WO2010112062A1 - Dispositif de projection d'un objet virtuel sur un ecran - Google Patents

Dispositif de projection d'un objet virtuel sur un ecran Download PDF

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WO2010112062A1 PCT/EP2009/053755 EP2009053755W WO2010112062A1 WO 2010112062 A1 WO2010112062 A1 WO 2010112062A1 EP 2009053755 W EP2009053755 W EP 2009053755W WO 2010112062 A1 WO2010112062 A1 WO 2010112062A1
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projecting
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Inventor
Pierre Ehanno
Jean Etienne Guiot
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Renault SA
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Renault SA
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/54—Accessories
    • G03B21/56—Projection screens

Definitions

  • the invention relates to a device of. projection of a virtual object on a screen.
  • the invention also relates to a method associated with the device.
  • the invention applies in particular, but not exclusively, to the projection of a virtual motor vehicle on a screen in front of a user of the device.
  • a known device consists in providing a fixed screen on which it is necessary to rotate the 3D representation of a virtual object, for example a motor vehicle, so that the user of the device, which is in a fixed position in front of the screen, can see the object from different angles.
  • a virtual object for example a motor vehicle
  • the known devices do not allow a user who moves in a given space to give the impression that the virtual object projected on the screen is a real object that he can see from all different angles, in particular for go around virtually.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) An object of the invention is therefore to offer this possibility to a user of a projection device of a virtual object on a screen.
  • a projection device of a virtual object in particular of a motor vehicle, on a screen visible to a user, comprising means for detecting the position and the evolution of the position of a user. in space and means for rotating the screen about an axis of rotation according to the evolution of the position of the user, characterized in that it further comprises means for projecting the object virtual on the screen according to an angle of representation of said object which depends on the angle A separating the current position of the screen from a reference position of said screen.
  • a method of projecting a virtual object, in particular a motor vehicle, on a screen visible to a user comprising means for detecting the position and the evolution of the position of a user in the space and means for rotating the screen about an axis of rotation according to the evolution of the user's position, characterized in that the virtual object is projected onto the screen according to an angle of representation of said object which depends on the angle separating the current position of the screen from a reference position of said screen.
  • FIG. projecting a virtual object on a screen according to the invention
  • - Figure 2 shows two positions of the screen and more generally the device relative to the ground, one of which corresponds to a reference position of this screen; - Figures 3a to 3d represent different successive positions of the screen / device, depending on the position or displacement of the user; - Figure 4 shows two positions of the user, for example standing for the position Pl and squatting for the position P2, relative to the screen.
  • the projection device comprises a screen 2 visible to a user, means 5 for detecting the position or the evolution of the position of the user in the space, and means 1, 7 for rotating the screen. around an axis of rotation according to the evolution of the position of the user in space.
  • the screen may be a plasma screen, liquid crystal or other technology known to those skilled in the art, said screens may be otherwise auto-stereoscopic or not.
  • the screen will have a size adapted to the actual size (scale 1: 1) of the object represented.
  • the device also comprises means 6, 8, 3 for projecting the virtual object on the screen 2 according to an angle of representation of the virtual object which depends on the angle A separating the current position of the screen 2 from a reference position of this screen 2.
  • the reference position (first reference) corresponds for example to a zero angle A, the virtual object, for example a motor vehicle, being shown in side view.
  • the means 5 for detecting the position of the user in the space comprise means 51 for transmitting a signal able to detect the position or the evolution of the position of the user, for example by means of targets 52 disposed on the user.
  • These detection means 5 may be for example video cameras, such as cameras called "webcam”.
  • the angle of representation of the virtual object also depends on the angle B, defined in a plane both perpendicular to the screen (2) and to the ground, separating the directions OP1 and OP2, where O is a given point of the screen 2, P2 is the current position of the targets 52 and P1 a reference position thereof with respect to the screen ( Figure 4).
  • the reference position P1 (second reference) may correspond to a situation such that the targets 52 are located in the glasses 4, the user being upright (FIG. 4). It is of course possible to consider any other reference position.
