WO2010125272A1 - System de propulsion utilisant le geste du rameur - Google Patents

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WO2010125272A1
WO2010125272A1 PCT/FR2010/050700 FR2010050700W WO2010125272A1 WO 2010125272 A1 WO2010125272 A1 WO 2010125272A1 FR 2010050700 W FR2010050700 W FR 2010050700W WO 2010125272 A1 WO2010125272 A1 WO 2010125272A1
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cable
pulley
transmission
chains
during
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PCT/FR2010/050700
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Christian Fernand Lamy
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Christian Fernand Lamy
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/18—Rider propulsion of wheeled vehicles by movement of rider's saddle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/14—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
    • B62M1/16—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power by means of a to-and-fro movable handlebar

Definitions

  • the present invention relates to a sports device that allows to use the movement of the rower as produced during the practice of sport named "Rowing”.
  • the device makes it possible to transpose this sporting technique to the road or the track, even a gym, and does not require a body of water.
  • the rower's rowing movement includes a "go" race and a "return” race.
  • the prior art techniques do not allow the transformation of the reciprocating movement into energy supplied continuously during the "go” race and then the "return” race; only the "go” race contributes to propulsion.
  • the device overcomes this drawback and proposes a drive system of at least one axis, comprising on the one hand, a traction handlebar, and on the other hand, a movable seat.
  • translation along a substantially longitudinal axis of the device the drive of the axis being effected by means of at least one drive cable having a first end connected, in particular via at least one pulley , on the traction handlebar, the traction handlebar being associated with at least one corresponding pulling cable adapted to drive said axis in rotation, characterized in that said pulling cable has a second extremity l ized, also by the intermediate of at least one pulley, the movable seat, at least a portion of said drive cable being made of an elastic material.
  • the pulleys necessary for the transmission of the movements are also fixed on a frame (15): a pulley (Y) FIG. 1 fulfilling the function of transmission of the force during the "go" race of the rower and a pulley (Z). 2; Fig. 3; Fig. 4 which ensures the mechanical link and the continuity of the transmission with the chains (4) and (6).
  • Fig. (1) represents an additional pulley (W) situated in the same plane as the pulley (Y) which makes it possible to transmit the movement towards the chain (4).
  • This pulley is optional and depends only on the geometry chosen during the design of the assembly.
  • the device supports the shaft and drives one or more wheels, including two.
  • the device is in the form of a tricycle comprising two rear wheels of which at least one is driving and a steering wheel, a frame connecting the rear wheels via at least two bearings installed on the rear wheel.
  • transmission axis the link is advantageously placed in a plane below the transmission axis which allows to lower the center of gravity of the tricycle.
  • a cable (3) is mechanically fixed to the train (2) via the pulley (Y)
  • I cable (3) transmits the force to the first chain (4)
  • the cable (3) is linked mechanically at the chain (4); it transmits the force to the toothed pinion (A) and drives the transmission shaft and therefore the wheel (s) rear (s).
  • the transmission of the movement during the "return” stroke, when the rower returns to the initial position is advantageously effected by the creation of a mechanical link (11). 4 between the fifth wheel and the toothed gear (B).
  • This connection is provided by means of a cable (8) FIG. 4 mechanically linked to the fifth wheel by one end and the other end to the second transmission chain (6).
  • the propulsion of the tricycle is ensured by the successive pulls exerted on the two chains (4) and (6) respectively installed on the toothed gears A and B, the effort of the rower not being interrupted during the race "back Towards the front of the tricycle, the transmission of the continuous effort making it possible to increase the speed of movement of the tricycle.
  • the two chains (4) and (6) are biased alternately between the dedicated sprockets A and B.
