BE885424A - Dispositif de transmission a rapport variable - Google Patents

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BE885424A
BE885424A BE0/202250A BE202250A BE885424A BE 885424 A BE885424 A BE 885424A BE 0/202250 A BE0/202250 A BE 0/202250A BE 202250 A BE202250 A BE 202250A BE 885424 A BE885424 A BE 885424A
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Antoine Aime E J
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/42Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable
    • F16H3/423Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable the teeth being arranged on a surface of generally conical shape
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H3/42Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable
    • F16H3/426Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable the teeth being arranged on a generally flat, e.g. disc-type surface

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Transmission Devices (AREA)

Description


  : Dispositif de transmission à rapport variable  Dispositif de transmission à rapport variable

  
La présente invention concerne un dispositif de transmission réalisant des changements de rapports

  
de façon continue sans risque de glissement important.

  
Les dispositifs de transmission existants de type classique comportent un nombre déterminé de rapports fixes et les changements s'effectuent par sauts. Il s'ensuit un maniement fastidieux du levier de commande et l'impossibilité de faire correspondre en permanence le rapporc de transmission avec le régime idéal du moteur. Les dispositifs de transmission automatiques assurent certes une variation continue du rapport de transmission, mais ces dispositifs engendrent des pertes par glissement pouvant être importantes.

  
Il serait très intéressant en pratique de réaliser

  
un dispositif de transmission qui présenterait les avantages combinés des dispositifs connus classiques

  
et des dispositifs automatiques.

  
L'invention résout ce problème par un dispositif de transmission réalisant une variation continue du rapport de transmission sans glissement important.

  
Le dispositif de transmission suivant l'invention comprend une première sphère et une deuxième sphère logées dans des organes de support en sorte de pouvoir y pivoter sur elles-mêmes, lesdites première et seconde sphères présentant sur au moins une partie de leurs surfaces des moyens pour se trouver couplées entre elles. La première sphère est entraînée par un organe d'entraînement ayant un axe de rotation et dont au moins une partie de la surface présente des moyens de couplage avec la sphère. La seconde sphère entraîne un organe

  
de sortie ayant un axe de rotation parallèle à l'axe

  
de rotation de l'organe d'entraînement. Un dispositif

  
de commande est prévu pour déplacer l'ensemble des

  
deux sphères dans une direction transversale au plan

  
de contact des sphères avec les organes d'entraînement et de sortie,faisant ainsi varier le rapport de transmission entre lesdits organes d'entraînement

  
et de sortie. Les organes d'entraînement et de sortie sont avantageusement constitués de troncs de cônes

  
ou de disques présentant des dents et/ou cavités équidistantes ayant la forme générale de troncs de

  
cône à tête arrondie.

  
L'invention est exposée avec plus de détail dans ce

  
qui suit avec référence aux dessins ci-annexés sur lesquels:
- la figure 1 est une vue en plan d'un premier mode d'exécution du dispositif selon l'invention;
- la figure 2 est une vue en élévation du dispositif de la figure 1;
- la figure 3 est une vue en coupe partielle d'un deuxième mode d'exécution du dispositif selon l'invention.

  
Le dispositif de transmission illustré sur les

  
dessins joints comprend deux sphères 1 et 2 logées

  
dans des calottes 3 et 4 et serrées entre un organe d'entraînement 5 et un organe de sortie 6 ayant par exemple, la forme de troncs de cônes et ayant leurs

  
axes de rotation 7 et 8 parallèles. La sphère 1

  
présente sur sa surface ou une grande partie de sa surface, des dents équidistantes 10 ayant la forme générale de troncsde cônes à génératice légèrement

  
courbe et à base supérieure arrondie. La sphère 2 présente sur sa surface ou une grande partie de sa surface des cavités équidistantes 20 ayant la même

  
forme que les dents 10. Les organes 5 et 6 présentent également sur leur surface ou une grande partie de leur surface, l'une des cavités 50 et l'autre des dents 60 de même forme générale que les dents 10 et les cavités 20. Les dents 10 de la sphère 1

  
 <EMI ID=1.1> 

  
nement 5 et les cavités 20 de la sphère 2 engrènent avec les dents 60 de l'organe de sortie 6.

  
Les calottes 3 et 4 sont montées sur des roulements à billes dans un chariot 9 déplaçable suivant la direction de la double flèche A sous la commande d'un levier (non montré). La direction de transmission de puissance est indiquée par les flèches B.

  
Le dispositif fonctionne de la manière suivante. La mise en rotation de l'organe 5 autour de son axe 7

  
 <EMI ID=2.1> 

  
et de l'organe de sortie 6, le rapport de transmission étant déterminé par le rapport des rayons des cercles de contact sur les organes 5 et 6. Pour effectuer un changement de rapport, on déplace le chariot 9 et donc les sphères 1 et 2 dans un sens ou dans l'autre suivant la direction de la double flèche A, ce qui a pour effet de faire varier simul-  tanément en sens inverses les rayons des cercles de contact sur les organes d'entraînement 5 et de sortie 6. Cette variation se fait de façon continue sans à-coups et sans glissement important.

