WO2010110058A1 - 医用画像処理装置、シェーマの作成方法及びプログラム - Google Patents

医用画像処理装置、シェーマの作成方法及びプログラム Download PDF

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WO2010110058A1
WO2010110058A1 PCT/JP2010/053942 JP2010053942W WO2010110058A1 WO 2010110058 A1 WO2010110058 A1 WO 2010110058A1 JP 2010053942 W JP2010053942 W JP 2010053942W WO 2010110058 A1 WO2010110058 A1 WO 2010110058A1
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breast
schema
feature amount
image
control unit
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PCT/JP2010/053942
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English (en)
French (fr)
Inventor
剛 小林
Original Assignee
コニカミノルタエムジー株式会社
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30068—Mammography; Breast

Definitions

  • the present invention relates to a medical image processing apparatus, a schema creation method, and a program.
  • an image diagnosis report prepared by a doctor uses a schematic diagram of a subject called a schema.
  • the schema can convey the interpretation results to the report reader in a more understandable manner.
  • a method has been disclosed in which a large number of rib model images including rib model shapes are created from a large number of chest images that have been taken in the past and used as a template for a schema (for example, Patent Documents). 1). According to this method, a template closest to the rib model shape of a medical image to be interpreted is searched for from among schema templates created from past captured images, and used as a schema.
  • a schema template can be deformed into a desired shape, so that differences for each patient can be expressed in detail in the schema.
  • An object of the present invention is to provide a schema corresponding to individual differences among patients.
  • a control means for calculating a feature amount of the breast by performing image analysis on the breast image The control unit selects a template corresponding to the feature amount calculated from the breast image from among a plurality of schema templates created by changing the feature amount of the breast, and outputs the selected template as a schema.
  • a medical image processing apparatus is provided.
  • control unit selects a template from a plurality of schema templates created by changing a feature amount designated by a user.
  • the medical image processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the feature amount includes a lateral width, a vertical width, a skin line position, and a nipple position of a breast.
  • a method of creating a schema by a medical image processing apparatus A step of calculating breast feature values by image analysis of the breast image by the control means;
  • the control unit selects a template corresponding to the feature amount calculated from the breast image from among a plurality of schema templates created by changing the feature amount of the breast, and outputs the selected template as a schema.
  • Computer Image analysis of the breast image is performed to calculate the feature amount of the breast, and a template corresponding to the feature amount calculated from the breast image is selected from a plurality of schema templates created by changing the feature amount of the breast.
  • a program for causing the selected template to function as control means for outputting as a schema is provided.
  • a template having a feature amount close to a breast included in a medical image can be provided as a schema, and a schema corresponding in detail to individual differences among patients can be provided.
  • FIG. 1 shows a functional configuration of a medical image processing apparatus 1 in the present embodiment.
  • the medical image processing apparatus 1 is incorporated in, for example, a PACS (Picture Archiving and Communication System), and is used by an interpreting doctor to display a medical image for interpretation and create a report.
  • the medical image processing apparatus 1 includes a control unit 11, an operation unit 12, a display unit 13, a communication unit 14, and a storage unit 15.
  • the control unit 11 is a control unit that performs various operations in cooperation with a program stored in the storage unit 15, performs centralized control of operations of each unit of the medical image processing apparatus 1, and executes various processes.
  • the control unit 11 can be configured with a CPU (Central Processing Unit) and a RAM (Random Access Memory).
  • control unit 11 performs image analysis on a breast image and calculates a feature quantity of the breast.
  • the control unit 11 selects a template corresponding to the calculated feature quantity from among a plurality of schema templates created by changing the breast feature quantity, and outputs the selected template as the created schema.
  • the operation unit 12 includes a keyboard and a mouse, generates an operation signal according to these operations, and outputs the operation signal to the control unit 11.
  • the display unit 13 includes a display, and displays various operation screens and medical images according to display control of the control unit 11. For example, the display unit 13 displays a viewer screen and displays a medical image to be interpreted on the viewer screen.
  • the display unit 13 displays a report creation screen and displays the schema created by the control unit 11 on the report creation screen.
  • the communication unit 14 includes a communication interface and communicates with an external device on the network. For example, the communication unit 14 receives a medical image to be interpreted from a server that distributes the medical image.
  • the storage unit 15 stores a program executed by the control unit 11 and files and data used for executing the program.
  • a hard disk can be used as the storage unit 15.
  • a medical image to be interpreted is distributed from the server to the medical image processing apparatus 1, a viewer screen is displayed on the display unit 13, and the distributed medical image is displayed on the viewer screen.
  • a subject refers to an imaging region of a patient.
  • the left and right breast images are displayed side by side for comparative interpretation.
  • the imaging directions of the left and right breast images are the same.
  • the doctor interprets the left and right breast images displayed on the viewer screen.
  • FIG. 2 shows an example of a report creation screen.
  • the report creation screen displays the schema d1 and the input area d2 of the findings, so that the doctor performs the input operation of the findings on the report creation screen or the input operation of the comment attached to the schema d1. Can go.
  • the schema d1 displayed on the report creation screen is created when the medical image processing apparatus 1 executes the schema creation process.
  • the control unit 11 performs image analysis on the breast image and calculates the feature amount of the breast (step S1).
  • the calculated feature amount includes the breast width, breast height, skinline position, and nipple position.
  • the control unit 11 detects a skin line included in the breast image, and calculates the position of the detected skin line as one of the feature amounts (step S11).
  • the skin line is the outline of the breast.
  • the position of the skin line varies depending on the subject.
  • the control unit 11 performs filter processing on the breast image and emphasizes edges.
  • a Prewitt filter, a Sobel filter, or the like can be used.
  • the pixel value of each pixel is a value indicating the edge strength.
  • FIG. 5 shows an example of a breast image.
  • the X-axis is set in the direction from the nipple to the chest wall
  • the Y-axis is set in the direction perpendicular to the X-axis
  • the position of each pixel of the breast image is indicated by coordinates (X, Y).
  • the pixel value of the pixel at the position of the coordinate (X, Y) is indicated by V (X, Y).
