WO2010139379A1 - Brake system for a motor vehicle - Google Patents

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WO2010139379A1
WO2010139379A1 PCT/EP2010/001958 EP2010001958W WO2010139379A1 WO 2010139379 A1 WO2010139379 A1 WO 2010139379A1 EP 2010001958 W EP2010001958 W EP 2010001958W WO 2010139379 A1 WO2010139379 A1 WO 2010139379A1
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brake
distance
vehicle
motor vehicle
pad
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PCT/EP2010/001958
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Inventor
Uwe Bonne
Original Assignee
Gm Global Technology Operations, Inc
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/12—Pre-actuation of braking systems without significant braking effect; Optimizing brake performance by reduction of play between brake pads and brake disc

Definitions

  • the present invention relates to a
  • the brake system has at least one braking device which has at least one brake body connected to a wheel of the vehicle and a friction lining which comes rubbing into contact position with the brake body.
  • Brake mechanisms for motor vehicles are of paramount importance to the friction brakes, which may typically be in the form of disc or drum brakes as both operational and parking brakes.
  • a trained as a disc brake device has typically designed as a brake disc and firmly connected to a wheel of the motor vehicle brake body which is bordered by a brake caliper regions.
  • one or more brake pads are arranged axially displaceable in the axial direction by means of a brake cylinder in order to rub during actuation of the brake with a rotating brake disk Contact position so that the
  • ABS anti-lock braking system
  • Other systems such as electro-hydraulic brake systems, in which the hydraulic pressure for the wheel brakes is controlled by an electrical signal, can be operated in a variety of different modes of operation.
  • such brake systems may be coupled to a rain sensor so that the brake control device applies the brake pads to the brake disc at regular intervals to eliminate the water film adhering thereto and "dry-brake" the disc in this manner.
  • the brake system applies the brake pads to the brake disc before the actual braking operation is initiated, for example, when the driver jerks off the accelerator, that is, when the driver's driving behavior corresponds to an extreme or emergency situation.
  • the brake system in response to a jerky removal of the accelerator pedal and an immediately following activation of the service brake provides an increased brake pressure for a full or emergency braking that is likely to be expected. Furthermore, for example, from the
  • DE 103 02 247 A1 discloses a controller of a vehicle brake, which can set a vehicle wheel to a slip greater than 15 percent when an emergency occurs.
  • Rest position are arranged at a minimum distance to the brake disc. It is particularly provided that the brake pads even with an inactive brake even slightly abrading abut the brake disc.
  • a rest position of the brake shoes or brake linings has a disadvantageous effect on the rolling resistance and the fuel consumption of the motor vehicle and thus also negatively on the CO 2 emissions of the vehicle during operation.
  • the object underlying the invention is achieved by means of a wheel brake according to claim 1, a motor vehicle according to claim 9 and a method for controlling the wheel brake of a motor vehicle according to claim 10.
  • the wheel brake system according to the invention is designed for a motor vehicle and has a braking device which has at least one brake body connected to a wheel of the vehicle and a friction lining which comes into frictional contact with the brake body when the brake device is activated. Furthermore, the wheel brake system comprises a control device, which is designed to increase a distance between the brake pad and the brake body as a function of the prevailing state of motion of the motor vehicle, in particular when the brake device is inactive and not actuated.
  • a grinding contact position of the brake body and the brake pad can be at least partially and / or temporarily canceled in non-braking-relevant driving situations.
  • the rolling resistance of the vehicle can be at least partially reduced and concomitantly also the fuel consumption and the CO 2 ⁇ emissions are reduced.
  • the distance between brake pad and brake body only temporarily increase, namely in those situations in which a deceleration of the vehicle is not expected to occur.
  • the control device increases the distance between brake pad and brake body only during or during acceleration of the vehicle. If, for example, after completion of an acceleration process, a uniform movement of the vehicle is detected, it can be provided according to the invention to reduce the distance between the brake body and associated brake lining to an original level again. In this case, provision may be made, for example, to deliver the brake pad until it comes in contact with the rotating brake body at least slightly rubbing.
  • control device may be designed to set and regulate the amount of an adjustment movement provided for increasing the distance as a function of the magnitude of a determined acceleration.
  • control device regulates the distance between the brake pad and the brake body as a function of a prevailing vehicle speed.
  • the control device regulates the distance between the brake pad and the brake body as a function of a prevailing vehicle speed.
  • Threshold above which an increase in the distance of brake lining and brake body is provided to change speed-dependent.
  • an inventive increase in distance of the brake body and brake pad while in a higher speed range, a distance increase of
  • Brake body and brake pad either completely suppressed or takes place only when a much higher acceleration occurs.
  • control mechanism for example, be activated or deactivated depending on the vehicle speed, wherein an activation, that is, an inventive increase in distance of the brake body and brake pad, for safety reasons, preferably provided in a relatively low speed range.
  • the brake pad and the brake body to form an air gap between their opposing friction surfaces are movable relative to each other.
  • the brake pad when the brake pad is designed to be movable in the axial direction by a pressure exerting a brake cylinder acting in the axial direction according to the invention can be formed by a reduction of the invention acting on the brake cylinder, preferably hydraulic brake pressure, an air gap between the brake pad and the brake body.
  • control device with an acceleration or speed sensor, a Driver assistance system and / or with a
  • Actuating device which can be actuated, for example, by the driver of the vehicle, is coupled to activate and / or deactivate an increase in the distance between brake pad and brake body.
  • Actuator provide signals that are evaluable by the controller for activating and / or deactivating the distance magnification. When deactivating the distance increase of brake pad and brake body according to the invention, at least one initial configuration of the brake device is restored.
  • the deactivation can also be accompanied by a further increase in the brake pressure or a delivery of the braking device beyond the initial configuration, for example to prepare or optimize a braking operation which corresponds to the respective driving situation or to be expected.
  • control device is designed not only to increase, but also to reduce the distance between the brake pad and brake body, in particular for a, a braking process preparatory delivery of the braking device.
  • the braking process preparatory or supportive control action may be dependent on signals from an acceleration or speed sensor, a driver assistance system and / or an actuator and under Evaluation of temperature information, such as the temperature of a brake disc done.
  • the vehicle is equipped with a driver assistance system or other sensory components, such as radar or lidar systems or with an imaging or image processing system for obstacle and distance detection, the parameters that can be generated by such distance measuring systems can also be used to classify a prevailing state of motion be used of the motor vehicle.
  • a driver assistance system or other sensory components such as radar or lidar systems or with an imaging or image processing system for obstacle and distance detection
  • the parameters that can be generated by such distance measuring systems can also be used to classify a prevailing state of motion be used of the motor vehicle.
  • an imminent and necessary braking operation can already be detected before an operation of the brake emanating from the driver and a corresponding configuration of the braking device can be set directly by the control device or by a brake assistant to increase driving safety.
