WO2010095974A1 - Article dispensing system - Google Patents

Article dispensing system Download PDF

Info

Publication number
WO2010095974A1
WO2010095974A1 PCT/RU2009/000545 RU2009000545W WO2010095974A1 WO 2010095974 A1 WO2010095974 A1 WO 2010095974A1 RU 2009000545 W RU2009000545 W RU 2009000545W WO 2010095974 A1 WO2010095974 A1 WO 2010095974A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
goods
platform
user
issuing
electromechanical
Prior art date
Application number
PCT/RU2009/000545
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Павел Владимирович ЕРМАКОВ
Original Assignee
Ermakov Pavel Vladimirovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ermakov Pavel Vladimirovich filed Critical Ermakov Pavel Vladimirovich
Priority to DE212009000091U priority Critical patent/DE212009000091U1/en
Publication of WO2010095974A1 publication Critical patent/WO2010095974A1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/44Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored in bulk

Definitions

  • the present invention relates to devices issuing a user selected product and can be used in vending machines and semi-automatic machines for the sale of various goods.
  • the level of technology issuing a user selected product and can be used in vending machines and semi-automatic machines for the sale of various goods.
  • the prior art patent for the invention of the Russian Federation JNs 2284590 dispenser for sweets containing a container bounded by the outer front wall, two outer side walls and the back wall, which in its upper part has an opening for filling the container with sweets, closed by a lid, and in the lower part contains a portion protruding from the front of the wall section, which serves to receive a limited number of sugary products passing through the hole in the bottom of the container, and a screw auger located under the hole and have A drive unit accessible from the front of the container, whereby the auger can be rotated manually if necessary, dispensing sweets from the container, the auger closing the hole in a stationary state, characterized in that the hole in the lower part is located near the back wall of the container, while the auger together with a tray below it, it continues obliquely upwards and outwards from the aforementioned hole, and sweets coming from this hole are mixed by a screw along the tray to the highest point of the tray, located at a distance from the hole
  • the dispenser is structurally complex and requires sophisticated additional equipment and electronics for maintenance. This greatly increases the cost of the machine, increases the likelihood of damage.
  • the disadvantages of the device should also include the inability to issue a strictly user-specified product.
  • the prior art patent FR2548807 on the device for issuing goods laid in pipes, with a sliding support, retaining products.
  • the prop contains a hole through which the item is issued individually.
  • the disadvantages of the device include the impossibility of issuing a strictly user-specified product.
  • the disadvantage of this device is that it is intended for a strictly defined type of product (mainly volume and round shape) and cannot be used to issue a product of another type, for example, flat.
  • Patent JP2089727 is known from the prior art to a conveyor device for discharging goods individually, based on a continuously rotating lever mechanism of a pusher that, when reaching a predetermined angle of rotation of the disk, engages the pusher and shifts the last product from the container below, where similar products are arranged in a row.
  • the advantages of this device include the simplicity of the mechanism.
  • the disadvantages of the device include the impossibility of issuing a strictly user-specified product.
  • This device is intended for a strictly defined type of flat-shaped product and cannot be used to issue a product of another type, for example, a bulk one.
  • the products must be stacked in the device container manually or in portions.
  • the latter type of installation requires pre-packing of products with a strictly specified amount of goods. This increases the cost of issuing products from an automatic machine based on this. type of devices.
  • the disadvantages of the device include the impossibility of issuing a strictly user-specified product.
  • the disadvantage of this device is that it is intended for a well-defined type of goods of a cylindrical shape and cannot be used to issue goods of another type, for example, flat.
  • the disadvantages of the device include the impossibility of issuing a strictly user-specified product.
  • the prior art patent DE4310103 on the machine for issuing well-defined CDs.
  • the device contains a manipulator that can move horizontally and vertically within the plane of the location of the goods for its capture and delivery to the user.
  • the advantages of this device include the simplicity of the mechanism and the possibility of issuing a strictly user-specified product.
  • the disadvantage of this device is that it is intended for a strictly defined type of flat-shaped product and cannot be used to issue a product of another type, for example, a bulk one.
  • the device is structurally complex and requires complex additional equipment and electronics for maintenance. This greatly increases the cost of the machine, increases the likelihood of damage.
  • the purpose of this invention is to eliminate these disadvantages and implement a simple technical solution in the form of a system for issuing to the user a user-selected product of any type, implemented in a vending machine.
  • the technical result consists in the simplicity of the device design, the possibility of issuing to the user a strictly specified product of any type through the system of issuing goods in the vending machine.
