WO2010046172A1 - Method for carrying out a roller test in a railway vehicle and controller therefor - Google Patents

Method for carrying out a roller test in a railway vehicle and controller therefor Download PDF

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WO2010046172A1
WO2010046172A1 PCT/EP2009/061459 EP2009061459W WO2010046172A1 WO 2010046172 A1 WO2010046172 A1 WO 2010046172A1 EP 2009061459 W EP2009061459 W EP 2009061459W WO 2010046172 A1 WO2010046172 A1 WO 2010046172A1
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speeds
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Wilhelm Burg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/08—Railway vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method for carrying out a rolling test in a rail vehicle and to a trained for carrying out this method control device for a rail vehicle.
  • This roll test is used to check whether the wheels or wheelsets are turning. This can, for example, in the context of a brake test or in various problems on the chassis, for example, after finding the state "wheel does not turn” happen.
  • this object is achieved by a method for carrying out a rolling test in a rail vehicle with the following steps: a) detecting actual speeds of the wheels or wheelsets to be subjected to the rolling test, b) detecting or determining a current reference speed of the rail vehicle, c) comparing the in step a) detected speeds in view of the presence of a proportionality between the rotational speeds and the reference speed.
  • the proposed method uses on-vehicle information, i. the information that comes from the existing speed sensors, which are attached to all wheels or wheelsets and drives.
  • one or more speed sensor per wheel or wheelset are typically provided.
  • the recorded speeds are directly proportional to the speed of the
  • the speed or speed signals of the axes to be controlled are with a
  • Another advantage of the method are that there are fewer delays and disturbances in rail vehicle operation, the implementation of the roll sample is less dangerous for the train crew, the personnel costs are reduced, an automatability of the roll sample is given and it can with less consequential damage in actual defects of Suspensions can be expected.
  • the method step c) is to be understood that in any way a proportionality between the detected speeds and the reference speed is checked.
  • all speed values can first be referred to speeds in comparison to reference speed.
  • the reference speed can be converted into a reference speed, after which then the comparison takes place.
  • a tolerable deviation from the reference velocity may be included.
  • a tolerance band around the reference velocity can be used to account for various factors, e.g. Measurement inaccuracies, differences in wheel diameters (wear of wheels), transmission paths of information, sliding in braking mode, skidding / slip in acceleration mode, etc.
  • the step c) can be carried out by a controller, which is the result of the performed Roll sample outputs. Such an output of the result can be perceived, for example, by a vehicle driver who then triggers necessary measures.
  • Control device automatically triggers required reactions in the event of a negative result of the roll sample. In the application after a fault on the chassis, this could be an emergency brake, a traction lock or the deactivation of the brake on the affected wheel or wheelset.
  • Step c) may be performed at defined modes of operation, e.g. Braking, rolling, accelerating or when used in case of suspension disorders combined with the modes with or without traction on the wheel or wheel set concerned and with or without braking the affected wheel.
  • defined modes of operation e.g. Braking, rolling, accelerating or when used in case of suspension disorders combined with the modes with or without traction on the wheel or wheel set concerned and with or without braking the affected wheel.
  • step c) can be carried out several times, for different speeds of the
  • step c) can be carried out over a defined speed range, which, on the one hand, makes a sufficient measurement accuracy and, on the other hand, makes it possible to detect faults.
  • the definition of the speed range can be made as a function of the possible fault cases and the detection of the proportionality.
  • a control device for carrying out the method achieved by a control device for a rail vehicle comprising: a detection device for current speeds of wheels or wheelsets of the rail vehicle, a detection device for a current speed of the rail vehicle, wherein the control means comprises a comparison module for comparing the detected current speeds and the detected or determined current Reference speed of the rail vehicle with regard to the presence of a proportionality is formed.
  • Such a control device which may be identical to the rail vehicle main control, is capable of carrying out the above-described method for performing a rolling test.
