WO2010113909A1 - Map display device and map image display method of map display device - Google Patents

Map display device and map image display method of map display device Download PDF

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WO2010113909A1
WO2010113909A1 PCT/JP2010/055626 JP2010055626W WO2010113909A1 WO 2010113909 A1 WO2010113909 A1 WO 2010113909A1 JP 2010055626 W JP2010055626 W JP 2010055626W WO 2010113909 A1 WO2010113909 A1 WO 2010113909A1
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display
map
scroll
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display device
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洋 村上
光一 佐藤
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クラリオン株式会社
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/0485—Scrolling or panning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
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    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/02—Improving the quality of display appearance
    • G09G2320/0252—Improving the response speed
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators

Definitions

  • the present invention relates to a map image display of a map display device.
  • Patent Document 1 describes a technique regarding an apparatus that displays such a map.
  • the display range on the map can be scrolled and displayed in the direction specified by the user at the specified speed, but the user is displayed while scrolling. If there is a large amount of information, the target information may be overlooked.
  • An object of the present invention is to provide a technique that avoids overlooking target information during scrolling.
  • a map display device includes a scroll input receiving unit that receives a direction in which a map display range is scrolled and a display information amount according to characteristics of a predetermined range based on the display range.
  • the display information amount calculating means to calculate, the scroll speed determining means for determining the scroll speed according to the display information amount calculated by the display information amount calculating means, and the scroll direction received by the scroll input receiving means Display means for displaying the map information by moving the display range at the scroll speed determined by the scroll speed determination means; It is provided with.
  • the map image display method of the present invention is characterized in that the map display device receives a scroll input receiving step for receiving a direction of scrolling the display range of the map, and a display information amount according to a characteristic of the predetermined range based on the display range.
  • a display information amount calculating step for calculating the display information amount, a scroll speed determining step for determining a scroll speed according to the display information amount calculated by the display information amount calculating step, and a scroll direction received by the scroll input receiving step.
  • FIG. 1 is a hardware configuration diagram of the navigation device.
  • FIG. 2 is a functional configuration diagram of the arithmetic processing unit.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a link table.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the scroll amount determination table.
  • FIG. 5 is a diagram showing the flow of the scroll process.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of screen transition by scroll processing.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of screen transition by scroll processing.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a processing example in which the scroll processing is modified.
  • a navigation device 100 that is a device that performs map display to which an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 1 shows a configuration diagram of the navigation device 100.
  • the navigation device 100 includes an arithmetic processing unit 1, a display 2, a storage device 3, a voice input / output device 4 (including a microphone 41 as a voice input device and a speaker 42 as a voice output device), an input device 5, and a ROM.
  • a device 6, a vehicle speed sensor 7, a gyro sensor 8, a GPS (Global Positioning System) receiver 9, an FM multiplex broadcast receiver 10, and a beacon receiver 11 are provided.
  • the arithmetic processing unit 1 is a central unit that performs various processes. For example, the present location is detected based on information output from various sensors 7 and 8, the GPS receiver 9, the FM multiplex broadcast receiver 10, and the like. Further, map data necessary for display is read from the storage device 3 or the ROM device 6 based on the obtained current location information.
  • the arithmetic processing unit 1 develops the read map data in graphics, and overlays a mark indicating the current location on the display 2 to display it. Further, using the map data or the like stored in the storage device 3 or the ROM device 6, an optimum route (recommended route) connecting the starting point (current location) and the destination instructed by the user is searched. Further, the user is guided using the speaker 42 and the display 2.
  • the arithmetic processing unit 1 of the navigation device 100 has a configuration in which each device is connected by a bus 25.
  • the arithmetic processing unit 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 21 that executes various processes such as numerical calculation and control of each device, and a RAM (Random Access Memory that stores map data, arithmetic data, and the like read from the storage device 3. ) 22, ROM (Read Only Memory) 23 for storing programs and data, and I / F (interface) 24 for connecting various hardware to the arithmetic processing unit 1.
  • CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • I / F interface
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the arithmetic processing unit 1.
  • the arithmetic processing unit 1 includes a main control unit 101, an input receiving unit 102, a display area determining unit 103, a scroll speed determining unit 104, and an output processing unit 105.
  • the main control unit 101 is a central functional unit that performs various processes, and controls other processing units according to the processing content. Further, the current position is specified based on information from the GPS receiver 9 and the like. In addition, the travel history is stored in the storage device 3 for each link by associating the travel date and time with the position as needed. Further, the current time is output in response to a request from each processing unit.
  • the input receiving unit 102 receives an instruction from the user input via the input device 5 or the microphone 41, and controls each unit of the arithmetic processing unit 1 so as to execute processing corresponding to the requested content. For example, when a user requests a search for a recommended route, the output processing unit 105 is requested to display a map on the display 2 in order to set a destination. In addition, it accepts input related to the direction of scrolling the map display screen and information specifying the scroll speed.
  • the display area determination unit 103 determines a range on the map that the navigation device 100 is currently displaying as a display area.
  • a region on the map to be configured in the memory as a peripheral region among the regions present around the display region is specified.
  • the scroll speed determination unit 104 determines the scroll speed when scrolling the range on the map currently displayed by the navigation device 100.
  • the scroll speed is represented by, for example, the amount of movement of the display area per scroll operation, but is not limited thereto, and may be, for example, the movement distance in the original scale per unit time.
  • the output processing unit 105 receives screen information to be displayed, converts it into a signal for drawing on the display 2, and instructs the display 2 to draw. For example, map information included in the display area determined by the display area determining unit 103 is drawn on the display 2.
  • each functional unit of the arithmetic processing unit 1 described above that is, the main control unit 101, the input reception unit 102, the display area determination unit 103, the scroll speed determination unit 104, and the output processing unit 105
  • the CPU 21 reads and executes a predetermined program. It is built by doing. Therefore, the RAM 21 stores a program for realizing the processing of each functional unit.
  • each of the above-described components is classified according to main processing contents. Therefore, the present invention is not limited by the way of classifying the components and their names.
  • the configuration of the navigation device 100 can be classified into more components depending on the processing content. Moreover, it can also classify
  • each functional unit may be constructed by hardware (ASIC, GPU, etc.). Further, the processing of each functional unit may be executed by one hardware or may be executed by a plurality of hardware.
  • the display 2 is a unit that displays graphics information generated by the arithmetic processing unit 1 or the like.
  • the display 2 is configured by a liquid crystal display, an organic EL display, or the like.
  • the storage device 3 includes at least a readable / writable storage medium such as an HDD or a non-volatile memory card.
  • a link table 200 which is map data (including link data of links constituting a road on the map) necessary for a normal route search device, and a scroll speed for scrolling the display area are determined. And a scroll speed determination table 250 for storing the data.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the link table 200.
  • the link table 200 includes, for each mesh identification code (mesh ID) 201, which is a partitioned area on the map, link data 202 of each link constituting a road included in the mesh area.
  • mesh ID mesh identification code
  • the link data 202 For each link ID 211 that is a link identifier, the link data 202 includes coordinate information 222 of two nodes (start node and end node) constituting the link, a road type 223 indicating the type of road including the link, and a link length.
  • Link length 224 indicating the link travel time 225 stored in advance, a start connection link that is a link connected to the start node of the link, and an end connection link that is a link connected to the end node of the link It includes a start connection link, an end connection link 226, a common name 227 indicating a common name of the road including the link (for example, “Kanhachi-dori”, etc.)
  • the upstream and downstream directions of the same road are managed as different links by distinguishing the start node and the end node for the two nodes constituting the link.
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the scroll speed determination table 250.
  • the scroll speed determination table 250 is a table that stores information for specifying the scroll speed.
  • the scroll speed determination table 250 includes a display information amount 251 indicating the information amount of information to be displayed, and a maximum scroll speed 252 that specifies the maximum value of the scroll speed corresponding to the display information amount 251.
  • the scroll speed determination table 250 stores information that can specify the scroll speed according to the display information amount.