  • the chain (4) by the cable (3) itself linked to the train (2) and the chain (6 ) by the cable (8) connected to the fifth wheel (7) by the mechanical connection (11) Fig 4
  • the inactive ends of the chains (4) and (6) during the successive operation of the sprockets A and B in freewheel are connected by an elastic connection (5). 1; Fig. 4; Fig. 5. which is guided by pulley Z Fig. 1; Fig. 2; Fig. 3; Fig. 4; Fig. 5 allowing the tension of the unsolicited parts of the chains (4) and (6) and the alternating repositioning of the chains (4) and (6) at the initial of their driving stroke while their operating state corresponds to the freewheel function .
  • the steering is provided by a footboard (9) forming a spreader, the movement of each element of the board (9) being transmitted to the axis of the steering column (23) via tie rods (24); each of the rods being connected to the upper part of the board by a hinge (22) allowing the rotational movement imparted by the movement of the rower's pegs, the rods (24), the axle handlebar (23) and the two independent parts in rotation of the footboard form a deformable parallelogram in space, the front wheel can turn right and left.
  • FIG. 1 describes the operating principle of the assembly
  • FIG. 2 represents the transmission of the continuous movement
  • Figure 4 represents the active part of the “Return” race
  • Figure 5 describes the movements of the "Go" and "Return” races
  • Figure 6 shows the frame connecting the rear wheels to the front wheel
  • Figure 7 shows an example of connection of the chassis to the rear wheels.
  • Figure 8 shows a detail of the link of Figure 7.
  • FIG. 9 describes the operating principle of the direction.
  • FIG. 10 shows the detail of the steering control.
  • the chassis (15) comprises the slides (25) on which the fifth wheel (7) on which the rower (1) sits; it includes the board (9) on which the feet of the rower are held by straps in the same way as in a craft intended for the sport "Rowing".
  • the pulleys necessary for the transmission of the movements are fixed also on the frame ( 15): a pulley (Y) which fulfills the function of transmission of the force during the "out” race of the rower and a pulley (Z) which ensures the mechanical link and the continuity of the transmission with the chains (4) and (6).
  • Fig (1) shows an additional pulley (W) located in the same plane as the pulley (Y) which makes it possible to transmit the movement towards the chain (4).
  • This pulley is optional and depends only on the geometry chosen during the design of the assembly.
  • the transmission of the movement during the race "go" is performed by exerting traction on the train (2), which is represented in the form of a tube of dimension adapted to the grip by the rower.
  • a cable (3) is mechanically fixed to the train (2) Through the pulley (Y) I cable (3) transmits the force to the first chain (4), the cable (3) is mechanically linked to the chain (4); it transmits the force to the toothed pinion (A) and drives the transmission shaft and therefore the wheel (s) rear (s).
  • the propulsion of the tricycle is ensured by the successive pulls exerted on the two chains (4) and (6) respectively installed on the toothed gears A and B Fig 1; the rower's effort is not interrupted during the "return” race towards the front of the tricycle.
  • the transmission of effort is continuous which represents an advantage to increase the speed of movement of the tricycle.
  • the two chains (4) and (6) are biased alternately between the dedicated sprockets A and B.
  • the chain (4) by the cable (3) itself linked to the ream (2) and the chain (6) by the cable (8) connected to the saddle (7) by the mechanical connection (11) Fig 4
  • the inactive ends of the chains (4) and (6) during the successive operation of the pinions A and B in freewheel are connected by an elastic connection (5). 1; Fig. 4; Fig. 5. which is guided by pulley Z Fig. 1; Fig. 2; Fig. 3; Fig. 4; Fig. 5.
  • the elastic connection (5) allows the tension of the unsolicited parts of the chains (4) and (6) .
  • the direction is ensured by the new application of a known principle: it uses the mobility of the feet; these are attached to the footboard (9) installed on the frame separately; each foot can move around its axis of attachment (22) Fig. (9).
  • the movement of each element of the board (9) is transmitted to the axis of the steering column (23) by means of rods (24); each of the rods is connected to the upper part of the footboard by a hinge (22) allowing the rotational movement printed by the movement of the reamer's ankles.
