WO2010106281A1 - Unité motorisée de déminage et de sécurisation d'un itinéraire à risques - Google Patents

Unité motorisée de déminage et de sécurisation d'un itinéraire à risques Download PDF

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WO2010106281A1
WO2010106281A1 PCT/FR2010/050463 FR2010050463W WO2010106281A1 WO 2010106281 A1 WO2010106281 A1 WO 2010106281A1 FR 2010050463 W FR2010050463 W FR 2010050463W WO 2010106281 A1 WO2010106281 A1 WO 2010106281A1
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vehicle
markings
equipment
unit according
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PCT/FR2010/050463
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English (en)
Inventor
Christophe Hubert-Habart
Dominique Hembise
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Mbda France
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/30—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with rollers creating a surface load on the ground, e.g. steadily increasing surface load, for triggering purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
    • E01C23/20—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ
    • E01C23/24—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by pouring
    • E01C23/243—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by pouring specially adapted for automatic pouring of interrupted, individual or variable markings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/28—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles using brushing or sweeping means or dozers to push mines lying on a surface aside; using means for removing mines intact from a surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/32—Decoy or sacrificial vehicles; Decoy or sacrificial devices attachable to vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a motorized unit demining and securing a route at risk, such as a track or road of a conflict zone, likely to include mines or other explosive devices.
  • the motorized unit must not only demine the affected route by means of mine countermeasures carried by the unit and allowing, during their passage, the detection and / or the triggering of the explosive charges of the mines and other equipment, but it must also ensure the securing of the runway then cleared with the help of appropriate marking equipment so as to allow, after the passage of the unit, the circulation of other vehicles or convoys in all security.
  • this markup equipment imposes a large size especially because of the considerable number of pads to store to mark a track and, therefore, a markup distance limited to a few kilometers.
  • the guidance of the follower vehicles by means of the central studs spaced apart from each other is not carried out in a rigorous and precise manner, so that a follower vehicle can be found more or less off-axis compared to the alignment of the pads and shift laterally of the track while rolling on a mine.
  • mark-up markings are suitable when it comes to marking a substantially flat and in good condition, however, when the route crossed is uneven and has slopes, reliefs or stony areas , the deposited studs can overturn and no longer correctly indicate the route to follow.
  • marking pads must be recovered requiring logistics and additional cost.
  • patent CA-2 234 597 discloses a landmine detection vehicle comprising mine-control means and beaconing equipment for the secure route.
  • the marking equipment comprises a marking product and two product distribution members arranged respectively on either side of the central longitudinal axis of the vehicle for producing and leaving on the ground two lateral markings whose spacing corresponds at least to the axle of the vehicle's largest track.
  • the guidance of the following vehi- cles between lateral markings is, however, uncertain because the marker vehicle is generally no longer visible and can not be used as a marker, and the view of The driver of the follower vehicle (s) can naturally attach to one of the two markings instead of remaining between the two. In this way, the guidance of the follower vehicles is imprecise and can deviate from the secure path.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks and relates to a motorized demining unit for securing a route at risk, the design of which allows in particular a marking of the track over a long distance, optimal guidance of vehicles followers and reliable and safe marking of the route regardless of the track or route taken, without having to recover the markup equipment.
  • the motorized demining and securing unit of a risk route of the type comprising means for fighting against mines and a marking equipment of the secured route, comprising: a reservoir containing a marking product;
  • dispensing members of said marking product arranged respectively on either side of the central longitudinal axis of said unit for making side markings whose spacing corresponds at least to the axle of the largest track of the unit;
  • said marking equipment comprises a dispensing member arranged in the central longitudinal axis of said unit for performing an axial marking of said route, and in that said marking product is liquid.
  • the marking equipment makes it possible to properly materialize the really secure area using three parallel traces, two lateral markings to materialize the demined area and an axial marking to guide the follower vehicles, and this without resorting to cumbersome, complicated solutions with relative reliability.
  • the unit can consist of:
  • a first opener vehicle carrying said tagging equipment with lateral and axial markings and whose wheels of at least one axle constitute part of a lure equipment of said control means for securing longitudinal strips of said track; by the passage of said wheels; and at least one second follower vehicle which is guided on said axial marking and which borrows said longitudinal strips secured by said first vehicle, said second vehicle being furthermore provided with several wheel axles constituting the remainder of said mass decoy equipment and having different ways between them and with said axle decoy mass of the first vehicle, so as to fully secure the track width defined by said side markings, by the juxtaposition of all of said longitudinal strips made.
  • the axial marking allows precise alignment of the second follower vehicle on the first, especially since they are often distant from each other by a hundred meters or more, which optimizes the recoveries between the different longitudinal strips juxtaposed cleared by the action of the rolling members.
  • the lateral markings delimit the cleared area of the track for the following vehicles and convoys guided by the axial marking. In this way, a convoy arriving after the passage of the unit knows the secure area to follow remaining between the two side markings.
