WO2011025258A2 - 선박블록 형상 및 면적 측정장치 - Google Patents

선박블록 형상 및 면적 측정장치 Download PDF

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장지황
김지온
정문영
이병열
민상규
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance

Definitions

  • the present invention relates to a ship block shape and area measuring apparatus, and more particularly, by measuring the shape and area of the ship block accumulated in the loading dock, the ship block shape and area measurement capable of accurately grasp the location of the ship block. Relates to a device. Background Art
  • the ship construction flows in the order of drawing process, cutting and machining process, assembly process, design process, painting process, and loading process.
  • the cutting and processing process is usually carried out in units of blocks in consideration of the amount of work, working conditions, working period and the like.
  • a block is a unit size that divides a ship into certain sizes.
  • Such blocks are imported and taken out according to each process in a state where they are stored in a predetermined stockyard, and the import and export of blocks are made by a transport means called a transporter.
  • the blocks constituting the ship has a variety of shapes and areas according to the position of the ship, respectively, and therefore, the shape and area of the block should be considered when efficient operation of the stockyard and import and export of the block.
  • the present invention has been made to solve the above problems, the ship block shape and area measuring device that can accurately determine the location of the ship block by measuring the shape and area of the ship block stacked in the stockyard.
  • the purpose is to provide.
  • the system consists of a block shape and area measurement server, vector calculations, coordinate calculations, shape and area extractions and memory modules, and the directional angle sensor is used to determine the Each hair It measures the direction angle to frost, and the range finder measures the distance between each corner of the block from the reference point, and the RFID reader is a tag placed at regular intervals in the stockyard where the block is placed. tag), and the memory module recognizes a position of each corner of the block measured by the direction angle sensor, and distance information between the reference point measured by the range finder and each corner of the block.
  • the vector calculation models serve to calculate a vector value of a corresponding block edge by using the direction angle information and the distance information of a specific edge of the block. Calculating coordinates of a specific edge of the block by using the vector value calculated by the vector calculating module. And area extracting heads extract a planar shape and an area of a polygonal block by calculating a distance between the coordinates in a state where coordinates for all edges of the block are set by the coordinate calculating heads.
  • the reference point may be one of a plurality of tags disposed in the stockyard.
  • Ship block shape and area measuring apparatus has the following effects.
  • FIG. 1 is a block diagram of a ship block shape and area measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a flow chart for explaining the operation of the vessel block shape and area measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 3A to 3D are reference views for explaining the operation of a ship block shape and an area measuring device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a ship block shape and area measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a ship block shape and area measuring device may include a direction angle sensor 120, a distance measuring device 130, and an RFID (radio frequency).
  • identification consists of a combination of a reader and a block shape and area measurement system 110.
  • the direction angle sensor 120 measures a direction angle of each edge of a block existing at a specific location in the stockyard, and transmits the measured direction angle information to the block shape and area measurement system 110. Do it. At this time, the direction angle for each corner of the block is measured based on the reference angle, the reference angle is applied to all the corners of the block, all blocks, the same, can be arbitrarily set by the user, for example, The magnetic north direction at the reference point can be set as the reference angle.
  • the distance measurer 130 measures a distance between each corner of the block at a reference point and transmits the measured distance information to the block shape and area measurement system 110.
  • the laser range finder 130 may be used, and the distance between the reference point and the block edge may be measured by reflecting a laser to each corner of the block on the reference point and reflecting the laser.
  • the RFID reader 140 recognizes a tag arranged at a predetermined interval in the stockyard and delivers the tag information to the block shape and area measurement system 110.
  • Tags disposed in the stockyard correspond to coordinates on a plane, and the reference point may also be one of the plurality of tag positions.
  • the block shape and area measurement system in detail is a block shape and area measurement server 111, vector calculation modules 113, coordinate calculation module, shape and area extraction modules and memory modules ( 112).
  • the memory modules 112 serve to store information measured by the direction angle sensor 120, the range finder 130, and the RFID reader 140. Specifically, the direction angle information for each edge of the block measured by the direction angle sensor 120, the distance information between the reference point measured by the distance measurer 130 and each corner of the block and the tags arranged in the stockyard Save location information.
  • the band, the information measured by the direction angle sensor 120, the range finder 130 and the RFID reader 140 is received by the block shape and area measurement system 110 via the interface module 150, The received corresponding information is stored in the memory modules 112 under the control of the block shape and area measurement server 111.
