WO2011000415A1 - Method and device for monitoring road traffic - Google Patents

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WO2011000415A1
WO2011000415A1 PCT/EP2009/058203 EP2009058203W WO2011000415A1 WO 2011000415 A1 WO2011000415 A1 WO 2011000415A1 EP 2009058203 W EP2009058203 W EP 2009058203W WO 2011000415 A1 WO2011000415 A1 WO 2011000415A1
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WO
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vehicle
light
directed
lobe
light intensity
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PCT/EP2009/058203
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Karl Asperger
Nikolai Rieger
Oskar Skuk
Wlodzimierz Krynicki
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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Abstract

The invention relates to a method for monitoring road traffic using image capturing means (3), which are provided to capture an image of a vehicle (5) located in a capturing position (6), and using lighting means (4), which are provided to illuminate the vehicle (5), wherein the vehicle (5) has a part (9) having a highly reflective surface, wherein when the image is captured, the vehicle is illuminated in such a way that a part of the light radiation that is directed at the highly reflective surface has a lower light intensity than a part of the light radiation directed at a section of the surface of the vehicle.

Description

Beschreibung description
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Straßenverkehrs Method and device for monitoring road traffic
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung des Straßenverkehrs, mit Bilderfassungsmittel, die zur Aufnahme eines Bildes eines in einer Aufnahmeposition befindlichen Fahrzeugs vorgesehen sind, mit Leuchtmittel, die zur Ausleuchtung des Fahrzeugs vorgesehen sind, wobei das Fahrzeug einen Teil mit einer stark reflektierenden The invention relates to a method and a device for monitoring road traffic, comprising image acquisition means, which are provided for receiving an image of a vehicle in a receiving position, with illuminants, which are provided for illuminating the vehicle, wherein the vehicle is a part with a highly reflective
Oberfläche aufweist. Surface has.
Stand der Technik State of the art
Es ist bekannt, dass zur Überwachung des Straßenverkehrs Einrichtungen eingesetzt werden, die im Falle einer It is known that facilities are used to monitor road traffic in the event of a traffic jam
Verkehrsübertretung, beispielsweise bei einer Traffic violation, for example at a
Geschwindigkeitsübertretung oder beim Überfahren einer Speed violation or when crossing a
Kreuzung, deren Ampel auf rot steht, zur fotografischen Intersection, whose traffic light is red, to the photographic
Dokumentation ein Bild vom Fahrzeug aufnehmen. Bei der Documentation take a picture of the vehicle. In the
Aufnahme des Bildes wird das Fahrzeug in einer Picture of the picture is the vehicle in one
Aufnahmeposition mit einem Blitzlicht ausgeleuchtet.  Recording position illuminated with a flash.
Fotografiert wird dabei in der Regel entweder die Front- oder die Heckseite des Fahrzeugs, so dass das Nummernschild bildlich erfasst und zum Zwecke der Identifikation As a rule, either the front or the rear side of the vehicle is photographed, so that the license plate is captured and used for the purpose of identification
ausgewertet werden kann. Oftmals ist dabei auch eine can be evaluated. Often there is one
Erkennung der Fahrzeugfarbe gewünscht. In manchen Ländern ist zur Ahndung des Vergehens eine Farberkennung sogar gesetzlich vorgeschrieben . Wird eine Aufnahme des Fahrzeugs bei Dunkelheit oder bei Nacht durchgeführt, so ergeben sich hinsichtlich der Detection of vehicle color desired. In some countries, color detection is even required by law to sanction the offense. If a recording of the vehicle is carried out in the dark or at night, so arise in terms of
Leuchtstärke des Blitzes einander widersprechende Luminosity of lightning conflicting
Anforderungen: Um die Fahrzeugfarbe möglichst gut zu Requirements: To get the vehicle color as well as possible
erkennen, ist eine starke Ausleuchtung des Fahrzeugs recognize, is a strong illumination of the vehicle
gewünscht. Eine starke Ausleuchtung ist aber aufgrund der stark reflektierenden Eigenschaft des Nummernschilds von Nachteil, da die automatische Nummernschilderkennung durch die lichtstarke Retroreflexion beeinträchtigt wird. desired. A strong illumination is due to the highly reflective property of the license plate disadvantageous because the automatic number plate recognition is affected by the bright retroreflection.
