WO2010130774A1 - Continuous press having a planetary gear - Google Patents

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WO2010130774A1
WO2010130774A1 PCT/EP2010/056530 EP2010056530W WO2010130774A1 WO 2010130774 A1 WO2010130774 A1 WO 2010130774A1 EP 2010056530 W EP2010056530 W EP 2010056530W WO 2010130774 A1 WO2010130774 A1 WO 2010130774A1
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WO
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press
drive
press according
disc
rotor
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PCT/EP2010/056530
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Inventor
Hans Fechner
Lothar Sebastian
Original Assignee
Siempelkamp Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh & Co. Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B5/00—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups
    • B30B5/04—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups wherein the pressing means is in the form of an endless band
    • B30B5/06—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups wherein the pressing means is in the form of an endless band co-operating with another endless band
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27N—MANUFACTURE BY DRY PROCESSES OF ARTICLES, WITH OR WITHOUT ORGANIC BINDING AGENTS, MADE FROM PARTICLES OR FIBRES CONSISTING OF WOOD OR OTHER LIGNOCELLULOSIC OR LIKE ORGANIC MATERIAL
    • B27N3/00—Manufacture of substantially flat articles, e.g. boards, from particles or fibres
    • B27N3/08—Moulding or pressing
    • B27N3/24—Moulding or pressing characterised by using continuously acting presses having endless belts or chains moved within the compression zone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
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    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K7/08—Structural association with bearings
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    • H02K7/088—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly radially supporting the rotor directly
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    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Definitions

  • the invention relates to a continuous press, in particular for the production of wood-based panels or the like, with press upper part with upper press plate and press base with lower press plate and in the press upper part and in the press base endlessly circulating and guided over guide rollers press belts, which with the interposition of WälzSystemaggregaten against the respective press plate are supported, wherein at least one of the guide rollers formed as a drive roller and consequently driven guide roller and provided with at least one drive, the drive works with the interposition (at least) of a transmission on the shaft of the drive roller or is connected to this shaft.
  • - Wood-based panels means in the context of the invention in particular fiberboard (eg MDF boards) or chipboard or OSB boards.
  • the upper press plate and / or the lower press plate is / are acted upon by means of cylinder piston arrangements, which are supported against the press frame.
  • Deflection roller means in particular a front or an inlet side inlet roller and a rear or outlet side outlet roller.
  • Infeed rollers and outfeed rollers are rotatably mounted in the press frame.
  • the inlet rollers and / or the outlet rollers may be formed as drive rollers and consequently driven rollers.
  • outlet rollers are designed as drive rollers and each provided with a plurality of electric motor drives.
  • This z. B. uses two asynchronous motors, which work on a multi-stage gearbox on the drive roller.
  • the two asynchronous motors are each connected via a bevel gear with a spur gear, which then turn over
  • a drive device for a forming machine in particular a press drive, comprising a drive motor and a drive motor
  • the drive device has no flywheel, wherein the drive motor is an electric motor and wherein the transmission is a planetary gear.
  • the drive device should work on a press via a crankshaft. It should be advantageous to use a torque motor as a drive motor with a hollow shaft as the output shaft (see, EP 1 800 850 A2).
  • the invention has for its object to provide a continuous press, which is characterized in the field of drive rollers by a compact and functional design.
  • the invention teaches in a generic continuous press of the type described above, that the drive as
  • Disk-shaped electric motor is formed with at least one rotating rotor disk, wherein the rotating rotor disk operates on the drive roller via only one planetary gear.
  • a disk-type electric motor is also referred to as a high-torque or high-torque motor or pancake motor.
  • Such a motor, with which high torques can be generated has at least one rotating rotor disk, which rotates in or on a stator.
  • such an electric motor is designed as a brushless electric motor in disc design, which has a plurality of fixed and arranged on a circular ring coils as primary parts and as a secondary part has a plurality of fixed to the rotor disc and arranged on a circular ring permanent magnets.
  • Such a disk-type motor leans on the principle of operation of a linear motor. Functionally, it can be compared with a "wound up" to a circular ring linear motor.
  • the arranged on a circular ring magnets and coils are preferably arranged on a relatively large radius and consequently in the outer region of the rotor disc, so that due to the favorable lever ratios relatively large torques are generated at the same time quite compact design. This makes it possible within the scope of the invention to dispense with a complex, multi-stage transmission.
  • the invention is characterized by the combination of the electric motor in disc design with only one planetary gear, wherein the planetary gear is preferably formed in one stage.
  • the invention basically also includes embodiments with a multi-stage planetary gear, which consequently has several planetary stages.
  • a planetary gear has a particularly compact design with high functional reliability.
  • the embodiment of the invention is characterized in particular by a coaxial design, because preferably the drive on the one hand and the drive roller on the other hand and preferably also the intermediate gear are coaxial ange-
  • the invention is based on the recognition that such an arrangement has a plurality of rotating parts that must work with high precision. This succeeds in the coaxial design with relatively little manufacturing effort.
  • the disk-shaped electric motor is preferably designed as a synchronous motor.
  • the electric motor in a double comb arrangement on both sides of the rotor disc in each case a plurality of permanent magnets arranged on a circular ring, wherein each of the permanent magnet rings formed by the permanent magnets is assigned in each case a coil ring formed by the coils.
  • the invention comprises at first embodiments with only one rotor and thus embodiments with single-disc motor.
  • a single-disc motor is preferably designed in the context of the invention that a torque of up to 100,000 Nm, z. B. 70,000 Nm is generated.
  • the invention also includes embodiments in which the electric motor has as a multi-disc motor at least two mutually parallel and working on a common rotor shaft rotor discs. Each of these carriers can be occupied on both sides with permanent magnets in a double comb arrangement.
  • the electric motor in the embodiment as a two-disc engine is preferably designed to have a torque of up to 200,000 Nm, e.g. B. generates 140,000 Nm.
  • the described electric motors in disc design is of particular importance in connection with the planetary gear used.
  • the planetary gear is designed as a single-stage or multi-stage mechanical tooth
  • the formed wheel gear has, in a conventional manner, at least one sun gear, a plurality of planetary gears arranged on a planet carrier, and a ring gear.
  • the planetary gear at least three planetary gears, more preferably at least four planet gears.
  • the invention proposes that the rotatably connected to the rotor disc rotor shaft as
  • Drive shaft is connected to the sun gear, and that the planet carrier is connected to an output shaft which is rotatably connected to the drive roller.
  • the ring gear is then fixed, it can, for. B. be firmly connected to the bearing plate or the torque arm.
  • the invention also includes other types of translation or reduction types.
  • the diameter of the drive corresponds approximately to the diameter of the drive roller or is smaller.
  • the diameter of the drive can also be slightly larger than the diameter of the drive roller.
  • An arrangement in which the diameter of the drive corresponds approximately to the diameter of the drive roller (or is slightly smaller) is characterized by a compact design. This is particularly important if an upper drive roller and a lower drive roller of a press are provided, so that then in each case a drive can be readily provided without the directly superimposed or mutually arranged drives collide with each other.
  • Diameter of the drive means in particular the diameter of the stator or its coil carrier or the diameter of a possibly provided drive housing.
  • the rotor disc of the motor preferably has an outer diameter of 1,500 to 3,000 mm, z. B. 1,800 to 2,500 mm, preferably 2,000 to 2,500 mm.
  • the permanent magnets are arranged as secondary parts usually on one side or preferably on both sides of the rotor disc, and particularly preferably in the outer region, so that there are favorable lifting conditions.
  • the permanent magnets preferably extend to the outer circumference or almost to the outer circumference. Taking into account the usual extent or width of a permanent
  • a magnet the annulus on which the permanent magnets are arranged, a (average) diameter and thus an effective diameter of z. B. 1,500 mm to 2,500 mm, preferably 1,700 mm to 2,300 mm, more preferably from 1,800 mm to 2,000 mm.
  • a plurality of permanent magnets each having the shape of a circular ring segment, tightly attached tightly to form a circular ring on the rotor disc. It can z. B. 10 to 20 permanent magnets to be combined into a "full circle". Accordingly, a plurality of coils are attached to the stand close together.
  • a plurality of coils arranged on a circular ring are provided as primary parts, which z. B. are attached to a bobbin.
  • a secondary part a plurality of fixed to the rotor disc and arranged on a circular ring permanent magnets are provided.
  • a circular ring also means a circular ring section which extends over only a certain angle of less than 360 °. It is within the scope of the invention, the possibility - as already described - to provide both a "full" annulus with coils and a "full” annulus with permanent magnets. But the invention also allows a modular design, which can be retrofitted or adapted to customer requirements.
  • the invention also includes such embodiments in which permanent magnets are arranged only on one pitch circle or on several partial circle rings of the rotor disc. Then, however, it is advantageous if the bobbin is completely fitted over the entire circumference or 360 ° angle with coils. Particularly advantageous in the context of the invention is the fact that can be used in practice on commercial components of linear motors.
  • the drive according to the invention is overall very simple.
  • the electric motor with a braking device for. B. a disc brake is equipped.
  • the rotor disc In such a drive with electric motor in disc design, it may be appropriate to design the rotor disc with an "inner storage" by z.
  • the rotor disk is mounted in the region of the rotor shaft via roller bearings.
  • the arrangement has an outer bearing, ie the rotor disk is mounted in or on the stator or the coil carrier or a drive housing via an outer circumferential rolling bearing arrangement.
