WO2011020953A1 - Variateur de vitesses a engrenages - Google Patents

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WO2011020953A1
WO2011020953A1 PCT/FR2009/001016 FR2009001016W WO2011020953A1 WO 2011020953 A1 WO2011020953 A1 WO 2011020953A1 FR 2009001016 W FR2009001016 W FR 2009001016W WO 2011020953 A1 WO2011020953 A1 WO 2011020953A1
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transmission device
ball
flanges
gear
wheel
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PCT/FR2009/001016
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English (en)
Inventor
Henri Arrighi
Original Assignee
Henri Arrighi
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/42—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable
    • F16H3/426—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable the teeth being arranged on a generally flat, e.g. disc-type surface

Definitions

  • the invention relates to a variable ratio mechanical transmission device that operates in a continuously variable manner, with or without stress, for modifying the differential angular velocity between a driving shaft and a driven shaft.
  • a prior art shows, for example, that a conventional variator with conical pulleys of variable spacing, usually works in pull for a flexible belt, in push with a metal belt, or with a specific chain.
  • the transfer of torque passes through the contact between the V-flanks of the pulleys and the ends of the axes of the belt or chain. Hydraulic pressure is required to tighten the pulleys.
  • variable ratio transmission device must accept, for operation, slippage detrimental to the transfer of torque due to this pressure.
  • Another disadvantage is due to the variation of the spokes inscribed by the axis of the driving and driven shafts and the catches of the belt, flexible, metallic or even chain on the V-shaped flanges of the pulleys which can only be alternative.
  • An adjusting device comprising a gear of two ball wheels provided with their unidirectional ball bearing, is tangentially engaged on two flanges, perpendicular to the axis of rotation of the driving and driven shafts, having on their surface of revolution a groove. spiral helical spiral shaped half moon.
  • the said flanges secured by a cradle and the two parts of the driving shaft, go through their rotation to change the differential of the radius inscribed by the axis of the shafts and tangential grip on the flanges.
  • the gear remains fixed in this direction.
  • Said adjustment device is mounted on a strut acting as a sliding support and holding connected to a power take-off gear shaft. In the other direction, the rotation of the gear will return the initial position to the adjustment device by the action of two jacks acting in the opposite direction of the gyration of the flanges.
  • the invention also aims to provide a device for obtaining a larger torque.
  • the invention also aims to provide a device whose system can be reversible, the driven shaft can become the driving shaft.
  • the invention also aims to provide a device whose system can become a self-locking differential.
  • the invention also aims to provide a device acting as a centrifugal and centripetal force corrector.
  • the invention also aims to provide a device for a relatively compact construction.
  • the invention also aims to provide a device whose mass gain is substantial.
  • Fig. 1 shows the variable ratio transmission device (40).
  • Figure 2 shows the variable ratio transmission device (40) coupled in series with a second identical device (50).
  • the drive shaft is numbered (31) (32)
  • the driven shaft is numbered (33)
  • the drive shaft is numbered (31 ') (32')
  • the driven shaft is numbered (33 1 ).
  • FIG. 3 shows two identical devices (40) (50) of FIG. 2 connected by their numbered driving shaft (30) to the drive of an engine and their driven shafts. numbered (33 1 ) to the wheels of a vehicle.
  • Figure 4 shows a partial enlargement of the continuously variable ratio transmission device.
  • Figure 5 shows the partial section AA of Figure 1.
  • Figure 6 shows the principle view of the numbered "lifts" (161) (162) mounted in opposition.
  • Figure 7 shows the principle view of the numbered "lifts” (163) (164) (165) mounted in triangles at 120 °.
  • Figure 8 shows a variant of the location of the cylinders (58) (59) and their control (57) located on the axis of the shafts leading and driven.
  • the device comprises according to a first characteristic, a shaft leading in two parts (1) (2) in the extension of one another, hollow in their respective axes and grooved on their crowns in which are embedded two circular flanges (4) (5) arranged in parallel, face to face by their surface of revolution, on which is engraved on each of them a groove (6) (7) or a projection, (not shown in FIG. the description) of helical spiral form of arithmetic progression.
  • the pitch is identical on both surfaces of revolution.
  • the engraving of this female groove may be either semicircular to be in contact with a ball gear, or boss or female gear recess to be in contact with a toothed gear (not shown in this description).
  • a cradle (10) whose axes are fluted is encased on the outer splines of the two parts of the driving shaft (1) (2). It solidarises these last two (1) (2) and the two flanges (4) (5).