  • An image end in the X-axis direction is indicated by Xmax
  • an image end in the Y-axis direction is indicated by Ymax.
  • the control unit 11 scans each pixel in the Y-axis direction at each X coordinate (0 to Xmax) of the breast image shown in FIG. 5, and the pixel coordinate S (X, X) where the pixel value V (X, Y) is maximum. , Y).
  • the extracted coordinates S (X, Y) are the boundary points between the breast area Sa, which is the subject, and the non-mammal area Sb irradiated directly with X-rays without passing through the subject. is there.
  • the control unit 11 detects the outline of the breast, that is, the skin line SL, by connecting the coordinates S (X, Y).
  • the control unit 11 detects the upper and lower ends of the breast where the shape of the skin line SL is concave, and calculates the position thereof.
  • the calculated positions of the upper and lower ends of the breast are the feature quantities of the position of the skin line.
  • the curvature of an arc an arc in which the chest wall side is recessed
  • a portion where the curvature is maximum or a portion where the curvature is larger than a threshold is defined as a concave shape. What is necessary is just to detect.
  • the curvature is represented by the reciprocal of the radius of the arc, and the larger the curvature (the smaller the radius of the arc), the larger the curve of the skin line SL.
  • the control unit 11 detects the pectoral muscle included in the breast image (step S12).
  • the control unit 11 determines a pectoral muscle line search start point in the breast image.
  • the pectoral muscle line is the boundary between the breast region Sa and the pectoral muscle region.
  • the control unit 11 is a coordinate several pixels below the coordinate S (0, Y) (the intersection of the image end where the X coordinate is 0 and the skin line SL) at which V (0, Y) is maximum.
  • the pixel A is set as the reference point.
  • the control unit 11 sets search lines la0 to la30 every 1 ° within an angle range of 0 ° to ⁇ 30 ° with respect to the X axis with the reference point as the center.
  • the length of the search lines la0 to la30 is 1/5 of the width of the breast image in the X-axis direction.
  • the control unit 11 calculates the average value of the pixel values of the pixels on the search lines la0 to la30 for each search line la0 to la30.
  • the control unit 11 repeats the process of calculating the average value while shifting the reference point pixel by pixel in the Y-axis direction starting from the coordinate A.
  • a predetermined threshold for example, 300
  • FIG. 7 is an enlarged view of the vicinity of the pectoral muscle of the breast image shown in FIG.
  • the control unit 11 sets search lines lb0 to lb18 every 1 ° within a range of an angle ⁇ 9 ° with respect to the X axis, starting from the search start point B of the pectoral muscle line.
  • the length of the search lines la0 to la18 is 1/5 of the width of the breast image in the X-axis direction.
  • the control unit 11 detects a region surrounded by the pectoral muscle line PL and the image end as a pectoral muscle region M1.
  • the control part 11 judges that it is an unclear pectoral muscle line.
  • the control unit 11 draws a quadratic approximate curve from these search points, and determines this approximate curve as a pectoral muscle line.
  • the control unit 11 shifts the search start point B by one pixel in the X-axis direction and executes the above processing.
  • the control unit 11 detects the nipple included in the breast image, and calculates the position of the nipple as one of the feature amounts (step S13).
  • the position of the nipple is of high diagnostic importance because of its positional relationship with the lesion.
  • the control unit 11 calculates a second derivative value with respect to the pixel values of the pixels on the skin line SL.
  • the secondary differential value is a substantially constant value except for the nipple, but rapidly changes at the boundary point of the nipple region.
  • the control unit 11 extracts the area surrounded by the straight line connecting the inflection points Q1 and Q2 of the secondary differential value and the skin line SL as the nipple area Sc.
  • the control unit 11 obtains a pixel having the shortest distance between the inflection points Q1 and Q2 among the pixels on the skin line of the nipple region Sc as the nipple center Q3.
  • the control unit 11 obtains the coordinates (X, Y) of the obtained nipple center Q3 as the feature amount of the nipple position.
  • the control unit 11 calculates the width of the breast as one of the feature values (step S14).
  • the lateral width of the breast varies depending on the subject depending on how many mammary glands are included in the breast. As shown in FIG. 5, the control unit 11 obtains the shortest distance between each pixel on the skin line SL and the image end on the chest wall side, and determines the distance between the pixel Sa3 and the image end at which the shortest distance is maximum as the breast. Is obtained as a lateral width r1.
  • the control unit 11 calculates the vertical width of the breast as one of the feature values (step S15).
  • the vertical width of the breast varies depending on the subject. As shown in FIG. 5, the control unit 11 obtains the distance between the upper end Sa1 and the lower end Sa2 of the breast, which is obtained on the skin line SL, as the breast vertical width r2.
  • the control unit 11 selects a schema template as shown in FIG. A feature amount to be used is determined (step S2).
  • the control unit 11 may randomly select and determine one or a plurality of feature amounts from among the feature amounts of the skinline position, nipple position, breast width, and breast height.
  • the user may determine which feature amount is to be used and determine the feature amount specified by the user.
  • the control unit 11 selects a template corresponding to the feature amount calculated from the breast image to be interpreted from among a plurality of templates created by changing the determined feature amount. (Step S3). For example, when the determined feature amounts are horizontal width and vertical width, as shown in FIG. 9, the control unit 11 prepares nine templates t1 to t8 and ts1 in which the horizontal width and vertical width of the breast are changed as selection candidates. To do.
  • the nine templates t1 to t8 and ts1 are templates whose horizontal width and vertical width are changed to three sizes of a size smaller than the standard, a standard size, and a size larger than the standard, respectively.
  • the control unit 11 selects the horizontal width and the vertical length calculated from the breast image to be interpreted among the templates t1 to t8 and ts1. A template whose width feature amount is within the corresponding range is selected.
  • the width calculated from the breast image to be interpreted is 3.5 cm and the height is 15 cm
  • the width is within the corresponding range 3.2 to 6.4 of the standard size
  • the height is Corresponds to the corresponding range 14 or more of a size larger than the standard, so the template t2 is selected from the nine templates t1 to t8 and ts1 shown in FIG.