  • the voice input / output device 4 includes a microphone 41 as a voice input device and a speaker 42 as a voice output device.
  • the microphone 41 acquires sound outside the navigation device 100 such as a voice uttered by a user or another passenger.
  • the speaker 42 outputs a message to the user generated by the arithmetic processing unit 1 as an audio signal.
  • the microphone 41 and the speaker 42 are separately arranged at a predetermined part of the vehicle. However, it may be housed in an integral housing.
  • the navigation device 100 can include a plurality of microphones 41 and speakers 42.
  • the input device 5 is a device that receives an instruction from the user through an operation by the user.
  • the input device 5 includes a touch panel 51, a dial switch 52, and other hardware switches (not shown) such as scroll keys and scale change keys.
  • the touch panel 51 is mounted on the display surface side of the display 2 and can see through the display screen.
  • the touch panel 51 specifies a touch position corresponding to the XY coordinates of the image displayed on the display 2, converts the touch position into coordinates, and outputs the coordinate.
  • the touch panel 51 includes a pressure-sensitive or electrostatic input detection element.
  • the dial switch 52 is configured to be rotatable clockwise and counterclockwise, generates a pulse signal for every rotation of a predetermined angle, and outputs the pulse signal to the arithmetic processing unit 1.
  • the arithmetic processing unit 1 obtains the rotation angle from the number of pulse signals.
  • the ROM device 6 includes at least a readable storage medium such as a ROM (Read Only Memory) such as a CD-ROM or DVD-ROM, or an IC (Integrated Circuit) card.
  • a readable storage medium such as a ROM (Read Only Memory) such as a CD-ROM or DVD-ROM, or an IC (Integrated Circuit) card.
  • ROM Read Only Memory
  • IC Integrated Circuit
  • the vehicle speed sensor 7, the gyro sensor 8 and the GPS receiver 9 are used by the navigation device 100 to detect the current location (own vehicle position).
  • the vehicle speed sensor 7 is a sensor that outputs a value used for calculating the vehicle speed.
  • the gyro sensor 8 is composed of an optical fiber gyro, a vibration gyro, or the like, and detects an angular velocity due to rotation of the moving body.
  • the GPS receiver 9 receives a signal from a GPS satellite and measures the distance between the mobile body and the GPS satellite and the rate of change of the distance with respect to three or more satellites to thereby determine the current position of the mobile body, the traveling speed, It measures the direction of travel.
  • the FM multiplex broadcast receiver 10 receives an FM multiplex broadcast signal sent from an FM multiplex broadcast station.
  • VICS Vehicle Information Communication System: registered trademark
  • SA Service area / parking area
  • FM multiplex general information As text information provided by radio stations.
  • the beacon receiving device 11 receives rough current traffic information such as VICS information, regulation information, SA / PA (service area / parking area) information, parking lot information, weather information, emergency alerts, and the like. For example, it is a receiving device such as an optical beacon that communicates by light and a radio beacon that communicates by radio waves. ⁇ Description of operation> Next, the operation of the navigation device 100 will be described.
  • FIG. 5 is a process flow diagram of a scroll process in which the navigation device 100 receives a scroll instruction for the display area from the user and moves the display range.
  • the navigation device 100 accepts a display area scroll instruction from the user (step S001).
  • the input receiving unit 102 of the navigation device 100 receives a scroll direction for scrolling the displayed map information screen and a scrolling speed from the user via the touch panel 51 or the dial switch 52. Accepts information to be specified.
  • the navigation device 100 specifies a map area to be displayed on the screen (step S002).
  • the display area determination unit 102 acquires information for specifying the area displayed on the screen from the main control unit 101, and sets the area as the display area.
  • the navigation device 100 identifies the peripheral area of the display area (step S003).
  • the display area determination unit 102 displays map information of a predetermined range (for example, eight screens around the display area) around the display area specified in step S002 as map information of the ROM device 6. Or it comprises from the map information of the memory
  • map information of a predetermined range for example, eight screens around the display area
  • the navigation device 100 counts the number of objects included in the display area and the peripheral area (step S004).
  • the scroll speed determination unit 104 of the navigation device 100 includes a facility (hereinafter referred to as “POI”) included in a range specified by the display area set in step S002 and the peripheral area set in step S003. (Point Of Interest) ”and the number of road links.
  • POI a facility included in a range specified by the display area set in step S002 and the peripheral area set in step S003. (Point Of Interest) ”and the number of road links.
  • scroll speed determination unit 104 does not count POIs and links that are not displayed on the map according to the scale, user settings, or the like.
  • the navigation device 100 calculates the amount of display information in the display area and the peripheral area (step S005).
  • the scroll speed determination unit 104 of the navigation device 100 calculates the display information amount according to a predetermined calculation rule using the number of objects counted in step S004.
  • the scroll speed determination unit 104 calculates the amount of display information according to a calculation rule such as the following formula (1).
  • Display information amount (I) a ⁇ X + b ⁇ Y + c ⁇ Z (1)
  • a, b, and c are all predetermined coefficients.
  • X is the total number of POIs included in the display area and the peripheral area
  • Y is the total number of links included in the display area and the peripheral area.
  • Z is an area characteristic value determined in advance for each area to which the display area belongs.
  • the display characteristic amount of a city part can be set relatively large by setting beforehand the regional characteristic value higher than the area which is not so.
  • each value of a, b, and c can be customized and set by the user.
  • the navigation device 100 specifies the maximum scroll speed according to the amount of display information (step S006).
  • the scroll speed determination unit 104 of the navigation device 100 refers to the display information amount 251 of the scroll speed determination table 250 and sets the maximum scroll speed 252 corresponding to the display information amount (I) calculated in step S005. Identify.
  • the navigation device 100 scrolls the display area (step S007).
  • the output processing unit 105 of the navigation device 100 causes the display 2 to display the map information at the position where the display area is moved in the scroll direction received in step S001.
  • the output processing unit 105 specifies the amount of scrolling according to the scroll speed received in step S001. However, when the scroll speed received in step S001 exceeds the scroll speed specified in step S006, the output processing unit 105 specifies the amount to be scrolled according to the scroll speed specified in step S006.
  • the navigation device 100 can limit the scrolling speed in an area where there is a large amount of information to be displayed.
  • 6 and 7 are diagrams showing screen display examples when scrolling is performed in the scrolling process.
  • FIG. 6A shows a case where POIs A to J (301 to 310) exist on the display screen 300 as the displayed POIs. It is assumed that a POI of K (311) shown in FIG. 6B exists in the peripheral area that is not displayed on the display screen 300.
  • FIG. 7A is a diagram showing a case where only P (401) exists on the display screen 400 as the displayed POI. It is assumed that the POI of Q (402) shown in FIG. 7B exists in the peripheral area that is not displayed on the display screen 400.
  • FIG. 6B shows a result after scrolling indicating the result displayed by the scroll process when the user is instructed to scroll the map in the left direction while the display screen 300 of FIG. 6A is displayed. A screen 350 is shown.
  • the display area of the post-scrolling screen 350 indicated by a solid line moves to the left by the amount of movement corresponding to the scrolling speed from the display area of the display screen 300 indicated by a dotted line (320). ).
  • the post-scrolling screen 350 displays K (311) that is a POI in an area that was not displayed on the display screen 300.
  • FIG. 7B shows the result after scrolling indicating the result displayed by the scroll process when the user is instructed to scroll the map in the left direction while the display screen 400 of FIG. 7A is displayed.
  • a screen 450 is shown.
  • the display area of the post-scrolling screen 450 indicated by a solid line moves to the left by the amount of movement corresponding to the scrolling speed from the display area of the display screen 400 indicated by a dotted line (420) ).
  • the post-scrolling screen 450 displays Q (402) that is a POI in an area that was not displayed on the display screen 400.
  • the scroll movement amount 320 in FIG. 6 is smaller than the scroll movement amount 420 in FIG.
  • the navigation device 100 can set the scroll speed slower when there are many facilities and roads to be displayed, and can set the scroll speed faster when it is not.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the above embodiment can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention.
