DE19947903B4 - Device for controlling or regulating a friction brake - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Steuern oder Regeln einer Bremse eines Rads eines Fahrzeugs die mit wenigstens einem in einem Gehäuse im Bereich der Bremsscheibe angeordneten Radgeschwindigkeitssensor elektrisch verbunden ist, sowie mit zwei relativ zu einer Bremsscheibe (2) bewegbaren Reibbelägen (3, 4) der von einem Fahrer oder einem übergeordneten Regler (110) des Fahrzeugs, wie einem ABS-Regler, einem ASR-Regler oder dergleichen, ein Verzögerungssollwert Tsoll sowie der jeweilige Verzögerungsistwert zuführbar ist und ein Verzögerungssignal ausgibt, und automatisch ein Verzögerungssignal niedrigen Pegels ausgebbar ist, das im Wesentlichen nicht zu einer Verzögerung des Fahrzeugs, sondern zu einem Trocknen, Trockenhalten beziehungsweise Reinigen der Bremsscheibe (2) führt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Feuchte an oder in der Umgebung der reibenden Materialien der Bremse und/oder der Regenmenge ein Feuchtesensor vorgesehen ist, welcher Signale an den Regler (110) abgibt, und dass der Feuchtesensor in das Gehäuse des Radgeschwindigkeitssensors integriert vorgesehen ist.Device for controlling or regulating a brake of a wheel of a vehicle, which is electrically connected to at least one wheel speed sensor arranged in a housing in the area of the brake disc, and to two friction linings (3, 4) which can be moved relative to a brake disc (2) by a driver or a higher-level controller (110) of the vehicle, such as an ABS controller, an ASR controller or the like, a target deceleration value Tsoll and the respective actual deceleration value can be fed and a deceleration signal can be output and a low-level deceleration signal can be output automatically, which is essentially not a deceleration of the vehicle, but leads to drying, keeping dry or cleaning of the brake disc (2), characterized in that a moisture sensor is provided to determine the moisture on or in the vicinity of the friction materials of the brake and / or the amount of rain, which signals to the controller (110), and that de r humidity sensor is provided integrated in the housing of the wheel speed sensor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern oder Regeln einer Reibungsbremse eines Rads eines Fahrzeugs mit zwei relativ zu einer Bremsscheibe bewegbaren Reibbelägen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for controlling a friction brake of a wheel of a vehicle with two friction linings movable relative to a brake disc according to the preamble of claim 1.

Ganz allgemein gilt, daß ein Lüftspiel zwischen jedem Reibbelag und der Bremsscheibe im normalen Fahrbetrieb, also ohne einzustellende Verzögerung, zur Vermeidung von Reibmomenten zwischen den Reibbelägen und der Bremsscheibe von endlicher Größe eingestellt sein sollte. Ohne physischen Kontakt der Reibbeläge mit der Bremsscheibe, im sogenannten Lösezustand der Bremse, wird nämlich zum einen der Kraftstoffbedarf des Fahrzeuges reduziert und zum anderen die Lebensdauer der Reibbeläge verlängert. Das vollständige Lösen der Reibbeläge von der Bremsscheibe kann allerdings bei Nässe nachteiligerweise zum Ausbilden eines Wasserfilms auf der Bremsscheibe fuhren, der wiederum die Reibverhältnisse zwischen den Reibbelägen und der Bremsscheibe im Fall einer Bremsung verschlechtert und somit ein Gefahrenpotential darstellt.Generally speaking, a clearance between each friction lining and the brake disc in normal driving, ie without setting delay, to avoid friction between the friction linings and the brake disc should be set of finite size. Without physical contact of the friction linings with the brake disc, in the so-called release state of the brake, the fuel requirement of the vehicle is reduced on the one hand and, on the other hand, the service life of the friction linings is prolonged. However, the complete release of the friction linings of the brake disc can disadvantageously lead to the formation of a water film on the brake disc, which in turn worsens the friction conditions between the friction linings and the brake disc in the event of braking and thus represents a potential hazard.