  • FIG. 1 shows a general view of the device (A - Frontal view, B - Side view), where 1 - Guide, 2 - Platform.
  • FIG. 2 shows a general view of the device with the goods (A - Front view, B -
  • FIG. 3 shows a general view of the device with two guides.
  • FIG. 4 shows a general view of the device a notch for the goods (section, side view), where 4 is a round notch.
  • FIG. 5 shows a general view of the device with a notch for the goods (frontal view; A is a device with a circular notch, B is a device with a rectangular notch), where 5 is a rectangular notch.
  • FIG. 6 shows a general view of the device with a protrusion for the goods (A -
  • FIG. 7 shows a general view of the device with an electromechanical drive (A
  • FIG. 8 shows a general view of the device with a manual valve (A -
  • FIG. 9 shows a general view of the device with a capture device (A -
  • FIG. 10 shows a general view of the device with the capture device and the goods (A
  • FIG. 11 shows a general view of the system of issuing a vending machine for recording data on optical disks, where 10 is a control unit.
  • FIG. 12 shows the control unit device, where 11 is RAM, 12 is a processor, 13 is a microcircuit and / or controller and / or motherboard, 14 is a communication wire for controlling other elements of the device, 15 is a wire for supplying power from the power supply, 16 - power supply control unit or transformer.
  • the claimed technical result is achieved due to the fact that the system of delivery of goods, containing a platform for moving goods, driven by electromechanical and / or other drives, characterized in that the platform for moving goods is made with the possibility of translational motion along at least one guide representing is a rigid beam of arbitrary cross section.
  • the platform can be made notches and protrusions, the function of which is to hold the goods.
  • Mechanical and / or electromechanical gripping devices can be made on the platform.
  • the platform can be made with the possibility of bringing it in motion due to a mechanical drive and / or manual valves, and / or other devices using the physical force of the user.
  • the possibility of issuing to the user a strictly specified goods of any type through the system of issuing goods in the vending machine is ensured by the fact that the internal nodes of the vending machine can be laid or dropped on the platform for movement of goods, or any type of goods can be shifted from flat to bulk.
  • the system is a platform (2) for moving goods, moving progressively along a guide (1).
  • (1) may be located at any angle to the horizon.
  • the system is designed to transport goods (3) from a vending machine to a user, or transport goods (3) from a user to a vending machine (for example, in the case of automated film rental).
  • the device may contain one or more guides (1) and a platform
  • the device may be included in the vending machine issuing system, along with other devices intended, for example, for stacking goods (3) on the platform (2).
  • the platform (2) can accommodate various devices for holding the goods (3), for example: notches of various shapes (4.5) and / or protrusions (6) and / or mechanical and / or electromechanical gripping devices (9).
  • the platform (2) can be driven by electromechanical (7) and / or other drives.
  • the system consists of two main elements: a guide (1) and a platform (2).
  • Guide (1) is a rigid beam of arbitrary section. Used to guide the movement of the platform.
  • Platform (2) is a design used to move a product located on it (3) which is contained in a vending machine.
  • the platform can be made notches (4, 5) - the deepening of an arbitrary shape, designed to increase the reliability of retention of goods (3) on the platform (2).
  • protrusion (6) Also on the platform can be made protrusion (6).
  • the protrusion can be made of arbitrary shape.
  • the protrusion (6) is designed to increase the reliability of the retention of goods (3) on the platform (2).
  • the electromechanical drive (7) is an electric motor and various transmission elements designed to move the platform (2).
  • Manual valve (8) is a mechanical device designed to bring the platform (2) in motion due to the application of physical effort of the user.
  • the gripping device (9) is a mechanical and / or electromechanical device designed to hold the goods (3).
  • the entire system is controlled by the control unit (10).
  • the system control unit can be made consisting of a RAM (11) and / or a disk drive, a processor (12) embedded in the motherboard (13) of the computer and / or controller, and / or chips that have embedded software that implements control of all elements inside the device.
  • the invention was used in the system of issuing vending machines for recording data on optical media.
  • a commodity (3) an optical disc was used, which was fed to the platform (2) by a capture device

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to devices for dispensing articles selected by a user and can be used in automatic and semi-automatic machines for the sale of different articles. The technical result is a simple structural design and the possibility of dispensing to the user an article of any type, which is strictly specified by the user, via the article dispensing system of a vending machine. This is achieved in that in the article dispensing system, which comprises a platform that is used for moving articles and is actuated by electromechanical and/or other drives, the article moving platform can travel translationally on at least one guide made in the form of a rigid bar of arbitrary cross-section.