  • the rods (24), the handlebar axis (23) and the two independent parts in rotation of the board foot form a deformable parallelogram in space.
  • the front wheel can turn right and left.
  • the repositioning rods (24) is provided by a spring (26) dedicated to each part of the board (9) .
  • Fig. 10 The device is equipped with at least one gear change: one per set of gear wheels or one for a simultaneous change of the two sets of gear according to the configuration: for example road or track and a braking system: classic on the front wheel and on the rear axle: skates or disc.
  • the controls are fixed on the frame (15) Fig 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Le dispositif permet de reproduire l'activité du pratiquant du sport "Aviron" sur la route ou la piste. La transmission du mouvement lors de la course "aller" s'effectue en exerçant une traction sur la rame (2); un câble (3) est fixé mécaniquement à la rame (2) par l'intermédiaire de la poulie (Y), le câble (3) transmet l'effort vers la première chaîne (4) celle-ci transmet l'effort au pignon denté (A) et entraîne l'axe de transmission et par conséquent la roue (s) arrière. La transmission du mouvement lors de la course "retour", lorsque le rameur se replace vers la position initiale, s'effectue au moyen d'un câble (8) lié mécaniquement à la sellette par une extrémité et par l'autre extrémité à la seconde chaîne de transmission (6). Lors de cette course "retour" du rameur, la traction exercée sur la planche à pieds grâce à l'action des jambes qui se replient va de la même manière entraîner le pignon denté B. La propulsion du tricycle est assurée par la traction successives exercées sur les deux chaînes (4) et (6) respectivement installées sur les pignons dentés A et B. Les extrémités inactives des chaînes (4) et (6) lors du fonctionnement successif des pignons A puis B en roue libre sont reliées par une liaison élastique (5) laquelle est guidée par la poulie Z.

Description

Tricycle à Propulsion Continue Mû par le Geste du Rameur
La présente invention concerne un dispositif sportif qui permet d'utiliser le mouvement du rameur tel que produit lors de la pratique du sport nommé « Aviron ».
Le dispositif permet de transposer cette technique sportive vers la route ou la piste, voire une salle de sport, et ne nécessite pas de plan d'eau.
Le mouvement du rameur en aviron comprend une course « aller » et une course « retour ». Les techniques antérieures ne permettent pas la transformation du mouvement alternatif en énergie fournie de manière continue lors de la course « aller » puis de la course « retour »; seule la course « aller » contribue à la propulsion.
Les actuels dispositifs fixes en salle communément appelé « rameurs » ne font travailler les muscles que lors de la course « aller », opérant une traction sur les bras et une poussée sur les jambes, la course « retour » étant stérile.
Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient et propose pour ce faire un système d'entraînement d'au moins un axe, comprenant d'une part, un guidon de traction, et d'autre part, un siège mobile en translation le long d'un axe sensiblement longitudinal du dispositif, l 'entraînement de l'axe s'effectuant au moyen d 'au moins un câble d'entraînement présentant une première extrémité liée, notamment par l'intermédiaire d'au moins une poulie, au guidon de traction, le guidon de traction étant associé à au moins un câble de traction correspondant apte à entraîner ledit axe en rotation, caractérisé en ce que ledit câble de traction présente u ne deuxième extrém ité l iée, également notam ment par l'intermédiaire d'au moins une poulie, au siège mobile, au moins une portion dudit câble d'entraînement étant réalisée dans un matériau élastique. Ainsi, grâce à la portion élastique, il est possible de reproduire un mouvement continue d'effort à la fois sur la course aller et sur la course retour. Avantageusement, les poulies nécessaires à la transmission des mouvements sont fixées également sur un châssis (15) : une poulie (Y) Fig. 1 remplissant la fonction de transmission de l'effort lors de la course « aller » du rameur et une poulie (Z) Fig. 2 ; Fig. 3 ; Fig. 4 qui assure le lien mécanique et la continuité de la transmission avec les chaînes (4) et (6). La Fig. (1 ) représente une poulie supplémentaire (W) située dans le même plan que la poulie (Y) qui permet de transmettre le mouvement vers la chaîne (4). Cette poulie est facultative et ne dépend que de la géométrie choisie lors de la conception de l'ensemble. Préférentiellement, la transmission du mouvement lors de la course
« aller » s'effectue en exerçant une traction sur la rame (2), laquelle est représentée Fig. 1 sous la forme d'un tube de dimension adaptée à la prise en main par le rameur.