  • This cradle is provided in its peripheral centers with a light serving as a passage and guide to a gear train, called "elevator" (16) sliding on the strut (12) serving as a support and its retaining slide (13).
  • This assembly “elevator” (16) -jambe de force (12) - retaining slide (13) can be mounted in opposition to 180 ° ( Figure 6) or 120 ° star, ( Figure 7).
  • the control (21) of the cylinders actuated from the outside of the shell, can be enslaved by a mechanical, hydraulic, electromechanical system, or a combination of these systems, or else by another system adapted to change the position of the cylinders (8) (9) (not shown in the description).
  • the device comprises according to a second characteristic: a driven shaft (3), splined on the outside, mounted freely in the driving shaft (1) (2), and thus having the same axis of gyration.
  • Said shaft (3) supports a PTO (11) fluted at its center; its strut (12), having its axis perpendicular to the driven shaft (3), will serve as a sliding support and holding the "elevator” (16), it will be guided in its gyration by the bumpers (13) (14) of the shell (27).
  • the device comprises according to a third characteristic a mechanism called "Elevator" (16).
  • strut (11) slides on the strut (11) called support by means of a retaining slide (13) and comprises a gear of two ball wheels (17) (18) provided with their respective unidirectional ball bearing (19) ( 20) (or two gears and their respective ball bearings not shown in the description).
  • Said ball-wheels will operate in the form of a gear between them on the one hand and gear wheel tangentially and worm gear on the other hand on the flanges.
  • this mechanism may, therefore, be positioned at any level n 1 of tangential engagement on the flanges with respect to the axis of gyration of trees leading-conducted.
  • the device (40) can serve as a connection to an identical device (50) connected in series (FIG. 2), the controls (20) (20 ') of the four jacks (8) (9) ( 8 ') (9') being independent of each other, the variation of the angular velocity differential can take the value from minus infinity to plus infinity.
  • the change of position of the elevator becomes more progressive and better exploited, the system constantly turning to the speed where it consumes the least within the limits allowed by the range of variation.
  • the system makes it possible to connect a first wheel of a vehicle to two devices (40) and (50), a second wheel of a vehicle to two other identical devices (40) (50), the all set between the drive shaft (31) and each of the wheels ( Figure 3).
  • the left half shaft (32 ') connected to a wheel and the right half shaft (32') connected to the other wheel can be considered as a rigid shaft accepting the differential angular velocity of each wheel.
  • the device thus becomes self-locking differential.
  • this embodiment allows the device to act also as a centrifugal or centripetal force corrector.
  • the mechanism (41) is an alternative means to
  • the drive shaft (30) (30 ') has the flanges (4) and (5).
  • the said flanges (4) (5) are interconnected to the grooves (6) (7) of their surface of revolution to the ball wheels (17) (18) provided with their unidirectional ball bearing (19) (20), said ball wheels are part of
  • the system differs by the positioning of the cylinders (58) (59), their control (57), and the deformable parallelogram (55) (56) which are positioned at the common axis of the driving shaft (31) (32) and the driven shaft (33) for the change of position of the "elevator” (16).
  • the device according to the invention is intended for industry and more particularly for vehicles. Nomenclature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

L' invention concerne un dispositif de transmission (40) agissant de faςon continuellement variable, sans glissement préjudiciable au couple et comprenant un arbre menant (31, 32) et un arbre mené (33, 3). L'arbre menant, en deux parties comporte deux flasques (4, 5) disposées face à face, ayant sur leur surface de révolution une gorge en spirale (6, 7) arithmétique. Un berceau (10) solidarise Ie dit arbre et les flasques. Un « ascenseur » (16) comportant un train d'engrenage de roues à billes (17, 18) pourvues chacune d'un roulement à billes unidirectionnel (19, 20) contacte les flasques et l'arbre mené par l' intermédiaire de sa jambe de prise de force (13) sur laquelle il coulisse. La rotation des flasques va faire varier dans un sens Ia position de I' « ascenseur », alternativement, deux vérins coulissant sur l'arbre menant vont agir en sens inverse; Dispositif fonctionnant corrélativement en engrenage de roue dentée et vis sans fin et en engrenage simple. Dispositif particulièrement destiné aux véhicules.

Description

VARIATEUR DE VITESSES A ENGRENAGES Variateur de vitesses à engrenages.
