WO2011003376A1 - Exterior door handle, in particular for vehicles - Google Patents
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- WO2011003376A1 WO2011003376A1 PCT/DE2010/000630 DE2010000630W WO2011003376A1 WO 2011003376 A1 WO2011003376 A1 WO 2011003376A1 DE 2010000630 W DE2010000630 W DE 2010000630W WO 2011003376 A1 WO2011003376 A1 WO 2011003376A1
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- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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- E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
- E05B85/10—Handles
- E05B85/14—Handles pivoted about an axis parallel to the wing
- E05B85/18—Handles pivoted about an axis parallel to the wing a longitudinal grip part being pivoted about an axis parallel to the longitudinal axis of the grip part
Definitions
- the invention relates to an outside door handle, in particular for vehicles "referred to in the preamble of claim 1.
- Such exterior door handles are nowadays used in almost every door of every vehicle, especially in automobiles.
- both the handle and the conversion element have actuating surfaces which cooperate in the actuation case in order to transmit the movement of the handle to the conversion element.
- an approximately cylindrical pin is provided on the conversion element while the handle is about an approximately circular. or circular segment-shaped element.
- the inner radius of this element represents the first actuating surface, while the second actuating surface is formed by the outer side of the cylindrical pin.
- a disadvantage of this known arrangement is that the transmission ratio between the two components varies. Even at low manufacturing tolerances can occur as strong fluctuations in the operating force. The power losses occurring due to the friction of the two actuating surfaces are also very different. An operator, who operates the handle to open the door, thus often experiences a hook of the handle and must apply very different forces during the operation, so that again and again sections occur where on the one hand the operation is easy to carry out and spent little force and on the other hand there are sections where a stronger force is required to operate the handle. This is uncomfortable for the operator. In addition, the production of components is significantly more expensive, since very narrow tolerance ranges must be met.
- the object of the invention is therefore to improve an outside door handle of the type mentioned above so that the forces required for the operation of the handle are as uniform as possible and the production can be carried out more cost-effectively, since the components are not so sensitive to tolerances.
- This object is solved by the characterizing features of claim 1, which have the following special significance.
- the actuating surfaces are in the form of parts of cycloids or parts of involutes. Due to this special shape, the handle and the conversion element have a constant transmission ratio over the entire actuation process. Also the power loss through between the Actuating surfaces occurring sliding friction is more constant. As a result, the operation of the handle is more comfortable and comfortable for an operator. Furthermore, the actuating surfaces and thus also the handle and the conversion element are less sensitive to manufacturing tolerances. This is the case in particular when using actuating surfaces in the form of involute parts. The production can be carried out more cheaply. In one particular embodiment, one actuating surface is in the form of part of an epicycloid and the other actuating surface is in the form of a part of a hypocycloid. It is irrelevant which of the two actuating surfaces which form.
- both actuating surfaces in the form of involutes, in particular of circle involutes. This makes the components particularly insensitive to manufacturing and assembly tolerances.
- Fig. 1 a handle according to the invention in side view
- Fig. 2 the handle of Fig. 1 in a perspective view
- Fig. 3 an inventive conversion element in side view
- Fig. 4 the conversion element of Fig. 3 in perspective
- Fig. 5 a built-in outside door handle with handle
- Fig. 7 an illustration of the representation of a hypocycloid
- Figures 1 and 2 show a handle according to the invention in a preferred embodiment.
- This handle is intended for a folding handle.
- the invention can also be used with pull handles or other types of handles.
- the first actuating surface 11 can be seen laterally. This has in the present embodiment, the shape of a part of a Kreisvolvente V.
- Figures 3 and 4 show the conversion element 20, which is designed here as a lever. It can be seen here, the second actuating surface 21, which also has the shape of a part of a Kreisvolvente V. Furthermore, one recognizes the connection point 22 for a transmission element not shown here in detail.
- This transfer member serves to transmit the movement performed by the handle 10 during operation by means of the two actuating surfaces 11, 21 and the conversion element 20 via the transfer member to the lock located on the door 30.
- transmission links linkage or Bowden cables are often used as transmission links linkage or Bowden cables. However, other transmission elements are conceivable.
- FIG. 6 now shows the construction or construction of an epicycloid E.
- This can be described by a point P, which moves with it when the rolling circle K rolls on the outer circumference of the guide circle L.
- the point P can, as shown in FIG. 6, lie directly on the circumference of the rolling circle K, but also at any point inside or outside the rolling circle K.
- the values of x and y refer to the illustrated Cartesian coordinate system.
- the zero point O is located in the center of the circuit L with the radius b.
- the rolling circle K has the radius a.
- the point P which describes the epicycloid E, is located a distance ⁇ a far from the center M of the pitch circle K.