  • an outer peripheral rolling bearing arrangement preferably receives both the radial forces and axial forces in both directions. Details are explained in the description of the figures.
  • bearings with a lubrication z. B. oil lubrication, which also ensures a sufficiently uniform temperature of the rotor or the rotor.
  • FIG. 2 shows a simplified section through the press according to FIG. 1 in the region of a drive roller
  • FIG. 3 shows the object according to FIG. 2 in a modified embodiment
  • FIG. 4 shows the article according to FIG. 2 in a further embodiment
  • FIG. 5 shows a detail of the article of FIG. 2 in an enlarged
  • Fig. 6 is a view of the disc motor of FIG. 5 and
  • FIG. 7 shows a modified embodiment of the article according to FIG. 5.
  • a continuously operating press for the production of plates and preferably wood-based panels is shown.
  • 1 consists of a press upper part 1 with upper press plate 2 and a press lower part 3 with lower press plate 4 and with in the upper press part 1 and in the lower press part 3 endlessly circulating
  • the press belts 7 are designed as steel belts and are supported against the respective press plate 2, 4 with the interposition of rolling element assemblies 8 (eg rolling rods).
  • the press plates 2, 4 are also designed as heatable press plates and consequently heating plates.
  • the press is designed as an upper piston press, wherein the upper press plate 2 is acted upon with cylinder piston assemblies 9, which are supported against the press frame 10.
  • Such a press may additionally be equipped with inlet-side projecting (bending-elastic) inlet plates. This is not shown in the embodiment.
  • the outlet-side region of the press frame shown in the figure is also referred to as an outlet roller chair 11. Since the steel strip is stretched over the guide rollers in the desired manner, the discharge roller 6 is displaceably mounted as a rule along the press longitudinal direction, in a bearing plate 12 merely indicated in FIG. 1.
  • the drive 13 is designed as a high-torque electric motor in disc design with at least one rotating rotor disk 15.
  • a disk-type motor which is also referred to as a disc rotor motor or segment motor is schematically indicated in Fig. 2 in a first embodiment and shown in Fig. 5 in detail.
  • a brushless disc motor which as a primary part a variety
  • a plurality of permanent magnets 18 are provided, which are fixed to the rotor disk 15 and are also arranged on a circular ring.
  • Fig. 6 shows a view of such a disc motor, wherein in the lower part of the disc fixed to the disc permanent magnets 18 are recognizable and in the upper part of the (before and behind the disc arranged) coils 16 are shown.
  • the motor is consequently designed as a single-disk motor, in a double comb arrangement.
  • a circular ring formed by a plurality of permanent magnets 18 is arranged on both sides of the rotor disk 15, wherein each of these permanent magnet rings is assigned a coil ring formed by coils 16.
  • FIG. 2 and 5 show a first embodiment in which only an electric motor 13 with the interposition of a transmission 14 operates on the drive roller.
  • the electric motor 13 is equipped with only one rotor 15 as shown in FIG. 2 and 5.
  • two motors 13 are now provided, which are each arranged on one side of the drive roller 6 and which each work with the interposition of a transmission 14 on one and the same drive roller 6.
  • a transmission 14 on one and the same drive roller 6.
  • a very compact planetary gear 14 which is preferably designed as a single-stage planetary gear. It is a mechanical gear transmission with at least one sun gear 19, a plurality of arranged on a planet carrier 20 planetary gears 21 and a ring gear 22.
  • the planetary gear 14 four planet gears 21, of which only two in Fig. 5 can be seen.
  • the rotor shaft 23 rotatably connected to the rotor disk 15 is connected to the sun gear 19 as a drive shaft.
  • the planet carrier 20 is connected to an output shaft 24 which is non-rotatably connected to the drive roller 6 (or to the shaft of the drive roller 6).
  • the ring gear 22 of the planetary gear 14 is fixed and connected on the one hand to the bearing plate 12 and the torque arm 12 'and on the other hand to the bobbin 27 of the stator 17.
  • the drive roller 6 must be slidably disposed in the outlet roller chair in the press longitudinal direction to the desired
  • the Anthebswalze 6 is rotatably mounted with its shaft or with the output shaft 24 in a longitudinally displaceable bearing plate 12, which is provided with a torque arm 12 ', or forms the torque arm.
  • the outlet roller 6 is displaced within the outlet roller frame, the outlet roller is consequently displaced with the gear 14 and the drive 13. Details are not shown.
  • the drive 13 is equipped with a brake device 25 in the embodiment as a disc brake with a brake disc 26.
  • the stator 17 or the coil carrier 27 forms, as it were, the drive housing.
  • a so-called “inner storage” is realized. This means that the rotor disk 15 is rotatably mounted in the region of the rotor shaft 23 via rolling bearings 28 in or on the drive housing.
  • FIG. 7 shows a modified embodiment with a so-called "outer bearing".
  • the external structure now means that the rotor disk 15 is rotatably mounted in the drive housing via an outer peripheral roller bearing assembly 29, said drive housing in the embodiment of the Coil carrier 27 is formed.
  • Order 29 absorbs both radial and axial forces in both directions.
  • the rolling bearing assembly 29 is relative to the radius of the rotor 15 relative to the primary parts 16 and the secondary parts 18 arranged.
  • this rolling bearing assembly 29 is formed by a combined rolling bearing 29 for both radial forces and axial forces, which is arranged in the embodiment in the region of the end face of the rotor disc.
  • This combined rolling bearing is designed as angular contact ball bearings, namely in the embodiment as a four-point bearing.
  • the invention is based on the realization in the exemplary embodiment according to FIG. 7 that the construction and the functional capability of such a disc-type drive can be further improved if the bearing in the region of the rotor shaft is replaced by an outer bearing or peripheral bearing in the outer peripheral region of the rotor disk 15 is replaced.
  • the outer bearing 29 ensures that even high forces or high torques do not lead to significant changes in the air gap between primary parts (coils 16) and secondary parts (permanent magnets 18).
  • the outer bearing thus ensures that the air gap between primary parts 16 and secondary parts 18 is kept constant with high accuracy.
  • this bearing assembly 29 is sealed and that a bearing lubrication, z. B. oil lubrication, is provided.
  • This bearing lubrication 30, 31 also forms a storage temperature or storage cooling, so that a sufficiently uniform temperature of the rotor is ensured.
  • the oil is supplied via upper supply lines 30.
  • one or more processes 31 are indicated.
  • FIG. 7 a rotary encoder 33 recognizable.
  • the housing of the rotary encoder 33 is fixed by a torque arm indicated only.
  • the use of such a rotary encoder 33 is u. a. therefore appropriate because the drive is equipped as a synchronous machine with a frequency converter.
  • alternative sensors can be used to detect the speed of the motor.

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Abstract

The invention relates to a continuous press, particularly for producing engineered wood boards or the like, comprising an upper press part (1) having an upper press plate (2), a lower press part (3) having a lower press plate (4), and press belts (7) which revolve endlessly in the upper press part (1) and in the lower press part (3), are guided over deflection rollers (5, 6), and are supported on the respective press plate (2, 4) by means of interposed rolling element assemblies (8), wherein at least one of the deflection rollers (5, 6) is designed as a driving roller (6) and is provided with at least one drive (13) which acts on the driving roller (6) by means of an interposed gear unit (14). The drive (13) is configured as an electric motor that has a disk-type design and that comprises at least one rotating rotor disk (15) which acts on the driving roller (14) by way of only one planetary gear (14).

Description

KONTINUIERLICHE PRESSE MIT EINEM PLANETENGETRIEBE CONTINUOUS PRESS WITH A PLANET TRANSMISSION
Beschreibung:Description:
Die Erfindung betrifft eine kontinuierliche Presse, insbesondere für die Herstellung von Holzwerkstoffplatten oder dergleichen, mit Pressenoberteil mit oberer Pressenplatte und Pressenunterteil mit unterer Pressenplatte sowie mit im Pressenoberteil und im Pressenunterteil endlos umlaufenden und über Umlenkwalzen geführten Pressbändern, welche unter Zwischenschaltung von Wälzkörperaggregaten gegen die jeweilige Pressenplatte abgestützt sind, wobei zumindest eine der Umlenkwalzen als Antriebswalze und folglich angetriebene Umlenkwalze ausgebildet und mit zumindest einem Antrieb versehen ist, wobei der Antrieb unter Zwischenschaltung (zumindest) eines Getriebes auf die Welle der Antriebswalze arbeitet bzw. an diese Welle angeschlossen ist. - Holzwerkstoffplatten meint im Rahmen der Erfindung insbesondere Faserplatten (z. B. MDF-Platten) oder Spanplatten bzw. OSB-Platten. Es werden aber auch Pressen für die Herstellung von Kunststoffplatten bzw. -matten oder z. B. Mineralfaserplatten umfasst. Die obere Pressenplatte und/oder die untere Pressenplatte ist/sind mittels Zylinderkolbenanordnungen beaufschlagbar, welche gegen das Pressengestell abgestützt sind. Umlenkwalze meint insbesondere eine vordere bzw. eine einlaufseitige Einlaufwalze und eine hintere bzw. auslaufseitige Auslaufwalze. Einlaufwalzen und Auslaufwalzen sind im Pressengestell drehbar gelagert. Die Einlaufwalzen und/oder die Auslaufwalzen können dabei als Antriebswalzen und folglich angetriebene Walzen ausgebildet sein.The invention relates to a continuous press, in particular for the production of wood-based panels or the like, with press upper part with upper press plate and press base with lower press plate and in the press upper part and in the press base endlessly circulating and guided over guide rollers press belts, which with the interposition of Wälzkörperaggregaten against the respective press plate are supported, wherein at least one of the guide rollers formed as a drive roller and consequently driven guide roller and provided with at least one drive, the drive works with the interposition (at least) of a transmission on the shaft of the drive roller or is connected to this shaft. - Wood-based panels means in the context of the invention in particular fiberboard (eg MDF boards) or chipboard or OSB boards. But there are also presses for the production of plastic plates or mats or z. B. mineral fiber boards. The upper press plate and / or the lower press plate is / are acted upon by means of cylinder piston arrangements, which are supported against the press frame. Deflection roller means in particular a front or an inlet side inlet roller and a rear or outlet side outlet roller. Infeed rollers and outfeed rollers are rotatably mounted in the press frame. The inlet rollers and / or the outlet rollers may be formed as drive rollers and consequently driven rollers.