  • the distance between the brake pad and brake body in dependence on the position of an accelerator pedal and / or the one
  • the size of the air gap to be generated can be coupled to the position of the gas pedal. If a vehicle is driving uphill, for example, it may well happen that the Vehicle despite a further depression of the accelerator pedal undergoes no appreciable acceleration in terms of speed increase. In such a case, however, a braking operation is not expected, so that here, regardless of the acceleration of the
  • an enlarged air gap between the brake pad and the brake body can be adjusted.
  • Manual gearbox the position or operation of the clutch pedal to control the air gap use.
  • the accelerator pedal is typically released in favor of the clutch pedal for a short time. If a release of the accelerator pedal correlates with an actuation of the clutch, this can be taken as an indication of a further acceleration, according to which the air gap is at least not to be reduced.
  • a cruise control system of the motor vehicle actuating unit for mutual axial positioning of brake pad and brake body.
  • the shutdown of a cruise control can be used, for example, as a trigger for a reduction of the air gap use.
  • the braking device is designed as a disc or drum brake. It can be used both as a parking brake and service brake of a motor vehicle.
  • a drum or disc brake come for the invention Wheel brake all common friction brake systems for motor vehicles in question.
  • the braking device is controlled according to a further advantageous embodiment of the invention of an electro-hydraulic control system.
  • the brake pressure of each wheel brake of the vehicle can be adjusted individually by means of a hydraulic unit controlled by the control device.
  • a hydraulic pressure is generated by means of an electric high-pressure pump, which is typically associated with a pressure accumulator.
  • the invention relates to a motor vehicle with a wheel brake system described above.
  • the invention relates to an independent of the structural design of the wheel to be implemented method for controlling a wheel brake of a motor vehicle.
  • the wheel brake system to be controlled in this case has a braking device with at least one brake body connected to a wheel of the vehicle and a friction lining which comes into frictional contact with the brake body.
  • the method is characterized in that a distance between the brake pad and the brake body is increased in dependence on the prevailing state of motion of the motor vehicle.
  • it is provided in particular to increase the distance between the brake body and the brake pad when the vehicle is accelerating. Conversely, it is provided to detect a possibly imminent braking operation in good time to at least reduce the distance between the brake pad and brake body back to the initial dimension. In the course of which can also be provided, the distance or the delivery of brake pad for
  • an impending braking sensory with the help of an imaging or a distance-measuring
  • Driver assistance system and / or in response to an outgoing user operation of an actuator is determined.
  • upcoming controls are provided in particular brake and accelerator pedal.
  • a jerky and sudden removal of the accelerator pedal and / or a mere tapping of the brake pedal can be interpreted as an indication of an imminent braking operation.
  • FIG. 1 shows a simplified schematic sketch of a wheel brake system according to the invention using the example of a disc brake of a motor vehicle.
  • Motor vehicle 1 has a wheel brake system 2 which comprises a braking device provided on the wheel 3 of the vehicle and a control device 6.
  • the braking device is sketched in the present example as a disk brake device, which is connected to the vehicle 3 brake disk 5 and at least one upon activation of the Having brake device frictionally with the brake disc 5 in contact position passing brake pad 4.
  • the brake pad 4 receiving the caliper, in which the brake pad 4 in the axial direction, that is arranged to be movable perpendicular to the paper plane, is not shown explicitly in Fig. 1.
  • the brake caliper, or the brake cylinder arranged thereon and exerting an axial force on the brake pad 4, which is likewise not explicitly shown, is coupled to the control device 6.
  • the control device 6, which may be designed, for example, as a control module of an electro-hydraulic brake, is supplied with signals from various sensors or transmitter devices 7, 8, 9.
  • an acceleration or speed sensor 7 for activating and deactivating an enlargement of the axial distance between brake pad 4 and brake disk 5 according to the invention can be provided.
  • the encoder device 8 can be designed, for example, as a brake pedal and / or as an accelerator pedal. It can also be provided, for example, to use a brake light switch already present in the vehicle as a transducer device 8 according to the invention. In addition, it is conceivable to evaluate signals of a driver assistance system 9, which is already present in the motor vehicle 1, for determining a braking situation as early as possible.
  • the brake system 2 is intended to provide an increase in the distance between the friction surfaces of the brake disk 5 and the brake pad 4 which correspond to one another, in particular in driving situations in which braking of the vehicle 1 is not expected and in which the brake device 4, 5 remains inactive.
  • Such an active axial distance increase serves to reduce the rolling resistance of the vehicle 1 and may contribute to a reduction in fuel consumption and to improve the CO 2 balance of the motor vehicle.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The invention relates to a wheel brake system for a motor vehicle, having a brake device (4, 5) comprising at least one brake body (5) connected to a wheel (3) of the vehicle and a brake lining (4) coming into frictional contact with the brake body (5). The invention is characterized by a control device (6) and a control method provided for increasing a distance between the brake lining (4) and the brake body (5) as a function of the prevailing state of motion of the motor vehicle (1).

Description

Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug Brake system for a motor vehicle
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung betrifft eineThe present invention relates to a
Radbremsanlage für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zur Regelung einer Radbremsanlage. Dabei weist die Bremsanlage zumindest eine Bremseinrichtung auf, die zumindest einen mit einem Rad des Fahrzeugs verbundenen Bremskörper sowie einen mit dem Bremskörper reibend in Kontaktstellung tretenden Bremsbelag aufweist.Wheel brake system for a motor vehicle and a method for controlling a wheel brake. In this case, the brake system has at least one braking device which has at least one brake body connected to a wheel of the vehicle and a friction lining which comes rubbing into contact position with the brake body.
Stand der TechnikState of the art
Unter einer Vielzahl verschiedenerAmong a variety of different
Bremsmechanismen für Kraftfahrzeuge kommt den Reibungsbremsen, welche typischerweise in Form von Scheiben- oder Trommelbremsen sowohl als Betriebs- als auch als Feststellbremsen ausgebildet sein können, eine herausragende Bedeutung zu. Eine als Scheibenbremse ausgebildete Bremseinrichtung weist typischerweise einen als Bremsscheibe ausgebildeten und fest mit einem Rad des Kraftfahrzeugs verbundenen Bremskörper auf, der von einem Bremssattel bereichsweise eingefasst ist.Brake mechanisms for motor vehicles are of paramount importance to the friction brakes, which may typically be in the form of disc or drum brakes as both operational and parking brakes. A trained as a disc brake device has typically designed as a brake disc and firmly connected to a wheel of the motor vehicle brake body which is bordered by a brake caliper regions.