Zur Lösung dieses Problems wird in der EP 1 650 724 Al vorgeschlagen, in den Strahlengang des Blitzlichtgerätes einen die Lichtintensität des Blitzlichts abschwächenden Filter anzuordnen. Dadurch fällt auf das Nummernschild weniger Licht wodurch auch die zurückgeworfene Lichtmenge geringer ist, was das Risiko einer Überbelichtung bei der fotografischen Aufnahme mindert. Ein Blitzlicht mit einem vorgelagerten Filter ist aber technisch aufwändig und To solve this problem, it is proposed in EP 1 650 724 A1 to arrange a filter which attenuates the light intensity of the flash light in the beam path of the flash unit. As a result, less light falls on the license plate, which also reduces the amount of reflected light, which reduces the risk of overexposure when taking photographs. A flashlight with an upstream filter is technically complex and
energietechnisch nicht effizient. energy-technically not efficient.
Darstellungen der Erfindung Illustrations of the invention
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung des Straßenverkehrs anzugeben, so dass auch bei Dunkelheit und bei Nacht auf möglichst effiziente und einfache Weise sowohl eine Erkennung des Nummernschilds, als auch eine Farberkennung des It is an object of the present invention to provide a method and a device for monitoring road traffic, so that even in the dark and at night in the most efficient and easy way both a recognition of the license plate, as well as a color detection of
Fahrzeugs möglich ist. Vehicle is possible.
Diese Aufgabe wird für ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und für eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. In einem Grundgedanken der Erfindung, wird zum Zweck der Bilddokumentation einer Verkehrsübertretung das Fahrzeug selektiv ausgeleuchtet. Gemäß der Erfindung erfolgt die This object is achieved for a method having the features of patent claim 1 and for a device having the features of patent claim 10. In a basic idea of the invention, the vehicle is selectively illuminated for the purpose of image documentation of a traffic violation. According to the invention, the
Ausleuchtung derart, dass eine auf die stark reflektierende Oberfläche des Nummernschilds gerichtete Lichtstrahlung eine geringere Lichtintensität aufweist, als ein auf einen Illumination such that directed onto the highly reflective surface of the license plate light radiation has a lower light intensity, as one on one
außerhalb des Nummernschilds gelegener Abschnitt der outside the license plate section of the
Fahrzeugoberfläche. Dadurch wird erreicht, dass die Vehicle surface. This ensures that the
Retroreflexion weniger stark ist und die automatische Retroreflection is less strong and automatic
Auswertung des Nummernschilds nicht beeinträchtigt ist. Evaluation of the license plate is not affected.
Andererseits ist eine sichere Farberkennung des Fahrzeugs möglich, da die Intensität der auf die Karosserie gerichteten Lichtstrahlung genügend stark ist. Damit ist bei Dunkelheit und bei Nacht eine sichere Identifikation des Fahrzeugs möglich. Die erfindungsgemäße Einrichtung zur selektiven Ausleuchtung des Fahrzeugs kann vergleichsweise einfach aufgebaut sein, da sich zum Zeitpunkt der Aufnahme des Bildes das Fahrzeug immer in einer definierten Aufnahmeposition befindet. Die Aufnahmeposition, d.h. der Zeitpunkt der On the other hand, a reliable color detection of the vehicle is possible because the intensity of the directed to the body light radiation is strong enough. Thus, a secure identification of the vehicle is possible in the dark and at night. The device according to the invention for selectively illuminating the vehicle can be constructed comparatively simply, since the vehicle is always in a defined receiving position at the time the image is taken. The pickup position, i. the time of
Aufnahme kann in vorteilhafter Weise von einem Recording can be done in an advantageous manner by a
Geschwindigkeitsradar oder einem anderen Detektor vorgegeben werden. Üblicherweise sind diese Einrichtungen Bestandteil herkömmlicher Verkehrsüberwachungseinrichtungen . Speed radar or another detector can be specified. Usually, these devices are part of conventional traffic monitoring equipment.
Lichtabschwächende Filter im Strahlengang des Blitzlichts oder Polarisationsfilter sind nicht mehr erforderlich. Die Ausleuchtung ist energetisch effizient. Light-attenuating filters in the beam path of the flash or polarization filter are no longer required. The illumination is energetically efficient.
Für die Ausleuchtung des Fahrzeugs kann mit Vorteil ein LED- Blitz verwendet werden, der eine Lichtkeule so erzeugt, dass ein auf die reflektierende Oberfläche gerichtete Randbereich der Lichtkeule eine geringere Lichtintensität aufweist, als ein z.B. ein auf das Dach des Fahrzeugs gerichteter Mittelbereich der Lichtkeule. Die auf der Oberfläche des Dachs gerichtete volle Lichtenergie bewirkt eine ausreichende Aufhellung um eine sichere Farberkennung zu ermöglichen. For the illumination of the vehicle can advantageously be used an LED flash, which generates a light lobe so that a directed to the reflective surface edge region of the light lobe has a lower light intensity than, for example, a directed to the roof of the vehicle Middle area of the light lobe. The directed on the surface of the roof full light energy causes sufficient lightening to allow a safe color detection.
