WO2010088869A1 - Speed pre-setting for a vehicle having automatic longitudinal control - Google Patents

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WO2010088869A1
WO2010088869A1 PCT/DE2010/000029 DE2010000029W WO2010088869A1 WO 2010088869 A1 WO2010088869 A1 WO 2010088869A1 DE 2010000029 W DE2010000029 W DE 2010000029W WO 2010088869 A1 WO2010088869 A1 WO 2010088869A1
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Ulrich Staehlin
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Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a support for a driver of a vehicle with a cruise control or a distance control.
  • Adaptive Cruise Control ACC Many production vehicles are equipped with cruise control and automatic longitudinal control, which adjusts the speed of the vehicle to the traffic conditions (Adaptive Cruise Control ACC).
  • digital maps, GPS, RDS and traffic sign recognition include the equipment of modern vehicles.
  • DE 102007010013 A1 shows a driver assistance system for compliance with locally different traffic regulations. Consideration will be given to country-specific speed limit regulations, e.g. in localities, on open air / express and express roads, as well as motorways, where a control device can prevent the vehicle from exceeding the speed limit, depending on the current road type. Alternatively, the driver can be informed which speed limits apply in principle or for the type of road he is driving.
  • DE 102007005245 A1 shows a driver assistance system in which the traffic-relevant information indicated on traffic signs, in particular speed limits, is given to the driver as a new value for the setting speed for the longitudinal control function (cruise control or ACC) can be proposed.
  • the object of the invention is to increase the comfort and safety in driver assistance systems.
  • the invention relates to a vehicle with a cruise control or AbStandsregeltempomaten.
  • the vehicle includes a database of typical speed limits for a country and a selector that provides the driver with at least one of these values as a default for the desired speed of (cruise) cruise control.
  • the desired speed is often used as a set speed (from the English "Set)
  • These typical speed restrictions can therefore be stored as a default setting in a system for longitudinal regulation of a vehicle (eg ACC or cruise control).
  • typical speed limits for at least two countries are stored and possibly made available to the driver as a default for a typical speed limit.
  • these speeds are e.g. Similar to radio stations predefined by the selection element and the driver can select the appropriate preset as the desired speed by means of an operating lever or any other man-machine interface.
  • an automatic country recognition is performed in order to then offer the appropriate default settings.
  • Automatic country recognition may e.g. be carried out with one of the following methods:
  • the vehicle recognizes its position with a position detection device, eg GPS or Galileo.
  • a position detection device eg GPS or Galileo.
  • Kom- A combination with a deposited card which includes eg only the national borders, can then be closed to the country.
  • Another embodiment of the invention provides that the driver can select the current country by man-machine interface itself.
  • the current country information is not volatile when the vehicle is switched off, e.g. stored in a flash memory, an EEPROM, on a hard disk or in a battery-buffered RAM and is available again after a restart.
  • the typical speed restrictions are e.g. stored in country tables in a database on a storage medium in the vehicle. These tables are e.g. regardless of country recognition, so that different procedures can be used in parallel. It can also be provided that the country table can be updated if general speed restrictions change, in addition to which the driver of the vehicle can supplement countries that are not stored in the country table.
  • the vehicle has means for automatically detecting the vehicle environment (eg city, overland, highway ).
  • a means of automatic recognition of driving A tool environment is, for example, an environment detection sensor system (eg based on a camera, ultrasound, radar or lidar system) or a position detection device in combination with an electronic map.
  • This additional information can be used for a precise specification of the typical speed limit, for example, would be given in an overland / highway driving in Germany 100 km / h, or offered in a kind of quick selection as a typical value, possibly the choice but not in both cases limited to this.
  • Another embodiment of the invention provides that the driver can self-select the current vehicle environment (e.g., city, overland, highway ...) via man-machine interface.
  • the current vehicle environment e.g., city, overland, highway .
  • the tolerance range of the longitudinal control e.g., ACC or cruise control
  • the longitudinal control may be adjusted, e.g. for short descents.
  • the tolerance of the longitudinal control is very low or zero, if a punishment is already pronounced at 1km / h.
  • a speed slightly below the speed limit is taken as the default for that country (eg 88km / h instead of 90km / h).
  • the figure shows schematically a section of a driver assistance system of a vehicle with a cruise control or Abstandsregeltempomaten.
  • the diagram shown in the figure shows a control unit (S) for a driver assistance system, which receives data from a country recognition (LE) and typical values for speed limits from a database (DB).
  • a country recognition L
  • DB database
  • the control unit (S) may receive data from a camera (K) possibly with a traffic sign recognition or from a position recognition device (PE) in combination with the electronic map. Both data sources could also be included in the country code (LE). This is not shown in the figure for the sake of clarity.
  • the country code (LE) can alternatively or additionally access RDS data of a radio (R).
  • the control unit (S) determines which values (W x to W n ) are transferred to the selection element (A) or which values (Wi to W n ) can be selected by the selection element and by this the driver as default for the desired speed (W).