- the distance between the center M of the pitch circle K and the point P exactly the radius a of the pitch circle K, since the Point P is located directly on the circumference of the pitch circle K.
- the angle ⁇ is formed between the positive x-axis and abscissa and a straight line through the origin O of the coordinate system and the center M of the pitch circle K. The angle ⁇ thus changes with the rolling of the rolling circle K on the outer circumference of the circuit L.
- Figure 7 shows an illustration of a hypocycloid H. This can be described by a point Q, which moves with, when the pitch circle K on the Inner circumference of the circuit L rolls.
- the point Q may be, as shown in Figure 7, on the circumference of the pitch circle K but also at any point within or outside the pitch circle K.
- the values of x and y relate again to the illustrated Cartesian coordinate system, with the zero point O of the coordinate system being in the center of the control circuit L.
- the guide circle L has the radius b, while the pitch circle K has the radius a.
- the distance between the center M of the pitch circle K and the point Q, which describes the hypocycloids, is ⁇ a.
- the point Q lies exactly on the circumference of the pitch circle K, so that the distance ⁇ a is equal to the radius a of the pitch circle K.
- the angle ⁇ describes the angle between the positive x-axis or abscissa and a straight line, which is defined by the zero point O of the coordinate system and the center M of the pitch circle K. The angle ⁇ thus changes during the rolling of the rolling circle K on the inner circumference of the circuit L.
- the radius a of the rolling circle K is less than or equal to 200 mm. This value has proven to be particularly advantageous.
- the zero point O of the coordinate system is located in the center of the output circle Z with radius r.
- the angle ⁇ is formed by the positive abscissa or x-axis and a straight line through the center O of the output circle Z and the point T at which the tangent is applied to the output circle Z at this time.
- the angle ⁇ thus changes while the point T on the circumference of the output circle Z wanders along and so the involute V is formed.
- the radius r of the output circle Z is less than or equal to 200 mm.
- the two output circuits Z of the circle-involute parts of the actuating surfaces 11, 21 have different radii r.
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Abstract
The invention relates to an exterior door handle, in particular for vehicles. Said exterior door handle comprises a handgrip, which, upon actuation, can be used to open the door and which has a first actuation surface. The invention further relates to a conversion element, such as a lever, having a second actuation surface. When the handgrip is actuated, the two actuation surfaces can be brought into operative connection with each other, whereby the conversion element can also be moved by the actuation of the handgrip. According to the invention, the two actuation surfaces are designed in the form of parts of cycloids or of parts of involutes.
Description
Türaußengriff, insbesondere für Fahrzeuge Outside door handle, especially for vehicles
Die Erfindung betrifft einen Türaußengriff, insbesondere für Fahrzeuge„der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art. Solche Türaußengriffe finden heutzutage vielfach Verwendung bei fast jeder Tür jedes Fahrzeugs, insbesondere bei Automobilen. The invention relates to an outside door handle, in particular for vehicles "referred to in the preamble of claim 1. Such exterior door handles are nowadays used in almost every door of every vehicle, especially in automobiles.
Damit bei einer Betätigung der Handhabe die Fahrzeugtür geöffnet werden kann, muss diese Betätigungsbewegung weiter gegeben werden bis an ein in der Tür befindliches Schloss. Dies geschieht normalerweise über ein Umsetzungselement, beispielsweise einen Hebel, über welchen dann die Bewegung der Handhabe weitergeleitet wird. Hierzu verfügen sowohl die Handhabe als auch das Umsetzungselement über Betätigungsflächen, welche im Betätigungsfall zusammenwirken, um die Bewegung der Handhabe auf das Umsetzungselement zu übertragen. So that the vehicle door can be opened upon actuation of the handle, this actuating movement must be passed on to a lock located in the door. This is usually done via a conversion element, such as a lever, via which then the movement of the handle is forwarded. For this purpose, both the handle and the conversion element have actuating surfaces which cooperate in the actuation case in order to transmit the movement of the handle to the conversion element.
Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art ist am Umsetzungselement ein in etwa zylinderförmiger Zapfen vorgesehen während die Handhabe über ein etwa kreis-
oder kreissegmentförmiges Element verfügt. Der Innenradius dieses Elements stellt dabei die erste Betätigungsfläche dar, während die zweite Betätigungsfläche von der Außenseite des zylinderförmigen Zapfens gebildet wird. Bei einer Betätigung der Handhabe bewegen sich nun diese beiden Betätigungsflächen aneinander und übertragen so die Betätigungsbewegung der Handhabe auf das Umsetzungselement. In known devices of this type, an approximately cylindrical pin is provided on the conversion element while the handle is about an approximately circular. or circular segment-shaped element. The inner radius of this element represents the first actuating surface, while the second actuating surface is formed by the outer side of the cylindrical pin. Upon actuation of the handle, these two actuating surfaces now move together and thus transfer the actuating movement of the handle to the conversion element.