  • said first vehicle comprises a trailer on which said marking equipment and said corresponding portion of said mass decoy equipment are mounted and said second vehicle also comprises a trailer on which is arranged the rest of said mass decoy equipment.
  • At least said laterally marked distribution members are transversely adjustable relative to the longitudinal axis of said unit.
  • said dispensing members are spray guns.
  • the opening of said dispensing members is automatically controllable so that it can make discontinuous markings on the ground and determined lengths, spaced apart from each other. This arrangement makes it possible to reduce the quantity of product used and consequently to increase the length of the track that can be treated, without impairing the tracking of markings by the drivers of the follower vehicles or other convoys.
  • said lateral markings and said axial marking are identical and discontinuous. In this case, they can be shifted between them according to a predetermined, constant pitch.
  • said lateral markings are different from the axial marking.
  • said liquid marking product is a paint.
  • a simple tank of paint we can delimit a secure circulation corridor quickly, efficiently and over a great distance, regardless of the type of track encountered (including sandy, gravelly, lateritic, etc.).
  • said motor means are defined by a motor unit connected to a pump in communication with said marking product reservoir and with said dispensing members.
  • Figure 1 shows schematically, in top view, an embodiment of the motorized demining unit and securing a risk route according to the invention.
  • Figure 2 schematically shows the marking equipment of the secure route, mounted on said motorized unit.
  • FIG. 3 is an exemplary embodiment of the axial and lateral markings left by the motorized unit on the track.
  • the motorized unit 1 shown in Figure 1 is intended to provide clearance and securing a risky route, such as a runway 2, in which may be buried or concealed fully or partially mines or explosive devices not shown.
  • the motorized unit 1 comprises two vehicles 3, 4 which are coupled respective trailers 5, 6, namely a first motorized opener vehicle 3 and its trailer 5 and a second motorized vehicle follower 4 and its Trailer 6 consists in fact of two sub-trailers hitched to each other.
  • the two vehicles preferably roll in convoy, the follower vehicle 4 being for example a hundred meters away from the opener vehicle 3.
  • a motorized unit to a single vehicle with one or more trailers or an articulated vehicle without or with a trailer, but taking into account the zones or hostile regions used, it is advisable to have a manageable unit with several sets or replaceable elements, on which one can intervene quickly and easily, without interrupting the progression of the unit.
  • the unit includes means 7 to fight against mines and explosive devices so as to detect and trigger them, and beaconing equipment 8 of the runway then secured after the passage of the runway. the unit, to allow other vehicles to borrow it safely.
  • the means of control 7 will not be described in detail here but briefly they comprise different equipment to face the various threats.
  • a transverse arm structure 9 are equipment with mechanical lure 10 (claws, antennas, ...) to trigger the sensors son and antennas of explosive devices, and equipment 1 1 to trigger the infrared sensors gear.
  • a lure device 12 is provided and is defined, in our example, by the wheels of several specific axles, pressed on the ground by elastic means (not shown) to trigger the mines and thus secure the track, with other equipment.
  • an appropriate track width L which is at least as wide as the largest track (transverse distance between the wheels of the same axle) of a vehicle likely to take it.
  • the tires of the wheels R1 and R2 of the axles 14 and 1 5 of the trailer 5 leave traces or longitudinal strips B1 and B2 median, which juxtapose because the way of the axle 15 is lower than that of the axle 14, the strips B1 and B2 left by the tires on the same side overlapping somewhat.
  • the longitudinal strips B1, B2 left by the tires R1, R2 of the axles 14, 15 of the trailer of the first vehicle 3 are thus borrowed by the drive wheels RV2 of the second follower vehicle 4, in complete safety.
  • the drive wheels RV1 of the first opener vehicle 3 comprise specific tires "stealthy" to run on the track without triggering the half wheeled axles on the ground (such as axles 14 and 15) are not needed in front of the RV1 wheels.
  • the wheels of the vehicle 3 were provided with standard tires, the mounting of wheels pressed, for example, on the transverse arms 9 of the equipment 10 would be envisaged, so that, during the advance of the vehicle, the drive wheels RV1 of the opener vehicle 3 roll on the longitudinal strips left by the pressed wheels.
  • axles 16 and 17 are external to the preceding ones and have tracks greater than that of the axle 14, so that their respective wheels R3 and R4 leave on each side of the track, traces or external longitudinal strips B3 and B4 which overlap somewhat, the longitudinal strips B4 of the axle 17 overlapping those B1 left by the trailer 5 of the opener vehicle 3.
  • axles 18 and 19 are internal to the axle 15 and leaving by the respective wheels R5 and R6, traces or inner longitudinal strips B5 and B6 overlapping.
  • the set of longitudinal strips B1 to B6 covering the entire width L of the track 2.
