WO2011031069A2 - 배터리 관리 시스템의 복수의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법 - Google Patents

배터리 관리 시스템의 복수의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a plurality of cell voltage balancing of an electric vehicle. More particularly, the present invention relates to a battery management system having improved control flow to efficiently perform cell voltage balancing of a battery management system used in an electric vehicle using electric energy. Cell voltage balancing.
  • An electric vehicle is a vehicle using a battery engine operated by electric energy output from a battery. Such an electric vehicle uses no battery as a main power source because a plurality of secondary cells capable of charging and discharging are used as a pack has no exhaust gas and has a very small noise.
  • a hybrid vehicle is an intermediate vehicle between an automobile using an internal combustion engine and an electric vehicle, and a vehicle using two or more power sources such as an internal combustion engine and a battery engine.
  • a hybrid vehicle of a hybrid type has been developed, such as using a fuel cell that directly generates an electric energy by chemical reaction while continuously supplying an internal combustion engine and hydrogen and oxygen, or uses a battery and a fuel cell.
  • the vehicle using electric energy has a direct effect on the performance of the battery. Therefore, the performance of each battery cell must be excellent, and each battery cell is measured by measuring the voltage of each battery cell and the voltage and current of the entire battery.
  • the battery management system (BMS) that can efficiently manage the charging and discharging of the (BMS) is urgently required.
  • the voltage imbalance must be corrected so that the voltage is distributed within a predetermined acceptable range for each battery cell. For example, after searching for overcharged battery cells among the battery cells in the battery module, the battery cells are overcharged by discharging to correct the voltage imbalance with other battery cells. This correction of voltage imbalance is referred to hereinafter as "cell balancing".
  • the present invention has been made in view of the above necessity, and an object of the present invention is to provide a control method capable of efficiently performing voltage balancing for each cell of a battery management system of an automobile using electric energy.
  • the method may further include determining whether a mode for balancing the cell voltage is a charging mode, so that cell balancing is performed by charging a cell having a small size with the balancing voltage when the mode is a charging mode. It is desirable to.
  • the charging mode is preferably configured to include a case where the brake pedal is pressed while driving the vehicle.
  • the cell balancing may be performed using a larger balancing voltage among the two balancing voltages.
  • control method for cell voltage balancing of the battery management system having the configuration as described above, it is determined by which cell voltage of each cell belongs to the two reference regions to perform balancing with different cell voltages of different sizes. By doing so, it is possible to reduce the cell balancing resistance and increase the efficiency of cell balancing.
  • FIG. 1 is a view showing a control flow of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a control flow in the discharge mode of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a control flow of an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view showing a control flow in the discharge mode of an embodiment of the present invention.
  • the present invention relates to a control method for balancing a plurality of cell voltages of a battery management system used in a vehicle using electric energy, and each cell voltage constituting a battery pack. Identifying a magnitude of the voltage, determining whether a difference between two arbitrarily selected cell voltages among the plurality of cell voltages is less than a reference value, and determining which area of the divided comparison areas is the difference between the cell voltages It comprises a step.
  • a step of determining whether the mode for balancing the cell voltage is a charge mode or a discharge mode before identifying the magnitude of each cell voltage is provided. For example, balancing is performed by charging a cell having a small size when the balancing mode is a charging mode, and balancing is performed by discharging a large size cell when the balancing mode is a discharge mode.
  • the charging mode may include, for example, a case where the brake pedal is pressed or the battery is charged in a stationary state, and the discharge mode may, for example, have been pressed with the accelerator.
  • the brake pedal when the brake pedal is pressed, it means a case in which regenerative braking is performed.
  • the regenerative braking is an electric braking method in which a braking force is exerted by converting kinetic energy into electrical energy and recovering it by operating an electric motor as a generator.
  • the difference between the two cell voltages is less than the reference value (0.05V in the present embodiment)
  • the difference between the voltages of each cell is within the allowable range, and the balancing between the two cells is required.
  • the reference value is greater than or equal to the reference value, it is determined whether the difference between the two cell voltages belongs to one of the first section reference region and the second section reference region set as the comparison reference.