Description

СИСТЕМА ВЫДАЧИ ТОВАРА PRODUCT DISTRIBUTION SYSTEM
Область примененияApplication area
Настоящее изобретение относится к устройствам выдачи выбранного пользователем товара и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для продажи различных товаров. Уровень техникиThe present invention relates to devices issuing a user selected product and can be used in vending machines and semi-automatic machines for the sale of various goods. The level of technology
Из уровня техники известен патент на изобретение РФ JNs 2284590 на дозатор для сладостей, содержащий контейнер, ограниченный наружной передней стенкой, двумя наружными боковыми стенками и задней стенкой, который в его верхней части имеет отверстие для заполнения контейнера сладостями, закрываемое крышкой, а в нижней части содержит участок, выступающий спереди участка стенки, служащий для приема ограниченного количества сладких изделий, проходящих через отверстие в нижней части контейнера, и винтовой шнек, расположенный под отверстием и имеющий приводное устройство, доступное спереди контейнера, посредством которого шнек, при необходимости, может поворачиваться вручную, выдавая сладости из контейнера, причем шнек в неподвижном состоянии закрывает отверстие, отличающийся тем, что отверстие в нижней части расположено вблизи задней стенки контейнера, при этом шнек вместе с расположенным под ним лотком продолжается наклонно вверх и наружу от упомянутого отверстия, причем сладости, поступающие из этого отверстия, перемешаются шнеком по лотку до высшей точки лотка, находящейся на расстоянии от отверстия, перед их окончательным падением через свободный край лотка на приемный участок. Недостатком данного устройства является то, что дозатор предназначен для строго определенного типа товара - сладостей и не может быть использован для выдачи товара другого типа.The prior art patent for the invention of the Russian Federation JNs 2284590 dispenser for sweets, containing a container bounded by the outer front wall, two outer side walls and the back wall, which in its upper part has an opening for filling the container with sweets, closed by a lid, and in the lower part contains a portion protruding from the front of the wall section, which serves to receive a limited number of sugary products passing through the hole in the bottom of the container, and a screw auger located under the hole and have A drive unit accessible from the front of the container, whereby the auger can be rotated manually if necessary, dispensing sweets from the container, the auger closing the hole in a stationary state, characterized in that the hole in the lower part is located near the back wall of the container, while the auger together with a tray below it, it continues obliquely upwards and outwards from the aforementioned hole, and sweets coming from this hole are mixed by a screw along the tray to the highest point of the tray, located at a distance from the hole, before their final fall through the free edge of the tray to the receiving area. The disadvantage of this device is that the dispenser is designed for a strictly defined type of product - sweets and can not be used to issue a product of another type.
Кроме того, дозатор конструктивно сложен и требует сложного дополнительного оборудования и электроники для обслуживания. Это значительно удорожает стоимость автомата, повышает вероятность поломки. К недостаткам устройства следует также отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.In addition, the dispenser is structurally complex and requires sophisticated additional equipment and electronics for maintenance. This greatly increases the cost of the machine, increases the likelihood of damage. The disadvantages of the device should also include the inability to issue a strictly user-specified product.
Из уровня техники известен патент FR2548807 на устройство для выдачи товара, уложенного в трубах, с сдвигающейся подпоркой, удерживающей изделия. Подпорка содержит отверстие, через которое выдается поштучно товар.The prior art patent FR2548807 on the device for issuing goods laid in pipes, with a sliding support, retaining products. The prop contains a hole through which the item is issued individually.
К недостаткам устройства следует отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.The disadvantages of the device include the impossibility of issuing a strictly user-specified product.
Недостатком данного устройства является также то, что оно предназначено для строго определенного типа товара (преимущественно объемной и круглой формы) и не может быть использовано для выдачи товара другого типа, например, плоского.The disadvantage of this device is that it is intended for a strictly defined type of product (mainly volume and round shape) and cannot be used to issue a product of another type, for example, flat.
Кроме того, устройство конструктивно сложно и требует сложного дополнительного оборудования и электроники для обслуживания. Это значительно удорожает стоимость автомата, повышает вероятность поломки. Из уровня техники известен патент JP2089727 на устройство конвейера для выдачи товара поштучно, основанного на непрерывно вращающемся рычажном механизме толкателя, который при достижении заданного угла проворота диска, зацепляет толкатель и тот сдвигает последнее внизу изделие из контейнера, где аналогичные изделия уложены в ряд. К преимуществам данного устройства следует отнести простоту механизма. К недостаткам устройства следует отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.In addition, the device is structurally complex and requires sophisticated additional equipment and electronics for maintenance. This greatly increases the cost of the machine, increases the likelihood of damage. Patent JP2089727 is known from the prior art to a conveyor device for discharging goods individually, based on a continuously rotating lever mechanism of a pusher that, when reaching a predetermined angle of rotation of the disk, engages the pusher and shifts the last product from the container below, where similar products are arranged in a row. The advantages of this device include the simplicity of the mechanism. The disadvantages of the device include the impossibility of issuing a strictly user-specified product.
Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено для строго определенного типа товара плоской формы и не может быть использовано для выдачи товара другого типа, например, объемного. Кроме того, изделия требуется укладывать в контейнер устройства вручную, либо порционно. Последний тип укладки требует предварительного упаковывания изделий со строго заданным количеством товара. Это удорожает себестоимость выдачи изделий из автомата, основанного на этом типе устройств.The disadvantage of this device is that it is intended for a strictly defined type of flat-shaped product and cannot be used to issue a product of another type, for example, a bulk one. In addition, the products must be stacked in the device container manually or in portions. The latter type of installation requires pre-packing of products with a strictly specified amount of goods. This increases the cost of issuing products from an automatic machine based on this. type of devices.
Из уровня техники известен патент US5176287 на торговый автомат по выдаче товара типа банок, основанный на расположении товара на наклонных полках в виде вертикальных спусков консолью. Внизу расположены вращающиеся диски для выдачи товара, которые выборочно освобождают банку.The prior art patent US5176287 on a vending machine for the issuance of goods such as cans, based on the location of the goods on inclined shelves in the form of vertical slopes of the console. Below are rotating discs for the issuance of goods, which selectively release the bank.
К недостаткам устройства следует отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.The disadvantages of the device include the impossibility of issuing a strictly user-specified product.
К преимуществам данного устройства следует отнести простоту механизма.The advantages of this device include the simplicity of the mechanism.
Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено для строго определенного типа товара цилиндрической формы и не может быть использовано для выдачи товара другого типа, например, плоского.The disadvantage of this device is that it is intended for a well-defined type of goods of a cylindrical shape and cannot be used to issue goods of another type, for example, flat.
Кроме того, изделия требуется укладывать в контейнер устройства вручную.In addition, products must be placed in the container device manually.
Это удорожает себестоимость выдачи изделий из автомата, основанного на этом типе устройств.This increases the cost of issuing products from the machine, based on this type of device.
К недостаткам устройства следует отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.The disadvantages of the device include the impossibility of issuing a strictly user-specified product.
Из уровня техники известен патент DE4310103 на автомат для выдачи строго определенных компакт-дисков. Устройство содержит манипулятор, который может осуществлять движение горизонтально и вертикально в пределах плоскости расположения товара для его захвата и выдачи пользователю.The prior art patent DE4310103 on the machine for issuing well-defined CDs. The device contains a manipulator that can move horizontally and vertically within the plane of the location of the goods for its capture and delivery to the user.
К преимуществам данного устройства следует отнести простоту механизма и возможность выдачи строго заданного пользователем товара.The advantages of this device include the simplicity of the mechanism and the possibility of issuing a strictly user-specified product.
Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено для строго определенного типа товара плоской формы и не может быть использовано для выдачи товара другого типа, например, объемного.The disadvantage of this device is that it is intended for a strictly defined type of flat-shaped product and cannot be used to issue a product of another type, for example, a bulk one.
Кроме того, изделия требуется укладывать в контейнер устройства вручную.In addition, products must be placed in the container device manually.
Это удорожает себестоимость выдачи изделий из автомата, основанного на этом типе устройств.This increases the cost of issuing products from the machine, based on this type of device.
Кроме того, устройство конструктивно сложно и требует сложного дополнительного оборудования и электроники для обслуживания. Это значительно удорожает стоимость автомата, повышает вероятность поломки.In addition, the device is structurally complex and requires complex additional equipment and electronics for maintenance. This greatly increases the cost of the machine, increases the likelihood of damage.
Целью данного изобретения является устранение данных недостатков и реализация простого технического решения в виде системы для выдачи пользователю выбранного пользователем товара любого типа, реализуемого в торговом автомате.The purpose of this invention is to eliminate these disadvantages and implement a simple technical solution in the form of a system for issuing to the user a user-selected product of any type, implemented in a vending machine.
