BE885424A - Dispositif de transmission a rapport variable - Google Patents
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- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/42—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable
- F16H3/423—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable the teeth being arranged on a surface of generally conical shape
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Description
: Dispositif de transmission à rapport variable Dispositif de transmission à rapport variable La présente invention concerne un dispositif de transmission réalisant des changements de rapports de façon continue sans risque de glissement important. Les dispositifs de transmission existants de type classique comportent un nombre déterminé de rapports fixes et les changements s'effectuent par sauts. Il s'ensuit un maniement fastidieux du levier de commande et l'impossibilité de faire correspondre en permanence le rapporc de transmission avec le régime idéal du moteur. Les dispositifs de transmission automatiques assurent certes une variation continue du rapport de transmission, mais ces dispositifs engendrent des pertes par glissement pouvant être importantes. Il serait très intéressant en pratique de réaliser un dispositif de transmission qui présenterait les avantages combinés des dispositifs connus classiques et des dispositifs automatiques. L'invention résout ce problème par un dispositif de transmission réalisant une variation continue du rapport de transmission sans glissement important. Le dispositif de transmission suivant l'invention comprend une première sphère et une deuxième sphère logées dans des organes de support en sorte de pouvoir y pivoter sur elles-mêmes, lesdites première et seconde sphères présentant sur au moins une partie de leurs surfaces des moyens pour se trouver couplées entre elles. La première sphère est entraînée par un organe d'entraînement ayant un axe de rotation et dont au moins une partie de la surface présente des moyens de couplage avec la sphère. La seconde sphère entraîne un organe de sortie ayant un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de l'organe d'entraînement. Un dispositif de commande est prévu pour déplacer l'ensemble des deux sphères dans une direction transversale au plan de contact des sphères avec les organes d'entraînement et de sortie,faisant ainsi varier le rapport de transmission entre lesdits organes d'entraînement et de sortie. Les organes d'entraînement et de sortie sont avantageusement constitués de troncs de cônes ou de disques présentant des dents et/ou cavités équidistantes ayant la forme générale de troncs de cône à tête arrondie. L'invention est exposée avec plus de détail dans ce qui suit avec référence aux dessins ci-annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un premier mode d'exécution du dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe partielle d'un deuxième mode d'exécution du dispositif selon l'invention. Le dispositif de transmission illustré sur les dessins joints comprend deux sphères 1 et 2 logées dans des calottes 3 et 4 et serrées entre un organe d'entraînement 5 et un organe de sortie 6 ayant par exemple, la forme de troncs de cônes et ayant leurs axes de rotation 7 et 8 parallèles. La sphère 1 présente sur sa surface ou une grande partie de sa surface, des dents équidistantes 10 ayant la forme générale de troncsde cônes à génératice légèrement courbe et à base supérieure arrondie. La sphère 2 présente sur sa surface ou une grande partie de sa surface des cavités équidistantes 20 ayant la même forme que les dents 10. Les organes 5 et 6 présentent également sur leur surface ou une grande partie de leur surface, l'une des cavités 50 et l'autre des dents 60 de même forme générale que les dents 10 et les cavités 20. Les dents 10 de la sphère 1 <EMI ID=1.1> nement 5 et les cavités 20 de la sphère 2 engrènent avec les dents 60 de l'organe de sortie 6. Les calottes 3 et 4 sont montées sur des roulements à billes dans un chariot 9 déplaçable suivant la direction de la double flèche A sous la commande d'un levier (non montré). La direction de transmission de puissance est indiquée par les flèches B. Le dispositif fonctionne de la manière suivante. La mise en rotation de l'organe 5 autour de son axe 7 <EMI ID=2.1> et de l'organe de sortie 6, le rapport de transmission étant déterminé par le rapport des rayons des cercles de contact sur les organes 5 et 6. Pour effectuer un changement de rapport, on déplace le chariot 9 et donc les sphères 1 et 2 dans un sens ou dans l'autre suivant la direction de la double flèche A, ce qui a pour effet de faire varier simul- tanément en sens inverses les rayons des cercles de contact sur les organes d'entraînement 5 et de sortie 6. Cette variation se fait de façon continue sans à-coups et sans glissement important. Le dispositif suivant l'invention se caractérise donc par le couplage entre elles des deux sphères 1 et 2 qui forment un ensemble déplaçable dans une direction perpendiculaire à la direction de transmission de puissance. La variation du rapport de transmission est obtenue par