Anstelle des Dachs könnte grundsätzlich auch ein anderer Farbbereich der Karosserie treten. In principle, another color range of the body could occur instead of the roof.
Es hat sich als günstig erwiesen, wenn die Lichtkeule in einem zum Nummernschild gerichteten Randbereich eine It has proved to be advantageous if the light lobe in an area facing the license plate edge
Lichtintensität aufweist, die zumindest um 25% geringer ist, als die Lichtintensität im Mittelbereich der Lichtkeule, die auf das Dach des Fahrzeugs gerichtet ist. Light intensity which is at least 25% lower than the light intensity in the central region of the light lobe, which is directed to the roof of the vehicle.
Besonders vorteilhaft kann eine Ausbildung der Lichtkeule sein, die einen Raumwinkel zwischen 6° und 20° aufweist. Particularly advantageous may be a design of the light lobe, which has a solid angle between 6 ° and 20 °.
Eine günstige Ausführungsform für eine selektive Ausleuchtung des Fahrzeugs kann dadurch gekennzeichnet sein, dass die Ausleuchtung mit einem LED-Blitz erfolgt. Dieser kann aus zumindest zwei jeweils zeilenweise in einem LED-Array A favorable embodiment for a selective illumination of the vehicle may be characterized in that the illumination takes place with an LED flash. This can consist of at least two line by line in an LED array
angeordneten LEDs bestehen. In einem ersten LED-Array sind dabei Leuchtdioden so angeordnet, dass deren Lichtstrahlung auf das Fahrzeugdach gerichtet ist. In einem zweiten LED- Array, zeigt deren Lichtstrahlung auf die reflektierende Oberfläche des Nummernschilds. Dabei können auch hinsichtlich der Wellenlänge unterschiedliche Lichtstrahlungen verwendet werden. Da sich das Fahrzeug zum Aufnahmezeitpunkt immer in einer bestimmten Position (Aufnahmeposition) befindet, kann eine zielgerichtete Ausleuchtung eines ausgewählten Bereiches erfolgen. Der ausgewählte Bereich kann dabei beispielsweise ein Bereich sein, in welchem mit hoher Wahrscheinlichkeit das Nummernschild vermutet werden kann. Die Silhouette des arranged LEDs exist. In a first LED array light emitting diodes are arranged so that their light radiation is directed to the vehicle roof. In a second LED array, its light radiation points to the reflective surface of the license plate. In this case, different light radiations can also be used with regard to the wavelength. Since the vehicle is always in a specific position (recording position) at the time of recording, a targeted illumination of a selected area can take place. The selected area can be, for example, an area in which the license plate can be assumed with high probability. The silhouette of the
Fahrzeugs muss dabei nicht vollständig beleuchte werden. Die geringere Lichtintensität im Randbereich der Lichtkeule vermeidet eine Überstrahlung, so dass aus der Bildinformation der alphanumerische Text mit einem geringen rechentechnischen Aufwand sicher extrahiert werden kann. Die Instandhaltung und Wartung von Leuchtdioden-Array ist weniger gefährlich, da Leuchtdioden im Vergleich zu einer Blitzröhre mit einer viel geringeren elektrischen Spannung betrieben werden. Ein LED- Blitzlichtgerät hat darüber hinaus eine wesentlich schnellere Reaktionszeit als eine Blitzröhre, die erst aufgeladen werden muss. Ein LED-Blitzlichtgerät ermöglicht zudem die Aufnahme von kurzen Videosequenzen, die bei einem größeren Vehicle does not have to be fully illuminated. The lower light intensity in the edge area of the light lobe avoids an over-radiation, so that the image information of the alphanumeric text can be safely extracted with a low computational complexity. The maintenance and servicing of light-emitting diode arrays is less dangerous because LEDs are operated at a much lower voltage than a flash tube. An LED flash unit also has a much faster response time than a flash tube that needs to be recharged. An LED flash unit also allows the recording of short video sequences, with a larger
Blitzlichtgerät nur durch eine Verdopplung beziehungsweise Vervielfachung der Blitzeinheit möglich wäre.  Flashlight device would be possible only by doubling or multiplying the flash unit.
