развить максимальную частоту вращения при плохом коэффициенте сцепления колеса с дорожным полотном и начать буксовать.  If it is necessary to limit the range of gear ratios, the proposed gear ratio limiter directly limits the range of gear ratios to the largest values, which does not allow the car wheel to develop a maximum speed with a poor coefficient of adhesion of the wheel to the roadway and begin to slip.
Механизм реверсирования работает следующим образом.  The reverse mechanism works as follows.
Крутящий момент от выходного вала 15 вариатора передается входному валу 16 объединенного мультипликатора и реверс-редуктора. С входным валом 16 связана шестерня 18, передающая крутящий момент на зубчатые колеса 19 промежуточных валов 20. По промежуточным валам 20 крутящий момент передается на зубчатые колеса 21 второй ступени мультипликатора и шестерни 22 второй ступени реверс-редуктора. Зубчатые колеса 21 второй ступени мультипликатора передают крутящий момент на выходную шестерню 23 мультипликатора, которая может быть посредством синхронизатора 27 связана с выходным валом 26. Шестерни 22 второй ступени реверс-редуктора передают крутящий момент на паразитные зубчатые колеса 25, обеспечивающие реверсирование направления движения и передающие крутящий момент на выходное зубчатое колесо 24 реверс-редуктора, которое может быть посредством синхронизатора 27 связано с выходным валом 26. Таким образом, положение синхронизатора 27 определяет, связан ли выходной вал 26 с выходной шестерней 23 мультипликатора или с выходным зубчатым колесом 24 реверс-редуктора, либо же ни с одним из них и находится в положении «нейтраль». При этом мультипликатор и реверс-редуктор имеют общую первую ступень (16, 18, 19, 20), но различные вторые ступени. Torque from the output shaft 15 of the variator is transmitted to the input shaft 16 of the combined multiplier and reverse gear. A gear 18 is connected to the input shaft 16, which transmits torque to the gears 19 of the intermediate shafts 20. Through the intermediate shafts 20, torque is transmitted to the gears 21 of the second stage of the multiplier and gears 22 of the second stage of the reverse gear. The gears 21 of the second stage of the multiplier transmit torque to the output gear 23 of the multiplier, which can be connected to the synchronizer 27 the output shaft 26. The gears 22 of the second stage of the reverse gear transmit torque to the spurious gears 25, providing reversal of the direction of motion and transmitting torque to the output gear 24 of the reverse gear, which may be connected via the synchronizer 27 to the output shaft 26. Thus Thus, the position of the synchronizer 27 determines whether the output shaft 26 is connected to the output gear 23 of the multiplier or to the output gear 24 of the reverse gear, or whether none of them is in position "Neutral". At the same time, the multiplier and reverse gear have a common first stage (16, 18, 19, 20), but different second stages.
При разгоне после страгивания, по мере увеличения скорости автомобиля, передаточное число плавно уменьшается, стремясь к наименьшему при равновесном состоянии осей сателлитов (при очень хороших дорожных условиях равному 0,81 ... 0,85).  During acceleration after stragging, as the vehicle speed increases, the gear ratio gradually decreases, tending to the smallest axles of the satellites in equilibrium (under very good road conditions, equal to 0.81 ... 0.85).
При сбросе оборотов двигателя автомобиля уменьшение частоты вращения и передаваемой мощности и, как следствие, переход осей сателлитов в другое равновесное состояние с увеличением передаточного числа. When resetting the engine speed of a car, a decrease in the rotational speed and transmitted power and, as a consequence, the transition of the satellite axles to another equilibrium state with an increase in the gear ratio.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Бесступенчатая трансмиссия, содержащая входной и выходной валы, планетарный многодисковый фрикционный вариатор, механизм реверсирования и управляемый ограничитель диапазона передаточных чисел, при этом указанный вариатор включает установленный в корпусе эпицикл, выполненный в виде пакета попарно расположенных дисков с внутренним касанием, пакет попарно расположенных солнечных дисков с внешним касанием, размещенных на входном валу вариатора, водило, соединенное с выходным валом вариатора и включающее два диска, соединенных друг с другом, связанные с дисками оси с размещенными на них сателлитами в виде промежуточных дисков, диски водила имеют фигурные пазы по числу осей сателлитов, а оси сателлитов связаны с фигурными пазами с возможностью изменения их положения и взаимодействия промежуточными дисками с солнечными дисками и дисками эпицикла, пружины для прижатия солнечных дисков и дисков эпицикла к промежуточным дискам, установленные между дисками каждой пары, при этом каждый из солнечных дисков и дисков эпицикла имеет поперечное сечение формы, выбранной из ряда: Ζ-образная, неравнополочный уголок, тавр, двутавр, швеллер.  1. A continuously variable transmission containing input and output shafts, a planetary multi-plate friction variator, a reversing mechanism and a controlled gear range limiter, while the specified variator includes an epicyclic mounted in the housing, made in the form of a pair of pairwise arranged disks with internal contact, a pair of pairwise arranged solar external contact disks located on the input shaft of the variator, a carrier connected to the output shaft of the variator and including two disks connected to each other In another way, axes connected with disks with satellites arranged in them in the form of intermediate disks, carrier disks have curly grooves in terms of the number of satellite axes, and satellite axles are connected with curly grooves with the possibility of changing their position and interaction between intermediate disks with solar disks and epicyclic disks, springs for pressing the solar disks and epicyclic disks to the intermediate disks, installed between the disks of each pair, while each of the solar disks and epicyclic disks has a cross section of a shape selected from the series: Ζ-shaped, unequal corner, brands, I-beam, channel.
2. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что пружины представляют собой диафрагменные пружины, которые установлены между дисками каждой пары пакетом из четного числа диафрагменных пружин, причем в каждом пакете лепестки пружин направлены в разные стороны к соседним сателлитам.  2. The transmission according to claim 1, characterized in that the springs are diaphragm springs that are installed between the disks of each pair by a packet of an even number of diaphragm springs, and in each package, the spring petals are directed in opposite directions to adjacent satellites.
3. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что сателлиты имеют двояковыпуклую чечевичную форму. 3. The transmission according to claim 1, characterized in that the satellites have a biconvex lenticular shape.
4. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что сателлиты выполнены с поверхностью, на которую нанесен направленный хон. 4. The transmission according to claim 1, characterized in that the satellites are made with a surface on which a directed hon is applied.
5. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что каждая ось сателлитов установлена каждым своим концом на плече соответствующего поворотного рычага посредством подшипниковых опор, а на другом плече поворотного рычага установлен балансир с возможностью изменения его положения в соответствующем фигурном пазе, выполненном в соответствующем диске водила.  5. The transmission according to claim 1, characterized in that each axis of the satellites is mounted with its each end on the arm of the corresponding pivot arm through bearing bearings, and on the other arm of the pivot arm there is a balancer with the possibility of changing its position in the corresponding figured groove made in the corresponding disk drove.
6. Трансмиссия по п.5, отличающаяся тем, что каждый диск водила состоит из двух шайб, связанных с возможностью углового смещения друг относительно друга, а каждый поворотный рычаг закреплен на одной из шайб, а в другой выполнены указанные фигурные пазы.  6. The transmission according to claim 5, characterized in that each carrier disk consists of two washers connected with the possibility of angular displacement relative to each other, and each pivot arm is mounted on one of the washers, and the indicated curly grooves are made in the other.
7. Трансмиссия по п. 5, отличающаяся тем, что подшипниковые опоры выполнены в виде подшипников скольжения из углерод-углеродного материала.  7. The transmission according to claim 5, characterized in that the bearing supports are made in the form of plain bearings of carbon-carbon material.
8. Трансмиссия по п. 1 отличающаяся тем, что механизм реверсирования содержит многопоточные повышающий редуктор и реверс-редуктор с общими промежуточными валами.  8. The transmission according to claim 1, characterized in that the reversing mechanism comprises a multi-threaded step-up gearbox and a reverse gearbox with common intermediate shafts.
9. Трансмиссия по п. 5, отличающаяся тем, что ограничитель диапазона передаточных чисел выполнен в виде кольцевого элемента с внутренней конусной поверхностью, установленного в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с роликами, связанными с балансирами.  9. The transmission according to claim 5, characterized in that the limiter of the gear ratio range is made in the form of an annular element with an internal conical surface mounted in the housing with the possibility of axial movement and interaction with rollers associated with balancers.
10. Планетарный многодисковый фрикционный вариатор, содержащий установленный в корпусе эпицикл, выполненный в виде пакета попарно расположенных дисков с внутренним касанием, пакет попарно расположенных солнечных дисков с внешним касанием, размещенных на входном валу вариатора, соединенном с входным валом механизма реверсирования, водило, соединенное с выходным валом вариатора и включающее два диска, соединенных друг с другом, связанные с дисками оси с размещенными на них сателлитами в виде промежуточных дисков, диски водила имеют фигурные пазы по числу осей сателлитов, а оси сателлитов связаны с фигурными пазами с возможностью изменения их положения и взаимодействия промежуточными дисками с солнечными дисками и дисками эпицикла, пружины для прижатия солнечных дисков и дисков эпицикла к промежуточным дискам, установленные между дисками каждой пары, при этом каждый из солнечных дисков и дисков эпицикла имеет поперечное сечение формы, выбранной из ряда: Ζ-образная, неравнополочный уголок, тавр, двутавр, швеллер. 10. Planetary multi-disk friction variator containing an epicyclic mounted in the housing, made in the form of a package of pairwise arranged disks with an internal touch, a package of pairwise arranged solar disks with external touch placed on the input shaft of the variator connected to the input shaft of the reversing mechanism, a carrier connected to the output shaft of the variator and including two disks connected to each other, connected to the axis disks with the satellites placed on them in the form of intermediate disks, carrier disks have curly grooves in the number of satellite axes, and satellite axes are connected with curly grooves with the possibility of changing their position and interaction of the intermediate disks with the sun primary discs and epicyclic discs, springs for pressing the solar discs and epicyclic discs to the intermediate discs installed between the discs of each pair, while each of the solar discs and epicyclic discs has a cross section of a shape selected from the series: Ζ-shaped, unequal corner, brand , I-beam, channel.