Bei einer aus der Praxis bekannten kontinuierlichen Presse sind die Auslaufwalzen als Antriebswalzen ausgebildet und jeweils mit mehreren elektro- motorischen Antrieben versehen. Dabei werden z. B. zwei Asynchronmotoren verwendet, welche über ein mehrstufiges Getriebe auf die Antriebswalze arbeiten. In der Praxis sind die beiden Asynchronmotoren jeweils über eine Kegelradstufe mit einer Stirnradstufe verbunden, welche dann wiederum über In a known from practice continuous press the outlet rollers are designed as drive rollers and each provided with a plurality of electric motor drives. This z. B. uses two asynchronous motors, which work on a multi-stage gearbox on the drive roller. In practice, the two asynchronous motors are each connected via a bevel gear with a spur gear, which then turn over
eine große und eine kleine Planetenstufe auf die Anthebswalze arbeitet. Dieses mehrstufige Getriebe sorgt dafür, dass mithilfe der beiden Asynchronmotoren im Bereich der Antriebswalze ein hohes Drehmoment erzeugt werden kann. Die bekannte Ausführungsform hat sich in der Praxis bewährt. Es besteht jedoch das Bedürfnis, den Aufbau weiter zu vereinfachen.a large and a small planetary stage works on the take-up roll. This multi-stage gearbox ensures that a high torque can be generated in the area of the drive roller by means of the two asynchronous motors. The known embodiment has proven itself in practice. However, there is a need to further simplify the structure.
Es wurde daher auch vorgeschlagen, bei einer kontinuierlichen Presse als Antrieb für die Antriebswalze einen Direktantrieb vorzusehen. Auf ein Getriebe zwischen Antrieb einerseits und Walze andererseits wird dabei verzichtet (vgl. DE 10 2005 045 406 A1 ). Unter Berücksichtigung der erforderlichen hohen Drehmomente müssen derartige Direktantriebe ohne Zwischenschaltung eines Getriebes verhältnismäßig groß dimensioniert werden.It has therefore also been proposed to provide a direct drive in a continuous press as a drive for the drive roller. On a transmission between the drive on the one hand and roller on the other hand is omitted (see, DE 10 2005 045 406 A1). Taking into account the required high torques such direct drives without the interposition of a transmission must be relatively large.
Im Übrigen kennt man eine Antriebseinrichtung für eine Umformmaschine, insbesondere ein Pressenantrieb, umfassend einen Antriebsmotor und einIncidentally, there is known a drive device for a forming machine, in particular a press drive, comprising a drive motor and a
Getriebe, wobei die Antriebseinrichtung über kein Schwungrad verfügt, wobei es sich bei dem Antriebsmotor um einen Elektromotor handelt und wobei es sich bei dem Getriebe um ein Planetengetriebe handelt. Die Antriebseinrichtung soll über eine Kurbelwelle auf eine Presse arbeiten. Dabei soll es vorteilhaft sein, als Antriebmotor einen Torquemotor mit einer Hohlwelle als Abtriebswelle einzusetzen (vgl. EP 1 800 850 A2). Auf die Entwicklung von kontinuierlichenTransmission, wherein the drive device has no flywheel, wherein the drive motor is an electric motor and wherein the transmission is a planetary gear. The drive device should work on a press via a crankshaft. It should be advantageous to use a torque motor as a drive motor with a hollow shaft as the output shaft (see, EP 1 800 850 A2). On the development of continuous
Pressen hatten derartige Vorschläge keinen Einfluss.Presses had no influence on such proposals.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kontinuierliche Presse zu schaffen, welche sich im Bereich der Antriebswalzen durch einen kompakten und funktionsgerechten Aufbau auszeichnet.The invention has for its object to provide a continuous press, which is characterized in the field of drive rollers by a compact and functional design.
Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen kontinuierlichen Presse der eingangs beschriebenen Art, dass der Antrieb als To solve this problem, the invention teaches in a generic continuous press of the type described above, that the drive as
Elektromotor in Scheibenbauweise mit zumindest einer rotierenden Läuferscheibe ausgebildet ist, wobei die rotierende Läuferscheibe über lediglich ein Planetengetriebe auf die Antriebswalze arbeitet. Ein solcher Elektromotor in Scheibenbauweise wird auch als Hochmoment- bzw. High-Torque-Motor oder Scheibenläufermotor bezeichnet. Ein solcher Motor, mit dem sich hohe Drehmomente erzeugen lassen, weist zumindest eine rotierende Läuferscheibe auf, welche in oder an einem Ständer rotiert. Vorzugsweise ist ein solcher Elektromotor als bürstenloser Elektromotor in Scheibenbauweise ausgebildet, welcher als Primärteile eine Mehrzahl feststehender und auf einem Kreisring angeordnete Spulen aufweist und als Sekundärteil eine Mehrzahl an der Läuferscheibe befestigte und auf einem Kreisring angeordnete Permanentmagnete aufweist. Ein solcher Motor in Scheibenbauweise lehnt sich dabei an das Funktionsprinzip eines Linearmotors an. Funktionell lässt er sich mit einem zu einem Kreisring "aufgewickelten" Linearmotor vergleichen. Die auf einem Kreisring angeordneten Magnete und Spulen sind vorzugsweise auf einem verhältnismäßig großen Radius und folglich im Außenbereich der Läuferscheibe angeordnet, so dass aufgrund der günstigen Hebelverhältnisse verhältnismäßig große Drehmomente bei gleichzeitig recht kompaktem Aufbau erzeugt werden. Damit wird es im Rahmen der Erfindung möglich, auf ein aufwendiges, mehr- stufiges Getriebe zu verzichten. Die Erfindung zeichnet sich durch die Kombination des Elektromotors in Scheibenbauweise mit lediglich einem Planetengetriebe aus, wobei das Planetengetriebe vorzugsweise einstufig ausgebildet ist. Die Erfindung umfasst jedoch grundsätzlich auch Ausführungsformen mit einem mehrstufigen Planetengetriebe, welches folglich mehrere Planetenstufen aufweist. Ein Planetengetriebe verfügt über eine besonders kompakte Bauform bei gleichzeitig hoher Funktionssicherheit. Die erfindungsgemäße Ausführungsform zeichnet sich insbesondere durch eine koaxiale Bauform aus, denn vorzugsweise sind der Antrieb einerseits und die Antriebswalze andererseits sowie vorzugsweise auch das zwischengeschaltete Getriebe koaxial ange- Disk-shaped electric motor is formed with at least one rotating rotor disk, wherein the rotating rotor disk operates on the drive roller via only one planetary gear. Such a disk-type electric motor is also referred to as a high-torque or high-torque motor or pancake motor. Such a motor, with which high torques can be generated, has at least one rotating rotor disk, which rotates in or on a stator. Preferably, such an electric motor is designed as a brushless electric motor in disc design, which has a plurality of fixed and arranged on a circular ring coils as primary parts and as a secondary part has a plurality of fixed to the rotor disc and arranged on a circular ring permanent magnets. Such a disk-type motor leans on the principle of operation of a linear motor. Functionally, it can be compared with a "wound up" to a circular ring linear motor. The arranged on a circular ring magnets and coils are preferably arranged on a relatively large radius and consequently in the outer region of the rotor disc, so that due to the favorable lever ratios relatively large torques are generated at the same time quite compact design. This makes it possible within the scope of the invention to dispense with a complex, multi-stage transmission. The invention is characterized by the combination of the electric motor in disc design with only one planetary gear, wherein the planetary gear is preferably formed in one stage. However, the invention basically also includes embodiments with a multi-stage planetary gear, which consequently has several planetary stages. A planetary gear has a particularly compact design with high functional reliability. The embodiment of the invention is characterized in particular by a coaxial design, because preferably the drive on the one hand and the drive roller on the other hand and preferably also the intermediate gear are coaxial ange-
ordnet. Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass eine solche Anordnung eine Vielzahl rotierender Teile aufweist, die mit hoher Präzision arbeiten müssen. Dieses gelingt in der koaxialen Bauform mit verhältnismäßig geringem Fertigungsaufwand.assigns. The invention is based on the recognition that such an arrangement has a plurality of rotating parts that must work with high precision. This succeeds in the coaxial design with relatively little manufacturing effort.