  • the marking equipment 8 of the secure route comprises a liquid marking product 20, such as a paint, and, as shown schematically in FIG. 2, it consists of a reservoir 21 containing the paint 20, distribution members 22 of the paint on the floor of the marking track 2 and motor means 23 for bringing the paint 20 of the tank 21 to the dispensing members 22.
  • a liquid marking product 20 such as a paint
  • the marking equipment 8 is provided on the trailer 5 of the opener vehicle 3, its reservoir 21 mounted on the structure 24 thereof, as well as the motor means 23 which are defined. in this example, by a 25 connected electric pump unit by a coupling 26 to the paint pump 27 arranged at the outlet of the tank via a connection 28, as shown in FIG. 2.
  • the dispensing members 22 are spray guns which are advantageously three in number arranged parallel to one another.
  • a first spray gun 30, linked to the trailer 5, is arranged in the central longitudinal axis X of the unit 1, so as to leave on the ground an axial marking MA in the center of the track 2 as a result of the projection of paint 20.
  • This axial marking MA allows the driver of the second follower vehicle 4 of the unit 1 to align as well as possible on the first opener vehicle 3 (which may be more than one hundred meters ahead), to remain between the two side markings and to optimize the overlaps between the different demineralized longitudinal traces or strips B1 to B6, so as to have no untreated space between them.
  • the second and third spray guns 31 and 32 are, for their part, respectively arranged on either side of the first gun 30 being carried by transverse arms 33 integral with the trailer 5, to leave on the ground, at the following projections of paint 20, side markings ML which are located at least on the longitudinal strips B3 made by the wheels R3 of the axle of the largest way, in this case the axle 1 6. It is seen, in FIG.
  • the lateral marks ML in the form of a broken line thus frame the outer edges of the tires of the wheels R3 of the axle 1 6, that is to say the longitudinal strips B3.
  • These lateral markings ML make it possible to delimit the secure zone of the runway 2 for the following vehicles and convoys, these having to remain in the cleared corridor, marked by the side markings ML.
  • the tires of the wheels R6 may somewhat fade the axial marking MA, but this is irrelevant because its function first is to guide the second vehicle 4 to get the juxtaposition of the bands B1 to B6, and then the other vehicles.
  • a link 34 connects the outlet of the pump 27 to a fluidic bypass member 35 to which the guns 30, 31, 32 are connected by respective links 36, 37 and 38.
  • the side spray guns 31 and 32 are adjustable transversely in position, manually or motorized, and this is shown in Figure 2 by a double arrow F. associated with each side gun.
  • the transverse adjustment of the lateral markings makes it possible to position the side guns according to the different widths of demining desired and configurations of the demining trailers used.
  • the spray guns 30, 31 and 32 are controllable opening, automatically managed by a computer 40 of the opener vehicle 3 to which they are connected by links 39, so as to obtain discontinuous ground markings MA and ML, constant length and with intervals also constant, regardless of the speed of movement of the opener vehicle. Of course, a saving of paint is thus achieved.
  • the detection of the turn is then performed by the opener vehicle calculator using steering angle sensors positioned on its steering wheels.
  • this may be a water-based paint more particularly white, to which may be added a dye 41 such as that contained in an auxiliary tank 42 which can be placed in communication with the tank 21 by a liaison 43.
  • a dye to the paint makes it possible, by changing the color at each passage in time, for example daily or more distant, to distinguish the marks from one passage to the other, even if the motorized unit borrows the same route several days in a row.
  • the paint must be able to ensure marking on different types of soil such as bitumen, a compacted sandy track, a gravelly or gravel track, a compacted stone track, a compacted laterite track, etc. And its application on the ground. soil must allow to see it until a few hours.
  • the paint is preferably mixed with an anti-gel of the ethylene glycol type, the dosage of which depends on the temperature encountered, and which makes it possible to guarantee a good viscosity of the paint.
  • the spray guns may be equipped with a not shown nozzle unclogging system.
  • the unclogging of each nozzle is controlled by the computer of the motor vehicle and can be triggered after a certain duration, a distance traveled or when the Paint flow rate measured at the pump is below a specified value.
  • the paint pump is set so that the amount of paint deposited when opening the guns is less than 100g / m 2 . Also, with a tank of 300 liters and with the ratios between the different marking lengths above D1 and D2 of about 1 to 10, it is possible to mark a route of the order of 150 kilometers.

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Abstract

Unité motorisée de déminage et de sécurisation d'un itinéraire à risques. Selon l'invention, l'équipement de balisage (8) de l'itinéraire sécurisé est du type à produit liquide de marquage au sol et ses organes de distribution (22) assurent un marquage axial (MA) et deux marquages latéraux (ML) respectivement de part et d'autre dudit marquage axial, dudit itinéraire.

Description

Unité motorisée de déminage et de sécurisation d'un itinéraire à risques.