Am Bremssattel sind ein oder mehrere Bremsbeläge in Axialrichtung mittels eines Bremszylinders axial verschiebbar angeordnet, um bei einer Betätigung der Bremse mit einer rotierenden Bremsscheibe reibend in Kontaktstellung zu treten, sodass dieOn the caliper one or more brake pads are arranged axially displaceable in the axial direction by means of a brake cylinder in order to rub during actuation of the brake with a rotating brake disk Contact position so that the
Rotationsgeschwindigkeit der Scheibe verringert und das Fahrzeug letztlich zum Stillstand gebracht werden kann.Reduced speed of rotation of the disc and the vehicle can ultimately be brought to a standstill.
Gerade für Scheibenbremsen von Fahrzeugen existieren mittlerweile verschiedene Antriebs- und Regelsysteme. Beispielsweise ist ein gängiges Antiblockiersystem (ABS) dazu ausgelegt, bei einem Blockieren der Räder den Bremsdruck gezielt zu verringern. Andere Systeme, wie beispielsweise elektrohydraulische Bremssysteme, bei welchen der Hydraulikdruck für die Radbremsen durch ein elektrisches Signal geregelt wird, können in einer Vielzahl unterschiedlicher Funktionsmodi betrieben werden.Especially for disc brakes of vehicles now exist various drive and control systems. For example, a common anti-lock braking system (ABS) is designed to selectively reduce the brake pressure when the wheels lock. Other systems, such as electro-hydraulic brake systems, in which the hydraulic pressure for the wheel brakes is controlled by an electrical signal, can be operated in a variety of different modes of operation.
So können solche Bremssysteme beispielsweise mit einem Regensensor gekoppelt werden, sodass die Regeleinrichtung der Bremse in regelmäßigen Abständen die Bremsbeläge an die Bremsscheibe anlegt, um den darauf haftenden Wasserfilm zu beseitigen und die Scheibe auf diese Art und Weise "trocken zu bremsen". Daneben existieren Regelungsmechanismen, bei welchen das Bremssystem die Bremsbeläge bereits vor Einleitung des eigentlichen Bremsvorgangs an die Bremsscheibe anlegt, wenn etwa der Fahrer ruckartig vom Gas geht, das heißt, wenn das vom Fahrer ausgehende Fahrverhalten dem einer Extrem- oder Notsituation entspricht.For example, such brake systems may be coupled to a rain sensor so that the brake control device applies the brake pads to the brake disc at regular intervals to eliminate the water film adhering thereto and "dry-brake" the disc in this manner. In addition, there are control mechanisms in which the brake system applies the brake pads to the brake disc before the actual braking operation is initiated, for example, when the driver jerks off the accelerator, that is, when the driver's driving behavior corresponds to an extreme or emergency situation.
So kann z.B. vorgesehen werden, dass das Bremssystem in Reaktion auf ein ruckartiges Wegnehmen des Gaspedals und einem unmittelbar hiernach folgenden Aktivieren der Betriebsbremse einen erhöhten Bremsdruck für eine aller Wahrscheinlichkeit nach zu erwartende Voll- oder Notbremsung zur Verfügung stellt. Des Weiteren ist beispielsweise aus derFor example, it may be provided that the brake system in response to a jerky removal of the accelerator pedal and an immediately following activation of the service brake provides an increased brake pressure for a full or emergency braking that is likely to be expected. Furthermore, for example, from the
DE 103 02 247 Al ein Regler einer Fahrzeugbremse bekannt, welcher bei Eintritt einer Notlage ein Fahrzeugrad auf einen Schlupf größer 15 Prozent einstellen kann.DE 103 02 247 A1 discloses a controller of a vehicle brake, which can set a vehicle wheel to a slip greater than 15 percent when an emergency occurs.
Bei der überwiegenden Anzahl von heute im Markt befindlichen Radbremssystemen ist es üblich, dass die Bremsbeläge oder Bremsbacken zur Erzielung möglichst kurzer Ansprech- und Reaktionszeiten der Bremse, inIn the vast majority of today in the market wheel brake systems, it is common that the brake pads or brake shoes to achieve the shortest response and response times of the brake, in
Ruhestellung in einem minimalem Abstand zur Bremsscheibe angeordnet sind. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Bremsbeläge auch bei inaktiver Bremse sogar leicht schleifend an der Bremsscheibe anliegen. Eine derartige Ruhestellung der Bremsbacken bzw. Bremsbeläge wirkt sich jedoch nachteilig auf den Rollwiderstand und den Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs und somit auch negativ auf den Cθ2~Ausstoß des Fahrzeugs im laufenden Betrieb aus.Rest position are arranged at a minimum distance to the brake disc. It is particularly provided that the brake pads even with an inactive brake even slightly abrading abut the brake disc. However, such a rest position of the brake shoes or brake linings has a disadvantageous effect on the rolling resistance and the fuel consumption of the motor vehicle and thus also negatively on the CO 2 emissions of the vehicle during operation.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Radbremsanlage sowie ein Verfahren zur Betätigung einer solchen Anlage zur Verfügung zu stellen, die insbesondere bei inaktiver Bremseinrichtung zu einer Verringerung des Rollwiderstands des Kraftfahrzeugs und zu einer Verbesserung der Cθ2~Bilanz des Fahrzeugs möglichst ohne Beeinträchtigung der Bremsleistung der Radbremsanlage beiträgt. Daneben ist es Aufgabe der Erfindung, eine derart verbesserte Radbremsanlage zur Verfügung zu stellen, die möglichst ohne oder nur mit geringem konstruktivem Mehraufwand und in möglichst Kosten einsparender Weise implementierbar ist. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird mittels einer Radbremsanlage gemäß Patentanspruch 1, einem Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 9 sowie einem Verfahren zur Regelung der Radbremsanlage eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 10 gelöst. Einzelne vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen angegeben.It is therefore an object of the present invention to provide a wheel brake system and a method for operating such a system available, especially with inactive braking device to reduce the rolling resistance of the motor vehicle and to improve the CO 2 balance of the vehicle as possible without affecting the Braking power of the wheel brake contributes. In addition, it is an object of the invention to provide such an improved wheel brake system available, which can be implemented as little as possible or only with little constructional overhead and in the most cost-saving manner possible. The object underlying the invention is achieved by means of a wheel brake according to claim 1, a motor vehicle according to claim 9 and a method for controlling the wheel brake of a motor vehicle according to claim 10. Individual advantageous embodiments of the invention are specified in the respective dependent claims.
Die erfindungsgemäße Radbremsanlage ist für ein Kraftfahrzeug ausgelegt und weist eine Bremseinrichtung auf, welche zumindest einen mit einem Rad des Fahrzeugs verbundenen Bremskörper sowie einen mit dem Bremskörper bei Aktivierung der Bremseinrichtung reibend in Kontaktstellung tretenden Bremsbelag aufweist. Ferner umfasst die Radbremsanlage eine Regeleinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, einen Abstand zwischen dem Bremsbelag und dem Bremskörper in Abhängigkeit vom vorherrschenden Bewegungszustand des Kraftfahrzeugs, insbesondere bei inaktiver und nicht betätigter Bremseinrichtung, zu vergrößern.The wheel brake system according to the invention is designed for a motor vehicle and has a braking device which has at least one brake body connected to a wheel of the vehicle and a friction lining which comes into frictional contact with the brake body when the brake device is activated. Furthermore, the wheel brake system comprises a control device, which is designed to increase a distance between the brake pad and the brake body as a function of the prevailing state of motion of the motor vehicle, in particular when the brake device is inactive and not actuated.
