WO2010085981A1

WO2010085981A1 - Okklusionsschablone

Info

Publication number: WO2010085981A1
Application number: PCT/EP2009/000631
Authority: WO
Inventors: Ady Palti
Original assignee: Ady Palti
Priority date: 2009-01-30
Filing date: 2009-01-30
Publication date: 2010-08-05
Also published as: US20120028211A1; EP2391297A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Okklusionsschablone 1 mit Positionsmarkern P, die vorgegebene Abmessungen aufweisen, an vorgegebenen Stellen der Schablone 1 angebracht sind und auf einer Bildaufnahme des Kiefers oder eines Kieferbereichs eines Patienten als Positionsmarken erkennbar sind. Um lokal begrenzte Röntgenaufnahmen auswerten zu können, wird vorgeschlagen, dass die Schablone 1 mehr als drei Positionsmarker P1-P9 aufweist, die jeweils in dem Bissbereich der Schablone 1 angeordnet sind.

Description

Okklusionsschablone

Die Erfindung betrifft eine Okklusionsschablone mit einem Bissbereich, der zum Aufnehmen in die Mundhöhle eines Patienten und zum Beißen des Patienten mit seinen Zähnen auf eine Bissfläche dieses Bissbereichs vorgesehenen ist. Eine solche Schablone umfasst mehrere dreidimensional ausgebildete Positionsmarker, die jeweils vorgegebene Abmessungen aufweisen, an vorgegebenen Stellen der Schablone angebracht sind und auf einer Bildaufnahme des Kiefers oder Kieferbereichs des Patienten, die während des Beißens auf den Bissbereich angefertigt wird, als Positionsmarken erkennbar sind. Ferner richtet sich die Erfindung auf Anwendungen derartiger Schablonen.

Eine solche Schablone wird beispielsweise von Zahntechnikern, Zahnärzten, Kieferchirurgen oder Kieferorthopäden dazu verwendet, einen mit einem Implantat, mit einer Zahnprothese, kieferorthopädisch, kieferregu- latorisch, kieferchirurgisch oder chirurgisch zu behandelnden Zahn oder Kieferbereich hinsichtlich seiner Lage, Orientierung und seines Volumens vor der eigentlichen Behandlung oder dem eigentlichen operativen Eingriff zu überprüfen, um die Behandlung bzw. Operation vorbereiten zu können. Mit Hilfe der genannten Informationen wie Lage, Orientierung und Volumen des Zahnes oder Kieferbereichs, die insbesondere über Bildaufnah- men mittels Röntgen, CT (Computertomographie), VT (Volumentomographie), MRI (magnetic resonanz imaging, Magnetresonanztomographie) oder eines Ultraschallverfahrens ermittelt werden, kann beispielsweise das geeignete Implantat oder allgemein die prothetische, orthopädische, regulatorische oder chirurgische Behandlung ausgesucht, geplant, erstellt und vorbereitet werden. Die bekannten Schablonen haben eine feste Größe. Im Folgenden wird die Erfindung ohne Beschränkung der Allgemeinheit im Wesentlichen anhand des Beispiels von Zahnimplantaten erläutert.

Zahnimplantate sind in den Kieferknochen eingesetzte Fremdkörper. Das Teilgebiet der Zahnheilkunde, das sich mit dem Einpflanzen von Zahnimplantaten in den Kieferknochen befasst, wird als Implantologie bezeichnet. Durch ihre Verwendbarkeit als Träger von Zahnersatz übernehmen Zahnimplantate die Funktion künstlicher Zahnwurzeln. Zum Setzen der Zahnimplantate in den Kiefer wird eine Bohrschablone benötigt, die mittels einer Bearbeitungsvorrichtung angefertigt wird.

Die Positionsmarker haben dabei die Aufgabe, eine fest vorgegebene und immer wieder reproduzierbare Bezugsposition zu bilden, von der ausge- hend Lage, Orientierung und Volumen durch entsprechende Distanz- und Größenvergleiche möglich sind. Hierzu sind die Positionsmarker so ausgebildet, dass sie zum einen auf dem bei der Bildaufnahme erstellen Bild, beispielsweise CT- oder Röntgenbild sichtbar und abmessbar sind und zum anderen das Vorbereiten des zahnärztlichen Eingriffs sowie das Arbeiten des Zahntechnikers nicht beeinträchtigen.

Die im Stand der Technik bekannten Schablonen weisen drei Positionsmarker auf, die in einem Abstand im Bissbereich der Schablone angeordnet sind. Typischerweise liegt ein Positionsmarker vorne in der Mitte der Schneidezähne und jeweils ein Positionsmarker im Bereich eines linken bzw. rechten Backenzahnes. Durch ihre Relativpositionen zueinander wird ein festes Koordinatensystem vorgegeben, anhand dessen die Lage, Orientierung und das Volumen des Zahnes oder Kieferbereichs bestimmt werden kann. Die Positionsmarker bilden dabei eine gemeinsame Ebene, die parallel mit oder identisch zu der von der Schablone gebildeten Ebene und insbesondere der Okklusalebene des Kiefers ist. Aus diesem Grund wird die Schablone als Okklusionsschablone oder Bissschablone bezeichnet. In der Kieferchirurgie werden solche Schablonen auch als kieferchirurgische Schablonen bezeichnet. Bei den bekannten Schablonen sind die Positionsmarker in einem großen Abstand zueinander angeordnet. Dadurch wird zwar eine große Messbasis realisiert, aber das erfordert auch, dass eine großflächige oder großvolu- mige Bildaufnahme angefertigt wird, um die Positionsmarker auf der Auf- nähme zu erfassen, auch wenn eigentlich nur ein Teilbereich des Kiefers von Interesse ist. Dabei wird in der Regel eine CT-Aufnahme des gesamten Kopfes angefertigt. Dies hat sowohl eine hohe Strahlenbelastung für den Patienten als auch höhere Kosten für Bilderanfertigung zur Folge. Zudem haben die bekannten Schablonen nur eine Bissfläche, so dass nacheinander zwei CT-Aufnahmen mit jeweils einer Schablone, eine für den Oberkiefer und eine für den Unterkiefer, angefertigt werden müssen, wodurch sich die Strahlenbelastung für den Patienten erhöht.

