WO2011017906A1

WO2011017906A1 - 变速器

Info

Publication number: WO2011017906A1
Application number: PCT/CN2010/001164
Authority: WO
Inventors: 刘卫平
Original assignee: Liu Weiping
Priority date: 2009-08-13
Filing date: 2010-08-02
Publication date: 2011-02-17
Also published as: CN101994784A

Description

说明书变速器所属技术领域

本发明涉级一种齿轮式有级变速器。

背景技术

目前，公知的齿轮式有级变速器的传动方式中，有二轴式和三轴式。二轴式是指变速器只有输入轴和输出轴，两^ ^轴上设置若干对齿数不同的齿轮副，它的任何前进档位工作时，都只有一对齿轮副（倒档为两对齿轮副）工作。三轴式是指除输入轴和输出轴外，还有中间轴。输入轴和中间轴通过常啮齿轮连接，在输出轴和中间轴上设置若干对齿数不同的齿轮副，控制输出轴花键上的滑动齿轮，分别让其中一对齿轮进行啮合，就可得到若干个由两对齿轮传动的比值数。

中国一汽的奥迪 100型轿车采用二轴式五档变速器，它纵向安装在飞轮壳上，变速器和减速器直接相连。输入轴前端用球轴承支承在飞轮中心的孔中，其中段和后端分别通过滚针轴承支承在变速器壳的前后壁上,在两个滚针轴承之间的输入轴上从前向后依次有一二三档齿轮，三、四档同步器，四五倒档齿轮；其中一二倒档齿轮直接在输入轴上加工而成，三四档齿轮分别用滚针轴承松套在输入轴上，五档齿轮压入在输入轴的花键上，三、四档同步器的齿毂套在输入轴的花键上。输出轴前后分别通过滚柱轴承支承在壳体的前后壁上，输出轴前端的角形齿轮与减速器的盆形齿轮常啮合，输出轴从前向后依次排列的齿轮或同步器为一档，一、二档同步器，二三四五档，五、倒档同步器，倒档，其中一二五倒档齿轮分别通过滚针轴承松套在输出轴上，并分别装有承受轴向力的轴向锁紧环。两个同步器的齿毂分别用花键和输出轴相连，并且用轴向档圈作轴向定位。本轴的 5个前进档齿轮与输入轴的 5个前进档齿轮对应常啮合，倒档轴支承在壳体上，轴上松套的齿轮分别与输入轴和输出轴上的倒档齿轮常啮合。松套在两根轴上与 3个同步器相邻的 6个齿轮，其对着同步器的一面制有齿环和外锥面， 3个锁环式惯性同步器的接合套环形槽内都有拨叉卡在其中，通过操纵装置使其中的一个拨叉带动接合套移动完成变速工作。变速器处在空档时， 3个同步器同时在中间位置，动力不传给输出轴。挂一档时，通过一个拨叉使一、二档同步器的接合套前移与同轴一档齿轮后端的齿环啮合；动力通过输入轴的一档齿轮输出轴一档齿轮后端的齿环一、二档同步器的接合套与接合套常啮合的齿毂、角形齿轮传出。挂二三四五档同理。挂倒档时，操纵五、倒档拨叉后移，使五、倒档同步器的的接合套和同轴倒档齿轮前端的齿环啮合；动力通过输入轴的倒档齿轮、倒档轴的倒档齿轮、输出轴倒档齿轮前端的齿环、五、倒档同步器、输出轴传出。