Zum Einstellen des Luftspiels zwischen einem Reibbelag und einer Bremsscheibe, sei es für eine elektro-mechanisch, elektro-motorisch oder hydraulisch betätigbare Bremse, sind im Stand der Technik zahlreiche Verfahren und Vorrichtungen offenbart worden. Dabei unterscheidet man grundsätzlich zwischen den hydraulischen Bremsen, bei denen selbsttätige Rückstellmittel, beispielsweise elastische Dichtmittel, eingesetzt werden, siehe, beispielsweise, die DE 3707156 C2 und die DE 19644552 A1 , einerseits und den elektromechanisch oder elektro-motorisch betätigten Bremsen, bei denen ein Elektromotor, der die Reibbeläge gegen die Bremsscheibe führt, entsprechend zu regeln ist, um das Lüftspiel gezielt einzustellen. Dazu seien beispielsweise die DE 19536694 A1 und die nicht vorveröffentlichte DE 19730094 , genannt. In der DE 19730094 ist insbesondere ein Steuer- oder Regelsystem offenbart, das zur Erkennung und Nachstellung eines Lüftspiels auch unabhängig von einer speziellen Bremsbetätigung arbeitet, also auch während der Fahrt eines Fahrzeuges ein Nachstellen des Lüftspiels ermöglicht.For adjusting the air gap between a friction lining and a brake disc, be it for an electro-mechanically, electro-motorically or hydraulically actuated brake, numerous methods and devices have been disclosed in the prior art. In principle, a distinction is made between the hydraulic brakes, in which automatic return means, such as elastic sealing means, are used, see, for example, the DE 3707156 C2 and the DE 19644552 A1 , On the one hand and the electromechanically or electro-motor-operated brakes, in which an electric motor, which leads the friction linings against the brake disc, is to be regulated accordingly, to adjust the clearance targeted. These are, for example, the DE 19536694 A1 and the not pre-published DE 19730094 , called. In the DE 19730094 In particular, a control or regulating system is disclosed, which also works independently of a special brake actuation for the detection and adjustment of a clearance, thus also makes it possible to readjust the clearance when a vehicle is being driven.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen vom Oberbegriff vom Patentanspruch 1 geht aus der DE 44 271 70 C1 hervor.A generic device with the features of the preamble of claim 1 is from the DE 44 271 70 C1 out.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die gattungsgemäße Vorrichtung derart weiterzuentwickeln, daß eine sichere Erkennung eines unerwünschten Wasserfilms ohne zusätzlichen Montageaufwand auf einer Reibfläche Bremsscheibe zu ermöglichen.Object of the present invention is to further develop the generic device such that a secure detection of an unwanted water film to allow without additional installation effort on a friction disc.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale vom Patentanspruch 1.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Der Erfindung liegt somit die überraschende Erkenntnis zugrunde, daß zusammen mit den kennzeichnenden Merkmalen aktiv sowie automatisch ein eventuell auf einer Bremsscheibe ausgebildeter bzw. sich ausbildender Wasserfilm durch eine fahrerunabhängige Bremsbetätigung entfernbar ist.The invention is thus based on the surprising finding that, together with the characterizing features, a water film which is possibly formed or formed on a brake disk can be removed actively and automatically by a driver-independent brake actuation.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel anhand von schematischen Zeichnungen im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description in which an embodiment is explained with reference to schematic drawings in detail. Showing:

1 eine Schnittansicht eines bekannten Scheibenbremssattels; und 1 a sectional view of a known disc brake caliper; and

2 ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 a block diagram of a device according to the invention.