  • a plurality of templates prepared as selection candidates are prepared in advance by creating a large number of templates that are changed stepwise by combining one or a plurality of feature amounts, and setting corresponding ranges of feature amounts and storing them in the storage unit 15. It is also possible to use it. In this case, a plurality of templates in which the feature amount determined as the selection parameter by the control unit 11 is changed may be acquired. Alternatively, each time the process is performed, the control unit 11 may change the feature amount determined as the selection parameter and create a plurality of templates.
  • the standard schema ts1 in which the components of the breast such as the pectoral muscle, skin line, and nipple are drawn is stored in the storage unit 15 in advance.
  • the standard schema ts1 has three deformation points, an upper end Sa1, a lower end Sa2, and an end point Sa3 having a lateral width r1, and the skin line is obtained by performing spline interpolation on the three deformation points.
  • the horizontal width r1 and vertical width r2 of the breast of the standard schema ts1, the position of the skin line, and the position of the nipple are set to respective standard values.
  • the control unit 11 changes the position of the end point Sa3 of the standard schema ts1, and changes the lateral width r1 (set value 4.0) to the set values 1.6 and 7.0, respectively. Simultaneously with the change of the horizontal width r1, the control unit 11 changes the positions of the upper ends Sa1 and Sa2 of the breasts of the standard schema, and changes the vertical width r2 (set value 12) to the set values 7 and 10, respectively.
  • the control unit 11 draws a skin line by performing spline interpolation on the three modified transformation points Sa1 to Sa3, and creates eight templates t1 to t8.
  • a correspondence range that can be handled by each template t1 to t8 is set according to the set values of the horizontal width r1 and the vertical width r2 of each template.
  • the corresponding range for the setting value 1.6 of the horizontal width r1 is less than 3.2
  • the corresponding range for the setting value 4.0 is 3.2 or more and less than 6.4
  • the corresponding range for the setting value 7.0 is 6.4 or more. It is.
  • the corresponding range for the setting value 7 of the vertical width r2 is less than 10
  • the corresponding range for the setting value 12 is 10 or more and less than 14
  • the corresponding range for the setting value 16 is 14 or more.
  • FIG. 11 shows an example of a template group created by changing the feature values of the skinline position and the nipple position.
  • the standard schema ts2 three deformation points of the upper end Sa1, the lower end Sa2, and the nipple center Q3 of the breast are set.
  • the upper end Sa1 and the lower end Sa2 of the breast are feature amounts of the skin line position, and the nipple center Q3 is a feature amount of the nipple position.
  • Standard values are set for the position of the skin line and the position of the nipple of the standard schema ts2.
  • the control unit 11 changes the position of the skin line in three steps: standard, above standard, and below standard.
  • the upper end Sa1 and the lower end Sa2 are arranged so that the midpoint between the upper end Sa1 and the lower end Sa2 of the breast is located at the center of the image in the Y-axis direction.
  • the upper end Sa1 and the lower end Sa2 are arranged so that the midpoint is located above the center of the image by a length corresponding to 10% of the vertical width r2.
  • the upper end Sa1 and the lower end Sa2 are arranged so that the midpoint is located below the center of the image by a length corresponding to 10% of the vertical width r2.
  • the control unit 11 changes the position of the nipple center Q3 in three stages: standard, below standard, and above standard.
  • the standard is such that the breast width r1 is the same as the position in the Y-axis direction, that is, the nipple center Q3 is arranged at the position of the end point Sa3 (see FIG. 5).
  • Above the standard is a position above the position corresponding to 10% of the vertical width r2 from the position of the horizontal width r1, and below the standard below the position corresponding to 10% of the vertical width r2 from the position of the horizontal width r1. Position.
  • the controller 11 draws the skin line by spline interpolation and draws the pectoral muscles according to the positions after the deformation points of the upper end Sa1 and the lower end Sa2 of the breast are changed. Moreover, the control part 11 draws the outline of a nipple area
  • FIGS. 10 and 11 shows the case where two feature amounts are determined. Similarly, when the number of determined feature amounts is three or more, the determined feature amount is changed stepwise. You can create a combined template. If only one feature amount is determined, a plurality of templates may be created in which only the set value of the feature amount is changed.
  • the template corresponding to the feature amount of the breast image to be interpreted is selected from the plurality of templates created in this way.
  • the selected template can be used as it is as a schema of a breast image to be interpreted
  • the template can be corrected by the user. For example, an operation screen for correction operation is displayed, and the user can operate the deformation point set in the selected schema template on the operation screen. If there is a deformation point changing operation by the user, the control unit 11 redraws the skin line in accordance with the operation, or changes the position of the nipple and redraws the outline of the nipple region. Is corrected (step S4).
  • auxiliary graphics are graphics such as lines and symbols drawn for assistance.
  • the left breast image is represented by L and the right breast image is represented by R.
  • the upper part of the breast is represented by U
  • the central part is represented by M
  • the lower part is represented by L
  • the boundary lines of these three regions are drawn.
  • a boundary line of a region within a predetermined distance from the center of the nipple is drawn, and the inside of the region is represented by a symbol S.
  • the control unit 11 outputs the template on which the auxiliary graphic is drawn as a created schema (step S5). For example, it is displayed on a report creation screen as shown in FIG. In particular, if there is no correction operation by the user, the process of step S4 may be omitted, and the auxiliary figure may be drawn on the template selected in step S3 and output as a schema.
  • the control unit 11 performs image analysis on the breast image and calculates the feature amount of the breast.
  • the control unit 11 selects a template corresponding to the feature amount calculated from the breast image among a plurality of schema templates created by changing the feature amount of the breast, and outputs the selected template as a schema.
  • a template having a close breast feature amount can be selected as a schema, and a schema corresponding in detail to individual differences among patients can be provided.
  • the doctor can save the trouble of creating the schema and can improve the efficiency of the interpretation work.
  • since only the components of the breast necessary for the schema such as the skin line, the pectoral muscle line, and the breast region are drawn, it is possible to provide a schema that can be easily used as a means for transmitting the interpretation result.
  • control unit 11 can select a template from a plurality of schema templates created by changing the feature amount designated by the user.
  • the schema which reflected the individual difference of the patient about the feature-value which a user, ie, a doctor attaches importance can be provided.