中国一汽的解放 CA10B型汽车为三轴式五档变速器。变速器用螺栓固定在飞轮上壳上，变速器主要由变速传动机构和操纵机构组成，前者装在变速器壳体内，后者装在上面的盖中。变速传动机构由第一轴、第二轴中间轴和倒档轴组成。第一轴与常啮主动齿轮及该齿轮后端可和接合套接合的齿环制成一体，第一轴前端用球轴支承在飞轮中心的座孔内，后端用球轴承支承在变速器的前壁；第一轴前段有花键与离合器片个套合，后端齿环的内孔有滚针轴承支承的第二轴头部。第二轴后端用球轴承支承在变速器后壁的座孔内，第二轴后端伸出部分用花键与凸缘盘套合，用螺母锁紧，凸缘盘用来安装手制动盘和万向节叉。第二轴从后向前依次排列的一、倒档和二、三档两个齿轮用花键松套在轴上，两个齿轮各自前端的环形槽内插有拨叉；二、三档齿轮前端制有内齿，以便与前面三档常啮齿轮后端的外齿接合，该齿轮内齿齿尖所形成的内孔大于内齿后面的内孔。前面的三档和五档常啮齿轮松套在轴上，与中间轴上相应齿轮常啮合；第二轴前段的花键部分套有四、五档齿毂，并且用螺母锁紧。四、五档齿毂上套有可轴向移动的接合套，它可与后边五档齿轮前端的外齿圈套合，也可与第一轴后端的外齿圈套合，接合套的外环形槽内插有一个拨叉。中间轴在第二轴的下方，其两端用轴承支承在变速器壳的前后壁上。中间轴上从后向前排列的一档二档齿轮和倒档常啮齿轮与轴制成一体，三档五档常啮齿轮取力齿轮（备用）和常啮被动齿轮分别用半圆键固装在轴上。中间轴的常啮被动齿轮与第一轴的常啮主动齿轮常啮合。倒档轴装在壳体的一侧，用锁销固定在壳体上，倒档常啮中间齿轮与倒档中间齿轮制成一体，用两个滚针轴承支承在倒档轴上。倒档常啮中间齿轮与中间轴上的倒档常啮齿轮常啮合。中间轴的二档齿轮卡入倒档轴的两个齿轮之间的空隙内。中间轴上与轴制成一体的齿轮为直齿，用键固装在中间轴上的齿轮为斜齿。变速操纵机构主要由变速杆拨叉和拨叉轴组成。变速杆中部的球节，由卡在盖体内的锥形弹簧把它向上压紧在变速器盖的球座内，变速杆的下端垂直插入中间拨叉轴上，拨叉轴可在变速器盖内的导向孔内滑移，三个拨叉的下端开口叉分别插入第二轴上相应齿轮或接合套的环形槽内。在空档位置时，三个拨叉上端的凹槽内对齐。横向扳动变速杆时，杆的下端将进入某一拨叉的凹槽内，再纵向扳动变速杆，将推动拨叉轴、拨叉带动第二轴上相应的齿轮或接合套挂入相应的档位。为了保证操纵机构的可靠性，还设置有定位和互锁装置。定位装置就是在每支拨叉轴前段的上方制有三个凹槽，在变速器盖竖孔中装有弹簧和锁球。锁球在弹簧的压力下卡在拨叉轴的凹槽中，固定拨叉轴，拨叉轴上各凹槽之间的距离恰好能保证相互啮合的齿轮以全齿啮合或分离。互锁装置就是中间拨叉轴横孔两端的凹槽与相邻两个拨叉轴的两个凹槽对齐相通，横孔中的一支联锁销比横孔略长，四个凹槽中各有一个锁球，两对锁球分别卡入变速器盖的两个横孔中，四个凹槽在同一直线时为空档，此时移动其中一支拨叉轴，两对锁球就会分别卡入另两支拨叉轴的凹槽内，使它们不能移动。空档时，向右扳动变速杆，杆的下端卡入一、倒档拨叉上端的凹槽内；再向前扳动变速杆，拨叉带动一、倒档齿轮向后滑移，与中间轴的一档齿轮接合。动力由第一轴的常啮传动齿轮、中间轴的常啮传动齿轮传入。由中间轴的一档齿轮、第二轴的一、倒档齿轮及第二轴传出。向后扳动变速杆回到空档时，第二轴的一、倒档齿轮与中间轴的一档齿轮完全分开。向后扳动变速杆到倒档位置，第二轴的一、倒档齿轮前移与倒档轴上的倒档中间齿轮全齿啮合。动力经由第一轴、中间轴、倒档常啮中间齿轮、第二轴的一、倒档齿轮、第二轴传出。向前扳动变速杆到空档位置，再向左扳动变速杆到极限，变速杆下端卡入二、三档拨叉的凹槽中，再向前扳动变速杆，拨叉带动二、三档齿轮向后滑移与中间轴的二档齿轮啮合。向后扳动变速杆到三档位置，二、三档齿轮向前滑移，其前端的内齿与同轴三档常啮齿轮后端的外齿啮合。动力经由中间轴三档常啮齿轮、第二轴三档常啮齿轮、第二轴的二、三档齿轮及第二轴传出。先向前后向右扳动变逨杆回到中问空档位置，再向后扳动变速杆到四档位置，拨叉带动接合套前移，与第一轴后端的齿环啮合。动力经由第一轴的齿环、接合套、四、五档齿毂及第二轴传出。向前扳动变速杆到五档位置，拨叉带动接合套后移与第一轴的齿环分离，再与第二轴五档常啮齿轮前端的外齿圈套合。动力经由第一轴、中间轴、中间轴五档常啮轮、第二轴五档常啮轮、接合套、四、五档齿毂及第二轴传出。