Die in 1 dargestellte herkömmliche hydraulische Bremse umfaßt einen Scheibenbremssattel 1, der den äußeren Rand einer Bremsscheibe 2 sowie beidseits der Bremsscheibe 2 jeweils mit einem Spiel S angeordnete Reibbeläge 3, 4 umgreift und einen axial innenliegenden Schenkel 5 sowie einen axial außenliegenden Schenkel 6 aufweist. Der innenliegende Schenkel 5 enthält seinerseits eine hydraulische Betätigungseinrichtung 7, die aus einem Bremszylinder 8 und einem Bremskolben 9 besteht, wobei der Bremskolben 9 axial verschiebbar im Bremszylinder 8 angeordnet ist und gegenüber dem Bremszylinder 8 mittels eines elastischen Dichtringes 10 abgedichtet ist. Der Dichtring 10 ist in einer im Inneren des Bremszylinders 8 umlaufenden, nämlich in der Zylinderfläche 12 des Bremszylinders 8 eingestochenen Ringnut 11 untergebracht. Im Falle des Anlegens einer Bremskraft über die Betätigungseinrichtung 7 wird eine Kontakierung der Bremsscheibe 2 durch den Reibbelag 4 direkt und durch den Reibbelag 3 indirekt über den axial außenliegenden Schenkel 6 bewirkt. Beim Bremsen kommt es somit zu einem Verformen des elastischen Dichtringes 10 innerhalb der umlaufenden Ringnut 11, der ein selbsttätiges Rückstellmittel zum Wiedereinstellen des Spiels S beim Entfernen einer Bremskraft darstellt. Eine Druckunabhängigkeit des Spiels S wird dabei, beispielsweise, durch die spezielle geometrische Ausgestaltung der Ringnut 11 erhalten, wie in der DE 196 44 552 A1 offenbart.In the 1 illustrated conventional hydraulic brake comprises a disc brake caliper 1 , which is the outer edge of a brake disc 2 as well as on both sides of the brake disc 2 each arranged with a game S friction linings 3 . 4 surrounds and an axially inner leg 5 and an axially outer leg 6 having. The inner thigh 5 in turn contains a hydraulic actuator 7 coming from a brake cylinder 8th and a brake piston 9 exists, the brake piston 9 axially displaceable in the brake cylinder 8th is arranged and opposite the brake cylinder 8th by means of an elastic sealing ring 10 is sealed. The sealing ring 10 is in one inside the brake cylinder 8th circumferential, namely in the cylindrical surface 12 of the brake cylinder 8th pierced ring groove 11 accommodated. In the case of applying a braking force via the actuator 7 becomes a contact of the brake disc 2 through the friction lining 4 directly and through the friction lining 3 indirectly over the axially outer leg 6 causes. During braking, this results in a deformation of the elastic sealing ring 10 within the circumferential ring groove 11 which is an automatic return means for restoring the clearance S when removing a braking force. A pressure independence of the game S is, for example, by the special geometric configuration of the annular groove 11 get like in the DE 196 44 552 A1 disclosed.

Zur Vermeidung der Ausbildung eines Wasser- oder schmutzfilms beziehungsweise zur Entfernung eines bereits ausgebildeten Wasser- oder Schmutzfilms auf der Bremsscheibe 2 im Lösezustand der Reibbeläge 3, 4 von der Bremsscheibe 2, in dem kein Kontakt zwischen der Bremsscheibe 2 und dem Reibbelag 3 oder 4 besteht, wie in 1 dargestellt, ist erfindungsgemäß ein Steuer- bzw. Regelsystem 110 vorgesehen, wie in 2 dargestellt. Dieses Steuer- bzw. Regelsystem 110 ist mit einem übergeordneten Regler und/oder einem vom Fahrer bedienbaren Betätigungselement zur Eingabe eines Verzögerungssollwertes Tsoll, einem Tachometer zur Eingabe der jeweiligen Geschwindigkeit v eines Fahrzeuges sowie einer Scheibenwischanlage oder ähnlicher Meßstelle zur Erfassung von Nässe, zum Zuführen von Signalwerten, die die Regenmenge R und die Scheibenwischerfrequenz ω repräsentieren, verbunden, um ein Verzögerungssignal an eine Bremse 100, insbesondere die Betätigungseinrichtung 7 gemäß 1, abzugeben, entweder wenn eine Fahrzeugverzögerung erwünscht ist, oder wenn im Falle von Nässe das Ausbilden bzw. Verbleiben eines Wasserfilms auf der Bremsscheibe 2 im wesentlichen ohne Fahrzeugverzögerung verhindert werden soll. Dabei besteht auch eine Rückkopplung, zwischen der Bremse 100 und dem Steuer- bzw. Regelsysstem 110 zum Zuführen eines gemessenen Verzögerungsistwertes.To avoid the formation of a water or dirt film or to remove an already trained water or Dirt film on the brake disc 2 in the release state of the friction linings 3 . 4 from the brake disc 2 in which there is no contact between the brake disc 2 and the friction lining 3 or 4 exists, as in 1 shown, according to the invention is a control system 110 provided as in 2 shown. This control system 110 is with a higher-level controller and / or a driver operable actuator for inputting a delay setpoint T soll , a speedometer for entering the respective speed v of a vehicle and a windshield wiper system or similar measuring point for detecting moisture, for supplying signal values, the rain amount R and the windshield wiper frequency ω connected to a deceleration signal to a brake 100 , in particular the actuating device 7 according to 1 to give off, either when a vehicle deceleration is desired, or if in the case of wetness, the formation of a water film on the brake disc 2 should be prevented substantially without vehicle deceleration. There is also a feedback between the brake 100 and the control system 110 for supplying a measured delay actual value.