  • the feature amount includes a feature amount that has a great influence on the individual difference of the breast, such as the vertical width, vertical width, skinline position, and nipple position of the breast.
  • the position of the nipple is highly important as a diagnostic criterion for the lesion.
  • the lesion often occurs at a position away from the nipple, and the positional relationship between the nipple and the lesion is important.
  • an annotation indicating the position of the detected lesion candidate may be attached to the schema as shown in FIG. is there.
  • FIG. 12 the sense of distance between the annotation and the nipple, which is grasped from the schemas t18, ts, and t14, varies depending on where the nipple is located. Therefore, even when an annotation is added, the interpretation result can be accurately transmitted by the schema by providing a schema whose nipple position is close to the actual subject as in the present embodiment.
  • FIG. 10 and FIG. 11 show examples of templates created by changing feature quantities in three stages, but the feature quantity may be changed in any number of stages and may be set for each feature quantity. For example, if the feature quantity with a large individual difference is increased, such as a feature quantity with a small individual difference for each subject in two stages and a feature quantity with a large individual difference in five stages, the schema closer to the subject can be obtained. Can be provided.
  • a non-volatile memory such as a ROM and a flash memory
  • a portable recording medium such as a CD-ROM
  • a carrier wave carrier wave is also applied to the present invention as a medium for providing program data according to the present invention via a communication line.

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Abstract

　患者の個体差に対応したシェーマを提供する。　医用画像処理装置は、乳房画像を画像解析して乳房の特徴量を算出し（ステップＳ１）、乳房の特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートのうち、前記乳房画像から算出された特徴量に対応するテンプレートを選択し（ステップＳ３）、当該選択されたテンプレートをシェーマとして出力する（ステップＳ５）制御手段を備える。

Description

医用画像処理装置、シェーマの作成方法及びプログラム
　本発明は、医用画像処理装置、シェーマの作成方法及びプログラムに関する。
　医師が作成する画像診断のレポートには、シェーマと呼ばれる被写体の概略図が用いられるのが一般的である。シェーマにより、レポートの読者に対し、より理解しやすい形で読影結果を伝達することができる。
　レポートを手書きする際には、患者に拘わらず１つの標準的なシェーマが利用されるが、患者によって被写体の大きさや位置等には個体差があり、１つのシェーマのみでは個体差を反映することはできなかった。そこで、コンピュータにより被写体毎にシェーマを作成する方法が提案されている。例えば、シェーマとして、撮影画像をそのまま縮小した画像を作成する方法や、視認しやすくなるようにエッジ検出のような簡易的な画像処理を施した画像を用いる方法もある。しかし、これらの方法は様々な構造物がシェーマに含まれるため、利用し難い。
　これに対し、過去撮影された多数の正常な胸部を表す胸部画像から、肋骨モデル形状を含む肋骨モデル画像を多数作成し、これをシェーマのテンプレートとして用いる方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この方法によれば、過去の撮影画像から作成されたシェーマのテンプレートの中から、読影対象の医用画像の肋骨モデル形状に最も近いテンプレートが相互相関により探索され、シェーマとして用いられる。
　また、複数のポイントが設定された標準的なシェーマのテンプレートを準備し、医師によるポイントの操作に従ってテンプレートを変形して、シェーマを作成する方法についても開示されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００６－１８１１４６号公報 特開２００７－７３７８号公報
　しかしながら、上記特許文献１の方法の場合、患者の個体差に対応するためには、多くのテンプレートを準備しておかなければならない。読影対象の医用画像の肋骨モデル形状を表すテンプレートがなければ、患者に応じたシェーマを提供することができない。