Nachteilig bei dieser bekannten Anordnung ist es jedoch, dass das Übersetzungsverhältnis zwischen den beiden Bauteilen schwankt. Bereits bei geringen Fertigungstoleranzen können so starke Schwankungen in der Betätigungskraft auftreten. Auch die durch die Reibung der beiden Betätigungsflächen aneinander auftretenden Verlustleistungen sind sehr unterschiedlich hoch. Eine Bedienperson, welche die Handhabe betätigt, um die Tür zu öffnen, erfährt somit häufig ein Haken der Handhabe und muss sehr unterschiedliche Kräfte bei der Betätigung aufbringen, so dass immer wieder Abschnitte auftreten, bei denen einerseits die Betätigung leicht durchführbar ist und wenig Kraft aufgewendet werden muss und andererseits Abschnitte vorliegen, bei denen eine stärkere Kraft erforderlich ist, um die Handhabe zu betätigen. Dies ist für die Bedienperson unkomfortabel. Außerdem wird die Fertigung der Bauteile deutlich teurer, da sehr enge Toleranzbereiche eingehalten werden müssen. A disadvantage of this known arrangement, however, is that the transmission ratio between the two components varies. Even at low manufacturing tolerances can occur as strong fluctuations in the operating force. The power losses occurring due to the friction of the two actuating surfaces are also very different. An operator, who operates the handle to open the door, thus often experiences a hook of the handle and must apply very different forces during the operation, so that again and again sections occur where on the one hand the operation is easy to carry out and spent little force and on the other hand there are sections where a stronger force is required to operate the handle. This is uncomfortable for the operator. In addition, the production of components is significantly more expensive, since very narrow tolerance ranges must be met.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Türaußengriff der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, dass die für die Betätigung der Handhabe benötigten Kräfte möglichst gleichmäßig sind und die Fertigung kostengünstiger ausgeführt werden kann, da die Bauteile nicht so toleranzempfindlich sind. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst, denen folgende besondere Bedeutung zukommt. The object of the invention is therefore to improve an outside door handle of the type mentioned above so that the forces required for the operation of the handle are as uniform as possible and the production can be carried out more cost-effectively, since the components are not so sensitive to tolerances. This object is solved by the characterizing features of claim 1, which have the following special significance.
Die Betätigungsflächen weisen die Form von Teilen von Zykloiden oder von Teilen von Evolventen auf. Durch diese spezielle Form verfügen die Handhabe und das Umsetzungselement über den gesamten Betätigungsvorgang über ein konstantes Übersetzungsverhältnis. Auch die Verlustleistung durch die zwischen den
Betätigungsflächen auftretende Gleitreibung ist konstanter. Hierdurch wird für eine Bedienperson die Betätigung der Handhabe angenehmer und komfortabler. Des Weiteren sind die Betätigungsflächen und damit auch die Handhabe und das Umsetzungselement unempfindlicher gegenüber Fertigungstoleranzen. Dies ist insbesondere bei der Verwendung von Betätigungsflächen in Form von Teilen von Evolventen der Fall. Die Fertigung kann so kostengünstiger durchgeführt werden. In einem besonderen Ausführungsbeispiel hat die eine Betätigungsfläche die Form eines Teils einer Epizykloide und die andere Betätigungsfläche die Form eines Teils einer Hypozykloide. Hierbei ist es unerheblich, welche der beiden Betätigungsflächen welche Form hat. The actuating surfaces are in the form of parts of cycloids or parts of involutes. Due to this special shape, the handle and the conversion element have a constant transmission ratio over the entire actuation process. Also the power loss through between the Actuating surfaces occurring sliding friction is more constant. As a result, the operation of the handle is more comfortable and comfortable for an operator. Furthermore, the actuating surfaces and thus also the handle and the conversion element are less sensitive to manufacturing tolerances. This is the case in particular when using actuating surfaces in the form of involute parts. The production can be carried out more cheaply. In one particular embodiment, one actuating surface is in the form of part of an epicycloid and the other actuating surface is in the form of a part of a hypocycloid. It is irrelevant which of the two actuating surfaces which form.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel haben beide Betätigungsflächen die Form von Evolventen, insbesondere von Kreisevolventen. Dies macht die Bauteile besonders unempfindlich gegen Fertigungs- und Montagetoleranzen. In a further preferred embodiment, both actuating surfaces in the form of involutes, in particular of circle involutes. This makes the components particularly insensitive to manufacturing and assembly tolerances.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, den Unteransprüchen und den Zeichnungen. In den Figuren ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen: Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the following description, the subclaims and the drawings. In the figures, the invention is shown in one embodiment. Show it:
Fig. 1 : eine erfindungsgemäße Handhabe in Seitenansicht Fig. 1: a handle according to the invention in side view
Fig. 2: die Handhabe aus Fig. 1 in perspektivischer Darstellung Fig. 2: the handle of Fig. 1 in a perspective view
Fig. 3: ein erfindungsgemäßes Umsetzungselement in Seitenansicht Fig. 3: an inventive conversion element in side view
Fig. 4: das Umsetzungselement aus Fig. 3 in perspektivischer Fig. 4: the conversion element of Fig. 3 in perspective
Darstellung presentation
Fig. 5: einen eingebauten Türaußengriff mit Handhabe und Fig. 5: a built-in outside door handle with handle and
Umsetzungselement
Fig. 6: eine Verdeutlichung der Darstellung einer Epizykloide conversion element Fig. 6: an illustration of the representation of an epicycloid
Fig. 7: eine Verdeutlichung der Darstellung einer Hypozykloide Fig. 7: an illustration of the representation of a hypocycloid
Fig. 8: eine Verdeutlichung der Darstellung einer Kreisevolvente 8 shows a clarification of the representation of a circle involute
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Handhabe in einer bevorzugten Ausführungsform. Diese Handhabe ist für einen Klappgriff vorgesehen. Selbstverständlich kann die Erfindung auch bei Ziehgriffen oder anderen Grifftypen eingesetzt werden. Figures 1 and 2 show a handle according to the invention in a preferred embodiment. This handle is intended for a folding handle. Of course, the invention can also be used with pull handles or other types of handles.
An der Handhabe 10 ist seitlich die erste Betätigungsfläche 11 erkennbar. Diese hat im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Form eines Teils einer Kreisevolvente V. On the handle 10, the first actuating surface 11 can be seen laterally. This has in the present embodiment, the shape of a part of a Kreisvolvente V.
Die Figuren 3 und 4 zeigen das Umsetzungselement 20, welches hier als Hebel ausgeführt ist. Man erkennt hier die zweite Betätigungsfläche 21 , die ebenfalls die Form eines Teils einer Kreisevolvente V aufweist. Weiterhin erkennt man die Anschlussstelle 22 für ein hier nicht näher dargestelltes Übertragungsglied. Dieses Übertragungsglied dient dazu, die von der Handhabe 10 bei der Betätigung durchgeführte Bewegung mittels der beiden Betätigungsflächen 11, 21 und des Umsetzungselements 20 über das Übertragungsglied auf das an der Tür 30 befindliche Schloss zu übertragen. Als Übertragungsglieder dienen hierbei häufig Gestänge oder Bowdenzüge. Auch andere Übertragungsglieder sind jedoch denkbar. Figures 3 and 4 show the conversion element 20, which is designed here as a lever. It can be seen here, the second actuating surface 21, which also has the shape of a part of a Kreisvolvente V. Furthermore, one recognizes the connection point 22 for a transmission element not shown here in detail. This transfer member serves to transmit the movement performed by the handle 10 during operation by means of the two actuating surfaces 11, 21 and the conversion element 20 via the transfer member to the lock located on the door 30. Here are often used as transmission links linkage or Bowden cables. However, other transmission elements are conceivable.
In Figur 5 ist nunmehr das Zusammenwirken der Handhabe 10 mit dem Umsetzungselement 20 dargestellt. Die beiden kreisevolventenförmigen Betätigungsflächen 11 und 21 berühren sich und stehen somit in Wirkverbindung. Die Bauteile sind in einer Tür 30 dargestellt, wobei die Handhabe 10 auf der Außenseite 31 der Tür 30 von einer Bedienperson ergriffen werden kann. Die Figur zeigt dabei die Handhabe 10 während der Betätigung. Die Betätigungsbewegung der
Handhabe 10 wird über die erste Betätigungsfläche 11 an die zweite Betätigungsfläche 21 des Umsetzungselementes 20 übertragen, wodurch sich auch das Umsetzungselement 20 bewegt. Ist nun an der Anschlussstelle 22 ein Übertragungsglied angeschlossen, so kann diese Bewegung weiter bis zum Schloss in der Tür 30 weitergeleitet werden und die Tür 30 kann geöffnet werden. In Figure 5, the interaction of the handle 10 with the conversion element 20 is now shown. The two Kreisvolventenförmigen actuating surfaces 11 and 21 touch and thus are in operative connection. The components are shown in a door 30, wherein the handle 10 on the outside 31 of the door 30 can be grasped by an operator. The figure shows the handle 10 during actuation. The actuating movement of Handle 10 is transmitted via the first actuating surface 11 to the second actuating surface 21 of the conversion element 20, whereby the conversion element 20 moves. If a transmission element is now connected to the connection point 22, this movement can be forwarded further to the lock in the door 30 and the door 30 can be opened.