  • V se t) of the (distance control) tempomats are offered.
  • the driver can set a value (W x to W n ) select and thus adopt this as a new desired speed (V set ).
  • control unit (S) determines that due to a speed limit detected by the traffic sign recognition with the camera (K), exactly one value (eg W 1 ) makes sense as default for the desired speed (V set ), then the driver can use the selection element (A ) only this value (W 1 ) are offered or this value is offered in a kind of quick selection as a typical value.
  • the radio (R), the country identification (LE), the control unit (S), the camera (K) and the position recognition device (PE) with electronic card are dispensed with.
  • the database (DB) contains the typical values for speed limits for the country in which the vehicle is to travel, eg 50km / h, 90km / h and 130km / h (town / country / highway). These values (W 1 , W 2 , W 3 ) are permanently offered to the driver via the selection element (A) as a default for the desired speed of the (distance-controlled) cruise control. The driver decides himself on which road type he drives and selects the appropriate value.
  • a driver in a city in Sweden picks up a rental vehicle with an adaptive cruise control system and a driver assistance system according to the invention with a control unit (S), a camera (K), a traffic sign recognition, a position indicator device (PE) in combination with an electronic map containing at least roads, road types, national borders and traffic signs, a database (DB) with typical values for speed limits for several countries and a country code
  • the state recognition (LE) takes into account information of the position recognition device (PE) in combination with the electronic map and the camera (K) or the traffic sign recognition, which indicate a border crossing.
  • the control unit determines
  • the position recognition device (PE) in combination with the electronic card transmits to the control device (S) the information that the vehicle is in the urban area, i. located in a locality. With this information, the control unit from the database (DB) determines the maximum permissible speed of 50 km / h, unless a local speed limit is valid. This value
  • the driver is informed, for example, by an acoustic signal about the new recommendation and takes over.
  • the speed is locally limited to 100km / h.
  • the corresponding traffic sign is picked up by the camera (K) and recognized by the traffic sign recognition.
  • the driver drives 90 km / h, on a highway 80 km / h, without having to remember these typical values for Denmark, since they are offered to him by the driver assistance system, as soon as the road type is detected.

Abstract

The invention relates to a support system for a driver of a vehicle having cruise control or adaptive cruise control. A driver assistance system according to the invention comprises a database with typical speed limits for a country and a selection element, which offers the driver at least one of said values as a pre-setting for the desired speed of the (adaptive) cruise control.

Description

GeschwindigkeitsVoreinstellung für ein Fahrzeug mit automatischer Längsregelung Speed presetting for a vehicle with automatic longitudinal control
Die Erfindung betrifft eine Unterstützung für einen Fahrer eines Fahrzeugs mit einem Tempomaten oder einem Abstandsre- geltempomaten .The invention relates to a support for a driver of a vehicle with a cruise control or a distance control.
Viele Serienfahrzeuge verfügen über einen Tempomat und eine automatische Längsregelung, die die Geschwindigkeit des Fahrzeugs an die Verkehrsbedingungen anpasst (Abstandsre- geltempomat bzw. Adaptive Cruise Control ACC) . Darüber hinaus zählen digitale Karten, GPS, RDS und Verkehrszeichenerkennung zur Ausstattung moderner Fahrzeuge .Many production vehicles are equipped with cruise control and automatic longitudinal control, which adjusts the speed of the vehicle to the traffic conditions (Adaptive Cruise Control ACC). In addition, digital maps, GPS, RDS and traffic sign recognition include the equipment of modern vehicles.
Die DE 102007010013 Al zeigt ein Fahrerassistenzsystem zur Einhaltung von örtlich unterschiedlichen Verkehrsregelungen. Es wird eine Berücksichtigung von länderspezifischen Regelungen zur Geschwindigkeitsbegrenzung z.B. in Ortsgebieten, auf Freiland/Schnell- bzw. Expressstraßen, sowie Autobahnen vorgeschlagen, bei der eine Kontrolleinrichtung verhindern kann, dass das Fahrzeug abhängig vom aktuellen Straßentyp die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreitet. Alternativ kann der Fahrer informiert werden, welche Geschwindigkeitsbegrenzungen grundsätzlich oder für den von ihm befahrenen Straßentyp gelten.DE 102007010013 A1 shows a driver assistance system for compliance with locally different traffic regulations. Consideration will be given to country-specific speed limit regulations, e.g. in localities, on open air / express and express roads, as well as motorways, where a control device can prevent the vehicle from exceeding the speed limit, depending on the current road type. Alternatively, the driver can be informed which speed limits apply in principle or for the type of road he is driving.
Die DE 102007005245 Al zeigt ein Fahrerassistenzsystem, bei dem auf Verkehrsschildern angegebene verkehrsrelevante Informationen wie insbesondere Geschwindigkeitsbegrenzungen dem Fahrer als neuer Wert für die Setzgeschwindigkeit für die Längsregelfunktion (Tempomat oder ACC) vorgeschlagen werden können.DE 102007005245 A1 shows a driver assistance system in which the traffic-relevant information indicated on traffic signs, in particular speed limits, is given to the driver as a new value for the setting speed for the longitudinal control function (cruise control or ACC) can be proposed.