  • the block since the block has various shapes, all edges of the block may not be observed at a specific position.
  • the position at which each edge of the block is measured may vary. That is, the direction angles and distances of all the corners at one reference point may not be measured, and the measurement of the corners may be performed at the plurality of reference points.
  • the direction Calibration is required for each piece of information and distance information. For example, if the direction angle information and distance information of all edges of the block are measured at three reference points, one of the three reference points is set as the main reference point, and the other two reference points The angle and distance should be corrected by reflecting the direction angle information and the distance information measured under the remaining two reference points, and the corrected direction angle information and the distance information are stored in the memory modules 112.
  • the vector calculating models 113 calculate a vector value of each corner of the block based on the direction angle information and the distance information. Specifically, the vector calculation models 113 calculate the direction angle information on the specific edge of the block and the distance information of the corresponding corner. The distance between the reference point and the edge is used to calculate the vector value of the block edge.
  • the coordinate calculation modules 114 calculate a coordinate of a specific edge of the block by using the position information of the tag and the vector value calculated by the vector calculation parameters 113. Coordinates may be set for all edges of the block through the coordinate calculation modules 114.
  • the shape and area extraction module 115 extracts a planar shape and an area of a specific block in the stockyard. Specifically, the coordinates of all the edges of the block are set by the coordinate calculation modules 114. In order to calculate the distance between each coordinate, that is, the distance between two adjacent coordinates in order to extract the planar shape and area of the polygonal block.
  • the block shape and area measurement server 111 is the direction angle sensor
  • the 120 receives the information input from the range finder 130 and the RFID reader 140, and stores the received information in the memory modules 112, and calculates the vector calculation parameters 113 and coordinate calculation.
  • the module 114, the shape and area extraction modules 115, and the memory modules 112 interlock to control the vector calculation, the coordinate calculation, and the shape and area extraction processes.
  • FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the vessel block shape and area measuring apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figures 3a to 3d is an operation of the vessel block shape and area measuring apparatus according to an embodiment of the present invention It is a reference diagram for explaining this.
  • a state in which a block is placed in the stockyard is provided. (S201).
  • the RFID tag is arranged at a certain interval within the stockyard, and each of the RFID tags is based on the location information in the stockyard.
  • the position recognition for the RFID tag is performed by the RFID reader 140, and the position information of the corresponding tags is stored in advance in the memory modules 112 in the block shape and the area measurement system 110.
  • the direction angle information and the distance information measurement process for each corner of the block is performed (S202).
  • the direction angle information is obtained through the direction angle sensor 120.
  • the direction angle of the block edge to be measured based on a specific reference direction (reference angle), that is, the direction angle is obtained through the direction angle sensor 120.
  • the distance information is measured using a range finder 130, for example, a laser range finder 130 (see FIGS. 3A and 3B) between the specific reference point and the edge of the block to be measured.
  • the reference point may vary for each edge of the block to be measured.
  • one of the plurality of reference points is set as the main reference point, and the angle and distance between the remaining reference points and the main reference point are measured, and the direction angle information and distance measured under the remaining reference points. It must be reflected in the information and compensated.
  • the direction angle information and the distance information for each corner of the block measured by the direction angle sensor 120 and the distance measurer 130 are provided through the interface modal 150 to provide a block shape and an area measurement system 110. In this state, the vector calculation, the coordinate calculation, and the shape and area extraction process are performed.
  • the vector calculation models 113 may be directed to specific edges of blocks stored in the memory modules 112 under the control of the block shape and area measurement server 111.
  • the vector value of the corresponding block edge is calculated using each piece of information and the distance information of the corresponding edge (distance between the reference point and the edge) (S203).
  • the coordinate calculation process proceeds with the vector value calculated. That is, the coordinate calculation modules 114 calculate coordinates of a specific edge of the block by using the position information of the tag and the vector value calculated by the vector calculation parameters 113 (S204). This allows coordinates to be set for all edges of the block (see FIG. 3C).
  • the shape and area extraction process is performed (S205). Specifically, in the state where the coordinates for all the corners of the block are set by the coordinate calculation modules 114, the shape and area extraction modules 115 determine the distance between each coordinate, that is, the distance between two adjacent coordinates. Calculate sequentially The planar shape and area of the block of the rectangular shape are extracted (see FIG. 3D).