  • the display information amount is calculated based on the POI and the number of links in steps S004 to S005 of the scroll process of the above embodiment, the present invention is not limited to this.
  • the scroll speed determination unit 104 may specify the scroll speed in step S006 depending on whether or not the area to which the display area specified in step S002 belongs is an urban area.
  • the display information amount is calculated according to the display objects included in the display area and the peripheral area in steps S004 and S005, but is not limited thereto. That is, the display information amount may be calculated according to the display object in the direction in which the scroll instruction is received.
  • Fig. 8 shows the processing flow of the scroll processing with the modification.
  • step S001 to step S003 are the same as the scroll process in the above embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • step S104 the scroll speed determination unit 104 next divides the peripheral area set in step S003 into predetermined directions (step S104).
  • the scroll speed determination unit 104 divides the screen into four non-overlapping areas, top, bottom, left, and right.
  • the upper, upper right, right, lower right, lower, lower left, left, upper left may be divided into eight non-overlapping regions.
  • the scroll speed determination unit 104 counts objects included only in the peripheral area corresponding to the scroll direction received in step S001, and calculates the display information amount (step S105).
  • the scroll speed determination unit 104 identifies an area including the scroll direction received in step S001 from the peripheral areas divided in step S104. Then, the scroll speed determination unit 104 counts objects such as POIs and links included in the specified area, and calculates the display information amount based on the equation (1) in the above embodiment.
  • steps S006 and S007 perform the same processing as in the above embodiment.
  • the scrolling speed can be determined according to the amount of display information of the object in the scrolling direction. That is, it is possible to specify the scroll speed by ignoring the number of objects in the peripheral area that are not related to the scrolling direction.
  • the present invention can also be applied to a navigation device other than a vehicle-mounted device and a map display device.

Abstract

In a conventional map display device wherein for a range displayed on a map is scrolled at a constant speed designated by a user in the direction designated by the user, the user may possibly overlook desired information when there is a large amount of information being displayed during the scrolling. Provided is a technique for avoiding overlooking of a desired information during scrolling. The map display device determines a scrolling speed in accordance with the amount of display information calculated in accordance with the characteristics of a predetermined range based on the range being displayed, and scrolls the range being displayed at the determined scrolling speed.

Description

地図表示装置、地図表示装置の地図画像表示方法Map display device and map image display method of map display device
　本発明は、地図表示装置の地図画像表示に関するものである。 The present invention relates to a map image display of a map display device.
　従来、地図表示を行う装置において、表示されている地図上の範囲を指定した方向に指定した速度でスクロールさせる技術がある。 Conventionally, there is a technique for scrolling a displayed map range in a specified direction at a specified speed in a map display device.
　特許文献１には、このような地図表示を行う装置についての技術が記載されている。 Patent Document 1 describes a technique regarding an apparatus that displays such a map.
特開２００６－２２６８２０号公報JP 2006-226820 A
　上記のような地図表示を行う装置では、使用者の指定する方向に、指定した一定の速度で地図上の表示範囲をスクロールさせて表示することができるが、使用者は、スクロール中に表示される情報量が多い場合に目的とする情報を見落としてしまう可能性がある。 In the device that performs the map display as described above, the display range on the map can be scrolled and displayed in the direction specified by the user at the specified speed, but the user is displayed while scrolling. If there is a large amount of information, the target information may be overlooked.
　本発明の目的は、スクロール中に目的とする情報を見落としてしまうことを避ける技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique that avoids overlooking target information during scrolling.
　上記課題を解決すべく、本発明に係る地図表示装置は、地図の表示範囲をスクロール移動する方向を受け付けるスクロール入力受付手段と、前記表示範囲に基づく所定の範囲の特性に応じて表示情報量を算出する表示情報量算出手段と、前記表示情報量算出手段により算出した前記表示情報量に応じてスクロール速度を決定するスクロール速度決定手段と前記スクロール入力受付手段により受け付けたスクロール方向に向かって、前記スクロール速度決定手段により決定したスクロール速度で前記表示範囲を移動させて地図情報を表示する表示手段と、
　を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a map display device according to the present invention includes a scroll input receiving unit that receives a direction in which a map display range is scrolled and a display information amount according to characteristics of a predetermined range based on the display range. The display information amount calculating means to calculate, the scroll speed determining means for determining the scroll speed according to the display information amount calculated by the display information amount calculating means, and the scroll direction received by the scroll input receiving means Display means for displaying the map information by moving the display range at the scroll speed determined by the scroll speed determination means;
It is provided with.
　また、本発明の地図画像表示方法は、前記地図表示装置は、地図の表示範囲をスクロール移動する方向を受け付けるスクロール入力受付ステップと、前記表示範囲に基づく所定の範囲の特性に応じて表示情報量を算出する表示情報量算出ステップと、前記表示情報量算出ステップにより算出した前記表示情報量に応じてスクロール速度を決定するスクロール速度決定ステップと、前記スクロール入力受付ステップにより受け付けたスクロール方向に向かって、前記スクロール速度決定ステップにより決定したスクロール速度で前記表示範囲を移動させて地図情報を表示する表示ステップと、を実施することを特徴とする。 The map image display method of the present invention is characterized in that the map display device receives a scroll input receiving step for receiving a direction of scrolling the display range of the map, and a display information amount according to a characteristic of the predetermined range based on the display range. A display information amount calculating step for calculating the display information amount, a scroll speed determining step for determining a scroll speed according to the display information amount calculated by the display information amount calculating step, and a scroll direction received by the scroll input receiving step. And a display step of displaying the map information by moving the display range at the scroll speed determined in the scroll speed determination step.
図１は、ナビゲーション装置のハードウェア構成図である。FIG. 1 is a hardware configuration diagram of the navigation device. 図２は、演算処理部の機能構成図である。FIG. 2 is a functional configuration diagram of the arithmetic processing unit. 図３は、リンクテーブルの構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a link table. 図４は、スクロール量決定テーブルの構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the scroll amount determination table. 図５は、スクロール処理の流れを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the flow of the scroll process. 図６は、スクロール処理による画面遷移例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of screen transition by scroll processing. 図７は、スクロール処理による画面遷移例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of screen transition by scroll processing. 図８は、スクロール処理を変形させた処理例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a processing example in which the scroll processing is modified.
　以下に、本発明の一実施形態を適用した地図表示を行う装置であるナビゲーション装置１００について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a navigation device 100 that is a device that performs map display to which an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
　図１に、ナビゲーション装置１００の構成図を示す。 FIG. 1 shows a configuration diagram of the navigation device 100.
　ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。 The navigation device 100 includes an arithmetic processing unit 1, a display 2, a storage device 3, a voice input / output device 4 (including a microphone 41 as a voice input device and a speaker 42 as a voice output device), an input device 5, and a ROM. A device 6, a vehicle speed sensor 7, a gyro sensor 8, a GPS (Global Positioning System) receiver 9, an FM multiplex broadcast receiver 10, and a beacon receiver 11 are provided.
　演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。 The arithmetic processing unit 1 is a central unit that performs various processes. For example, the present location is detected based on information output from various sensors 7 and 8, the GPS receiver 9, the FM multiplex broadcast receiver 10, and the like. Further, map data necessary for display is read from the storage device 3 or the ROM device 6 based on the obtained current location information.
　また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。 Further, the arithmetic processing unit 1 develops the read map data in graphics, and overlays a mark indicating the current location on the display 2 to display it. Further, using the map data or the like stored in the storage device 3 or the ROM device 6, an optimum route (recommended route) connecting the starting point (current location) and the destination instructed by the user is searched. Further, the user is guided using the speaker 42 and the display 2.
　ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。 The arithmetic processing unit 1 of the navigation device 100 has a configuration in which each device is connected by a bus 25. The arithmetic processing unit 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 21 that executes various processes such as numerical calculation and control of each device, and a RAM (Random Access Memory that stores map data, arithmetic data, and the like read from the storage device 3. ) 22, ROM (Read Only Memory) 23 for storing programs and data, and I / F (interface) 24 for connecting various hardware to the arithmetic processing unit 1.