La présente invention concerne une unité motorisée de déminage et de sécurisation d'un itinéraire à risques, tel qu'une piste ou route d'une zone de conflit, susceptible de comporter des mines ou autres engins ex- plosifs.
Pour cela, l'unité motorisée doit non seulement procéder au déminage de l'itinéraire concerné par des moyens de lutte contre les mines portés par ladite unité et permettant, lors de leur passage, la détection et/ou le déclenchement des charges explosives des mines et autres engins, mais elle doit assurer aussi la sécurisation de la piste alors déminée à l'aide d'un équipement de balisage approprié de manière à permettre, après le passage de l'unité, la circulation d'autres véhicules ou convois en toute sécurité.
Tel est par exemple le cas de l'unité motorisée décrite dans le bre- vet US-4 747 51 5, qui se compose d'un véhicule tel qu'un char, à l'avant duquel se trouvent des moyens de lutte contre les mines sous la forme d'un rouleau presseur qui déclenche celles-ci, et à l'arrière duquel est monté un équipement de balisage sous la forme de plots de marquage individuels déposés régulièrement et automatiquement dans l'axe longitudi- nal central de la piste empruntée par le véhicule. Ainsi, les véhicules suiveurs de ce véhicule de tête guident leur progression en se basant sur les plots centraux alignés.
Cependant, cet équipement de balisage impose un encombrement important notamment en raison du nombre considérable de plots à stocker pour baliser une piste et, en conséquence, une distance de balisage limitée à quelques kilomètres. De plus, le guidage des véhicules suiveurs à l'aide des plots centraux espacés les uns des autres ne s'effectue pas de manière rigoureuse et précise, de sorte qu'un véhicule suiveur peut se trouver plus ou moins désaxé par rapport à l'alignement des plots et se décaler latéralement de la piste en roulant alors sur une mine.
Par ailleurs, si ce type de balisage par plots de marquage convient bien lorsqu'il s'agit de baliser un itinéraire sensiblement plat et en bon état, en revanche, lorsque l'itinéraire traversé est inégal et présente des dévers, reliefs ou zones empierrées, les plots déposés peuvent se renverser et ne plus indiquer correctement l'itinéraire à suivre. En outre, lorsque le balisage déposé doit être retiré pour une raison quelconque (fin de mission, etc ...), les plots de marquage doivent être récupérés nécessitant une logistique et un coût supplémentaire.
De plus, par le brevet CA-2 234 597, on connaît un véhicule de détection de mines terrestres comportant des moyens de lutte contre les mines et un équipement de balisage de l'itinéraire sécurisé. L'équipement de balisage comporte un produit de marquage et deux organes de distribu- tion du produit, agencés respectivement de part et d'autre de l'axe longitudinal central du véhicule pour réaliser et laisser sur le sol deux marquages latéraux dont l'écartement correspond au moins à l'essieu de plus grande voie du véhicule.
Bien qu'améliorant la sécurisation des pistes, le guidage des véhi- cules qui suivent, entre les marquages latéraux, est cependant incertain du fait que le véhicule marqueur n'est généralement plus visible et ne peut servir de repère, et que le regard du conducteur du (ou des) véhicule suiveur peut se fixer naturellement sur l'un des deux marquages au lieu de rester entre les deux. De la sorte, le guidage des véhicules suiveurs est imprécis et peut s'écarter de la voie sécurisée.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne une unité motorisée de déminage destinée à sécuriser un itinéraire à risques, dont la conception permet notamment un balisage de la piste sur une grande distance, un guidage optimal des véhicules suiveurs et un marquage fiable et sûr de l'itinéraire quelle que soit la piste ou route empruntée, sans avoir à récupérer l'équipement de balisage.
A cet effet, l'unité motorisée de déminage et de sécurisation d'un itinéraire à risques, du type comportant des moyens de lutte contre les mines et un équipement de balisage de l'itinéraire sécurisé comprenant : . un réservoir contenant un produit de marquage ;
. des organes de distribution dudit produit de marquage agencés respectivement de part et d'autre de l'axe longitudinal central de ladite unité pour réaliser des marquages latéraux dont l'écartement correspond au moins à l'essieu de plus grande voie de l'unité; et
. des moyens moteurs pour amener le produit de marquage dudit réservoir auxdits organes de distribution, est remarquable, selon l'invention, en ce que, en plus desdits organes de distribution à marquages latéraux, ledit équipement de balisage comporte un organe de distribution agencé dans l'axe longitudinal central de ladite unité pour réaliser un marquage axial dudit itinéraire, et en ce que ledit produit de marquage est liquide.
Ainsi, grâce à l'invention, l'équipement de balisage permet de bien matérialiser la zone réellement sécurisée à l'aide de trois traces parallèles, deux marquages latéraux pour matérialiser la zone déminée et un marquage axial pour guider les véhicules suiveurs, et cela sans recourir à des solutions encombrantes, compliquées et avec une fiabilité relative.