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Abstract

본 발명은 적치장 내에 적치된 선박블록의 형상 및 면적을 측정함으로써 선 박블록의 적치 위치를 정확히 파악할 수 있는 선박블록 형상 및 면적 측정장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치는 방향각 센서, 거리측정기, RFID 리더 및 블록형상 및 면적 측정시스템을 포함하여 이루어지며, 상기 블록형상 및 면적 측정시스템은 블록형상 및 면적 측정서버, 벡터 산출모듈, 좌표산출모듈, 형상 및 면적추출모듈 및 메모리 모듈을 포함하여 구성된다.

Description

【명세서】
【발명의 명칭】
선박블록 형상 및 면적 측정장치
【기술분야】
<1> 본 발명은 선박블록 형상 및 면적 측정장치에 관한 것으로서， 보다 상세하게 는 적치장 내에 적치된 선박블록의 형상 및 면적을 측정함으로써 선박블록의 적치 위치를 정확히 파악할 수 있는 선박블록 형상 및 면적 측정장치에 관한 것이다. 【배경기술】
<2> 일반적인 선박 건조 흐름을 살펴보면 선박은 도면 공정, 절단 및 가공 공 정， 조립 공정， 의장 공정， 도장 공정, 탑재 공정의 순서로 진행되어 건조된다. 또 한, 선박은 그 크기가 매우 크기 때문에 절단 및 가공 공정은 작업량， 작업조건, 작업기간 등을 고려하여 통상， 블록 단위로 진행된다. 블록이라 함은 선박을 일정 한 크기로 분할한 단위 크기를 일컫는다 .
<3> 이와 같은 블록들은 소정의 적치장에 적치된 상태에서 각각의 공정에 따라 반입， 반출되며， 블록의 반입, 반출은 트랜스포터라는 이동수단에 의해 이루어진 다. 한편， 선박을 구성하는 블록들은 선박 위치에 따라 각각 다양한 형상 및 면적 을 갖게 되며， 이에 따라 적치장의 효율적인 운영 및 블록의 반입， 반출시 블록의 형상 및 면적을 고려해야 한다. -
<4> 종래의 경우， 블록의 형상 및 면적을 고려하지 않고 블록들을 적치장에 적치 하고 반입， 반출함에 따라 적치장의 운영 효율이 저하됨과 함께 반입， 반출시 트랜 스포터의 운반 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
【발명의 상세한 설명】
【기술적 과제】
<5> 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서， 적치장 내 에 적치된 선박블록의 형상 및 면적을 측정함으로써 선박블록의 적치 위치를 정확 히 파악할 수 있는 선박블록 형상 및 면적 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있디-. 【기술적 해결방법】
<6> 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장 치는 방향각 센서， 거리측정기, RFID 리더 및 블록형상 및 면적 측정시스템을 포함 하여 이루어지며， 상기 블록형상 및 면적 측정시스템은 블록형상 및 면적 측정서 버， 백터 산출모들， 좌표산출모들， 형상 및 면적추출모들 및 메모리 모들을 포함하 여 구성되며， 상기 방향각 센서는 적치장 내의 특정 위치에 존재하는 블록의 각 모 서리에 대한 방향각을 측정하는 역할을 하며， 상기 거리측정기는 기준점에서 블록 의 각 모서리 사이의 거리를 측정하는 역할을 하며， 상기 RFID 리더는 블록이 적치 된 적치장 내에 일정 간격을 두고 배치된 태그 (tag)의 위치를 인식하는 역할을 하 며， 상기 메모리 모듈은 상기 방향각 센서에 의해 측정된 블록의 각 모서리에 대한 방향각 정보 및 거리측정기에 의해 측정된 기준점과 블록의 각 모서리 사이의 거리 정보를 저장하는 역할을 하며， 상기 백터 산출모들은 블록의 특정 모서리에 대한 방향각 정보와 거리정보를 이용하여 해당 블록 모서리의 백터값을 산출하는 역할을 하며， 상기 좌표 산출모들은 태그의 위치정보와 상기 백터 산출모듈에 의해 산출된 백터값을 이용하여 블록의 특정 모서리의 좌표를 산출하는 역할을 하며， 상기 형상 및 면적 추출모들은 상기 좌표 산출모들에 의해 블록의 모든 모서리에 대한 좌표가 설정된 상태에서 각 좌표 사이의 거리를 계산하여 다각형 형태의 블록의 평면 형상 및 면적을 추출하는 역할을 하는 것을 특징으로 한다.