Figur 6 zeigt nunmehr die Konstruktion bzw. den Aufbau einer Epizykloide E. Diese lässt sich durch einen Punkt P beschreiben, welcher sich mit bewegt, wenn der Rollkreis K auf dem Außenumfang des Leitkreises L abrollt. Der Punkt P kann dabei, wie in Figur 6 gezeigt, direkt auf dem Umfang des Rollkreises K liegen aber auch an einer beliebigen Stelle innerhalb oder außerhalb des Rollkreises K. Um die Epizykloide E, welche die epizykloide Betätigungsfläche 11 , 21 bildet, zu berechnen, kommen folgende Formeln zum tragen: x = (a + b) cos φ - λa• cos ((a + b) φ/a) FIG. 6 now shows the construction or construction of an epicycloid E. This can be described by a point P, which moves with it when the rolling circle K rolls on the outer circumference of the guide circle L. The point P can, as shown in FIG. 6, lie directly on the circumference of the rolling circle K, but also at any point inside or outside the rolling circle K. In order to calculate the epicycloid E, which forms the epicycloidal actuating surface 11, 21, the following formulas are used: x = (a + b) cos φ - λa • cos ((a + b) φ / a)
y = (a + b) sin φ - λa• sin ((a + b) φ/a) y = (a + b) sin φ - λa • sin ((a + b) φ / a)
Die Werte von x und y beziehen sich dabei auf das dargestellte kartesische Koordinatensystem. Der Nullpunkt O befindet sich dabei im Mittelpunkt des Leitkreises L mit dem Radius b. Der Rollkreis K besitzt den Radius a. Der Punkt P welcher die Epizykloide E beschreibt, befindet sich eine Strecke λa weit entfernt vom Mittelpunkt M des Rollkreises K. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt die Strecke zwischen dem Mittelpunkt M des Rollkreises K und dem Punkt P genau den Radius a des Rollkreises K, da der Punkt P direkt auf dem Umfang des Rollkreises K liegt. Der Winkel φ wird zwischen der positiven x-Achse bzw. Abszisse und einer Geraden durch den Nullpunkt O des Koordinatensystems und den Mittelpunkt M des Rollkreises K gebildet. Der Winkel φ ändert sich also mit dem Abrollen des Rollkreises K auf dem Außenumfang des Leitkreises L. The values of x and y refer to the illustrated Cartesian coordinate system. The zero point O is located in the center of the circuit L with the radius b. The rolling circle K has the radius a. The point P which describes the epicycloid E, is located a distance λa far from the center M of the pitch circle K. In the present embodiment, the distance between the center M of the pitch circle K and the point P exactly the radius a of the pitch circle K, since the Point P is located directly on the circumference of the pitch circle K. The angle φ is formed between the positive x-axis and abscissa and a straight line through the origin O of the coordinate system and the center M of the pitch circle K. The angle φ thus changes with the rolling of the rolling circle K on the outer circumference of the circuit L.
Figur 7 zeigt eine Veranschaulichung einer Hypozykloiden H. Diese lässt sich durch einen Punkt Q beschreiben, welcher sich mit bewegt, wenn der Rollkreis K auf dem
Innenumfang des Leitkreises L abrollt. Der Punkt Q kann dabei, wie in Figur 7 gezeigt, auf dem Umfang des Rollkreises K liegen aber auch an einer beliebigen Stelle innerhalb oder außerhalb des Rollkreises K. Die Hypozykloide H, die die hypozykloide Betätigungsfläche 11, 21 bildet, lässt sich wie folgt berechnen: x = (b - a) cos φ + λa• cos ((b - a) φ/a) Figure 7 shows an illustration of a hypocycloid H. This can be described by a point Q, which moves with, when the pitch circle K on the Inner circumference of the circuit L rolls. The point Q may be, as shown in Figure 7, on the circumference of the pitch circle K but also at any point within or outside the pitch circle K. The Hypozykloide H, which forms the hypocycloidal actuating surface 11, 21, can be calculated as follows : x = (b - a) cos φ + λa • cos ((b - a) φ / a)
y = (b - a) sin φ - λa• sin ((b - a) φ/a) y = (b - a) sin φ - λa • sin ((b - a) φ / a)