Par exemple, l'unité peut se composer :
- d'un premier véhicule ouvreur qui porte ledit équipement de balisage à marquages latéraux et axial et dont les roues d'au moins un essieu constituent une partie d'un équipement à leurre massique desdits moyens de lutte pour sécuriser des bandes longitudinales de ladite piste par le passage desdites roues ; et - d'au moins un second véhicule suiveur qui est guidé sur ledit marquage axial et qui emprunte lesdites bandes longitudinales sécurisées par ledit premier véhicule, ledit second véhicule étant de plus muni de plusieurs essieux à roues constituant le reste dudit équipement à leurre massique et ayant des voies différentes entre eux et avec ledit essieu à leurre massique du premier véhicule, de façon à sécuriser totalement la largeur de piste délimitée par lesdits marquages latéraux, par la juxtaposition de l'ensemble desdites bandes longitudinales réalisées.
Ainsi, le marquage axial permet l'alignement précis du second vé- hicule suiveur sur le premier, d'autant plus qu'ils sont souvent distants l'un de l'autre d'une centaine de mètres ou plus ce qui optimise les recouvrements entre les différentes bandes longitudinales juxtaposées déminées par l'action des organes de roulement. Et les marquages latéraux délimitent la zone déminée de la piste pour les véhicules et convois suivants guidés par le marquage axial. De la sorte, un convoi arrivant après le passage de l'unité connaît la zone sécurisée à suivre en restant entre les deux marquages latéraux.
En particulier, ledit premier véhicule comporte une remorque sur laquelle sont montés ledit équipement de balisage et ladite partie corres- pondante dudit équipement à leurre massique et ledit second véhicule comporte également une remorque sur laquelle est agencé le reste dudit équipement à leurre massique.
De préférence, au moins lesdits organes de distribution à marquages latéraux sont réglables transversalement par rapport à l'axe longitudi- nal de ladite unité. Ainsi, on peut adapter l'écartement entre les organes de distribution latéraux à la largeur ou voie du plus grand essieu en présence de l'unité.
En particulier, lesdits organes de distribution sont des pistolets de pulvérisation. Dans un mode préféré de réalisation, l'ouverture desdits organes de distribution est commandable automatiquement de sorte à pouvoir effectuer des marquages discontinus au sol et de longueurs déterminées, distants les uns des autres. Cette disposition permet de réduire la quantité de produit utilisée et d'augmenter en conséquence la longueur de piste pouvant être traitée, sans pour autant nuire au suivi des marquages par les conducteurs des véhicules suiveurs ou autres convois.
Par exemple, lesdits marquages latéraux et ledit marquage axial sont identiques et discontinus. Dans ce cas, ils peuvent être décalés entre eux selon un pas prédéterminé, constant.
En variante, lesdits marquages latéraux sont différents du marquage axial.
Avantageusement, ledit produit liquide de marquage est une pein- ture. Ainsi, avec un simple réservoir de peinture, on peut délimiter un corridor de circulation sécurisé rapidement, efficacement et sur une grande distance et ce, quel que soit le type de pistes rencontrées (notamment sableuse, graveleuse, latéritique, etc .).
Dans un mode préféré de réalisation, lesdits moyens moteurs sont définis par un groupe moteur relié à une pompe en communication avec ledit réservoir de produit de marquage et avec lesdits organes de distribution.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
La figure 1 représente schématiquement, en vue de dessus, un exemple de réalisation de l'unité motorisée de déminage et de sécurisation d'un itinéraire à risques conformément à l'invention. La figure 2 représente schématiquement l'équipement de balisage de l'itinéraire sécurisé, monté sur ladite unité motorisée.
La figure 3 est un exemple de réalisation des marquages axial et latéraux laissés par l'unité motorisée sur la piste. L'unité motorisée 1 montrée sur la figure 1 a pour but d'assurer le déminage et la sécurisation d'un itinéraire à risques, tel qu'une piste 2, dans laquelle peuvent être enfouis ou dissimulés totalement ou partiellement des mines ou engins explosifs non représentés.
Dans l'exemple illustré, l'unité motorisée 1 comprend deux véhi- cules 3, 4 auxquels sont attelées des remorques respectives 5, 6, à savoir un premier véhicule motorisé ouvreur 3 et sa remorque 5 et un second véhicule motorisé suiveur 4 et sa remorque 6 composée en fait de deux sous-remorques attelées l'une à l'autre. Les deux véhicules roulent de préférence en convoi, le véhicule suiveur 4 étant par exemple distant d'une centaine de mètres du véhicule ouvreur 3. Bien entendu, on pourrait envisager une unité motorisée à un seul véhicule avec une ou plusieurs remorques ou un véhicule articulé sans ou avec remorque, mais compte tenu des zones ou régions hostiles empruntées, il convient d'avoir une unité maniable à plusieurs ensembles ou éléments remplaçables, sur lesquels on peut intervenir rapidement et facilement, sans interrompre longuement la progression de l'unité.