Aufgabe der Erfindung ist es, den Komfort und die Sicherheit bei Fahrerassistenzsystemen zu erhöhen.The object of the invention is to increase the comfort and safety in driver assistance systems.
In jedem Land gibt es eine Reihe an typischen Geschwindigkeitsbeschränkungen, z.B. für Stadt, Überland und Autobahn. Zusätzlich gibt es in Deutschland noch eine Richtgeschwindigkeit, falls keine Geschwindigkeitsbeschränkung vorhanden ist . In Deutschland sind typische Geschwindigkeitsbeschränkungen 50 km/h (Ortsgebiet) , 100 km/h (Landstraße) , kein Tempolimit sondern Richtgeschwindigkeit 130 km/h (Autobahnen sowie baulich getrennte Fahrbahnen oder mindestens zwei markierte Fahrstreifen je Richtung auf Landstraßen) . Für Fahrzeuge mit Anhängern gelten als typische Geschwindigkeitsbeschränkungen: 50/80/80 km/h bzw. 50/100/100 km/h (sofern das Gespann für 100km/h zugelassen ist) . Weiterhin wird in Deutschland oft eine Geschwindigkeitsbeschränkung von 30km/h, 60km/h, 70km/h oder 120km/h per Schild vorgegeben.In each country there are a number of typical speed restrictions, e.g. for city, overland and highway. In addition, there is still a directional speed in Germany, if no speed limit exists. In Germany typical speed restrictions are 50 km / h (local area), 100 km / h (country road), no speed limit but target speed 130 km / h (motorways and structurally separate carriageways or at least two marked lanes each direction on rural roads). For vehicles with trailers, the typical speed restrictions are: 50/80/80 km / h or 50/100/100 km / h (if the trailer is allowed for 100km / h). Furthermore, in Germany often a speed limit of 30km / h, 60km / h, 70km / h or 120km / h specified by sign.
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Tempomaten oder einem AbStandsregeltempomaten. Zur Unterstützung des Fahrers umfasst das Fahrzeug eine Datenbank mit typischen Geschwindigkeitsbegrenzungen für ein Land und ein Auswahl- element, das dem Fahrer mindestens einen dieser Werte als Voreinstellung für die Wunschgeschwindigkeit des (Abstands- regel-) Tempomaten anbietet. Die Wunschgeschwindigkeit wird häufig auch als Setzgeschwindigkeit (vom Englischen „Set Speed") bezeichnet. Diese typischen Geschwindigkeitsbeschränkungen können also als Voreinstellung in einem System zur Längsregelung eines Fahrzeugs (z.B. ACC oder Tempomat) hinterlegt werden.The invention relates to a vehicle with a cruise control or AbStandsregeltempomaten. To assist the driver, the vehicle includes a database of typical speed limits for a country and a selector that provides the driver with at least one of these values as a default for the desired speed of (cruise) cruise control. The desired speed is often used as a set speed (from the English "Set These typical speed restrictions can therefore be stored as a default setting in a system for longitudinal regulation of a vehicle (eg ACC or cruise control).
In einer positiven Ausgestaltung werden landestypische Geschwindigkeitsbeschränkungen für zumindest zwei Länder hinterlegt und ggf. dem Fahrer als Voreinstellung für eine typische Geschwindigkeitsbeschränkung zur Verfügung gestellt.In a positive embodiment, typical speed limits for at least two countries are stored and possibly made available to the driver as a default for a typical speed limit.
Hierzu werden diese Geschwindigkeiten z.B. ähnlich wie Radiostationen durch das Auswahlelement vorgegeben und der Fahrer kann per Bedienhebel oder einer beliebigen anderen Mensch-Maschine-Schnittstelle die passende Voreinstellung als Wunschgeschwindigkeit auswählen.For this purpose, these speeds are e.g. Similar to radio stations predefined by the selection element and the driver can select the appropriate preset as the desired speed by means of an operating lever or any other man-machine interface.
Da sich die typischen Geschwindigkeiten je nach Land unterscheiden, wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, eine automatische Landeserkennung durchgeführt, um dann die passenden Voreinstellungen anbieten zu können. Eine automatische Landeserkennung kann z.B. mit einer der nachfolgend aufgezählten Methoden durchgeführt werden:Since the typical speeds differ depending on the country, in an advantageous embodiment of the invention, an automatic country recognition is performed in order to then offer the appropriate default settings. Automatic country recognition may e.g. be carried out with one of the following methods:
• Beim Überschreiten der Grenze wird per Videosensorik das neue Land anhand des Landesschilds erkannt (und in einer besonderen Ausgestaltung auch die dazugehörigen Geschwindigkeitsbeschränkungen, falls diese auf dem Schild mit angegeben sind) .• When the limit is exceeded, the new country is detected by video sensor technology using the national sign (and, in a special configuration, the associated speed restrictions, if indicated on the sign).