　また、上記特許文献２の方法によれば、所望の形状にシェーマのテンプレートを変形できるので、シェーマに患者毎の差異を詳細に表すことができる。しかし、レポート作成時に、逐一手動操作によってシェーマを作成するのは煩雑である。医師の負担が大きく、非効率的である。
　本発明の課題は、患者の個体差に対応したシェーマを提供することである。
　請求項１に記載の発明によれば、
　乳房画像を画像解析して乳房の特徴量を算出する制御手段を備え、
　前記制御手段は、乳房の特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートのうち、前記乳房画像から算出された特徴量に対応するテンプレートを選択し、当該選択されたテンプレートをシェーマとして出力する医用画像処理装置が提供される。
　請求項２に記載の発明によれば、
　前記制御手段は、ユーザにより指定された特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートの中から、テンプレートの選択を行う請求項１に記載の医用画像処理装置が提供される。
　請求項３に記載の発明によれば、
　前記特徴量には、乳房の横幅、縦幅、スキンラインの位置、乳頭の位置が含まれる請求項１又は２に記載の医用画像処理装置が提供される。
　請求項４に記載の発明によれば、
　医用画像処理装置によるシェーマの作成方法であって、
　制御手段により、乳房画像を画像解析して乳房の特徴量を算出する工程と、
　制御手段により、乳房の特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートのうち、前記乳房画像から算出された特徴量に対応するテンプレートを選択し、当該選択されたテンプレートをシェーマとして出力する工程と、
　を含むシェーマの作成方法が提供される。
　請求項５に記載の発明によれば、
　コンピュータを、
　乳房画像を画像解析して乳房の特徴量を算出し、乳房の特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートのうち、前記乳房画像から算出された特徴量に対応するテンプレートを選択し、当該選択されたテンプレートをシェーマとして出力する制御手段として機能させるためのプログラムが提供される。
　本発明によれば、医用画像に含まれる乳房に近い特徴量を持つテンプレートをシェーマとして提供することができ、患者の個体差に詳細に対応したシェーマを提供することができる。
本実施の形態における医用画像処理装置の機能的構成を示す図である。 レポート作成画面の一例である。 医用画像処理装置により実行されるシェーマ作成処理を示すフローチャートである。 特徴量を算出する処理を示すフローチャートである。 乳房画像の一例を示す図である。 胸筋ラインの探索開始点を決定するために設定される探索ラインを示す図である。 胸筋ラインを決定するために設定される探索ラインを示す図である。 スキンライン上の画素について求められた２次微分値を示す図である。 横幅と縦幅の特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートを示す図である。 シェーマのテンプレートの作成方法を説明する図である。 乳頭の位置とスキンラインの位置の特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートを示す図である。 乳頭と病変部の位置関係を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
　図１は、本実施形態における医用画像処理装置１の機能的構成を示す。
　医用画像処理装置１は、例えばＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）に組み込まれ、読影医が読影用に医用画像を表示させ、レポートを作成するために用いられる。
　図１に示すように、医用画像処理装置１は、制御部１１、操作部１２、表示部１３、通信部１４、記憶部１５を備えて構成されている。
　制御部１１は、記憶部１５に記憶されているプログラムとの協働により、各種演算を行い、医用画像処理装置１の各部の動作を集中制御して、各種処理を実行する制御手段である。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えて構成することができる。
　例えば、後述するシェーマ作成処理において、制御部１１は乳房画像を画像解析し、乳房の特徴量を算出する。制御部１１は乳房の特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートのうち、前記算出された特徴量に対応するテンプレートを選択し、当該選択されたテンプレートを作成したシェーマとして出力する。
　操作部１２はキーボードやマウスを備え、これらの操作に応じて操作信号を生成して制御部１１に出力する。
　表示部１３はディスプレイを備え、制御部１１の表示制御に従って各種操作画面や医用画像を表示する。例えば、表示部１３はビューア画面を表示し、ビューア画面上に読影対象の医用画像を表示する。また、表示部１３はレポート作成画面を表示し、レポート作成画面上に制御部１１により作成されたシェーマを表示する。
　通信部１４は、通信用のインターフェイスを備え、ネットワーク上の外部装置と通信を行う。例えば、通信部１４は医用画像を配信するサーバから読影対象の医用画像を受信する。
　記憶部１５は、制御部１１により実行されるプログラム、当該プログラムの実行に用いられるファイルやデータを記憶している。記憶部１５としては、ハードディスクを用いることができる。
　次に、医用画像処理装置１の動作について説明する。
　サーバから医用画像処理装置１に読影対象の医用画像が配信されると、表示部１３にビューア画面が表示され、配信された医用画像がビューア画面上に表示される。以下、乳房を被写体とする乳房画像が配信され、表示される例を説明する。被写体とは患者の撮影部位をいう。
　乳房画像が配信されると、比較読影のため、左右の乳房の乳房画像が並べて表示される。左右の乳房画像の撮影方向は同じである。医師はビューア画面に表示された左右の乳房画像の読影を行う。
　読影終了後、表示部１３にレポート作成画面が表示される。図２はレポート作成画面の一例を示している。図２に示すように、レポート作成画面には、シェーマｄ１や所見の入力領域ｄ２が表示されるので、医師はレポート作成画面において所見の入力操作を行ったり、シェーマｄ１に付すコメントの入力操作を行ったりすることができる。このレポート作成画面に表示されるシェーマｄ１は、医用画像処理装置１がシェーマ作成処理を実行することによって作成される。