Auf diese Art und Weise kann in nicht bremsrelevanten Fahrsituationen eine schleifende Anlagestellung von Bremskörper und Bremsbelag zumindest teilweise und/oder temporär aufgehoben werden. Somit können der Rollwiderstand des Fahrzeugs zumindest bereichsweise verringert und damit einhergehend auch der Kraftstoffverbrauch sowie der Cθ2~Ausstoß gemindert werden.In this way, a grinding contact position of the brake body and the brake pad can be at least partially and / or temporarily canceled in non-braking-relevant driving situations. Thus, the rolling resistance of the vehicle can be at least partially reduced and concomitantly also the fuel consumption and the CO 2 ~ emissions are reduced.
Dabei ist insbesondere vorgesehen, den Abstand zwischen Bremsbelag und Bremskörper lediglich temporär zu vergrößern, nämlich in solchen Situationen, in denen ein Abbremsen des Fahrzeugs erwartungsgemäß nicht erfolgt. So ist nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Regeleinrichtung den Abstand zwischen Bremsbelag und Bremskörper lediglich bei oder während einer Beschleunigung des Fahrzeugs vergrößert. Wird beispielsweise nach Abschluss eines Beschleunigungsvorgangs eine gleichförmige Bewegung des Fahrzeugs festgestellt, kann nach der Erfindung vorgesehen werden, den Abstand zwischen Bremskörper und zugehörigem Bremsbelag wieder auf ein ursprüngliches Maß zu verringern. Hierbei kann beispielsweise vorgesehen werden, den Bremsbelag soweit zuzustellen, bis er zumindest leicht schleifend mit dem rotierenden Bremskörper in Kontakt gelangt.In particular, it is provided that the distance between brake pad and brake body only temporarily increase, namely in those situations in which a deceleration of the vehicle is not expected to occur. Thus, according to a first development of the invention, it is provided that the control device increases the distance between brake pad and brake body only during or during acceleration of the vehicle. If, for example, after completion of an acceleration process, a uniform movement of the vehicle is detected, it can be provided according to the invention to reduce the distance between the brake body and associated brake lining to an original level again. In this case, provision may be made, for example, to deliver the brake pad until it comes in contact with the rotating brake body at least slightly rubbing.
Auch kann hierbei vorgesehen werden, eine Vergrößerung des Abstands zwischen Bremsbelag und Bremskörper erst bei Vorliegen einer oberhalb eines vorgegebenen Schwellwerts liegenden Beschleunigung einzustellen. Des Weiteren kann die Regeleinrichtung dazu ausgebildet sein, das Maß einer zur Vergrößerung des Abstandes vorgesehene Verstellbewegung betragsmäßig in Abhängigkeit von der Größe einer ermittelten Beschleunigung einzustellen und zu regeln.It can also be provided here to set an increase in the distance between the brake lining and the brake body only when there is an acceleration above a predetermined threshold value. Furthermore, the control device may be designed to set and regulate the amount of an adjustment movement provided for increasing the distance as a function of the magnitude of a determined acceleration.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Regeleinrichtung den Abstand zwischen Bremsbelag und Bremskörper in Abhängigkeit von einer vorherrschenden Fahrzeuggeschwindigkeit regelt. Dabei kann z.B. vorgesehen werden, denAccording to a further embodiment of the invention it is provided that the control device regulates the distance between the brake pad and the brake body as a function of a prevailing vehicle speed. In this case, e.g. be provided, the
Beschleunigungsschwellwert, oberhalb dessen eine Abstandsvergrößerung von Bremsbelag und Bremskörper vorgesehen ist, geschwindigkeitsabhängig zu verändern. Auf diese Art und Weise kann z.B. in einem niedrigen Geschwindigkeitsbereich bereits bei Vorliegen einer vergleichsweise geringen Beschleunigung eine erfindungsgemäße Abstandsvergrößerung von Bremskörper und Bremsbelag erreicht werden, während in einem höheren Geschwindigkeitsbereich eine Abstandsvergrößerung vonThreshold, above which an increase in the distance of brake lining and brake body is provided to change speed-dependent. In this way, for example, in a low Speed range can already be achieved in the presence of a comparatively low acceleration, an inventive increase in distance of the brake body and brake pad, while in a higher speed range, a distance increase of
Bremskörper und Bremsbelag entweder gänzlich unterbunden oder aber erst bei Auftreten einer deutlich höheren Beschleunigung stattfindet.Brake body and brake pad either completely suppressed or takes place only when a much higher acceleration occurs.
Insoweit kann der von der Regeleinrichtung zurIn that regard, the of the control device for
Verfügung gestellte erfindungsgemäße Regelmechanismus beispielsweise in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit aktiviert oder deaktiviert werden, wobei eine Aktivierung, das heißt eine erfindungsgemäße Abstandsvergrößerung von Bremskörper und Bremsbelag, etwa aus Sicherheitsgründen vorzugsweise in einem vergleichsweise niedrigen Geschwindigkeitsbereich vorgesehen ist.Provided control mechanism according to the invention, for example, be activated or deactivated depending on the vehicle speed, wherein an activation, that is, an inventive increase in distance of the brake body and brake pad, for safety reasons, preferably provided in a relatively low speed range.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung derAccording to an advantageous embodiment of
Erfindung ist vorgesehen, dass der Bremsbelag und der Bremskörper zur Bildung eines Luftspalts zwischen ihren gegenüberliegenden Reibflächen relativ zueinander bewegbar sind. Insbesondere wenn der Bremsbelag von einem unter Einwirkung eines Druck ausübenden Bremszylinders in Axialrichtung bewegbar ausgestaltet ist, kann durch eine erfindungsgemäße Verringerung des auf den Bremszylinder einwirkenden, vorzugsweise hydraulischen Bremsdrucks, ein Luftspalt zwischen Bremsbelag und Bremskörper in erfindungsgemäßer Art und Weise gebildet werden.Invention is envisaged that the brake pad and the brake body to form an air gap between their opposing friction surfaces are movable relative to each other. In particular, when the brake pad is designed to be movable in the axial direction by a pressure exerting a brake cylinder acting in the axial direction according to the invention can be formed by a reduction of the invention acting on the brake cylinder, preferably hydraulic brake pressure, an air gap between the brake pad and the brake body.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Regeleinrichtung mit einem Beschleunigungs- oder Geschwindigkeitssensor, einem Fahrerassistenzsystem und/oder mit einerAccording to a development of the invention it is provided that the control device with an acceleration or speed sensor, a Driver assistance system and / or with a
Betätigungseinrichtung, welche beispielsweise vom Fahrer des Fahrzeugs betätigbar ist, zur Aktivierung und/oder Deaktivierung einer Abstandsvergrößerung von Bremsbelag und Bremskörper gekoppelt ist. Die genannten Sensoren, das Fahrerassistenzsystem oder aber auch eine als Gaspedal oder Bremspedal ausgebildeteActuating device, which can be actuated, for example, by the driver of the vehicle, is coupled to activate and / or deactivate an increase in the distance between brake pad and brake body. The sensors mentioned, the driver assistance system or even as a gas pedal or brake pedal trained
Betätigungseinrichtung stellen Signale zur Verfügung, die von der Regeleinrichtung zur Aktivierung und/oder Deaktivierung der Abstandsvergrößerung auswertbar sind. Bei einer Deaktivierung der erfindungsgemäßen Abstandsvergrößerung von Bremsbelag und Bremskörper wird zumindest die eine Ausgangskonfiguration der Bremseinrichtung wiederhergestellt .Actuator provide signals that are evaluable by the controller for activating and / or deactivating the distance magnification. When deactivating the distance increase of brake pad and brake body according to the invention, at least one initial configuration of the brake device is restored.