Unterschiede in der Lichtintensität können auf einfache Weise dadurch realisiert werden, indem die Leuchtdioden mittels einer Steuerschaltung intermittierend, das heißt mit Impulsen vorgebbare Impulslänge angesteuert werden. Hierfür geeignete Steuerschaltung sind allgemein bekannt. Die den LEDs Differences in the light intensity can be realized in a simple manner by the light emitting diodes by means of a control circuit intermittently, that is controlled with pulses predetermined pulse length. Suitable control circuitry is well known. The LEDs
zugeführten Ansteuerimpulse können in jedem Array supplied drive pulses can in each array
unterschiedlich und zeitabhängig sein. Auf diese Weise lässt sich die Lichtkeule für eine selektive Ausleuchtung sehr gut anpassen . be different and time-dependent. In this way, the light lobe can be adapted very well for selective illumination.
Wenn den Leuchtdioden in einem Array jeweils eine If the light-emitting diodes in an array each have a
Vorsatzlinse und/oder ein Reflektor zugeordnet sind, lässt sich auf einfache Weise die Lichtstrahlung zu einer günstigen selektiven Ausleuchtung bündeln. Es können beispielsweise mehrere Bereiche der Oberfläche des Fahrzeugs mit einer unterschiedlichen Lichtintensität angestrahlt werden. Diese Bereiche können aneinander angrenzend, aber auch durch nicht ausgeleuchtete Bereiche unterbrochen sein. Es kann günstig sein, wenn mehrere Bilder bis hin zu Videosequenzen von einem Fahrzeug aufgenommen werden, wobei jeweils eine Attachment lens and / or a reflector are assigned, can be easily bundle the light radiation to a favorable selective illumination. For example, several areas of the surface of the vehicle can be illuminated with a different light intensity. These areas may be adjacent to each other, but also be interrupted by unilluminated areas. It can be cheap, if several pictures up to video sequences of one Vehicle be included, with one each
unterschiedliche Ausleuchtung gewählt werden kann. different illumination can be selected.
Bevorzugt kann dabei eine Ausführung eines LED- Blitzlichtgerätes sein, wobei zu jeder Leuchtdiode im LED- Array jeweils eine Linse vorgeschaltet ist und/oder jeweils ein entsprechend ausgerichteter Reflektor zugeordnet ist. Diese Anordnung ermöglicht die Ausbildung sehr enger In this case, an embodiment of an LED flash unit may be preferred, wherein in each case one lens is connected in front of each light-emitting diode in the LED array and / or in each case a correspondingly aligned reflector is assigned. This arrangement allows the training very close
Strahlenkegel. Pro Leuchtdioden kann ein Strahlenkegel von etwa 6° realisiert werden. Auch bei einem vergleichsweise großen Abstand zwischen Blitz und Fahrzeug ist eine selektive Ausleuchtung des Nummernschilds möglich. Die Anordnung in einem Array hat ferner den Vorteil, dass im Falle dass Ray cone. For each light emitting diode, a cone of about 6 ° can be realized. Even with a comparatively large distance between the flash and the vehicle, a selective illumination of the license plate is possible. The arrangement in an array also has the advantage that in case of
Ausfalls von einer oder auch mehreren Leuchtdioden, nicht die gesamte Überwachungsanlage ausfällt, sondern nur die Failure of one or more light emitting diodes, not the entire monitoring system fails, but only the
Leuchtstärke des Blitzes (partiell) geringer ist. Luminosity of the flash (partial) is lower.
Bevorzugt kann eine Ausbildung des Leuchtmittels sein, bei der die Leuchtdioden, deren Strahlenkegel auf einen An embodiment of the luminous means may be preferred, in which the light-emitting diodes, the cone of radiation on a
lackierten Bereich des Fahrzeugs gerichtet ist, eine höhere Packungsdichte im Array aufweist, als die Packungsdichte der Leuchtdioden, deren Strahlenkegel auf das stark painted area of the vehicle, has a higher packing density in the array, than the packing density of the LEDs, whose beam cone on the strong
reflektierende Nummernschild gerichtet ist. Für die Fertigung kann von Vorteil sein, wenn die Reflective license plate is addressed. For the production can be advantageous if the
Vorsatzlinsen und/oder der zugeordnete Reflektor jeweils aus einem Kunststoff in Spritzgusstechnik hergestellt sind. Die Herstellungskosten sind dadurch sehr günstig. Es kann von Vorteil sein, wenn die Bilderfassungsmittel zur automatischen Bildauswertung einer am Fahrzeug angebrachte Vignette und / oder des Fahrzeuglenkers eingerichtet sind. Kurzbeschreibung der Zeichnungen Attachment lenses and / or the associated reflector are each made of a plastic in injection molding. The production costs are very low. It can be advantageous if the image acquisition means are set up for the automatic image evaluation of a vignette and / or the vehicle driver mounted on the vehicle. Brief description of the drawings
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird im nachfolgenden Teil der Beschreibung auf die Zeichnungen Bezug genommen, in denen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung zu entnehmen sind. To further explain the invention, reference is made in the following part of the description to the drawings, in which further advantageous embodiments, details and further developments of the invention can be found.