  • the first section reference region may be set to a voltage region between each cell voltage of 2.7 V and less than 4.0 V
  • the second section reference region may be set to a voltage region of 4.0 V or more and less than 4.2 V. Can be.
  • cell balancing is performed using a larger balancing voltage among the two balancing voltages.
  • cell balancing is performed in the charging mode, as shown in FIG. 1, cell balancing is performed by charging a cell having a small voltage.
  • cell balancing is performed in the discharge mode, as shown in FIG. 2, cell balancing is performed by discharging a cell having a large voltage.
  • the cell balancing is performed in any situation while driving the vehicle, thereby effectively overcoming the problem caused by the voltage imbalance between the cells.

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Abstract

본 발명은 배터리 관리 시스템의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 배터리 관리 시스템의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법은 전기 에너지를 이용하는 자동차에 사용되는 배터리 관리 시스템(Battery management system)의 복수의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법에 있어서, 각각의 셀 전압의 크기를 식별하는 단계; 복수의 셀 전압들 중 임의로 선택된 두 개의 셀 전압의 차이가 기준치 미만인지를 판별하는 단계; 및 상기 두 개의 셀 전압의 차이가, 비교레퍼런스로 설정된 제1구간 레퍼런스 영역과 제2구간 레퍼런스 영역 중 어느 영역에 속하는지를 판별하는 단계;를 구비하여서, 그 판별결과에 따라 서로 다른 두 개의 밸런싱 전압으로 셀 밸런싱이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리 관리 시스템의 복수의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법
본 발명은 전기 자동차의 복수의 셀 전압 밸런싱에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 에너지를 이용하는 자동차에 사용되는 배터리 관리 시스템의 셀 전압 밸런싱을 효율적으로 수행할 수 있도록 제어흐름이 개선된 배터리 관리 시스템의 셀 전압 밸런싱에 관한 것이다.
가솔린이나 중유를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기 자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.
전기 자동차는 배터리(battery)에서 출력되는 전기에너지에 의해 동작하는 배터리 엔진을 이용하는 자동차이다. 이러한 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.
한편, 하이브리드 자동차라 함은 내연 엔진을 이용하는 자동차와 전기 자동차의 중간 단계의 자동차로서, 두 가지 이상의 동력원, 예컨대 내연 엔진 및 배터리 엔진을 사용하는 자동차이다. 현재에는, 내연 엔진과 수소와 산소를 연속적으로 공급하면서 화학반응을 일으켜 직접 전기 에너지를 얻는 연료 전지를 이용하거나, 배터리와 연료 전지를 이용하는 등 혼합된 형태의 하이브리드 자동차가 개발되고 있다.
이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 성능이 뛰어나야 할 뿐만 아니라 각 전지 셀의 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류를 측정하여 각 전지 셀의 충방전을 효율적으로 관리할 수 있는 배터리 관리 시스템(Battery Managament System, 이하 BMS)이 절실히 요구되는 실정이다.