　図２は、演算処理部１の機能ブロック図である。 FIG. 2 is a functional block diagram of the arithmetic processing unit 1.
　図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力受付部１０２と、表示領域決定部１０３と、スクロール速度決定部１０４と、出力処理部１０５と、を有する。 As shown in the figure, the arithmetic processing unit 1 includes a main control unit 101, an input receiving unit 102, a display area determining unit 103, a scroll speed determining unit 104, and an output processing unit 105.
　主制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、ＧＰＳ受信装置９等の情報に基づき、現在位置を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。 The main control unit 101 is a central functional unit that performs various processes, and controls other processing units according to the processing content. Further, the current position is specified based on information from the GPS receiver 9 and the like. In addition, the travel history is stored in the storage device 3 for each link by associating the travel date and time with the position as needed. Further, the current time is output in response to a request from each processing unit.
　入力受付部１０２は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理を実行するように演算処理部１の各部を制御する。例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ２に表示する処理を出力処理部１０５に要求する。また、地図表示画面をスクロールする方向と、スクロール速度を指定する情報と、に関する入力を受け付ける。 The input receiving unit 102 receives an instruction from the user input via the input device 5 or the microphone 41, and controls each unit of the arithmetic processing unit 1 so as to execute processing corresponding to the requested content. For example, when a user requests a search for a recommended route, the output processing unit 105 is requested to display a map on the display 2 in order to set a destination. In addition, it accepts input related to the direction of scrolling the map display screen and information specifying the scroll speed.
　表示領域決定部１０３は、ナビゲーション装置１００が現在表示している地図上の範囲を表示領域として決定する。また、当該表示領域の周辺に存在する領域のうち、周辺領域としてメモリに構成しておくべき地図上の範囲（例えば上下左右を含む周囲８画面の範囲等）を特定する。 The display area determination unit 103 determines a range on the map that the navigation device 100 is currently displaying as a display area. In addition, a region on the map to be configured in the memory as a peripheral region among the regions present around the display region (for example, a range of eight surrounding screens including upper, lower, left, and right) is specified.
　スクロール速度決定部１０４は、ナビゲーション装置１００が現在表示している地図上の範囲をスクロールさせる際のスクロール速度を決定する。なお、本実施例においては、スクロール速度とは、例えばスクロール操作あたりの表示領域の移動量で表されるが、これに限らず、例えば単位時間当たりの縮尺原寸における移動距離であってもよい。 The scroll speed determination unit 104 determines the scroll speed when scrolling the range on the map currently displayed by the navigation device 100. In the present embodiment, the scroll speed is represented by, for example, the amount of movement of the display area per scroll operation, but is not limited thereto, and may be, for example, the movement distance in the original scale per unit time.
　出力処理部１０５は、表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。例えば、表示領域決定部１０３により決定された表示領域に含まれる地図情報等をディスプレイ２に描画させる。 The output processing unit 105 receives screen information to be displayed, converts it into a signal for drawing on the display 2, and instructs the display 2 to draw. For example, map information included in the display area determined by the display area determining unit 103 is drawn on the display 2.
　なお、上記した演算処理部１の各機能部、すなわち主制御部１０１、入力受付部１０２、表示領域決定部１０３、スクロール速度決定部１０４、出力処理部１０５は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２１には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。 In addition, each functional unit of the arithmetic processing unit 1 described above, that is, the main control unit 101, the input reception unit 102, the display area determination unit 103, the scroll speed determination unit 104, and the output processing unit 105, the CPU 21 reads and executes a predetermined program. It is built by doing. Therefore, the RAM 21 stores a program for realizing the processing of each functional unit.
　なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。 In addition, in order to make it easy to understand the configuration of the navigation device 100, each of the above-described components is classified according to main processing contents. Therefore, the present invention is not limited by the way of classifying the components and their names. The configuration of the navigation device 100 can be classified into more components depending on the processing content. Moreover, it can also classify | categorize so that one component may perform more processes.
　また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。 Further, each functional unit may be constructed by hardware (ASIC, GPU, etc.). Further, the processing of each functional unit may be executed by one hardware or may be executed by a plurality of hardware.
　図１の説明に戻る。 Returning to the explanation of FIG.
　ディスプレイ２は、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。 The display 2 is a unit that displays graphics information generated by the arithmetic processing unit 1 or the like. The display 2 is configured by a liquid crystal display, an organic EL display, or the like.
　記憶装置３は、ＨＤＤや不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。 The storage device 3 includes at least a readable / writable storage medium such as an HDD or a non-volatile memory card.
　この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、表示領域をスクロールさせる際のスクロール速度を決定するためのスクロール速度決定テーブル２５０と、が記憶されている。 In this storage medium, a link table 200 which is map data (including link data of links constituting a road on the map) necessary for a normal route search device, and a scroll speed for scrolling the display area are determined. And a scroll speed determination table 250 for storing the data.
　図３は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the link table 200. As shown in FIG. The link table 200 includes, for each mesh identification code (mesh ID) 201, which is a partitioned area on the map, link data 202 of each link constituting a road included in the mesh area.
　リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する開始接続リンク、終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の通称（例えば、「環八通り」等）を示す通称２２７、などを含んでいる。 For each link ID 211 that is a link identifier, the link data 202 includes coordinate information 222 of two nodes (start node and end node) constituting the link, a road type 223 indicating the type of road including the link, and a link length. Link length 224 indicating the link travel time 225 stored in advance, a start connection link that is a link connected to the start node of the link, and an end connection link that is a link connected to the end node of the link It includes a start connection link, an end connection link 226, a common name 227 indicating a common name of the road including the link (for example, “Kanhachi-dori”, etc.)
　なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。 In this case, the upstream and downstream directions of the same road are managed as different links by distinguishing the start node and the end node for the two nodes constituting the link.
　図４は、スクロール速度決定テーブル２５０の構成を示す図である。スクロール速度決定テーブル２５０は、スクロール速度を特定する情報を格納するテーブルである。 FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the scroll speed determination table 250. The scroll speed determination table 250 is a table that stores information for specifying the scroll speed.
　スクロール速度決定テーブル２５０は、表示する対象である情報の情報量を示す表示情報量２５１と、表示情報量２５１に対応するスクロール速度の最高値を特定する最高スクロール速度２５２と、を含んでいる。 The scroll speed determination table 250 includes a display information amount 251 indicating the information amount of information to be displayed, and a maximum scroll speed 252 that specifies the maximum value of the scroll speed corresponding to the display information amount 251.
　すなわち、スクロール速度決定テーブル２５０には、表示情報量に応じてスクロール速度を特定することのできる情報が格納される。 That is, the scroll speed determination table 250 stores information that can specify the scroll speed according to the display information amount.
　図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。 Referring back to FIG. The voice input / output device 4 includes a microphone 41 as a voice input device and a speaker 42 as a voice output device. The microphone 41 acquires sound outside the navigation device 100 such as a voice uttered by a user or another passenger.
　スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。 The speaker 42 outputs a message to the user generated by the arithmetic processing unit 1 as an audio signal. The microphone 41 and the speaker 42 are separately arranged at a predetermined part of the vehicle. However, it may be housed in an integral housing. The navigation device 100 can include a plurality of microphones 41 and speakers 42.
　入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。 The input device 5 is a device that receives an instruction from the user through an operation by the user. The input device 5 includes a touch panel 51, a dial switch 52, and other hardware switches (not shown) such as scroll keys and scale change keys.
　タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。 The touch panel 51 is mounted on the display surface side of the display 2 and can see through the display screen. The touch panel 51 specifies a touch position corresponding to the XY coordinates of the image displayed on the display 2, converts the touch position into coordinates, and outputs the coordinate. The touch panel 51 includes a pressure-sensitive or electrostatic input detection element.
　ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。 The dial switch 52 is configured to be rotatable clockwise and counterclockwise, generates a pulse signal for every rotation of a predetermined angle, and outputs the pulse signal to the arithmetic processing unit 1. The arithmetic processing unit 1 obtains the rotation angle from the number of pulse signals.
　ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。 The ROM device 6 includes at least a readable storage medium such as a ROM (Read Only Memory) such as a CD-ROM or DVD-ROM, or an IC (Integrated Circuit) card. In this storage medium, for example, moving image data, audio data, and the like are stored.
　車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。 The vehicle speed sensor 7, the gyro sensor 8 and the GPS receiver 9 are used by the navigation device 100 to detect the current location (own vehicle position).
　車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。 The vehicle speed sensor 7 is a sensor that outputs a value used for calculating the vehicle speed.
　ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。 The gyro sensor 8 is composed of an optical fiber gyro, a vibration gyro, or the like, and detects an angular velocity due to rotation of the moving body.
　ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定するものである。 The GPS receiver 9 receives a signal from a GPS satellite and measures the distance between the mobile body and the GPS satellite and the rate of change of the distance with respect to three or more satellites to thereby determine the current position of the mobile body, the traveling speed, It measures the direction of travel.
　ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。 The FM multiplex broadcast receiver 10 receives an FM multiplex broadcast signal sent from an FM multiplex broadcast station. For FM multiplex broadcasting, VICS (Vehicle Information Communication System: registered trademark) information outline current traffic information, regulatory information, SA / PA (service area / parking area) information, parking lot information, weather information, etc. FM multiplex general information As text information provided by radio stations.
　ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
＜動作の説明＞
　次に、ナビゲーション装置１００の動作について説明する。 The beacon receiving device 11 receives rough current traffic information such as VICS information, regulation information, SA / PA (service area / parking area) information, parking lot information, weather information, emergency alerts, and the like. For example, it is a receiving device such as an optical beacon that communicates by light and a radio beacon that communicates by radio waves.
<Description of operation>
Next, the operation of the navigation device 100 will be described.
　図５は、ナビゲーション装置１００が、使用者から表示領域のスクロール指示を受け付けて、表示範囲を移動させるスクロール処理の処理フロー図である。 FIG. 5 is a process flow diagram of a scroll process in which the navigation device 100 receives a scroll instruction for the display area from the user and moves the display range.
　まず、ナビゲーション装置１００は、使用者からの表示領域のスクロール指示を受け付ける（ステップＳ００１）。 First, the navigation device 100 accepts a display area scroll instruction from the user (step S001).
　具体的には、ナビゲーション装置１００の入力受付部１０２は、使用者から、タッチパネル５１やダイヤルスイッチ５２を介して、表示している地図情報の画面をスクロールさせるスクロール方向と、スクロールさせる速度と、を指定する情報を受け付ける。 Specifically, the input receiving unit 102 of the navigation device 100 receives a scroll direction for scrolling the displayed map information screen and a scrolling speed from the user via the touch panel 51 or the dial switch 52. Accepts information to be specified.
　次に、ナビゲーション装置１００は、画面に表示する地図の領域を特定する（ステップＳ００２）。 Next, the navigation device 100 specifies a map area to be displayed on the screen (step S002).
　具体的には、表示領域決定部１０２は、主制御部１０１から、画面上に地図表示している領域を特定する情報を取得して、当該領域を表示領域として設定する。 Specifically, the display area determination unit 102 acquires information for specifying the area displayed on the screen from the main control unit 101, and sets the area as the display area.
　次に、ナビゲーション装置１００は、表示領域の周辺領域を特定する（ステップＳ００３）。 Next, the navigation device 100 identifies the peripheral area of the display area (step S003).
　具体的には、表示領域決定部１０２は、ステップＳ００２にて特定した表示領域の周囲にある所定の範囲（例えば当該表示領域を中心とする周囲８画面）の地図情報をＲＯＭ装置６の地図情報または記憶装置３の地図情報から構成し、構成した地図情報を周辺領域として特定する。 Specifically, the display area determination unit 102 displays map information of a predetermined range (for example, eight screens around the display area) around the display area specified in step S002 as map information of the ROM device 6. Or it comprises from the map information of the memory | storage device 3, and the comprised map information is specified as a peripheral region.
　次に、ナビゲーション装置１００は、表示領域と周辺領域に含まれるオブジェクト数を計数する（ステップＳ００４）。 Next, the navigation device 100 counts the number of objects included in the display area and the peripheral area (step S004).
　具体的には、ナビゲーション装置１００のスクロール速度決定部１０４は、ステップＳ００２にて設定した表示領域と、ステップＳ００３にて設定した周辺領域と、により特定される範囲に含まれる施設（以下、「ＰＯＩ（Point Of Interest）」とする）の数と、道路リンクの数と、をそれぞれ計数する。 Specifically, the scroll speed determination unit 104 of the navigation device 100 includes a facility (hereinafter referred to as “POI”) included in a range specified by the display area set in step S002 and the peripheral area set in step S003. (Point Of Interest) ”and the number of road links.
　なお、スクロール速度決定部１０４は、縮尺や使用者の設定等に応じて地図上に表示されないＰＯＩやリンクについては、計数しない。 Note that the scroll speed determination unit 104 does not count POIs and links that are not displayed on the map according to the scale, user settings, or the like.
　次に、ナビゲーション装置１００は、表示領域内と周辺領域内の表示情報量を算出する（ステップＳ００５）。 Next, the navigation device 100 calculates the amount of display information in the display area and the peripheral area (step S005).
　具体的には、ナビゲーション装置１００のスクロール速度決定部１０４は、ステップＳ００４にて計数したオブジェクト数を用いて、所定の算出ルールに従って表示情報量を算出する。 Specifically, the scroll speed determination unit 104 of the navigation device 100 calculates the display information amount according to a predetermined calculation rule using the number of objects counted in step S004.
　例えば、スクロール速度決定部１０４は、下式（１）のような算出ルールに従って表示情報量を算出する。 For example, the scroll speed determination unit 104 calculates the amount of display information according to a calculation rule such as the following formula (1).
　表示情報量（Ｉ）＝ａ・Ｘ＋ｂ・Ｙ＋ｃ・Ｚ　　　・・・式（１）
　ここで、ａ、ｂ、ｃは、ともに所定の係数である。また、Ｘは表示領域と周辺領域に含まれるＰＯＩの合計数であり、Ｙは表示領域と周辺領域に含まれるリンクの合計数である。Ｚは、当該表示領域が属する地域ごとに予め定められた地域特性値である。なお、都市部についてはそうでない地域よりも高い地域特性値をあらかじめ設定しておくことで、相対的に都市部の表示情報量を大きく設定することができる。 Display information amount (I) = a · X + b · Y + c · Z (1)
Here, a, b, and c are all predetermined coefficients. X is the total number of POIs included in the display area and the peripheral area, and Y is the total number of links included in the display area and the peripheral area. Z is an area characteristic value determined in advance for each area to which the display area belongs. In addition, about a city part, the display characteristic amount of a city part can be set relatively large by setting beforehand the regional characteristic value higher than the area which is not so.
　また、例えば、道路に対してＰＯＩの数が極端に多い（例えばＰＯＩの数をリンク数で除算した商が５以上）場所では、ａの値をｂの値よりも大きく設定することにより、大通り沿いに商店舗が密集している地域等におけるスクロール速度を適切に補正することが可能である。 Further, for example, in a place where the number of POIs on the road is extremely large (for example, the quotient obtained by dividing the number of POIs by the number of links is 5 or more), by setting the value of a greater than the value of b, It is possible to appropriately correct the scroll speed in an area where shops are densely located along the road.
　また、ＰＯＩの数に対して道路が極端に多い（例えばリンク数をＰＯＩの数で除算した商が５以上）場所においては、ｂの値をａの値よりも大きく設定することにより、住宅街等におけるスクロール速度を適切に補正することが可能である。 Also, in places where the number of roads is extremely large with respect to the number of POIs (for example, the quotient obtained by dividing the number of links by the number of POIs is 5 or more), by setting the value of b to be larger than the value of a, residential areas It is possible to appropriately correct the scroll speed in the above.