Bei neueren dreidimensionalen Planungs- und Implantationsverfahren können die mittels Bildaufnahmen gewonnenen Bilddaten auch unter Zuhilfenahme der bekannten Position der Positionsmarker korrigiert oder kalibriert werden, beispielsweise gegenüber Distortionseffekten, um eine hohe Genauigkeit der gesamten Behandlung, beispielsweise einer Implantation oder einer kieferorthopädischen Behandlung, zu erzielen. Dabei können die mittels einer Planungssoftware bei der Planung der Behandlung, beispielsweise eines Implantats gewonnenen Daten auch unmittelbar an eine automatische Bearbeitungsvorrichtung zum präzisen Durchführen entsprechender Bearbeitungsschritte an einem kieferchirurgischen Werkstück, einer Kieferbearbeitungsschablone, eines Kiefer- modells oder einer kieferorthopädischen Schiene, insbesondere durch Bohren, Fräsen oder Einsetzen einer Positionierhilfe, die zum Führen eines kieferchirurgischen Werkzeugs bei der Knochenbearbeitung dient, übertragen werden. Dabei stellt sich das Problem, dass das Werkstück in einer Nullposition in die Bearbeitungsvorrichtung einjustiert werden muss, die mit der Position der Okklusionsschablone in dem Kiefer bei der Bildaufnahme der Okklusionsschablone in dem Kiefer und den daraus mit der Okklusionsschablone gewonnenen Daten korreliert. Die virtuellen dreidimensionalen Planungsdaten und Koordinaten müssen also präzise auf die Bearbeitungsvorrichtung und das Werkstück übertragen werden. Mit modernen CT-Geräten ist es möglich, auch kleinere, begrenzte Bildaufnahmen eines Kieferbereiches anzufertigen, beispielsweise mit Bildergrößen von 4x6 oder 3x3 cm. Diese kleinen CT-Aufnahmen belasten den Patienten mit einer geringeren Strahlendosis und sind preiswerter als herkömmliche.

Der vorliegenden Erfindung liegt hiervon ausgehend die Aufgabe zugrunde, eine beispielsweise für kieferchirurgische oder kieferregulatori- sche Behandlungen geeignete Schablone zur Verfügung zu stellen, die das Anfertigen von Bildaufnahmen mit geringeren Kosten und einer reduzierten Strahlenbelastung ermöglicht.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Okklusionsschablone mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung mit zugehörigen Zeichnungen.

Eine erfϊndungsgemäße Okklusionsschablone für Zahntechniker und Zahnärzte, insbesondere zum Anfertigen einer Bohrschablone für Zahn- implantate, umfasst also einen Bissbereich, der zum Aufnehmen in die Mundhöhle eines Patienten und zum Beißen des Patienten mit seinen Zähnen auf eine Bissfläche dieses Bissbereichs vorgesehenen ist, und mehrere dreidimensional ausgebildete Positionsmarker, die jeweils vorgegebene Abmessungen aufweisen, an vorgegebenen Stellen der Schablone angebracht sind und auf einer Bildaufnahme des Kiefers oder Kieferbereichs des Patienten, die während des Beißens auf den Bissbereich angefertigt wird, als Positionsmarken erkennbar sind, und weist die Besonderheit auf, dass sie mehr als drei Positionsmarker aufweist, die jeweils in dem Bissbereich angeordnet sind.

Hierdurch wird es bei entsprechend räumlich verteilter Anordnung der Positionsmarker ermöglicht, dass sich jeweils mindestens drei Positionsmarker in dem Sehfeld einer Bildaufnahme, insbesondere einer CT-Auf- nahme befinden, auch wenn dieses nicht den gesamten Kiefer erfasst, sondern nur einen Durchmesser von vielleicht 30 mm bis 80 mm hat. Die Erfindung hat jedoch nicht nur die Vorteile, auf kleinere Gebiete begrenzte Bildaufnahmen mit geringeren Kosten und einer reduzierten Strahlenbelastung zu ermöglichen, sondern kann in weiterer Ausgestal- tung folgende zusätzliche Vorteile realisieren:

Mit nur einer einzigen Bildaufnahme kann gleichzeitig der Ober- und der Unterkiefer aufgenommen werden, wodurch sich die Strahlenbelastung weiter reduziert.

Die Bisssituation in der Okklusalebene kann mit einer Bissmasse abgeformt werden.

Die Schablone kann zum Einjustieren eines kieferchirurgischen Werkstücks in einer Nullposition in einer Bearbeitungsvorrichtung verwendet werden.

Die Schablone kann zum Justieren oder Fixieren des Kopfes des Patienten in dem Bildaufnahmegerät, z.B. CT oder VT, bei dem Auf- nahmeprozess der Bildaufnahme dienen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand in den Figuren dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die darin beschriebenen Besonderhei- ten können einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden, um bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung zu schaffen. Es zeigen:

Fig. 1 eine Aufsicht einer ersten erfindungsgemäßen Schablone,

Fig. 2 eine Aufsicht einer zweiten erfindungsgemäßen Schablone,

Fig. 3 eine Aufsicht einer dritten erfindungsgemäßen Schablone, Fig. 4 eine dreidimensionale Ansicht zu Figur 1,

Fig. 5 eine dreidimensionale Ansicht zu Figur 2 und

Fig. 6 eine dreidimensionale Ansicht zu Figur 3.

Die Figur 1 zeigt eine Aufsicht einer ersten erfindungsgemäßen Schablone 1. Sie umfasst einen Bissbereich 2, der zum Aufnehmen in die Mundhöhle eines Patienten und zum Beißen des Patienten mit seinen Zähnen auf eine

Bissfläche 3 dieses Bissbereichs 2 vorgesehen ist. Die Schablone 1 hat mehrere dreidimensional ausgebildete Positionsmarker P, im vorliegenden Ausführungsbeispiel insgesamt 9 Positionsmarker P1-P9. Die Positionsmarker P1-P9 haben jeweils vorgegebene Abmessungen und sind an vorgegebenen Stellen der Schablone 1 angebracht. Sie bestehen aus einem röntgenkontrastreichen Material, beispielsweise Titan oder Keramik, so dass sie auf einer Aufnahme, beispielsweise CT- oder Röntgenaufnahme des Kiefers oder Kieferbereichs des Patienten, die während des Beißens auf den Bissbereich 2 angefertigt wird, als Positionsmarken erkennbar sind.

Die Positionsmarker P1-P9 sind jeweils im Bissbereich 2 der Schablone 1 angeordnet. Die Schablone 1 besteht aus einem röntgenkontrastarmen Material, beispielsweise aus Kunststoff oder einem bei der Herstellung durch 3D-Printing verwendeten Material. Um die Schablone 1 in der Auf- nähme, beispielsweise CT- oder Röntgenaufnahme deutlicher erkennen zu können, kann sie einen Anteil aus einem Bariummaterial, z.B. Bariumsulfat enthalten.