以上两款变速器的不足之处是它们都需要三个拨叉和各自控制的接合套或齿轮参与^ 成变速，造成变速困难杂乱，容易挂错档。

发明内容

为了克服现有变速器拨叉多，变速困难杂乱和容易挂错档的不足，本发明提供一种不论多少个档位，都只需一个拨叉操纵一个滑齿、又好又快又准确地完成所有的变速。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：齿轮式有级变速器由变速传动机构和操纵机构组成，输入轴和输出轴插在变速器壳的孔内，输入轴与动力装置连接，输入轴上松套有大小不等的前进档齿轮，输出轴与轴上的齿轮连成一体，输入轴上前进档齿轮与输出轴上对应的齿轮啮合，输出轴与输出装置连接，松套在输入轴上齿轮的内齿与相邻内齿之间有环形槽，输入轴纵向槽内的牙齿突出于槽，牙齿通过连杆与拨叉连接。牙齿处于环形槽内时是空档，当拨叉推拉滑齿前后移动时，滑齿前端的牙齿与齿轮的内齿啮合后，动力由输入轴、牙齿、内齿与牙齿啮合的齿轮，最后经输出轴输出，达到只需一个拨叉操纵一个滑齿完成全部变速的目的。

相邻内齿之间的环形槽内的滑套，松套在输入轴的凸缘处，滑套内孔制有与输入轴的纵向槽数量相等开口相通的内槽。内槽的根部制成弧形，牙齿的齿尖是弧形，牙齿及连杆的前段向外翘起。拨叉的开口叉卡入滑齿的环形槽内。倒档轴上的齿轮与松套在输入轴的倒档齿轮啮合，同时也和输出轴的 1档齿轮啮合。操纵杆与拨叉制成一体，拨叉的开口叉卡入滑齿的环形槽内。动力缸与变速器盖连成一体，活塞后端的推杆与拨叉上端的套管固定连接，拨叉的开口叉卡在滑齿的环形槽内，操纵杆套在套管上，推杆内孔中有弹簧和滑阀，滑阀和套管内电磁线圈本体连成一体，该本体在内孔中有弹簧，后电磁线卷固定在套管的后端，两个电磁线圈的导线与电脑连接，推杆内孔的环形槽后方制有 3个弧形槽，推杆上油道前后分别与动力缸的前腔室和推杆上端的前弧形槽连通，推杆下油道前后分别与动力缸后腔室外和推杆下端的弧形槽连通，进油管和推杆上端的后弧形槽连通，滑阀的环形槽前方上下各有一个横槽，上横槽与推杆上端的前弧形槽连通，下横槽与回油管连通。动力缸与后盖制成一体周定在变速器壳的后端，推杆前端的开口叉卡入滑齿的环形槽内，套管固定在推杆上，套管内的前电磁线圈本体与滑阀连成一体，后电磁线圈的本体固定在套管上，推杆内孔中有弹簧和滑阔，后电磁线圈本体内孔中的弹簧向后顶到插入套管中的操纵杆，滑阀的竖孔前方上下制有横槽，下横槽与回油管连通，推杆的上油道与前腔室、推杆上端的前弧形槽、上横槽连通，推杆的下油道与后腔室和推杆下端的弧形槽连通，推杆上端的后弧形槽与进油管连通，推杆内孔中有环形槽，与操纵杆制成一体的连杆骑在动力缸的凸筋上，凸筋上有与各个档位对应的孔，连杆一边的孔上有按钮开关，连杆另一边的孔中有阀芯，阀芯后面的弹簧固定在电磁阀本体的内孔中，电磁阀的本体固定在连杆上，操纵杆握把内有按钮开关，本操纵机构的电磁线圈和按钮开关的导线与电脑连接。导管与后盖制成一体园定在变速器壳的后端，导管下端制有与各档位对应的孔，松套在导管上的两个电磁线圈本体内孔中的突缘卡入导管上端的纵向槽内，拨叉的开口叉卡入滑齿的环形槽内，拨叉杆与前电磁线圈本体连成一体，后电磁线圈本体突缘的开口叉骑在拨叉杆上，电磁阀的阀芯（35 )卡入后电磁线圈本体内，操纵杆与前电磁线圈本体连成一体，本操纵机构的 '3个线圈的导线与电脑连接。固定在套管上的齿条卡入动力上的滑槽内，滑槽一边圆孔内的按钮开关与电脑连接。