　図３を参照して、医用画像処理装置１により実行されるシェーマ作成処理を説明する。
　図３に示すように、シェーマ作成処理において、制御部１１は乳房画像を画像解析し、乳房の特徴量を算出する（ステップＳ１）。算出される特徴量には、乳房の横幅、乳房の縦幅、スキンラインの位置、乳頭の位置が含まれる。
　図４を参照して特徴量を算出する処理について説明する。
　図４に示すように、制御部１１は乳房画像に含まれるスキンラインを検出し、検出されたスキンラインの位置を特徴量の１つとして算出する（ステップＳ１１）。スキンラインは乳房の輪郭である。スキンラインの位置は被写体によって個体差がある。
　まず、制御部１１は乳房画像にフィルタ処理を施し、エッジの強調を行う。フィルタ処理には、Prewittフィルタ、Sobelフィルタ等を用いることができる。エッジ強調後の乳房画像は、各画素の画素値がエッジ強度を示す値からなる。
　図５は乳房画像の一例を示している。図５において、乳頭～胸壁の方向にＸ軸、Ｘ軸と垂直な方向にＹ軸を設定し、乳房画像の各画素の位置を座標（Ｘ，Ｙ）により示している。また、座標（Ｘ，Ｙ）の位置にある画素の画素値をＶ（Ｘ，Ｙ）により示す。Ｘ軸方向の画像端をＸｍａｘ、Ｙ軸方向の画像端をＹｍａｘにより示す。図５において、Ｙ＝Ｙｍａｘとなる画像端が胸壁である。
　制御部１１は、図５に示す乳房画像の各Ｘ座標（０～Ｘｍａｘ）においてＹ軸方向に各画素を走査し、その画素値Ｖ（Ｘ，Ｙ）が最大となる画素の座標Ｓ（Ｘ，Ｙ）を抽出する。抽出された座標Ｓ（Ｘ，Ｙ）は、図５に示すように、被写体である乳房の領域Ｓａと、被写体を透過せずにＸ線が直接照射された乳房外領域Ｓｂとの境界点である。制御部１１は各座標Ｓ（Ｘ，Ｙ）を結ぶことにより、乳房の輪郭、つまりスキンラインＳＬを検出する。
　次いで、制御部１１はスキンラインＳＬの形状が凹形状となる乳房の上端と下端を検出し、その位置を算出する。算出された乳房の上端と下端の位置がスキンラインの位置の特徴量である。例えば、スキンラインＳＬに対して円弧（胸壁側が凹む円弧）の曲率を算出し、曲率が最大となる部分か、或いは曲率が閾値（例えば１／１０００（mm））より大きくなる部分を凹形状として検出すればよい。曲率は円弧の半径の逆数で表され、曲率が大きい（円弧の半径が小さい）ほどスキンラインＳＬのカーブの程度が大きいことを示す。
　制御部１１は、乳房の上側（Ｘ座標が０に近い位置）において検出された凹形状の底部分に該当する画素の座標（Ｘ，Ｙ）を、乳房の上端Ｓａ１の位置の特徴量として求める。また、制御部１１は乳房の下側（Ｘ座標がＸｍａｘに近い位置）において検出された凹形状の底部分に該当する画素の座標（Ｘ，Ｙ）を、乳房の下端Ｓａ２の位置の特徴量として求める。凹形状の部分が検出されない場合、Ｘ座標が０の画像端を乳房の上端Ｓａ１とし、Ｘ＝Ｘｍａｘとなる画像端を乳房の下端Ｓａ２とすればよい。
　次に、制御部１１は乳房画像に含まれる胸筋を検出する（ステップＳ１２）。
　制御部１１は、乳房画像において胸筋ラインの探索開始点を決定する。胸筋ラインは乳房の領域Ｓａと胸筋の領域の境界である。図６に示すように、制御部１１はＶ（０，Ｙ）が最大となる座標Ｓ（０，Ｙ）（Ｘ座標が０の画像端とスキンラインＳＬとの交点）より数画素下の座標Ａの画素を基準点に設定する。制御部１１は基準点を中心として、Ｘ軸に対し角度０°～－３０°の範囲内で１°毎に探索ラインｌａ０～ｌａ３０を設定する。探索ラインｌａ０～ｌａ３０の長さは、乳房画像のＸ軸方向の幅の１／５である。制御部１１は、探索ラインｌａ０～ｌａ３０毎に、探索ラインｌａ０～ｌａ３０上にある画素の画素値の平均値を算出する。
　制御部１１は座標Ａから始めてＹ軸方向に基準点を１画素ずつずらしながら、上記の平均値を算出する処理を繰り返し行う。制御部１１は各基準点において算出された平均値が最大となる探索ラインの基準点を、胸筋ラインの探索開始点Ｂとして決定する。
　なお、胸筋ラインの探索開始点Ｂが画像下端（Ｙ＝Ｙｍａｘの画像端）に近い場合、例えば下端から１０画素以内の位置にある場合、制御部１１は乳房画像に胸筋の領域が無いと判断する。また、各基準点において算出された平均値が予め定められた閾値、例えば３００より小さい場合も、制御部１１は胸筋の領域が無いと判断する。胸筋の領域が無いと判断された場合はエラーが発生したとして、本処理を終了する。
　探索開始点Ｂが決定されると、制御部１１は胸筋ラインの探索を行う。図７は図６に示す乳房画像の胸筋付近を拡大した図である。図７に示すように、制御部１１は胸筋ラインの探索開始点Ｂを起点として、Ｘ軸に対し角度±９°の範囲内で１°毎に探索ラインｌｂ０～ｌｂ１８を設定する。探索ラインｌａ０～ｌａ１８の長さは乳房画像のＸ軸方向の幅の１／５である。制御部１１は探索ラインｌｂ０～ｌｂ１８毎に、探索ラインｌｂ０～ｌｂ１８上の画素値の平均値を算出し、平均値が最大となる探索ラインｌｂｎ（ｎ＝０、…、１８）を胸筋ラインＰＬとして決定する。制御部１１は、胸筋ラインＰＬと画像端により囲まれる領域を胸筋の領域Ｍ１として検出する。
　なお、各探索点で求められた最大の平均値が予め定められた閾値、例えば３００より小さい場合、制御部１１は不明瞭な胸筋ラインと判断する。探索ラインｌｂ０～ｌｂ１８の最大の平均値が閾値より大きい探索点が２以上ある場合、制御部１１はそれらの探索点から２次の近似曲線を描き、この近似曲線を胸筋ラインとして決定する。また、探索ラインｌｂ０～ｌｂ１８の最大の平均値が閾値より大きい探索点が１以下である場合、制御部１１は探索開始点ＢをＸ軸方向に１画素分ずらして上記処理を実行する。
　次に、制御部１１は乳房画像に含まれる乳頭を検出し、特徴量の１つとして乳頭の位置を算出する（ステップＳ１３）。乳頭の位置は、病変部との位置関係から診断上の重要性が高い。
　制御部１１は、スキンラインＳＬ上の画素の画素値に対し２次微分の値を算出する。図８に示すように、２次微分値は乳頭以外では略一定の値となるが、乳頭の領域の境界点において急激に変化する。制御部１１は２次微分値の変曲点Ｑ１、Ｑ２を結ぶ直線と、スキンラインＳＬとで囲まれる領域を乳頭の領域Ｓｃとして抽出する。
　制御部１１は乳頭の領域Ｓｃのスキンライン上の画素のうち、変曲点Ｑ１とＱ２を結ぶ直線との最短距離が最大となる画素を乳頭中央Ｑ３として求める。制御部１１は乳頭の位置の特徴量として、求めた乳頭中央Ｑ３の座標（Ｘ，Ｙ）を得る。
　次に、制御部１１は特徴量の１つとして、乳房の横幅を算出する（ステップＳ１４）。乳房の横幅は、乳房内に乳腺等がどれぐらい含まれるかによって被写体毎に個体差が生じる。
　図５に示すように、制御部１１はスキンラインＳＬ上の各画素と胸壁側の画像端との最短距離をそれぞれ求め、当該最短距離が最大となる画素Ｓａ３と画像端間の距離を、乳房の横幅ｒ１として求める。