Die neun Positionsmarker P1-P9 bilden jeweils Dreiecke, die in der Okklu- salebene des Kiefers angeordnet sind. Die Okklusalebene wird durch die Bissfläche 3 der Schablone 1 vorgegeben, die vorzugsweise flach oder eben ausgebildet ist. Dabei weist die Schablone 1 vorzugsweise einen Positionsmarker Pl auf, der auf der in Längsrichtung des Kiefers verlaufenden Symmetrieachse, vorzugsweise im distalen Bereich der Schablone 1 bzw. der Bissfläche 3 angeordnet ist.

Die Positionsmarker P1-P9 bilden vorteilhafterweise Dreiecke, deren Ausdehnung in Längsrichtung des Kiefers zwischen 20 mm und 60 mm, vorzugsweise zwischen 30 mm und 40 mm beträgt. Die Ausdehnung der von den Positionsmarkern P1-P9 gebildeten Dreiecke in Querrichtung des Kiefers beträgt vorteilhafterweise zwischen 25 mm und 50 mm, vorzugsweise zwischen 30 mm und 40 mm. Durch diese Anordnung ist gewährleistet, dass jeweils drei Positionsmarker P in dem Sehfeld einer kleinen, lokal begrenzt angefertigten Bildaufnahme, beispielsweise CT-Aufnahme liegen. In den Figuren sind die jeweiligen Maße in mm angegeben. Die Positionsmarker P1-P9 können beispielsweise als Kugeln oder als Kreiszylinder, deren Längsachsen senkrecht zur Okklusalebene des Kiefers, d.h. senkrecht zur Bissfläche 3 angeordnet sind, ausgebildet sein. Der Durchmesser der Positionsmarker P1-P9 beträgt vorteilhafterweise zwischen 1,0 mm und 2,5 mm, vorzugsweise zwischen 1,5 mm und 2,1 mm. Bei einem größeren Durchmesser können Artefakte in den CT-Auf- nahmen entstehen. Die Höhe der Positionsmarker P1-P9 beträgt vorteilhafterweise zwischen 5,0 mm und 7,0 mm. Dadurch kann auch eine CT- Aufnahme mit großem Schichtabstand, beispielsweise 2 mm, angefertigt werden.

Die Positionsmarker P1-P9 ragen vorzugsweise über die Bissfläche 3 hinaus, vorzugsweise alle mit demselben Überstand. Die geometrische Anordnung der Positionsmarker P1-P9 ist so, dass sie symmetrisch zu der Längsrichtung des Kiefers angeordnet sind. Vorzugsweise umfasst die Schablone 1 Paare von Positionsmarkern P, die in derselben Längsposition, bezogen auf die Längsrichtung des Kiefers, beidseitig neben der Bissfläche 3 oder im Randbereich der Bissfläche 3 angeordnet sind.

Der Bissbereich 2 ist vorzugsweise bogenförmig ausgebildet. In Figur 1 weist die Bissfläche 3 eine angenäherte U-Form auf, wobei der eine U- Schenkel die Positionsmarker P2, P3, P6, P7 und der andere U-Schenkel die Positionsmarker P4, P5, P8 und P9 trägt. Die U-Basis, die die beiden U-Schenkel verbindet, trägt den Positionsmarker Pl, der auf der Längsrichtung des Kiefers verlaufenden Symmetrieachse im distalen Bereich der Schablone 1 angeordnet ist.

An der U-Basis befindet sich ein Vorsprung 4 an der Schablone 1, der aus der Mundhöhle des auf die Schablone 1 beißenden Patienten herausragt. Er kann zum Positionieren des Patienten beim Anfertigen der Bildaufnahme dienen. Hierzu kann der Vorsprung 4 beispielsweise in eine entsprechende Aufnahmevorrichtung aufgenommen werden, auf eine Auflage aufgelegt werden oder eine ein- oder zweidimensionale Libelle tragen. Der Vorsprung 4 kann aber auch eine oder mehrere Montagebezugsmarken 5 aufweisen, die an einer vorgegebenen Position auf der Schablone 1 angebracht sind und mittels der die Schablone 1 in einer definierten Position in einem mit den Montagebezugsmarken 5 korrespondierende Aufnahme, beispielsweise zum Einstellen einer Nullposition, einspannbar ist. Die Montagebezugsmarken 5 können beispielsweise ein oder mehrere in der Schablone 1 angebrachte Bohrungen, Öffnungen oder Vertiefungen umfassen.

Die Bissfläche 3 weist an ihren seitlichen Rändern erhöhte, d.h. nach oben oder unten über die Bissfläche 3 hinausragende Randstege 6 auf. Sie verleihen der Bissfläche 3 eine gewisse Steifigkeit und können das seitliche Herunterlaufen einer auf der Bissfläche 3 angebrachten Bissmasse verhindern. Eine solche Abformmasse kann auf der Bissfläche 3 zum Abnehmen eines Bissabdrucks des Kiefers angeordnet sein.

Entsprechend sind die Positionsmarker P1-P9 von Umrandungsstegen 7 eingefasst, die über die Bissfläche 3 hinausragen. Die Umrandungsstege 7 können vorteilhafterweise von den Randstegen 6 gebildet werden oder mit diesen über Verbindungsstege 8 verbunden sein. Die Umrandungs- stege 7 dienen dazu, die Positionsmarker P1-P9 fest an ihrer Position zu halten. Auch der Vorsprung 4 weist an seinem Rand und quer über die Fläche verlaufende Verstärkungsstege auf.

Die Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht der Schablone 1 von Figur 1. Man erkennt, dass sie zwei Bissflächen 3, nämlich eine obere Bissfläche 3 für den Oberkiefer und eine untere Bissfläche 3 für den Unterkiefer aufweist. Beide können mit einer Abformmasse zum Abnehmen eines Bissabdrucks des Kiefers versehen sein. Ferner ist in der Figur auch gut zu erkennen, dass die Randstege 6, Umrandungsstege 7 und Verbindungsstege 8 jeweils nach oben und unten über die Bissflächen 3 hinausragen. Dies gilt auch für die von den Umrandungsstegen 7 einge- fassten Positionsmarker P1-P9, die vorzugsweise mit demselben Überstand jeweils über die obere und untere Bissfläche 3 überstehen, so dass die Okklusalebene die Positionsmarker P1-P9 hälftig teilt. Dementspre- chend stehen auch die Randstege 6 und die Umrandungsstege 7 sowohl über die obere als auch über die untere Bissfläche 3 über, vorzugsweise mit demselben Überstand.