Der Elektromotor in Scheibenbauweise ist vorzugsweise als Synchronmotor ausgebildet. Besonders bevorzugt weist der Elektromotor in einer Doppelkammanordnung auf beiden Seiten der Läuferscheibe jeweils mehrere auf einem Kreisring angeordnete Permanentmagneten auf, wobei jedem der von den Permanentmagneten gebildeten Permanentmagnetringe jeweils ein von den Spulen gebildeter Spulenring zugeordnet ist.The disk-shaped electric motor is preferably designed as a synchronous motor. Particularly preferably, the electric motor in a double comb arrangement on both sides of the rotor disc in each case a plurality of permanent magnets arranged on a circular ring, wherein each of the permanent magnet rings formed by the permanent magnets is assigned in each case a coil ring formed by the coils.
Die Erfindung umfasst dabei zunächst einmal Ausführungsformen mit lediglich einer Läuferscheibe und folglich Ausführungsformen mit Einscheiben-Motor. Ein solcher Einscheiben-Motor ist im Rahmen der Erfindung vorzugsweise so ausgelegt, dass ein Drehmoment von bis zu 100.000 Nm, z. B. 70.000 Nm erzeugt wird.The invention comprises at first embodiments with only one rotor and thus embodiments with single-disc motor. Such a single-disc motor is preferably designed in the context of the invention that a torque of up to 100,000 Nm, z. B. 70,000 Nm is generated.
Optional umfasst die Erfindung aber auch Ausführungsformen, bei welchen der Elektromotor als Mehrscheiben-Motor zumindest zwei parallel zueinander angeordnete und auf eine gemeinsame Läuferwelle arbeitende Läuferscheiben aufweist. Jede dieser Läuferscheiben kann in einer Doppelkammanordnung jeweils beidseitig mit Permanentmagneten besetzt sein. Der Elektromotor in der Ausführungsform als Zweischeiben-Motor ist vorzugsweise so ausgelegt, dass er ein Drehmoment von bis zu 200.000 Nm, z. B. 140.000 Nm erzeugt.Optionally, however, the invention also includes embodiments in which the electric motor has as a multi-disc motor at least two mutually parallel and working on a common rotor shaft rotor discs. Each of these carriers can be occupied on both sides with permanent magnets in a double comb arrangement. The electric motor in the embodiment as a two-disc engine is preferably designed to have a torque of up to 200,000 Nm, e.g. B. generates 140,000 Nm.
Den beschriebenen Elektromotoren in Scheibenbauweise kommt besondere Bedeutung im Zusammenhang mit dem verwendeten Planetengetriebe zu. Das Planetengetriebe ist als einstufiges oder mehrstufiges mechanisches Zahn- The described electric motors in disc design is of particular importance in connection with the planetary gear used. The planetary gear is designed as a single-stage or multi-stage mechanical tooth
radgetriebe ausgebildet. Es weist in an sich bekannter Weise zumindest ein Sonnenrad, mehrere auf einem Planetenträger angeordnete Planetenräder und ein Hohlrad auf. Vorzugsweise weist das Planetengetriebe zumindest drei Planetenräder, besonders bevorzugt zumindest vier Planetenräder auf. Das Planetengetriebe ist dabei als Untersetzungsgetriebe mit einer Untersetzung von z. B. i = 2 bis i = 15, vorzugsweise i = 4 bis i = 10 ausgelegt. Das bedeutet, dass das Drehmoment abtriebsseitig und folglich auf der Seite der Antriebswalze um einen Faktor 2 bis 10, vorzugsweise um einen Faktor 4 bis 10 größer ist als anthebsseitig und folglich auf der Seite des Elektromotors. Derartige Untersetzungen lassen sich in der Regel mit einem einstufigen Planetengetriebe in der beschriebenen Weise realisieren, so dass dann z. B. mit einem Scheibenmotor mit einem Drehmoment von 70.000 Nm und einem Planetengetriebe mit einer Untersetzung von i = 5 ein Drehmoment von 350.000 Nm auf die Walze übertragen wird.formed wheel gear. It has, in a conventional manner, at least one sun gear, a plurality of planetary gears arranged on a planet carrier, and a ring gear. Preferably, the planetary gear at least three planetary gears, more preferably at least four planet gears. The planetary gear is as a reduction gear with a reduction of z. B. i = 2 to i = 15, preferably i = 4 to i = 10 designed. This means that the torque on the output side and consequently on the side of the drive roller is greater by a factor of 2 to 10, preferably by a factor of 4 to 10, than on the intake side and consequently on the side of the electric motor. Such reductions can be realized in the manner described usually with a single-stage planetary gear, so then z. B. with a disc motor with a torque of 70,000 Nm and a planetary gear with a reduction of i = 5, a torque of 350,000 Nm is transmitted to the roller.
Es besteht die Möglichkeit, beidseitig der Walze jeweils einen Antrieb mit Getriebe der beschriebenen Art vorzusehen, so dass dann insgesamt ein Drehmoment von z. B. 700.000 Nm auf die Antriebswalze aufgebracht werden kann.It is possible to provide both sides of the roller in each case a drive with gear of the type described, so that then a total of a torque of z. B. 700,000 Nm can be applied to the drive roller.
Wird z. B. mit einem Mehrscheiben-Motor mit zwei Scheiben der beschriebenen Art gearbeitet, welcher bereits ein Drehmoment von z. B. 140.000 Nm erzeugt, so lässt sich mit lediglich einem solchen Antrieb unter Berücksichtigung eines Getriebes mit einer Untersetzung von i = 5 ein Drehmoment von 700.000 Nm im Bereich der Antriebswalze erzeugen.If z. B. worked with a multi-disc motor with two discs of the type described, which is already a torque of z. B. generated 140,000 Nm, it can be with just one such drive under consideration of a transmission with a reduction of i = 5 generate a torque of 700,000 Nm in the drive roller.
Es bestehen verschiedene Möglichkeiten, das Planetengetriebe auszulegen, um die gewünschte Untersetzung zu erhalten. Bevorzugt schlägt die Erfindung vor, dass die drehfest mit der Läuferscheibe verbundene Läuferwelle als There are various ways to design the planetary gear to obtain the desired reduction. Preferably, the invention proposes that the rotatably connected to the rotor disc rotor shaft as
Antriebswelle an das Sonnenrad angeschlossen ist, und dass der Planetenträger an eine Abtriebswelle angeschlossen ist, welche drehfest mit der Antriebswalze verbunden ist. Vorzugsweise ist das Hohlrad dann feststehend angeordnet, es kann z. B. fest an das Lagerschild bzw. die Drehmomentstütze angeschlossen sein. Die Erfindung umfasst aber auch andere Übersetzungsarten bzw. Untersetzungsarten.Drive shaft is connected to the sun gear, and that the planet carrier is connected to an output shaft which is rotatably connected to the drive roller. Preferably, the ring gear is then fixed, it can, for. B. be firmly connected to the bearing plate or the torque arm. The invention also includes other types of translation or reduction types.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Durchmesser des Antriebes in etwa dem Durchmesser der Antriebswalze entspricht oder kleiner ist. Innerhalb der konstruktiven Spielräume kann der Durchmesser des Antriebs auch etwas größer als der Durchmesser der Antriebswalze sein. Eine Anordnung, bei der der Durchmesser des Antriebes in etwa dem Durchmesser der Antriebswalze entspricht (oder etwas kleiner ist) zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise aus. Dieses ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn eine obere Antriebs- walze und eine untere Antriebswalze einer Presse vorgesehen sind, so dass dann ohne weiteres jeweils ein Antrieb vorgesehen sein kann, ohne dass die unmittelbar übereinander bzw. untereinander angeordneten Antriebe miteinander kollidieren. Durchmesser des Antriebes meint insbesondere den Durchmesser des Ständers oder dessen Spulenträgers bzw. den Durchmesser eines eventuell vorgesehenen Antriebsgehäuses.It is preferably provided that the diameter of the drive corresponds approximately to the diameter of the drive roller or is smaller. Within the design scope, the diameter of the drive can also be slightly larger than the diameter of the drive roller. An arrangement in which the diameter of the drive corresponds approximately to the diameter of the drive roller (or is slightly smaller) is characterized by a compact design. This is particularly important if an upper drive roller and a lower drive roller of a press are provided, so that then in each case a drive can be readily provided without the directly superimposed or mutually arranged drives collide with each other. Diameter of the drive means in particular the diameter of the stator or its coil carrier or the diameter of a possibly provided drive housing.
