WO2010119219A1 - Plenum modulaire de soufflerie - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un module (3) de plénum (1) de soufflerie (23), constitué d'une plaque (4) support d'une ouverture (5) circulaire surmontée en face supérieure de moyens de connexion destinés à la fixation de l'extrémité d'une gaine, ladite plaque (4) comprenant au niveau d'au moins un de ses bords (8,9) des moyens de fixation conçus aptes à coopérer avec les moyens de fixation d' au moins un autre module identique, lesdits moyens de fixation s' étendant au niveau de deux bords opposés (8,9) de ladite plaque (4), lesdits moyens de fixation comprenant, au niveau d'un des bords (8), des moyens d'accrochage (10) et, au niveau du bord opposé (9), des moyens de réception (11) destinés à coopérer avec lesdits moyens d'accrochage dudit module adjacent, lesdits moyens d'accrochage (lθ)étant constitués d'au moins une nervure (12) et lesdits moyens de réception (11) étant constitués d'au moins une rainure (13), ladite nervure (12) et ladite rainure (13) étant conformées complémentairement de manière à coopérer par emboîtement, caractérisé par le fait que ladite nervure (12) et ladite rainure (13) présentent une forme arrondie de manière à leur permettre de coopérer en emboîtement dans un même plan et dans des plans orthogonaux.

Description

PLENUM MODULAIRE DE SOUFFLERIE

La présente invention entre dans le domaine de la soufflerie, notamment au sein de système de mise en circulation d'air chaud ou froid.

Elle trouvera une application tout particulière, mais aucunement limitative, dans les systèmes de soufflerie et de climatisation, notamment réversible.

A ce titre , un système de climatisation comprend une soufflerie motorisée de mise en circulation d'air chaud ou froid. Ladite soufflerie est reliée, au travers de circuits constitués de tuyaux et gaines flexibles , thermiquement isolés ou non , à des bouches de soufflage et/ou de reprise d'air réparties dans chaque pièce . Cette répartition de l ' air soufflé vers les différents circuits est réalisée par un plénum de soufflerie .

Pour ce faire, de manière connue, un tel plénum de soufflerie est constitué d'une enceinte hermétique comprenant une entrée destinée à être fixée en sortie de ladite soufflerie et des sorties, chacune rendue solidaire de l'extrémité d'entrée d'un circuit correspondant. En particulier, chaque sortie du plénum se présente sous la forme d'une ouverture circulaire de manière à coopérer avec l ' extrémité de la gaine de chaque circuit . Dès lors, plusieurs inconvénients apparaissent liés à l'étanchéité des liaisons entre le plénum en entrée et en sortie .

En entrée , en l ' absence de norme , les dimensions des sorties des dispositifs de soufflerie varient en fonction des constructeurs. Par conséquent, lors de la mise en place, il est nécessaire d'adapter manuellement les dimensions de l'entrée du plénum pour correspondre à la sortie de la soufflerie . L'étanchéité en résultant reste donc précaire.

En sortie, lesdites ouvertures présentent des diamètres normalisés, de 160, 200 ou 250 millimètres. Les gaines du circuit présentent elles aussi des sections normalisées équivalentes, de sorte que la fixation de l'extrémité des gaines au niveau des ouvertures s'effectue manuellement, de manière empirique, notamment au moyen de collier de serrage ou d'adhésif. L'étanchéité obtenue présente donc des fuites et une faible résistance à l'usure.

Par ailleurs, un plénum est constitué d'un unique élément de forme parallélépipédique pourvu en face supérieure d'un nombre déterminé de sorties . Le diamètre de ces dernières est fixé lors de la fabrication en usine du plénum. Il n'est alors pas possible d'adapter les dimensions de ces sorties lors de l'installation, sauf de manière précaire, encore manuellement par le technicien au moment de la pose.

Il existe un plénum prévu modulaire, afin de faciliter son montage. Un tel plénum est décrit dans le document CH 693 283 et se présente sous la forme d'un cube constitué de parois sous forme de plaques. Ces dernières sont destinées à coopérer entre elles au niveau de leurs bords respectifs pour constituer ledit cube. En particulier, les bords des plaques latérales présentent des pliures permettant l'emboîtement orthogonal de deux plaques entre elles par coulissement. Une plaque supérieure vient alors chapeauter les plaques latérales emboîtées . Cette plaque supérieure est alors fixée par vissage sur les plaques latérales, les bloquant en emboîtement.