Die Figur 2 zeigt eine Schablone 1, die sich von der in Figur 1 dargestell- ten Schablone dadurch unterscheidet, dass die Bissfläche 3 für einen etwas größeren Kiefer ausgelegt ist, indem die Bissfläche 3 etwas in der Querrichtung verbreitert ist, so dass die beiden U-Schenkel einen größeren Abstand zueinander aufweisen, und in der Längsrichtung des Kiefers etwas verlängert ist, so dass die beiden U-Schenkel etwas verlängert sind. Die Positionsmarker P1-P9 sowie die Montagebezugsmarken 5 liegen jedoch in absoluten Koordinaten gesehen an der exakt gleichen Stelle wie bei der Schablone in Figur 1. Aus diesem Grund sind die an der Außenseite der U-Schenkel liegenden Positionsmarker P2, P5, P6 und P9 dichter an die Bissfläche 3 herangerückt und der Abstand der Positionsmarker P7 und P8 zu der Innenseite der U-Schenkel hat sich erhöht.

Eine entsprechend weiter vergrößerte Ausführungsform der Schablone 1 ist in Figur 3 dargestellt, bei der die Öffnungsweite der U-Schenkel zur Anpassung an noch größere Kiefer weiter vergrößert ist und die U-Schen- kel noch etwas verlängert sind. Dadurch sind die Positionsmarker P2, P5, P6 und P9 noch dichter an die Bissfläche 3 heran bzw. in diese hineingerückt und der Abstand der Positionsmarker P7 und P8 zu der Innenseite der U-Schenkel hat sich vergrößert. Die Figuren 5 und 6 zeigen entsprechende perspektivische Ansichten der Schablonen 1 von Figur 2 und 3.

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Schablonen 1 gehören zu einem Satz von Okklusionsschablonen, umfassend mehrere, vorzugsweise zwei bis vier (klein, mittel, groß und extragroß), bevorzugt drei Größen (klein, mittel und groß) von Schablonen 1, wobei sich die Schablonen eines Sat- zes hinsichtlich der Ausdehnung, Abmessungen oder Positionen der Bissflächen 3 in deren Längs- und/oder Querrichtungen unterscheiden, wobei die Positionen der Positionsmarker P bei allen Schablonen eines Satzes, bezogen auf die Position in einem Kiefer, gleich sind. Dabei kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Schablonen 1 einen Vorsprung aufweisen, der aus der Mundhöhle des auf eine Schablone beißenden Patienten herausragt, der Vorsprung mindestens eine Montagebezugsmarke 5 aufweist, die an einer vorgegebenen Position auf der Schablone 1 angebracht ist und mittels der die Schablone 1 in einer definierten Position in eine mit der Montagebezugsmarke 5 korrespondierende Aufnahme einspannbar ist, wobei die Positionen der Montagebezugsmarken 5 bei allen Schablonen 1 eines Satzes, bezogen auf die Position in einem Kiefer, gleich sind.

Natürlich ist es auch möglich, außer einer oder mehrerer Standardgrößen in besonderen Fällen eine spezielle für einen Patienten angepasste individuelle Schablone 1 anzufertigen beispielsweise mittels 3D-Printing. Diese individuelle Schablone kann sich hinsichtlich der Ausdehnung, Abmessungen oder Positionen der Bissflächen 3 in deren Längs- und/oder Querrichtungen von den Standardgrößen unterscheiden, die Positionen der Positionsmarker P sollten jedoch zur Vereinfachung der Auswertung der damit gewonnenen Bildaufnahmen mit den Positionen der Positionsmarker P der Standardgrößen übereinstimmen.

Eine erfindungsgemäße Schablone 1 kann beispielsweise wie folgt ver- wendet werden. Zwischenzeitlich hat sich die Technik, einen verlorengegangenen Zahn durch ein Zahnimplantat und eine darauf befestigte Zahnprothese oder Brücke zu ersetzen, durchgesetzt. Man verwendet dabei ein aus keramischer Masse oder Metall hergestelltes, im Knochen verankertes Implantat, die Implantatwurzel, auf dem die künstliche Zahn- kröne befestigt wird. Hierzu muss an der Stelle des verlorengegangenen Zahns eine Bohrung für die Implantatwurzel in den Kiefer eingebracht werden. Da sich die künstliche Zahnkrone harmonisch in die Zahnreihe eingliedern, die Implantatwurzel zur besseren Kaudruckaufnahme einen möglichst großen Durchmesser haben soll und das Knochenangebot im Kiefer begrenzt ist, muss die Position und Winkelorientierung der Bohrung exakt vorherbestimmt und eingehalten werden.

Um dies zu gewährleisten, wird üblicherweise zunächst eine Bohrschablone erstellt, die an dem vorherbestimmten Ort eine winkellagemäßig jus- tierte Bohrhülse aufweist, deren Innendurchmesser dem Durchmesser eines Pilotbohrers für die Kieferbohrung entspricht. Die Bohrschablone wird von dem Patienten beim Bohren der Pilotbohrung getragen. Diese Bohrschablone kann anhand eines Kiefermodells des Patienten oder rein aus Bildaufnahmen, beispielsweise röntgenologischen oder computer- tomographisch gewonnenen Daten hergestellt werden. Weiterhin werden die für die Festlegung der Bohrrichtung notwendigen Informationen über die Ausdehnung des Kieferknochens mittels einer C Bildaufnahme, beispielsweise einer Computertomographie gewonnen, wobei verschiedene Schnittdarstellungen durch den Kiefer möglich sind.

Die Bohrhülsen können nach Auswertung der Bildaufnahme und des Kiefermodells mittels einer automatisierten Bearbeitungsvorrichtung in der Bohrschablone angebracht werden, wobei Ungenauigkeiten zu vermeiden sind, die durch Aufweiten der Pilotbohrung im Kiefer korrigiert werden müssten.