L' invention concerne un dispositif de transmission à rapport variable, mécanique, agissant de façon continuellement variable, avec ou sans contrainte, permettant de modifier la différentielle de vitesses angulaires entre un arbre menant et un arbre mené.
- Un état antérieur de la technique fait apparaître, par exemple, qu'un variateur classique à poulies coniques d'écartement variable, travaille habituellement en tirage pour une courroie souple, en poussée avec une courroie métallique, ou encore avec une chaîne spécifique. Le transfert de couple passe par le contact entre les flancs en V des poulies et les extrémités des axes de la courroie ou de la chaîne. Une pression hydraulique est nécessaire au serrage des poulies.
Un des inconvénients des solutions proposées dans l'art antérieur réside dans le fait que le dispositif de transmission à rapport variable doit accepter, pour fonctionner, des glissements préjudiciables au transfert de couple dû à cette pression
hydraulique. Un autre inconvénient est dû à la variation des rayons inscrits par l'axe des arbres menant et mené et les prises de la courroie, souple, métallique ou bien encore chaine sur les flasques en V des poulies qui ne peut être qu'alternative.
- Un autre état antérieur de la technique tel le brevet -us 222 0343- de KERKHOFF EDWARD F du 05-11-1940, fait apparaître les inconvénients d'une structure lourde entrai nant de ce fait des frottements préjudiciables au fonctionnement normal.
Le dispositif, selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Un dispositif de réglage, comportant un engrenage de deux roues à billes pourvues de leur roulement à billes unidirectionnel, est en prise tangentielle sur deux flasques, perpendiculaires à l'axe de rotation des arbres menant et mené, ayant sur leur surface de révolution une gorge hélicoïdale en spirale arithmétique en forme de demi lune. Les dites flasques, solidarisées par un berceau et les deux parties de l'arbre menant, vont par leur rotation modifier la différentielle du rayon inscrit par l'axe des arbres et la prise tangentielle sur les flasques. L'engrenage reste fixe dans ce sens. Le dit dispositif de réglage est monté sur une jambe de force lui servant de support de coulissement et de maintien relié à une prise de force engrenant l'arbre mené. Dans l'autre sens, la rotation de l'engrenage va faire retrouver la position initiale au dispositif de réglage par l'action de deux vérins agissant en sens inverse de la giration des flasques. L'invention a également pour but de fournir un dispositif permettant d'obtenir un couple plus important.
L'invention a également pour but de fournir un dispositif dont le système peut être réversible, l'arbre mené pouvant devenir l'arbre menant.
L'invention a également pour but de fournir un dispositif dont le système peut devenir un différentiel auto-bloquant.
L'invention a également pour but de fournir un dispositif agissant en correcteur de force centrifuge et centripète.
L'invention a également pour but de fournir un dispositif permettant une construction relativement compacte.
L'invention a également pour but de fournir un dispositif dont le gain en masse est substantiel.
L'invention a également pour but de fournir un dispositif rendant son utilisation plus économique. Les dessins annexés illustrent l'invention en facilitant la compréhension : La figure 1 représente le dispositif de transmission à rapport variable (40).
La figure 2 représente le dispositif de transmission à rapport variable (40) couplé en série à un deuxième dispositif identique (50). Pour le premier dispositif, l'arbre menant est numéroté (31)(32), l'arbre mené est numéroté (33), pour le deuxième dispositif, l'arbre menant est numéroté (31')(32'), et l'arbre mené (331).
La figure 3 représente deux dispositifs identiques (40 )(50) de la figure 2 reliés par leur arbre menant numéroté (30) à l'entraînement d'un moteur et leurs arbres menés numérotés (331) aux roues d'un véhicule. La figure 4 représente un agrandissement partiel du dispositif de transmission à rapport continuellement variable.
La figure 5 représente la coupe AA partielle de la figure 1. La figure 6 représente la vue de principe des « ascenseurs » numérotés (161)(162) montés en opposition.
La figure 7 représente la vue de principe des « ascenseurs » numérotés (163)(164) (165) montés en triangles à 120°.
La figure 8 représente une variante de l'emplacement des vérins (58)(59) ainsi que leur commande (57) située sur l'axe des arbres menant et mené.
En référence à ces dessins, le dispositif comporte en effet selon une première caractéristique, un arbre menant en deux parties (1)(2) dans le prolongement l'une de l'autre, creux en leurs axes respectifs et cannelés sur leurs couronnes dans lesquelles sont enchâssées deux flasques circulaires (4)(5) disposées en parallèle, face à face par leur surface de révolution, sur laquelle est gravée sur chacune d' elle une gorge (6)(7) ou une saillie, (non représentée dans le descriptif) de forme hélicoïdale en spirale de progression arithmétique.