Die Werte von x und y beziehen sich wieder auf das dargestellte kartesische Koordinatensystem, wobei der Nullpunkt O des Koordinatensystems sich im Mittelpunkt des Leitkreises L befindet. Der Leitkreis L weist den Radius b auf, während der Rollkreis K den Radius a besitzt. Die Entfernung zwischen dem Mittelpunkt M des Rollkreises K und dem Punkt Q, der die Hypozykloide beschreibt, ist λa. Bei dem in Figur 7 gezeigten Veranschaulichungsbeispiel liegt der Punkt Q genau auf dem Umfang des Rollkreises K, so dass die Strecke λa gleich dem Radius a des Rollkreises K ist. Der Winkel φ beschreibt den Winkel zwischen der positiven x-Achse bzw. Abszisse und einer Geraden, die durch den Nullpunkt O des Koordinatensystems und den Mittelpunkt M des Rollkreises K gelegt wird. Der Winkel φ ändert sich somit während des Abrollens des Rollkreises K auf dem Innenumfang des Leitkreises L. The values of x and y relate again to the illustrated Cartesian coordinate system, with the zero point O of the coordinate system being in the center of the control circuit L. The guide circle L has the radius b, while the pitch circle K has the radius a. The distance between the center M of the pitch circle K and the point Q, which describes the hypocycloids, is λa. In the illustrative example shown in Figure 7, the point Q lies exactly on the circumference of the pitch circle K, so that the distance λa is equal to the radius a of the pitch circle K. The angle φ describes the angle between the positive x-axis or abscissa and a straight line, which is defined by the zero point O of the coordinate system and the center M of the pitch circle K. The angle φ thus changes during the rolling of the rolling circle K on the inner circumference of the circuit L.
In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Radius a des Rollkreises K kleiner oder gleich 200 mm. Dieser Wert hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt. In a particularly preferred embodiment, the radius a of the rolling circle K is less than or equal to 200 mm. This value has proven to be particularly advantageous.
Die Betätigungsflächen 11 und 21 können auch beide die Form eines Teils einer Evolvente V besitzen. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um Teile von Kreisevolventen. Diese lassen sich durch eine auf dem Kreisumfang wandernde Tangente an den Kreis beschreiben. In einem kartesischen Koordinatensystem berechnen sich die Punkte der Kreisevolvente wie folgt:
x = r• cos ß + rß• sin ß The actuating surfaces 11 and 21 may also both have the shape of a part of an involute V. These are preferably parts of Kreisvolventen. These can be described by a tangent to the circle moving along the circumference. In a Cartesian coordinate system, the points of the circle involute are calculated as follows: x = r • cos ß + • sin RSS ß
y = r• sin ß - rß• cos ß y = r • sin ß - rs • cos ß
Der Nullpunkt O des Koordinatensystems befindet sich im Mittelpunkt des Ausgangskreises Z mit Radius r. Der Winkel ß wird gebildet durch die positive Abszisse bzw. x-Achse und eine Gerade durch den Mittelpunkt O des Ausgangskreises Z und den Punkt T an dem die Tangente gerade zu diesem Zeitpunkt an dem Ausgangskreis Z anliegt. Der Winkel ß ändert sich somit während der Punkt T auf dem Umfang des Ausgangskreises Z entlangwandert und so die Evolvente V entsteht. The zero point O of the coordinate system is located in the center of the output circle Z with radius r. The angle β is formed by the positive abscissa or x-axis and a straight line through the center O of the output circle Z and the point T at which the tangent is applied to the output circle Z at this time. The angle β thus changes while the point T on the circumference of the output circle Z wanders along and so the involute V is formed.
Besonders vorteilhaft hat es sich hierbei erwiesen, wenn der Radius r des Ausgangskreises Z kleiner oder gleich 200 mm ist. Hierbei ist es auch möglich, dass die beiden Ausgangskreise Z der kreisevolventen Teile der Betätigungsflächen 11, 21 unterschiedliche Radien r aufweisen. It has proved to be particularly advantageous in this case if the radius r of the output circle Z is less than or equal to 200 mm. In this case, it is also possible that the two output circuits Z of the circle-involute parts of the actuating surfaces 11, 21 have different radii r.
Abschießend sei noch darauf hingewiesen, dass die hier dargestellten Ausführungsformen lediglich beispielhafte Verwirklichungen der Erfindung sind. Diese ist nicht darauf beschränkt. Vielmehr sind noch Abänderungen und Abwandlungen möglich.
Finally, it should be pointed out that the embodiments shown here are merely exemplary implementations of the invention. This is not limited to this. Rather, modifications and modifications are possible.
