WO2010080052A1 - Низконапорная ортогональная турбина - Google Patents

Низконапорная ортогональная турбина Download PDF

Info

Publication number
WO2010080052A1
WO2010080052A1 PCT/RU2009/000748 RU2009000748W WO2010080052A1 WO 2010080052 A1 WO2010080052 A1 WO 2010080052A1 RU 2009000748 W RU2009000748 W RU 2009000748W WO 2010080052 A1 WO2010080052 A1 WO 2010080052A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
axis
flow chamber
blades
turbine
Prior art date
Application number
PCT/RU2009/000748
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Юлий Борисович ШПОЛЯНСКИЙ
Борис Львович ИСТОРИК
Original Assignee
Shpolianskiy Yuliy Borisovitch
Istorik Boris Lvovitch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shpolianskiy Yuliy Borisovitch, Istorik Boris Lvovitch filed Critical Shpolianskiy Yuliy Borisovitch
Priority to EP09837697.3A priority Critical patent/EP2395232B1/de
Publication of WO2010080052A1 publication Critical patent/WO2010080052A1/ru
Priority to US13/198,983 priority patent/US20120009068A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00Other machines or engines
    • F03B17/06Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head"
    • F03B17/062Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head" with rotation axis substantially at right angle to flow direction
    • F03B17/063Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head" with rotation axis substantially at right angle to flow direction the flow engaging parts having no movement relative to the rotor during its rotation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/26Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D3/00Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor 
    • F03D3/04Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor  having stationary wind-guiding means, e.g. with shrouds or channels
    • F03D3/0427Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor  having stationary wind-guiding means, e.g. with shrouds or channels with converging inlets, i.e. the guiding means intercepting an area greater than the effective rotor area
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/20Rotors
    • F05B2240/21Rotors for wind turbines
    • F05B2240/211Rotors for wind turbines with vertical axis
    • F05B2240/214Rotors for wind turbines with vertical axis of the Musgrove or "H"-type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/20Rotors
    • F05B2240/21Rotors for wind turbines
    • F05B2240/221Rotors for wind turbines with horizontal axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2250/00Geometry
    • F05B2250/70Shape
    • F05B2250/71Shape curved
    • F05B2250/712Shape curved concave
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20Hydro energy
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/74Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction

Definitions

  • the invention relates to wind and hydropower and can be applied at tidal power plants (PES), low-pressure river hydroelectric power plants (HPPs), wave power plants, wind farms with wind power concentrators, etc.
  • PES tidal power plants
  • HPPs low-pressure river hydroelectric power plants
  • wave power plants wind farms with wind power concentrators, etc.
  • Low-pressure orthogonal turbines are reactive cross-jet turbines operating in a liquid or gas flow inside a pressure flow chamber.
  • a characteristic feature of an orthogonal turbine is that the blades mounted on the turbine rotor have a wing-shaped profile, the flow of which creates a lift force, the projection (tangential component) of which on the direction of circular motion of the blade provides the pulling force of the blade, and in operating mode the speed the blades are several times higher than the speed of the flow incident on it. This feature makes it appropriate to use orthogonal turbines in low-pressure flows.
  • orthogonal turbine selected as a prototype, comprising a rotor with wing-shaped blades mounted across the flow chamber, in which at least one transverse protrusion is made, the upper face adjoining with a gap to the surface of the cylinder swept by the blades, while in cross section, perpendicular to the axis of the rotor, the upper face of the transverse protrusion is displaced relative to the transverse axis of the flow chamber by turning through an acute central angle
  • used at several pilot plants. The most powerful of them with a vertical orthogonal turbine with a diameter of 5 m operates in the “Small Mezenskaya PES” floating block, docked to the free water pipe of the Kislogubskaya PES [4].
  • the prototype turbine is more perfect: according to the results of its full-scale tests conducted in 2007, the maximum value of the efficiency of the turbine of 0.64 is reached. This level of efficiency makes the use of orthogonal turbines at PES economically viable and preferable in comparison with the perfect, but much more expensive axial rotary-blade turbines of capsular units [5].
  • the disadvantage of the prototype is as follows.
  • the gap value ⁇ necessary to prevent water hammer creating a destructive load on the blades can reach 0.02 - 0.04 of the diameter D of the orthogonal turbine, which is 10 - 20 times more than that of axial turbines.
  • the prototype contains protrusions on the walls of the flow chamber, deflecting the parietal flow from a direct hit in the gap ⁇ , which improves the distribution of the total flow power between the working and idle jets and, thereby, increases the efficiency turbines.
  • the possibility of deviation of the parietal flow and a corresponding increase in efficiency orthogonal turbines are not fully used in the prototype. Disclosure of invention
  • the objective of the invention is to increase the efficiency of the turbine by further reducing the relative power of the idle jets in the flow chamber of the orthogonal turbine.
  • the subject of the invention is a low-pressure orthogonal turbine comprising a rotor with wing-shaped blades mounted across a flow chamber having at least one transverse protrusion, the upper face adjacent to a gap to the surface of the cylinder swept by the blades, with a cross section perpendicular to the axis of the rotor, the lateral side of the transverse protrusion facing the inlet of the flow chamber is made concave, and at least one tangent to this face forms a straight line connecting that touch point with the axis of the rotor, an acute angle in the direction of the inlet of the flow chamber.
  • the invention has developments that can be applied in particular cases of its implementation and are that:
  • a straight line segment connecting the axis of the rotor with any point on the upper edge of the transverse protrusion forms an acute angle with the transverse axis of the flow chamber in the direction of rotation of the rotor;
  • the upper face of the protrusion is formed by the intersection of its side faces or concentric with the rotor of the cylindrical surface of the cut that intersects the side faces of the protrusion;
  • the blades are made rectilinear with a wing-shaped profile constant along the length of the blades and are mounted on the rotor parallel to its axis using discs or streamlined brackets;
  • FIG. 1 illustrates an example of the design of the proposed turbine for use in a unidirectional fluid flow (which is typical, for example, for hydroelectric power stations or wind power stations with a predominance of a certain wind direction), and FIG. 2 - for use in a medium flow periodically changing its direction (which is typical, for example, for a PES or a wave power plant).
  • FIG. 3 4 and 5 are spatial images of possible rotor rotor designs of an orthogonal turbine.
  • the low-pressure orthogonal turbine (see Figs. 1 and 2) contains a rotor 1 with wing-shaped blades 2 and a flow chamber 3.
  • the rotor 1 is mounted in rotation supports transverse to the chamber 3. With this installation of the rotor, its axis is located across the flow of the working medium flowing through the end openings 4 and 5 of the chamber 3.
  • the flow of the working medium, the rotating rotor 1 may be a stream of liquid, such as water, or a stream of gas, such as air.
  • FIG. 1 and 2 show a particular embodiment of the invention when one transverse protrusion is made on two opposite walls of the chamber 3.
  • the protrusion 6 has an upper face 7 and side faces 8 and 9.
  • the hole 4 is intended for supplying the flow to the rotor 1 and is supply.
  • the faces 8 of the protrusions 6 facing this hole are made concave in the shown section.
  • each of the openings 4 and 5 is designed to supply a fluid flow of a corresponding direction to the rotor 1 and, therefore, both of these openings are supply.
  • the side faces 8 facing the inlet 4 and the side faces 9 facing the inlet 5 are concave in the shown section.