本发明的有益效果是在减少 2套拨叉装置后，用一套拨叉装置就能又好又快又准确的换 5速 7速等变速器。

附图说明

图 1是实施例 1的示意图。图 2是第 2实施例的操纵部分的示意图。图 3是两个实施例可以选择的操纵部分的示意图。

具体实施方式

第 1实施例如附图 1所示：变速器壳（6)用螺栓固定在动力装置的外壳上，输入轴（8) 的前段与变扭器的涡轮连成一体，输入轴中段和后段用轴承（7)支承在变速器壳前后壁的座孔内。输入轴的两个轴承之间从前向后依次套有 5、 4、 3、 2、倒、 1共 6个实档齿轮， 6 个齿轮的内齿为直齿。每个内齿与相邻内齿之间的环形槽内的滑套，松套在输入轴的凸缘 (4) 处，滑套随轴同转。每个滑套（2) 有 3个等距的内槽与输入轴中后段的 3条纵向直槽的开口对齐相通，滑齿在每条槽内都有一个突出于槽的牙齿（3 ), 3个牙齿后面的连杆在输入轴后面连成一体后制有一个环形槽。 3个牙齿的齿尖为弧形，牙齿后面的连杆制成向外翘起形状，滑套的 3个内槽的槽根中部为弧形。输入轴上的 5档齿轮（1 ) 与滑套之间的环形槽内装有滚针，相邻滚针之间有用工程塑料制成的弧形隔板，输入轴的 3档、 4档齿轮之间有用铁环定位的钢球。输出轴（9)用球轴承支承在变速器壳前后壁的座孔内，输出轴上 5个大小不等的齿轮与输入轴上 5个前进档齿轮对应常啮合，其中 5档齿轮与输出轴制成一体，其它齿轮制成一体用花键和销子（5 ) 固定在轴上。输出轴前端的角形齿轮与减速器的盆形齿轮常啮合，输出轴后端用花键与万向节叉套合，用螺母锁紧。倒档轴装在壳体一侧，固定在前后壁的座孔内，倒档轴上松套的长齿轮与输入轴的倒档齿轮常啮合，同时也和输出轴上的 1档齿轮常啮合。后盖用螺栓固定在壳体后端，后盖（10)延长部分上方的开口处固定有防尘罩，防尘罩上端套在套管（15 )上。变速器盖与动力缸（11 )制成一体用螺栓固定在壳体上方，活塞后端的推杆（12)与套管通过两个中空的螺栓固定在一起，拨叉与套管制成一体，拨叉下端的幵口叉卡入滑齿的环形槽内。推杆内孔中有弹簧和滑阀，滑阀与套管中的前电磁线圈本体（20)焊接成一体，该本体后端向下的凸缘卡入套管内孔的槽内，用螺母将松套在套管上的操纵杆（16)和后电磁线圈本体（21 )固定在套管上，操纵杆可以旋转，前后两个电磁线圈的导线与电脑连接。一根弹簧卡入前电磁线圈本体的内孔中，套管内槽至拨叉开口叉处制有通气孔。推杆内孔的环形槽（17)后方制有 3个偏心的弧形槽，推杆上端的弧形槽通过上油道与动力缸的前腔室连通，推杆上端的后弧形槽通过中空的进油螺母（14)与电动油泵连通，推杆下端的弧形槽通过下油道与动力缸的后腔室连通。滑阀中心纵向制有一穿孔，滑阀的环形槽前方上下各制有一个横向槽，其中上横槽（18 ) 与上油道连通，下横槽（19) 通过套管侧下方中空的回油螺母与储油罐连通。一根齿条（13 ) 固定在进油螺母上，齿条前端卡在动力缸上端的滑槽内，滑槽一边圆孔内的钢球与一个凹形橡胶按钮连接。按钮对面绝缘板上的两上触点与电脑连接。操纵杆插入操纵台的波形槽内，右侧的波峰为空档，左侧的波谷为 5、 4、 3、 2、倒、 1档。

如图 1所示：牙齿卡在滑套内槽时为空档。此时向前推动操纵杆进入左侧的波谷，拨叉推动滑齿前行， 3个牙齿的齿尖推动滑套前移压紧前方的 5档齿轮，使滑套与该齿轮的转速逐渐接近，滑套的弧形槽迫使连杆变形， 3个牙齿逐渐内缩前移插入 5档齿轮的内齿，停止推动操纵杆。动力经过输入轴、 3个牙齿、 5档齿轮副、输出轴、最后由角形齿轮和万向节传. 出，变换其它档位同理。当牙齿与倒档轴的内齿啮合时为倒档，动力经过输入轴、 3个牙齿、倒档齿轮、倒档轴的长齿轮、输出轴的 1档齿轮、输出轴传出。本变速器还可以自动变速，当电脑根据预设的程序或收到操纵者通过按钮给出的向前向后变档空档的信号时，电脑会适时的通过导线给两个电磁线圈和电动油泵通电。当电脑使两个电磁线圈相互吸引时，前电磁线圈连同滑阀后移压迫后弹簧。电动油泵的压力油经过进油螺母（14)、推杆上端的后弧形槽、滑阀的上横槽（18 )推杆上端的前弧形槽、推杆的上油道、最后进入动力缸的前腔室。同时动力缸后腔室的压力油经过推杆的下油道、滑阀的下横槽（19)、最后通过回油螺母流回储油罐。使推杆和齿条一同后移，齿条的齿尖推顶滑槽圆孔内的钢球压迫凹形橡胶按钮，使按钮内的导电涂层与绝缘板上的两个触点连通，当电脑得到齿条控制的断续电流，知道拨叉到达所需位置区间时，电脑停止给两个电磁线圈和电动油泵通电、滑阔在后弹簧的作甩下前移，达到滑闽前后弹簧的平衡。此是，推杆内孔中的 3个弧形槽都与回油螺母连通。当电脑使两个电磁线圈相互排斥时，前电磁线圈连同滑阀前移压迫前弹簧。压力油经过进油螺母