Die Deaktivierung kann dabei ferner mit einer weiteren Erhöhung des Bremsdrucks oder einer über die Ausgangskonfiguration hinausgehenden Zustellung der Bremseinrichtung einhergehen, etwa um einen der jeweiligen Fahrsituation entsprechenden oder einen zu erwartenden Bremsvorgang vorzubereiten, bzw. zu optimieren.The deactivation can also be accompanied by a further increase in the brake pressure or a delivery of the braking device beyond the initial configuration, for example to prepare or optimize a braking operation which corresponds to the respective driving situation or to be expected.
Demgemäß ist nach einer weiteren Ausgestaltung insbesondere vorgesehen, dass die Regeleinrichtung nicht nur zur Vergrößerung, sondern auch zur Verkleinerung des Abstandes zwischen Bremsbelag und Bremskörper, insbesondere für eine, einen Bremsvorgang vorbereitende Zustellung der Bremseinrichtung ausgelegt ist. Eine derartige, den Bremsvorgang vorbereitende oder unterstützende Regelungsmaßnahme kann dabei in Abhängigkeit von Signalen eines Beschleunigungs- oder Geschwindigkeitssensors, eines Fahrerassistenzsystems und/oder einer Betätigungseinrichtung sowie unter Auswertung von Temperaturinformationen, etwa der Temperatur einer Bremsscheibe erfolgen.Accordingly, according to a further embodiment, in particular provided that the control device is designed not only to increase, but also to reduce the distance between the brake pad and brake body, in particular for a, a braking process preparatory delivery of the braking device. Such, the braking process preparatory or supportive control action may be dependent on signals from an acceleration or speed sensor, a driver assistance system and / or an actuator and under Evaluation of temperature information, such as the temperature of a brake disc done.
Hierbei ist insbesondere vorgesehen, beispielsweise den oder die Bremsbeläge aktiv an denIn this case, it is provided in particular, for example, the brake pads or the active on the
Bremskörper anzulegen und/oder einen im Betätigungsfall der Bremse erhöhten Bremsdruck zur Verfügung zu stellen, um im Bedarfsfall eine möglichst unverzögerte und optimale Bremswirkung zu erreichen. Sofern das Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem oder weiteren sensorischen Komponenten, wie etwa Radar- oder Lidar- Systemen oder mit einem bildgebenden oder bildverarbeitenden System zur Hindernis- und Abstandserkennung ausgestattet ist, können auch die von solchen Abstands-Messsystemen generierbaren Parameter zur Klassifizierung eines jeweils vorherrschenden Bewegungszustandes des Kraftfahrzeugs verwendet werden.To apply braking body and / or to provide an increased brake pressure in the actuation case of the brake, in order to achieve the most instantaneous and optimal braking effect, if necessary. If the vehicle is equipped with a driver assistance system or other sensory components, such as radar or lidar systems or with an imaging or image processing system for obstacle and distance detection, the parameters that can be generated by such distance measuring systems can also be used to classify a prevailing state of motion be used of the motor vehicle.
Auf diese Art und Weise kann beispielsweise ein bevorstehender und notwendiger Bremsvorgang bereits vor einer vom Fahrer ausgehenden Betätigung der Bremse detektiert und zur Erhöhung der Fahrsicherheit eine entsprechende Konfiguration der Bremseinrichtung unmittelbar von der Regeleinrichtung oder von einem Bremsassistenten eingestellt werden.In this way, for example, an imminent and necessary braking operation can already be detected before an operation of the brake emanating from the driver and a corresponding configuration of the braking device can be set directly by the control device or by a brake assistant to increase driving safety.
Nach einer weiteren vorteilshaften Ausgestaltung kann nach der Erfindung vorgesehen werden, den Abstand zwischen Bremsbelag und Bremskörper in Abhängigkeit von der Stellung eines Gaspedals und/oder der einesAccording to a further advantageous embodiment, it can be provided according to the invention, the distance between the brake pad and brake body in dependence on the position of an accelerator pedal and / or the one
Kupplungspedals zu regeln. So kann zum einen die Größe des zu erzeugenden Luftspalts an die Stellung des Gaspedals gekoppelt werden. Fährt ein Fahrzeug bspw. eine Steigung hinauf, so kann es durchaus vorkommen, dass das Fahrzeug trotz eines weiteren Niederdrückens des Gaspedals keine nennenswerte Beschleunigung im Sinne einer Geschwindigkeitserhöhung erfährt. In einem solchen Fall ist ein Bremsvorgang jedoch nicht zu erwarten, so dass hier, unabhängig von der Beschleunigung desTo control clutch pedals. Thus, on the one hand, the size of the air gap to be generated can be coupled to the position of the gas pedal. If a vehicle is driving uphill, for example, it may well happen that the Vehicle despite a further depression of the accelerator pedal undergoes no appreciable acceleration in terms of speed increase. In such a case, however, a braking operation is not expected, so that here, regardless of the acceleration of the
Fahrzeugs, ein vergrößerter Luftspalt zwischen Bremsbelag und Bremskörper eingestellt werden kann.Vehicle, an enlarged air gap between the brake pad and the brake body can be adjusted.