De manière préférentielle, Dispositif l'axe supporte et entraîne une ou plusieurs roues, notamment deux.
Préférentiellement, le dispositif se présente sous la forme d'un tricycle comprenant deux roues arrière dont au moins une est motrice et d'une roue avant directrice, un châssis reliant les roues arrière par l'intermédiaire d'au moins deux roulements installés sur l'axe de transmission, la liaison est avantageusement placée dans un plan en dessous de l'axe de transmission ce qui permet de baisser le centre de gravité du tricycle.
Avantageusement, un câble (3) est fixé mécaniquement à la rame (2) par l'intermédiaire de la poulie (Y)Je câble (3) transmet l'effort vers la première chaîne (4), le câble (3) est lié mécaniquement à la chaîne (4); celle-ci transmet l'effort au pignon denté (A) et entraîne l'axe de transmission et par conséquent la ou (les) roue(s) arrière .
De manière avantageuse, la transmission du mouvement lors de la course « retour », lorsque le rameur se replace vers la position initiale, s'effectue avantageusement par la création d'une liaison mécanique (11 ) Fig. 4 entre la sellette et le pignon denté (B). Cette liaison est assurée au moyen d'un câble (8) Fig. 4 lié mécaniquement à la sellette par une extrémité et par l'autre extrémité à la seconde chaîne de transmission (6). Lors de cette course « retour » du rameur, la traction exercée sur la planche à pieds grâce à l'action des jambes qui se replient va de la même manière entraîner le pignon denté B Fig. 4
Préférentiellement, la propulsion du tricycle est assurée par les tractions successives exercées sur Les deux chaînes (4) et (6) respectivement installées sur les pignons dentés A et B, l'effort du rameur n'étant pas interrompu lors de la course « retour » vers l'avant du tricycle, la transmission de l'effort continue permettant d'accroître la vitesse de déplacement du tricycle.
Avantageusement, les deux chaînes (4) et (6) sont soll icitées alternativement entre les pignons dédiés A et B .La chaîne (4) par le câble (3) lui-même lié à la rame (2) et la chaîne (6) par le câble (8) lié à la sellette (7) par la liaison mécanique (11 ) Fig 4
Préférentiellement, les extrémités inactives des chaînes (4) et (6) lors du fonctionnement successif des pignons A puis B en roue libre sont reliées par une liaison élastique (5) Fig. 1 ; Fig. 4 ; Fig. 5. laquelle est guidée par la poulie Z Fig. 1 ; Fig. 2 ; Fig. 3 ; Fig. 4 ; Fig. 5 permettant la tension des parties non sollicitées des chaînes (4) et (6) et le repositionnement alternatif des chaînes (4) et (6) à l'initial de leur course motrice alors que leur état de fonctionnement correspond à la fonction roue libre. De mani ère ava n tag e u se , l a l i a ison él ast iq u e pa rti c i pe avantageusement à la course « Aller » (20) et « Retour » (21 ) Fig . (5) du rameur ; le lien entre la rame (2) et la sellette (7) étant ininterrompu, ladite liaison élastique compensant avantageusement les variations d'allongement dues aux différences de vitesses et d'amplitude des courses « Aller » et « Retour », la poulie Z étant avantageusement située dans un plan commun à celui formé par les parties inactives des chaînes (4) et (6) Fig.2.