Es zeigt: It shows:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Figure 1 is a schematic representation of a
erfindungsgemäßen Vorrichtung, die zur Überwachung des Straßenverkehrs am Rande einer Fahrbahn  Device according to the invention, which is used to monitor road traffic at the edge of a road
angeordnet ist, wobei zum Zweck der Aufnahme eines Bildes ein LED-Blitz ein Fahrzeug selektiv ausgeleuchtet;  wherein, for the purpose of taking an image, an LED flash selectively illuminates a vehicle;
Figur 2 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform des LED- Blitz gemäß Figur 1, der aus einem linearen Array von LEDs mit integrierten Linsen gebildet ist; Figur 3 einen LED-Blitz gemäß Figur 2 mit Vorsatzlinsen in einer Draufsicht; Figure 2 is a plan view of an embodiment of the LED flash of Figure 1 formed from a linear array of integrated lens LEDs; FIG. 3 shows an LED flash according to FIG. 2 with auxiliary lenses in a plan view;
Figur 4 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform eines LED- Blitz, bei dem die LEDs in zwei LED-Array mit unterschiedlicher Packungsdichte angeordnet sind. Figure 4 is a plan view of an embodiment of an LED flash, in which the LEDs are arranged in two LED array with different packing density.
Ausführung der Erfindung Die Figur 1 zeigt in einer stark vereinfachten Skizze eine Vorrichtung 1 zur Überwachung von Fahrzeugen im DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 shows, in a greatly simplified sketch, a device 1 for monitoring vehicles in the vehicle
Straßenverkehr. Die Vorrichtung 1 ist auf einem Träger 20 oberhalb der Fahrzeughöhe eine Kfz 5 angeordnet. Günstig ist eine Höhe von etwa 2 - 3 m. Der Träger kann ein Mast am Rand einer Fahrbahn 2 sein, oder eine Signalbrücke. Die Road traffic. The device 1 is arranged on a support 20 above the vehicle height, a motor vehicle 5. Cheap is a height of about 2 - 3 m. The carrier may be a mast at the edge of a carriageway 2, or a signal bridge. The
Vorrichtung 1 umfasst in an sich bekannter Weise eine Kamera 3 und ein Blitzlichtgerät 4. Sie ist mit einer nicht näher dargestellten Auswerteeinrichtung z.B. einem PC verbunden. Diese kann sich in der Nähe der Vorrichtung 1 oder davon entfernt befinden. Das Fahrzeug 5 befindet sich bei der Device 1 comprises in known manner a camera 3 and a flash unit 4. It is connected to an evaluation device, not shown in detail. connected to a PC. This may be located near the device 1 or away from it. The vehicle 5 is located at
Aufnahme im Erfassungsbereich der Kamera 3 und des Recording in the detection range of the camera 3 and the
Blitzlichtgerätes 4. Das Fahrzeug 5 hat zum Aufnahmezeitpunkt einen definierten Abstand zur Vorrichtung 1. Dies kann beispielsweise dadurch sichergestellt werden, dass eine hier nicht näher dargestellten Geschwindigkeits-Auswerteeinheit (z.B. einem Geschwindigkeitsradar) oder ein anderer Sensor (z.B. eine Induktionsschleife) die Kamera 4 und den Blitz 3 triggert. Damit wird erreicht, dass das Foto des Fahrzeugs 5 immer in einem optimalen Fokusbereich der Kamera geschossen wird. Das Blitzlichtgerät 4 ist in Figur 1 so hoch The vehicle 5 has at the time of recording a defined distance from the device 1. This can be ensured, for example, that a speed evaluation unit (not shown) (eg a speed radar) or another sensor (eg an induction loop) the camera 4 and triggers the flash 3 This ensures that the photo of the vehicle 5 is always shot in an optimal focus area of the camera. The flash unit 4 is so high in FIG
angeordnet, das die auf das Fahrzeug 5 gerichtete arranged, which directed the vehicle 5
Belichtungskeule etwa auf das Dach des Kfz 5 zielt. Exposure club about the roof of the car 5 aims.