  • the device may include glasses 4 for the user.
  • the targets 52 are disposed on the glasses 4. Taking into account this angle B makes it possible to distinguish an upper view of the object from a view from below, for example when the the user is squatting.
  • the fact of providing detection means 5 of the user makes it possible to adapt the size of the representation as a function of the distance of the user from the user. screen 2.
  • the means 1, 7 for rotating the screen 2 comprises a frame 1, placed on the ground and on which the screen 2 is fixed, the frame 1 being arranged to pivot about its axis of rotation which is perpendicular to the ground; and means 7 for controlling the axis of rotation of the chassis 1.
  • Means for projecting the virtual object on the screen 2 according to an angle of representation of said object which depends on the angle A separating the current position of the screen 2 from a reference position comprise means for detecting the position angular A of the screen 2; a management / computer control unit 8 comprising data processing means for processing in real time data from said detection means 6 of the angular position A of the screen 2; and projection means 3 itself for projecting the data thus processed on the screen 2.
  • the management / computer control unit 8 communicates with the means 7 to control the axis of rotation of the chassis 1.
  • the screen 2 is disposed between the projection means 3 and the user, the projection means 3 being for example formed of one or more projectors. The amount of projectors will depend on the desired image quality, as well as the size of the object to be represented. This is a rear projection of the virtual object on the screen 2.
  • This rear projection can be done in stereo or monovision.
  • the projection means 3 are fixed on the frame 1. They thus pivot with the frame 1 (and the screen 2 which is fixed on the frame 1), the computer control unit 8 is in communication with the means of communication. detection 5 of the position of the user. As a result, the data processing means of the computer control / management unit 8 also process in real time the data from said user position detection means 5.
  • the device optionally comprises a human-machine interface (not shown) in communication with the computer management / control unit 8.
  • the human-machine interface allows the user to change the colors of the virtual object, and if this virtual object is a motor vehicle, to open the doors and even to smell the ambient smell of the cabin, to show different vehicle options such as colors, rims, and show and explain innovations, etc.
  • the human-machine interface can be a keyboard of the management unit / computer control, a tablet PC (acronym for the English term “Personal Computer”), a personal assistant better known by the acronym PDA (for the English term “Personal Digital"
  • the human-machine interface communicates wirelessly with the management / computer control unit 8 to avoid any inconvenience to the user in his movement.
  • the device may include one or more other screens, arranged on the ground. This or these screen (s) can / will operate with a direct projection or overhead projection, being mobile or fixed. In the case where the virtual object is a vehicle, it allows to have the complete vision of an open door.
  • the method comprises a step during which the virtual object is projected on the screen 2 according to an angle of representation of said object which depends on the angle A separating the current position of the screen 2 from the reference position of said screen 2.
  • angle B defined in a plane perpendicular to the screen 2 and also perpendicular to the ground, separating the current position targets 52 of the reference position
  • This angle B has the advantage of being able to distinguish whether the user is standing, squatting or sitting (in one and the same position on the ground, his feet having not made any significant displacement, the position of the screen 2 does not is not likely to change), to adapt the view of the object.
  • the angle A separating the current position of the screen 2 from the first reference position of this screen 2 will depend on the position of the user in the space.
  • the means of detection 5 of the user in space determine the position thereof or its displacement (its position changes with respect to the ground, his feet make a significant displacement likely to change the position of the screen 2), which conditions the displacement of the screen 2 around the axis of rotation of the device, and consequently the angle of representation of the virtual object.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de projection d'un objet virtuel, en particulier d'un véhicule automobile, sur un écran (2) visible par un utilisateur, et un procédé associé, le dispositif comprenant des moyens pour détecter (5) la position et l'évolution de la position d'un utilisateur dans l'espace et des moyens (1, 7) pour faire tourner l'écran (2) autour d'un axe de rotation en fonction de l'évolution de la position de l'utilisateur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (6, 8, 3) pour projeter l'objet virtuel sur l'écran (2) selon un angle de représentation dudit objet qui dépend de l'angle (A) séparant la position actuelle de l'écran (2) d'une position de référence dudit écran (2).