　なお、ａ、ｂ、ｃの各値は、使用者がカスタマイズして設定することも可能である。 In addition, each value of a, b, and c can be customized and set by the user.
　次に、ナビゲーション装置１００は、表示情報量に応じて、最高スクロール速度を特定する（ステップＳ００６）。 Next, the navigation device 100 specifies the maximum scroll speed according to the amount of display information (step S006).
　具体的には、ナビゲーション装置１００のスクロール速度決定部１０４は、スクロール速度決定テーブル２５０の表示情報量２５１を参照して、ステップＳ００５で算出した表示情報量（Ｉ）に対応する最高スクロール速度２５２を特定する。 Specifically, the scroll speed determination unit 104 of the navigation device 100 refers to the display information amount 251 of the scroll speed determination table 250 and sets the maximum scroll speed 252 corresponding to the display information amount (I) calculated in step S005. Identify.
　次に、ナビゲーション装置１００は、表示領域をスクロールさせる（ステップＳ００７）。 Next, the navigation device 100 scrolls the display area (step S007).
　具体的には、ナビゲーション装置１００の出力処理部１０５は、ステップＳ００１にて受け付けたスクロール方向に表示領域を移動させた位置にある地図情報をディスプレイ２に表示させる。 Specifically, the output processing unit 105 of the navigation device 100 causes the display 2 to display the map information at the position where the display area is moved in the scroll direction received in step S001.
　その際、出力処理部１０５は、スクロールさせる量を、ステップＳ００１にて受け付けたスクロール速度に応じて特定する。しかし、ステップＳ００１にて受け付けたスクロール速度がステップＳ００６にて特定したスクロール速度を超える場合には、出力処理部１０５は、ステップＳ００６にて特定したスクロール速度に応じてスクロールさせる量を特定する。 At that time, the output processing unit 105 specifies the amount of scrolling according to the scroll speed received in step S001. However, when the scroll speed received in step S001 exceeds the scroll speed specified in step S006, the output processing unit 105 specifies the amount to be scrolled according to the scroll speed specified in step S006.
　そして、主制御部１０１は、ステップＳ００１に制御を戻す。 Then, the main control unit 101 returns control to step S001.
　以上が、スクロール処理の内容である。 The above is the content of the scroll process.
　スクロール処理を行う事によって、ナビゲーション装置１００は、表示する情報量が多い地域ではスクロール速度を制限することができるため、使用者の見落としを防ぎやすくなる。 By performing the scrolling process, the navigation device 100 can limit the scrolling speed in an area where there is a large amount of information to be displayed.
　図６、図７は、スクロール処理においてスクロールを行った場合の画面表示例を示す図である。 6 and 7 are diagrams showing screen display examples when scrolling is performed in the scrolling process.
　図６（ａ）は、表示されるＰＯＩとして、Ａ～Ｊ（３０１～３１０）のＰＯＩが表示画面３００上に存在する場合を示す図である。なお、表示画面３００に表示されない周辺領域には、図６（ｂ）に示すＫ（３１１）のＰＯＩが存在しているものとする。 FIG. 6A shows a case where POIs A to J (301 to 310) exist on the display screen 300 as the displayed POIs. It is assumed that a POI of K (311) shown in FIG. 6B exists in the peripheral area that is not displayed on the display screen 300.
　図７（ａ）は、表示されるＰＯＩとして、Ｐ（４０１）のみが表示画面４００上に存在する場合を示す図である。なお、表示画面４００に表示されない周辺領域には、図７（ｂ）に示すＱ（４０２）のＰＯＩが存在しているものとする。 FIG. 7A is a diagram showing a case where only P (401) exists on the display screen 400 as the displayed POI. It is assumed that the POI of Q (402) shown in FIG. 7B exists in the peripheral area that is not displayed on the display screen 400.
　図６（ｂ）は、図６（ａ）の表示画面３００が表示されている状態で、使用者から左方向へ地図をスクロールするよう指示されて、スクロール処理により表示された結果を示すスクロール後画面３５０を示す。 FIG. 6B shows a result after scrolling indicating the result displayed by the scroll process when the user is instructed to scroll the map in the left direction while the display screen 300 of FIG. 6A is displayed. A screen 350 is shown.
　スクロール後画面３５０では、実線で示したスクロール後画面３５０の表示領域は、点線で示した表示画面３００の表示領域よりも、スクロール速度に応じた移動量の分だけ左へ移動している（３２０）。移動の結果、スクロール後画面３５０は、表示画面３００では表示されていなかった領域にあるＰＯＩであるＫ（３１１）が表示される。 In the post-scrolling screen 350, the display area of the post-scrolling screen 350 indicated by a solid line moves to the left by the amount of movement corresponding to the scrolling speed from the display area of the display screen 300 indicated by a dotted line (320). ). As a result of the movement, the post-scrolling screen 350 displays K (311) that is a POI in an area that was not displayed on the display screen 300.
　図７（ｂ）は、図７（ａ）の表示画面４００が表示されている状態で、使用者から左方向へ地図をスクロールするよう指示されて、スクロール処理により表示された結果を示すスクロール後画面４５０を示す。 FIG. 7B shows the result after scrolling indicating the result displayed by the scroll process when the user is instructed to scroll the map in the left direction while the display screen 400 of FIG. 7A is displayed. A screen 450 is shown.
　スクロール後画面４５０では、実線で示したスクロール後画面４５０の表示領域は、点線で示した表示画面４００の表示領域よりも、スクロール速度に応じた移動量の分だけ左へ移動している（４２０）。移動の結果、スクロール後画面４５０は、表示画面４００では表示されていなかった領域にあるＰＯＩであるＱ（４０２）が表示される。 In the post-scrolling screen 450, the display area of the post-scrolling screen 450 indicated by a solid line moves to the left by the amount of movement corresponding to the scrolling speed from the display area of the display screen 400 indicated by a dotted line (420) ). As a result of the movement, the post-scrolling screen 450 displays Q (402) that is a POI in an area that was not displayed on the display screen 400.
　ここで、図６におけるスクロール移動量３２０は、図７におけるスクロール移動量４２０よりも小さい。 Here, the scroll movement amount 320 in FIG. 6 is smaller than the scroll movement amount 420 in FIG.
　すなわち、図６のように表示対象となるＰＯＩが多い場合には、図７のように表示対象となるＰＯＩが少ない場合に比べて、スクロール速度が遅くなっているといえる。 That is, when the number of POIs to be displayed is large as shown in FIG. 6, it can be said that the scroll speed is slower than when the number of POIs to be displayed is small as shown in FIG.
　以上、本発明の一実施形態について説明した。 The embodiment of the present invention has been described above.
　本発明の一実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、表示すべき施設や道路が多い場合には、スクロール速度を遅く設定し、そうでない場合には、スクロール速度を速く設定することができる。 According to one embodiment of the present invention, the navigation device 100 can set the scroll speed slower when there are many facilities and roads to be displayed, and can set the scroll speed faster when it is not.
　本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment. The above embodiment can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention.
　例えば、上記実施形態のスクロール処理のステップＳ００４～Ｓ００５において、ＰＯＩとリンクの数に基づいて表示情報量を算出しているが、これに限られるものではない。 For example, although the display information amount is calculated based on the POI and the number of links in steps S004 to S005 of the scroll process of the above embodiment, the present invention is not limited to this.
　すなわち、スクロール速度決定部１０４は、ステップＳ００２にて特定した表示領域が属する地域が都市部であるか否かに応じて、ステップＳ００６にてスクロール速度を特定するようにしてもよい。 That is, the scroll speed determination unit 104 may specify the scroll speed in step S006 depending on whether or not the area to which the display area specified in step S002 belongs is an urban area.
　このようにすることで、スクロール処理にかかる処理負荷を低く抑え、スクロール処理の応答性を高めることができる。 By doing so, it is possible to reduce the processing load on the scroll process and increase the responsiveness of the scroll process.