Технический результат состоит в простоте конструкции устройства, возможности выдачи пользователю строго заданного им товара любого типа через систему выдачи товара в торговом автомате.The technical result consists in the simplicity of the device design, the possibility of issuing to the user a strictly specified product of any type through the system of issuing goods in the vending machine.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На Фиг. 1 показан общий вид устройства (А - Фронтальный вид, Б - Вид сбоку), где 1 — Направляющая, 2 - Платформа.FIG. 1 shows a general view of the device (A - Frontal view, B - Side view), where 1 - Guide, 2 - Platform.
На Фиг. 2 показан общий вид устройства с товаром (А - Фронтальный вид, Б -FIG. 2 shows a general view of the device with the goods (A - Front view, B -
Вид сбоку), где 3 - Товар.Side view), where 3 - Goods.
На Фиг. 3 показан общий вид устройства с двумя направляющими.FIG. 3 shows a general view of the device with two guides.
Фронтальный вид.Front view.
На Фиг. 4 показан общий вид устройства выемкой для товара (разрез, вид сбоку), где 4 - Круглая выемка.FIG. 4 shows a general view of the device a notch for the goods (section, side view), where 4 is a round notch.
На Фиг. 5 показан общий вид устройства с выемкой для товара (фронтальный вид; А - устройство с круглой выемкой, Б - устройство с прямоугольной выемкой), где 5 - Прямоугольная выемка.FIG. 5 shows a general view of the device with a notch for the goods (frontal view; A is a device with a circular notch, B is a device with a rectangular notch), where 5 is a rectangular notch.
На Фиг. 6 показан общий вид устройства с выступом для товара (А -FIG. 6 shows a general view of the device with a protrusion for the goods (A -
Фронтальный вид, Б - Вид сбоку), где 6 - Выступ.Frontal view, B - Side view), where 6 - Ledge.
На Фиг. 7 показан общий вид устройства с электромеханическим приводом (АFIG. 7 shows a general view of the device with an electromechanical drive (A
- Фронтальный вид, Б - Вид сбоку), где 7 - Электромеханический привод.- Front view, B - Side view), where 7 - Electromechanical drive.
На Фиг. 8 показан общий вид устройства с ручной задвижкой (А -FIG. 8 shows a general view of the device with a manual valve (A -
Фронтальный вид, Б - Вид сбоку), где 8 - Ручная задвижка.Frontal view, B - Side view), where 8 - Manual latch.
На Фиг. 9 показан общий вид устройства с устройством захвата (А -FIG. 9 shows a general view of the device with a capture device (A -
Фронтальный вид, Б - Вид сбоку), где 9 - Устройство захвата. На Фиг. 10 показан общий вид устройства с устройством захвата и товаром (АFrontal view, B - Side view), where 9 is the capture device. FIG. 10 shows a general view of the device with the capture device and the goods (A
- Фронтальный вид, Б - Вид сбоку).- Front view, B - Side view).
На Фиг. 11 показан общий вид системы выдачи торгового автомата по записи данных на оптические диски, где 10 - Блок управления.FIG. 11 shows a general view of the system of issuing a vending machine for recording data on optical disks, where 10 is a control unit.
На Фиг. 12 показано устройство блока управления, где 11 - ОЗУ, 12 - процессор, 13 - микросхема и/или контролер и/или материнская плата, 14 - провод связи для управления другими элементами устройства, 15 - провод для подачи электропитания от блока питания, 16 - блок питания блока управления или трансформатор.FIG. 12 shows the control unit device, where 11 is RAM, 12 is a processor, 13 is a microcircuit and / or controller and / or motherboard, 14 is a communication wire for controlling other elements of the device, 15 is a wire for supplying power from the power supply, 16 - power supply control unit or transformer.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Заявленный технический результат достигается за счет того, что система выдачи товара, содержащая платформу для перемещения товара, приводимую в движение электромеханическими и/или другими приводами, отличающаяся тем, что платформа для перемещения товара выполнена с возможностью поступательного движения по не менее чем одной направляющей, представляющей собой жёсткую балку произвольного сечения. На платформе могут быть выполнены выемки и выступы, функцией которых является удержание товара. На платформе могут быть выполнены механические и/или электромеханические устройства захвата. Платформа может быть выполнена с возможностью приведения ее в движение за счет механического привода и/или ручной задвижки, и/или других приспособлений использующих физическое усилие пользователя.The claimed technical result is achieved due to the fact that the system of delivery of goods, containing a platform for moving goods, driven by electromechanical and / or other drives, characterized in that the platform for moving goods is made with the possibility of translational motion along at least one guide representing is a rigid beam of arbitrary cross section. The platform can be made notches and protrusions, the function of which is to hold the goods. Mechanical and / or electromechanical gripping devices can be made on the platform. The platform can be made with the possibility of bringing it in motion due to a mechanical drive and / or manual valves, and / or other devices using the physical force of the user.
Возможность выдачи пользователю строго заданного им товара любого типа через систему выдачи товара в торговом автомате обеспечивается за счет того, что на платформу для перемещения товара внутренними узлами торгового автомата может быть уложен или сброшен, или сдвинут любой тип товара от плоского до объемного.The possibility of issuing to the user a strictly specified goods of any type through the system of issuing goods in the vending machine is ensured by the fact that the internal nodes of the vending machine can be laid or dropped on the platform for movement of goods, or any type of goods can be shifted from flat to bulk.
Система представляет из себя платформу (2) для перемещения товара, поступательно двигающуюся по направляющей (1). При этом направляющаяThe system is a platform (2) for moving goods, moving progressively along a guide (1). With this guide