• Erkennung über RDS (Radio)• Detection via RDS (Radio)
• Das Fahrzeug erkennt mit einer Positionserkennungsvor- richtung z.B. GPS oder Galileo seine Position. In Kom- bination mit einer hinterlegten Karte, die z.B. nur die Landesgrenzen beinhaltet, kann dann auf das Land geschlossen werden.• The vehicle recognizes its position with a position detection device, eg GPS or Galileo. In Kom- A combination with a deposited card, which includes eg only the national borders, can then be closed to the country.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Fahrer das aktuelle Land per Mensch-Maschine- Schnittstelle selbst auswählen kann.Another embodiment of the invention provides that the driver can select the current country by man-machine interface itself.
In einer positiven Ausgestaltung wird die aktuelle Länderinformation beim Ausschalten des Fahrzeugs nicht flüchtig z.B. in einem Flashspeicher, einem EEPROM, auf einer Festplatte oder in einem batteriegepufferten RAM gespeichert und steht nach einem erneuten Einschalten wieder zur Verfügung.In a positive embodiment, the current country information is not volatile when the vehicle is switched off, e.g. stored in a flash memory, an EEPROM, on a hard disk or in a battery-buffered RAM and is available again after a restart.
In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die landestypischen Geschwindigkeitsbeschränkungen z.B. in Ländertabellen in einer Datenbank auf einem Speichermedium im Fahrzeug hinterlegt. Diese Tabellen sind z.B. unabhängig von der Ländererkennung, damit verschiedene Verfahren parallel genutzt werden können. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Ländertabelle erneuert („geupdated") werden kann, falls sich generelle Geschwindigkeitsbeschränkungen ändern. Zusätzlich bietet es sich an, dass der Fahrer des Fahrzeugs Länder ergänzen kann, die nicht in der Ländertabelle hinterlegt sind.In a preferred embodiment, the typical speed restrictions are e.g. stored in country tables in a database on a storage medium in the vehicle. These tables are e.g. regardless of country recognition, so that different procedures can be used in parallel. It can also be provided that the country table can be updated if general speed restrictions change, in addition to which the driver of the vehicle can supplement countries that are not stored in the country table.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung verfügt das Fahrzeug über Mittel zur automatischen Erkennung der Fahrzeugumgebung (z.B. Stadt, Überland, Autobahn...) . Ein Mittel zur automatischen Erkennung der Fahr- zeugumgebung ist z.B. ein Umgebungserfassungssensorsystetn (z.B. auf der Basis eines Kamera-, Ultraschall-, Radar- o- der LidarSystems) oder eine Positionserkennungsvorrichtung in Kombination mit einer elektronischen Karte. Diese zusätzliche Information kann für eine präzise Vorgabe der typischen Geschwindigkeitsbeschränkung genutzt werden, z.B. würde bei einer Überland- /Landstraßenfahrt in Deutschland 100 km/h vorgegeben, bzw. in einer Art Schnellauswahl als typischen Wert angeboten, evtl. die Auswahl jedoch in beiden Fällen nicht darauf beschränkt.In a further advantageous embodiment of the invention, the vehicle has means for automatically detecting the vehicle environment (eg city, overland, highway ...). A means of automatic recognition of driving A tool environment is, for example, an environment detection sensor system (eg based on a camera, ultrasound, radar or lidar system) or a position detection device in combination with an electronic map. This additional information can be used for a precise specification of the typical speed limit, for example, would be given in an overland / highway driving in Germany 100 km / h, or offered in a kind of quick selection as a typical value, possibly the choice but not in both cases limited to this.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Fahrer die aktuelle Fahrzeugumgebung (z.B. Stadt, Überland, Autobahn...) per Mensch-Maschine-Schnittstelle selbst auswählen kann.Another embodiment of the invention provides that the driver can self-select the current vehicle environment (e.g., city, overland, highway ...) via man-machine interface.
In einer weiteren Ausführungsform kann zusätzlich zu den landestypischen Geschwindigkeitsbeschränkungen noch gespeichert werden, wie strikt die Geschwindigkeitsbeschränkungen ausgelegt werden.In another embodiment, in addition to the typical speed limits, it may be stored how strictly the speed limits are designed.