la rotation des sphères 1 et 2 sur elles-mêmes. La ligne joignant le centre des sphères forme un angle légèrement différent de 90[deg.] avec les génératrices des cônes, cet angle variant en fonction du rapport espacement des dents / diamètre des sphères et de la position longitudinale par rapport aux cônes. Cet angle est nécessaire pour compenser l'effet différentiel entre la dent la plus proche de la petite base et la dent la plus éloignée. Pour obtenir l'angle d'attaque adéquat deux méthodes sont possibles les cônes étant au départ décalés pour former l'angle moyen: a) faire coulisser un des cônes sur un arbre cannellé, b) par une légère ovalisation des dents 10 et cavités 20, faire avancer la sphère se dirigeant vers la petite base du tronc de cône associé à une vitesse différente de celle de la sphère se dirigeant vers la grande base du tronc de cône associé. La figure 3 illustre un autre mode d'exécution dans lequel les organes d'entraînement 5 et de sortie 6 sont constitués de disques ayant une face qui présente des moyens de couplage avec l'une ou l'autre des sphères 1 et 2. Sur la figure 3 le disque 5 a une face qui présente des cavités 51 propres à engrèner avec les dents 10 de la sphère 1 et le disque 6 a une face qui présente des dents 61 propres à engrèner avec les cavités 21 de la sphère 2 . Le fonctionnement de ce mode de réalisation est en tous points identique à celui du mode de réalisation des figures 1 et 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission à rapport variable, caractérisé en ce qu'il comprend une première sphère (1) et une deuxième sphère (2) logées dans des organes de support (3,4) en sorte de pouvoir y pivoter sur elles-mêmes, lesdites première et seconde sphères présentant sur au moins une partie de leurs surfaces des moyens (10,20) pour se trouver couplées entre elles; un organe d'entraînement (5) ayant un axe de rotation (7) , au moins une partie de la surface dudit premier organe d'entraînement présentant des moyens pour entraîner la première sphère (1); un organe de sortie (6) ayant un axe de rotation (8) parallèle à l'axe de rotation (7) de l'organe d'en- <EMI ID=3.1> une partie de sa surface qui présente des moyens pour être entraîné en rotation par la deuxième sphère (2);et un dispositif de commande pour déplacer l'ensemble des deux sphères (1 et 2) dans une direction (A) transversale au plan de contact des sphères avec les organes d'entraînement et de sortie, faisant ainsi varier le rapport de transmission entre lesdits organes d'entrainement (5) et de sortie (6).
Claims (1)
- 2. Dispositif suivant la revendication 1 dans lequelles,moyens de couplage entre les sphères et entrecelles-ci et les organes d'entraînement et de sortiesont constitués de dents et/ou de cavités équidistantes ayant la forme générale de troncs de cônesà tète arrondie.3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications1 et 2, dans lequel l'organe d'entraînement (5) etl'organe de sortie (6) ont chacun la forme d'un troncde cône. <EMI ID=4.1>l'organe d'entraînement (5) est décalé par rapportà l'organe de sortie (6) d'un certain angle suivant leur direction axiale.5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel l'organe d'entraînement (5) et l'organe de sortie (6) sont constitués chacund'un disque ayant une face qui présente des moyensde couplage avec l'une ou l'autre desdites sphères.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE0/202250A BE885424A (fr) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Dispositif de transmission a rapport variable |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE885424 | 1980-09-26 | ||
BE0/202250A BE885424A (fr) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Dispositif de transmission a rapport variable |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE885424A true BE885424A (fr) | 1981-01-16 |
Family
ID=25652255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE0/202250A BE885424A (fr) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Dispositif de transmission a rapport variable |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE885424A (fr) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2581433A1 (fr) * | 1985-05-03 | 1986-11-07 | Tetart Jean Louis | Dispositif de boite de vitesses a collier de billes |
WO2010144367A1 (fr) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Tangent Robotics Llc | Engrenage sphérique et système d'engrenage comprenant un engrenage sphérique |
-
1980
- 1980-09-26 BE BE0/202250A patent/BE885424A/fr not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2581433A1 (fr) * | 1985-05-03 | 1986-11-07 | Tetart Jean Louis | Dispositif de boite de vitesses a collier de billes |
WO2010144367A1 (fr) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Tangent Robotics Llc | Engrenage sphérique et système d'engrenage comprenant un engrenage sphérique |
US9027441B2 (en) | 2009-06-08 | 2015-05-12 | Tangent Robotics Llc | Spherical gear |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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RE20 | Patent expired |
Owner name: ANTOINE AIME E.J. Effective date: 20000926 |