Description

DISPOSITIF DE PROJECTION D'UN OBJET VIRTUEL SUR UN ECRAN
L'invention concerne un dispositif de. projection d'un objet virtuel sur un écran.
L'invention concerne également un procédé associé au dispositif. L'invention s'applique en particulier, mais non exclusivement, à la projection d'un véhicule automobile virtuel sur un écran situé devant un utilisateur du dispositif.
En effet, dans le cadre de cette application particulière, il est difficile de présenter sur un point de vente ou dans un salon l'ensemble de la gamme du véhicule, l'ensemble des options, ainsi que l'ensemble des accessoires car cela demanderait une surface d'exposition trop importante.
Pourtant, l'acheteur potentiel aime en général regarder le véhicule, en faire le tour, etc.. Il aime également ouvrir les portières ou le coffre pour se rendre compte des volumes.
On connaît des dispositifs de projection d'un objet virtuel sur un écran.
Par exemple, un dispositif connu consiste à prévoir un écran fixe sur lequel on est amené à faire tourner la représentation 3D d'un objet virtuel, par exemple un véhicule automobile, pour que l'utilisateur du dispositif, qui est en position fixe devant l'écran, puisse voir l'objet sous différents angles.
On connaît également un dispositif dans lequel l'écran est mobile en rotation, selon une ou plusieurs directions, de sorte que celui-ci soit toujours orienté vers un utilisateur. Avec ce dispositif, l'utilisateur peut se déplacer dans un espace donné, l'écran s'orientant systématiquement de sorte que l'utilisateur puisse le regarder quelle que soit sa position dan cet espace. Pour cela, il faut prévoir des moyens pour détecter en temps réel la position de l'utilisateur dans l'espace. Un tel dispositif est par exemple décrit dans US 5 742 331.
Les dispositifs connus ne permettent cependant pas à un utilisateur qui se déplace dans un espace donné de lui donner l'impression que l'objet virtuel projeté sur l'écran est un objet réel qu'il peut voir sous tous différents angles, en particulier pour en faire le tour virtuellement.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26) Un objectif de l'invention est donc d'offrir cette possibilité à un utilisateur d'un dispositif de projection d'un objet virtuel sur un écran.
Cet objectif est atteint grâce à un dispositif de projection d'un objet virtuel, en particulier d'un véhicule automobile, sur un écran visible par un utilisateur, comprenant des moyens pour détecter la position et l'évolution de la position d'un utilisateur dans l'espace et des moyens pour faire tourner l'écran autour d'un axe de rotation en fonction de l'évolution de la position de l'utilisateur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour projeter l'objet virtuel sur l'écran selon un angle de représentation dudit objet qui dépend de l'angle A séparant la position actuelle de l'écran d'une position de référence dudit écran.
Cet objectif est également atteint grâce à un procédé de projection d'un objet virtuel, en particulier d'un véhicule automobile, sur un écran visible par un utilisateur, le dispositif comprenant des moyens pour détecter la position et l'évolution de la position d'un utilisateur dans l'espace et des moyens pour faire tourner l'écran autour d'un axe de rotation en fonction de l'évolution de la position de l'utilisateur, caractérisé en ce qu'on projette l'objet virtuel sur l'écran selon un angle de représentation dudit objet qui dépend de l'angle séparant la position actuelle de l'écran d'une position de référence dudit écran.
D'autres caractéristiques, objectifs et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 représente un dispositif de projection d'un objet virtuel sur un écran conforme à l'invention ;
- la figure 2 représente deux positions de l'écran et plus généralement du dispositif par rapport au sol, dont l'une correspond à une position de référence de cet écran ; - les figures 3a à 3d représentent différentes positions successives de l'écran/du dispositif, en fonction de la position ou du déplacement de l'utilisateur ; - la figure 4 représente deux positions de l'utilisateur, par exemple debout pour la position Pl et accroupi pour la position P2, par rapport à l'écran.