Pour déminer et sécuriser la piste 2, l'unité comprend des moyens de lutte 7 contre les mines et engins explosifs de manière à les détecter et à les déclencher, et un équipement de balisage 8 de la piste alors sécuri- sée après le passage de l'unité, pour permettre à d'autres véhicules de l'emprunter en toute sécurité.
Les moyens de lutte 7 ne seront pas décrits en détail ici mais brièvement ils comportent différents équipements pour faire face aux diverses menaces. Ainsi, à l'avant du véhicule 3, sur une structure à bras transversaux 9 se trouvent un équipement à leurre mécanique 10 (griffes, antennes, ...) pour déclencher les capteurs à fils et antennes d'engins explosifs, et un équipement à leurre thermique 1 1 pour déclencher les capteurs in- frarouges d'engins. Et pour les capteurs de pression de mines, un équipement à leurre massique 12 est prévu et est défini, dans notre exemple, par les roues de plusieurs essieux spécifiques, pressées sur le sol par des moyens élastiques (non représentés) pour déclencher les mines et sécuriser ainsi la piste, avec les autres équipements. Aussi, pour couvrir une largeur de piste appropriée L qui soit au moins aussi large que la plus grande voie (distance transversale entre les roues d'un même essieu) d'un véhicule susceptible de l'emprunter, on prévoit plusieurs essieux à deux roues, par exemple deux essieux 14 et 1 5 sur la remorque 5 du premier véhicule 3 et quatre essieux 16, 1 7, 18 et 19 sur la remorque double 6 du second véhicule 4, de manière que les traces ou bandes longitudinales parallèles laissées par les pneus se juxtaposent et couvrent la totalité de la largeur souhaitée de la piste 2, comme le montre la figure 1 .
Plus particulièrement, les pneus des roues R1 et R2 des essieux 14 et 1 5 de la remorque 5 laissent des traces ou bandes longitudinales B1 et B2 médianes, qui se juxtaposent du fait que la voie de l'essieu 15 est inférieure à celle de l'essieu 14, les bandes B1 et B2 laissées par les pneus d'un même côté se chevauchant quelque peu.
Avantageusement, les bandes longitudinales B1 , B2 laissées par les pneus R1 , R2 des essieux 14, 15 de la remorque du premier véhicule 3 sont ainsi empruntées par les roues motrices RV2 du second véhicule suiveur 4, en toute sécurité. On remarque, par ailleurs, que les roues motrices RV1 du premier véhicule ouvreur 3 comprennent des pneus spécifiques « furtifs » permettant de rouler sur la piste sans déclencher les mi- nés, de sorte que des essieux à roues pressées sur le sol (comme les essieux 14 et 15) ne sont pas nécessaires devant les roues RV1 . Bien entendu, si les roues du véhicule 3 étaient munies de pneus standard, le montage de roues pressées, par exemple, sur les bras transversaux 9 de l'équipement 10 serait envisagé, de manière que, lors de l'avance du véhicule, les roues motrices RV1 du véhicule ouvreur 3 roulent sur les bandes longitudinales laissées par les roues pressées.
Quant aux autres essieux prévus sur la remorque double 6 du véhicule suiveur, deux essieux 16 et 17 sont extérieurs aux précédents et ont des voies supérieures à celle de l'essieu 14, de manière que leurs roues respectives R3 et R4 laissent, de chaque côté de la piste, des traces ou bandes longitudinales extérieures B3 et B4 qui se chevauchent quelque peu, les bandes longitudinales B4 de l'essieu 17 chevauchant celles B1 laissées par la remorque 5 du véhicule ouvreur 3. Et deux essieux 18 et 19 sont intérieurs à l'essieu 15 et laissent par les roues respectives R5 et R6, des traces ou bandes longitudinales intérieures B5 et B6 qui se chevauchent. L'ensemble des bandes longitudinales B1 à B6 recouvrant la totalité de la largeur L de la piste 2.
Conformément à l'invention, l'équipement de balisage 8 de l'itinéraire sécurisé comprend un produit liquide de marquage 20, tel qu'une peinture, et, comme le montre schématiquement la figure 2, il se compose d'un réservoir 21 contenant la peinture 20, d'organes de distribution 22 de la peinture sur le sol de la piste à baliser 2 et des moyens moteurs 23 pour amener la peinture 20 du réservoir 21 aux organes de distribution 22.
On voit, sur la figure 1 , que l'équipement de balisage 8 est prévu sur la remorque 5 du véhicule ouvreur 3, son réservoir 21 monté sur la structure 24 de celui-ci, de même que les moyens moteurs 23 qui sont définis, dans cet exemple, par un groupe motopompe électrique 25 relié par un accouplement 26 à la pompe de peinture 27 agencée en sortie du réservoir par une liaison 28, comme le montre la figure 2.