Das erfindungsgemäße Steuer- bzw. Regelsystem 110 gibt in zwei grundsätzlich unterschiedlichen Situationen ein Verzögerungssignal an die Bremse 100 ab. Zum einen wird selbstverständlich ein Verzögerungssignal an die Bremse 100 weitergeleitet, wenn über den Fahrer oder einen übergeordneten Regler ein Verzögerungssollwert Tsoll dem Steuer- bzw. Regelsystem 110 zugeführt wird, bis anhand eines Vergleichs mit dem jeweiligen Verzögerungsistwert festgestellt wird, daß der Verzögerungssollwert erreicht ist. Zum anderen wird ein Verzögerungssignal der Bremse 100 fahrerunabhängig zugeführt, wenn Nässe über die Scheibenwischerfrequenz ω und den Regensensor oder anderen Nässesensor R sensiert wird, wobei die Bremskraft und das Bremstaktverhältnis, also das Verhältnis von Bremseingriff zu Bremslösung, von der Geschwindigkeit v des Fahrzeugs ahhängt, ohne daß es jedoch zu einer tatsächlichen Verzögerung des Fahrzeugs, sondern zu einem Entfernen eines eventuell sich auf der Bremsscheibe 2, nämlich den den Reibbelägen 3, 4 zugewandten Flächen der Bremsscheibe 2, ausgebildeten bzw. ausbildenden Wasserfilms kommt.The control system according to the invention 110 gives a delay signal to the brake in two fundamentally different situations 100 from. On the one hand, of course, a delay signal to the brake 100 forwarded when via the driver or a higher-level controller a delay setpoint T soll the control system 110 is supplied until it is determined by comparison with the respective delay actual value that the delay setpoint is reached. On the other hand, a delay signal of the brake 100 supplied independently of the driver, when wetness is sensed via the windshield wiper frequency ω and the rain sensor or other wetness sensor R, wherein the braking force and the braking duty ratio, ie the ratio of braking intervention to brake solution ahhängt of the speed v of the vehicle, but without causing an actual delay of the vehicle, but to remove one possibly on the brake disc 2 namely the friction linings 3 . 4 facing surfaces of the brake disc 2 , trained or educating water film comes.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Steuern oder Regeln einer Bremse eines Rads eines Fahrzeugs mit zwei relativ zu einer Bremsscheibe bewegbaren Reibbelägen kann somit verläßlich das Vorhandensein eines Wasserfilms auf der Bremsscheibe im Falle einer notwendigen Bremsbetätigung zur Fahrzeugverzögerung vermieden werden, wodurch effektiv die Möglichkeit eines Versagens der Bremsen und somit eine mögliche Gefährdung der Fahrzeuginsassen erheblich reduziert wird.By the method according to the invention or the device according to the invention for controlling or controlling a brake of a wheel of a vehicle with two friction linings movable relative to a brake disk, the presence of a water film on the brake disk can thus reliably be avoided in the event of a necessary brake actuation for vehicle deceleration, thereby effectively preventing the vehicle from decelerating Possibility of failure of the brakes and thus a possible risk to the vehicle occupants is significantly reduced.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. Dies gilt insbesondere auch für ein entsprechendes Verfahren bei Fahrten mit erhöhtem Schmutzanfall (z. B. Geländefahrten) zur Vermeidung der Ausbildung und des Festsetzens eines Schmutzfilmes auf der Reibfläche der Bremsscheibe.The features of the invention disclosed in the foregoing description, in the drawings and in the claims may be essential both individually and in any combination for the realization of the invention in its various embodiments. This also applies in particular to a corresponding method when driving with an increased amount of dirt accumulation (eg off-road driving) to avoid the formation and the setting of a dirt film on the friction surface of the brake disc.