Gleichermaßen kann bei einem Beschleunigungsvorgang bei einem Fahrzeug mitSimilarly, in an acceleration process in a vehicle with
Schaltgetriebe, die Stellung oder eine Betätigung des Kupplungspedals zur Regelung des Luftspalts Verwendung finden. Denn bei einem Schaltvorgang wird typischerweise das Gaspedal zugunsten des Kupplungspedal kurzzeitig gelöst. Korreliert ein Lösen des Gaspedals etwa mit einer Betätigung der Kupplung, so kann dies als Indiz für eine weitergehende Beschleunig gewertet werden, der zufolge der Luftspalt zumindest nicht zu verkleinern ist.Manual gearbox, the position or operation of the clutch pedal to control the air gap use. For in a shift, the accelerator pedal is typically released in favor of the clutch pedal for a short time. If a release of the accelerator pedal correlates with an actuation of the clutch, this can be taken as an indication of a further acceleration, according to which the air gap is at least not to be reduced.
Darüber hinaus ist denkbar, die Signale oder dieIn addition, it is conceivable the signals or the
Stellung einer mit einer Geschwindigkeitsregelanlage des Kraftfahrzeugs gekoppelten Stelleinheit zur wechselseitigen axialen Positionierung von Bremsbelag und Bremskörper auszuwerten. Das Abschalten eines Tempomats kann dabei beispielsweise als Trigger für eine Verkleinerung des Luftspalts Verwendung finden.To evaluate the position of a coupled with a cruise control system of the motor vehicle actuating unit for mutual axial positioning of brake pad and brake body. The shutdown of a cruise control can be used, for example, as a trigger for a reduction of the air gap use.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Bremseinrichtung als Scheiben- oder Trommelbremse ausgebildet. Sie kann dabei sowohl als Feststellbremse als auch Betriebsbremse eines Kraftfahrzeugs Verwendung finden. Neben den Ausgestaltungen als Trommel- oder Scheibenbremse kommen für die erfindungsgemäße Radbremsanlage sämtliche gängigen Reibungsbremsensysteme für Kraftfahrzeuge infrage.According to a further embodiment of the invention, the braking device is designed as a disc or drum brake. It can be used both as a parking brake and service brake of a motor vehicle. In addition to the embodiments as a drum or disc brake come for the invention Wheel brake all common friction brake systems for motor vehicles in question.
Die Bremseinrichtung ist nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung von einem elektrohydraulischen Regelsystem steuerbar. Bei einer Implementierung als elektrohydraulische Bremseinrichtung kann der Bremsdruck einer jeden Radbremse des Fahrzeugs individuell mittels einer von der Regeleinrichtung gesteuerten Hydraulikeinheit eingestellt werden. Ein hydraulischer Druck wird dabei mittels einer elektrischen Hochdruckpumpe erzeugt, welcher typischerweise ein Druckspeicher zugeordnet ist.The braking device is controlled according to a further advantageous embodiment of the invention of an electro-hydraulic control system. In an implementation as an electro-hydraulic brake device, the brake pressure of each wheel brake of the vehicle can be adjusted individually by means of a hydraulic unit controlled by the control device. A hydraulic pressure is generated by means of an electric high-pressure pump, which is typically associated with a pressure accumulator.
Nach einem weiteren unabhängigen Aspekt betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer zuvor beschriebenen Radbremsanlage.According to a further independent aspect, the invention relates to a motor vehicle with a wheel brake system described above.
Daneben betrifft die Erfindung ein unabhängig von der konstruktiven Ausgestaltung der Radbremse zu implementierendes Verfahren zur Regelung einer Radbremsanlage eines Kraftfahrzeugs. Die zu regelnde Radbremsanlage weist dabei eine Bremseinrichtung mit zumindest einem mit einem Rad des Fahrzeugs verbundenen Bremskörper sowie einen mit dem Bremskörper reibend in Kontaktstellung tretenden Bremsbelag auf. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Abstand zwischen dem Bremsbelag und dem Bremskörper in Abhängigkeit vom vorherrschenden Bewegungszustand des Kraftfahrzeugs vergrößert wird.In addition, the invention relates to an independent of the structural design of the wheel to be implemented method for controlling a wheel brake of a motor vehicle. The wheel brake system to be controlled in this case has a braking device with at least one brake body connected to a wheel of the vehicle and a friction lining which comes into frictional contact with the brake body. The method is characterized in that a distance between the brake pad and the brake body is increased in dependence on the prevailing state of motion of the motor vehicle.
Dabei ist ferner vorgesehen, den Bewegungszustand des Kraftfahrzeugs stetig bzw. intervallweise zu ermitteln, um in Abhängigkeit der ermittelten Zustandsgröße, welche zugleich Indikatoren für eine bevorstehende Bremsbetätigung darstellen, das Maß der Zustellung von Bremskörper und Bremsbelag zum Zwecke einer Verringerung des Rollwiderstands des Kraftfahrzeugs einzustellen. Dabei ist insbesondere vorgesehen, den Abstand zwischen Bremsbelag und Bremskörper derart zu maximieren, dass sich ein Luftspalt zwischen Bremskörper und Bremsbelag bildet, sodass der mit dem Fahrzeugrad verbundene Bremskörper reibungsfrei gegenüber dem Bremsbelag rotieren kann.In this case, it is further provided to determine the state of motion of the motor vehicle continuously or at intervals in order to determine the function of the vehicle Determined state variable, which are also indicators of an imminent braking operation to adjust the degree of delivery of the brake body and brake pad for the purpose of reducing the rolling resistance of the motor vehicle. In this case, it is particularly provided to maximize the distance between the brake pad and the brake body such that an air gap forms between the brake body and the brake pad so that the brake body connected to the vehicle wheel can rotate in a friction-free manner relative to the brake pad.
Nach einem vorteilhaften Aspekt ist dabei insbesondere vorgesehen, den Abstand zwischen Bremskörper und Bremsbelag bei einem Beschleunigen des Fahrzeugs zu vergrößern. Umgekehrt ist vorgesehen, einen möglicherweise bevorstehenden Bremsvorgang rechtzeitig zu detektieren, um den Abstand zwischen Bremsbelag und Bremskörper zumindest wieder auf das Ausgangsmaß zu verringern. Im Zuge dessen kann ferner vorgesehen werden, den Abstand bzw. die Zustellung von Bremsbelag zumAccording to an advantageous aspect, it is provided in particular to increase the distance between the brake body and the brake pad when the vehicle is accelerating. Conversely, it is provided to detect a possibly imminent braking operation in good time to at least reduce the distance between the brake pad and brake body back to the initial dimension. In the course of which can also be provided, the distance or the delivery of brake pad for
Bremskörper zur Vorbereitung eines Bremsvorgangs derart zu verringern, dass der Bremsbelag bereits vor Betätigen einer Bremse unter einem vorgegebenen hydraulischen Druck stehend reibend mit dem Bremskörper, etwa mit einer Bremsscheibe, in Eingriff oder hiermit in Kontaktstellung gelangt .To reduce brake body in preparation for a braking operation such that the brake pad before rubbing a brake under a predetermined hydraulic pressure standing rubbing with the brake body, such as with a brake disc, in engagement or hereby comes into contact position.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass ein bevorstehender Bremsvorgang sensorisch, mit Hilfe eines bildgebenden oder eines abstandsmessendenAccording to a further advantageous embodiment of the invention is further provided that an impending braking sensory, with the help of an imaging or a distance-measuring
Fahrerassistenzsystems und/oder in Abhängigkeit von einer vom Anwender ausgehenden Betätigung einer Betätigungseinrichtung ermittelt wird. Als infrage kommende Betätigungseinrichtungen sind insbesondere Brems- und Gaspedal vorgesehen.Driver assistance system and / or in response to an outgoing user operation of an actuator is determined. As question upcoming controls are provided in particular brake and accelerator pedal.