Les organes de distribution 22 sont des pistolets de pulvérisation qui sont avantageusement au nombre de trois disposés parallèlement les uns par rapport aux autres. Un premier pistolet de pulvérisation 30, lié à la remorque 5, est agencé dans l'axe longitudinal central X de l'unité 1 , de sorte à laisser sur le sol un marquage axial MA au centre de la piste 2 par suite de la projection de peinture 20.
Ce marquage axial MA permet au conducteur du second véhicule suiveur 4 de l'unité 1 de s'aligner au mieux sur le premier véhicule ouvreur 3 (lequel peut se trouver à plus de cent mètres devant), afin de rester entre les deux marquages latéraux et d'optimiser les recouvrements entre les différentes traces ou bandes longitudinales déminées B1 à B6, de sorte à ne pas avoir d'espace non traité entre celles-ci. Les deuxième et troisième pistolets de pulvérisation 31 et 32 sont, quant à eux, agencés respectivement de part et d'autre du premier pistolet 30 en étant portés par des bras transversaux 33 solidaires de la remorque 5, pour laisser sur le sol, à la suite des projections de peinture 20, des marquages latéraux ML qui sont situés au moins sur les bandes longitudi- nales B3 faites par les roues R3 de l'essieu de plus grande voie, en l'occurrence l'essieu 1 6. On voit, sur la figure 1 , que les marques latérales ML sous forme d'un trait interrompu encadrent ainsi les bords extérieurs des pneus des roues R3 de l'essieu 1 6, c'est-à-dire les bandes longitudinales B3. Ces marquages latéraux ML permettent de délimiter la zone sécurisée de la piste 2 pour les véhicules et convois suivants, ceux-ci devant rester dans le corridor déminé, balisé par les marquages latéraux ML. On remarque que les pneus des roues R6 peuvent estomper quelque peu le marquage axial MA, mais cela est sans importance du fait que sa fonction première est de guider le second véhicule 4 pour obtenir la juxtaposition des bandes B1 à B6, et ensuite les autres véhicules.
Fonctionnellement, une liaison 34 relie la sortie de la pompe 27 à un élément fluidique de dérivation 35 auquel sont reliés les pistolets 30, 31 , 32 par des liaisons respectives 36, 37 et 38.
Avantageusement, les pistolets de pulvérisation latéraux 31 et 32 sont réglables transversalement en position, de manière manuelle ou motorisée, et cela est représenté sur la figure 2 par une double flèche F. associée à chaque pistolet latéral. Le réglage transversal du balisage latéral permet de positionner les pistolets latéraux selon les différentes largeurs de déminage souhaitées et configurations des remorques de déminage utilisées.
Par ailleurs, les pistolets de pulvérisation 30, 31 et 32 sont à ouverture commandable, gérée automatiquement par un calculateur 40 du véhicule ouvreur 3 auquel ils sont reliés par des liaisons 39, de manière à obtenir des marquages au sol MA et ML discontinus, de longueur constante et avec des intervalles eux aussi constants, et ce, quelle que soit la vitesse de déplacement du véhicule ouvreur. Bien évidemment, une économie de peinture est ainsi réalisée. Aussi, pour optimiser encore l'économie de peinture, on peut envisager un balisage alterné, tel que celui représenté sur la figure 3, qui permet de déposer successivement, selon le cycle suivant, une marque M 1 de longueur D 1 par le premier pistolet central 30, puis après une distance D2, une marque M2 de longueur D 1 par le deuxième pistolet latéral 31 , puis de nouveau, après une distance D2, une marque M 1 par le premier pistolet central 30 et ensuite, après une distance D2, une marque M3 de longueur D 1 par le troisième pistolet latéral 32, et ainsi de suite, en séparant les marques successives d'une distance convenue (D2 dans cet exemple) pour ne pas nuire au suivi de la zone sécurisée. Pour améliorer la précision du suivi des véhicules de déminage, le balisage central est continu en virage. La détection du virage est alors réalisée par le calculateur du véhicule ouvreur à l'aide de capteurs d'angle de braquage positionnés sur ses roues directrices. Concernant la peinture utilisée, celle-ci peut être une peinture à l'eau plus particulièrement de couleur blanche, à laquelle peut être ajouté un colorant 41 tel que celui contenu dans un réservoir annexe 42 pouvant être mis en communication avec le réservoir 21 par une liaison 43.
L'adjonction d'un colorant à la peinture permet, en changeant de colorant à chaque passage dans le temps, par exemple quotidien ou plus espacé, de distinguer les marques d'un passage à l'autre, même si l'unité motorisée emprunte le même itinéraire plusieurs jours de suite.
De plus, la peinture doit pouvoir assurer un marquage sur différents types de sol tels que le bitume, une piste sableuse compactée, une piste graveleuse ou empierrée, une piste en pierre compactée, une piste latéritique compactée, etc.. Et son application sur le sol doit permettre de le voir jusqu'à quelques heures.