Die Läuferscheibe des Motors weist vorzugsweise einen Außendurchmesser von 1.500 bis 3.000 mm, z. B. 1.800 bis 2.500 mm, vorzugsweise 2.000 bis 2.500 mm auf. Die Permanentmagnete sind als Sekundärteile in der Regel auf einer Seite oder vorzugsweise auf beiden Seiten der Läuferscheibe angeordnet, und zwar besonders bevorzugt im Außenbereich, so dass sich günstige Hebeverhältnisse ergeben. Die Permanentmagnete reichen dabei vorzugsweise bis an den Außenumfang oder nahezu bis an den Außenumfang heran. Unter Berücksichtigung der üblichen Ausdehnung bzw. Breite eines Permanent- The rotor disc of the motor preferably has an outer diameter of 1,500 to 3,000 mm, z. B. 1,800 to 2,500 mm, preferably 2,000 to 2,500 mm. The permanent magnets are arranged as secondary parts usually on one side or preferably on both sides of the rotor disc, and particularly preferably in the outer region, so that there are favorable lifting conditions. The permanent magnets preferably extend to the outer circumference or almost to the outer circumference. Taking into account the usual extent or width of a permanent
magneten weist der Kreisring, auf dem die Permanentmagnete angeordnet sind, einen (mittleren) Durchmesser und folglich einen Wirk-Durchmesser von z. B. 1.500 mm bis 2.500 mm, vorzugsweise 1.700 mm bis 2.300 mm, besonders bevorzugt 1.800 mm bis 2.000 mm auf. Dabei sind vorzugsweise eine Vielzahl von Permanentmagneten, die jeweils die Form eines Kreisringsegmentes aufweisen, dicht an dicht unter Bildung eines Kreisrings auf der Läuferscheibe befestigt. Es können z. B. 10 bis 20 Permanentmagnete zu einem "Vollkreis" zusammengefügt sein. Dementsprechend sind auch eine Vielzahl von Spulen an dem Ständer dicht an dicht befestigt.magnet, the annulus on which the permanent magnets are arranged, a (average) diameter and thus an effective diameter of z. B. 1,500 mm to 2,500 mm, preferably 1,700 mm to 2,300 mm, more preferably from 1,800 mm to 2,000 mm. In this case, preferably a plurality of permanent magnets, each having the shape of a circular ring segment, tightly attached tightly to form a circular ring on the rotor disc. It can z. B. 10 to 20 permanent magnets to be combined into a "full circle". Accordingly, a plurality of coils are attached to the stand close together.
Wie beschrieben sind als Primärteile eine Mehrzahl von auf einem Kreisring angeordneter Spulen vorgesehen, welche z. B. an einem Spulenträger befestigt sind. Als Sekundärteil sind eine Mehrzahl von an der Läuferscheibe befestigter und auf einem Kreisring angeordneter Permanentmagnete vorgesehen. Kreisring meint dabei im Rahmen der Erfindung auch einen Kreisringabschnitt, welcher sich über lediglich einen bestimmten Winkel von weniger als 360° erstreckt. Dabei besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit - wie bereits beschrieben - sowohl einen "vollen" Kreisring mit Spulen als auch einen "vollen" Kreisring mit Permanentmagneten vorzusehen. Die Erfindung ermöglicht aber auch einen modularen Aufbau, welcher nachrüstbar bzw. an die Kundenanforderungen anpassbar ist. So besteht die Möglichkeit, dass lediglich einige wenige Spulen auf einem Teilkreisring oder auf mehreren Teilkreisringen angeordnet werden, welche ein bestimmtes gewünschtes Drehmoment erzeugen. Es kann folglich ein Spulenträger vorgesehen sein, welcher grund- sätzlich über den gesamten Kreisringbereich mit Spulen bestückt werden kann, der jedoch im Auslieferungszustand lediglich teilweise bestückt ist. Sofern die Anordnung dann erweitert werden soll und beispielsweise höhere Drehmomente erzeugt werden sollen, lässt sich der Spulenträger auf einfache Weise nachrüsten, indem zusätzliche Spulen montiert werden. Dabei ist es grund- As described, a plurality of coils arranged on a circular ring are provided as primary parts, which z. B. are attached to a bobbin. As a secondary part a plurality of fixed to the rotor disc and arranged on a circular ring permanent magnets are provided. Within the scope of the invention, a circular ring also means a circular ring section which extends over only a certain angle of less than 360 °. It is within the scope of the invention, the possibility - as already described - to provide both a "full" annulus with coils and a "full" annulus with permanent magnets. But the invention also allows a modular design, which can be retrofitted or adapted to customer requirements. Thus, there is the possibility that only a few coils are arranged on a pitch ring or on a plurality of pitch rings which produce a certain desired torque. Consequently, it is possible to provide a coil carrier which, in principle, can be equipped with coils over the entire annular region, but which is only partially equipped in the delivery state. If the arrangement is then to be extended and, for example, higher torques are to be generated, the coil carrier can be retrofitted in a simple manner by mounting additional coils. It is fundamentally
sätzlich zweckmäßig, wenn die Läuferscheibe stets komplett bestückt ist, d. h. es ist zweckmäßig, wenn in einem solchen Fall Permanentmagnete über den gesamten Umfang bzw. 360°-Winkel der Läuferscheibe angeordnet sind. Die Erfindung umfasst jedoch auch solche Ausführungsformen, bei denen lediglich auf einem Teilkreis oder auf mehreren Teilkreisringen der Läuferscheibe Permanentmagnete angeordnet sind. Dann ist es jedoch zweckmäßig, wenn der Spulenträger vollständig über den gesamten Umfang bzw. 360°-Winkel mit Spulen bestückt ist. Besonders vorteilhaft ist im Rahmen der Erfindung auch die Tatsache, dass in der Praxis auf handelsübliche Komponenten von Linear- motoren zurückgegriffen werden kann. Der erfindungsgemäße Antrieb ist insgesamt sehr einfach aufgebaut.addition, useful if the rotor disc is always fully populated, d. H. It is expedient if, in such a case, permanent magnets are arranged over the entire circumference or 360 ° angle of the rotor disk. However, the invention also includes such embodiments in which permanent magnets are arranged only on one pitch circle or on several partial circle rings of the rotor disc. Then, however, it is advantageous if the bobbin is completely fitted over the entire circumference or 360 ° angle with coils. Particularly advantageous in the context of the invention is the fact that can be used in practice on commercial components of linear motors. The drive according to the invention is overall very simple.
Nach einem weiteren Vorschlag ist vorgesehen, dass der Elektromotor mit einer Bremsvorrichtung, z. B. einer Scheibenbremse ausgerüstet ist.According to another proposal, it is provided that the electric motor with a braking device, for. B. a disc brake is equipped.
Bei einem solchen Antrieb mit Elektromotor in Scheibenbauweise kann es zweckmäßig sein, die Läuferscheibe mit einer "Innenlagerung" auszugestalten, indem z. B. die Läuferscheibe im Bereich der Läuferwelle über Wälzlager gelagert ist.In such a drive with electric motor in disc design, it may be appropriate to design the rotor disc with an "inner storage" by z. B. the rotor disk is mounted in the region of the rotor shaft via roller bearings.
Alternativ und besonders bevorzugt verfügt die Anordnung jedoch über eine Außenlagerung, d. h. die Läuferscheibe ist über eine außenumfangsseitige Wälzlageranordnung in bzw. an dem Ständer bzw. dem Spulenträger oder einem Antriebsgehäuse gelagert. Eine solche außenumfangsseitige Wälzlager- anordnung nimmt vorzugsweise sowohl die Radialkräfte als auch Axialkräfte in beiden Richtungen auf. Einzelheiten werden in der Figurenbeschreibung erläutert. However, as an alternative and particularly preferred, the arrangement has an outer bearing, ie the rotor disk is mounted in or on the stator or the coil carrier or a drive housing via an outer circumferential rolling bearing arrangement. Such an outer peripheral rolling bearing arrangement preferably receives both the radial forces and axial forces in both directions. Details are explained in the description of the figures.
Es ist ferner zweckmäßig, die Lager mit einer Schmierung, z. B. Ölschmierung zu versehen, die zugleich für eine ausreichend gleichmäßige Temperierung des Rotors bzw. der Läuferscheibe sorgt.It is also appropriate, the bearings with a lubrication, z. B. oil lubrication, which also ensures a sufficiently uniform temperature of the rotor or the rotor.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. Show it
Fig. 1 eine kontinuierliche Presse zur Herstellung von Holzwerkstoffplatten oder dergleichen Platten in einer schematischen Seitenansicht,1 shows a continuous press for the production of wood-based panels or the like plates in a schematic side view,
Fig. 2 einen vereinfachten Schnitt durch die Presse nach Fig. 1 im Bereich einer Antriebswalze,2 shows a simplified section through the press according to FIG. 1 in the region of a drive roller, FIG.
Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 2 in einer abgewandelten Ausführungsform,3 shows the object according to FIG. 2 in a modified embodiment, FIG.
Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 2 in einer weiteren Ausführungsform,4 shows the article according to FIG. 2 in a further embodiment, FIG.
Fig. 5 einen Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 2 in einer vergrößertenFig. 5 shows a detail of the article of FIG. 2 in an enlarged
Darstellung,Presentation,
Fig. 6 eine Ansicht auf den Scheibenmotor gemäß Fig. 5. undFig. 6 is a view of the disc motor of FIG. 5 and
Fig. 7 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach Fig. 5.7 shows a modified embodiment of the article according to FIG. 5.