Cette modularité facilite grandement le montage , mais aussi diminue l'espace de stockage. Toutefois, il ne permet pas de monter un plénum à partir de plaques identiques et pourvu de plusieurs sorties. En particulier, les plaques latérales et supérieures présentent un emboîtement distinct, limitant la taille dudit plénum à un cube .

Par ailleurs, un plénum est aussi dimensionné en fonction de la puissance de la soufflerie. Par conséquent, il arrive souvent qu'un plénum comprennent plus de sorties que de circuits requis. Il est alors nécessaire d'obstruer ces ouvertures, encore une fois manuellement lors de l'installation.

De plus, les plénums de soufflerie sont généralement réalisés en matière métallique, notamment en métal galvanisé, très contraignant à travailler ou à modifier par en adapter les dimensions de ses entrées et sorties . Souvent réalisé par moulage, la fabrication de chaque plénum nécessite un moule dédié , augmentant son coût de fabrication .

La présente invention se veut à même de pallier les inconvénients de l ' état de la technique en proposant un plénum de soufflerie modulaire. Cette modularité permet de choisir les dimensions du plénum en fonction des besoins et de chaque sortie en fonction des circuits. Elle permet aussi d'adapter la taille du plénum au niveau des dimensions de l ' entrée reliée à la soufflerie.

En particulier, un unique type de plaque permet la réalisation d'un plénum de plusieurs tailles, une même plaque permettant d'être positionnée dans le même plan ou un plan orthogonal.

Un tel plénum modulaire présente donc une étanchéité améliorée, ayant une meilleure résistance à l ' usure , pour un coût de fabrication moindre .

Pour ce faire, la présente invention a pour objet un module pour plénum de soufflerie .

Un tel module est constitué d'une plaque support d'une ouverture circulaire surmontée en face supérieure de moyens de connexion destinés à la fixation de l'extrémité d'une gaine, ladite plaque comprenant au niveau d'au moins un de ses bords des moyens de fixation conçus aptes à coopérer avec les moyens de fixation d'au moins un autre module identique, lesdits moyens de fixation s' étendant au niveau de deux bords opposés de ladite plaque et étant conformés complémentairement de manière à coopérer avec les moyens de fixation d' un module adjacent, lesdits moyens de fixation comprenant, au niveau d'un des bords, des moyens d'accrochage et, au niveau du bord opposé, des moyens de réception destinés à coopérer avec lesdits moyens d'accrochage dudit module adjacent, lesdits moyens d'accrochage étant constitués d'au moins une nervure et lesdits moyens de réception étant constitués d'au moins une rainure, ladite nervure et ladite rainure étant conformées complémentairement de manière à coopérer par emboîtement réciproquement avec la rainure et la nervure de modules adjacents, caractérisé par le fait que ladite nervure et ladite rainure présentent une forme arrondie de manière à leur permettre de coopérer en emboîtement dans un même plan et dans des plans orthogonaux.

L ' invention concerne aussi un plénum de soufflerie comprenant au moins deux de ces modules agencés entre eux dans un même plan ou dans des plans orthogonaux.

D ' autres caractéristiques apparaîtront de la description détaillées de modes de réalisation spécifique, mais aucunement limitatif, de l'invention, en rapport avec les dessins annexés, dans lesquels :

- la figure 1 est une représentation en perspective frontale d'un mode de réalisation d'un plénum équipé de modules selon 1 ' invention et monté sur une soufflerie ;

- les figures 2 et 3 sont des vues en perspective de détails de fixation sur ladite soufflerie du plénum visible sur la figure 1 ;

- la figure 4 est une vue en perspective de dessous d' un module selon l'invention ; et

- la figure 5 est une vue en perspective de dessus du module de la figure 4.

La présente invention concerne une soufflerie 23, notamment au sein de système de mise en circulation d'air chaud ou froid, de type ventilation ou climatisation, plus particulièrement les moyens de distribution de l ' air soufflé en sortie de soufflerie 23, de type plénum 1, vers un circuit de ventilation diffusant l ' air vers des pièces distantes dudit système .