Um ein Foto vom Fahrzeug 5 aufzunehmen, wird gemäß der To take a picture of the vehicle 5, according to the
Erfindung das Blickfeld der Kamera 3 nicht gleichmäßig, sondern mit unterschiedlicher Lichtstärke geblitzt. In einem ersten Bereich 8, in welchem das Kennzeichen 9 des Fahrzeugs 5 liegt, ist die Ausleuchtung geringer, als im oberen Bereich 10 des Blickfeldes der Kamera 3. Dadurch wird erreicht, dass die vom Kennzeichen 9 ausgehende Retroreflexion den Invention the field of view of the camera 3 is not uniform, but flashed with different light intensity. In a first area 8, in which the license plate 9 of the vehicle 5 is located, the illumination is lower than in the upper area 10 of the field of view of the camera 3. This ensures that the outgoing of the plate 9 retroreflectance
Aufnahmesensor der Kamera 3 nicht überstrahlt und eine automatische Auswertung der alphanumerischen Zeichen auf dem Nummernschild 9 möglich ist. Andererseits ist die Aufhellung des Blitzlichts im Bereich 10 so groß, dass die Farbe des Fahrzeugs 5 - hier das Dach 23 - eindeutig im Bild erkennbar und ggf. elektronisch auswertbar ist. Mittels einer LED- Leuchteinrichtung (LED-Blitz) lässt sich die unterschiedlich starke Ausleuchtung des Kfz kostengünstig realisieren. Recording sensor of the camera 3 is not overshadowed and an automatic evaluation of the alphanumeric characters on the license plate 9 is possible. On the other hand, the brightening of the flash light in the area 10 is so great that the color of the vehicle 5 - here the roof 23 - clearly recognizable in the image and possibly electronically evaluated. By means of a LED Lighting device (LED flash), the different degrees of illumination of the vehicle can be realized inexpensively.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel wurde ein Heckfoto vom Fahrzeug aufgenommen. Selbstverständlich gilt sinngemäß die obige Ausführung auch im Falle einer Aufnahme der In the illustrated embodiment, a rear view was taken by the vehicle. Of course, the above embodiment applies mutatis mutandis in the case of a recording of
Vorderansicht des Fahrzeugs, wodurch auch eine Identifikation des Fahrzeuglenkers möglich ist. Auch andere Bereiche des Kfz können selektiv beleuchte werden. Selbstverständlich lässt sich die erfindungsgemäße selektive Ausleuchtung nicht nur auf ein reflektierendes Teil anwenden, sondern es können auch mehrere und unterschiedlich stark reflektierende Teile mit einer jeweils vorgebbaren Lichtmenge beleuchten. Front view of the vehicle, which also an identification of the driver is possible. Other areas of the vehicle can also be selectively illuminated. Of course, the selective illumination according to the invention can not only be applied to a reflective part, but it is also possible to illuminate a plurality of differently reflecting parts with a respectively definable amount of light.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf eine Ausführungsform des LED-Blitzes. Die Fokussierungsoptik ist abgenommen. Die einzelnen LEDs 16 sind in einem linearen Array angeordnet. Jeder LED 16 ist eine Linse 21 zugeordnet. Figure 2 shows a plan view of an embodiment of the LED flash. The focusing optics has been removed. The individual LEDs 16 are arranged in a linear array. Each LED 16 is associated with a lens 21.
Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf Figur 2, wobei aber den LEDs 16 eine Fokussierungsoptik 21 vorgeschaltet ist. Diese Fokussierungsoptik besteht aus einem Kunststoffteil, das zum Zweck der Lichtbündelung Facetten aufweisen kann, die die Lichtstrahlung bündeln und die erfindungsgemäß selektive Ausleuchtung bewirken. Figure 3 shows a plan view of Figure 2, but with the LEDs 16 is a focusing optics 21 connected upstream. This focusing optics consists of a plastic part which, for the purpose of light bundling, can have facets which concentrate the light radiation and effect the selective illumination according to the invention.