  
Le dispositif suivant l'invention se caractérise donc par le couplage entre elles des deux sphères

  
1 et 2 qui forment un ensemble déplaçable dans une  direction perpendiculaire à la direction de transmission de puissance. La variation du rapport de transmission est obtenue par la rotation des sphères

  
1 et 2 sur elles-mêmes. 

  
La ligne joignant le centre des sphères forme un angle légèrement différent de 90[deg.] avec les génératrices des cônes, cet angle variant en fonction du rapport espacement des dents / diamètre des sphères et de la position longitudinale par rapport aux cônes. Cet angle est nécessaire pour compenser l'effet différentiel entre la dent la plus proche de la petite base et la dent la plus éloignée. Pour obtenir l'angle d'attaque adéquat deux méthodes sont possibles

  
les cônes étant au départ décalés pour former l'angle moyen:
a) faire coulisser un des cônes sur un arbre cannellé, b) par une légère ovalisation des dents 10 et cavités
20, faire avancer la sphère se dirigeant vers la petite base du tronc de cône associé à une vitesse différente de celle de la sphère se dirigeant vers la grande base du tronc de cône associé. La figure 3 illustre un autre mode d'exécution dans lequel les organes d'entraînement 5 et de sortie 6 sont constitués de disques ayant une face qui présente des moyens de couplage avec l'une ou l'autre des sphères 1 et 2. Sur la figure 3 le disque 5 a une face qui présente des cavités 51 propres à engrèner avec les dents 10 de la sphère 1 et le disque 6 a

  
une face qui présente des dents 61 propres à engrèner avec les cavités 21 de la sphère 2 . Le fonctionnement de ce mode de réalisation est en tous points identique à celui du mode de réalisation des figures 1 et 2. 

REVENDICATIONS

  
1. Dispositif de transmission à rapport variable,

  
caractérisé en ce qu'il comprend une première sphère

  
(1) et une deuxième sphère (2) logées dans des organes

  
de support (3,4) en sorte de pouvoir y pivoter sur

  
elles-mêmes, lesdites première et seconde sphères

  
présentant sur au moins une partie de leurs surfaces

  
des moyens (10,20) pour se trouver couplées entre

  
elles;

  
un organe d'entraînement (5) ayant un axe de rotation

  
(7) , au moins une partie de la surface dudit premier

  
organe d'entraînement présentant des moyens pour

  
entraîner la première sphère (1);

  
un organe de sortie (6) ayant un axe de rotation (8)

  
parallèle à l'axe de rotation (7) de l'organe d'en-

  
 <EMI ID=3.1> 

  
une partie de sa surface qui présente des moyens pour

  
être entraîné en rotation par la deuxième sphère (2);et

  
un dispositif de commande pour déplacer l'ensemble des

  
deux sphères (1 et 2) dans une direction (A) transversale au plan de contact des sphères avec les organes d'entraînement et de sortie, faisant ainsi varier le

  
rapport de transmission entre lesdits organes d'entrainement (5) et de sortie (6).

Claims (1)

  1. 2. Dispositif suivant la revendication 1 dans lequel
    les,moyens de couplage entre les sphères et entre
    celles-ci et les organes d'entraînement et de sortie
    sont constitués de dents et/ou de cavités équidistantes ayant la forme générale de troncs de cônes
    à tète arrondie.
    3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications
    1 et 2, dans lequel l'organe d'entraînement (5) et
    l'organe de sortie (6) ont chacun la forme d'un tronc
    de cône. <EMI ID=4.1>
    l'organe d'entraînement (5) est décalé par rapport
    à l'organe de sortie (6) d'un certain angle suivant leur direction axiale.
    5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel l'organe d'entraînement (5) et l'organe de sortie (6) sont constitués chacun
    d'un disque ayant une face qui présente des moyens
    de couplage avec l'une ou l'autre desdites sphères.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2581433A1 (fr) * 1985-05-03 1986-11-07 Tetart Jean Louis Dispositif de boite de vitesses a collier de billes
WO2010144367A1 (fr) * 2009-06-08 2010-12-16 Tangent Robotics Llc Engrenage sphérique et système d'engrenage comprenant un engrenage sphérique

Cited By (3)

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FR2581433A1 (fr) * 1985-05-03 1986-11-07 Tetart Jean Louis Dispositif de boite de vitesses a collier de billes
WO2010144367A1 (fr) * 2009-06-08 2010-12-16 Tangent Robotics Llc Engrenage sphérique et système d'engrenage comprenant un engrenage sphérique
US9027441B2 (en) 2009-06-08 2015-05-12 Tangent Robotics Llc Spherical gear

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Date Code Title Description
RE20 Patent expired

Owner name: ANTOINE AIME E.J.

Effective date: 20000926