  • FIG. 1 and 2 it is also seen that in the section shown on the concave face (face 8 in Fig. 1 and face 8 and 9 in Fig. 2) of the protrusion 6 there is a point at which the tangent to the face forms a straight line connecting the point of tangency with the line with the axis of the rotor 1, an acute angle ⁇ or ⁇ 2 in the direction of the corresponding supply opening of the chamber 3.
  • FIG. 1 and 2 it can be seen that in the section shown, a segment with a straight length D / 2 + ⁇ connecting the axis O of the rotor with a point on the upper face 7 of the transverse protrusion 6 forms an acute angle with the transverse axis C - C of the chamber 3 (ct
  • the direction of rotation of the rotor of the orthogonal turbine (the rotor rotates toward the blunt nose of the wing-shaped profile of the blade 2) is not depends on the direction of flow of the medium and is shown in figure 1 and figure 2 by an arrow.
  • FIG. 1 shows a special case when the upper face 7 of the protrusion 6 is formed by the intersection line of its side faces 8 and 9
  • FIG. 2 is another special case when the upper face 7 of the protrusion 6 is formed by a cylindrical cut surface intersecting the side faces 8 and concentric to the rotor 3 9.
  • the protrusions 6 in the shown section are in the shape of a “tab”.
  • the angles axi or ⁇ 2 shown in figure 1 may be unequal.
  • or ⁇ 2 ) is possible, that is, one of the protrusions 6 can be offset from the transverse axis of the flow chamber along a circle with a diameter of D + 2 ⁇ , in the direction opposite to the direction of rotation of the rotor one .
  • the transverse protrusions 6 on opposite walls of the turbine chamber are made in the section shown in compliance with central symmetry about the axis of the rotor (point O).
  • the angle ⁇ is the same for both protrusions 6 in the same section of the chamber 3.
  • the angles ⁇ , axis or ⁇ 2 may not retain their values.
  • the upper face 7 of the protrusion 6 may not be located parallel to the axis of the rotor, but may be a curve or a broken line on the surface of a cylinder with a diameter of D + 2 ⁇ . This can be achieved by the gradual (to avoid water hammer) passage of the blades 2 above the upper face 7 of the protrusion 6 with a relatively small gap ⁇ .
  • FIG. 1 and 2 also show the guiding elements (deflectors) 10 installed next to the concave side faces of the protrusions 6.
  • FIG. 1 shows two deflectors at the upper protrusion and one deflector at the lower.
  • FIG. 2 shows two deflectors 10 (one on each side of the protrusion 6), which are installed in compliance with central symmetry. Between the concave face of the protrusion 6 and the nearest deflector 10 (see Fig. 1 and 2), as well as between two adjacent deflectors 10 at the upper protrusion 6 (see Fig. 1), flow channels are formed that enhance the flow effect of the concave side face of the protrusion 6.
  • FIG. 2 also shows a radome 1 1 mounted on a rotor 1 and mounted in a fluid flow with a tail stabilizer 12.
  • the radome is mounted in bearing bearings, for example, in sliding bearings (not shown in FIG. 2).
  • the position of the cowling 1 1 with the fluid flowing from left to right is shown by a solid line, and its position with a reverse flow is shown by a dotted line.
  • the cowling 1 1 reduces the pressure loss when the medium flows around the shaft of the rotor 1, which further increases the efficiency of the turbine.
  • FIG. 3 4 and 5 show examples of simple and technological designs of the rotor 1 with twelve rectilinear blades 2, which have a wing-shaped profile constant along the length of the blade 2 and are fixed parallel to the axis of the rotor 1.
  • FIG. 3 shows an example of fixing on the rotor 1 of the blades 2 using two disks 13 and radial arms (spokes) 14 streamlined.
  • FIG. 4 and 5 show examples of rotor 1 similar to that shown in FIG. 3, in which the ends of the blades 2 are fixed by rings 15 (figure 4) or by disks 16 (figure 5).
  • the operation of the proposed turbine is described by the example of its use in a water stream.
  • the shutter 17 opens (the shutters rotate and take the position shown in Fig. 1 ) Through the chamber 3 flows a stream directed across the axis of the rotor 1 and across the blades 2 of the pterygoid profile.
  • the tangential component of the lifting force acting on the blade 2 is directed tangentially to a circle of diameter D swept by the blades 2 of the rotor 1.
  • the shape of the protrusions described above with a concave side face facing the inlet end hole of the chamber 3 allows, by varying the parameter ⁇ , to optimize the angle of attack of the flow incident on the blades 2, to increase the rotor torque while maintaining the positive direction of its pulling force the blades on almost the entire circular path of their movement, excluding only short sections of the path at the upper faces of 7 protrusions 6, where there is a quick change in the direction of flow circulation around the blade and its pulling force passes through a zero value.
  • the direction in the direction of the inflowing flow tangent to the lateral face of the protrusion near its upper face contributes to the redistribution of the power of the flow from idle jets to the workers flowing around the turbine blades, and. thereby increasing the efficiency turbines.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Изобретение относится к ветро- и гидроэнергетике и может быть применено на приливных электростанциях, низконапорных речных гидроэлектростанциях, на волновых электростанциях, на ветроэлектростанциях с концентраторами ветровой энергии. Турбина содержит ротор 1 с лопастями 2 крыловидного профиля, установленный поперек проточной камеры 3. В камере 3 выполнен, по меньшей мере, один поперечный выступ 6, верхней гранью 7 примыкающий с зазором к поверхности цилиндра, сметаемого лопастями 2. В сечении, перпендикулярном оси ротора 1, боковая грань поперечного выступа, обращенная к подводящему отверстию 4 проточной камеры 3, выполнена вогнутой, а, по меньшей мере, одна касательная к этой грани образует с отрезком прямой, связывающим точку касания с осью ротора 1, острый угол в направлении подводящего отверстия 4 проточной камеры 3. Задача изобретения - увеличить к.п.д. турбины за счет снижения относительной мощности холостых струй в проточной камере ортогональной турбины.