In Figur 4 ist eine Ausführungsform eines LED-Blitzes FIG. 4 shows an embodiment of an LED flash
skizziert, bei dem die LEDs in einem erst LED-Array 18 und einem zweiten LED-Array 19 angeordnet sind. Die Packungsdicht ist im ersten Array 18 größer als im zweiten Array 19. In den Arrays 18, 19 können auch LEDs verwendet werden, die eine Lichtstrahlung mit unterschiedlicher Wellenlänge ausstrahlen. Zusammenstellung der verwendeten Bezugszeichen sketched, in which the LEDs are arranged in a first LED array 18 and a second LED array 19. The packing density is greater in the first array 18 than in the second array 19. In the arrays 18, 19, it is also possible to use LEDs which emit light radiation having a different wavelength. Compilation of the reference numbers used
I Vorrichtung zur Überwachung des Straßenverkehrs 2 Fahrbahnrand I Road traffic monitoring device 2 Roadside
3 Kameraeinrichtung  3 camera device
4 LED-Blitzlichtgerät  4 LED flash unit
5 Fahrzeug  5 vehicle
6 Aufnahmeposition  6 recording position
7 Achse der Lichtkeule, Mittelbereich 7 axis of the light lobe, middle area
8 Bereich mit geringer Ausleuchtung  8 area with low illumination
9 Kennzeichen des Fahrzeugs  9 License plate of the vehicle
10 Bereich mit starker Ausleuchtung  10 area with strong illumination
II Lichtkeule  II light club
12 Dach des Fahrzeugs 12 roof of the vehicle
13 Randbereich  13 border area
14 unterer Bereich der Lichtkeule  14 lower area of the light lobe
15 oberer Bereich der Lichtkeule  15 upper portion of the light lobe
16 LED  16 LEDs
17 Vorsatzlinsen 17 additional lenses
18 erstes LED-Array  18 first LED array
19 zweites LED-Array  19 second LED array
20 Träger  20 carriers
21 Fokussierungsoptik  21 Focusing optics
22 Raumwinkel 22 solid angle
23 Dach  23 roof
24 Reflektor  24 reflector

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Überwachung des Straßenverkehrs, mit 1. Road traffic monitoring method, with
Bilderfassungsmittel (3) , die zur Aufnahme eines Bildes eines in einer Aufnahmeposition (6) befindlichen  Image capturing means (3) for capturing an image of one in a photographing position (6)
Fahrzeugs (5) vorgesehen sind, mit Leuchtmittel (4), die zur Ausleuchtung des Fahrzeugs (5) vorgesehen sind, wobei das Fahrzeug (5) einen Teil (9) mit einer stark reflektierenden Oberfläche aufweist, dadurch  Vehicle (5) are provided with lighting means (4) which are provided for illuminating the vehicle (5), wherein the vehicle (5) has a part (9) having a highly reflective surface, characterized
gekennzeichnet, dass bei der Aufnahme des Bildes die Ausleuchtung derart erfolgt, dass ein auf die stark reflektierende Oberfläche gerichteter Teil der  in that, when the image is taken, the illumination takes place in such a way that a part of the object directed onto the highly reflective surface
Lichtstrahlung eine geringere Lichtintensität aufweist als ein auf einen Abschnitt der Oberfläche des Fahrzeugs gerichteter Teil der Lichtstrahlung.  Light radiation has a lower light intensity than a directed to a portion of the surface of the vehicle part of the light radiation.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Leuchtmittel ein LED-Blitz (4) mit einer 2. The method according to claim 1, characterized in that as an LED lightning flash (4) with a
Fokussierungsoptik (21) verwendet wird, welche bei der Ausleuchtung des Fahrzeugs (5) eine Lichtkeule (11) so ausbildet, dass ein unterer Randbereich (14) der  Focusing optics (21) is used, which in the illumination of the vehicle (5) a light lobe (11) is formed so that a lower edge region (14) of
Lichtkeule (11), dessen Lichtstrahlung auf den stark reflektierende Teil (9) gerichtet ist, eine geringere Lichtintensität aufweist, als ein Mittelbereich (7) der Lichtkeule, dessen Lichtstrahlung auf eine Bereich des Fahrzeugs außerhalb des stark reflektierenden Teils (9) gerichtet ist.  Light lobe (11) whose light radiation is directed to the high-reflectance part (9), has a lower light intensity, as a center region (7) of the light lobe whose light radiation is directed to an area of the vehicle outside of the highly reflective part (9).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtstrahlung im Mittelbereich (7) auf das Dach3. The method according to claim 2, characterized in that the light radiation in the central region (7) on the roof
(23) des Fahrzeugs (5) gerichtet ist. (23) of the vehicle (5) is directed.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtintensität im Randbereich (13) zumindest um 25% geringer ist als die Lichtintensität im Mittelbereich4. The method according to claim 2, characterized in that the light intensity in the edge region (13) is at least 25% less than the light intensity in the central region
(7) . (7).
5. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch 5. The method according to claim 2 or 3, characterized
gekennzeichnet, dass die Lichtkeule (11) einen  characterized in that the light lobe (11) has a
Raumwinkel (22) zwischen 6° und 20° aufweist.  Solid angle (22) between 6 ° and 20 °.
6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der LED-Blitz erste in einem ersten Array (18) 6. The method according to claim 2, characterized in that the LED flash first in a first array (18)
angeordnete LEDs aufweist, deren Lichtstrahlung auf das Dach (23) des Fahrzeugs (5) gerichtet ist, und zweite in einem zweiten Array (19) angeordnete LEDs aufweist, deren Lichtstrahlung auf die reflektierende Oberfläche des Teils (9) des Fahrzeugs ausgerichtet ist.  arranged LEDs, the light radiation is directed to the roof (23) of the vehicle (5), and second in a second array (19) arranged LEDs, whose light radiation is aligned with the reflective surface of the part (9) of the vehicle.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fokussierungsoptik (21) durch jeweils eine einer LED (16) zugeordnete Vorsatzlinse (17) und/oder einen 7. The method according to claim 6, characterized in that the focusing optics (21) by one of an LED (16) associated auxiliary lens (17) and / or a
zugeordneten Reflektor (24) gebildet wird.  associated reflector (24) is formed.