  • control device is designed to output the result of the rolling test carried out, for example, to a driver.
  • the single FIGURE shows a central control device S, which is also a modified version of the usual way in rail vehicles
  • control device can act.
  • This control device S is in data connections, inter alia to one or more detection devices for speeds EDl, ..., EDx.
  • These detection devices ED1,..., EDx can be realized, for example, by a speed sensor which is arranged on a wheel or wheelset and detects a current speed or rotational speed and feeds the associated data to the control device S.
  • the detection can also take place via another control in the rail vehicle, for example a drive control device, a brake control device or a data storage device.
  • the control device S is also in a data connection with a detection device for a rail vehicle speed EC. This speed serves as a reference speed.
  • control device can also determine the reference speed with a suitable mean value method from the individual rotational speeds ED1 to EDx, such that the reference speed measuring device EG is part of the control device S (dashed line).
  • control device S for example, a software program is deposited, which is designed such that a comparison between the data from the
  • Detection device for rotational speeds ED and is pulled by the detection device for the current train speed EG.
  • the comparison is such that a proportionality between the detected rotational speeds on the one hand and the rail vehicle speed on the other hand is calculated.
  • Such proportionality is equivalent to determining that the wheels or wheelsets subjected to the test can rotate freely.
  • the control device S now determines which result the roll sample yields.
  • the result is then output on a display device A, so that, for example, a train driver can initiate necessary measures on the basis of the result.
  • the controller S may itself initiate the necessary actions, e.g. if required, request an emergency brake on the braking system or e.g. If necessary, the central control system or the diagnostic system can cancel a pending message regarding "stationary wheel", including possibly existing operational restrictions
  • Chassis "depending on the result of the rolling test, for example, in the drive system AS, the deactivation of the drive or Braking system BS trigger or request the deactivation of the brake on the affected wheel, wheel set or chassis.
  • the control device S is embodied such that the comparison of the data originating from the detection devices ED1,..., EDx, EG is carried out in defined operating modes. These are: Braking, rolling and accelerating, if necessary with or without activated brake or drive on the respective wheel or wheelset.
  • the step of comparing the acquired data is also performed multiple times for different speeds of the rail vehicle or constantly over a defined speed range, which is characterized in that on the one hand a sufficient
  • Measurement accuracy is allowed and on the other hand, interference can be detected.
  • Speed signals are disturbed can be performed as a fallback a traditional rolling test, as has been explained above.

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Abstract

The invention relates to a method for carrying out a roller test in a railway vehicle, comprising the steps of: a) detecting current speeds of wheels or wheel sets to be subjected to the roller test, b) detecting or determining a current reference speed of the railway vehicle, c) comparing the speeds detected in step a) with regard to the presence of a proportionality between the speeds and the reference speed. The invention further relates to a controller for carrying out the method.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zur Durchführung einer Rollprobe bei einem Schienenfahrzeug und Steuerungseinrichtung dafürMethod for carrying out a rolling test in a rail vehicle and control device therefor
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Durchführung einer Rollprobe bei einem Schienenfahrzeug sowie auf eine zur Durchführung dieses Verfahrens ausgebildete Steuerungseinrichtung für ein Schienenfahrzeug.The invention relates to a method for carrying out a rolling test in a rail vehicle and to a trained for carrying out this method control device for a rail vehicle.
Bei Schienenfahrzeugen ist in verschiedenenIn rail vehicles is in different
Betriebssituationen eine sog. Rollprobe durchzuführen. Bei dieser Rollprobe wird kontrolliert, ob sich die Räder bzw. die Radsätze drehen. Dies kann beispielsweise im Rahmen einer Bremsprobe oder bei verschiedenen Problemen am Fahrwerk, beispielsweise nach Feststellung des Zustandes "Rad dreht nicht", geschehen.Operational situations to perform a so-called roll test. This roll test is used to check whether the wheels or wheelsets are turning. This can, for example, in the context of a brake test or in various problems on the chassis, for example, after finding the state "wheel does not turn" happen.