In den Figuren ist eine kontinuierlich arbeitende Presse zur Herstellung von Platten und vorzugsweise Holzwerkstoffplatten dargestellt. Die Presse besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau gemäß Fig. 1 aus einem Pressenoberteil 1 mit oberer Pressenplatte 2 und einem Pressenunterteil 3 mit unterer Pressenplatte 4 sowie mit im Pressenoberteil 1 und im Pressenunterteil 3 endlos umlaufenden In the figures, a continuously operating press for the production of plates and preferably wood-based panels is shown. 1 consists of a press upper part 1 with upper press plate 2 and a press lower part 3 with lower press plate 4 and with in the upper press part 1 and in the lower press part 3 endlessly circulating
und über Umlenkwalzen 5, 6 geführten Pressbändern 7. Die Pressbänder 7 sind als Stahlbänder ausgeführt und unter Zwischenschaltung von Wälzkörperaggregaten 8 (z. B. Rollstangen) gegen die jeweilige Pressenplatte 2, 4 abgestützt. Die Pressenplatten 2, 4 sind ferner als beheizbare Pressenplatten und folglich Heizplatten ausgebildet. Im Ausführungsbeispiel ist die Presse als Oberkolbenpresse ausgebildet, wobei die obere Pressenplatte 2 mit Zylinderkolbenanordnungen 9 beaufschlagt ist, welche sich gegen das Pressengestell 10 abstützen. Eine solche Presse kann zusätzlich mit einlaufseitig vorkragenden (biegeelastischen) Einlaufplatten ausgerüstet sein. Dieses ist im Ausführungsbeispiel nicht dargestellt. Der in der Figur dargestellte auslauf- seitige Bereich des Pressengestells wird auch als Auslaufwalzenstuhl 11 bezeichnet. Da das Stahlband über die Umlenkwalzen in der gewünschten Weise gespannt wird, ist die Auslaufwalze 6 in der Regel entlang der Pressenlängsrichtung verschiebbar gelagert, und zwar in einem in Fig. 1 lediglich angedeuteten Lagerschild 12.The press belts 7 are designed as steel belts and are supported against the respective press plate 2, 4 with the interposition of rolling element assemblies 8 (eg rolling rods). The press plates 2, 4 are also designed as heatable press plates and consequently heating plates. In the exemplary embodiment, the press is designed as an upper piston press, wherein the upper press plate 2 is acted upon with cylinder piston assemblies 9, which are supported against the press frame 10. Such a press may additionally be equipped with inlet-side projecting (bending-elastic) inlet plates. This is not shown in the embodiment. The outlet-side region of the press frame shown in the figure is also referred to as an outlet roller chair 11. Since the steel strip is stretched over the guide rollers in the desired manner, the discharge roller 6 is displaceably mounted as a rule along the press longitudinal direction, in a bearing plate 12 merely indicated in FIG. 1.
Während die einlaufseitigen Umlenkwalzen 5, die auch als Einlaufwalzen bezeichnet werden, antriebslos ausgebildet sind, sind die auslaufseitigen Umlenkwalzen 6, welche auch als Auslaufwalzen bezeichnet werden, als Antriebswalzen und folglich als angetriebene Walzen ausgebildet. Sie sind jeweils mit zumindest einem Antrieb 13 versehen, welcher unter Zwischenschaltung eines Getriebes 14 auf die Antriebswalze arbeitet.While the inlet-side guide rollers 5, which are also referred to as inlet rollers, are designed without drive, the outlet-side guide rollers 6, which are also referred to as outlet rollers, formed as drive rollers and consequently as driven rollers. They are each provided with at least one drive 13 which operates with the interposition of a transmission 14 on the drive roller.
Erfindungsgemäß ist der Antrieb 13 als Hochmoment-Elektromotor in Scheiben- bauweise mit zumindest einer rotierenden Läuferscheibe 15 ausgebildet. Ein solcher Motor in Scheibenbauweise, der auch als Scheibenläufermotor oder Segmentmotor bezeichnet wird, ist in Fig. 2 in einer ersten Ausführungsform schematisch angedeutet und in Fig. 5 im Detail dargestellt. Es handelt sich um einen bürstenlosen Scheibenmotor, welcher als Primärteile eine Vielzahl According to the invention, the drive 13 is designed as a high-torque electric motor in disc design with at least one rotating rotor disk 15. Such a disk-type motor, which is also referred to as a disc rotor motor or segment motor is schematically indicated in Fig. 2 in a first embodiment and shown in Fig. 5 in detail. It is a brushless disc motor, which as a primary part a variety
feststehender und auf einem Kreisring angeordnete Spulen 16 aufweist, welche an einem Spulenträger 27 befestigt sind und mit diesem den Ständer 17 bilden. Als Sekundärteile sind eine Vielzahl von Permanentmagneten 18 vorgesehen, welche an der Läuferscheibe 15 befestigt sind und ebenfalls auf einem Kreisring angeordnet sind.fixed and arranged on a circular ring coils 16, which are fixed to a coil support 27 and form the stand 17 with this. As secondary parts, a plurality of permanent magnets 18 are provided, which are fixed to the rotor disk 15 and are also arranged on a circular ring.
Fig. 6 zeigt dabei eine Ansicht auf einen solchen Scheibenmotor, wobei im unteren Teil der Scheibe die an der Scheibe befestigten Permanentmagnete 18 erkennbar sind und im oberen Bereich die (vor und hinter der Scheibe angeordneten) Spulen 16 dargestellt sind. In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 bzw. 5 und 6 ist lediglich eine Läuferscheibe 15 vorgesehen, der Motor ist folglich als Einscheiben-Motor ausgebildet, und zwar in einer Doppelkammanordnung. Das bedeutet, dass - wie in Fig. 5 erkennbar - auf beiden Seiten der Läuferscheibe 15 jeweils ein von mehreren Permanentmagneten 18 gebildeter Kreisring angeordnet ist, wobei jedem dieser Permanentmagnet-Ringe jeweils ein von Spulen 16 gebildeter Spulen-Ring zugeordnet ist.Fig. 6 shows a view of such a disc motor, wherein in the lower part of the disc fixed to the disc permanent magnets 18 are recognizable and in the upper part of the (before and behind the disc arranged) coils 16 are shown. In the embodiment according to FIGS. 2 and 5 and 6, only one rotor disk 15 is provided, the motor is consequently designed as a single-disk motor, in a double comb arrangement. This means that - as can be seen in FIG. 5 - a circular ring formed by a plurality of permanent magnets 18 is arranged on both sides of the rotor disk 15, wherein each of these permanent magnet rings is assigned a coil ring formed by coils 16.
Die Fig. 2 und 5 zeigen dabei ein erstes Ausführungsbeispiel, bei welchem lediglich ein Elektromotor 13 unter Zwischenschaltung eines Getriebes 14 auf die Antriebswalze arbeitet. Der Elektromotor 13 ist gemäß Fig. 2 und 5 mit lediglich einer Läuferscheibe 15 ausgerüstet.2 and 5 show a first embodiment in which only an electric motor 13 with the interposition of a transmission 14 operates on the drive roller. The electric motor 13 is equipped with only one rotor 15 as shown in FIG. 2 and 5.
Bei der abgewandelten Ausführungsform nach Fig. 3 sind nun zwei Motoren 13 vorgesehen, welche jeweils auf einer Seite der Antriebswalze 6 angeordnet sind und welche jeweils unter Zwischenschaltung eines Getriebes 14 auf ein und dieselbe Antriebswalze 6 arbeiten. Bei gleicher Auslegung von Motor und Getriebe lassen sich mit der Anordnung gemäß Fig. 3 vgl. mit der Anordnung gemäß Fig. 2 doppelte Drehmomente auf die Antriebswalze aufbringen. In the modified embodiment of FIG. 3, two motors 13 are now provided, which are each arranged on one side of the drive roller 6 and which each work with the interposition of a transmission 14 on one and the same drive roller 6. With the same design of engine and transmission can be with the arrangement of FIG. apply with the arrangement of FIG. 2 double torques on the drive roller.
In Fig. 4 ist eine weitere Variante dargestellt, bei welcher lediglich ein Motor 13 auf einer Seite der Walze 6 angeordnet ist, dieser Motor 13 ist nun jedoch als Zweischeiben-Motor ausgebildet. Mit dieser Anordnung lässt sich bei gleicher Auslegung des Getriebes das gleiche Drehmoment auf die Walze aufbringen, wie bei der Anordnung gemäß Fig. 3.4 shows a further variant in which only one motor 13 is arranged on one side of the roller 6, but this motor 13 is now designed as a double-disc motor. With this arrangement, the same torque can be applied to the roller with the same design of the transmission, as in the arrangement according to FIG. 3.
Von besonderer Bedeutung ist im Rahmen der Erfindung die Tatsache, dass aufgrund der hohen Drehmomente der Scheibenläufermotoren 13 mit einem sehr kompakt aufgebauten Planetengetriebe 14 gearbeitet werden kann, welches vorzugsweise als einstufiges Planetengetriebe ausgebildet ist. Es handelt sich um ein mechanisches Zahnradgetriebe mit zumindest einem Sonnenrad 19, mehreren auf einem Planetenträger 20 angeordneten Planetenrädern 21 und einem Hohlrad 22. Im Ausführungsbeispiel weist das Planetengetriebe 14 vier Planetenräder 21 auf, von denen jedoch lediglich zwei in Fig. 5 erkennbar sind. Das Planetengetriebe 14 ist als Untersetzungsgetriebe mit einer Untersetzung von z. B. i = 2 bis 15, vorzugsweise i = 4 bis 10 ausgelegt. Das bedeutet, dass das Drehmoment abtriebsseitig um einen Faktor 2 bis 15, vorzugsweise 4 bis 10 größer ist als anthebsseitig.Of particular importance in the context of the invention is the fact that due to the high torques of the disc rotor motors 13 can be used with a very compact planetary gear 14, which is preferably designed as a single-stage planetary gear. It is a mechanical gear transmission with at least one sun gear 19, a plurality of arranged on a planet carrier 20 planetary gears 21 and a ring gear 22. In the exemplary embodiment, the planetary gear 14 four planet gears 21, of which only two in Fig. 5 can be seen. The planetary gear 14 is a reduction gear with a reduction of z. B. i = 2 to 15, preferably i = 4 to 10 designed. This means that the torque on the output side by a factor of 2 to 15, preferably 4 to 10 is greater than anthebsseitig.