Un tel plénum 1 comprend une enceinte pourvue de moyens de liaison avec ladite soufflerie 23, en particulier de manière à établir une jonction étanche entre la sortie de ladite soufflerie 23 et l'intérieur dudit plénum 1. Cette jonction se situe en partie basse dudit plénum 1. Ce dernier comprend aussi en partie haute des sorties de l ' air soufflé . Les parois longitudinales de ladite enceinte sont constituées de panneaux 2 , en particulier au nombre de deux panneaux 2 s 'étendant entre les sorties en partie supérieure et, en partie inférieure, l'entrée du flux d'air soufflé. Un tel plénum 1 présente donc une enceinte de forme globalement parailélépipédique .

De plus , les parois latérales situées aux extrémités dudit plénum 1 peuvent être constituées de panneaux similaires ou de bouches de sortie ou d'entrée d'air. En effet, dans ce dernier cas, une entrée peut être ménagée en vue d'une reprise de l'air sur l'ensemble du système.

Selon une caractéristique essentielle , la présente invention prévoit une modularité dudit plénum 1, afin, d'une part, d'adapter ses dimensions en fonction des dimensions de ladite soufflerie 23 et, d'autre part, d'ajuster les taille des sorties de distribution en fonction des besoins, notamment de l'espace final de la pièce à ventiler. Ainsi, à partir d'un unique type de module, il est possible de les agencer entre eux pour définir une enceinte de taille adaptée, d'une part, à la sortie de la soufflerie et, d'autre part, au nombre de sorties du plénum 1.

Pour ce faire, au moins un panneau 2 de ladite enceinte coopère avec au moins un module 3. En particulier, chacun des panneaux opposés coopère avec au moins un module 3 , de préférence plusieurs. Ces modules 3 peuvent être agencés entre eux et avec lesdits panneaux 2 de manière à fermer les parois dudit plénum 1 , plus spécifiquement en partie supérieure et au niveau des extrémités latérales .

Selon les modes de réalisation représentés sur les figures, un module 3 peut être constitué d'une plaque 4, servant de support à au moins une ouverture 5. Cette dernière constitue alors une sortie de distribution du flux d'air soufflé. Selon les modes de réalisation représentés, aucunement limitatif, un même module 3 comprend une seule ouverture 5. Toutefois , un module 3 peut aussi comprendre plusieurs ouvertures 5 ménagées au travers de ladite plaque 4 , notamment réparties à égales distances le long de cette dernière.

Comme évoqué précédemment, une telle ouverture 5 peut aussi servir de bouche de reprise d'air depuis le circuit vers 1 ' intérieur dudit plénum 1 , notamment pour un module 3 faisant office de paroi d ' extrémité du plénum 1.

Ladite ouverture 5 est ménagée au travers de ladite plaque support 4 et peut présenter toute forme . Selon le mode de réalisation préférentiel, l'ouverture 5 d'un module 3 est circulaire , de manière à s ' adapter aux sections des tuyaux et gaines du circuit de ventilation (non représenté) .

A ce titre , l ' ouverture 5 d ' un module 3 peut présenter un diamètre différent de l'ouverture d'un module adjacent. Dès lors, en juxtaposant plusieurs modules 3, il est facile d'adapter la taille de chaque sortie en fonction de la quantité d'air à souffler vers ladite pièce. Par exemple, une ouverture 5 peut présenter des diamètres normalisés de 160, 200 ou 250 millimètres.

Selon le mode préférentiel de réalisation, chaque module 3 présente une ouverture 5 d'une section identique, à savoir 250 millimètres. Ainsi, chaque module est identique, induisant un unique moule pour limiter les coûts de fabrication .

De plus, une ouverture 5 peut être surmontée, en face supérieure de ladite plaque 4 , de moyens de connexion destinés à la fixation avec l'extrémité d'une gaine. Ces moyens de connexion peuvent se présenter sous la forme d ' un anneau 6 saillant par rapport à la surface de la plaque 4 et s ' étendant en périphérie de ladite ouverture 5, au niveau de toute ou partie du son pourtour.