11. Вариатор по п. 10, отличающийся тем, что пружины представляют собой диафрагменные пружины, которые установлены между дисками каждой пары пакетом из четного числа диафрагменных пружин, причем в каждом пакете лепестки пружин направлены в разные стороны к соседним сателлитам.  11. The variator according to claim 10, characterized in that the springs are diaphragm springs that are installed between the disks of each pair by a packet of an even number of diaphragm springs, and in each package, the spring petals are directed in opposite directions to adjacent satellites.
12. Вариатор по п. 10, отличающийся тем, что сателлиты имеют двояковыпуклую чечевичную форму.  12. The variator according to claim 10, characterized in that the satellites have a biconvex lentil shape.
13. Вариатор по п. 10, отличающийся тем, что сателлиты выполнены с поверхностью, на которую нанесен направленный хон.  13. The variator according to claim 10, characterized in that the satellites are made with a surface on which a directed hon is applied.
14. Вариатор по п. 10, отличающийся тем, что каждая ось сателлитов установлена каждым своим концом на плече поворотного рычага посредством подшипниковых опор, а на другом плече поворотного рычага установлен балансир с возможностью изменения его положения в соответствующем фигурном пазу, выполненном в соответствующем диске водила. 14. The variator according to claim 10, characterized in that each axis of the satellites is mounted with its each end on the arm of the pivot arm by means of bearing bearings, and on the other arm of the pivot arm there is a balancer with the possibility of changes in its position in the corresponding figured groove made in the corresponding drive carrier.
15. Вариатор по п.14, отличающаяся тем, что каждый диск водила состоит из двух шайб, связанных с возможностью углового смещения друг относительно друга, а каждый поворотный рычаг закреплен на одной из шайб, а в другой выполнены указанные фигурные пазы.  15. The variator according to claim 14, characterized in that each carrier disk consists of two washers associated with the possibility of angular displacement relative to each other, and each pivot arm is mounted on one of the washers, and the indicated curly grooves are made in the other.
16. Вариатор по п. 14, отличающийся тем, что ограничитель диапазона передаточных чисел выполнен в виде кольцевого элемента с внутренней конусной поверхностью, установленного в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с роликами, связанными с балансирами.  16. The variator according to claim 14, characterized in that the limiter of the gear ratio range is made in the form of an annular element with an internal conical surface mounted in the housing with the possibility of axial movement and interaction with rollers associated with the balancers.
17. Вариатор по п. 11, отличающийся тем, что подшипниковые опоры выполнены в виде подшипников скольжения из углерод-углеродного материала.  17. The variator according to claim 11, characterized in that the bearing supports are made in the form of plain bearings of carbon-carbon material.
18. Ограничитель диапазона передаточных чисел планетарного многодискового фрикционного вариатора, выполненный в виде кольцевого элемента с внутренней конусной поверхностью, установленного в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с роликами, связанными с балансирами, установленными в фигурных пазах дисков водила и связанными посредством поворотных рычагов с осями сателлитов.  18. The limiter of the gear ratio range of the planetary multi-disk friction variator, made in the form of an annular element with an internal conical surface, mounted in the housing with the possibility of axial movement and interaction with rollers associated with balancers installed in the figured grooves of the carrier discs and connected by means of rotary levers with axes satellites.
19. Сателлит планетарного многодискового фрикционного вариатора, имеющий двояковыпуклую чечевичную форму.  19. Satellite of a planetary multi-plate friction variator having a biconvex lentil shape.
20. Сателлит по п. 19, отличающийся тем, что его поверхность имеет нанесенный на нее хон.  20. The satellite according to claim 19, characterized in that its surface has a hone applied to it.
PCT/RU2010/000330 2009-10-26 2010-06-16 Infinitely variable transmission, variable-speed drive, gear ratio range limiter and planetary gear WO2011053187A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009139302/11A RU2399814C1 (en) 2009-10-26 2009-10-26 Continuously variable transmission, variator, limiter of gear ratio range and satellite
RU2009139302 2009-10-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011053187A1 true WO2011053187A1 (en) 2011-05-05