Darauf aufbauend kann z.B. der Toleranzbereich der Längsregelung (z.B. ACC bzw. Tempomat) angepasst werden, z.B. für kurze Gefällestrecken.Based thereon, e.g. the tolerance range of the longitudinal control (e.g., ACC or cruise control) may be adjusted, e.g. for short descents.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Toleranz der Längsregelung sehr gering oder Null, wenn bereits bei 1km/h Überschreitung eine Strafe ausgesprochen wird. In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird in diesem Fall evtl. sogar eine etwas unterhalb der Geschwindigkeitsbeschränkung liegende Geschwindigkeit als Voreinstellung für dieses Land genommen (z.B. 88km/h anstelle 90km/h) . Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und einer Figur erläutert.In a preferred embodiment of the invention, the tolerance of the longitudinal control is very low or zero, if a punishment is already pronounced at 1km / h. In another embodiment, in this case, possibly even a speed slightly below the speed limit is taken as the default for that country (eg 88km / h instead of 90km / h). The invention will be explained with reference to embodiments and a figure.
Die Figur zeigt schematisch einen Ausschnitt aus einem Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs mit einem Tempomaten bzw. Abstandsregeltempomaten.The figure shows schematically a section of a driver assistance system of a vehicle with a cruise control or Abstandsregeltempomaten.
Das in der Figur dargestellten Diagramm zeigt eine Steuereinheit (S) für ein Fahrerassistenzsystem, die Daten aus einer Landeserkennung (LE) und typische Werte für Geschwindigkeitsbegrenzungen aus einer Datenbank (DB) erhält. Alternativ zu einer automatischen Landeserkennung (LE) könnte der Fahrer das aktuelle Land per Mensch-Maschine- Schnittstelle selbst auswählen. Zusätzlich kann die Steuereinheit (S) Daten aus einer Kamera (K) ggf. mit einer Verkehrszeichenerkennung oder von einer Positionserken- nungsVorrichtung (PE) in Kombination mit der elektronischen Karte empfangen. Beide Datenquellen könnten auch in die Landeserkennung (LE) eingehen. Dies ist der Übersichtlichkeit halber in der Figur nicht dargestellt. Die Landeserkennung (LE) kann alternativ oder zusätzlich auf RDS-Daten eines Radios (R) zugreifen.The diagram shown in the figure shows a control unit (S) for a driver assistance system, which receives data from a country recognition (LE) and typical values for speed limits from a database (DB). As an alternative to automatic country recognition (LE), the driver could select the current country himself via the man-machine interface. In addition, the control unit (S) may receive data from a camera (K) possibly with a traffic sign recognition or from a position recognition device (PE) in combination with the electronic map. Both data sources could also be included in the country code (LE). This is not shown in the figure for the sake of clarity. The country code (LE) can alternatively or additionally access RDS data of a radio (R).
Die Steuereinheit (S) bestimmt, welche Werte (Wx bis Wn) dem Auswahlelement (A) übergeben werden bzw. welche Werte (Wi bis Wn) durch das Auswahlelement ausgewählt werden können und durch dieses dem Fahrer als Voreinstellung für die Wunschgeschwindigkeit (Vset) des (Abstandsregel-) Tempomaten angeboten werden. Der Fahrer kann einen Wert (Wx bis Wn) auswählen und diesen somit als neue Wunschgeschwindigkeit (Vset) übernehmen.The control unit (S) determines which values (W x to W n ) are transferred to the selection element (A) or which values (Wi to W n ) can be selected by the selection element and by this the driver as default for the desired speed (W). V se t) of the (distance control) tempomats are offered. The driver can set a value (W x to W n ) select and thus adopt this as a new desired speed (V set ).
Ermittelt die Steuereinheit (S) , dass aufgrund einer durch eine Verkehrszeichenerkennung mit der Kamera (K) erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung genau ein Wert (z.B. W1) als Voreinstellung für die Wunschgeschwindigkeit (Vset) sinnvoll erscheint, so kann dem Fahrer über das Auswahlelement (A) nur dieser Wert (W1) angeboten werden bzw. dieser Wert in einer Art Schnellauswahl als typischer Wert angeboten werden.If the control unit (S) determines that due to a speed limit detected by the traffic sign recognition with the camera (K), exactly one value (eg W 1 ) makes sense as default for the desired speed (V set ), then the driver can use the selection element (A ) only this value (W 1 ) are offered or this value is offered in a kind of quick selection as a typical value.
Gemäß einem vereinfachten Ausführungsbeispiel entfallen das Radio (R) , die Landeserkennung (LE) , die Steuereinheit (S) , die Kamera (K) und die Positionserkennungsvorrichtung (PE) mit elektronischer Karte. Die Datenbank (DB) enthält die typischen Werte für Geschwindigkeitsbegrenzungen für das Land, in dem das Fahrzeug fahren soll, z.B. 50km/h, 90km/h und 130 km/h (Ort/Land/Autobahn) . Diese Werte (W1, W2, W3) werden dem Fahrer über das Auswahlelement (A) permanent als Voreinstellung für die Wunschgeschwindigkeit des (Abstands- regel-) Tempomaten angeboten. Der Fahrer entscheidet selbst, auf welchem Straßentyp er fährt und wählt den entsprechenden Wert aus .According to a simplified embodiment, the radio (R), the country identification (LE), the control unit (S), the camera (K) and the position recognition device (PE) with electronic card are dispensed with. The database (DB) contains the typical values for speed limits for the country in which the vehicle is to travel, eg 50km / h, 90km / h and 130km / h (town / country / highway). These values (W 1 , W 2 , W 3 ) are permanently offered to the driver via the selection element (A) as a default for the desired speed of the (distance-controlled) cruise control. The driver decides himself on which road type he drives and selects the appropriate value.