Préférentiellement, la direction est assurée par une la planche à pieds (9) formant palonnier, le mouvement de chaque élément de la planche à pieds (9) étant transmis à l'axe de la colonne de direction (23) par l'intermédiaire de biellettes (24) ; chacune des biellettes étant liée à la partie supérieure de la planche à pieds par une articulation (22) permettant le mouvement de rotation imprimé par le mouvement des chevilles du rameur, les biellettes (24), l'axe guidon(23) et les deux parties indépendantes en rotation de la planche à pieds forment un parallélogramme déformable dans l'espace, la roue avant pouvant donc tourner à droite comme à gauche.
La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la description détaillée qui suit en regard du dessin annexé dans lequel : La figure 1 décrit le principe de fonctionnement de l'ensemble La figure 2 représente la transmission du mouvement continu La figure 3 représente la partie active de la course « Aller » La figure 4 représente la partie active de la course « Retour » La figure 5 décrit les mouvements des courses « Aller » et « Retour »
La figure 6 représente le châssis reliant les roues arrière à la roue avant
La figure 7 représente un exemple de liaison du châssis aux roues arrière La figure 8 représente un détail de la liaison de la figure 7
La figure 9 décrit le principe de fonctionnement de la direction La figure 10 représente le détail de la commande de direction Le châssis (15) comporte les coulisses (25) sur lesquelles repose la sellette (7) sur laquelle le rameur (1 ) s'assied ; il comporte la planche à pieds (9) sur laquelle les pieds du rameur sont retenus par des sangles de la même manière que dans une embarcation destinée au sport « Aviron ».Les poulies nécessaires à la transmission des mouvements sont fixées également sur le châssis (15) : une poulie (Y) qui remplit la fonction de transmission de l'effort lors de la course « aller » du rameur et une poulie (Z) qui assure le lien mécanique et la continuité de la transmission avec les chaînes (4) et (6).
La Fig (1 ) représente une poulie supplémentaire (W) située dans le même plan que la poulie (Y) qui permet de transmettre le mouvement vers la chaîne (4). Cette poulie est facultative et ne dépend que de la géométrie choisie lors de la conception de l'ensemble. La transmission du mouvement lors de la course « aller » s'effectue en exerçant une traction sur la rame (2), laquelle est représentée sous la forme d'un tube de dimension adaptée à la prise en main par le rameur. Un câble (3) est fixé mécaniquement à la rame (2) Par l'intermédiaire de la poulie (Y)Je câble (3) transmet l'effort vers la première chaîne (4), le câble (3) est lié mécaniquement à la chaîne (4); celle-ci transmet l'effort au pignon denté (A) et entraîne l'axe de transmission et par conséquent la ou (les) roue(s) arrière.
La transmission du mouvement lors de la course« retour », lorsque le rameur se replace vers la position initiale, s'effectue avantageusement par la création d'une liaison mécanique (11 ) entre la sellette et le pignon denté (B).
Cette l iaison est assu rée au moyen d'un câble (8 ) F ig 4 l ié mécaniquement à la sellette par une extrémité et par l'autre extrémité à la seconde chaîne de transmission (6). Lors de cette course « retour » du rameur, la traction exercée sur la planche à pieds grâce à l'action des jambes qui se replient va de la même manière entraîner le pignon denté B Fig. 4.
La propulsion du tricycle est assurée par les tractions successives exercées sur les deux chaînes (4) et (6) respectivement installées sur les pignons dentés A et B Fig 1 ; l'effort du rameur n'est pas interrompu lors de la course « retour » vers l'avant du tricycle.