So kann etwa ein ruckartiges und plötzliches Wegnehmen des Gaspedals und/oder ein bloßes Antippen des Bremspedals als Indiz für einen bevorstehenden Bremsvorgang gewertet werden. In einer Ausgestaltung kann beispielsweise vorgesehen werden, die Bremsanlage mit einem Bremslichtschalter zu koppeln.For example, a jerky and sudden removal of the accelerator pedal and / or a mere tapping of the brake pedal can be interpreted as an indication of an imminent braking operation. In one embodiment, for example, be provided to couple the brake system with a brake light switch.
Ausführungsbeispieleembodiments
Weitere Ziele, Merkmale sowie vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand des nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen verdeutlicht. Dabei bilden sämtliche im Text beschriebenen, als auch in der Figur dargestellten Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in jeglicher sinnvollen Kombination untereinander den Erfindungsgegenstand.Other objects, features and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the embodiment described below with reference to the drawings. All the features described in the text, as well as in the figure represented both alone and in any meaningful combination with each other the subject invention.
Fig. 1 zeigt eine vereinfachte schematische Skizze einer erfindungsgemäßen Radbremsanlage am Beispiel einer Scheibenbremse eines Kraftfahrzeugs.1 shows a simplified schematic sketch of a wheel brake system according to the invention using the example of a disc brake of a motor vehicle.
Das in Fig. 1 schematisch skizzierteThe schematically outlined in Fig. 1
Kraftfahrzeug 1 weist eine Radbremsanlage 2 auf, die eine am Rad 3 des Fahrzeugs vorgesehene Bremseinrichtung sowie eine Regeleinrichtung 6 umfasst. Die Bremseinrichtung ist im vorliegenden Beispiel als Scheibenbremseinrichtung skizziert, welche eine mit dem Fahrzeugrad 3 verbundene Bremsscheibe 5 und zumindest einen bei Aktivierung der Bremseinrichtung reibend mit der Bremsscheibe 5 in Kontaktstellung tretenden Bremsbelag 4 aufweist.Motor vehicle 1 has a wheel brake system 2 which comprises a braking device provided on the wheel 3 of the vehicle and a control device 6. The braking device is sketched in the present example as a disk brake device, which is connected to the vehicle 3 brake disk 5 and at least one upon activation of the Having brake device frictionally with the brake disc 5 in contact position passing brake pad 4.
Der den Bremsbelag 4 aufnehmende Bremssattel, in welchem der Bremsbelag 4 in Axialrichtung, das heißt senkrecht zur Papierebene bewegbar angeordnet ist, wird in Fig. 1 nicht explizit gezeigt. Der Bremssattel, bzw. der daran angeordnete und eine Axialkraft auf den Bremsbelag 4 ausübende Bremszylinder, welcher ebenfalls nicht explizit dargestellt ist, ist mit der Regeleinrichtung 6 gekoppelt .The brake pad 4 receiving the caliper, in which the brake pad 4 in the axial direction, that is arranged to be movable perpendicular to the paper plane, is not shown explicitly in Fig. 1. The brake caliper, or the brake cylinder arranged thereon and exerting an axial force on the brake pad 4, which is likewise not explicitly shown, is coupled to the control device 6.
Die Regeleinrichtung 6, welche beispielsweise als Regelmodul einer elektrohydraulischen Bremse ausgebildet sein kann, wird mit Signalen diverser Sensoren oder Gebereinrichtungen 7, 8, 9 gespeist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann ein Beschleunigungs- oder Geschwindigkeitssensor 7 zur Aktivierung als auch Deaktivierung einer erfindungsgemäßen Vergrößerung des axialen Abstandes zwischen Bremsbelag 4 und Bremsscheibe 5 vorgesehen werden .The control device 6, which may be designed, for example, as a control module of an electro-hydraulic brake, is supplied with signals from various sensors or transmitter devices 7, 8, 9. In the present exemplary embodiment, an acceleration or speed sensor 7 for activating and deactivating an enlargement of the axial distance between brake pad 4 and brake disk 5 according to the invention can be provided.
Des Weiteren ist denkbar, dieFurthermore, it is conceivable that
Regeleinrichtung 6 mit einer vom Fahrer zu betätigenden Gebereinrichtung 8 zu koppeln. Die Gebereinrichtung 8 kann dabei beispielsweise als Bremspedal und/oder als Gaspedal ausgebildet sein. Auch kann beispielsweise vorgesehen werden, einen bereits im Fahrzeug vorhandenen Bremslichtschalter als Gebereinrichtung 8 erfindungsgemäß zu verwenden. Daneben ist denkbar, Signale eines ohnehin im Kraftfahrzeug 1 vorhandenen Fahrerassistenzsystems 9 zur möglichst frühzeitigen Ermittlung einer Bremssituation auszuwerten.Control device 6 to couple with a driver-operated transducer device 8. The encoder device 8 can be designed, for example, as a brake pedal and / or as an accelerator pedal. It can also be provided, for example, to use a brake light switch already present in the vehicle as a transducer device 8 according to the invention. In addition, it is conceivable to evaluate signals of a driver assistance system 9, which is already present in the motor vehicle 1, for determining a braking situation as early as possible.
Die Bremsanlage 2 soll insbesondere in solchen Fahrsituationen, in welchen ein Bremsvorgang des Fahrzeugs 1 nicht zu erwarten ist und in welchen die Bremseinrichtung 4, 5 inaktiv bleibt, eine Vergrößerung des Abstandes der einander korrespondierenden Reibflächen von Bremsscheibe 5 und Bremsbelag 4 zur Verfügung stellen. Eine solche aktive axiale Abstandsvergrößerung dient einer Verringerung des Rollwiderstandes des Fahrzeugs 1 und kann zu einer Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs und zur Verbesserung der CO2-Bilanz des Kraftfahrzeugs beitragen . The brake system 2 is intended to provide an increase in the distance between the friction surfaces of the brake disk 5 and the brake pad 4 which correspond to one another, in particular in driving situations in which braking of the vehicle 1 is not expected and in which the brake device 4, 5 remains inactive. Such an active axial distance increase serves to reduce the rolling resistance of the vehicle 1 and may contribute to a reduction in fuel consumption and to improve the CO 2 balance of the motor vehicle.