Ein beispielhafter Fahrverlauf mit fortgeschrittenen Funktionen wird im Folgenden beschrieben: Ein Fahrer nimmt in einer Stadt in Schweden ein Mietfahrzeug mit einem Abstandsregeltempomaten und einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem mit einer Steuereinheit (S) , einer Kamera (K) , einer Verkehrszeichenerkennung, einer Positionserken- nungsVorrichtung (PE) in Kombination mit einer elektronischen Karte, auf der zumindest Straßen, Straßentypen, Landesgrenzen und Verkehrszeichen hinterlegt sind, einer Datenbank (DB) mit typischen Werten für Geschwindigkeitsbegrenzungen für mehrere Länder und einer LandeserkennungAn exemplary driving course with advanced functions is described below: A driver in a city in Sweden picks up a rental vehicle with an adaptive cruise control system and a driver assistance system according to the invention with a control unit (S), a camera (K), a traffic sign recognition, a position indicator device (PE) in combination with an electronic map containing at least roads, road types, national borders and traffic signs, a database (DB) with typical values for speed limits for several countries and a country code
(LE) . Die Landeserkennung (LE) berücksichtigt Informationen der Positionserkennungsvorrichtung (PE) in Kombination mit der elektronischen Karte und der Kamera (K) bzw. der Verkehrszeichenerkennung, die auf einen Grenzübergang hinweisen. Beim Starten des Mietfahrzeugs ermittelt die Steuereinheit(LE). The state recognition (LE) takes into account information of the position recognition device (PE) in combination with the electronic map and the camera (K) or the traffic sign recognition, which indicate a border crossing. When starting the rental vehicle, the control unit determines
(S) aus den Daten der automatischen Landeserkennung (LE) , das sich das Fahrzeug in Schweden befindet. Die Positionserkennungsvorrichtung (PE) in Kombination mit der elektronischen Karte übermittelt der Steuervorrichtung (S) die Information, dass sich das Fahrzeug im Stadtgebiet, d.h. in einer Ortschaft befindet. Mit diesen Informationen ermittelt die Steuereinheit aus der Datenbank (DB) die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit von 50 km/h, sofern keine lokale Geschwindigkeitsbegrenzung gültig ist. Dieser Wert(S) from the automatic land recognition (LE) data that the vehicle is in Sweden. The position recognition device (PE) in combination with the electronic card transmits to the control device (S) the information that the vehicle is in the urban area, i. located in a locality. With this information, the control unit from the database (DB) determines the maximum permissible speed of 50 km / h, unless a local speed limit is valid. This value
(W1) wird dem Fahrer auf dem Auswahlelement (A) zur Übernahme für die Wunschgeschwindigkeit (Vset) des Abstandsre- geltempomaten angeboten. Der Fahrer übernimmt diesen Wert(W 1 ) is offered to the driver on the selection element (A) to take over for the desired speed (V set ) of the distance control. The driver takes over this value
(Vset = W1 = 50 km/h) und fährt los.(V set = W 1 = 50 km / h) and starts.
Kurze Zeit später verlässt der Fahrer das Stadtgebiet, die Kamera (K) nimmt ein Ortsende-Schild am Straßenrand auf, das von der Verkehrszeichenerkennung identifiziert wird. Mit dieser neuen Information befragt die Steuereinheit (S) die Datenbank (DB) nach der in Schweden gültigen Höchstgeschwindigkeit auf Landstraßen und gibt das Ergebnis (W1,neu = 70 km/h) als Vorschlag für den Fahrer an das Auswahlelement (A) . Der Fahrer wird beispielsweise über ein akustisches Signal über die neue Empfehlung informiert und übernimmt diese. Wenig später fährt er auf die Autobahn, die von der Kamera (K) detektiert wird, und wählt den neuen Wert (Wi,neu = 110km/h) aus. Nach einiger Zeit passiert der Fahrer den Grenzübergang nach Dänemark. Das Steuergerät (S) empfängt die Information über das neue aktuelle Land von der automatischen Landeserkennung (LE) und ermittelt aus der Datenbank (DB) , dass die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit auf Autobahnen in Dänemark 130km/h beträgt. Dieser Wert (Wi<neu = 130km/h) wird dem Fahrer über das Auswahlelement (A) angeboten.A short time later, the driver leaves the urban area, the camera (K) picks up a location end sign on the roadside, which is identified by the traffic sign recognition. With this new information, the control unit (S) queries the database (DB) for the maximum speed on rural roads in force in Sweden and outputs the result (W 1 , new = 70 km / h) as a suggestion for the driver to the selection element (A). The driver is informed, for example, by an acoustic signal about the new recommendation and takes over. A little later, he drives onto the motorway, which is detected by the camera (K), and selects the new value (Wi, n eu = 110km / h). After some time, the driver passes the border crossing to Denmark. The control unit (S) receives the information about the new current country from automatic country recognition (LE) and determines from the database (DB) that the maximum speed limit allowed on motorways in Denmark is 130km / h. This value (Wi <new = 130km / h) is offered to the driver via the selection element (A).