　次に、制御部１１は特徴量の１つとして、乳房の縦幅を算出する（ステップＳ１５）。乳房の縦幅は被写体によって個体差がある。
　図５に示すように、制御部１１はスキンラインＳＬ上で求められた、乳房の上端Ｓａ１と下端Ｓａ２間の距離を乳房の縦幅ｒ２として求める。
　以上のようにして、スキンラインの位置、乳頭の位置、乳房の横幅、乳房の縦幅の各特徴量が算出されると、図３に示すように、制御部１１はシェーマのテンプレートの選択に用いる特徴量を決定する（ステップＳ２）。スキンラインの位置、乳頭の位置、乳房の横幅、乳房の縦幅の各特徴量のうち、制御部１１がランダムに一又は複数の特徴量を選んで決定することとしてもよい。或いは、ユーザに何れの特徴量を用いるか、指定操作させ、ユーザによって指定された特徴量に決定することとしてもよい。
　特徴量が決定されると、制御部１１は、当該決定された特徴量を変更して作成された複数のテンプレートのうち、読影対象の乳房画像から算出された特徴量に対応するテンプレートを選択する（ステップＳ３）。
　例えば、決定された特徴量が横幅と縦幅である場合、図９に示すように、制御部１１は乳房の横幅と縦幅が変更された９つのテンプレートｔ１～ｔ８、ｔｓ１を選択候補として準備する。９つのテンプレートｔ１～ｔ８、ｔｓ１は、横幅と縦幅がそれぞれ標準より小さいサイズ、標準サイズ、標準より大きいサイズの３段階のサイズに変更されたテンプレートである。各テンプレートｔ１～ｔ８、ｔｓ１には、横幅と縦幅の対応範囲が定められているので、制御部１１は各テンプレートｔ１～ｔ８、ｔｓ１のうち、読影対象の乳房画像から算出された横幅と縦幅の特徴量が対応範囲内にあるテンプレートを選択する。
　例えば、読影対象の乳房画像から算出された乳房の横幅が３．５ｃｍであり、縦幅が１５ｃｍである場合、横幅は標準サイズの対応範囲３．２以上６．４未満内であり、縦幅は標準より大きいサイズの対応範囲１４以上に該当するので、図９に示す９つのテンプレートｔ１～ｔ８、ｔｓ１のうち、テンプレートｔ２が選択される。
　なお、選択候補として準備される複数のテンプレートは、予め各特徴量を一又は複数組み合わせて段階的に変更した多数のテンプレートを作成し、特徴量の対応範囲を設定して記憶部１５に記憶しておいて用いることとしてもよい。この場合、その中から制御部１１が選択パラメータとして決定された特徴量が変更されたテンプレートを複数取得すればよい。
　或いは、処理の都度、制御部１１が選択パラメータとして決定された特徴量を変更して複数のテンプレートを作成することとしてもよい。
　図１０を参照してテンプレートの作成例を説明する。
　予め、胸筋、スキンライン、乳頭といった乳房の各構成部分が描画された標準シェーマｔｓ１を、記憶部１５に保存しておく。標準シェーマｔｓ１には、図１０に示すように乳房の上端Ｓａ１、下端Ｓａ２、横幅ｒ１の端点Ｓａ３の３つの変形ポイントが設定されており、スキンラインはこの３つの変形ポイントをスプライン補間することによって描画されている。標準シェーマｔｓ１の乳房の横幅ｒ１、縦幅ｒ２、スキンラインの位置、乳頭の位置は、それぞれの標準値に設定されている。
　制御部１１は、標準シェーマｔｓ１の端点Ｓａ３の位置を変更し、横幅ｒ１（設定値４．０）をそれぞれ設定値１．６と７．０に変更する。横幅ｒ１の変更と同時に、制御部１１は標準シェーマの乳房の上端Ｓａ１、Ｓａ２の位置を変更し、縦幅ｒ２（設定値１２）をそれぞれ設定値７と１０に変更する。制御部１１は変更後の３つの変形ポイントＳａ１～Ｓａ３をスプライン補間してスキンラインを描画し、８つのテンプレートｔ１～ｔ８を作成する。
　次いで、各テンプレートの横幅ｒ１、縦幅ｒ２の設定値に応じて各テンプレートｔ１～ｔ８が対応できる対応範囲を設定する。例えば、横幅ｒ１の設定値１．６に対する対応範囲は３．２未満、設定値４．０に対する対応範囲は３．２以上６．４未満、設定値７．０に対する対応範囲は６．４以上である。縦幅ｒ２の設定値７に対する対応範囲は１０未満、設定値１２に対する対応範囲は１０以上１４未満、設定値１６に対する対応範囲は１４以上である。
　上記のような乳房の縦幅と横幅の組合せに限らず、ステップＳ２において決定された、様々な特徴量の組合せによってテンプレートは作成される。
　図１１は、スキンラインの位置と乳頭の位置の特徴量を変更して作成されたテンプレート群の例を示している。
　標準シェーマｔｓ２には、乳房の上端Ｓａ１、下端Ｓａ２、乳頭中央Ｑ３の３つの変形ポイントが設定されている。乳房の上端Ｓａ１、下端Ｓａ２はスキンラインの位置の特徴量であり、乳頭中央Ｑ３は乳頭の位置の特徴量である。
　標準シェーマｔｓ２のスキンラインの位置、乳頭の位置は、標準値が設定されている。
　図１１に示すように、制御部１１は、スキンラインの位置を標準、標準より上、標準より下の３段階で変更させる。例えば、標準の場合、乳房の上端Ｓａ１と下端Ｓａ２の中点が、Ｙ軸方向の画像中央に位置するように上端Ｓａ１、下端Ｓａ２が配置される。また、標準より上の場合、当該中点が画像中央から縦幅ｒ２の１０％に該当する長さだけ上に位置するように上端Ｓａ１、下端Ｓａ２が配置される。標準より下は、当該中点が画像中央から縦幅ｒ２の１０％に該当する長さだけ下に位置するように上端Ｓａ１、下端Ｓａ２が配置される。
　スキンラインの位置の変更と同時に、制御部１１は乳頭中央Ｑ３の位置を標準、標準より下、標準より上の３段階で変更する。例えば、標準は乳房の横幅ｒ１とＹ軸方向の位置が同じとなるように、つまり乳頭中央Ｑ３は端点Ｓａ３（図５参照）の位置に配置される。標準より上は横幅ｒ１の位置から縦幅ｒ２の１０％に該当する長さだけ上方の位置であり、標準より下は横幅ｒ１の位置から縦幅ｒ２の１０％に該当する長さだけ下方の位置である。
　制御部１１は、乳房の上端Ｓａ１、下端Ｓａ２の変形ポイントの変更後の位置に応じて、スプライン補間によりスキンラインを描画するとともに胸筋を描画する。また、制御部１１は乳頭中央Ｑ３の変形ポイントの変更後の位置に応じて、乳頭領域の輪郭を描画する。
　これにより、合計９つのテンプレートｔ１１～ｔ１８、ｔｓ２が作成される。何れのテンプレートｔ１１～ｔ１８、ｔｓ２も乳房の横幅、縦幅の設定値は標準値である。作成されたテンプレートには特徴量の対応範囲が設定される。
　図１０、図１１に示す例により、決定される特徴量が２つの場合を示したが、決定された特徴量が３つ以上である場合も同様に、決定された特徴量を段階的に変更して組み合わせたテンプレートを作成すればよい。決定された特徴量が１つである場合はその特徴量の設定値のみ変えたテンプレートを複数作成すればよい。