이러한 배터리 관리 시스템에 있어서 각 배터리 셀에 대해서 미리 지정된 용인 가능한 범위 내에서 전압이 분포하도록 전압 불균형을 수정하여야 한다. 예컨대, 배터리 모듈 내의 각 배터리 셀 중에서 과충전되는 배터리 셀을 검색한 후 이러한 배터리 셀에 대해서는 방전을 통하여 과충전을 해서하여 다른 배터리 셀과의 전압 불균형을 수정한다. 이러한 전압 불균형의 수정을 이하 "셀 밸런싱"이라 지칭한다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 전기에너지를 이용하는 자동차의 배터리 관리 시스템의 각 셀에 대한 전압 밸런싱을 효율적으로 수행할 수 있는 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 각각의 셀 전압의 크기를 식별하는 단계; 복수의 셀 전압들 중 임의로 선택된 두 개의 셀 전압의 차이가 기준치 미만인지를 판별하는 단계; 및 상기 두 개의 셀 전압의 차이가, 비교레퍼런스로 설정된 제1구간 레퍼런스 영역과 제2구간 레퍼런스 영역 중 어느 영역에 속하는지를 판별하는 단계;를 구비하여서, 그 판별결과에 따라 서로 다른 두 개의 밸런싱 전압으로 셀 밸런싱이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 셀 전압의 밸런싱을 위한 모드가 충전모드인지를 판별하는 단계;를 더 구비하여서, 상기 모드가 충전모드인 경우에 작은 크기를 가지는 셀을 상기 밸런싱 전압으로 충전시킴으로써 셀 밸런싱이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
상기 충전모드는 자동차 주행 중 브레이크 페달이 눌려진 경우를 포함하도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 셀 전압의 밸런싱을 위한 모드가 방전모드인지를 판별하는 단계;를 더 구비하여서, 상기 모드가 방전모드인 경우에 큰 크기를 가지는 셀을 상기 밸런싱 전압으로 방전시킴으로써 셀 밸런싱이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제1구간 레퍼런스 영역과 제2구간 레퍼런스 영역 중 최소 기준치가 더 작은 값을 가지는 영역의 경우 상기 두 개의 밸런싱 전압들 중 더 큰 밸런싱 전압으로 셀 밸런싱이 이루어지도록 구성되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 배터리 관리 시스템의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법은 각 셀의 전압이 두 개의 레퍼런스 영역 중 어느 영역에 속하는지를 판별하여 서로 다른 크기의 셀 전압으로 밸런싱을 수행하도록 함으로써, 셀 밸런싱 저항을 줄일 수 있고 셀 밸런싱의 효율을 높일 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명 일실시예의 제어흐름을 보인 도면.
도 2는 본 발명 일실시예의 방전모드에서의 제어흐름을 보인 도면.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명 일실시예의 제어흐름을 보인 도면이고, 도 2는 본 발명 일실시예의 방전모드에서의 제어흐름을 보인 도면이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명은 전기 에너지를 이용하는 자동차에 사용되는 배터리 관리 시스템(Battery management system)의 복수의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법에 관한 것으로, 배터리 팩을 구성하는 각각의 셀 전압의 크기를 식별하는 단계와, 복수의 셀 전압들 중 임의로 선택된 두 개의 셀 전압의 차이가 기준치 미만인지를 판별하는 단계와, 그 셀 전압의 차이가 이분된 비교영역들 중 어느 영역에 속하는지를 판별하는 단계를 포함하여 이루어진다.
한편, 본 실시예에서는, 상기 각 셀 전압의 크기를 식별하기 이전에 셀 전압의 밸런싱을 위한 모드가 충전모드인지 방전모드인지를 판별하는 단계가 구비된다. 예컨대, 상기 밸런싱 모드가 충전모드인 경우에는 작은 크기를 가지는 셀을 충전하는 방법에 의해 밸런싱이 이루어지고, 상기 밸런싱 모드가 방전모드인 경우에는 큰 크기의 셀을 방전하는 방법에 의해 밸런싱이 이루어진다.
상기 충전모드는, 브레이크 페달이 눌려지거나 정지상태에서의 배터리 충전이 이루어지는 경우 등을 예로 들 수 있고, 방전모드는 악셀레이터가 눌려진 경우 등 등을 예로 들 수 있다. 여기서, 상기 브레이크 페달이 눌려진 경우는 회생 제동이 이루어지는 경우를 의미하는데, 상기 회생 제동은 전동기를 발전기로서 작동시켜 운동에너지를 전기에너지로 변환해 회수하여 제동력을 발휘하는 전기 제동 방법이다.
상기 두 개의 셀 전압의 차이가 기준치(본 실시예에서는 0.05V) 미만인지 여부의 판별결과 기준치 미만인 경우에는 각 셀 간의 전압의 오차가 허용범위에 속하는 경우에 해당하여 그 두 개의 셀 간의 밸런싱이 요구되지 않게 되고, 기준치 이상인 경우에는 상기 두 개의 셀 전압의 차이가 비교레퍼런스로 설정된 제1구간 레퍼런스 영역과 제2구간 레퍼런스 영역들 중 어느 영역에 속하는지를 판별하게 된다.