Im Ausführungsbeispiel ist die drehfest mit der Läuferscheibe 15 verbundene Läuferwelle 23 als Antriebswelle an das Sonnenrad 19 angeschlossen. Der Planetenträger 20 ist an eine Abtriebswelle 24 angeschlossen, welche drehfest mit der Antriebswalze 6 (bzw. mit der Welle der Antriebswalze 6) verbunden ist. Das Hohlrad 22 des Planetengetriebes 14 ist feststehend ausgebildet und einerseits an das Lagerschild 12 bzw. die Drehmomentstütze 12' sowie andererseits an den Spulenträger 27 des Ständers 17 angeschlossen.In the exemplary embodiment, the rotor shaft 23 rotatably connected to the rotor disk 15 is connected to the sun gear 19 as a drive shaft. The planet carrier 20 is connected to an output shaft 24 which is non-rotatably connected to the drive roller 6 (or to the shaft of the drive roller 6). The ring gear 22 of the planetary gear 14 is fixed and connected on the one hand to the bearing plate 12 and the torque arm 12 'and on the other hand to the bobbin 27 of the stator 17.
Wie eingangs erläutert muss die Antriebswalze 6 im Auslaufwalzenstuhl in Pressenlängsrichtung verschiebbar angeordnet sein, um die gewünschte As explained above, the drive roller 6 must be slidably disposed in the outlet roller chair in the press longitudinal direction to the desired
Spannung des Stahlbandes einstellen zu können. Dazu ist die Anthebswalze 6 mit ihrer Welle bzw. mit der Abtriebswelle 24 drehbar in einem längs verschiebbaren Lagerschild 12 gelagert, welches mit einer Drehmomentstütze 12' versehen ist, bzw. die Drehmomentstütze bildet. Beim Verschieben der Auslauf- walze 6 innerhalb des Auslaufwalzenstuhls wird die Auslaufwalze folglich mit dem Getriebe 14 und dem Antrieb 13 verschoben. Einzelheiten sind nicht dargestellt.Adjust the tension of the steel strip. For this purpose, the Anthebswalze 6 is rotatably mounted with its shaft or with the output shaft 24 in a longitudinally displaceable bearing plate 12, which is provided with a torque arm 12 ', or forms the torque arm. When the outlet roller 6 is displaced within the outlet roller frame, the outlet roller is consequently displaced with the gear 14 and the drive 13. Details are not shown.
Im Übrigen ist erkennbar, dass der Antrieb 13 mit einer Bremsvorrichtung 25 in der Ausführungsform als Scheibenbremse mit einer Bremsscheibe 26 ausgerüstet ist.Incidentally, it can be seen that the drive 13 is equipped with a brake device 25 in the embodiment as a disc brake with a brake disc 26.
Der Durchmesser des Antriebes 13, z. B. der Außendurchmesser des Ständers 17 (oder des Spulenträgers 27) und/oder des Antriebsgehäuses entspricht im Ausführungsbeispiel in etwa dem Durchmesser der Antriebswalze 7.The diameter of the drive 13, z. As the outer diameter of the stator 17 (or the bobbin 27) and / or the drive housing corresponds in the embodiment approximately to the diameter of the drive roller. 7
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 bildet der Ständer 17 bzw. der Spulenträger 27 gleichsam das Antriebsgehäuse. In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ist dabei eine so genannte "Innenlagerung" realisiert. Das bedeutet, dass die Läuferscheibe 15 im Bereich der Läuferwelle 23 über Wälzlager 28 in bzw. an dem Antriebsgehäuse drehbar gelagert ist.In the illustrated embodiment according to FIG. 5, the stator 17 or the coil carrier 27 forms, as it were, the drive housing. In the embodiment of FIG. 5, a so-called "inner storage" is realized. This means that the rotor disk 15 is rotatably mounted in the region of the rotor shaft 23 via rolling bearings 28 in or on the drive housing.
Fig. 7 zeigt demgegenüber eine abgewandelte Ausführungsform mit einer so genannten "Außenlagerung". Der grundsätzliche Aufbau der Ausführungsform nach Fig. 7 entspricht - abgesehen von dem Lagerkonzept - dem Aufbau gemäß Fig. 5. Außenlagerung meint nun, dass die Läuferscheibe 15 über eine außenumfangsseitige Wälzlageranordnung 29 in dem Antriebsgehäuse drehbar gelagert ist, wobei dieses Antriebsgehäuse im Ausführungsbeispiel von dem Spulenträger 27 gebildet wird. Diese außenumfangsseitige Wälzlageran- In contrast, FIG. 7 shows a modified embodiment with a so-called "outer bearing". The external structure now means that the rotor disk 15 is rotatably mounted in the drive housing via an outer peripheral roller bearing assembly 29, said drive housing in the embodiment of the Coil carrier 27 is formed. These outer peripheral rolling bearing
Ordnung 29 nimmt sowohl Radial kräfte als auch Axial kräfte in beiden Richtungen auf. Die Wälzlageranordnung 29 ist dabei auf den Radius der Läuferscheibe 15 bezogen außerhalb der Primärteile 16 und der Sekundärteile 18 angeordnet. Im Ausführungsbeispiel wird diese Wälzlageranordnung 29 von einem kombinierten Wälzlager 29 für sowohl Radialkräfte als auch Axialkräfte gebildet, welches im Ausführungsbeispiel im Bereich der Stirnfläche der Läuferscheibe angeordnet ist. Dieses kombinierte Wälzlager ist als Schrägkugellager, nämlich im Ausführungsbeispiel als Vierpunktlager ausgebildet.Order 29 absorbs both radial and axial forces in both directions. The rolling bearing assembly 29 is relative to the radius of the rotor 15 relative to the primary parts 16 and the secondary parts 18 arranged. In the exemplary embodiment, this rolling bearing assembly 29 is formed by a combined rolling bearing 29 for both radial forces and axial forces, which is arranged in the embodiment in the region of the end face of the rotor disc. This combined rolling bearing is designed as angular contact ball bearings, namely in the embodiment as a four-point bearing.
Die Erfindung geht bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 von der Erkenntnis aus, dass sich der Aufbau und die Funktionsfähigkeit eines solchen Antriebes in Scheibenbauweise weiter verbessern lässt, wenn die Lagerung im Bereich der Läuferwelle durch eine Außenlagerung bzw. periphere Lagerung im Außenumfangsbereich der Läuferscheibe 15 ersetzt wird. Die Außenlagerung 29 gewährleistet, dass selbst hohe Kräfte bzw. hohe Drehmomente nicht zu nennenswerten Änderungen des Luftspaltes zwischen Primärteilen (Spulen 16) und Sekundärteilen (Permanentmagnete 18) führen. Die Außenlagerung gewährleistet folglich, dass der Luftspalt zwischen Primärteilen 16 und Sekundärteilen 18 mit hoher Genauigkeit konstant gehalten wird.The invention is based on the realization in the exemplary embodiment according to FIG. 7 that the construction and the functional capability of such a disc-type drive can be further improved if the bearing in the region of the rotor shaft is replaced by an outer bearing or peripheral bearing in the outer peripheral region of the rotor disk 15 is replaced. The outer bearing 29 ensures that even high forces or high torques do not lead to significant changes in the air gap between primary parts (coils 16) and secondary parts (permanent magnets 18). The outer bearing thus ensures that the air gap between primary parts 16 and secondary parts 18 is kept constant with high accuracy.
In Fig. 7 ist im Übrigen angedeutet, dass diese Lageranordnung 29 abgedichtet ist und dass eine Lagerschmierung, z. B. Ölschmierung, vorgesehen ist. Diese Lagerschmierung 30, 31 bildet zugleich eine Lagertemperierung bzw. Lagerkühlung, so dass eine ausreichend gleichmäßige Temperierung des Rotors gewährleistet ist. Im Ausführungsbeispiel erfolgt die Ölzufuhr über obere Zuleitungen 30. Im unteren Bereich sind ein oder mehrere Abläufe 31 angedeutet. In Fig. 7, moreover, indicated that this bearing assembly 29 is sealed and that a bearing lubrication, z. B. oil lubrication, is provided. This bearing lubrication 30, 31 also forms a storage temperature or storage cooling, so that a sufficiently uniform temperature of the rotor is ensured. In the exemplary embodiment, the oil is supplied via upper supply lines 30. In the lower area, one or more processes 31 are indicated.
Ergänzend kann es zweckmäßig sein, eine Kühlung des Ständers 17 bzw. dessen Spulen 16 vorzusehen. Diese Kühlungen 32 für die Spulen 16 sind in Fig. 7 ebenfalls angedeutet.In addition, it may be expedient to provide cooling of the stator 17 or its coils 16. These coolings 32 for the coils 16 are also indicated in FIG.
Im Übrigen ist in Fig . 7 ein Drehgeber 33 erkennbar. Das Gehäuse des Drehgebers 33 wird von einer nur angedeuteten Drehmomentstütze fixiert. Der Einsatz eines solchen Drehgebers 33 ist u. a. deshalb zweckmäßig, weil der Antrieb als Synchronmaschine mit einem Frequenzumrichter ausgerüstet ist. Es können jedoch auch alternative Sensoren eingesetzt werden, um die Drehzahl des Motors zu erfassen. Incidentally, in FIG. 7 a rotary encoder 33 recognizable. The housing of the rotary encoder 33 is fixed by a torque arm indicated only. The use of such a rotary encoder 33 is u. a. therefore appropriate because the drive is equipped as a synchronous machine with a frequency converter. However, alternative sensors can be used to detect the speed of the motor.