8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die LEDs von einer Steuerschaltung intermittierend angesteuert werden. 8. The method according to claim 6, characterized in that the LEDs are controlled by a control circuit intermittently.
9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungsmittel (3) dazu eingerichtet sind, eine automatische Vignettenkontrolle und/oder 9. The method according to claim 1, characterized in that the image acquisition means (3) are adapted to an automatic vignette control and / or
Fahrererkennung durchzuführen.  Driver recognition.
10. Vorrichtung zur Überwachung des Straßenverkehrs, umfassend: - Bilderfassungsmittel (3), um von einem in einer Aufnahmeposition befindlichen Fahrzeug (5) ein Bild aufzunehmen, 10. Road traffic monitoring device comprising: Image capturing means (3) for taking an image from a vehicle (5) located in a photographing position,
- Mittel zur Ausleuchtung (4) des Fahrzeugs (5), wobei das Fahrzeug einen Teil (9) mit einer stark reflektierenden Oberfläche aufweist, dadurch  - means for illumination (4) of the vehicle (5), wherein the vehicle has a part (9) with a highly reflective surface, characterized
gekennzeichnet, dass die Mittel zur Ausleuchtung (4) des Fahrzeugs derart ausgebildet sind, dass eine auf die stark reflektierenden Oberfläche gerichtete Lichtstrahlung eine geringere Lichtintensität aufweist, als eine auf einen Abschnitt der Oberfläche des Fahrzeugs gerichtete Lichtstrahlung . in that the means (4) for illuminating the vehicle are designed in such a way that a light radiation directed onto the highly reflective surface has a lower light intensity than a light radiation directed onto a section of the surface of the vehicle.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch 11. The device according to claim 9, characterized
gekennzeichnet, dass das Mittel zur Ausleuchtung des Fahrzeugs ein LED-Blitz (4) ist, der mittels einer Fokussierungsoptik (21) eine Lichtkeule (11) erzeugt, die so ausgebildet ist, dass ein auf die reflektierende Oberfläche gerichtete Randbereich (13) der Lichtkeule (H) eine geringere Lichtintensität aufweist, als ein auf das Dach (23) des Fahrzeugs gerichteter  in that the means for illuminating the vehicle is an LED flash (4) which, by means of focusing optics (21), generates a light lobe (11) which is designed such that an edge region (13) of the light lobe directed towards the reflective surface (H) has a lower light intensity than a directed to the roof (23) of the vehicle
Mittelbereich (7) der Lichtkeule.  Middle region (7) of the light lobe.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch 12. The device according to claim 10, characterized
gekennzeichnet, dass die Lichtintensität im Randbereich (13) zumindest um 25% geringer ist, als die  characterized in that the light intensity in the edge region (13) is at least 25% less than that
Lichtintensität im Mittelbereich (7) der Lichtkeule (11)• 13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch  Light intensity in the central region (7) of the light lobe (11). 13. Device according to claim 10, characterized
gekennzeichnet, dass die Fokussierungsoptik (21) aus den LEDs (16) jeweils vorgeschalteten Vorsatzlinsen (17) und/oder zugeordneten Reflektoren (24) gebildet wird. characterized in that the focusing optics (21) from the LEDs (16) respectively upstream auxiliary lenses (17) and / or associated reflectors (24) is formed.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsatzlinse (17) und/oder der Reflektor (24) jeweils aus einem polymeren Werkstoff hergestellt sind. 14. The apparatus according to claim 12, characterized in that the auxiliary lens (17) and / or the reflector (24) are each made of a polymeric material.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch 15. The apparatus according to claim 13, characterized
gekennzeichnet, dass die Vorsatzlinse (17) und/oder der Reflektor (24) in Spritzgusstechnik hergestellt ist.  in that the auxiliary lens (17) and / or the reflector (24) is produced by injection molding.
16. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch 16. The apparatus according to claim 10, characterized
gekennzeichnet, dass die Bilderfassungsmittel (3) dazu eingerichtet sind, eine automatische Vignettenkontrolle und/oder Fahrererkennung durchzuführen.  in that the image acquisition means (3) are adapted to carry out an automatic vignette check and / or driver recognition.
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