Dans toute la description qui suit, on pourra se référer aux figures susmentionnées.
Le dispositif de projection comprend un écran 2 visible par un utilisateur, des moyens de détection 5 de la position ou de l'évolution de la position de l'utilisateur dans l'espace, et des moyens 1, 7 pour faire tourner l'écran autour d'un axe de rotation en fonction de l'évolution de la position de l'utilisateur dans l'espace. L'écran pouvant être un écran plasma, à cristaux liquides ou une autre technologie connue de l'homme du métier, lesdits écrans pouvant être par ailleurs, auto-stéréoscopique ou non.
L'écran présentera une taille adaptée à la taille réelle (échelle 1 : 1) de l'objet représenté.
Le dispositif comprend également des moyens 6, 8, 3 pour projeter l'objet virtuel sur l'écran 2 selon un angle de représentation de l'objet virtuel qui dépend de l'angle A séparant la position actuelle de l'écran 2 d'une position de référence de cet écran 2. La position de référence (première référence) correspond par exemple à un angle A nul, l'objet virtuel, par exemple un véhicule automobile, étant représenté en vue de côté.
En fonction des besoins, on pourra prévoir le débattement maximal de cet angle A, par exemple 180° ou 360°. Les moyens de détection 5 de la position de l'utilisateur dans l'espace comportent des moyens 51 pour émettre un signal apte à détecter la position ou l'évolution de la position de l'utilisateur, par exemple au moyen de cibles 52 disposées sur l'utilisateur. Ces moyens de détection 5 pourront être par exemple des caméras vidéo, comme des caméras dites « webcam ».
L'angle de représentation de l'objet virtuel dépend également de l'angle B, défini dans un plan à la fois perpendiculaire à l'écran (2) et au sol, séparant les directions OPl et OP2, où O est un point donné de l'écran 2, P2 est la position actuelle des cibles 52 et Pl une position de référence de celles-ci par rapport à l'écran (figure 4).
La position Pl de référence (deuxième référence) pourra correspondre à une situation telle que les cibles 52 sont situées dans les lunettes 4, l'utilisateur étant debout (figure 4). Il est bien entendu possible d'envisager toute autre position de référence.
Le dispositif peut comprendre des lunettes 4 destinées à l'utilisateur. Dans ce cas, on peut prévoir que les cibles 52 sont disposées sur les lunettes 4. La prise en compte de cet angle B permet de distinguer une vue supérieure de l'objet, d'une vue par en-dessous, par exemple lorsque l'utilisateur est accroupi.
Indépendamment de l'angle de représentation de l'objet virtuel, le fait de prévoir des moyens de détection 5 de l'utilisateur permet d'adapter la taille de la représentation en fonction de l'éloignement de l'utilisateur par rapport à l'écran 2.
Les moyens 1, 7 pour faire tourner l'écran 2 comprennent un châssis 1, posé sur le sol et sur lequel l'écran 2 est fixé, le châssis 1 étant agencé pour pivoter autour de son axe de rotation qui est perpendiculaire au sol ; et des moyens 7 pour asservir l'axe de rotation du châssis 1.
Les moyens pour projeter l'objet virtuel sur l'écran 2 selon un angle de représentation dudit objet qui dépend de l'angle A séparant la position actuelle de l'écran 2 d'une position de référence comprennent des moyens pour détecter 6 la position angulaire A de l'écran 2 ; une unité de gestion/contrôle informatique 8 comportant des moyens de traitement de données pour traiter en temps réel des données issues desdits moyens de détection 6 de la position angulaire A de l'écran 2 ; et des moyens de projection 3 proprement dit pour projeter les données ainsi traitées sur l'écran 2.