Aussi, par temps froid, on mélange de préférence la peinture avec un anti-gel de type éthylène-glycol dont le dosage dépend de la tempéra- ture rencontrée, et qui permet de garantir une bonne viscosité de la peinture.
Par ailleurs, plusieurs réglages des paramètres de la pompe à peinture (débit, ...) sont de préférence disponibles pour permettre de tenir compte de la variation de la viscosité de la peinture avec la température ambiante.
En variante, les pistolets à peinture peuvent être équipés d'un système de débouchage des buses non représenté. Le débouchage de chaque buse est piloté par le calculateur du véhicule motorisé et peut se déclencher au bout d'une certaine durée, d'une distance parcourue ou lorsque le débit de peinture mesurée au niveau de la pompe est inférieur à une valeur spécifiée.
A titre d'informations, la pompe de peinture est réglée de manière que la quantité de peinture déposée lors de l'ouverture des pistolets soit inférieure à 100g/m2. Aussi, avec un réservoir de 300 litres et avec les rapports entre les différentes longueurs de marquage ci-dessus D1 et D2 d'environ 1 à 10, on peut baliser un itinéraire de l'ordre de 150 kilomètres.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Unité motorisée de déminage et de sécurisation d'un itinéraire à risques, du type comportant des moyens de lutte (7) contre les mines et un équipement de balisage (8) de l'itinéraire sécurisé comprenant - un réservoir (21 ) contenant un produit de marquage ;
- des organes de distribution (22) dudit produit de marquage agencés respectivement de part et d'autre de l'axe longitudinal central (X) de ladite unité pour réaliser des marquages latéraux (ML) dont l'écartement correspond au moins à l'essieu de plus grande voie de l'unité ; et - des moyens moteurs (23) pour amener le produit de marquage dudit réservoir auxdits organes de distribution, caractérisée en ce que, en plus desdits organes de distribution à marquages latéraux, ledit équipement de balisage (8) comporte un organe de distribution agencé dans l'axe longitudinal central (X) de ladite unité pour réaliser un marquage axial (MA) dudit itinéraire, et en ce que ledit produit de marquage est liquide.
2. Unité selon la revendication 1 , caractérisée en ce qu'au moins lesdits organes de distribution (22) à marquages latéraux (ML) sont réglables transversalement par rapport à l'axe longitudinal de ladite unité.
3. Unité selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits organes de distribution (22) sont des pistolets de pulvérisation (30,31 ,32).
4. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'ouverture desdits organes de distribution (22) est commandable automatiquement de sorte à pouvoir effectuer des marquages discontinus au sol et de longueurs déterminées, distants les uns des autres.
5. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits marquages latéraux (ML) et ledit marquage axial (MA) sont identiques et discontinus.
6. Unité selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdits marquages latéraux et axial (ML, MA) identiques et discontinus sont décalés entre eux selon un pas prédéterminé constant.
7. Unité selon l'une des revendications précédentes 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits marquages latéraux (ML) sont différents du marquage axial (MA) .
8. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 7, caractérisée en ce que ledit produit liquide de marquage est une peinture.
9. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, caractérisée en ce que lesdits moyens moteurs sont définis par un groupe moteur relié à une pompe en communication avec ledit réservoir de produit de marquage et avec lesdits organes de distribution.
10. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle se compose :
- d'un premier véhicule ouvreur (3) qui porte ledit équipement de balisage (8) à marquages latéraux (ML) et axial (MA) et dont les roues (R1 , R2) d'au moins un essieu ( 1 4, 1 5) constituent une partie d'un équipement à leurre massique ( 1 2) desdits moyens de lutte (7) pour sécuriser des ban- des longitudinales (B1 , B2) de ladite piste (2) par le passage desdites roues ; et
- d'au moins un second véhicule suiveur (4) qui est guidé sur ledit marquage axial (MA) et qui emprunte lesdites bandes longitudinales sécurisées (B1 , B2) par ledit premier véhicule, ledit second véhicule étant de plus muni de plusieurs essieux ( 16, 17, 18, 19) à roues constituant le reste dudit équipement à leurre massique ( 12) et ayant des voies différentes entre eux et avec ledit essieu à leurre massique du premier véhicule, de façon à sécuriser totalement la largeur (L) de piste délimitée par lesdits marquages latéraux (ML), par la juxtaposition de l'ensemble desdites bandes longitudinales réalisées (B1 , B2, B3, B4, B5, B6).
1 1 . Unité selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ledit premier véhicule (3) comporte une remorque (5) sur laquelle sont montés ledit équipement de balisage (8) et ladite par- tie correspondante dudit équipement à leurre massique (1 2) et en ce que ledit second véhicule (4) comporte également une remorque (6) sur laquelle est agencé le reste dudit équipement à leurre massique (1 2).
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