( 14)、推杆上端的后弧形槽、滑阀的环形槽、推杆下端的弧形槽、推杆的下油道、最后进入动力缸的后腔室。同时动力缸前腔室的压力油经过推杆的上油道、滑阀的上横槽（18)、推杆的环形槽（17)、滑阀的下横槽（19、最后通过回油螺母流回储油罐。使推杆和啮条一同前移，当电脑知道拨叉到达所需位置时，.就会停止给两个电磁线圈和电动油泵供电、滑阀回到平衡的位置，推杆的上下油道都与回油螺母连通。当电脑使两个电磁线圈相互排斥时，前电磁线圈连同滑阀前移压迫前弹簧。压力油经过进油螺母（14)推杆上端的后弧形槽、滑阀的环形槽、推杆下端的弧形槽、推杆的下油道、最后进入动力缸的后腔室。同时动力缸前腔室的压力油经过推杆的上油道、滑阀的上横槽（18)、推杆的环形槽（17)、滑阀的下横槽

( 19)、最后通过回油螺母流回储油罐。使推杆和齿条一同前移，当电脑知道拨叉到达所需位置时，就会停止给两个电磁线圈和电动油泵供电、滑阀回到平衡的位置，推杆的上下油道都与回油螺母连通。― . , _ ..........—― ....... ,

第 2实施例如附图 1和 2所示：变速器壳用螺栓固定在飞轮壳上，第一轴的前段有花键与离合器相套合，第一轴后段用球轴承支承在变速器前壁的座孔内。第一轴与常啮主动齿轮制成一体，常啮主动齿轮内孔中的滚针轴承内插有输出轴头部，输出轴尾部支承在壳体的座孔内，输出轴与 5档齿轮及万向节叉制成一体，其它 4个档位的齿轮制成一体，通过花键和销子固定在输出轴上。输入轴在输出轴的上方，通过两个球轴承支承在壳体前后壁的座孔内，常啮被动齿轮通过花键固定在输入轴上与第一轴的常啮主动齿轮常啮合。输入轴上松套的 5、

向前泵油。滑齿的后端制有环形槽、滑齿前端的 3个牙齿及其连杆分别装入输入轴的 3个斜槽内， 3个牙齿突出于斜槽齿尖为弧形， 3个齿轮及其连杆向外翘 ¾¾。每个滑套的 3个内槽根部的中央都为弧形，输入轴上的 5个前进档齿轮与输出轴上大小不等的 5个齿对应经常啮合。用螺栓把倒档轴固定在壳体一的凸缘和后壁的座孔内，倒档轴上松套的长齿轮与输入轴上的倒档齿轮常啮合，同时与输出轴上的 1档齿轮常啮合。后盖与动力缸制成一体用螺栓固定在壳体的后面，推杆前端向上开口的拨叉卡入滑齿后端的环形槽内，推杆中段制有环形凸缘，松套在推杆中后段的螺母旋紧在动力缸的尾端。中空的进油螺母和回油螺将套管固定在推杆的后端，套管内的前电磁线圈铁质本体与推杆内孔中的滑阀制成一体，该本体向下的凸缘卡入套管下端的纵向槽内，用螺栓把后电磁线圈的铁质本体固定在套管内，两个电磁线圈的导线穿过套管的纵向槽与电脑连接。滑阀竖孔（28)的前方制有上横槽和下横槽，滑阀外侧的纵向通气槽与滑阀前后两个弹簧所在的空间连通，油阀的后弹簧穿过后电磁线圈本体的内孔，插入操纵杆的凹槽内。推杆中后段内孔中的环形槽后面制有 3个偏心的弧形槽，其中上端的前弧形槽向下与滑阀的上横槽连通，向上通过上油道（26)与动力缸的前腔室连通;' 上端的后弧形槽通过进油螺母与油泵连通；下端的弧形槽通过下油道（27)与动力缸的后腔室连通，滑阀的下横槽与推杆的环形槽回油螺母和储油罐连通。动力缸上端凸筋（24)制有一排与各个档位对应的孔，操纵杆插入套管尾端的圆孔中，与操纵杆制成一体的连杆（25 ) 前端凸缘（23 )向左弯曲后骑在凸筋上。旋紧在凸缘上的螺栓内孔中有钢珠凹形橡胶按钮绝缘板，绝缘板上两个触点的导线穿过螺栓后面的小孔与电脑连接。一个与电脑连接的电磁阀的铁质本体与连杆焊接成一体，一根弹簧固定在铁质本体的内孔中顶住阀芯后段的圆盘 (22)，阔芯的锥芯头部卡在连杆的 U形开口槽内。操纵杆握把内的按钮开关与电脑连接。