Für eine herkömmliche Rollprobe sind zwei Personen erforderlich und das Fahrzeug muss vorher an geeigneter Stelle anhalten. Ein Triebfahrzeugführer fährt das Triebfahrzeug langsam an und lässt es rollen. Eine zweite Person, beispielsweise ein Zugbegleiter, steht auf der Strecke und kontrolliert, ob die Räder/Radsätze sich drehen.For a conventional roll test, two people are required and the vehicle must first stop at a suitable location. A driver drives the engine slowly and lets it roll. A second person, for example a train attendant, stands on the track and checks whether the wheels / wheelsets are turning.
Dies ist insbesondere bei Störungen am Fahrwerk erforderlich, d.h. normalerweise auf offener Strecke. Diese Vorgehensweise ist nicht nur aufwändig und mitunter gefährlich sondern führt auch zu Betriebsbeeinträchtigungen des Schienenfahrzeugs, wie Verspätungen und Störungen.This is especially necessary for chassis malfunctions, i. usually on the open track. This approach is not only costly and sometimes dangerous but also leads to operational impairments of the rail vehicle, such as delays and disruptions.
Ebenfalls bekannt ist für gewisse Ausnahmefälle eine sog. "vereinfachte" Rollprobe durchzuführen. Auch hier fährt der Triebfahrzeugführer das Triebfahrzeug langsam an, lässt es rollen, kontrolliert dann aber das Rollen der Räder über eine Verzögerung seines Fahrzeugs. Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Durchführung einer Rollprobe für ein Schienenfahrzeug anzugeben, das weniger aufwendig durchführbar ist. Außerdem soll eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens angegeben werden.It is also known to carry out a so-called "simplified" rolling test for certain exceptional cases. Again, the driver drives the engine slowly, lets it roll, but then controls the wheels of the wheels over a deceleration of his vehicle. Proceeding from this, the present invention seeks to provide a method for performing a rolling test for a rail vehicle, which is less expensive feasible. In addition, a control device for carrying out this method should be specified.
Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Durchführung einer Rollprobe bei einem Schienenfahrzeug mit den Schritten: a) Erfassen aktueller Drehzahlen von der Rollprobe zu unterziehenden Rädern oder Radsätzen, b) Erfassen oder Ermitteln einer aktuellen Referenzgeschwindigkeit des Schienenfahrzeugs, c) Vergleichen der in Schritt a) erfassten Drehzahlen im Hinblick auf das Vorliegen einer Proportionalität zwischen den Drehzahlen und der Referenzgeschwindigkeit.With regard to the method, this object is achieved by a method for carrying out a rolling test in a rail vehicle with the following steps: a) detecting actual speeds of the wheels or wheelsets to be subjected to the rolling test, b) detecting or determining a current reference speed of the rail vehicle, c) comparing the in step a) detected speeds in view of the presence of a proportionality between the rotational speeds and the reference speed.
Bei dem vorgeschlagenen Verfahren werden fahrzeugseitig vorhandene Informationen genutzt, d.h. diejenigen Informationen, die von den bereits vorhandenen Drehzahlgebern stammen, welche an allen Rädern bzw. Radsätzen sowie Antrieben angebaut sind. Dabei werden typischer Weise ein oder mehrere Drehzahlgeber pro Rad bzw. Radsatz vorgesehen. Bei frei rollenden Rädern bzw. Radsätzen sind die erfassten Drehzahlen direkt proportional zur Geschwindigkeit desThe proposed method uses on-vehicle information, i. the information that comes from the existing speed sensors, which are attached to all wheels or wheelsets and drives. In this case, one or more speed sensor per wheel or wheelset are typically provided. For freely rolling wheels or wheelsets, the recorded speeds are directly proportional to the speed of the
Schienenfahrzeugs. Insofern bedeutet die Feststellung einer Proportionalität zwischen den Drehzahlen und der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs, das die geprüften Räder bzw. Radsätze frei drehen.Rail vehicle. In this respect, the determination of a proportionality between the speeds and the speed of the rail vehicle, which rotate the tested wheels or wheelsets.