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Kontinuierliche Presse, insbesondere für die Herstellung von Holzwerkstoffplatten oder dergleichen,1 . Continuous press, in particular for the production of wood-based panels or the like,
mit Pressenoberteil (1 ) mit oberer Pressenplatte (2) und Pressenunterteil (3) mit unterer Pressenplatte (4)with press upper part (1) with upper press plate (2) and lower press part (3) with lower press plate (4)
sowie mit im Pressenoberteil (1 ) und im Pressenunterteil (3) endlos umlaufenden und über Umlenkwalzen (5, 6) geführten Pressbändern (7), welche unter Zwischenschaltung von Wälzkörperaggregaten (8) gegen die jeweilige Pressen- platte (2, 4) abgestützt sind,and with in the upper press part (1) and in the lower press part (3) endlessly circulating and over guide rollers (5, 6) guided press belts (7), which are supported with the interposition of Wälzkörperaggregaten (8) against the respective press plate (2, 4) .
wobei zumindest eine der Umlenkwalzen (5, 6) als Antriebswalze (6) ausgebildet und mit zumindest einem Antrieb (13) versehen ist, der unter Zwischenschaltung eines Getriebes (14) auf die Antriebswalze (6) arbeitet, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,wherein at least one of the deflecting rollers (5, 6) is designed as a drive roller (6) and is provided with at least one drive (13) which operates on the drive roller (6) with the interposition of a gearbox (14), d a d e r c h e c e n e c e n e,
dass der Antrieb (13) als Elektromotor in Scheibenbauweise mit zumindest einer rotierenden Läuferscheibe (15) ausgebildet ist, wobei die rotierende Läuferscheibe (15) über lediglich ein Planetengetriebe (14) auf die Antriebs- walze (6) arbeitet.in that the drive (13) is designed as a disk-type electric motor with at least one rotating rotor disk (15), the rotating rotor disk (15) operating on the drive roller (6) via only one planetary gear (14).
2. Presse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der (bürstenlose) Elektromotor (13) in Scheibenbauweise als Primärteile eine Mehrzahl feststehender und auf einem Kreisring angeordneter Spulen (16) aufweist und als Sekundärteile eine Mehrzahl von an der Läuferscheibe (15) befestigter und auf einem Kreisring angeordneter Permanentmagnete (18) aufweist.2. Press according to claim 1, characterized in that the (brushless) electric motor (13) in disk construction as primary parts a plurality of fixed and arranged on a circular ring coils (16) and as secondary parts a plurality of at the rotor disc (15) and fixed Having arranged on a circular ring permanent magnets (18).
3. Presse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (13) als Synchronmotor ausgebildet ist. 3. Press according to claim 1 or 2, characterized in that the electric motor (13) is designed as a synchronous motor.
4. Presse nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (13) in einer Doppel kammanordnung auf beiden Seiten der Läuferscheibe (15) mehrere auf einem Kreisring angeordnete Permanent- magnete (18) aufweist, wobei jedem der von den Permanentmagneten gebildeten Permanentmagnet-Ringe jeweils ein von Spulen gebildeter Spulen- Ring zugeordnet ist.4. Press according to claim 2 or 3, characterized in that the electric motor (13) in a double comb arrangement on both sides of the rotor disc (15) has a plurality arranged on a circular ring permanent magnets (18), wherein each of the formed by the permanent magnets Permanent magnet rings each associated with a coils formed coil is associated.
5. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (13) in einer Ausführungsform als Einscheiben-Motor mit lediglich einer rotierenden Läuferscheibe (15) ein Drehmoment von bis zu 100.000 Nm, z. B. 70.000 Nm erzeugt.5. Press according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electric motor (13) in one embodiment as a single-disc motor with only one rotating rotor disc (15) has a torque of up to 100,000 Nm, z. B. generated 70,000 Nm.
6. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (13) als Mehrscheiben-Motor zumindest zwei parallel zueinander angeordneten und auf eine gemeinsame Läuferwelle arbeitenden Läuferscheiben (15) ausgebildet ist.6. Press according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electric motor (13) is designed as a multi-disc motor at least two mutually parallel and working on a common rotor shaft rotor discs (15).
7. Presse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (13) in der Ausführungsform als Zweischeiben-Motor ein Drehmoment von bis zu 200.000 Nm, z. B. 140.000 Nm erzeugt.7. Press according to claim 6, characterized in that the electric motor (13) in the embodiment as a two-disc engine, a torque of up to 200,000 Nm, z. B. generates 140,000 Nm.
8. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (14) als einstufiges oder mehrstufiges mechanisches Zahnradgetriebe mit zumindest einem Sonnenrad (19), mehreren auf einem Planetenträger (20) angeordneten Planetenrädern (21 ) und einem Hohlrad (22) ausgebildet ist. 8. Press according to one of claims 1 to 7, characterized in that the planetary gear (14) as a single-stage or multi-stage mechanical gear transmission with at least one sun gear (19), a plurality on a planet carrier (20) arranged planetary gears (21) and a ring gear ( 22) is formed.
9. Presse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (14) zumindest drei Planetenräder (21 ), vorzugsweise zumindest vier Planetenräder (21 ) aufweist.9. Press according to claim 8, characterized in that the planetary gear (14) at least three planet gears (21), preferably at least four planet gears (21).
10. Presse nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (14) als Untersetzungsgetriebe mit einer Untersetzung von z. B. i = 2 bis i = 15, vorzugsweise i = 4 bis i = 10 ausgelegt ist.10. Press according to claim 8 or 9, characterized in that the planetary gear (14) as a reduction gear with a reduction of z. B. i = 2 to i = 15, preferably i = 4 to i = 10 is designed.
11. Presse nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die drehfest mit der Läuferscheibe (15) verbundene Läuferwelle (23) als11. Press according to one of claims 8 to 10, characterized in that the non-rotatably connected to the rotor disc (15) rotor shaft (23) as
Antriebswelle an das Sonnenrad (19) angeschlossen ist, dass der Planetenträger (20) an einer Abtriebswelle (24) angeschlossen ist, welche drehfest mit der Antriebswalze (6) verbunden ist und dass vorzugsweise das Hohlrad (22) feststehend ausgebildet ist, z. B. fest an ein Lagerschild (12) und/oder eine Drehmomentstütze (12') angeschlossen ist.Drive shaft to the sun gear (19) is connected, that the planet carrier (20) is connected to an output shaft (24) which is non-rotatably connected to the drive roller (6) and that preferably the ring gear (22) is fixed, z. B. fixed to a bearing plate (12) and / or a torque arm (12 ') is connected.
12. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (13) mit einer Bremsvorrichtung, z. B. einer Scheibenbremse (26) ausgerüstet ist.12. Press according to one of claims 1 to 11, characterized in that the electric motor (13) with a braking device, for. B. a disc brake (26) is equipped.
13. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Läuferscheibe (15) bzw. eine mit der Läuferscheibe (15) verbundene Läuferwelle (23) und die Antriebswalze (6) bzw. deren Welle (24) sowie ggf. das Getriebe (14) koaxial angeordnet sind.13. Press according to one of claims 1 to 12, characterized in that the rotor disc (15) or with the rotor disc (15) connected rotor shaft (23) and the drive roller (6) or its shaft (24) and optionally the transmission (14) are arranged coaxially.
14. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Antriebes (13), z. B. der Außendurchmesser des Ständers (17) oder der Außendurchmesser eines Spulenträgers (27) in etwa dem Durchmesser der Antriebswalze (6) entspricht oder kleiner ist. 14. Press according to one of claims 1 to 13, characterized in that the diameter of the drive (13), z. B. the outer diameter of the stator (17) or the outer diameter of a bobbin (27) is approximately equal to the diameter of the drive roller (6) or smaller.
15. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Läuferscheibe (15) über eine außenumfangsseitige Wälzlageranordnung (29) in/an dem Ständer (17) oder Spulenträger (27) bzw. einem Antriebsgehäuse drehbar gelagert ist, wobei die außenumfangsseitige Wälzlager- anordnung (29) sowohl Radialkräfte als auch Axialkräfte in beiden Richtungen aufnimmt, z. B. durch Einsatz eines kombinierten Wälzlagers, welches vorzugsweise als Schrägkugellager, z. B. als Vierpunktlager ausgebildet ist.15. Press according to one of claims 1 to 14, characterized in that the rotor disc (15) via an outer peripheral rolling bearing assembly (29) in / on the stator (17) or coil carrier (27) or a drive housing is rotatably mounted, wherein the Outer circumferential rolling bearing assembly (29) receives both radial and axial forces in both directions, z. B. by using a combined roller bearing, which preferably as angular contact ball bearings, z. B. is designed as a four-point bearing.
16. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageranordnung der Läuferscheibe (15) mit einer Lagerschmierung und/oder Lagerkühlung (30, 31 ) versehen ist und/oder dass die Spulen (16) des Primärteils mit einer Kühlung (32) versehen sind. 16. Press according to one of claims 1 to 15, characterized in that the bearing arrangement of the rotor disc (15) with a bearing lubrication and / or bearing cooling (30, 31) is provided and / or that the coils (16) of the primary part with a cooling (32) are provided.
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