如附图 1和 2所示；按下握把上的按钮开关，电脑得到其到其通电的信号后，电脑给连杆上的电磁阀通电，电磁力使阀芯压迫弹簧从凸筋的圆孔中退出，连杆左边螺栓内孔中的钢珠在凹形橡胶按钮的弹性作用下，卡在阀芯退出的圆孔中。向前推动操纵杆，与之相连的弹簧压缩推动滑阀前移，压力油通过进油螺母、竖孔（28)、下端弧形形槽，下油道（27)进入后腔室，前腔室的油通过上油道（26)、上横槽、环形槽、下横槽、回油螺最后流回储油罐。连杆滑移时钢珠被挤出凸筋的圆孔，钢珠推顶按钮使其凹面的导电涂层与绝缘板上的两上触点连接，电脑与两上触点形成回路。当钢珠前行到相邻的圆孔时，橡胶按钮的弹性推顶钢珠卡进圆孔内，电脑得到按钮的导电涂层与两个触点分离的信号后，会自动切断电磁阀的 _; 电源、阀芯在弹簧的作用下插入凸筋的圆孔中，阀芯推顶钢珠使电脑与两个触点形成回路。操纵杆停止前行，滑阔前后弹簧逐渐达成平衡后，进油螺母通过上横槽环形槽下横槽与回油螺母连通，同时进油螺母通过竖孔下端弧形槽下横槽与回油螺母连通。推杆停止前行，滑齿的牙齿与 5档齿轮的内齿啮合。动力通过第一轴常啮主动齿轮、输入轴常啮被动齿轮、输入轴、牙齿、输入轴 5档齿轮，最后由输出轴传出'，完成挂 5档的操作后松开按钮。按下握把上按钮松开后，电脑使阀芯从圆孔中退出，向后拉动操纵杆，滑阀前面的弹簧推顶滑阀后移。压力油通过进油螺母、上横槽、上油道进入前腔室；后腔室的油通过下油道、下横槽、回油螺母流回储油罐。电脑在钢珠多次推顶按钮时传出的电流信号中，得知钢珠卡在 3档的圆孔时，电脑切断电磁阀的电源，阀芯在弹簧的作用下插入圆孔中。操纵杆停止后移，推杆后移到滑阀前后的弹黉达成平衡，推杆内孔中的所有汕路相通，至此完成向后连续两个档位的变速。按下握把按钮松开后再按下，电脑使阀芯，从圆孔中退出，移动操纵杆使电脑得知钢珠卡入相邻空档的圆孔中，电脑停止给电磁阀供电，阀芯插入空档的圆孔中，操纵杆停止移动时，变速器为空档。按下握把的按钮移动操纵杆，电脑会自动使阀芯插入相邻实档的圆孔中；按下握把的按钮松开后移动操纵杆，电脑会自动使阀^插入与原来位置相隔 1个档位的实档圆孔中。本实施例在自动变速时，电脑会完成操纵者按下的空档或向前向后变速按钮的指令，电脑还会根据预设的程序和连杆上触点的电流信号，自动接通或断开电磁阀的电源.。向前变速时，电脑给推杆后面的两个电磁线圈通电，使它们相互排斥, 电磁力使滑阀前行压迫前弹簧，电脑得知压力油迫使推杆连同滑齿前行到所需的位置后，切断两上电磁线圈的电源，滑阀前后的弹簧达成平衡，推杆内孔中的各个油路相通。向后变速时，电脑使两上电磁线圈相互吸引，滑阀后移压迫后弹簧，当电脑得知压力油迫使滑齿到达所需位置后，电脑切断两个电磁线圈的电源，滑阀前后的弹簧达成平衡，完成自动变速程序。电脑根据输入轴和输出轴的转速比，得知变速器的档位。