Description

Низконапорная ортогональная турбина Область техники
Изобретение относится к ветро- и гидроэнергетике и может быть применено на приливных электростанциях (ПЭС), низконапорных речных гидроэлектростанциях (ГЭС), на волновых электростанциях, на ветроэлектростанциях с концентраторами ветровой энергии и др.
Уровень техники
Низконапорные ортогональные турбины относятся к реактивным поперечно-струйным турбинам, работающим в потоке жидкости или газа внутри напорной проточной камеры. Характерная особенность ортогональной турбины состоит в том, что лопасти, закрепленные на роторе турбины, имеют крыловидный профиль, обтекание которого потоком среды создает подъемную силу, проекция (тангенциальная составляющая) которой на направление кругового движения лопасти обеспечивает тянущую силу лопасти, причем в рабочем режиме скорость движения лопасти в несколько раз превышает скорость набегающего на нее потока. Эта особенность делает целесообразным применение ортогональных турбин в низконапорных потоках. Другая особенность этих турбин заключается в том, что при круговом движении лопастей они обтекаются потоком среды, формируемым проточной камерой, в нестационарном режиме с двухкратным изменением направления обтекания профиля лопасти за каждый оборот ротора. Эта особенность приводит к тому, что эффективность ортогональной турбины определяется не только конструкцией ротора и лопастей, но и, в значительной степени, конфигурацией проточной камеры. При этом важную роль играет зазор δ между поверхностью цилиндра, ометаемого лопастями турбины, и поверхностью проточной камеры, который в ортогональных турбинах во избежание гидроударов приходится выполнять в 10-20 раз большим, чем аналогичный зазор в осевых турбинах.
Известна ортогональная поперечно-струйная турбина, содержащая ротор с лопастями крыловидного профиля, установленный поперек проточной камеры с подводящим и отводящим отверстиями, которая в сечениях, перпендикулярных оси ротора, прямолинейно сужается к ротору так, что камера вблизи ротора меньше его диаметра D. В зоне вращения ротора проточная камера расширяется по дуге окружности с диаметром, превышающим диаметр D на величину зазора δ [ I J.
Недостаток технического решения [ 1 ] - низкий к. л. д. ортогональной турбины. По данным канадских исследователей, проводивших испытание модели ортогональной турбины с подобной проточной камерой максимальный к. п. д. такой турбины не превышает 0,37 [2].
Известна также выбранная в качестве прототипа ортогональная турбина, содержащая ротор с лопастями крыловидного профиля, установленный поперек проточной камеры, в которой выполнен, по меньшей мере, один поперечный выступ, верхней гранью примыкающий с зазором к поверхности цилиндра, ометаемого лопастями, при этом в сечении, перпендикулярном оси ротора, верхняя грань поперечного выступа смещена относи тельно поперечной оси проточной камеры поворотом на острый центральный угол |3 |. Решение | 3 | использовано на нескольких опытно-промышленных установках. Наиболее мощная из них с вертикальной ортогональной турбиной диаметром 5м работает в наплавном блоке «Maлaя Мезенская ПЭC», пристыкованном к свободному водоводу Кислогубской ПЭС [4].
Турбина-прототип является более совершенной: по результатам ее натурных испытаний, проведенных в 2007 г., достигнуто максимальное значение к. п. д. турбины 0,64. Этот уровень к.п.д. делает применение ортогональных турбин на ПЭС экономически оправданным и предпочтительным по сравнению с совершенными, но значительно более дорогими осевыми поворотно-лопастными турбинами капсульных агрегатов [5].
Недостаток прототипа состоит в следующем.
Под действием перепада давлений между входным и выходным отверстиями проточной камеры в зазоре δ формируются мощные холостые струи, проходящие мимо лопастей турбины и не выполняющие полезной работы. Холостые струи уносят часть энергии потока, подводимого к турбине и протекающего через ее проточную камеру, и, тем самым, снижают к.п.д. турбины. Уменьшение зазора δ уменьшает относительную мощность холостых струй. Однако этот зазор нельзя сделать малым, исходя только из конструктивных соображений точности изготовления турбины, как это обычно делают для осевых турбин. С уменьшением зазора δ до конструктивно допустимой величины в ортогональной турбине возникают локальные области повышенного давления, приводящие к гидроударам при прохождении лопастей над выступами проточной камеры. При этом возникает сильный гидродинамический шум, резко увеличиваются нагрузки на лопасти и снижается к.п.д. турбины. Величина зазора δ, необходимая для предотвращения гидроударов, создающих разрушительную нагрузку на лопасти, может достигать 0,02 - 0,04 от диаметра D ортогональной турбины, что в 10 - 20 раз больше, чем у осевых турбин.
Прототип содержит выступы на стенках проточной камеры, отклоняющие пристеночный поток от прямого попадания в зазор δ, что улучшает распределение общей мощности потока между рабочими и холостыми струями и, тем самым, увеличивает к.п.д. турбины. Однако возможности по отклонению пристеночного потока и соответствующего увеличения к.п.д. ортогональной турбины, использованы в прототипе не полностью. Раскрытие изобретения
Задача изобретения — увеличить к. п. д. турбины за счет дальнейшего снижения относительной мощности холостых струй в проточной камере ортогональной турбины.
Предметом изобретения является низконапорная ортогональная турбина, содержащая ротор с лопастями крыловидного профиля, установленный поперек проточной камеры, имеющей, по меньшей мере, один поперечный выступ, верхней гранью примыкающий с зазором к поверхности цилиндра, ометаемого лопастями, при этом в сечении, перпендикулярном оси ротора, боковая грань поперечного выступа, обращенная к подводящему отверстию проточной камеры, выполнена вогнутой, а, по меньшей мере, одна касательная к этой грани образует с отрезком прямой, связывающим точку касания с осью ротора, острый угол в направлении подводящего отверстия проточной камеры.