B e z u g s z e i c h e n l i s t eC o m p a n c e m e n t i o n s
1 Kraftfahrzeug1 motor vehicle
2 Bremsanlage 3 Rad2 brake system 3 wheel
4 Bremsbelag4 brake pad
5 Bremskörper5 brake body
6 Regeleinrichtung6 control device
7 Beschleunigungs- oder Geschwindigkeitssensor 8 Gebereinrichtung7 acceleration or speed sensor 8 transducer device
9 Fahrerassistenzsystem 9 Driver assistance system

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Radbremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit einer Bremseinrichtung (4, 5), welche zumindest einen mit einem Rad (3) des Fahrzeugs verbundenen Bremskörper (5) sowie einen mit dem Bremskörper (5) reibend in Kontaktstellung tretenden Bremsbelag (4) aufweist, gekennzeichnet durch eine Regeleinrichtung (6) welche dazu ausgebildet ist, einen Abstand zwischen dem Bremsbelag (4) und dem Bremskörper (5) in1. Wheel brake system for a motor vehicle with a braking device (4, 5) which at least one with a wheel (3) of the vehicle connected brake body (5) and with the brake body (5) rubbing in contact position passing brake pad (4), characterized by a control device (6) which is adapted to a distance between the brake pad (4) and the brake body (5) in
Abhängigkeit vom vorherrschenden Bewegungszustand des Kraftfahrzeugs zu vergrößern.To increase dependence on the prevailing state of motion of the motor vehicle.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, wobei die Regeleinrichtung (6) den Abstand zwischen Bremsbelag (4) und Bremskörper (5) bei einer Beschleunigung des Fahrzeugs vergrößert.2. Brake system according to claim 1, wherein the control device (6) increases the distance between the brake pad (4) and the brake body (5) at an acceleration of the vehicle.
3. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Regeleinrichtung (6) den Abstand zwischen3. Brake system according to one of the preceding claims, wherein the control device (6) the distance between
Bremsbelag (4) und Bremskörper (5) in Abhängigkeit von einer vorherrschenden Fahrzeuggeschwindigkeit regelt .Brake pad (4) and brake body (5) in response to a prevailing vehicle speed controls.
4. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bremsbelag (4) und der Bremskörper (5) zur Bildung eines Luftspaltes zwischen ihren gegenüberliegenden Reibflächen, relativ zueinander bewegbar sind.4. Brake system according to one of the preceding claims, wherein the brake pad (4) and the brake body (5) to form an air gap between their opposite friction surfaces, are movable relative to each other.
5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Regeleinrichtung (6) mit einem Beschleunigungs- oder Geschwindigkeitssensor (7), einem Fahrerassistenzsystem (9) und/oder mit einer Betätigungseinrichtung (8) zur Aktivierung und/oder Deaktivierung einer Abstandsvergrößerung von Bremsbelag (4) und Bremskörper (5) gekoppelt ist.5. Brake system according to one of the preceding claims, wherein the control device (6) with an acceleration or speed sensor (7), a driver assistance system (9) and / or with a Actuating device (8) for activating and / or deactivating an increase in distance of brake pad (4) and brake body (5) is coupled.
6. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Regeleinrichtung (6) zur Verkleinerung des Abstandes zwischen Bremsbelag (4) und Bremskörper (5) in Abhängigkeit von Signalen eines Beschleunigungs- oder Geschwindigkeitssensors (7), eines Fahrerassistenzsystems (9) und/oder einer Betätigungseinrichtung (8) ausgebildet ist.6. Brake system according to one of the preceding claims, wherein the control device (6) for reducing the distance between the brake pad (4) and brake body (5) in response to signals of an acceleration or speed sensor (7), a driver assistance system (9) and / or an actuating device (8) is formed.
7. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Regeleinrichtung (6) zur Vergrößerung und/oder Verkleinerung des Abstandes zwischen7. Brake system according to one of the preceding claims, wherein the control device (6) for increasing and / or reducing the distance between
Bremsbelag (4) und Bremskörper (5) in Abhängigkeit von der Stellung eines Gaspedals, eines Kupplungspedals oder einer Stelleinheit einer Geschwindigkeitsregelanlage des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist.Brake lining (4) and brake body (5) is formed as a function of the position of an accelerator pedal, a clutch pedal or an actuating unit of a cruise control system of the motor vehicle.
8. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bremseinrichtung (4, 5) als Scheiben- oder Trommelbremse ausgebildet ist.8. Brake system according to one of the preceding claims, wherein the braking device (4, 5) is designed as a disc or drum brake.
9. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bremseinrichtung (4, 5) von einem elektrohydraulischen Regelsystem gesteuert ist.9. Brake system according to one of the preceding claims, wherein the braking device (4, 5) is controlled by an electro-hydraulic control system.
10. Kraftahrzeug mit einer Radbremsanlage (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.10. Motor vehicle with a wheel brake system (2) according to one of the preceding claims.
11. Verfahren zur Regelung einer Radbremsanlage eines11. Method for controlling a wheel brake of a
Kraftfahrzeugs, welche eine Bremseinrichtung (4, 5), mit zumindest einem mit einem Rad (3) des Fahrzeugs verbundenen Bremskörper (5) sowie einen mit dem Bremskörper (5) reibend in Kontaktstellung tretenden Bremsbelag (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand zwischen dem Bremsbelag (4) und dem Bremskörper (5) in Abhängigkeit vom vorherrschenden Bewegungszustand des Kraftfahrzeugs vergrößert wird.Motor vehicle, which a braking device (4, 5), comprising at least one brake body (5) connected to a wheel (3) of the vehicle and a brake pad (4) rubbing into contact position with the brake body (5), characterized in that a distance between the brake pad (4) and the brake body ( 5) is increased in response to the prevailing state of motion of the motor vehicle.
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Abstand zwischen Bremskörper (5) und Bremsbelag (4) bei einem Beschleunigen des Fahrzeugs (2) vergrößert wird.12. The method according to claim 11, wherein the distance between the brake body (5) and brake pad (4) is increased when accelerating the vehicle (2).
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 oder 12, wobei der Abstand zwischen Bremsbelag (4) und Bremskörper (5) vor Einleitung eines Bremsvorgangs verringert wird.13. The method according to any one of the preceding claims 11 or 12, wherein the distance between the brake pad (4) and the brake body (5) is reduced before initiating a braking operation.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, wobei ein bevorstehender Bremsvorgang sensorisch, mit Hilfe eines Fahrerassistenzsystems und/oder in Abhängigkeit von einer vom Anwender ausgehenden Betätigung einer Betätigungseinrichtung (8) ermittelt wird. 14. The method according to any one of the preceding claims 11 to 13, wherein an impending braking operation is determined by sensors, with the aid of a driver assistance system and / or in response to a user-initiated operation of an actuator (8).
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