Bezugszeichenliste: LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Handhabe 10 handle
11 Erste Betätigungsfläche 11 First actuating surface
20 Umsetzungselement 20 conversion element
21 Zweite Betätigungsfläche 21 Second actuating surface
22 Anschlussstelle für Übertragungsglied 22 Connection point for transmission element
30 Tür 30 door
31 Außenseite von 30 31 outside of 30
a Radius des Rollkreises K a radius of the rolling circle K
b Radius des Leitkreises L b radius of the circuit L
E Epizykloide E epicycloids
H Hypozykloide H hypocycloids
K Rollkreis K pitch circle
L Leitkreis L circuit
M Mittelpunkt des Rollkreises K M Center of the circle K
O Nullpunkt des Koordinatensystems O zero point of the coordinate system
P Punkt, der die Epizykloide beschreibt P point describing the epicycloids
Q Punkt, der die Hypozykloide beschreibt Q point describing the hypocycloids
r Radius des Ausgangskreises A für die Evolventenberechnungr Radius of the output circle A for the involute calculation
T Punkt an dem die Tangente an den Ausgangskreis A anliegtT point at which the tangent is applied to the output circle A.
V Evolvente V involute
Z Ausgangskreis Z output circuit
ß Winkel für die Evolventenberechnung ß Angle for the involute calculation
λa Betrag der Strecke von M zu P bzw. Q λa amount of the distance from M to P or Q
φ Winkel für die Zykloidenberechnung
φ angle for the cycloid calculation
Claims
1. Türaußengriff, insbesondere für Fahrzeuge, mit einer Handhabe (10), welche bei Betätigung dazu dienen kann die Tür (30) zu öffnen und welche mittelbar oder unmittelbar eine erste Betätigungsfläche (11) aufweist und mit einem Umsetzungselement (20), wie einem Hebel, welcher eine zweite Betätigungsfläche (21) aufweist, wobei bei einer Betätigung der Handhabe (10) die beiden Betätigungsflächen (11, 21) miteinander in Wirkverbindung bringbar sind, wodurch bei der Betätigung der Handhabe (10) das Umsetzungselement (20) mit bewegbar ist d a d u r c h g e ke n n z e i c h n et, dass die beiden Betätigungsflächen (11, 21) die Form von Teilen von Zykloiden (E, H) oder von Teilen von Evolventen (V) aufweisen. 1. outside door handle, in particular for vehicles, with a handle (10) which can serve to open the door (30) and which indirectly or directly a first actuating surface (11) and with a conversion element (20), such as a Lever having a second actuating surface (21), wherein upon actuation of the handle (10), the two actuating surfaces (11, 21) are engageable with each other, whereby upon actuation of the handle (10), the conversion element (20) movable is characterized in that the two actuating surfaces (11, 21) are in the form of parts of cycloids (E, H) or parts of involutes (V).
2. Türaußengriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigungsfläche (11, 21) die Form eines Teils einer Epizykloiden (E) und die andere Betätigungsfläche (21, 11) die Form eines Teils einer Hypozykloiden (H) hat. 2. outside door handle according to claim 1, characterized in that an actuating surface (11, 21) has the shape of a part of an epicycloid (E) and the other actuating surface (21, 11) in the form of a part of a Hypozykloiden (H).
3. Türaußengriff nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Epizykloide (E), von der die epizykloide Betätigungsfläche (11, 21) einen Teil darstellt wie folgt berechnet: x = (a + b) cos φ - λa• cos ((a + b) φ/a) 3. outside door handle according to claim 2, characterized in that the epicycloids (E), of which the epicycloidal actuating surface (11, 21) is a part calculated as follows: x = (a + b) cos φ - λa • cos (( a + b) φ / a)
y = (a + b) sin φ - λa■ sin ((a + b) φ/a) wobei die Werte von x und y sich auf ein kartesisches Koordinatensystem mit Nullpunkt (O) im Mittelpunkt des Leitkreises (L) beziehen, a der Radius des Rollkreises (K) ist, b der Radius des Leitkreises (L), λa der Betrag der Strecke vom Mittelpunkt (M) des Rollkreises (K) bis zu dem Punkt (P), der die Epizykloide (E) beschreibt und φ der Winkel zwischen einer Geraden durch den Mittelpunkt (M) des Rollkreises (K) und den Nullpunkt (O) des Koordinatensystems und der positiven Abszisse (x-Achse) ist. y = (a + b) sin φ - λa ■ sin ((a + b) φ / a) where the values of x and y refer to a Cartesian coordinate system with zero (O) at the center of the circuit (L), a the radius of the Rolling circle (K), b is the radius of the guide circle (L), λa the amount of the distance from the center (M) of the rolling circle (K) to the point (P), which describes the epicycloids (E) and φ the angle between a straight line through the center point (M) of the rolling circle (K) and the zero point (O) of the coordinate system and the positive abscissa (x-axis).