Selon un mode de réalisation visible sur la figure 5, ledit anneau 6 peut être dimensionné de manière à faciliter l'emboîtement de l'extrémité d'une gaine, tel un manchon venant s ' insérer sur ledit anneau 6. Dès lors , ce dernier offre une surface de fixation de l ' extrémité de la gaine , notamment par serrage au moyen de collier ou analogue .

A ce titre , autour dudit anneau 6 peut être ménagée , sur toute ou partie de sa périphérie , des encoches 7 conformée de manière à recevoir un collier de serrage , améliorant la résistance à l'arrachement d'une gaine ainsi fixée.

Selon un mode de réalisation particulier, non représenté, ledit anneau 6 peut présenter des bagues destinées à coopérer par emboîtement avec ledit anneau 6 de manière à réduire le diamètre de l ' ouverture 5. Chaque bague constitue alors un réducteur du diamètre de la sortie correspondante. Plusieurs bagues peuvent venir coopérer entre elles de manière successives afin de diminuer par palliés la section de 1 ' anneau 6. La bague située à l ' extrémité libre sert alors de support pour la fixation de l ' extrémité de la gaine .

Ainsi, il est possible indépendamment de réduire l'ouverture 5 de l'un ou l'autre des modules 3.

Selon un autre mode de réalisation, ladite ouverture 5 peut être obturée, notamment au moyen d'un couvercle 22.

Par défaut, chaque ouverture 5 d'un module peut être obturée. Le couvercle 22 peut alors présenter, sur son pourtour, une zone de moindre résistance, sous forme d'une ligne sécable, facilitant son sectionnement afin d'ouvrir l'ouverture 5 dudit module 3.

Selon un autre mode de réalisation, un tel couvercle 22 peut venir se fixer sur ledit anneau 6 et peut être prévu mobile de manière à passer d'une position d'obturation à une position d'ouverture, et inversement, à l'intérieur dudit anneau 6, notamment par rotation, tel un clapet. En position d'obturation, un tel clapet ferme de manière étanche l'ouverture 5, notamment au moyen d'un joint, l'air ne pouvant plus circuler. En positions intermédiaires, ce clapet permet de limiter la quantité de flux passant par une ouverture 5 donnée .

De plus, il est possible d'offrir un contrôle précis de la distribution d'air soufflé au niveau de chaque ouverture 5 du plénum 1 en fixant manuellement le degré d' inclinaison d' un couvercle 22 ou bien en l' asservissant et en le motorisant.

Selon une autre caractéristique essentielle, chaque module 3 comprend des moyens de fixation 7 conçus aptes à coopérer avec les moyens de fixation 7 d'au moins un autre module identique. En particulier, les moyens de fixation permettent de solidariser un module 3 avec deux autres modules situés de part et d'autre. Pour ce faire, lesdits moyens de fixation 7 dudit module 3 s'étendent au niveau de deux bords opposés 8 et 9 de ladite plaque 4 et sont conformés complémentairement de manière à coopérer avec les moyens de fixation d'un module adjacent.

Ainsi, lesdits moyens de fixation 7 comprennent, au niveau d'un des bords 8, des moyens d'accrochage 10 et, au niveau du bord opposé 9, des moyens de réception 11 destinés à coopérer avec lesdits moyens d'accrochage d'un module adjacent.

En d'autres termes, les moyens d'accrochage 7 du bord 8 du module 3 coopèrent avec les moyens de réception du bord opposé d'un premier module adjacent, tandis que les moyens de réception 11 du bord opposé 9 dudit module 3 coopèrent avec les moyens de d'accrochage du bord d'un second module adjacent.

Selon le mode préférentiel de réalisation, visible sur les figures 4 et 5, lesdits moyens d'accrochage 10 sont constitués d'au moins une nervure 12. Cette dernière se présente sous la forme d'un bourrelet ménagé à l'extrémité du bord 8 et s 'étendant sur toute ou partie de la longueur dudit bord 8.

De plus, lesdits moyens de réception 11 sont alors constitués d'au moins une rainure 13, ladite nervure 12 et ladite rainure 13 étant conformées complémentairement de manière à coopérer par emboîtement réciproquement avec la rainure 13 et la nervure 12 de modules adjacents.