La transmission de l'effort est continue ce qui représente un avantage permettant d'accroître la vitesse de déplacement du tricycle. Les deux chaînes (4) et (6) sont sollicitées alternativement entre les pignons dédiés A et B .La chaîne (4) par le câble (3) lui-même lié à la rame (2) et la chaîne (6) par le câble (8) lié à la sellette (7) par la liaison mécanique (11 ) Fig 4
Avantageusement les extrémités inactives des chaînes (4) et (6) lors du fonctionnement successif des pignons A puis B en roue libre sont reliées par une liaison élastique (5) Fig. 1 ; Fig. 4 ; Fig. 5. laquelle est guidée par la poulie Z Fig. 1 ; Fig. 2 ; Fig. 3 ; Fig. 4 ; Fig. 5.La liaison élastique (5) permet la tension des parties non sollicitées des chaînes (4) et (6) .La liaison élastique
(5) permet de repositionner alternativement les chaînes (4) et (6) à l'initial de leur course motrice alors que leur état de fonctionnement correspond à la fonction roue libre. La liaison élastique participe avantageusement à la course
« Aller » (20) et « Retour » (21 ) Fig. (5) du rameur ;le lien entre la rame (2) et la sel l ette (7) éta nt i n i nterrom pu . La liaison élastique compense avantageusement les variations d'allongement dues aux différences de vitesses et d'amplitude des courses « Aller » et « Retour ». La poulie Z est avantageusement située dans un plan commun à celui formé par les parties inactives des chaînes (4) et (6) Fig.2.
La direction est assurée par l'application nouvelle d'un principe connu : elle utilise la mobilité des pieds ; ceux-ci sont attachés à la planche à pieds (9) installée sur le châssis de manière séparée ; chaque pied peut se mouvoir autour de son axe de fixation (22) Fig. (9). Le mouvement de chaque élément de la planche à pieds (9) est transmis à l'axe de la colonne de direction (23) par l'intermédiaire de biellettes (24) ; chacune des biellettes est liée à la partie supérieure de la planche à pieds par une articulation (22) permettant le mouvement de rotation imprimé par le mouvement des chevilles du rameur. Les biellettes (24), l'axe guidon (23) et les deux parties indépendantes en rotation de la planche à pieds forment un parallélogramme déformable dans l'espace. La roue avant peut donc tourner à droite comme à gauche. Le repositionnement des biellettes (24) est assuré par un ressort (26) dédié à chaque partie de la planche à pieds (9).Fig. 10. Le dispositif est équipé d'au moins un changement de vitesses : un par jeu de pignons dentés ou un seul pour un changement simultané des deux jeux de pignon en fonction de la configuration : par exemple route ou piste et un système de freinage : classique sur la roue avant et sur l'axe arrière : à patins ou à disque. Les commandes sont fixées sur le châssis (15) Fig 6.

Claims

REVENDICATIONS :
1. Système d'entraînement d'au moins un axe, comprenant d'une part, un guidon de traction, et d'autre part, un siège mobile en translation le long d'un axe sensiblement longitudinal du dispositif, l'entraînement de l'axe s'effectuant au moyen d'au moins un câble d'entraînement présentant une première extrémité liée, notamment par l'intermédiaire d'au moins une poulie, au guidon de traction, le guidon de traction étant associé à au moins un câble de traction correspondant apte à entraîner ledit axe en rotation, caractérisé en ce que ledit câble de traction présente une deuxième extrémité liée, également notamment par l'intermédiaire d'au moins une poulie, au siège mobile, au moins une portion dudit câble d'entraînement étant réalisée dans un matériau élastique.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les poulies nécessaires à la transmission des mouvements sont fixées également sur un châssis (15) : une poulie (Y) Fig. 1 remplissant la fonction de transmission de l'effort lors de la course « aller » du rameur et une poulie (Z) Fig. 2 ; Fig. 3 ; Fig. 4 qui assure le lien mécanique et la continuité de la transmission avec les chaînes (4) et (6). La Fig. (1 ) représente une poulie supplémentaire (W) située dans le même plan que la poulie (Y) qui permet de transmettre le mouvement vers la chaîne (4). Cette poul ie est facultative et ne dépend que de la géométrie choisie lors de la conception de l'ensemble.
3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes en ce que la transmission du mouvement lors de la course « aller » s'effectue en exerçant une traction sur la rame (2), laquelle est représentée Fig. 1 sous la forme d'un tube de dimension adaptée à la prise en main par le rameur.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe supporte et entraîne une ou plusieurs roues, notamment deux.
5. Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un tricycle comprenant deux roues arrière dont au moins une est motrice et d'une roue avant directrice, un châssis reliant les roues arrière par l'intermédiaire d'au moins deux roulements installés sur l'axe de transmission, la liaison est avantageusement placée dans un plan en dessous de l'axe de transmission ce qui permet de baisser le centre de gravité du tricycle.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que un câble (3) est fixé mécaniquement à la rame (2) par l'intermédiaire de la poulie (Y)Je câble (3) transmet l'effort vers la première chaîne (4), le câble (3) est lié mécaniquement à la chaîne (4); celle-ci transmet l'effort au pignon denté (A) et entraîne l'axe de transmission et par conséquent la ou (les) roue(s) arrière .
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la transmission du mouvement lors de la course « retour », lorsque le rameur se replace vers la position initiale, s'effectue avantageusement par la création d'une liaison mécanique (11 ) Fig. 4 entre la sellette et le pignon denté (B) . Cette l ia ison est assu rée au moyen d ' u n câbl e (8 ) F ig . 4 l ié mécaniquement à la sellette par une extrémité et par l'autre extrémité à la seconde chaîne de transmission (6). Lors de cette course « retour » du rameur, la traction exercée sur la planche à pieds grâce à l'action des jambes qui se replient va de la même manière entraîner le pignon denté B Fig. 4
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la propulsion du tricycle est assurée par les tractions successives exercées sur Les deux chaînes (4) et (6) respectivement installées sur les pignons dentés A et B, l'effort du rameur n'étant pas interrompu lors de la course « retour » vers l'avant du tricycle, la transmission de l'effort continue permettant d'accroître la vitesse de déplacement du tricycle.
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les deux chaînes (4) et (6) sont sollicitées alternativement entre les pignons dédiés A et B .La chaîne (4) par le câble (3) lui-même lié à la rame (2) et la chaîne (6) par le câble (8) lié à la sellette (7) par la liaison mécanique (11 )
Fig 4
10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les extrém ités inactives des chaînes (4) et (6) lors du fonctionnement successif des pignons A puis B en roue libre sont reliées par une liaison élastique (5) Fig. 1 ; Fig. 4 ; Fig. 5. laquelle est guidée par la poulie Z Fig. 1 ; Fig. 2 ; Fig. 3 ; Fig. 4 ; Fig. 5 permettant la tension des parties non sollicitées des chaînes (4) et (6) et le repositionnement alternatif des chaînes (4) et (6) à l'initial de leur course motrice alors que leur état de fonctionnement correspond à la fonction roue libre.
11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la liaison élastique participe avantageusement à la course « Aller »
(20) et « Retour » (21 ) Fig. (5) du rameur ; le lien entre la rame (2) et la sellette (7) étant ininterrompu, ladite liaison élastique compensant avantageusement les variations d'allongement dues aux différences de vitesses et d'amplitude des courses « Aller » et « Retour », la poulie Z étant avantageusement située dans un plan commun à celui formé par les parties inactives des chaînes (4) et (6) Fig.2.
12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes en ce que la direction est assurée par une la planche à pieds (9) formant palonnier, le mouvement de chaque élément de la planche à pieds (9) étant transmis à l'axe de la colonne de direction (23) par l'intermédiaire de biellettes (24) ; chacune des biellettes étant liée à la partie supérieure de la planche à pieds par une articulation (22) permettant le mouvement de rotation imprimé par le mouvement des chevilles du rameur, les biellettes (24), l'axe guidon(23) et les deux parties indépendantes en rotation de la planche à pieds forment un parallélogramme déformable dans l'espace, la roue avant pouvant donc tourner à droite comme à gauche.
PCT/FR2010/050700 2009-04-30 2010-04-12 System de propulsion utilisant le geste du rameur WO2010125272A1 (fr)

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