　また、上記実施形態のスクロール処理においては、ステップＳ００４、Ｓ００５において表示領域と周辺領域に含まれる表示オブジェクトに応じて表示情報量を算出しているが、これに限られない。すなわち、スクロール指示を受け付けた方向にある表示オブジェクトに応じて表示情報量を算出するようにしてもよい。 In the scroll process of the above embodiment, the display information amount is calculated according to the display objects included in the display area and the peripheral area in steps S004 and S005, but is not limited thereto. That is, the display information amount may be calculated according to the display object in the direction in which the scroll instruction is received.
　図８に、当該変形を加えたスクロール処理の処理フローを示す。 Fig. 8 shows the processing flow of the scroll processing with the modification.
　変形を加えたスクロール処理においては、ステップＳ００１～ステップＳ００３までの処理は上記実施形態におけるスクロール処理と同様の処理内容であるため、説明を割愛する。 In the modified scroll process, the processes from step S001 to step S003 are the same as the scroll process in the above embodiment, and thus the description thereof is omitted.
　ステップＳ００３において周辺領域を設定し終えると、次に、スクロール速度決定部１０４は、ステップＳ００３において設定した周辺領域を所定の方向別に分割する（ステップＳ１０４）。 When the setting of the peripheral area is completed in step S003, the scroll speed determination unit 104 next divides the peripheral area set in step S003 into predetermined directions (step S104).
　具体的には、スクロール速度決定部１０４は、画面に対して上、下、左、右の重複しない４つの領域に分割する。もちろん、上、右上、右、右下、下、左下、左、左上の重複しない８つの領域に分割してもよい。 Specifically, the scroll speed determination unit 104 divides the screen into four non-overlapping areas, top, bottom, left, and right. Of course, the upper, upper right, right, lower right, lower, lower left, left, upper left may be divided into eight non-overlapping regions.
　次に、スクロール速度決定部１０４は、ステップＳ００１にて受け付けたスクロール方向に対応する周辺領域にのみ含まれるオブジェクトを計数し、表示情報量を算出する（ステップＳ１０５）。 Next, the scroll speed determination unit 104 counts objects included only in the peripheral area corresponding to the scroll direction received in step S001, and calculates the display information amount (step S105).
　具体的には、スクロール速度決定部１０４は、ステップＳ１０４にて分割した周辺領域のうちから、ステップＳ００１にて受け付けたスクロール方向が含まれる領域を特定する。そして、スクロール速度決定部１０４は、特定した領域に含まれるＰＯＩやリンクなどのオブジェクトを計数して、上記実施形態における式（１）に基づいて表示情報量を算出する。 Specifically, the scroll speed determination unit 104 identifies an area including the scroll direction received in step S001 from the peripheral areas divided in step S104. Then, the scroll speed determination unit 104 counts objects such as POIs and links included in the specified area, and calculates the display information amount based on the equation (1) in the above embodiment.
　以降、ステップＳ００６とＳ００７とは、上記実施形態と同内容の処理を行う。 Thereafter, steps S006 and S007 perform the same processing as in the above embodiment.
　以上が、変形を加えたスクロール処理の内容である。 The above is the contents of the scroll process with deformation.
　このようにすることで、スクロールする方向にあるオブジェクトの表示情報量に応じてスクロール速度を決定することができるようになる。つまり、スクロールする方向に関係しない周辺領域のオブジェクトの多寡を無視してスクロール速度を特定することができる。 In this way, the scrolling speed can be determined according to the amount of display information of the object in the scrolling direction. That is, it is possible to specify the scroll speed by ignoring the number of objects in the peripheral area that are not related to the scrolling direction.
　例えば、都市部から山間部に向かってスクロールする際には素早くスクロールさせ、同じ表示範囲でも都市部内でスクロールする際にはオブジェクトを見落とさないようにゆっくりスクロールさせることができる。 For example, when scrolling from an urban area toward a mountainous area, it is possible to scroll quickly, and even within the same display range, when scrolling within an urban area, it is possible to scroll slowly so as not to overlook the object.
　以上が、変形の例である。 The above is an example of deformation.
　なお、上記の実施形態では、本発明を車載用のナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置および地図表示装置にも適用することができる。 In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a vehicle-mounted navigation device has been described. However, the present invention can also be applied to a navigation device other than a vehicle-mounted device and a map display device.
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・表示領域決定部、１０４・・・スクロール速度決定部、１０５・・・出力処理部、２００・・・リンクテーブル、２５０・・・スクロール速度決定テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Arithmetic processing part, 2 ... Display, 3 ... Memory | storage device, 4 ... Voice output device, 5 ... Input device, 6 ... ROM device, 7 ... Vehicle speed sensor 8 ... Gyro sensor, 9 ... GPS receiver, 10 ... FM multiplex broadcast receiver, 11 ... Beacon receiver, 21 ... CPU, 22 ... RAM, 23 ... ROM, 24 ... I / F, 25 ... Bus, 41 ... Microphone, 42 ... Speaker, 51 ... Touch panel, 52 ... Dial switch, 100 ... Navigation device, 101. ..Main control unit, 102... Input reception unit, 103... Display area determination unit, 104... Scroll speed determination unit, 105.・ Scroll speed determination table

Claims (18)

  1. 　地図の表示範囲をスクロール移動する方向を受け付けるスクロール入力受付手段と、
    　前記表示範囲に基づく所定の範囲の特性に応じて表示情報量を算出する表示情報量算出手段と、
    　前記表示情報量算出手段により算出した前記表示情報量に応じてスクロール速度を決定するスクロール速度決定手段と、
    　前記スクロール入力受付手段により受け付けたスクロール方向に向かって、前記スクロール速度決定手段により決定したスクロール速度で前記表示範囲を移動させて地図情報を表示する表示手段と、
    　を備えたことを特徴とする地図表示装置。     Scroll input accepting means for accepting a direction for scrolling the display range of the map;
    Display information amount calculation means for calculating a display information amount according to the characteristics of a predetermined range based on the display range;
    Scroll speed determining means for determining a scroll speed according to the display information amount calculated by the display information amount calculating means;
    Display means for displaying the map information by moving the display range at the scroll speed determined by the scroll speed determination means toward the scroll direction received by the scroll input reception means;
    A map display device characterized by comprising:
  2. 　請求項１に記載の地図表示装置であって、
    　前記表示情報量算出手段は、前記所定の範囲に含まれる表示物の情報量を前記表示情報量として算出する、
    　を備えたことを特徴とする地図表示装置。     The map display device according to claim 1,
    The display information amount calculating means calculates an information amount of a display object included in the predetermined range as the display information amount;
    A map display device characterized by comprising:
  3. 　請求項２に記載の地図表示装置であって、
    　前記表示情報量は、前記所定の範囲に含まれる表示対象の施設の数と、表示対象の道路の数とが多いほど大きく算出される、
    　ことを特徴とする地図表示装置。     The map display device according to claim 2,
    The display information amount is calculated to be larger as the number of facilities to be displayed included in the predetermined range and the number of roads to be displayed are larger.
    A map display device characterized by that.
  4. 　請求項１～３のいずれか一項に記載の地図表示装置であって、
    　前記表示情報量算出手段は、前記所定の範囲が都市部である場合には、前記所定の範囲が都市部でない場合よりも前記表示情報量を大きく算出する、
    　ことを特徴とする地図表示装置。     The map display device according to any one of claims 1 to 3,
    The display information amount calculation means calculates the display information amount larger when the predetermined range is an urban area than when the predetermined range is not an urban area.
    A map display device characterized by that.
  5. 　請求項１～４のいずれか一項に記載の地図表示装置であって、
    　前記表示情報量算出手段は、前記所定の範囲を、前記表示範囲に隣接する周囲の所定の範囲とする、
    　ことを特徴とする地図表示装置。     A map display device according to any one of claims 1 to 4,
    The display information amount calculation means sets the predetermined range as a predetermined range around the display range.
    A map display device characterized by that.