Par ailleurs, lesdites nervure 12 et rainure 13 présentent une forme arrondie de manière à leur permettre de coopérer en emboîtement dans un même plan, mais aussi dans des plans orthogonaux. En effet, les moyens de fixation 7 permettent de solidarisation les modules entre eux, de manière étanche, au niveau de la face supérieur du plénum 1 , dans un même plan , mais aussi entre cette face supérieure et les extrémités dudit plénum 1.

De manière plus précise, ledit bourrelet de chaque nervure 12 se présente sous la forme d'un demi cylindre à la surface supérieure de la plaque 4. La rainure 13 forme alors une partie femelle complémentaire , de manière à permettre l ' insertion du bourrelet. Ainsi, en emboîtement, il est alors possible de faire tourner deux plaques 4 emboîtées, l'une par rapport à l'autre, selon un axe aligné longitudinalement avec lesdites nervure 12 et rainure 13.

De plus, cette forme spécifique arrondie permet l'emboîtement de deux modules dans des plans inclinés l'un par rapport à l'autre.

Comme évoqué précédemment, les modules dudit plénum 1 permettent la fixation de panneaux 2 formant les parois latérales . Pour ce faire , chaque module comprend des moyens d'emboîtement 14 destinés à la fixation d'au moins un panneau 2 , de préférence deux panneaux situés de part et d' autre de chaque module 3.

Avantageusement, lesdits moyens d'emboîtement 14 se peuvent se présenter sous la forme d' au moins une gorge 15 ménagée sur chaque bord longitudinal 16 de ladite plaque 4. Chaque gorge 15 est constituée de deux parois, intérieur et extérieur, parallèles , sur tout ou partie de la longueur de la plaque 4 , saillants en face inférieure de cette dernière . Ces parois sont espacées d'une distance équivalente à l'épaisseur du panneau 2, de sorte que la coopération s ' effectue par emboîtement du panneau 2 à l ' intérieur de la gorge 8 des moyens de fixation 7.

De manière toute particulière, la paroi intérieure de cette gorge 15 peut présenter des redents (non représentés) , de manière à faciliter l ' insertion du chant du panneau 2 tout en rendant son extraction plus difficile . Ainsi , lesdits redents peuvent présenter une inclinaison dans le sens d'insertion du panneau 2 au moment de l ' emboîtement au sein de la gorge 8.

Selon un mode préférentiel de réalisation, au niveau d'au moins une extrémité de chaque gorge 15, le chant d'au moins la paroi extérieure est incliné de manière à former un trapèze, à la manière d'un chanfrein. Cette inclinaison permet l'emboîtement sur un même panneau 2 de deux modules adjacents selon des plans sécants, à savoir au niveau des extrémités et de la face supérieure du plénum 1 , sans chevauchement des parois de leur gorge respective .

Dans ce cas de figure, chaque panneau 2 peut être découpé de manière complémentaire afin de suivre ladite inclinaison. Les parois latérales dudit plénum 1 sont alors trapézoïdales .

Ainsi, le plénum 1 modulaire de soufflerie 23 selon l'invention comprend une enceinte pourvue de moyens de liaison 17 avec ladite soufflerie 23 et constituée d'au moins deux modules, de préférence au moins trois, lesdits modules coopérant au travers de leur moyens de fixation 7 respectifs.

De plus, ladite enceinte d'un tel plénum 1 comprend deux panneaux 2 chacun coopérant, d'une part, au niveau de son chant supérieur avec les moyens de fixation 7 d'au moins un module supérieur, de préférence plusieurs, et, d'autre part, au niveau d ' au moins un chant latéral avec les moyens de fixation 7 d ' un module latéral, de préférence deux situés à chaque extrémité dudit plénum 1.

Selon une autre caractéristique additionnelle, lesdits moyens de liaison 17 comprennent au moins une lame 18 d'ajustement en largeur et en longueur, d'une part, destinée à coopérer avec la sortie d'extraction d'air de ladite soufflerie 23 et, d'autre part, conformée de manière à coopérer par emboîtement les moyens de fixation 7 d'au moins un module 3, en particulier de chaque module situé aux extrémités dudit plénum 1.

Selon les détails visibles sur les figures 2 et 3, les moyens de liaison 17 comprennent une lame d'ajustement en largeur et une lame d'ajustement en longueur, permettant de fermer de manière étanche l ' enceinte du plénum 1 au niveau de la soufflerie 23.