Family

ID=42939246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2010/000330 WO2011053187A1 (en) 2009-10-26 2010-06-16 Infinitely variable transmission, variable-speed drive, gear ratio range limiter and planetary gear

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2399814C1 (en)
WO (1) WO2011053187A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102562973A (en) * 2011-06-03 2012-07-11 郭克亚 Friction planetary stepless speed changer transmission mechanism
CN110266176A (en) * 2019-04-30 2019-09-20 苏州博安捷机器人科技有限公司 A kind of Magnetic drive dual-range transmission

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2763619C1 (en) * 2021-09-26 2021-12-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) Base variator of wide-range transmission

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2841019A (en) * 1953-12-18 1958-07-01 Beier Alice Infinitely variable friction disk power transmission
EP0459234A1 (en) * 1990-06-01 1991-12-04 Casarotto, Giorgio A disk-type epicycloidal variator incorporating an epicycloidal combiner
RU1772006C (en) * 1991-01-22 1992-10-30 Горьковский Автомобильный Завод Continuously variable transmission
RU2300032C1 (en) * 2006-02-15 2007-05-27 Константин Владимирович Лебедьков Continuously variable transmission, reverse mechanism, variator, and gear ratio controller

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2841019A (en) * 1953-12-18 1958-07-01 Beier Alice Infinitely variable friction disk power transmission
EP0459234A1 (en) * 1990-06-01 1991-12-04 Casarotto, Giorgio A disk-type epicycloidal variator incorporating an epicycloidal combiner
RU1772006C (en) * 1991-01-22 1992-10-30 Горьковский Автомобильный Завод Continuously variable transmission
RU2300032C1 (en) * 2006-02-15 2007-05-27 Константин Владимирович Лебедьков Continuously variable transmission, reverse mechanism, variator, and gear ratio controller

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102562973A (en) * 2011-06-03 2012-07-11 郭克亚 Friction planetary stepless speed changer transmission mechanism
CN102562973B (en) * 2011-06-03 2014-04-16 郭克亚 Friction planetary stepless speed changer transmission mechanism
CN110266176A (en) * 2019-04-30 2019-09-20 苏州博安捷机器人科技有限公司 A kind of Magnetic drive dual-range transmission

Also Published As

Publication number Publication date
RU2399814C1 (en) 2010-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8382636B2 (en) Continuously variable transmission
US10253881B2 (en) Systems and methods for axial force generation
CN101328961B (en) Bimetallic strip stepless variable drive
US10352420B2 (en) Continuously variable transmission
RU2399814C1 (en) Continuously variable transmission, variator, limiter of gear ratio range and satellite
EP2885559A1 (en) Modulated clamping force generator for toroidal cvt
US7252608B2 (en) Automatic transmission having at least two conical disk sets
WO2010073556A1 (en) Friction wheel-type continuously variable transmission
RU2300032C1 (en) Continuously variable transmission, reverse mechanism, variator, and gear ratio controller
EP3152463B1 (en) Gearboxes
US3516305A (en) Torque converter
RU2518136C2 (en) Method for conversion of reciprocal motion of pistons in piston rotor cylinders into rotational motion of rotor and transmission mechanism
US11047456B2 (en) Variators
RU61825U1 (en) VISIBILITY TRANSMISSION, REVERSE MECHANISM, VARIABLE MODULE AND CONTROLLED TRANSMISSION RANGE LIMITER
CN217842551U (en) One-way cam pressurized continuously variable transmission and power machine
RU2068516C1 (en) Gearbox
CN114483898B (en) Speed regulating device of stepless speed changer
CN108506447B (en) Continuously variable transmission
CN115076313A (en) One-way cam pressurized continuously variable transmission
GB2379250A (en) Transmission having both CVT and non-CVT devices
RU2374524C1 (en) Multiplate planetary variator
CZ20031788A3 (en) Continuously variable gearing system with rigid friction elements
SU1733773A1 (en) Two-stage multidisk variable-speed drive
US10234005B2 (en) Device for continuously variable transmission
JP5418152B2 (en) Friction wheel type continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10827216

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10827216

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1