Weiter oben wurde schon erläutert, daß der Regler R mit Signalen versorgt wird, die von der Feuchtigkeit der Umgebung bzw. von der Stärke des durchfahrenen Regens abhängt. Dabei wurde vorgeschlagen, den Sensor für eine Scheibenwaschanlage bzw. die Wischfrequenz des Scheibenwischers auszunutzen, wobei die Scheibenwischerfrequenz auch dann festgestellt werden kann, wenn das Fahrzeug nicht mit einer automatisch geregelten Scheibenwischanlage bzw. einem Regensensor versehen ist. Eine andere Möglichkeit zur Messung des im Bereich der Bremsscheibe herrschenden Feuchtigkeit kann in einem speziellen Feuchtesensor bestehen, der in der Umgebung der Bremsscheibe angeordnet wird. Hierbei empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung besonders die Verwendung der Merkmalskombination nach Anspruch 5. Die Arbeitsweise des Sensors kann dabei auf verschiedene Weise erfolgen. So kann beispielsweise optisch die Feuchte der Bremsscheibe vermessen werden. Es könnten leitfähige Strecken angeordnet werden, deren Leitfähigkeit sich mit der Dichte des Feuchtigkeitsnebels in der Nähe der Bremsscheibe ändert. Eine weitere Möglichkeit ist durch die durch Feuchtigkeit bedingte Kapazitätsänderung einer leitenden Strecke möglich oder es kann das Quellverhalten eines Elements bei Feuchtigkeit zur Feuchtigkeitsmessung ausgenutzt werden.It has already been explained above that the regulator R is supplied with signals which depend on the humidity of the environment or on the intensity of the rain that has passed through it. It has been proposed to use the sensor for a windshield washer or the wiping frequency of the windshield wiper, the windshield wiper frequency can be determined even if the vehicle is not provided with an automatically controlled windscreen wiper system or a rain sensor. Another possibility for measuring the humidity prevailing in the region of the brake disk may be a special humidity sensor which is arranged in the vicinity of the brake disk. In this case, the use of the combination of features according to claim 5 is particularly recommended in a further development of the invention. The mode of operation of the sensor can be carried out in various ways. Thus, for example, visually the moisture of the brake disc can be measured. Conductive paths could be arranged whose conductivity changes with the density of the moisture mist in the vicinity of the brake disk. Another possibility is possible due to the change in capacitance of a conductive path caused by moisture, or the swelling behavior of an element in moisture for moisture measurement can be exploited.

Besitzt das Fahrzeug eine geregelte Bremsanlage, beispielsweise in Form von ABS, ASR oder ESP, so empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombination nach Anspruch 6. Dabei wird das Gehäuse des Radgeschwindigkeitssensors doppelt ausgenutzt, so daß auch die Spannungsversorgung des Radgeschwindigkeitssensors zur Spannungsversorgung des Feuchtesensors mit verwendet werden kann, soweit es sich um eines aktiven Umdrehungssensor handelt. Eine weitere Verbesserung hinsichtlich des Feuchtesensors läßt sich durch die Merkmale nach Anspruch 7 erreichen. Dabei werden die ohnedies notwendigen Daten und Informationsleitungen des Radgeschwindigkeitssensors gleichzeitig noch mit von dem Feuchtesensor ausgenutzt, so daß sie ohne größeren Mehraufwand in der Steuerung des gesteuerten Bremssystems zur Verfügung stehen. Durch die zuletzt genannten Merkmalskombinationen läßt sich somit die Ausbildung eines Wasserfilms auf der Bremsscheibe besonders sicher erkennen. Außerdem nutzt der Feuchtesensor den bestehenden Kabelbaum zwischen dem Raddrehzahlsensor und dem elektrischen Steuergerät der Bremsanage aus. Die Vorteile bestehen in der sicheren Erkennung des Risikos eines abfallenden Reibwertes der Bremsscheibe und der Bremsbeläge durch Sensierung in unmittelbarer Nähe der Bremsscheibe, was ohne zusätzlichen Montageaufwand beim Fahrzeughersteller geschehen kann.If the vehicle has a controlled brake system, for example in the form of ABS, ASR or ESP, the feature combination according to claim 6 is recommended in a further development of the invention. The housing of the wheel speed sensor is doubly utilized so that the voltage supply of the wheel speed sensor also supplies power to the humidity sensor can be used with, as far as it is an active revolution sensor. A further improvement in terms of the humidity sensor can be achieved by the features of claim 7. At the same time, the data and information lines of the wheel speed sensor, which are required anyway, are simultaneously utilized by the humidity sensor, so that they are available in the control of the controlled braking system without much additional effort. Due to the last-mentioned feature combinations, the formation of a water film on the brake disk can thus be detected particularly reliably. In addition, the humidity sensor uses the existing wiring harness between the wheel speed sensor and the electrical control unit of the brake system. The advantages consist in the reliable detection of the risk of a falling friction coefficient of the brake disc and the brake pads by sensing in the immediate vicinity of the brake disc, which can be done without additional installation work at the vehicle manufacturer.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
ScheibenbremssattelDisc brake caliper
22
Bremsscheibebrake disc
33
Reibbelagfriction lining
44
Reibbelagfriction lining
55
Achsial innenliegender SchenkelAxially internal leg
66
Achsial außenliegender SchenkelAxially outboard leg
77
Hydraulische BetätigungseinrichtungHydraulic actuator
88th
Bremszylinderbrake cylinder
99
Bremskolbenbrake pistons
1010
Elastischer DichtringElastic sealing ring
1111
Umlaufende RingnutCircumferential ring groove
1212
Zylinderflächecylindrical surface
1313
Bremsebrake
1414
Steuer- bzw. RegelsystemControl system
SS
Spielgame
Tsoll T shall
VerzögerungssollwertDelay setpoint
vv
Geschwindigkeitspeed
ωω
Scheibenwischerfrequenzwiper frequency
RR
Regenmengerainfall