Lesdites lames 18 peuvent être constitué d'un profile en L dont un bord vient s'insérer au niveau des moyens de liaison 17 d'au moins un module 3 et l'autre bord vient au droit des chants inférieurs d' au moins un panneau 2.

De plus, lesdits moyens de liaison 17 peuvent comprendre des glissières 19 supplémentaires, permettant d'améliorer le maintien des lames 18 entre la soufflerie 23, notamment ses parois extérieures , et le plénum 1.

Ces moyens de liaison peuvent se présenter sous la forme d'au moins une glissière 11 coopérant par emboîtement avec le chant inférieur de chaque panneau 2. Comme visible sur la figure 3 , une telle glissière 11 peut se présenter sous la forme d'un profilé en U. Elle peut comprendre elle aussi des redents 12 au niveau des parois intérieures de ses bords 16, à la manière de la gorge 8.

On notera que la solidarisation de la lame 13 au niveau du bord 15 de la sortie de soufflerie 23 peut s'effectuer par tout type de fixation, notamment par vissage.

Selon le mode de réalisation visible sur la figure 3 , une aile 24 de maintien peut venir s'emboîter au niveau desdites lames 18 et glissière 11, deux ailes 24 de maintien situées au niveau des extrémités du plénum 1 pouvant être solidarisées entre elles par l'intermédiaire d'une tige filetée 20 et d'un écrou 21 .

On notera que ledit panneau 2 peut être constitué en tout type de matériau, préférentiellement en un matériau isolant, telle une paroi dite "sandwich" enfermant un matériau isolant, par exemple une mousse expansée entre deux feuilles métalliques. Un panneau 2 constitué d'un tel matériau permet de s'affranchir du calorifugeage de l ' intérieur du plénum 1 , économisant une étape de fabrication coûteuse en temps et en matériaux et améliorant la durée de vie de l'isolation du plénum 1.

Ainsi, l'enceinte modulaire constituée en partie d'une juxtaposition de modules 3 facilite considérablement l'installation du plénum 1 selon l'invention, en particulier son raccordement à la soufflerie 23 et au circuit de distribution, tout en assurant une étanchéité améliorée et une longévité accrue.

De plus, les coûts de fabrication d'un tel plénum 1, ainsi que de chaque module 3, restent limités tout en s ' adaptant à toutes dimensions de soufflerie 23.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de 1 ' invention .

Claims

REVENDICATIONS

1. Module (3) de plénum (1) de soufflerie (23) , constitué d'une plaque (4) support d'une ouverture (5) circulaire surmontée en face supérieure de moyens de connexion destinés à la fixation de l'extrémité d'une gaine, ladite plaque (4) comprenant au niveau d'au moins un de ses bords (8,9) des moyens de fixation conçus aptes à coopérer avec les moyens de fixation d' au moins un autre module identique , lesdits moyens de fixation s 'étendant au niveau de deux bords opposés (8,9) de ladite plaque (4) et étant conformés complémentairement de manière à coopérer avec les moyens de fixation d' un module adjacent, lesdits moyens de fixation comprenant, au niveau d'un des bords (8) , des moyens d'accrochage (10) et, au niveau du bord opposé (9) , des moyens de réception (11) destinés à coopérer avec lesdits moyens d'accrochage dudit module adjacent, lesdits moyens d'accrochage (10) étant constitués d'au moins une nervure (12) et lesdits moyens de réception (11) étant constitués d'au moins une rainure (13), ladite nervure (12) et ladite rainure (13) étant conformées complémentairement de manière à coopérer par emboîtement réciproquement avec la rainure et la nervure de modules adjacents, caractérisé par le fait que ladite nervure (12) et ladite rainure (13) présentent une forme arrondie de manière à leur permettre de coopérer en emboîtement dans un même plan et dans des plans orthogonaux.

2. Plénum modulaire (1) de soufflerie (23) , comprenant une enceinte pourvue de moyens de liaison (17) avec ladite soufflerie (23) et constituée d'au moins deux modules (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, lesdits modules (1) coopérant au travers de leur moyens de fixation respectifs .

3. Plénum modulaire (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits deux modules coopèrent par emboîtement dans un même plan.

4. Plénum modulaire (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits deux modules coopèrent par emboîtement dans des plans orthogonaux.