Vor dem Einbringen von Zahnimplantaten müssen zunächst die Positionen festgelegt werden, die die Implantate im Kieferknochen einnehmen sollen. Dazu wird ein Abdruck von dem Bereich der Mundhöhle angefertigt, der die zahnlosen Stellen und gegebenenfalls dazu benachbarte Zähne bzw. Zahnreihen enthält. Von diesem Abdruck wird dann ein Modell hergestellt, das dem Bereich der Mundhöhle entspricht, in den die Implantate eingeführt werden sollen. An diesem Modell werden dann die Positionen der Implantate festgelegt. In einem nächsten Schritt wird eine Schablone, z.B. Bohrschablone für das Modell angefertigt. In diese Schablone werden an den Implantationsstellen Positionierhilfen eingebracht, die zum Führen der chirurgischen Werkzeuge bei der Knochenbearbeitung dienen. Bei den Positionierhilfen handelt es sich in der Regel um Hülsen. Die Befestigung der Hülsen in der Schablone geschieht meistens durch Eingießen, Einpo- lymerisieren oder Einschrauben.

Es ist aber auch möglich, den Kieferknochen mit einer eingelegten erfindungsgemäßen Schablone 1 zu vermessen und die dabei gewonnenen Daten unmittelbar mit einer Bearbeitungsvorrichtung auf eine Bohr- Schablone zu übertragen, ohne zuvor ein Kiefermodell anfertigen zu müssen.

Bohrschablonen sind also HilfsVorrichtungen, um dem Implantologen das Einbringen einer Bohrung in den Kieferknochen eines Patienten, in die das Implantat eingesetzt werden soll, zu erleichtern. Die Bohrschablone weist ein am Kiefermodell erstelltes Bohrloch auf, das beim Einbringen der Bohrung in den Kieferknochen als Führung für den Bohrer dient. Das Bohrloch soll die richtige Position und Winkellage aufweisen.

Die erfindungsgemäße Schablone 1 kann zum Anfertigen einer solchen Bohrschablone für Zahnimplantate oder allgemein zum Bearbeiten eines kieferchirurgischen Werkstücks dienen. Dabei ist die genaue Vermessung der Position des Kopfes des Patienten und seiner Zähne und deren Über- tragung auf das Werkstück wichtig für Diagnose und Behandlung. Für einige medizinische Verfahren und Dentalverfahren wie das Implantieren, die Chirurgie oder Kieferorthopädie ist die Position der okklusalen Ebene des Patienten, die mit einer erfindungsgemäßen Schablone 1 sehr genau bestimmt werden kann, sehr wichtig. Die okklusale Ebene ist eine genä- herte, künstliche bzw. gedachte, von der Schnittfläche der oberen und unteren Zähne gebildete Ebene. Die Position der okklusalen Ebene kann mit der erfindungsgemäßen Schablone 1 bestimmt werden, um dreidimensional die Lage der Zähne zum Rest des Kopfes zu bestimmen.

Bei einem Verfahren zum Kalibrieren oder Korrigieren einer Bildaufnahme eines Kiefers oder Kieferbereichs eines Patienten, der bei dem Anfertigen der Aufnahme auf den Bissbereich einer Schablone 1 beißt, wird beim Anfertigen der Aufnahme eine erfindungsgemäße Schablone 1 verwendet und die Bilder von Positionsmarkern P1-P9 in der Aufnahme werden zum Kalibrieren oder Korrigieren der Aufnahme ausgewertet.

Bei einem Verfahren zum Planen eines Zahnersatzes, eines Implantats oder einer Zahnprothese oder einer kieferorthopädischen, kieferregulato- rischen, kieferchirurgischen oder chirurgischen Behandlung eines Zahnes, Kiefers oder Kieferbereichs, wobei eine Bildaufnahme eines Kiefers oder Kieferbereichs eines Patienten, der bei dem Anfertigen der Aufnahme auf den Bissbereich 2 einer Schablone 1 beißt, angefertigt wird, ist es möglich, dass beim Anfertigen der Aufnahme eine erfindungsgemäße Schablone 1 verwendet wird und die Bilder von Positionsmarkern P1-P9 in der Aufnahme zum Planen des Zahnersatzes ausgewertet werden.

Bei einem Verfahren zum Bearbeiten einer Kieferbearbeitungsschablone, die zum Bearbeiten eines Kiefers mit einem kieferchirurgischen Werkzeug dient, wobei die Kieferbearbeitungsschablone eine Positionierhilfe auf- weist, die zum Führen des kieferchirurgischen Werkzeugs bei der Knochenbearbeitung dient, und wobei eine Bildaufnahme eines Kiefers oder Kieferbereichs eines Patienten, der bei dem Anfertigen der Aufnahme auf den Bissbereich 2 einer Schablone 1 beißt, angefertigt wird, ist es möglich, dass beim Anfertigen der Aufnahme eine erfindungsgemäße Schab- lone verwendet wird und die Bilder von Positionsmarkern P1-P9 in der Aufnahme zum Planen und/oder Setzen der Positionierhilfe in der Kieferbearbeitungsschablone oder zum Bearbeiten der Kieferbearbeitungsschablone ausgewertet werden.

Bei einem Verfahren zum Bearbeiten eines kieferchirurgischen Werkstücks, insbesondere einer Kieferbearbeitungsschablone, eines Kiefermodells oder einer kieferorthopädischen Schiene, insbesondere durch Bohren, Fräsen oder Einsetzen einer Positionierhilfe, die zum Führen eines kieferchirurgischen Werkzeugs bei der Knochenbearbeitung dient, mit einer Bearbeitungsvorrichtung, wobei zum Planen der Bearbeitung eine Bildaufnahme eines Kiefers oder Kieferbereichs eines Patienten, der bei dem Anfertigen der Aufnahme auf den Bissbereich 2 einer Schablone 1 beißt, angefertigt wird, ist es möglich, dass beim Anfertigen der Aufnahme eine erfindungsgemäße Schablone 1 verwendet wird und die Bilder von Positionsmarkern P1-P9 in der Aufnahme zum Planen und/oder zum Steuern der Bearbeitung des kieferchirurgischen Werkstücks ausgewertet werden.

Bei einem Verfahren zum Positionieren eines kieferchirurgischen Werk- Stücks, insbesondere einer Kieferbearbeitungsschablone, eines Kiefermo- dells oder einer kieferorthopädischen Schiene, in einer Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten eines kieferchirurgischen Werkstücks, insbesondere durch Bohren oder Fräsen, umfassend das Anfertigen einer Bildaufnahme eines Kiefers oder Kieferbereichs eines Patienten, der bei dem Anfertigen der Aufnahme auf den Bissbereich 2 einer Schablone 1 beißt, und das Anfertigen eines Abdrucks des Kiefers oder Kieferbereichs, ist es möglich, dass beim Anfertigen der Aufnahme eine erfindungsgemäße Schablone 1 verwendet wird, das kieferchirurgische Werkstück mittels des Abdrucks und einer Positioniereinrichtung in einer Nullposition gegenüber der Schablone ausgerichtet wird und das kieferchirurgische Werkstück in dieser Nullposition zum Bearbeiten in der Bearbeitungsvorrichtung ausgerichtet wird. Dabei werden also die beim Anfertigen der Aufnahme gewonnenen Koordinaten auf das Werkstück übertragen, d.h. das Werkstück wird zum Bearbeiten in eine definierte Position gebracht, die mit der Position des Kiefers beim Anfertigen der Aufnahme korreliert.