Изобретение имеет развития, которые могут быть применены в частных случаях его осуществления и состоят в том, что:
— в сечении, перпендикулярном оси ротора, отрезок прямой, соединяющий ось ротора с любой точкой на верхней грани поперечного выступа, образует с поперечной осью проточной камеры острый угол в направлении вращения ротора;
— проточная камера в сечении, перпендикулярном оси ротора, выполнена с соблюдением центральной симметрии относительно оси ротора;
— в проточной камере перед боковой гранью поперечного выступа, обращенной к подводящему отверстию проточной камеры, установлен, по меньшей мере, один струенаправляющий элемент;
— на роторе смонтирован с возможностью поворота вокруг оси ротора самоустанавливающийся в потоке среды обтекатель; — верхняя грань выступа образована пересечением его боковых граней или концентричной ротору цилиндрической поверхностью среза, пересекающей боковые грани выступа;
— лопасти выполнены прямолинейными с постоянным по длине лопасти крыловидным профилем и закреплены на роторе параллельно его оси с помощью дисков или кронштейнов обтекаемой формы;
— торцы лопастей фиксированы дисками или кольцами.
Краткое описание фигур чертежей
Фиг. 1 иллюстрирует пример конструкции предлагаемой турбины для использования в однонаправленном потоке среды (который характерен, например, для ГЭС или ветроэлектростапции с преобладанием определенного направления ветра), а фиг. 2 - для использования в потоке среды, периодически меняющем свое направление, (который характерен, например, для ПЭС или волновой электростанции).
На фиг. 3, 4 и 5 представлены пространственные изображения возможных вариантов конструкции ротора ортогональной турбины. Осуществление изобретения с учетом его развитии
Низконапорная ортогональная турбина (см. фиг.1 и 2) содержит ротор 1 с лопастями 2 крыловидного профиля и проточную камеру 3. Ротор 1 установлен в опорах вращения поперек камеры 3. При такой установке ротора его ось располагается поперек потока рабочей среды, протекающего через торцевые отверстия 4 и 5 камеры 3. Поток рабочей среды, вращающий ротор 1 , может представлять собой поток жидкости, например воды, или поток газа, например воздуха. На фиг. 1 и 2 показан частный случай осуществления изобретения, когда на двух противоположных стенках камеры 3 выполнено по одному поперечному выступу 6. Выступ 6 имеет верхнюю грань 7 и боковые грани 8 и 9. Своей верхней гранью 7 выступ 6 примыкает с зазором δ к поверхности цилиндра диаметром D, ометаемого лопастями 2 при вращении ротора 1. На фиг. 1 и 2 турбины показаны в сечениях, перпендикулярных оси ротора 1 , которая в этих сечениях обозначена точкой О. Через точку О проходит продольная ось проточной камеры 3, перпендикулярная плоскостям отверстий 4 и 5, и ортогональная ей поперечная ось C - C камеры 3. Боковые грани 8 выступов 6 обращены к отверстию 4, а боковые грани 9 - к отверстию 5 камеры 3.
В турбине, предназначенной для использования в однонаправленном потоке среды (см. фиг. l ), отверстие 4 предназначено для подвода потока к ротору 1 и является подводящим. Обращенные к этому отверстию грани 8 выступов 6 выполнены в показанном сечении вогнутыми.
В турбине, предназначенной для использования в потоке среды, периодически меняющем свое направление (см. фиг.2), каждое из отверстий 4 и 5 предназначено для подвода потока среды соответствующего направления к ротору 1 и, следовательно, оба этих отверстия являются подводящими. В этом случае боковые грани 8, обращенные к подводящему отверстию 4, и боковые грани 9, обращенные к подводящему отверстию 5, выполнены в показанном сечении вогнутыми.
На фиг. 1 и 2 также видно, что в показанном сечении на вогнутой грани (грань 8 на фиг. 1 и грани 8 и 9 на фиг. 2) выступа 6 имеется точка, в которой касательная к грани образует с о трезком прямой, связывающей точку ее касания с осью ротора 1 , острый угол ψι или ψ2 в направлении соответствующего подводящего отверстия камеры 3.
Кроме того, на фиг. 1 и 2 видно, что в показанном сечении отрезок прямой длиной D/2+δ, соединяющий ось О ротора с точкой на верхней грани 7 поперечного выступа 6, образует с поперечной осью C - C камеры 3 острый угол (ct| или α2 на фиг. 1 и α на фиг. 2) в направлении вращения ротора 1. Направление вращения ротора ортогональной турбины (ротор вращается в сторону тупого носка крыловидного профиля лопасти 2) не зависит от направления потока среды и показано на фиг.1 и фиг.2 стрелкой.
На фиг. 1 показан частный случай, когда верхняя грань 7 выступа 6 образована линией пересечения его боковых граней 8 и 9, а на фиг.2 - другой частный случай, когда верхняя грань 7 выступа 6 образована концентричной ротору 3 цилиндрической поверхностью среза, пересекающей боковые грани 8 и 9. В последнем случае выступы 6 в показанном сечении имеют форму «кaблyкa».
В частных случаях осуществления изобретения углы осi или α2, показанные на фиг.1 , могут быть неравными. При этом возможно отрицательное значение одного (только одного) из углов (ot| или α2), т. е. один из выступов 6 может быть смещен от поперечной оси проточной камеры по окружности диаметром D+2δ, в направлении, обратном направлению вращения ротора 1 .
В турбине, показанной на фиг. 2, поперечные выступы 6 на противоположных стенках турбинной камеры выполнены в показанном сечении с соблюдением центральной симметрии относительно оси ротора (точки О). В этом случае угол α одинаков для обоих выступов 6 в одном сечении камеры 3.