<7> 상기 기준점은 상기 적치장 내에 배치된 복수의 태그 중 하나일 수 있다.
【유리한 효과】
<8> 본 발명에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치는 다음과 같은 효과가 있 다.
< > 방향각 센서，. 거리측정기， RFID 시스템 등을 통해 적치장 내에 적치된 블록 의 형상 및 면적을 정확히 측정할 수 있게 되며， 이를 기반으로 블록의 반입, 반출 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
【도면의 간단한 설명】
<ιο> 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 블록 구성도.
<ιι> 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 동작 을 설명하기 위한 순서도.
<|2> 도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측 정장치의 동작을 설명하기 위한 참고도.
【발명의 실시를 위한 형태】
<13> 이하， 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 블록 구성도이다.
<14> 도 1에 도시한 바와 같이， 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면 적 측정장치는 크게 방향각 센서 (120)， 거리측정기 (130)， RFID(radio frequency identification) 리더 (reader) 및 블록형상 및 면적 측정시스템 (110)의 조합으로 이루어진다.
<15> 상기 방향각 센서 (120)는 적치장 내의 특정 위치에 존재하는 블록의 각 모서 리에 대한 방향각을 측정하고， 측정된 방향각 정보를 상기 블록형상 및 면적 측정 시스템 (110)에 전달하는 역할을 한다. 이 때， 블록의 각 모서리에 대한 방향각은 기준각을 기준으로 측정되는데， 상기 기준각은 모든 블록， 모든 블록의 각 모서리 에 동일하게 적용되는 것으로서, 사용자에 의해 임의로 설정 가능하며 일 예로, 기 준점에서의 자북 방향을 기준각으로 설정할 수 있다.
<16> 상기 거리측정기 (130)는 기준점에서 블록의 각 모서리 사이의 거리를 측정하 고， 측정된 거리정보를 상기 블록형상 및 면적 측정시스템 (110)에 전달하는 역할을 한다. 일 실시예로， 레이저 거리측정기 (130)를 이용할 수 있으며， 기준점 상에서 블록의 각 모서리에 레이저를 조사하고 반사되는 시간을 통해 기준점과 블록 모서 리 사이의 거리를 측정할 수 있다.
<17> 상기 RFID 리더 (140)는 적치장 내에 일정 간격을 두고 배치된 태그 (tag)를 인식하고, 해당 태그 정보를 상기 블록형상 및 면적 측정시스템 (110)에 전달하는 역할을 한다. 적치장 내에 배치된 태그들은 평면 상의 좌표에 해당되며, 상기 기준 점 역시 상기 복수의 태그 위치 중 하나가 될 수 있다.
<|8> 한편, 상기 블록형상 및 면적 측정시스템 (no)은 세부적으로 블록형상 및 면 적 측정서버 (111)， 백터 산출모들 (113), 좌표산출모듈， 형상 및 면적추출모들 및 메모리 모들 (112)로 구성된다. 상기 메모리 모들 (112)은 상기 방향각 센서 (120)， 거리측정기 (130) 및 RFID 리더 (140)에 의해 측정된 정보를 저장하는 역할을 한다. 구체적으로， 방향각 센서 (120)에 의해 측정된 블록의 각 모서리에 대한 방향각 정 보， 거리측정기 (130)에 의해 측정된 기준점과 블록의 각 모서리 사이의 거리정보 및 적치장에 배치된 태그들의 위치정보를 저장한다. 이 띠ᅵ， 상기 방향각 센서 (120), 거리측정기 (130) 및 RFID 리더 (140)에 의해 측정된 정보는 인터페이스 모들 (150)을 매개로 블록형상 및 면적 측정시스템 (110)에 수신되며, 수신된 해당 정보 들은 상기 블록형상 및 면적 측정서버 (111)의 제어 하에 상기 메모리 모들 (112)에 저장된다.