Dabei ist es in einer ersten Variante möglich, dass das Ausrichten der Nullposition des kieferchirurgischen Werkstücks zum Bearbeiten mit der Bearbeitungsvorrichtung in der Bearbeitungsvorrichtung erfolgt, wobei die Schablone in einer vorgegebenen Orientierung in eine Schablonenaufnahme der Bearbeitungsvorrichtung und das Werkstück in eine ausrichtbare Werkstückaufnahme der Bearbeitungsvorrichtung eingespannt wird, die Werkstückaufnahme gegenüber der Schablonenaufnahme zum Einstellen der Nullposition des Werkstücks ausgerichtet und in der Nullposi- tion fixiert wird und anschließend das Werkstück in der Nullposition in der Bearbeitungsvorrichtung bearbeitet wird.

Gemäß einer zweiten Variante ist es möglich, dass das Ausrichten der Nullposition des kieferchirurgischen Werkstücks zum Bearbeiten mit der Bearbeitungsvorrichtung in einer zu der Bearbeitungsvorrichtung externen Positioniervorrichtung erfolgt, die eine Schablonenaufnahme zum Einspannen der Schablone 1 in einer vorgegebenen, gegenüber der Bearbeitungsvorrichtung festgelegten Orientierung und eine ausrichtbare Werkstückaufnahme zum Einspannen und Ausrichten des Werkstücks aufweist, wobei die Werkstückaufnahme gegenüber der Schablonenauf- nähme zum Einstellen der Nullposition des Werkstücks ausgerichtet und in der Nullposition fixiert wird und anschließend die Werkstückaufnahme mit dem Werkstück in der Nullposition in die Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten des Werkstücks verbracht wird. Hierfür kann beispielsweise eine mechanische oder magnetische Halterung der Werkstückaufnahme in der Positioniervorrichtung und Bearbeitungsvorrichtung vorgesehen sein.

Eine derartige Nullpositionierung einer Bissschablone 1 wird beispielsweise wie folgt durchgeführt. Die als U-förmige Bissgabel ausgebildete Schablone 1 mit den integrierten, beispielsweise neun Positionsmarkern P1-P9, beispielsweise mit einer Länge von 6 mm und einem Durchmesser von 2 mm, wird zuerst mit einem plastischen Bissmaterial bestückt. Nach dem Aufbringen des Bissmaterials wird die Schablone 1 in den Mund des Patienten eingeführt. Der Patient beißt sowohl mit dem Oberkiefer als auch mit dem Unterkiefer mit den Kauflächen seiner Zähne in die Bissmasse und auf die Gabelbasis, d.h. die Bissfläche, und zwar so lange bis das Bissmaterial ausgehärtet ist. Das Ergebnis ist eine Bissschablone 1, mit der man den Patienten in ein Institut schickt, um dort ein dreidimensionales Bild, beispielsweise ein Röntgenbild in Form eines sogenannten CT, herzustellen. Bei dem Anfertigen der Aufnahme beißt der Patient auf die Schablone 1 und mindestens drei Positionsmarker P, die in dem Sehfeld der bei der Bildaufnahme verwendeten Apparatur, beispielsweise Röntgenapparatur liegen, werden bei der Aufnahme erfasst.

Der daraus resultierende Datensatz wird beispielsweise im Format DICOM abgespeichert und auf CD gebrannt. In diesem Datensatz befindet sich durch die aufgenommenen Positionsmarker P und deren bekannter Positionen auf der Schablone 1 die Berechnungsgrundlage für die weitere Planung der Behandlung. Von Seiten der Berechnung muss man sich eine Fläche vorstellen, die diese Positionsmarker P hälftig der Länge nach teilt. Das ist die sogenannte Nullebene, von der aus die Berechnung der Vektoren beginnt. Die Positionsmarker P sind senkrecht zur Nullebene ausgerichtet. Somit wird es ermöglicht, jeden Punkt in diesem festgelegten Raum, der sich zwischen den Positionsmarkern P bildet, zu berechnen. Jetzt ist es möglich, über eine Orthogonalsystemberechnung jeden Punkt der sich in der Aufnahme befindet zu bestimmen, d.h. dessen Koordinaten zu ermitteln.

Die neun Positionsmarker P1-P9 können sinngemäß in Dreiergruppen auf- geteilt werden. Die daraus resultierenden Dreiecke sind so angeordnet, dass sie im Seitenzahnbereich sowie im Frontzahnbereich röntgendia- gnostisch sinnvoll erfasst werden können. Stellt man ein Kopf-CT her, sind alle neuen Positionsmarker P1-P9 in der Aufnahme zu sehen. Stellt man eine partielle Aufnahme her, die mit einer neuen Gerätegeneration aufgenommen werden kann, sind auf dem Röntgenbild nur Segmente des Kiefers zu sehen, beispielsweise eine partielle Volumenaufnahme, die einen maximalen Bereich von 40 mm abdeckt. Mit dieser Aufnahmetechnik können die kleinen Dreiecke im Seitenzahnbereich wie auch im Fronzahnbereich erfasst werden.

Es ist nur noch eine Aufnahme pro Patient notwendig, auch zum gleichzeitigen Aufnehmen von Zähnen im Oberkiefer und Unterkiefer. Hierbei können die oben erwähnten Berechnungen auch durchgeführt werden, weil die Dreiecke in einer Richtung 20 mm und in einer anderen Richtung 25 mm groß sind und damit eine ausreichende Größe haben, um von dem Aufnahmekegel mit 40 mm Sehfeld erfasst werden zu können.

Durch die Berechnung erreicht man die Bestimmung der Koordinaten, sechs an der Zahl, um jeden Punkt im vorgegebenen Raum (Höhe 60 mm, Durchmesser 100 mm) berechnen zu können. Mit diesen Koordinaten, bestimmt man die Position der bereits mit Hilfe der Planungssoftware geplanten Implantate. Die Bissschablone 1 wird in ein Positioniergerät außerhalb der Bearbeitungsvorrichtung unter Zuhilfenahme der beispielsweise aus Gips gefertigten Kiefermodelle in die Nullposition einartikuliert. Das Kiefermodell wird dabei mittels einer einstellbaren und fixierbaren Spannvorrichtung, die auch als Artikulator bezeichnet wird, auf die Bissschablone 1 ausgerichtet und in der ausgerichteten Nullposition fixiert.