예를 들어, 상기 제1구간 레퍼런스 영역은 각 셀전압이 2.7V 이상 4.0V 미만 사이의 전압 영역이고 상기 제2구간 레퍼런스 영역은 각 셀전압이 4.0V이상 4.2V 미만 사이의 전압 영역으로 설정될 수 있다.
본 실시예에서는, 상기 제1구간 레퍼런스 영역과 제2구간 레퍼런스 영역 중 최소 기준치가 더 작은 값을 가지는 영역의 경우 상기 두 개의 밸런싱 전압들 중 더 큰 밸런싱 전압으로 셀 밸런싱이 이루어지도록 구성된다.
즉, 상기 각 셀 전압의 크기가 상기 제1구간 레퍼런스 영역에 해당하는 경우에는 0.05V로 셀 밸런싱이 수행되고, 상기 제2구간 레퍼런스 영역에 해당하는 경우에는 0.01V로 셀 밸런싱이 수행된다. 결국, 각 셀 전압 구간에서 요구되는 충전용량에 따라 원하는 밸런싱 전압을 서로 다르게 함으로써, 상대적으로 충전이 활발하게 이루어져야 하는 구간에서는 큰 크기의 충전전압으로 충전이 되도록 하고, 충전요구량은 작되 셀 밸런싱이 요구되는 구간에서는 작은 크기의 충전전압으로 충전이 되도록 함으로써, 충전저항을 줄일 수 있게 됨에 따라 효율적인 셀 밸런싱을 수행할 수 있는 것이다.
한편, 상기 충전모드에서의 셀 밸런싱이 이루어지는 경우에는 도 1에 도시된 바와 같이, 작은 크기의 전압을 가지는 셀을 충전시킴으로써 셀 밸런싱이 이루어지게 된다. 반대로, 상기 방전모드에서의 셀 밸런싱이 이루어지는 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이, 큰 크기의 전압을 가지는 셀을 방전시킴으로써 셀 밸런싱이 이루어지게 된다.
이와 같이, 본 실시예에서는 자동차 주행 중의 어느 상황에서도 셀 밸런싱이 이루어지도록 구성됨으로써, 각 셀 간의 전압 불균형으로 인한 문제점이 야기되는 것을 효율적으로 극복할 수 있는 것이다.
이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다.

Claims (5)

  1. 전기 에너지를 이용하는 자동차에 사용되는 배터리 관리 시스템(Battery management system)의 복수의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법에 있어서,
    각각의 셀 전압의 크기를 식별하는 단계;
    복수의 셀 전압들 중 임의로 선택된 두 개의 셀 전압의 차이가 기준치 미만인지를 판별하는 단계; 및
    상기 두 개의 셀 전압의 차이가, 비교레퍼런스로 설정된 제1구간 레퍼런스 영역과 제2구간 레퍼런스 영역 중 어느 영역에 속하는지를 판별하는 단계;를 구비하여서, 그 판별결과에 따라 서로 다른 두 개의 밸런싱 전압으로 셀 밸런싱이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 셀 전압의 밸런싱을 위한 모드가 충전모드인지를 판별하는 단계;를 더 구비하여서, 상기 모드가 충전모드인 경우에 작은 크기를 가지는 셀을 상기 밸런싱 전압으로 충전시킴으로써 셀 밸런싱이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 충전모드는 자동차 주행 중 브레이크 페달이 눌려진 경우를 포함하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 셀 전압의 밸런싱을 위한 모드가 방전모드인지를 판별하는 단계;를 더 구비하여서, 상기 모드가 방전모드인 경우에 큰 크기를 가지는 셀을 상기 밸런싱 전압으로 방전시킴으로써 셀 밸런싱이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1구간 레퍼런스 영역과 제2구간 레퍼런스 영역 중 최소 기준치가 더 작은 값을 가지는 영역의 경우 상기 두 개의 밸런싱 전압들 중 더 큰 밸런싱 전압으로 셀 밸런싱이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법.
PCT/KR2010/006131 2009-09-14 2010-09-09 배터리 관리 시스템의 복수의 셀 전압 밸런싱을 위한 제어방법 Ceased WO2011031069A2 (ko)

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