L'unité de gestion/contrôle informatique 8 est en lien de communication avec les moyens 7 pour asservir l'axe de rotation du châssis 1. L'écran 2 est disposé entre les moyens de projection 3 et l'utilisateur, les moyens de projection 3 étant par exemple formés d'un ou plusieurs projecteurs. La quantité de projecteurs sera fonction de la qualité d'image souhaitée, ainsi que de la taille de l'objet à représenter. On effectue ainsi une rétroprojection de l'objet virtuel sur l'écran 2.
Cette rétroprojection pourra s'effectuer en stéréovision ou en monovision.
Les moyens de projection 3 sont fixés sur le châssis 1. Ils pivotent donc avec le châssis 1 (et l'écran 2 qui est fixé sur le châssis 1), L'unité de contrôle informatique 8 est en lien de communication avec les moyens de détection 5 de la position de l'utilisateur. De ce fait, les moyens de traitement de données de l'unité de gestion/contrôle informatique 8 traitent également en temps réel les données issues desdits moyens de détection 5 de la position de l'utilisateur. Le dispositif comprend optionnellement une interface homme- machine (non représentée) en lien de communication avec l'unité de gestion/contrôle informatique 8.
L'interface homme-machine permet à l'utilisateur de changer les coloris de l'objet virtuel, et si cet objet virtuel est un véhicule automobile, d'ouvrir les portes et même de sentir l'odeur ambiante de l'habitacle, montrer les différentes options du véhicule telles que les coloris, jantes, et montrer et expliquer les innovations, etc..
L'interface homme-machine peut être un clavier de l'unité de gestion/contrôle informatique, une tablette PC (acronyme pour le terme anglo-saxon « Personal Computer »), un assistant personnel plus connu sous l'acronyme PDA (pour le terme anglo-saxon « Personal Digital
Assistant »), un écran tactile, etc..
On préférera que l'interface homme-machine communique sans fil avec l'unité de gestion/contrôle informatique 8 pour éviter toute gêne à l'utilisateur dans son déplacement.
Le dispositif peut comprendre un ou plusieurs autres écrans, disposés au sol. Cet ou ces écran(s) pourra/pourront fonctionner avec une projection directe ou en rétroprojection, en étant mobile ou fixe. Dans le cas où l'objet virtuel est un véhicule, cela permet d'avoir la vision complète d'une porte ouverte.
Nous précisons ci-dessous les étapes principales du procédé mis en œuvre avec le dispositif de l'invention. Le procédé comprend une étape au cours de laquelle on projette l'objet virtuel sur l'écran 2 selon un angle de représentation dudit objet qui dépend de l'angle A séparant la position actuelle de l'écran 2 de la position de référence dudit écran 2.
Pour projeter l'objet virtuel sur l'écran 2 selon un angle de représentation de l'objet, on prend en compte l'angle B, défini dans un plan perpendiculaire à l'écran 2 et également perpendiculaire au sol, séparant la position actuelle des cibles 52 de la position de référence
(deuxième référence) de celles-ci.
Cet angle B présente l'intérêt de pouvoir distinguer si l'utilisateur est debout, accroupi ou encore assis (en une même position sur le sol, ses pieds n'ayant pas fait de déplacement conséquent, la position de l'écran 2 n'est pas susceptible de changer), pour adapter la vue de l'objet.
Par ailleurs, dans ce procédé de mise en œuvre, l'angle A séparant la position actuelle de l'écran 2 de la première position de référence de cet écran 2 dépendra de la position de l'utilisateur dans l'espace.