Das einartikulierte Kiefermodell, das in einer Spannvorrichtung mit mag- netischer Aufnahme im Positioniergerät in die Nullposition einartikuliert wurde, wird mit der Spannvorrichtung in die Bearbeitungsvorrichtung umgesetzt und dient dort zum Fixieren der darauf aufgesetzten, noch ohne Bohrungen versehenen Implantatbohrschablone. Jetzt können die bereits berechneten Koordinaten zum Einsatz kommen und mittels der Bearbeitungsvorrichtung die für die Implantation bestimmten Stellen in die Bohrschablone gebohrt werden. In diese Bohrungen werden die Führungshülsen eingesetzt. Danach kann die Bohrschablone in den Kiefer des Patienten eingesetzt und mittels eines Pilotbohrers werden durch die Führungshülsen Pilotbohrungen in den Kiefer für die Implantate gebohrt.

Bezugszeichenliste

1 Schablone

2 Bissbereich

3 Bissfläche

4 Vorsprung

5 Montagebezugsmarke

6 Randsteg

7 Umrandungssteg

8 Verbindungssteg

P Positionsmarker P1-P9 Positionsmarker

Claims

Patentansprüche

1. Okklusionsschablone (1) mit einem Bissbereich (2), der zum Aufnehmen in die Mundhöhle eines Patienten und zum Beißen des Patienten mit seinen Zähnen auf eine Bissfläche (3) dieses Bissbereichs (2) vorgesehenen ist, und mit mehreren dreidimensional ausgebildeten

Positionsmarkern (P), die jeweils vorgegebene Abmessungen aufweisen, an vorgegebenen Stellen der Schablone (1) angebracht sind und auf einer Bildaufnahme des Kiefers oder Kieferbereichs des Patienten, die während des Beißens auf den Bissbereich (2) angefer- tigt wird, als Positionsmarken erkennbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Schablone mehr als drei Positionsmarker (P1-P9) aufweist, die jeweils in dem Bissbereich (2) angeordnet sind.

2. Schablone (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmarker (P1-P9) jeweils Dreiecke bilden, die in der Okklusal- ebene des Kiefers angeordnet sind.

3. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmarker (P1-P9) Dreiecke bilden, deren Ausdehnung in Längsrichtung des Kiefers zwischen 20 mm und 60 mm, vorzugsweise zwischen 30 mm und 40 mm beträgt.

4. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmarker (P1-P9) Dreiecke bilden, deren Ausdehnung in Querrichtung des Kiefers zwischen 25 mm und 50 mm, vorzugsweise zwischen 30 mm und 40 mm beträgt.

5. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmarker (P1-P9) als Kugeln oder als Kreiszylinder, deren Längsachsen senkrecht zur Okklusalebene des Kiefers, d.h. senkrecht zur Bissfläche (3) angeordnet sind, ausgebildet sind.

6. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Positionsmarker (P1-P9) zwischen 1,0 und 2,5 mm, vorzugsweise zwischen 1,5 und 2,1 mm beträgt.

7. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der Positionsmarker (P1-P9) zwischen 5,0 und 7,0 mm beträgt.

8. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmarker (P1-P9) über die Bissfläche (3) hinausragen, vorzugsweise mit demselben Überstand.

9. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmarker (P1-P9) symmetrisch zu der Längsrichtung des Kiefers angeordnet sind.

10. Schablone (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Positionsmarker (Pl) aufweist, der auf der in Längsrichtung des Kiefers verlaufenden Symmetrieachse, vorzugsweise im distalen Bereich der Schablone (1) angeordnet ist.

11. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Paare von Positionsmarkern (P1-P9) um- fasst, die in derselben Längsposition, bezogen auf die Längsrichtung des Kiefers, beidseitig neben der Bissfläche (3) oder im Randbereich der Bissfläche (3) angeordnet sind.

12. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bissbereich (2) bogenförmig ausgebildet ist.

13. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bissfläche (3) eben ist.

14. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bissfläche (3) an ihren seitlichen Rändern erhöhte Randstege (6) aufweist.

15. Schablone (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmarker (P1-P9) von Umrandungsstegen (7) eingefasst sind, die über die Bissfläche (3) hinausragen.

16. Schablone (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Umrandungsstege (7) von den Randstegen (6) gebildet werden oder mit diesen über Verbindungsstege (8) verbunden sind.

17. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine obere Bissfläche (3) für den Oberkiefer und eine untere Bissfläche (3) für den Unterkiefer aufweist.

18. Schablone (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmarker (P1-P9) sowohl über die obere als auch über die untere Bissfläche (3) hinausragen, vorzugs- weise mit demselben Überstand.

19. Schablone (1) nach den Ansprüchen 14 und 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Randstege (6) sowohl über die obere als auch über die untere Bissfläche (3) hinausragen, vorzugsweise mit demselben Überstand.

20. Schablone (1) nach den Ansprüchen 15 und 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Umrandungsstege (7) sowohl über die obere als auch über die untere Bissfläche (3) hinausragen, vorzugs- weise mit demselben Überstand.

21. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie auf einer oder zwei Bissflächen (3) eine Abformmasse zum Abnehmen eines Bissabdrucks des Kiefers auf- weist.

22. Schablone (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Vorsprung (4) aufweist, der aus der Mundhöhle des auf die Schablone (1) beißenden Patienten heraus- ragt.

23. Schablone (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (4) mindestens eine Montagebezugsmarke (5) aufweist, die an einer vorgegebenen Position auf der Schablone (1) angebracht ist und mittels der die Schablone (1) in einer definierten Position in eine mit der Montagebezugsmarke (5) korrespondierende Aufnahme einspannbar ist.

24. Schablone (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagebezugsmarke (5) ein oder mehrere in der Schablone (1) angebrachte Bohrungen, Öffnungen oder Vertiefungen umfasst.

25. Satz von Okklusionsschablonen (1), umfassend mehrere, vorzugs- weise zwei bis vier, bevorzugt drei Größen von Schablonen (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schablonen (1) eines Satzes hinsichtlich der Ausdehnung, Abmessungen oder Positionen der Bissflächen (3) in deren Längs- und/oder Querrichtung unterscheiden, wobei die Positionen der Positionsmarker (P1-P9) bei allen Schablonen eines Satzes, bezogen auf die Position in einem Kiefer, gleich sind.