Claims (2)

Vorrichtung zum Steuern oder Regeln einer Bremse eines Rads eines Fahrzeugs die mit wenigstens einem in einem Gehäuse im Bereich der Bremsscheibe angeordneten Radgeschwindigkeitssensor elektrisch verbunden ist, sowie mit zwei relativ zu einer Bremsscheibe (2) bewegbaren Reibbelägen (3, 4) der von einem Fahrer oder einem übergeordneten Regler (110) des Fahrzeugs, wie einem ABS-Regler, einem ASR-Regler oder dergleichen, ein Verzögerungssollwert Tsoll sowie der jeweilige Verzögerungsistwert zuführbar ist und ein Verzögerungssignal ausgibt, und automatisch ein Verzögerungssignal niedrigen Pegels ausgebbar ist, das im Wesentlichen nicht zu einer Verzögerung des Fahrzeugs, sondern zu einem Trocknen, Trockenhalten beziehungsweise Reinigen der Bremsscheibe (2) führt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Feuchte an oder in der Umgebung der reibenden Materialien der Bremse und/oder der Regenmenge ein Feuchtesensor vorgesehen ist, welcher Signale an den Regler (110) abgibt, und dass der Feuchtesensor in das Gehäuse des Radgeschwindigkeitssensors integriert vorgesehen ist.Device for controlling or regulating a brake of a wheel of a vehicle, which is electrically connected to at least one wheel speed sensor arranged in a housing in the region of the brake disk, and to two relative to a brake disk (US Pat. 2 ) movable friction linings ( 3 . 4 ) from a driver or a higher-level controller ( 110 ) of the vehicle, such as an ABS controller, an ASR controller or the like, a delay setpoint Tsoll and the respective actual delay value can be fed and outputs a delay signal, and a low-level delay signal can be output, which does not substantially lead to a deceleration of the vehicle, but to a drying, keeping dry or cleaning the brake disc ( 2 ), characterized in that for determining the moisture at or in the vicinity of the friction materials of the brake and / or the amount of rain a humidity sensor is provided, which signals to the controller ( 110 ), and that the humidity sensor is provided integrated in the housing of the wheel speed sensor. Vorrichtung zum Steuern oder Regeln einer Bremse eines Rads eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Feuchtesensor über eine Datenleitung des Radgeschwindigkeitssensors mit dem Regler (110) verbunden ist.Device for controlling or regulating a brake of a wheel of a vehicle according to claim 1, characterized in that the humidity sensor is connected to the controller via a data line of the wheel speed sensor ( 110 ) connected is.
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