Следует отметить, что в различных сечениях камеры 3, перпендикулярных оси ротора 1 , углы α, осι или α2 могут не сохранять своих значений. При этом верхняя грань 7 выступа 6 может располагаться не параллельно оси ротора, а представлять собой кривую или ломаную линию на поверхности цилиндра диаметром D + 2δ. Этим может быть достигнута постепенность (во избежание гидравлического удара) прохода лопастей 2 над верхней гранью 7 выступа 6 при относительно малом зазоре δ. На фиг. 1 и 2 также показаны установленные рядом с вогнутыми боковыми гранями выступов 6 струенаправляющие элементы (дефлекторы) 10. На фиг. 1 показаны два дефлектора у верхнего выступа и один дефлектор у нижнего. На фиг. 2 показаны два дефлектора 10 (по одному с каждой стороны выступа 6), которые установлены с соблюдением центральной симметрии. Между вогнутой гранью выступа 6 и ближайшим дефлектором 10 (см. фиг. 1 и 2), а также между двумя соседними дефлекторами 10 у верхнего выступа 6 (см. фиг.1 ) образуются струенаправляющие каналы, усиливающие струенаправляющий эффект вогнутой боковой грани выступа 6.
На фиг. 2 также показан смонтированный на роторе 1 самоустанавливающийся в потоке среды обтекатель 1 1 с хвостовым стабилизатором 12. Обтекатель смонтирован в подшипниковых опорах, например в опорах скольжения (на фиг. 2 не показаны). Положение обтекателя 1 1 при течении жидкости слева направо показано сплошной линией, а его положение при обратном течении - пунктиром. Обтекатель 1 1 уменьшает потери напора при обiекании потоком среды вала ротора 1, что дополнительно увеличивает к. п. д. турбины.
На фиг. 3, 4 и 5 показаны примеры простых и технологичных конструкций ротора 1 с двенадцатью прямолинейными лопастями 2, которые имеют постоянный по длине лопасти 2 крыловидный профиль и закреплены параллельно оси ротора 1.
На фиг. 3 показан пример закрепления на роторе 1 лопастей 2 с помощью двух дисков 13 и радиальных кронштейнов (спиц) 14 обтекаемой формы.
На фиг. 4 и 5 показаны примеры ротора 1 , аналогичные показанному на фиг. 3, в которых торцы лопастей 2 фиксированы кольцами 15 (фиг.4) или дисками 16 (фиг.5). Работа предлагаемой турбины описывается на примере ее использования в потоке воды.
При наличии некоторого минимального напора на жалюзийном затворе 17, установленном, например, в подводящем напорном водоводе 18 (см. фиг. 1 , на фиг.2 затвор условно не показан) затвор 17 открывается (жалюзи поворачиваются и занимают положение, показанное на фиг. 1 ). Через камеру 3 протекает поток, направленный поперек оси ротора 1 и поперек лопастей 2 крыловидного профиля. Тангенциальная составляющая воздействующей на лопасть 2 подъемной силы направлена по касательной к окружности диаметром D, ометаемой лопастями 2 ротора 1 .
В любом положении ротора 1 для некоторых лопастей 2 эта сила является тянущей, а для некоторых тормозящей, т.е. препятствующей движению лопасти 2 в сторону ее тупого носка. Однако, суммарный момент тянущей силы от всех лопастей 2 для неподвижного ротора 1 направлен в сторону тупого носка профиля лопасти 2. Поэтому если ротор 1 снять с имеющегося рабочего тормоза, он начинает вращение и саморазгон. По мере увеличения частоты вращения ротора 1 и скорости движения лопастей 2 по круговой трассе вначале медленно, а затем быстро увеличивается момент тянущей силы и интенсивность разгона ротора 1. При достижении определенной частоты вращения ротора 1 включается полезная нагрузка, например путем включения в се ть генератора, вал которого сопряжен с ротором 1. Ротор прекращает разгон и переходит в рабочий режим вращения.
Описанная выше форма выступов с вогнутой указанным образом боковой гранью, обращенной к подводящему торцевому отверстию камеры 3, позволяет, варьируя параметр ψ оптимизировать угол атаки потока, набегающего на лопасти 2, для увеличения вращающего момента ротора с сохранением положительного направления тянущей силы его лопастей практически на всей круговой трассе их движения, исключая только короткие участки трассы у верхних граней 7 выступов 6, где происходит быстрая смена направления циркуляции потока вокруг лопасти и ее тянущая сила проходит через нулевое значение.
Направление в сторону втекающего потока касательной к боковой грани выступа вблизи его верхней грани способствует перераспределению мощности потока от холостых струй к рабочим, обтекающим лопасти турбины, и. тем самым, увеличению к.п.д. турбины.
На ПЭС при смене направления приливной волны напор воды снижается до нуля. Если в этом случае турбину останавливают, то новое включение в ее работу может быть произведено после того, как напор воды достигнет необходимого минимума. Для этого при нулевом напоре и отсутствии течения воды по водоводу затвор 16 закрывают.
Применение предлагаемой ортогональной турбины на низконапорных ГЭС и на ПЭС может дать значительный экономический эффект. Увеличение к.п.д. ортогональной турбины за счет предлагаемого технического решения оценивается по результатам проведенных расчетов как минимум в 5%. Это дает применительно к Мезенской ПЭС установленной мощностью 8000 МВт увеличение выработки электроэнергии примерно на 2 миллиарда кВт ч в год по сравнению с прототипом.
Источники информации
1. Лятхер В. M. Комплекс приливных электростанций, обеспечивающий заданный график выдачи мощности/ Гидротехническое строительство, 1998, JVo 12, с. 48, рис. 8.
2. Fаhrе T.D., Рrаttе В. D. апd Swап D. Тhе Dаrriеus Нуdrаuliс Тurbiпе - Моdе апd Fiеld Ехреrimепt. Fоurth Iпtеrпаtiопаl Sуmроsium оп Нуdrо Роwеr Fluid Масhiпеrу. Апаhеim, Саlifоrпiа, Dесеmbеr, 1986. Аmеriсап Sосiеtу оf Месhапiсаl Епgiпееrs. 3. Патент RU2044155. Гидротехническая установка. Историк Б. Л,
Шполянский Ю.Б. МПК FОЗВ 1/00. 1995.
4. Усачев И. H., Шполянский Ю.Б., Историк Б. Л., Пастухов В. П., Кондратов Ю.B., Бородин В. В., Савченков С. H., Кушнерик В. И. Сооружение типового наплавного энергоблока для приливных электростанций. Гидротехническое строительство, 2007, JVo 9, с. 2 - 8.
5. Историк Б.Л., Прудовский A. M., Усачев И. H., Шполянский Ю.Б. Применение ортогональной турбины на приливных электростанциях. Гидротехническое строительство, 1988, JNe 12, с. 35 — 44.