26. Schablonensatz nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Schablonen (1) einen Vorsprung (4) auf- weisen, der aus der Mundhöhle des auf eine Schablone (1) beißen- den Patienten herausragt, der Vorsprung (4) mindestens eine Montagebezugsmarke (5) aufweist, die an einer vorgegebenen Position auf der Schablone (1) angebracht ist und mittels der die Schablone in einer definierten Position in eine mit der Montagebezugsmarke (5) korrespondierende Aufnahme einspannbar ist, wobei die Positionen der Montagebezugsmarken (5) bei allen Schablonen (1) eines Satzes, bezogen auf die Position in einem Kiefer, gleich sind.

27. Verfahren zum Kalibrieren oder Korrigieren einer Bildaufnahme eines Kiefers oder Kieferbereichs eines Patienten, der bei dem Anfertigen der Aufnahme auf den Bissbereich (2) einer Schablone (1) beißt, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anfertigen der Aufnahme eine Schablone (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 26 verwendet wird und die Bilder von Positionsmarkern (P1-P9) in der Aufnahme zum Kalibrieren oder Korrigieren der Aufnahme ausgewertet werden.

28. Verfahren zum Planen eines Zahnersatzes, eines Implantats oder einer Zahnprothese oder einer kieferorthopädischen, kieferregulato- rischen, kieferchirurgischen oder chirurgischen Behandlung eines Zahnes, Kiefers oder Kieferbereichs, wobei eine Bildaufnahme eines

Kiefers oder Kieferbereichs eines Patienten, der bei dem Anfertigen der Aufnahme auf den Bissbereich (2) einer Schablone (1) beißt, angefertigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anfertigen der Aufnahme eine Schablone (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 26 verwendet wird und die Bilder von Positionsmarkern (P1-P9) in der

Aufnahme zum Planen des Zahnersatzes ausgewertet werden.

29. Verfahren zum Bearbeiten einer Kieferbearbeitungsschablone, die zum Bearbeiten eines Kiefers mit einem kieferchirurgischen Werk- zeug dient, wobei die Kieferbearbeitungsschablone eine Positionierhilfe aufweist, die zum Führen des kieferchirurgischen Werkzeugs bei der Knochenbearbeitung dient, und wobei eine Bildaufnahme eines Kiefers oder Kieferbereichs eines Patienten, der bei dem Anfertigen der Aufnahme auf den Bissbereich (2) einer Schablone (1) beißt, angefertigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anfertigen der Aufnahme eine Schablone (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 26 verwendet wird und die Bilder von Positionsmarkern (P1-P9) in der Aufnahme zum Planen und/oder Setzen der Positionierhilfe in der Kieferbearbeitungsschablone oder zum Bearbeiten der Kieferbearbei- tungsschablone ausgewertet werden.

30. Verfahren zum Bearbeiten eines kieferchirurgischen Werkstücks, insbesondere einer Kieferbearbeitungsschablone, eines Kiefermodells oder einer kieferorthopädischen Schiene, insbesondere durch Boh- ren, Fräsen oder Einsetzen einer Positionierhilfe, die zum Führen eines kieferchirurgischen Werkzeugs bei der Knochenbearbeitung dient, mit einer Bearbeitungsvorrichtung, wobei zum Planen der Bearbeitung eine Bildaufnahme eines Kiefers oder Kieferbereichs eines Patienten, der bei dem Anfertigen der Aufnahme auf den Biss- bereich (2) einer Schablone (1) beißt, angefertigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anfertigen der Aufnahme eine Schablone (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 26 verwendet wird und die Bilder von Positionsmarkern (P1-P9) in der Aufnahme zum Planen und/oder zum Steuern der Bearbeitung des kieferchirurgischen Werkstücks ausgewertet werden.

31. Verfahren zum Positionieren eines kieferchirurgischen Werkstücks, insbesondere einer Kieferbearbeitungsschablone, eines Kiefermodells oder einer kieferorthopädischen Schiene, in einer Bearbeitungsvor- richtung zum Bearbeiten eines kieferchirurgischen Werkstücks, insbesondere durch Bohren oder Fräsen, umfassend das Anfertigen einer Bildaufnahme eines Kiefers oder Kieferbereichs eines Patienten, der bei dem Anfertigen der Aufnahme auf den Bissbereich (2) einer Schablone (1) beißt, und das Anfertigen eines Abdrucks des Kiefers oder Kieferbereichs, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anfertigen der Aufnahme eine Schablone (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 26 verwendet wird, das kieferchirurgische Werkstücks mittels des Abdrucks und einer Positioniereinrichtung in einer Nullposition gegenüber der Schablone (1) ausgerichtet wird und das kieferchirur- gische Werkstück in dieser Nullposition zum Bearbeiten in der Bearbeitungsvorrichtung ausgerichtet wird.

32. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten der Nullposition des kieferchirurgischen Werkstücks zum Bearbeiten mit der Bearbeitungsvorrichtung in der Bearbeitungsvorrichtung erfolgt, wobei die Schablone (1) in einer vorgegebenen Orientierung in eine Schablonenaufnahme der Bearbeitungsvorrichtung und das Werkstück in eine ausrichtbare Werkstückaufnahme der Bearbeitungsvorrichtung eingespannt wird, die Werkstückaufnahme gegenüber der Schablonenaufnahme zum Einstellen der Nullposition des Werkstücks ausgerichtet und in der Nullposition fixiert wird und anschließend das Werkstück in der Nullposition in der Bearbeitungsvorrichtung bearbeitet wird.

33. Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten der Nullposition des kieferchirurgischen Werkstücks zum Bearbeiten mit der Bearbeitungsvorrichtung in einer zu der Bearbeitungsvorrichtung externen Positioniervorrichtung erfolgt, die eine Schablonenaufnahme zum Einspannen der Schablone (1) in einer vorgegebenen, gegenüber der Bearbeitungsvorrichtung festgelegten Orientierung und eine ausrichtbare Werkstückaufnahme zum Einspannen und Ausrichten des Werkstücks aufweist, wobei die Werkstückaufnahme gegenüber der Schablonenaufnahme zum Ein- stellen der Nullposition des Werkstücks ausgerichtet und in der Nullposition fixiert wird und anschließend die Werkstückaufnahme mit dem Werkstück in der Nullposition in die Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten des Werkstücks verbracht wird.