4. Türaußengriff nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Hypozykloide (H), von der die hypozykloide Betätigungsfläche (11, 21) einen Teil darstellt wie folgt berechnet: x = (b - a) cos φ + λa• cos ((b - a) φ/a) 4. outside door handle according to claim 2 or 3, characterized in that the hypocycloids (H), of which the hypocycloidal actuation surface (11, 21) is a part calculated as follows: x = (b - a) cos φ + λa • cos ((b - a) φ / a)
y = (b - a) sin φ - λa• sin ((b - a) φ/a) wobei die Werte von x und y sich auf ein kartesisches Koordinatensystem mit Nullpunkt (O) im Mittelpunkt des Leitkreises (L) beziehen, a der Radius des Rollkreises (K) ist, b der Radius des Leitkreises (L), λa der Betrag der Strecke vom Mittelpunkt (M) des Rollkreises (K) bis zu dem Punkt (Q), der die Hypozykloide (H) beschreibt und φ der Winkel zwischen einer Geraden durch den Mittelpunkt (M) des Rollkreises (K) und den Nullpunkt (O) des Koordinatensystems und der positiven Abszisse (x-Achse) ist. y = (b - a) sin φ - λa • sin ((b - a) φ / a) where the values of x and y refer to a Cartesian coordinate system with zero (O) at the center of the circuit (L), a the radius of the pitch circle (K), b the radius of the guide circle (L), λa the amount of the distance from the midpoint (M) of the pitch circle (K) to the point (Q) describing the hypocycloids (H) and φ is the angle between a line through the center (M) of the pitch circle (K) and the origin (O) of the coordinate system and the positive abscissa (x-axis).
5. Türaußengriff nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (a) des Rollkreises (K) kleiner oder gleich 200 mm ist. 5. outside door handle according to one of claims 3 to 4, characterized in that the radius (a) of the rolling circle (K) is less than or equal to 200 mm.
6. Türaußengriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Betätigungsflächen (11 , 21) die Form eines Teils einer Evolvente (V) haben. 6. outside door handle according to claim 1, characterized in that both actuating surfaces (11, 21) have the shape of a part of an involute (V).
7. Türaußengriff nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Teilen von Evolventen (V) um Teile von Kreisevolventen handelt. 7. outside door handle according to claim 6, characterized in that it is the parts of involutes (V) to parts of Kreisvolventen.
8. Türaußengriff nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich jede der Evolventen (V), von denen die evolventen Betätigungsflächen (11 , 21) jeweils einen Teil darstellen, wie folgt berechnen: x = r• cos ß + rß• sin ß 8. outside door handle according to one of claims 6 or 7, characterized in that each of the involutes (V), of which the involute actuating surfaces (11, 21) each represent a part, calculate as follows: x = r • cos ß + rß • sin ß
y = r• sin ß - rß• cos ß wobei die Werte von x und y sich auf ein kartesisches Koordinatensystem mit Nullpunkt (O) im Mittelpunkt des Ausgangskreises (Z) beziehen, r der Radius des Ausgangskreises (Z) ist und ß der Winkel zwischen einer Geraden durch den Punkt (M) am Ausgangskreis (Z), an dem die Tangente sich gerade befindet, und den Nullpunkt (O) des Koordinatensystems und der positiven Abszisse (x-Achse) ist. y = r • sin ß - rß • cos ß where the values of x and y refer to a Cartesian coordinate system with zero point (O) at the center of the output circle (Z), r is the radius of the output circle (Z) and β is the angle between a straight line through the point (M) at the output circle (Z) where the tangent is currently located and the origin (O) of the coordinate system and the positive abscissa (x-axis).
9. Türaußengriff nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (r) des Ausgangskreises (Z) kleiner oder gleich 200 mm ist. 9. outside door handle according to claim 8, characterized in that the radius (r) of the output circuit (Z) is less than or equal to 200 mm.
10. Türaußengriff nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ausgangskreise (Z ) der Kreisevolvententeile der Betätigungsflächen (11 , 21) unterschiedliche Radien (r) aufweisen. 10. outside door handle according to one of claims 7 to 9, characterized in that the two output circuits (Z) of the Kreisvolvententeile the actuating surfaces (11, 21) have different radii (r).
11. Türaußengriff nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Umsetzungselement (20) mit einem Übertragungsglied, wie einem Gestänge oder einem Bowdenzug, über eine entsprechende Anschlussstelle (22) verbindbar ist, welches die Bewegung des Umsetzungselements (20) auf ein an der Tür (30) vorhandenes Schloss überträgt und so ein Öffnen der Tür (30) ermöglicht. 11. exterior door handle according to one of claims 1 to 10, characterized in that the conversion element (20) with a transmission member, such as a linkage or a Bowden cable, via a corresponding connection point (22) is connectable, which the movement of the conversion element (20) a lock present on the door (30) transmits and thus makes it possible to open the door (30).
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