(1) может располагаться под любым углом к горизонту. б(1) may be located at any angle to the horizon. b
Система предназначена для транспортировки товара (3) из торгового автомата к пользователю, либо транспортировки товара (3) от пользователя в торговый автомат (например, в случае автоматизированного проката фильмов).The system is designed to transport goods (3) from a vending machine to a user, or transport goods (3) from a user to a vending machine (for example, in the case of automated film rental).
Устройство может содержать одну и более направляющих (1) и платформуThe device may contain one or more guides (1) and a platform
(2), любой формы, подходящей для транспортировки товара (3).(2), any form suitable for transporting goods (3).
Устройство может входить в систему выдачи торгового автомата, наряду с другими устройствами, предназначенными, например, для укладки товара (3) на платформу (2).The device may be included in the vending machine issuing system, along with other devices intended, for example, for stacking goods (3) on the platform (2).
На платформе (2) могут размещаться различные приспособления для удержания товара (3), например: выемки различной формы (4,5) и/или выступы (6) и/или механические и/или электромеханические устройства захвата (9).The platform (2) can accommodate various devices for holding the goods (3), for example: notches of various shapes (4.5) and / or protrusions (6) and / or mechanical and / or electromechanical gripping devices (9).
Допускается использование других приспособлений для удержания товара, например: постоянных магнитов, электромагнитов, вакуумных захватов.It is allowed to use other devices to hold the goods, for example: permanent magnets, electromagnets, vacuum grippers.
Платформа (2) может приводится в движение электромеханическими (7) и/или другими приводами.The platform (2) can be driven by electromechanical (7) and / or other drives.
Допускается использование механического привода и/или ручной задвижкиUse of a mechanical drive and / or manual valve is allowed.
(8) и/или других приспособлений использующих физическое усилие пользователя для приведения платформы (2) в движение.(8) and / or other devices that use the user's physical force to set the platform (2) in motion.
Система состоит из двух основных элементов: направляющей (1) и платформы (2). Направляющая (1) представляет собой жёсткую балку, произвольного сечения. Используется для направления движения платформыThe system consists of two main elements: a guide (1) and a platform (2). Guide (1) is a rigid beam of arbitrary section. Used to guide the movement of the platform.
(2). Платформа (2) - конструкция, используемая для перемещения, расположенного на ней товара (3) который, содержится в торговом автомате.(2). Platform (2) is a design used to move a product located on it (3) which is contained in a vending machine.
В платформе могут быть выполнены выемки (4, 5) - углубление произвольной формы, предназначенные для повышения надёжности удержания товара (3) на платформе (2).The platform can be made notches (4, 5) - the deepening of an arbitrary shape, designed to increase the reliability of retention of goods (3) on the platform (2).
Также на платформе может быть выполнен выступ (6). Выступ может быть выполнен произвольной формы. Выступ (6) предназначен для повышения надёжности удержания товара (3) на платформе (2). Электромеханический привод (7) представляет собой электродвигатель и различные передаточные элементы, предназначенные для перемещения платформы (2).Also on the platform can be made protrusion (6). The protrusion can be made of arbitrary shape. The protrusion (6) is designed to increase the reliability of the retention of goods (3) on the platform (2). The electromechanical drive (7) is an electric motor and various transmission elements designed to move the platform (2).
Ручная задвижка (8) представляет собой механическое приспособление, предназначенное для приведения платформы (2) в движение за счёт приложения физического усилия пользователя.Manual valve (8) is a mechanical device designed to bring the platform (2) in motion due to the application of physical effort of the user.
Устройство захвата (9) представляет собой механическое и/или электромеханическое устройство, предназначенное для удержания товара (3).The gripping device (9) is a mechanical and / or electromechanical device designed to hold the goods (3).
Вся система управляется с помощью блока управления (10). Блок управления системой может быть выполнен состоящим из ОЗУ (11) и/или дискового накопителя, процессора (12), встроенного в материнскую плату (13) компьютера и/или контролера, и/или микросхем, которые имеют встроенное программное обеспечение, реализующее управление всеми элементами внутри устройства.The entire system is controlled by the control unit (10). The system control unit can be made consisting of a RAM (11) and / or a disk drive, a processor (12) embedded in the motherboard (13) of the computer and / or controller, and / or chips that have embedded software that implements control of all elements inside the device.
Пример использования.An example of use.
Изобретение было использовано в системе выдачи торговых автоматов по записи данных на оптические носители. В качестве товара (3) использовался оптический диск, который подавался на платформу (2) устройством захватаThe invention was used in the system of issuing vending machines for recording data on optical media. As a commodity (3), an optical disc was used, which was fed to the platform (2) by a capture device
(9). Затем, по направляющим (1) платформа (2) с товаром (3) выдвигалась к пользователю. Работу системы контролировал блок управления (10). (9). Then, along the guides (1), the platform (2) with the goods (3) was advanced to the user. The system was controlled by the control unit (10).