En effet, les moyens de détection 5 de l'utilisateur dans l'espace déterminent la position de celui-ci ou son déplacement (sa position évolue par rapport au sol, ses pieds font un déplacement conséquent susceptible de faire évoluer la position de l'écran 2), ce qui conditionne le déplacement de l'écran 2 autour de l'axe de rotation du dispositif, et par suite l'angle de représentation de l'objet virtuel.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de projection d'un objet virtuel, en particulier d'un véhicule automobile, sur un écran (2) visible par un utilisateur, comprenant des moyens pour détecter (5) la position et l'évolution de la position d'un utilisateur dans l'espace et des moyens (1, 7) pour faire tourner l'écran (2) autour d'un axe de rotation en fonction de l'évolution de la position de l'utilisateur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (6, 8, 3) pour projeter l'objet virtuel sur l'écran (2) selon un angle de représentation dudit objet qui dépend de l'angle (A) séparant la position actuelle de l'écran (2) d'une position de référence dudit écran (2).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection (5) de la position de l'utilisateur dans l'espace comportent des moyens (51) pour émettre un signal apte à détecter des cibles (52) disposées sur l'utilisateur.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle de représentation de l'objet virtuel dépend également de l'angle (B), défini dans un plan à la fois perpendiculaire à l'écran (2) et au sol, séparant les directions OPl et OP2, où O est un point donné de l'écran, P2 est la position actuelle des cibles (52) et Pl une position de référence de celles-ci par rapport à l'écran (2).
4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend des lunettes (4) destinées à l'utilisateur, les cibles (52) étant disposées sur les lunettes (4).
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (1, 7) pour faire tourner l'écran (2) comprennent un châssis (1), posé sur le sol et sur lequel l'écran (2) est fixé, le châssis (1) étant agencé pour pivoter autour de son axe de rotation qui est perpendiculaire au sol, ainsi que des moyens (7) pour asservir l'axe de rotation du châssis (1).
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour projeter l'objet virtuel sur l'écran (2) selon un angle de représentation dudit objet qui dépend de l'angle (A) séparant la position actuelle de l'écran (2) d'une position de référence comprennent :
• des moyens pour détecter (6) la position angulaire (A) de l'écran (2) ;
• une unité de gestion/contrôle informatique (8) comportant des moyens de traitement de données pour traiter en temps réel des données issues desdits moyens de détection (6) de la position angulaire (A) de l'écran (2) ; et • des moyens de projection (3) proprement dit pour projeter les données ainsi traitées sur l'écran (2).
7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de gestion/contrôle informatique (8) étant en lien de communication avec les moyens de détection (5) de la position de l'utilisateur, les moyens de traitement de données de l'unité de gestion/contrôle informatique (8) traitent également en temps réel les données issues desdits moyens de détection (5) de la position de l'utilisateur dans l'espace.
8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'unité de gestion/contrôle informatique (8) est en lien de communication avec les moyens (7) pour asservir l'axe de rotation du châssis (1).
9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'écran (2) est disposé entre les moyens de projection (3) et l'utilisateur, les moyens de projection (3) étant par exemple formés d'un ou plusieurs projecteurs.
10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens de projection (3) sont fixés sur le châssis (1).
11. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une interface homme-machine en lien de communication avec l'unité de gestion/contrôle informatique (8).
12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs autres écrans, disposés au sol.
13. Procédé de projection d'un objet virtuel, en particulier d'un véhicule automobile, sur un écran (2) visible par un utilisateur, le dispositif comprenant des moyens pour détecter (5) la position et l'évolution de la position d'un utilisateur dans l'espace et des moyens (1, 7) pour faire tourner l'écran (2) autour d'un axe de rotation en fonction de l'évolution de la position de l'utilisateur, caractérisé en ce qu'on projette l'objet virtuel sur l'écran (2) selon un angle de représentation dudit objet qui dépend de l'angle (A) séparant la position actuelle de l'écran (2) d'une position de référence dudit écran (2).
14. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'angle (A) séparant la position actuelle de l'écran (2) d'une position de référence de cet écran (2) dépend de la position de l'utilisateur dans l'espace.
15. Procédé selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que, pour projeter l'objet virtuel sur l'écran (2) selon un angle de représentation de l'objet, on prend en compte l'angle (B), défini dans un plan perpendiculaire à l'écran (2), séparant la position actuelle de cibles (52) disposées sur l'utilisateur d'une position de référence de celles-ci par rapport à l'écran (2).
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