附图 3为前两个实施例操纵部分可供交换的操纵装置。其结构如附图 3所示：与后盖制成一体的导管下端有一排与各个档位对应的纵向圆孔。有两个电磁线圈的铁芯，松套在导管上，两个铁芯内孔的凸缘卡入导管（29)上端的纵向槽内。前铁芯的凸缘与拨叉杆悍接成一体，向上开口的拨叉（30)卡入滑齿的环形槽内，弧形钢块卡入环形槽内与拨叉的上开口咬合成圆，在拨叉外圆的环形槽内有胶圈，后铁芯凸缘向下的开口叉卡在拨叉杆上。后铁芯的后下方与一个电磁阀的铁芯制成一体，阀芯（35 )下端的圆片上有一个锥形弹簧。绝级塑料制成的防尘壳（34)固定在前铁芯上，防尘壳内壁上的电阻涂层与电脑连接，.后铁芯上的搭铁铜片与电阻涂层（33 )连通，布质防尘罩前后分别固定在导管和防尘壳上。操纵杆握把上的按钮开关的两上触点的导线通过中空的操纵杆后与 3 个线圈的导线一同穿过防尘壳后与电脑连接。

本操纵装置在按下向前向后空档键或是自动变速时，电脑会根据预设的程序完成变速。向前变换一个档位时，电脑检测出电阻涂层（33 )的电阻值，得知前后铁芯相距一个档位或半个档位时。电脑给两个铁芯的电磁线圈通电，使它们相互吸引。后铁芯前行碰到前铁芯，电脑得知电阻涂层的值为最小时，会给后铁芯上的电磁阀通电，同时切断前后铁芯的电磁线圈电源，电磁阀的电磁力迫使阀芯（35)上行插入导管下端的圆孔中。随后电脑给前后铁芯的电磁线圈通电，使它们相互排斥，它们的电磁力迫使前铁芯前行一个档位到拨叉杆后端凸缘碰到后铁芯的开口叉，拨叉杆连同拨叉推顶滑齿前行一个档位。电脑得知电阻值到最大后，切断 3个线圈的电源，阀芯在弹簧的作用下退出导管（29)下端的圆孔。向后变换一个档位时，电脑得知前后铁芯贴在一起或相距半个档位，电脑给前后铁芯的线圈通电，使它们相互排斥，后铁芯后移到距前铁芯一个档位的极限位置。电脑给电磁阀通电的同时，切断前后铁芯的线圈电源，阀芯上行插入导管下端的圆孔中。电脑给前后铁芯的线圈通电，使它们相互吸引，电脑得知前铁芯后移碰到后铁芯后，切断 3个电磁线圈的电源，阀芯在重力和弹簧的作用下退出导管的圆孔。移动半个档位时，电脑得知前后铁芯贴在一起或相距一个档位时，电脑给它们的电磁线圈通电，使它们相互排斥或相互吸引。电脑测得电阻涂层的电阻值发生变化后，就会给电磁阀通电，后铁芯在移动过程中，阀芯就会插入导管上相邻的圆孔中，后铁芯停止移动，前铁芯在电磁力的作用于下开始移动，直到前后铁芯相距一个档位或贴在一起。电脑得知完成移动半个档位后，切断 3个线圈的电源，阀芯下行退出圆孔。空档到相邻的两个实档的距离叫半个档位。本操纵装置在手动时，按下握把上的按钮，电脑会根据预设程序自动调整后铁芯的位置，使后铁芯与前铁芯相距半个档位或是贴在一起，将阀芯（35 ) 插入实档的圆孔中，同时切断前后铁芯线圈上的电源，操纵杆前行到后铁芯相距一个档位时停止前行，电脑切断电磁阀的电源，阀芯退出圆孔，完成手动向前挂实档的操作。按下握把上按钮后松开，电脑会使两个铁芯相距半个档位或是一个档位后，将阀芯插入实档的圆孔中，切断两个铁芯线圈的电源，操纵杆后移到两上铁芯贴在一起后停止后移，电脑使阀芯退出圆孔，完成手动向后挂实档的操作。按下握把按钮松开后再按下，电脑会使两个铁芯相距半个档位后，将阀芯插入空档的圆孔中，切断两个铁芯线圈的电源，操纵杆后移到两个铁芯贴在一起后停止后移，电脑使阀芯退出圆孔，完成手动向后挂实档的操作。按下握把按钮松开后再按下，电脑会使两个铁芯相距半个档位后，将阀芯插入空档的圆孔中，切断两上铁芯线圈的电源，移动操纵杆到两个铁芯贴在一起或相距一个档位后停止移动，电脑使阔芯退出圆孔，完成手动挂空档的操作。