<19> 한편 , 블록이 다양한 형상을 갖기 때문에 특정 위치에서 블록의 모든 모서리 가 관측되지 않을 수 있는데， 이 경우 블록의 각각의 모서리를 측정하는 위치가 달 라질 수 있다. 즉， 하나의 기준점에서 모든 모서리의 방향각 및 거리가 측정되지 않고 복수의 기준점에서 모서리에 대한 측정이 진행될 수 있다. 이러한 경우, 방향 각 정보 및 거리정보에 대한 보정 (calibration)이 필요하다. 예를 들어， 3개의 기 준점에서 블록의 모든 모서리에 대한 방향각 정보 및 거리정보 측정이 진행되었다 면， 3개의 기준점 중 하나의 기준점을 메인 기준점으로 설정하고 메인 기준점 대비 나머지 2개의 각각의 기준점의 각도 및 거리를 나머지 2개의 기준점 하에서 측정된 방향각 정보 및 거리정보에 반영하여 보정해야 하며， 보정된 방향각 정보 및 거리 정보가상기 메모리 모들 (112)에 저장된다.
<20> 상기 백터 산출모들 (113)은 방향각 정보와 거리정보를 바탕으로 블록의 각 모서리의 백터값을 산출하는 것으로서， 구체적으로 블록의 특정 모서리에 대한 방 향각 정보와 해당 모서리의 거리정보 (기준점과 모서리 사이의 거리)를 이용하여 해 당 블록 모서리의 백터값올 산출하는 역할을 한다.
<2i> 상기 좌표 산출모들 (114)은 태그의 위치정보와 상기 백터 산출모들 (113)에 의해 산출된 백터값을 이용하여 블록의 특정 모서리의 좌표를 산출하는 역할을 한 다. 상기 좌표 산출모들 (114)을 통해 블록의 모든 모서리에 대해 좌표를 설정할 수 있게 된다.
<22> 상기 형상 및 면적 추출모듈 (115)은 적치장 내의 특정 블록의 평면 형상 및 면적을 추출하는 것으로서， 구체적으로 상기 좌표 산출모들 (114)에 의해 블록의 모 든 모서리에 대한 좌표가 설정된 상태에서 각 좌표 사이의 거리 즉， 인접하는 두 좌표 사이의 거리를 순차적으로 계산하여 다각형 형태의 블록의 평면 형상 및 면적 을 추출하는 역할올 한다.
<23> 마지막으로， 상기 블록형상 및 면적 측정서버 (111)는 상기 방향각 센서
(120)， 거리측정기 (130)， RFID 리더 (140)로부터 입력되는 정보를 수신함과 함께 해 당 수신된 정보를 상기 메모리 모들 (112)에 저장하며， 상기 백터 산출모들 (113), 좌표 산출모들 (114)， 형상 및 면적 추출모들 (115) 및 메모리 모들 (112)을 연동시켜 백터 산출， 좌표 산출 및 형상 및 면적 추출 과정을 총괄적으로 제어하는 역할을 한다.
<24> 이상， 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 구성 을 설명하였다. 이하에서는， 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 동작을 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 동작을 설명하기 위한 순서도이고， 도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 동작을 설명하기 위한 참고도이다.
<25> 먼저， 도 2에 도시한 바와 같이 적치장 내에 블록이 적치된 상태가 제공된다 (S201). 이 때， 적치장 내에는 일정 간격을 두고 RFID 태그가 배치되며， 상기 각각 의 RFID 태그는 적치장 내의 위치정보에 상웅한다. 상기 RFID 태그에 대한 위치 인 식은 RFID 리더 (140)에 의해 수행되며, 해당 태그들의 위치정보는 블록형상 및 면 적 측정시스템 (110) 내의 메모리 모들 (112)에 미리 저장된다.
<26> 이와 같은 상태에서， 블록의 각 모서리에 대한 방향각 정보 및 거리정보 측 정 과정이 진행된다 (S202). 상기 방향각 정보는 방향각 센서 (120)를 통해 얻어지는 데 세부적으로， 특정 기준 방향 (기준각)을 기준으로 측정하고자 하는 블록 모서리 의 를어진 각 즉， 방향각을 방향각 센서 (120)를 통해 측정한다. 다음으로, 거리정 보는 특정 기준점과 측정하고자 하는 블록 모서리 사이의 거리를 거리측정기 (130) 예를 들어， 레이저 거리측정기 (130)를 이용하여 측정한다 (도 3a 및 도 3b 참조).
<27> 이 때， 블록의 크기가 큼에 따라 하나의 기준점에서 블록의 모든 모서리가 측정되지 않을 수 있는데， 이 경우 측정하고자 하는 블록의 모서리마다 기준점이 달라질 수 있다. 이와 같이， 복수의 기준점을 이용하여 블록의 모서리를 측정하는 경우， 복수의 기준점 중 하나를 메인 기준점으로 설정하고 나머지 기준점과 메인 기준점 사이의 각도 및 거리를， 나머지 기준점 하에서 측정된 방향각 정보 및 거리 정보에 반영， 보상해야 한다.