Claims

ФОРМУЛА FORMULA
1. Система выдачи товара, содержащая платформу для перемещения товара, приводимую в движение электромеханическими и/или другими приводами, отличающаяся тем, что платформа для перемещения товара выполнена с возможностью поступательного движения по не менее чем одной направляющей, представляющей собой жёсткую балку произвольного сечения.1. The system of issuing goods, containing a platform for moving goods, driven by electromechanical and / or other drives, characterized in that the platform for moving goods is made with the possibility of translational movement along at least one guide, which is a rigid beam of arbitrary cross section.
2. Система выдачи товара по п. 1 отличающаяся тем, что на платформе выполнены выемки и выступы, функцией которых является удержание товара.2. The system of issuing goods under item 1, characterized in that the platform is made notches and protrusions, the function of which is to hold the goods.
3. Система выдачи товара по п. 1 отличающаяся тем, что на платформе выполнены механические и/или электромеханические устройства захвата.3. The system of issuing goods under item 1, characterized in that the platform is made of mechanical and / or electromechanical capture devices.
4. Система выдачи товара по п. 1 или п. 2, или п. 3 отличающаяся тем, что платформа выполнена с возможностью приведения ее в движение за счет механического привода и/или ручной задвижки, и/или других приспособлений использующих физическое усилие пользователя. 4. The system of issuing goods under item 1 or paragraph 2, or paragraph 3, characterized in that the platform is configured to bring it in motion due to a mechanical drive and / or manual valve, and / or other devices using the physical force of the user.
PCT/RU2009/000545 2009-02-18 2009-10-13 Article dispensing system WO2010095974A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE212009000091U DE212009000091U1 (en) 2009-02-18 2009-10-13 Goods output system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009105429 2009-02-18
RU2009105429 2009-02-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010095974A1 true WO2010095974A1 (en) 2010-08-26