Claims

Формула изобретения
1. Низконапорная ортогональная турбина, содержащая ротор с лопастями крыловидного профиля, установленный поперек проточной камеры, имеющей, по меньшей мере, один поперечный выступ, верхней гранью примыкающий с зазором к поверхности цилиндра, ометаемого лопастями, при этом в сечении, перпендикулярном оси ротора, боковая грань поперечного выступа, обращенная к подводящему отверстию проточной камеры, выполнена вогнутой, а, по меньшей мере, одна касательная к этой грани образует с отрезком прямой, связывающим точку касания с осью ротора, острый угол в направлении подводящего отверстия проточной камеры.
2. Турбина по п. 1 , отличающаяся тем, что в сечении, перпендикулярном оси ротора, отрезок прямой, соединяющий ось ротора с любой точкой на верхней грани поперечного выступа, образует с поперечной осью проточной камеры острый угол в направлении вращения ротора.
3. Турбина по п. 1 , отличающаяся тем, что проточная камера в сечении, перпендикулярном оси ротора, выполнена с соблюдением центральной симметрии относительно оси ротора.
4. Турбина по п. 1 , отличающаяся тем, что в проточной камере перед боковой гранью поперечного выступа, обращенной к подводящему отверстию про точной камеры, ус тановлен, по меньшей мерс, один струенаправляющий элемент.
5. Турбина по п. 1 , отличающаяся тем, что на роторе смонтирован с возможностью поворота вокруг оси ротора самоустанавливающийся в потоке среды обтекатель.
6. Турбина по п. 1 , отличающаяся тем, что верхняя грань выступа образована пересечением его боковых граней.
7. Турбина по п. 1 , отличающаяся тем, что верхняя грань выступа образована концентричной ротору цилиндрической поверхностью среза, пересекающей боковые грани выступа.
8. Турбина по п. 1 отличающаяся тем, что лопасти выполнены прямолинейными с постоянным по длине лопасти крыловидным профилем и закреплены на роторе параллельно его оси.
9. Турбина по п. 8, отличающаяся тем, что лопасти закреплены на роторе с помощью дисков или кронштейнов обтекаемой формы.
10. Турбина по п. 8, отличающаяся тем, что торцы лопастей фиксированы дисками или кольцами.
PCT/RU2009/000748 2009-02-05 2009-12-30 Низконапорная ортогональная турбина WO2010080052A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09837697.3A EP2395232B1 (de) 2009-02-05 2009-12-30 Orthogonale turbine für niedrige förderhöhe
US13/198,983 US20120009068A1 (en) 2009-02-05 2011-08-05 Low-head orthogonal turbine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009103828 2009-02-05
RU2009103828/06A RU2391554C1 (ru) 2009-02-05 2009-02-05 Низконапорная ортогональная турбина

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AU2011101036A Division AU2011101036A4 (en) 2009-02-05 2011-08-15 Low-Head Orthogonal Turbine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010080052A1 true WO2010080052A1 (ru) 2010-07-15

Family

ID=42316649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2009/000748 WO2010080052A1 (ru) 2009-02-05 2009-12-30 Низконапорная ортогональная турбина

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120009068A1 (ru)
EP (1) EP2395232B1 (ru)
CL (1) CL2011001891A1 (ru)
RU (1) RU2391554C1 (ru)
WO (1) WO2010080052A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2487448A (en) * 2011-05-13 2012-07-25 Alan Saunders Hydro-kinetic Water Turbine Duct
RU2457357C2 (ru) * 2011-01-11 2012-07-27 Александр Алексеевич Кирдякин Гидроэнергетическая установка

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459974C1 (ru) * 2011-02-28 2012-08-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт энергетических сооружений" Волновая электростанция
US20180266390A1 (en) * 2013-03-14 2018-09-20 Hover Energy, LLC Wind power generating rotor with diffuser or diverter system for a wind turbine
ITUB20153508A1 (it) * 2015-09-09 2015-12-09 Laboratorio Dinnovazione S R L S Turbina idraulica centrifuga assiale orizzontale per acqua fluente ad immersione totale: Vis Fluens
WO2018176004A1 (en) * 2017-03-23 2018-09-27 Hover Energy, LLC Wind power generating rotor with diffuser or diverter system for a wind turbine
RU2642717C1 (ru) * 2017-04-28 2018-01-25 Юлий Борисович Шполянский Свободно-поточная турбина с концентратором энергии потока и гидроагрегат с такой турбиной
DK3735529T3 (da) 2019-03-13 2022-11-21 Natel Energy Inc Hydraulisk turbine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4555218A (en) * 1982-10-06 1985-11-26 Jonsson Pumpkonsult Turbo machine of the rotodynamic type
SU1700276A1 (ru) * 1989-03-16 1991-12-23 Научно-Исследовательский Сектор Всесоюзного Проектно-Изыскательного Института "Гидропроект" Им.С.Я.Жука Русловой гидроагрегат
RU2044155C1 (ru) 1992-12-21 1995-09-20 Борис Львович Историк Гидротурбинная установка
DE29823019U1 (de) * 1998-12-24 1999-03-11 Kuester Wolfgang Wasserkraftwerk
RU2307949C1 (ru) * 2006-08-30 2007-10-10 Открытое акционерное общество "Малая Мезенская ПЭС" Гидроэнергетическая установка