Le pas est identique sur les deux surfaces de révolution.
La gravure de cette gorge femelle peut être soit demi-circulaire pour être en contact avec un engrenage à billes, soit en bossage ou bien en empreinte femelle d'engrenage pour être en contact avec un engrenage à dents (non représenté dans ce descriptif).
Un berceau (10) dont les axes sont cannelés, est enchâssé sur les cannelures extérieures des deux parties de l'arbre menant (1)(2). Il solidarise ces deux derniers (1)(2) ainsi que les deux flasques (4)(5). Ce berceau est pourvu en ses centres périphériques d'une lumière servant de passage et de guide à un train d'engrenage, nommé « ascenseur » (16) coulissant sur la jambe de force (12) lui servant de support et sa glissière de maintien (13).
Cet ensemble « ascenseur »(16) -jambe de force (12) - glissière de maintien (13) peut être monté en opposition à 180° ( figure 6 ) ou en étoile à 120°, ( figure 7 ).
Deux vérins (8) (9) dont leurs prises de force supportent une jambe de force chacune, ont leurs axes respectifs cannelés. Ils vont coulisser latéralement sur les cannelures extérieures des deux parties de l'arbre menant (1)(2). Pourvus chacun d'un bras de liaison (24)(25) formant un demi parallélogramme déformable par leur axe de commande (22)(23) et l'axe de commande (26) de « l'ascenseur » (16), ces vérins vont subir une poussée latérale par l'intermédiaire de la commande extérieure (21) traversant la coquille (27). Les dits vérins vont permettre ainsi de faire varier la différentielle résultante des prises tangentielles des roues de l'engrenage (17)(18) de « l'ascenseur » (16).
La commande (21) des vérins, actionnée de l'extérieur de la coquille, peut être asservie par un système mécanique, hydraulique, électromécanique, soit une combinaison de ces systèmes, ou bien encore par un autre système adapté pour modifier la position des vérins (8)(9) (non représenté dans la description).
Le dispositif comporte selon une deuxième caractéristique : un arbre mené (3), cannelé à l'extérieur, monté libre dans l'arbre menant (1)(2), et ayant de ce fait le même axe de giration. Le dit-arbre (3) supporte une prise de force (11) cannelée en son centre; sa jambe de force (12), ayant son axe perpendiculaire à l'arbre mené (3), va servir de support de coulissement et de maintien à « l'ascenseur »(16), il va être guidé dans sa giration par les butoirs (13)(14) de la coquille (27). Le dispositif comporte selon une troisième caractéristique un mécanisme appelé « ascenseur »(16).
Il coulisse sur la jambe de force (11) nommée support au moyen d'une glissière de maintien (13) et comporte un engrenage de deux roues à billes (17)(18) pourvues de leur roulement à billes unidirectionnel respectif (19)(20) (ou deux roues dentées et leur roulement à billes respectif non représentées dans le descriptif). Les dites roues- à billes vont fonctionner en train d' engrenage entre-elles d'une part et par engrenage à tangente de roue et vis sans fin d'autre part en prise sur les flasques.
Ces roues à billes (17)(18) sont munies chacune d'un roulement à billes
unidirectionnel (19)(20), (ou d'une roue à cliquets non représentée dans la
description). Le dit « ascenseur » va fonctionner :
1er - par la rotation des flasques, les roues à billes par leur roulement unidirectionnel respectif rendant l' engrenage immobile dans sa rotation, la prise tangentielle, s'effectuant dans les gorges des spirales des flasques, va modifier la distance par rapport à l'axe des arbres menant et mené.
2ème - alternativement, par l'utilisation des vérins, en engrenage mobile des roues à billes dans leur rotation grâce à leur roulement unidirectionnel respectif et en prise tangentielle s'effectuant dans les gorges de la spirale des flasques, la position de l'« ascenseur » va revenir vers son point de départ.
3ème - ce mécanisme peut, de ce fait, se positionner à n1 importe quel niveau de prise tangentielle sur les flasques par rapport à l'axe de giration des arbres menant-mené.