  6. 　請求項１～５のいずれか一項に記載の地図表示装置であって、
    　前記表示情報量算出手段は、前記スクロール入力受付手段により受け付けたスクロール方向にある前記所定の範囲の特性に応じて前記表示情報量を算出する、
    　ことを特徴とする地図表示装置。     A map display device according to any one of claims 1 to 5,
    The display information amount calculating means calculates the display information amount according to the characteristic of the predetermined range in the scroll direction received by the scroll input receiving means;
    A map display device characterized by that.
  7. 　請求項６に記載の地図表示装置であって、
    　前記表示情報量算出手段は、前記スクロール入力受付手段により受け付けたスクロール方向にある前記所定の範囲に含まれる表示対象の施設の数と、表示対象の道路の数とが多いほど、前記表示情報量を大きく算出する、
    　ことを特徴とする地図表示装置。     The map display device according to claim 6,
    The display information amount calculation means increases the display information amount as the number of display target facilities and the number of display target roads included in the predetermined range in the scroll direction received by the scroll input reception means increases. Is greatly calculated,
    A map display device characterized by that.
  8. 　請求項１～７のいずれか一項に記載の地図表示装置であって、
    　前記スクロール速度決定手段は、前記表示情報量が大きいほど、スクロール速度を小さく決定する、
    　ことを特徴とする地図表示装置。     The map display device according to any one of claims 1 to 7,
    The scroll speed determining means determines the scroll speed to be smaller as the display information amount is larger.
    A map display device characterized by that.
  9. 　請求項１～８のいずれか一項に記載の地図表示装置であって、
    　前記スクロール入力受付手段は、前記スクロール方向と、指定スクロール速度と、を特定する情報を受け付け、
    　前記表示手段は、前記スクロール入力受付手段により受け付けた前記指定スクロール速度が、前記スクロール速度決定手段により決定された前記スクロール速度以下である場合には、前記スクロール入力受付手段により受け付けたスクロール方向に向かって、前記指定スクロール速度で前記表示範囲を移動させて地図情報を表示する、
    　ことを特徴とする地図表示装置。     The map display device according to any one of claims 1 to 8,
    The scroll input receiving means receives information for specifying the scroll direction and a specified scroll speed,
    When the designated scroll speed received by the scroll input receiving means is less than or equal to the scroll speed determined by the scroll speed determining means, the display means is directed toward the scroll direction received by the scroll input receiving means. The map information is displayed by moving the display range at the designated scroll speed.
    A map display device characterized by that.
  10. 　地図表示装置の地図画像表示方法であって、
    　前記地図表示装置は、
    　地図の表示範囲をスクロール移動する方向を受け付けるスクロール入力受付ステップと、
    　前記表示範囲に基づく所定の範囲の特性に応じて表示情報量を算出する表示情報量算出ステップと、
    　前記表示情報量算出ステップにより算出した前記表示情報量に応じてスクロール速度を決定するスクロール速度決定ステップと、
    　前記スクロール入力受付ステップにより受け付けたスクロール方向に向かって、前記スクロール速度決定ステップにより決定したスクロール速度で前記表示範囲を移動させて地図情報を表示する表示ステップと、
    　を実施することを特徴とする地図画像表示方法。     A map image display method for a map display device, comprising:
    The map display device
    A scroll input accepting step for accepting a direction of scrolling the display range of the map;
    A display information amount calculating step of calculating a display information amount according to a characteristic of a predetermined range based on the display range;
    A scroll speed determining step for determining a scroll speed according to the display information amount calculated by the display information amount calculating step;
    A display step of displaying the map information by moving the display range at the scroll speed determined by the scroll speed determination step toward the scroll direction received by the scroll input reception step;
    The map image display method characterized by implementing.
  11. 　請求項１０に記載の地図画像表示方法であって、
    　前記表示情報量算出ステップでは、前記所定の範囲に含まれる表示物の情報量を前記表示情報量として算出する、
    　ことを特徴とする地図画像表示方法。     The map image display method according to claim 10,
    In the display information amount calculation step, an information amount of a display object included in the predetermined range is calculated as the display information amount.
    A map image display method characterized by that.
  12. 　請求項１１に記載の地図画像表示方法であって、
    　前記表示情報量は、前記所定の範囲に含まれる表示対象の施設の数と、表示対象の道路の数とが多いほど大きく算出される、
    　ことを特徴とする地図画像表示方法。     The map image display method according to claim 11,
    The display information amount is calculated to be larger as the number of facilities to be displayed included in the predetermined range and the number of roads to be displayed are larger.
    A map image display method characterized by that.
  13. 　請求項１０～１２のいずれか一項に記載の地図画像表示方法であって、
    　前記表示情報量算出ステップでは、前記地図表示装置は、前記所定の範囲が都市部である場合には、前記所定の範囲が都市部でない場合よりも前記表示情報量を大きく算出する、
    　ことを特徴とする地図画像表示方法。     A map image display method according to any one of claims 10 to 12,
    In the display information amount calculating step, the map display device calculates the display information amount larger when the predetermined range is a city area than when the predetermined range is not a city area.
    A map image display method characterized by that.
  14. 　請求項１０～１３のいずれか一項に記載の地図画像表示方法であって、
    　前記表示情報量算出ステップでは、前記所定の範囲を、前記表示範囲に隣接する周囲の所定の範囲とする、
    　ことを特徴とする地図画像表示方法。     A map image display method according to any one of claims 10 to 13,
    In the display information amount calculation step, the predetermined range is set as a predetermined range around the display range.
    A map image display method characterized by that.
  15. 　請求項１０～１４のいずれか一項に記載の地図画像表示方法であって、
    　前記表示情報量算出ステップでは、前記スクロール入力受付ステップにより受け付けたスクロール方向にある前記所定の範囲の特性に応じて前記表示情報量を算出する、
    　ことを特徴とする地図画像表示方法。     The map image display method according to any one of claims 10 to 14,
    In the display information amount calculation step, the display information amount is calculated according to the characteristics of the predetermined range in the scroll direction received by the scroll input reception step.
    A map image display method characterized by that.
  16. 　請求項１５に記載の地図画像表示方法であって、
    　前記表示情報量算出ステップでは、前記スクロール入力受付ステップにより受け付けたスクロール方向にある前記所定の範囲に含まれる表示対象の施設の数と、表示対象の道路の数とが多いほど、前記表示情報量を大きく算出する、
    　ことを特徴とする地図画像表示方法。     The map image display method according to claim 15,
    In the display information amount calculation step, the larger the number of display target facilities and the number of display target roads included in the predetermined range in the scroll direction received in the scroll input reception step, the more the display information amount Is greatly calculated,
    A map image display method characterized by that.
  17. 　請求項１０～１６のいずれか一項に記載された地図画像表示方法であって、
    　前記スクロール速度決定ステップでは、前記表示情報量が大きいほど、スクロール速度を小さく決定する、
    　ことを特徴とする地図画像表示方法。     A map image display method according to any one of claims 10 to 16, comprising:
    In the scroll speed determination step, the scroll speed is determined to be smaller as the display information amount is larger.
    A map image display method characterized by that.
  18. 　請求項１０～１７のいずれか一項に記載の地図画像表示方法であって、
    　前記スクロール入力受付ステップでは、スクロール方向と、指定スクロール速度と、を特定する情報を受け付け、
    　前記表示ステップでは、前記スクロール入力受付ステップにおいて受け付けた前記指定スクロール速度が、前記スクロール速度決定ステップにおいて決定された前記スクロール速度以下である場合には、前記スクロール入力受付ステップにおいて受け付けたスクロール方向に向かって、前記指定スクロール速度で前記表示範囲を移動させて地図情報を表示する、
    　ことを特徴とする地図画像表示方法。     A map image display method according to any one of claims 10 to 17,
    In the scroll input receiving step, information specifying a scroll direction and a specified scroll speed is received,
    In the display step, when the designated scroll speed received in the scroll input reception step is equal to or lower than the scroll speed determined in the scroll speed determination step, the display direction is directed to the scroll direction received in the scroll input reception step. The map information is displayed by moving the display range at the designated scroll speed.
    A map image display method characterized by that.
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