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3033441A (en) * 1956-05-08 1962-05-08 Benninger Ag Maschf Turbomachine
US4084918A (en) * 1974-08-06 1978-04-18 Turbomachines, Inc. Wind motor rotor having substantially constant pressure and relative velocity for airflow therethrough
US5451138A (en) * 1994-01-11 1995-09-19 Northeastern University Unidirecional reaction turbine operable under reversible fluid from flow
US6638005B2 (en) * 2002-01-17 2003-10-28 John W. Holter Coaxial wind turbine apparatus having a closeable air inlet opening
GB2408778A (en) * 2003-12-04 2005-06-08 Calum Mackinnon Current stream energy device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4555218A (en) * 1982-10-06 1985-11-26 Jonsson Pumpkonsult Turbo machine of the rotodynamic type
SU1700276A1 (ru) * 1989-03-16 1991-12-23 Научно-Исследовательский Сектор Всесоюзного Проектно-Изыскательного Института "Гидропроект" Им.С.Я.Жука Русловой гидроагрегат
RU2044155C1 (ru) 1992-12-21 1995-09-20 Борис Львович Историк Гидротурбинная установка
DE29823019U1 (de) * 1998-12-24 1999-03-11 Kuester Wolfgang Wasserkraftwerk
RU2307949C1 (ru) * 2006-08-30 2007-10-10 Открытое акционерное общество "Малая Мезенская ПЭС" Гидроэнергетическая установка

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
FAHRE T.D., PRATTE B. D., SWAN D.: "Fourth International Symposium on Hydro Power Fluid Machinery", December 1986, AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS, article "The Darrieus Hydraulic Turbine - Mode and Field Experiment."
ISTORIK B. L., PRUDOVSKY A. M., USACHEV 1. N., SHPOLYANSKY YU.B.: "Einsatz der orthogonalen Turbine in Gezeitenkraftwerken", WASSERBAU, 1988, pages 35
LYAKHTER V. M.: "Gesamtheit der Gezeitenkraftwerkanlagen zur Sicherstellung des vorgegebenen Plans der Leistungsförderung", WASSERBAU, 1998, pages 48
See also references of EP2395232A4
USACHEV 1.N., SHPOLYANSKI YU.B., ISTORIK B. L., PASTUKHOV V. P., KONDRATOV YU.V., BORODIN V. V., SAVCHENKOV S. N., KUSHNERIK V. I.: "Errichtung von schwimmender Typen-Energieeinheit für Gezeitenkraftwerke", WASSERBAU, 2007, pages 2 - 8

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2457357C2 (ru) * 2011-01-11 2012-07-27 Александр Алексеевич Кирдякин Гидроэнергетическая установка
GB2487448A (en) * 2011-05-13 2012-07-25 Alan Saunders Hydro-kinetic Water Turbine Duct
GB2487448B (en) * 2011-05-13 2013-03-13 Alan Saunders A hydro-kinetic turbine assembly and a duct for such an assembly

Also Published As

Publication number Publication date
EP2395232A1 (de) 2011-12-14
EP2395232A4 (de) 2013-01-23
US20120009068A1 (en) 2012-01-12
EP2395232B1 (de) 2015-12-02
RU2391554C1 (ru) 2010-06-10
CL2011001891A1 (es) 2012-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010080052A1 (ru) Низконапорная ортогональная турбина
CN107420246B (zh) 水力机械
WO2010117621A3 (en) In-pipe hydro-electric power system and turbine
US8834102B2 (en) Installation for converting hydraulic energy, and a method of controlling such an installation
EP2538070B1 (en) Turbine with radial inlet and outlet rotor for use in bidirectional flows
US20160084218A1 (en) Systems and Methods for Hydromotive Machines
JP2014512489A (ja) 水力タービンおよび水力発電装置
JP5470626B2 (ja) 風力発電装置
US20070231129A1 (en) System, method, and apparatus for a power producing linear fluid impulse machine
EP2997252B1 (en) Air turbine for applications in wave energy conversion
KR20040077825A (ko) 풍력과 유체흐름 발전시스템
JPH11159433A (ja) 水力機械
RU83545U1 (ru) Низконапорная ортогональная турбина
RU2623637C2 (ru) Ветротепловой преобразователь-накопитель
US1748892A (en) Hydraulic process and apparatus
AU2011101036A4 (en) Low-Head Orthogonal Turbine
WO2014090885A1 (en) Francis-type turbine-pump and energy conversion plant comprising such a turbine-pump
WO2010108385A1 (zh) 发电动力机
US20150275913A1 (en) Hydraulic Turbines with Exit Flow Direction Opposite to its Inlet Flow Direction
RU2455521C2 (ru) Гидравлический агрегат гэс казаченко, направляющий аппарат, рабочее колесо, уплотнение колеса, регулятор расхода
RU2457357C2 (ru) Гидроэнергетическая установка
EP3495654A1 (en) Guide vane for an axial kaplan turbine
CN101871415A (zh) 万能全效发电动力机
KR101183172B1 (ko) 수평형 풍차 및 이를 이용한 수상용 수평형 발전장치
KR20110123320A (ko) 하이브리드 선박

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09837697

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009837697

Country of ref document: EP