La rotation des flasques ou l'utilisation des vérins, va modifier dans les deux sens la différentielle résultante des vitesses angulaires des deux arbres menant et mené. En utilisant le système selon la figure 1 , on obtient un dispositif de transmission à rapport variable agissant de façon continuellement variable.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif (40) peut servir de liaison à un dispositif identique (50) monté en série (figure 2), les commandes (20)(20') des quatre vérins (8)(9)(8')(9') étant indépendantes l'une de l'autre, la variation de la différentielle de vitesse angulaire peut prendre comme valeur de moins l'infini à plus l'infini. Ainsi le changement de position de l'ascenseur devient plus progressif et mieux exploité, le système tournant constamment au régime où il consomme le moins dans les limites autorisées par la plage de variation.
Selon un mode de réalisation préféré, le système permet de connecter une première roue d'un véhicule à deux dispositifs (40) et (50), une deuxième roue d'un véhicule à deux autres dispositifs identiques (40)(50), le tout enchâssé entre l'arbre menant (31) et chacune des roues ( figure 3 ). Dans ce cas le demi arbre gauche (32') relié à une roue et le demi arbre droit (32') relié à l'autre roue peuvent être considérés comme un arbre rigide acceptant la différentielle de vitesse angulaire de chaque roue. Le dispositif devient de ce fait différentiel auto-bloquant. De plus cette réalisation permet au dispositif d'agir aussi en correcteur de force centrifuge ou centripète.
Selon une variante figure 8, le mécanisme (41) est un moyen alternatif au
mécanisme (40) tel que montré dans la figure 1. L'arbre menant (30)(30')comporte les flasques (4) et (5). Les dites flasques(4)(5) sont interconnectées aux gorges (6) (7) de leur surface de révolution aux roues à billes(17)(18) munies de leur roulement à billes unidirectionnel (19)(20), les dites roues à billes font partie de
l'« ascenseur »(16) en prise sur l'arbre mené (33). Le système diffère par le positionnement des vérins (58)(59), leur commande (57), et le parallélogramme déformable (55)(56) qui sont positionnés à l'axe commun de l'arbre menant (31)(32) et l'arbre mené (33) pour le changement de position de l'« ascenseur »(16).
Dans ce dispositif, la combinaison séquentielle de la rotation des flasques et le déplacement des vérins va faire modifier les points de prise tangentielle du train d'engrenage de l'«ascenseur» sur les dites flasques et ainsi faire varier de façon presque infinie la démultiplication entre la puissance du moteur et les roues motrices ce qui permet d'exploiter au maximum le couple du moteur et de transmettre ce dernier aux roues motrices.
Le dispositif, selon l'invention, est destiné à l'industrie et plus particulièrement aux véhicules. Nomenclature
première partie arbre menant gauche
deuxième partie arbre menant droite
arbre mené
flasque gauche
flasque droite
gorge flasque gauche
gorge flasque droite
vérin de gauche
vérin de droite
berceau
prise de force
jambe de force
glissière de support et de maintien d'ascenseur
guide de giration de jambe de force gauche
guide de giration de jambe de force droite
ascenseur
roue à bille de gauche
roue à bille de droite
roulement à billes unidirectionnel de gauche
roulement à billes unidirectionnel de droite
commande extérieure des vérins
axe de commande vérin de gauche
axe de commande vérin de droite
bras de liaison axe de commande vérin de gauche - axe de commande ascenseur
bras de liaison axe de commande vérin de droite - axe de commande ascenseur
axe de commande des vérins de l'ascenseur
coquille du dispositif Nomenclature annexe
40 Dispositif de transmission à rapport continuellement variable primaire 50 Dispositif de transmission à rapport continuellement variable secondaire les nombres affairant à ce dispositif sont avec ( ' )
30 arbre menant pour l'ensemble des quatre dispositifs montés en série deux par deux
33' arbres menés pour l'ensemble des quatre dispositifs montés en série deux par deux
161 « ascenseur » 1 du montage en opposition à 180°
162 « ascenseur » 2 du montage en opposition à 180°
163 « ascenseur » 1 du montage en triangle à 120°
164 « ascenseur » 2 du montage en triangle à 120°
165 « ascenseur » 3 du montage en triangle à 120°
41 variante du dispositif de transmission à rapport variable en continu 55 et 56 bras du demi parallélogramme déformable
58 et 59 vérins commandant I' «ascenseur »
57 commande des vérins

Claims

Revendications
1) Dispositif de transmission à rapport variable mécanique à engrenages caractérisé en ce qu'il permet de faire varier d'une manière continuellement variable, avec ou sans contrainte, la différentielle de vitesses angulaires entre un arbre menant(1)(2) et un arbre mené(3); le dispositif de réglage nommé « ascenseur » (16), comporte un engrenage de deux roues à billes(17)(18) pourvues de leur roulement à billes unidirectionnel respectif (19)(20), servant de prise tangentielle à chacune des gorges (6)(7) en demi lune et de forme hélicoïdale en spirale de progression arithmétique, de même pas gravées sur chacune des deux fiasques circulaires (4)(5) disposées face à face, perpendiculaires à l'axe de rotation des arbres menant et mené; un berceau (10) va solidariser les flasques entre elles, et les deux parties de l'arbre menant; ainsi par la rotation de cet ensemble, la différentielle du rayon inscrit par l'axe des arbres menant et mené d'une part, et le point de la prise tangentielle sur les dites flasques d'autre part, va être modifiée;
l'« ascenseur » monté sur une jambe de force (12) lui servant de support de coulissement et de maintien par sa glissière (13) est relié à une prise de force (11) engrenant l'arbre mené (3), la rotation des dites flasques va faire déplacer dans un sens l'« ascenseur » grâce à la fixité de l'engrenage, alors que, en sens inverse par l'action des deux vérins (8)(9), l'engrenage devenant mobile, l'« ascenseur » reprend sa position initiale.
2) Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre menant en deux parties(1 -2) et l'arbre mené (3) ont le même axe de rotation.
3) Dispositif de transmission selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que un support perpendiculaire à l'axe des arbres menant et mené, formé d'une jambe de force (11) issue de sa prise de force (10) comprend un « ascenseur » maintenu par sa glissière (12); la dite prise de force engrenant l'arbre mené (3). 4) Dispositif de transmission selon la revendication 3, dans lequel
I' « ascenseur » comporte une première roue à billes (16) pourvue de son roulement à billes unidirectionnel (18) et une deuxième roue à billes (17), pourvue de son roulement à billes unidirectionnel (19), la première roue à billes adaptée pour être en prise tangentielle sur la première flasque (3) et la deuxième roue à billes adaptée pour être en prise tangentielle sur la deuxième flasque (4), et dans lequel les roues à billes , ensemble, en engrenage de roue et corrélativement en
engrenage de roue et vis sans fin peuvent se déplacer selon la longueur du support. 5 ) Dispositif de transmission selon les revendications 3 et 4, dans lequel les roues à billes (16)(17) munies de leur roulement à billes unidirectionnel respectif (18)(19), sont montées pour une rotation unidirectionnelle par rapport aux éléments longitudinaux. 6) Dispositif de transmission selon les revendications 4 et 5, présentant une première flasque (4) et sa gorge (6) une deuxième flasque (5) et sa gorge (7) dans lesquelles respectivement la première roue à bille(17) et la deuxième roue à billes (18) sont adaptées pour établir la prise tangentielle avec ces gorges par une de leur bille.
7) Dispositif de transmission selon la revendication 6 dans lequel les gorges (5)(6) ont une forme hélicoïdale en spirale de progression arithmétique.
8) Dispositif de transmission selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel les gorges (5) (β) ont une coupe principalement de forme demi-lune.
9) Dispositif de transmission selon l'une des revendications 6 ou 7 , dans lequel les gorges (5) (6) ont une coupe principalement en forme d'empreinte d'engrenage femelle (non représenté ).
10 Dispositif de transmission selon l'un des revendications 6 ou 7, dans lequel la spirale a une forme de bossage d'empreinte mâle d'engrenage à dents (non représenté). 11) Dispositif de transmission selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'« ascenseur » (16) est pourvu d'une commande de vérins (21), permettant de taire varier sa position par rapport aux flasques.
12) Dispositif de transmission à rapport continuellement variable, comprenant un premier dispositif de transmission (40) selon l'une des revendications 1 à 11 et un deuxième dispositif de transmission (50) selon l'une des revendications 1 à11 dans lequel l'arbre menant (31')(32') du deuxième dispositif de transmission est connecté à l'arbre mené (33) du premier dispositif.
13) Dispositif de transmission à rapport continuellement variable selon l'une des quelconques revendications permettant de connecter une première roue d'un véhicule à un arbre mené (33') et une deuxième roue d'un véhicule à l'autre arbre mené (33') dans lequel un système comprenant les quatre systèmes (50) (40))de gauche et (40)(50) de droite selon la revendication 11, est enchâssé entre l'arbre menant (30) et chacune des roues.
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