　このようにして作成された複数のテンプレートのうち、読影対象の乳房画像の特徴量に対応するテンプレートが選択される。選択されたテンプレートをそのまま用いて読影対象の乳房画像のシェーマとすることもできるが、ユーザがテンプレートを修正することもできる。例えば、修正操作用の操作画面を表示し、当該操作画面において、選択されたシェーマのテンプレートに設定されている変形ポイントをユーザが操作可能な構成とする。制御部１１はユーザによって変形ポイントの変更操作があれば、当該操作に応じてスキンラインを描画し直す、或いは乳頭の位置を変えて乳頭領域の輪郭を描画し直す等して、選択されたテンプレートを修正する（ステップＳ４）。
最後に、修正されたテンプレートに、制御部１１は補助図形を描画する。補助図形は補助用に描画される線や記号等の図形である。例えば、図２のシェーマｄ１に示すように、左の乳房画像がＬ、右の乳房画像がＲの記号で表される。シェーマｄ１では乳房の上部がＵ、中央部がＭ、下部がＬの記号で表され、この３つの領域の境界線が描画されている。また、乳頭中央から所定距離内の領域の境界線が描画され、当該領域内がＳの記号で表される。
　制御部１１は、補助図形が描画されたテンプレートを作成したシェーマとして出力する（ステップＳ５）。例えば、図２に示すようにレポート作成画面上に表示する。特にユーザによる修正操作が無ければ、ステップＳ４の処理を省略し、ステップＳ３で選択されたテンプレートに補助図形を描画し、シェーマとして出力すればよい。
　以上のように、本実施形態によれば、制御部１１が乳房画像を画像解析して乳房の特徴量を算出する。制御部１１は、乳房の特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートのうち、前記乳房画像から算出された特徴量に対応するテンプレートを選択し、当該選択されたテンプレートをシェーマとして出力する。これにより、乳房の特徴量が近いテンプレートをシェーマとして選択することができ、患者の個体差に詳細に対応したシェーマを提供することができる。医師自身がシェーマを作成する手間が省け、読影作業の効率化を図ることができる。また、スキンライン、胸筋ライン、乳房の領域等、シェーマに必要な乳房の構成部分のみを描画するので、読影結果の伝達手段として利用しやすいシェーマを提供することができる。
　また、制御部１１は、ユーザにより指定された特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートの中から、テンプレートの選択を行うことができる。これにより、ユーザつまり医師が重視する特徴量について、患者の個体差を反映したシェーマを提供することができる。
　特徴量には、乳房の縦幅、縦幅、スキンラインの位置、乳頭の位置といった、乳房の個体差に影響が大きい特徴量が含まれる。このような特徴量を変更したテンプレートの中からシェーマとして用いるテンプレートを選択することにより、シェーマに患者の個体差を反映しやすくなる。
　特に、乳頭の位置については、病変部の診断基準としての重要度が高い。病変は乳頭から離れた位置に生じることが多く、乳頭と病変部の位置関係が重要となる。乳房画像の解析により病変部の可能性が高い病変候補の領域を検出する処理が行われると、図１２に示すように、検出された病変候補の位置を示すアノテーションがシェーマに付されることがある。図１２に示すように、乳頭がどこに位置するかによって、シェーマｔ１８、ｔｓ、ｔ１４から把握されるアノテーションと乳頭間の距離感が変わる。従って、アノテーションが付された場合にも、本実施形態のように乳頭の位置が実際の被写体に近いシェーマを提供することにより、シェーマによって読影結果を正確に伝達することが可能となる。
　なお、上記実施形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。
　例えば、図１０、図１１により３段階で特徴量を変更して作成されたテンプレートの例を示したが、特徴量の変更は何段階であってもよく、特徴量毎に設定すればよい。例えば、被写体毎の個体差が小さい特徴量は２段階、個体差が大きい特徴量は５段階といったように、個体差が大きい特徴量ほど変更する段階数を増加させれば、より被写体に近いシェーマを提供することができる。
　また、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
　また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用される。
　なお、明細書、請求の範囲、図面及び要約を含む２００９年３月２６日に出願された日本特許出願Ｎｏ．２００９－０７６５９３号の全ての開示は、そのまま本出願の一部に組み込まれる。
　医用画像の読影結果のレポートを作成する医療の分野において利用可能性がある。
１　医用画像処理装置
１１　制御部
１２　操作部
１３　表示部
１４　通信部
１５　記憶部

Claims (5)

  1. 　乳房画像を画像解析して乳房の特徴量を算出する制御手段を備え、
    　前記制御手段は、乳房の特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートのうち、前記乳房画像から算出された特徴量に対応するテンプレートを選択し、当該選択されたテンプレートをシェーマとして出力する医用画像処理装置。
  2. 　前記制御手段は、ユーザにより指定された特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートの中から、テンプレートの選択を行う請求項１に記載の医用画像処理装置。
  3. 　前記特徴量には、乳房の横幅、縦幅、スキンラインの位置、乳頭の位置が含まれる請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
  4. 　医用画像処理装置によるシェーマの作成方法であって、
    　制御手段により、乳房画像を画像解析して乳房の特徴量を算出する工程と、
    　制御手段により、乳房の特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートのうち、前記乳房画像から算出された特徴量に対応するテンプレートを選択し、当該選択されたテンプレートをシェーマとして出力する工程と、
    　を含むシェーマの作成方法。
  5. 　コンピュータを、
    　乳房画像を画像解析して乳房の特徴量を算出し、乳房の特徴量を変更して作成された複数のシェーマのテンプレートのうち、前記乳房画像から算出された特徴量に対応するテンプレートを選択し、当該選択されたテンプレートをシェーマとして出力する制御手段として機能させるためのプログラム。
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