以上两款实施例中滑齿的牙齿也可以 2个 4个 5个等。

Claims

权利要求书

1、一种齿轮式有级变速器，由变速传动机构和操纵机构组成，输入轴（8 )和输出轴 ( 9 )插在变速器壳（6 ) 的孔内，输入轴与动力装置连接，输入轴上松套有大小不等的前进档齿轮，输出轴与轴上齿轮连成一体，输入轴上前进档齿轮与输出轴上对应的齿轮啮合，输出轴与输出装置连接，其特征是松套在输入轴上齿轮的内齿与相邻内齿之间有环形槽，输入轴纵向槽内的牙齿（3 )突出于槽，牙齿通过连杆与拨叉连接。

2、根据权利要求 1所述的变速器，其特征是相邻内齿之间环形槽内的滑套（2)，松套在输入轴的凸缘（4) 处，滑套内孔制有与输入轴纵向槽数量相等开口相通的内槽。

3、根据权利要求 1或 2所述的变速器，其特征是拨叉的开口叉卡入滑齿的环形槽内。

4、根据权利要求 1或 2所述的变速器，其特征是倒档轴上的齿轮与松套在输入轴的倒档齿轮啮合，同时也和输出轴的 1档齿轮啮合。

5、根据权利要求 1或 2所述的变速器，其特征是操纵杆与拨叉制成一体，拨叉的开口叉卡人滑齿的环形槽内。

6、根据权利要求 1或 2所述的变速器，其特征是动力缸（11 ) 与变速器盖连成一体，活塞后端的推杆（12 ) 与拨叉的开口叉卡入滑齿的环形槽内，操纵杆（16) 套在套管上，推杆内孔中有弹簧和滑阀，滑阀和套管内电磁线圈本体（20)连成一体，该本体内孔中有弹簧，后电磁线圈固定在套管的后端，两个电磁线圈的导线与电脑连接，推杆内孔的环形槽（17) 后方制有 3个弧形槽，推杆上油道前后分别与动力缸的前腔室和推杆下端的弧形槽连通，进油管和推杆上端的后弧形槽连通，滑阀的环形槽前方上下各有一个横槽，上横槽（18 )与推杆上端的前弧形槽连通，下横槽（19 ) 与回油管连通。

7、根据权利要求 1或 2所述的变速器，其特征是动力缸与后盖制成一体固定在变速器壳的后端，推杆前端的开口叉卡入滑齿的环形槽内，套管固定在推杆上，套管内的前电磁线圈本体与滑阀连成一体，后电磁线圈的本体固定在套管上，推杆内孔中有弹簧和滑阀，后电磁线圈本体内孔中的弹簧向后顶到插入套管中的操纵杆，滑阀的竖孔（28 )前方上下制有横槽，下横槽与回油管连通，推杆的上油道（26 ) 与前腔室推杆上端的前弧形槽、上横槽连通，推杆的下油道（27) 与后腔室和推杆下端的弧形槽连通，推杆上端的后弧形槽与进油管连通，推杆内孔中有环形槽，与操纵杆制成一体的连杆（25 )骑在动力缸的凸筋 (24) 上, 凸筋上有与各个档位对应的孔，连杆一边的孔中有按钮开关，连杆另一边的孔中有阀芯，阀芯后面的弹簧固定在电磁阀本体的内孔中，电磁阀本体固定在连杆上，操纵杆握把内有按钮幵关，本操纵机构的电磁线圈和按钮开关的导线与电脑连接。

8、根据权利要求 1或 2所述的变速器，其特征是导管与后盖制成一体固定在变速器壳的后端，导管下端制有与各个档位对应的孔，松套在导管（29 ) 上的两个电磁线圈本体内孔中的突缘卡入导管上端的纵向槽内，拨叉（30) 的开口叉卡入滑齿的环形槽内，拨叉杆与前电磁线圈（31 )本体连成一体，后电磁线圈（32 )本体突缘开口叉骑在拨叉杆上，电磁阀的阀芯（35 )卡入后电磁线圈本体内，操纵杆与前电磁线圈连成一体， 3个电磁线圈的导线与电脑连接。

9、根据权利要求 2所述的变速器，其特征是内槽的根部制成弧形，牙齿的齿尖是弧形，牙齿及连杆的前段向外翘起。

10、根据权利要求 6所述的变速器，其特征是固定在套管上的齿条（13 ) 卡入动力缸上的滑槽内，滑槽一边圆孔内的按钮与电脑连接。