<28> 방향각 센서 (120) 및 거리측정기 (130)에 의해 측정된 블록의 각 모서리에 대 한 방향각 정보 및 거리정보는 인터페이스 모들 (150)을 통해 블록형상 및 면적 측 정시스템 (110)의 메모리 모들 (112)에 저장되며 이와 같은 상태에서 백터 산출， 좌 표 산출 및 형상 및 면적 추출 과정이 진행된다.
<29> 먼저， 백터 산출 과정을 설명하면 상기 백터 산출모들 (113)은 상기 블록형상 및 면적 측정서버 (111)의 제어 하에 상기 메모리 모들 (112)에 저장되어 있는 블록 의 특정 모서리에 대한 방향각 정보와 해당 모서리의 거리정보 (기준점과 모서리 사 이의 거리)를 이용하여 해당 블록 모서리의 백터값을 산출한다 (S203). 백터값이 산 출된 상태에서 좌표 산출과정이 진행된다. 즉， 상기 좌표 산출모들 (114)은 태그의 위치정보와 상기 백터 산출모들 (113)에 의해 산출된 백터값을 이용하여 블록의 특 정 모서리의 좌표를 산출한다 (S204). 이를 통해 블록의 모든 모서리에 대해 좌표를 설정할 수 있게 된다 (도 3c 참조).
<30> 블록의 각 모서리에 대한 백터값 및 좌표가 설정된 상태에서, 형상 및 면적 추출 과정이 진행된다 (S205). 구체적으로， 상기 좌표 산출모들 (114)에 의해 블록의 모든 모서리에 대한 좌표가 설정된 상태에서 상기 형상 및 면적 추출모들 (115)은 각 좌표 사이의 거리 즉， 인접하는 두 좌표 사이의 거리를 순차적으로 계산하여 다 각형 형태의 블록의 평면 형상 및 면적을 추출한다 (도 3d 참조).
【산업상 이용가능성】
방향각 센서， 거리측정기， RFID 시스템 등을 통해 적치장 내에 적치된 블록 의 형상 및 면적을 정확히 측정할 수 있게 되며， 이를 기반으로 블록의 반입, 반출 효율을 향상시킬 수 있게 된다.

Claims

【청구의 범위】
【청구항 1】
방향각 센서， 거리측정기, RFID 리더 및 블록형상 및 면적 측정시스템을 포 함하여 이루어지며，
상기 블록형상 및 면적 측정시스템은 블록형상 및 면적 측정서버, 백터 산출 모들， 좌표산출모들， 형상 및 면적추출모들 및 메모리 모들을 포함하여 구성되며， 상기 방향각 센서는 적치장 내의 특정 위치에 존재하는 블록의 각 모서리에 대한 방향각을 측정하는 역할을 하며, 상기 거리측정기는 기준점에서 블록의 각 모 서리 사이의 거리를 측정하는 역할을 하며， 상기 RFID 리더는 블록이 적치된 적치 장 내에 일정 간격을 두고 배치된 태그 (tag)의 위치를 인식하는 역할을 하며， 상기 메모리 모들은 상기 방향각 센서에 의해 측정된 블록의 각 모서리에 대 한 방향각 정보 및 거리측정기에 의해 측정된 기준점과 블록의 각 모서리 사이의 거리정보를 저장하는 역할을 하며， 상기 백터 산출모들은 블록의 특정 모서리에 대 한 방향각 정보와 거리정보를 이용하여 해당 블록 모서리의 백터값을 산출하는 역 할을 하며， 상기 좌표 산출모들은 태그의 위치정보와 상기 백터 산출모들에 의해 산출된 백터값을 이용하여 블록의 특정 모서리의 좌표를 산출하는 역할을 하며 , 상 기 형상 및 면적 추출모들은 상기 좌표 산출모들에 의해 블록의 모든 모서리에 대 한 좌표가 설정된 상태에서 각 좌표 사이의 거리를 계산하여 다각형 형태의 블록의 평면 형상 및 면적을 추출하는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 선박블록 형상 및 면적 측정장치.
【청구항 2】
제 1 항에 있어서， 상기 기준점은 상기 적치장 내에 배치된 복수의 태그 중 하나인 것을 특징으로 하는 선박블록 형상 및 면적 측정징치.
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