Family

ID=42634083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2009/000545 WO2010095974A1 (en) 2009-02-18 2009-10-13 Article dispensing system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE212009000091U1 (en)
WO (1) WO2010095974A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1449164B1 (en) * 1964-03-04 1969-09-25 Automatic Canteen Company Pick auto sellers
RU46477U1 (en) * 2004-12-22 2005-07-10 Иностранное унитарное производственное предприятие "Каштан" фирмы "Честнут АГ" PACKAGING FOR STORAGE AND TRANSPORT OF EGGS
RU55180U1 (en) * 2005-09-20 2006-07-27 Илья Сергеевич Бацокин AUTOMATIC FOR RETAIL SALES OF GOODS

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2548807A1 (en) 1983-07-07 1985-01-11 Bocarren Raoul Individual-item dispensing device
JP2656810B2 (en) 1988-09-27 1997-09-24 松下電工株式会社 Unloading device
US5176287A (en) 1991-06-28 1993-01-05 Dixie-Narco, Inc. Can vending machine
DE4310103A1 (en) 1993-03-27 1993-08-19 Meonic Entwicklung Und Geraete Automatic dispensing machine for CD disc cassettes - has number of discs in magazines in housing that are accessed by built in programmable handling unit.
WO2003105144A1 (en) 2002-06-05 2003-12-18 Lg Electronics Inc. High-density dual-layer optical disc

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1449164B1 (en) * 1964-03-04 1969-09-25 Automatic Canteen Company Pick auto sellers
RU46477U1 (en) * 2004-12-22 2005-07-10 Иностранное унитарное производственное предприятие "Каштан" фирмы "Честнут АГ" PACKAGING FOR STORAGE AND TRANSPORT OF EGGS
RU55180U1 (en) * 2005-09-20 2006-07-27 Илья Сергеевич Бацокин AUTOMATIC FOR RETAIL SALES OF GOODS

Also Published As

Publication number Publication date
DE212009000091U1 (en) 2011-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6682289B1 (en) Dispensing apparatus and method of using same
US2590736A (en) Device for dispensing books, packages, and the like
US6328180B1 (en) Apparatus and method for vending products
JP4833863B2 (en) Beverage vending machine with cup feeder
EP1859418B1 (en) Capsule dispensing apparatus
EP1171852B1 (en) Dispensing apparatus and method of using same
ES2728075T3 (en) Automatic vending machine for frozen food products
US9073684B2 (en) Method and apparatus for non-linear dispensing of specific items on demand
EP2548182B1 (en) Vendor
US4671426A (en) Automatic article dispenser using screw-driven mobile trays
US6431398B1 (en) Dispensing mean for vending machine
WO2010095974A1 (en) Article dispensing system
KR101517580B1 (en) goods dispensing apparatus for vending machine
RU84602U1 (en) PRODUCT DELIVERY SYSTEM
JP5630080B2 (en) Cup disposal equipment for cup-type vending machines
RU92855U1 (en) DELIVERY SYSTEM AT THE TRADE AUTOMATIC PRODUCT OR AN APPLICATION TO THE PRODUCT OF ANY FORM
RU104750U1 (en) TRADE AUTOMATIC SYSTEM WITH EXACT POSITIONING SYSTEM
WO2011025406A1 (en) System for delivering goods or an addition to goods of any shape in a vending machine
RU2358322C2 (en) Method of giving out articles
RU103211U1 (en) STORAGE AND DELIVERY DEVICE
JP7252848B2 (en) Vending machines, product storage racks and product unloading devices
EP1408460B1 (en) Confectionery dispenser
EP4280183A1 (en) Vending machine for dispensing packaged products and method for dispensing a packaged product from a vending machine
EP3739557B1 (en) Ejector system for dispensing machine and method of using the same
JP6962088B2 (en) Product vending machine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09840496

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09840496

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1