Kurze Zeit später ist die Geschwindigkeit lokal auf 100km/h begrenzt. Das entsprechende Verkehrschild wird von der Kamera (K) aufgenommen und durch die Verkehrszeichenerkennung erkannt. Der Wert (Wi,neu = 100km/h) wird dem Fahrer angeboten. Nachdem die lokale Geschwindigkeitsbegrenzung aufgehoben ist, wird dem Fahrer wieder 130km/h empfohlen, da das Steuergerät „weißΛX, dass sich das Fahrzeug nach wie vor auf einer Autobahn in Dänemark befindet .A short time later, the speed is locally limited to 100km / h. The corresponding traffic sign is picked up by the camera (K) and recognized by the traffic sign recognition. The value (Wi, new = 100km / h) is offered to the driver. After the local speed limit is lifted, the driver is again recommended 130km / h, as the control unit knows " ΛX that the vehicle is still on a highway in Denmark.
Auf einer Schnellstrasse fährt der Fahrer 90 km/h, auf einer Landstraße 80 km/h, ohne dass er sich diese typischen Werte für Dänemark merken musste, da sie ihm vom Fahrerassistenzsystem jeweils angeboten werden, sobald der Straßentyp erkannt wird . On a highway, the driver drives 90 km / h, on a highway 80 km / h, without having to remember these typical values for Denmark, since they are offered to him by the driver assistance system, as soon as the road type is detected.

Claims

Patentansprüche claims
1. Fahrzeug mit einem Tempomaten oder einem Abstandsregeltempomaten umfassend eine Datenbank (DB) mit typischen Geschwindigkeitsbegrenzungen für ein Land und ein Auswahlelement, das dem Fahrer mindestens einen dieser Werte (Wi bis Wn) als Voreinstellung für die Wunschgeschwindigkeit (Vset) des (Abstandsregel-) Tempomaten anbietet .1. A vehicle with a cruise control or a cruise control system comprising a database (DB) with typical speed limits for a country and a selector element, which gives the driver at least one of these values (Wi to W n ) as a default for the desired speed (V se t) of the ( Distance control) offers tempomats.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1 umfassend eine Steuereinheit (S) , eine Vorrichtung zur automatischen Landeserkennung (LE) und eine Datenbank (DB) mit typischen Geschwindigkeitsbegrenzungen für mehrere Länder, wobei die Vorrichtung zur automatischen Landeserkennung2. Vehicle according to claim 1, comprising a control unit (S), an automatic country recognition device (LE) and a database (DB) with typical speed limits for several countries, the automatic country recognition device
(LE) der Steuereinheit (S) mitteilt, in welchem Land sich das Fahrzeug aktuell befindet, die Steuereinheit(LE) of the control unit (S) tells in which country the vehicle is currently located, the control unit
(S) aus der Datenbank (DB) die typischen Geschwindigkeitsbegrenzungen für dieses Land abruft und die Steuereinheit mindestens einen dieser Werte (W1 bis Wn) an das Auswahlelement (A) übermittelt, wo der mindestens eine Wert (W1 bis Wn) dem Fahrer als Voreinstellung für die Wunschgeschwindigkeit (Vset) des(S) from the database (DB) retrieves the typical speed limits for that country and the control unit transmits at least one of these values (W 1 to W n ) to the selection element (A) where the at least one value (W 1 to W n ) the driver as default for the desired speed (V set ) of
(Abstandsregel-) Tempomaten angeboten wird.(Distance control) cruise control is offered.
3. Fahrzeug nach Anspruch 2 umfassend eine Kamera (K) , wobei die automatische Landeserkennung (LE) Daten der Kamera (K) berücksichtigt. 3. Vehicle according to claim 2, comprising a camera (K), wherein the automatic land recognition (LE) takes into account data of the camera (K).
4. Fahrzeug nach Anspruch 2 oder 3 umfassend eine Posi- tionserkennungsvorrichtung (PE) in Kombination mit einer elektronischen Karte, wobei die automatische Landeserkennung (LE) Daten der Positionserkennungs- vorrichtung (PE) in Kombination mit der elektronischen Karte berücksichtigt .4. Vehicle according to claim 2 or 3, comprising a position-recognition device (PE) in combination with an electronic map, the automatic country recognition (LE) taking into account data of the position-recognition device (PE) in combination with the electronic map.
5. Fahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Steuereinheit (S) lokale Geschwindigkeitsbegrenzungen aus Daten der Kamera (K) mit einer Verkehrszeichenerkennung und/oder der Positionserkennungsvorrichtung (PE) in Kombination mit der elektronischen Karte empfängt und die Steuereinheit (S) den Wert (Wi) der lokalen Geschwindigkeitsbegrenzung an das Auswahlelement (A) übermittelt .5. Vehicle according to claim 3 or 4, wherein the control unit (S) receives local speed limits from data of the camera (K) with a traffic sign recognition and / or the position detection device (PE) in combination with the electronic card and the control unit (S) the value (Wi) to the local speed limit to the selector element (A).
6. Fahrzeug nach Anspruch 1 umfassend eine Steuereinheit6. Vehicle according to claim 1 comprising a control unit
(S) , eine Mensch-Maschine-Schnittstelle zur manuellen Landesauswahl durch den Fahrer und eine Datenbank(S), a man-machine interface for manual country selection by the driver and a database
(DB) mit typischen Geschwindigkeitsbegrenzungen für mehrere Länder, wobei die Steuereinheit (S) aus der Datenbank (DB) die typischen Geschwindigkeitsbegrenzungen für das ausgewählte Land abruft und die Steuereinheit mindestens einen dieser Werte (W1 bis Wn) an das Auswahlelement (A) übermittelt , wo der mindestens eine Wert (Wi bis Wn) dem Fahrer als Voreinstellung für die Wunschgeschwindigkeit (Vset) des (Abstandsregel-) Tempomaten angeboten wird. (DB) with typical speed limits for several countries, where the control unit (S) retrieves from the database (DB) the typical speed limits for the selected country and the control unit sends at least one of these values (W 1 to W n ) to the selector element (A) where the at least one value (Wi to W n ) is offered to the driver as a default for the desired speed (V set ) of the (distance control) cruise control.
7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Steuereinheit (S) aus Daten der Kamera (K) und/oder der Positionserkennungsvorrichtung (PE) in Kombination mit der elektronischen Karte den Typ der aktuell befahrenen Straße ermittelt und aus der Datenbank7. Vehicle according to one of claims 2 to 6, wherein the control unit (S) from data of the camera (K) and / or the position detection device (PE) in combination with the electronic map determines the type of road currently being traveled and from the database
(DB) die typische Geschwindigkeitsbegrenzung für den aktuell befahrenen Straßentyp in dem automatisch erkannten oder manuell ausgewählten Land abruft und die Steuereinheit (S) diesen Wert (W1) an das Auswahlelement (A) übermittelt .(DB) retrieves the typical speed limit for the currently traveled road type in the automatically detected or manually selected country and the control unit (S) transmits this value (W 1 ) to the selection element (A).
8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 6 umfassend eine Mensch-Maschine-Schnittstelle zur manuellen Auswahl des aktuell befahrenen Straßentyps durch den Fahrer, wobei die Steuereinheit (S) aus der Datenbank (DB) die typische Geschwindigkeitsbegrenzung für den manuell ausgewählten Straßentyp in dem automatisch erkannten oder manuell ausgewählten Land abruft und die Steuereinheit diesen Wert (Wx) an das Auswahlelement (A) übermittelt .8. The vehicle according to one of claims 2 to 6 comprising a man-machine interface for manually selecting the currently traveled road type by the driver, wherein the control unit (S) from the database (DB) the typical speed limit for the manually selected type of road in the automatically retrieves or manually selected country and the control unit transmits this value (W x ) to the selection element (A).
9. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei die Datenbank (DB) für jedes Land Informationen bereithält, wie strikt die Geschwindigkeitsbegrenzungen in diesem Land ausgelegt werden und/oder wie hoch ein Verstoß geahndet würde.9. Vehicle according to one of claims 2 to 8, wherein the database (DB) holds for each country information on how strictly the speed limits are designed in this country and / or how high a violation would be penalized.
10. Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei bei strikter Auslegung und/oder hohen Strafen die Toleranz eines Ü- berschreitens der Wunschgeschwindigkeit (Vset) minimal gehalten wird oder ein Überschreiten der Wunschgeschwindigkeit (Vset) verhindert wird.10. Vehicle according to claim 9, wherein with strict interpretation and / or high penalties, the tolerance of a Ü exceeding of the desired speed (V set ) minimal is held or exceeding the desired speed (V set ) is prevented.
11. Fahrzeug nach Anspruch 9 oder 10, wobei bei strikter Auslegung und/oder hohen Strafen die Steuereinheit mindestens einen Wert (Wi bis Wn) an das Auswahlelement (A) übermittelt, der um einen definierten Wert unterhalb der typischen Geschwindigkeitsbegrenzungen oder unterhalb der aktuell ermittelten Geschwindigkeitsbegrenzung liegt. 11. Vehicle according to claim 9 or 10, wherein with strict interpretation and / or high penalties, the control unit transmits at least one value (Wi to W n ) to the selection element (A), which by a defined value below the typical speed limits or below the current determined speed limit is.
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