Die Drehzahl- oder auch Geschwindigkeitssignale der zu kontrollierenden Achsen werden mit einerThe speed or speed signals of the axes to be controlled are with a
Referenzgeschwindigkeit des Schienenfahrzeugs verglichen. Das Ergebnis dieses Vergleichs gibt Aufschluss darüber, ob die zu prüfenden Räder bzw. Radsätze frei rollen oder nicht. Damit wird die Rollprobe in das Schienenfahrzeug selbst verlagert. Es kann darauf verzichtet werden, das Schienfahrzeug zur Durchführung der Rollprobe anzuhalten. Es besteht kein Bedarf, das Schienenfahrzeug bis zu einer geeigneten Stelle weiter zu fahren. Ebenfalls ergibt sich keinerlei Notwendigkeit, bei Bedarf für die Durchführung der Rollprobe das Gegengleis zu sperren. Auch kann darauf verzichtet werden, dass Personal ggf. auf offener Strecke zur Durchführung der Rollprobe aussteigen muss.Reference speed of the rail vehicle compared. The result of this comparison provides information as to whether the wheels or wheelsets to be tested roll freely or not. This will shift the roll sample into the rail vehicle itself. It may be waived to stop the rail vehicle to carry out the roll test. There is no Need to continue the rail vehicle to a suitable location. Also, there is no need to lock the counter track if necessary for the implementation of the roll sample. It is also possible to dispense with the fact that personnel may have to disembark on the open track to carry out the rolling test.
Als weitere Vorteile des Verfahrens sind zu nennen, dass sich weniger Verspätungen und Störungen im Schienenfahrzeugbetrieb ergeben, die Durchführung der Rollprobe ist ungefährlicher für das Zugpersonal, der Personalaufwand wird vermindert, eine Automatisierbarkeit der Rollprobe ist gegeben und es kann mit weniger Folgeschäden bei tatsächlichen Defekten von Fahrwerken gerechnet werden.Another advantage of the method are that there are fewer delays and disturbances in rail vehicle operation, the implementation of the roll sample is less dangerous for the train crew, the personnel costs are reduced, an automatability of the roll sample is given and it can with less consequential damage in actual defects of Suspensions can be expected.
Der Verfahrensschritt c) ist so zu verstehen, dass in irgendeiner Weise eine Proportionalität zwischen den erfassten Drehzahlen und der Referenzgeschwindigkeit geprüft wird. Dabei können alle Drehzahlwerte zunächst in Geschwindigkeiten ein Vergleich mit Referenzgeschwindigkeit bezogen werden. Ebenso ist es möglich, zunächst proportional Faktoren zu bilden, und zwar zwischen Drehzahl und Referenzgeschwindigkeit, und dann proportional Faktoren miteinander zu vergleichen. Auch kann die Referenzgeschwindigkeit in eine Referenzdrehzahl umgerechnet werden, wonach dann wiederum der Vergleich stattfindet. Es ist auch zu berücksichtigen, dass bei der Ausführung des Verfahrens eine zu tolerierende Abweichung von der Referenzgeschwindigkeit einbezogen werden kann. Ein Toleranzband um die Referenzgeschwindigkeit herum kann dazu benutzt werden, verschiedene Einflussfaktoren zu berücksichtigen, z.B. Messungenauigkeiten, Unterschiede der Raddurchmesser (Verschleiß der Räder) , Übertragungswege der Informationen, Gleitvorgänge im Bremsmodus, Schleudervorgänge/Schlupf im Beschleunigungsmodus usw..The method step c) is to be understood that in any way a proportionality between the detected speeds and the reference speed is checked. In this case, all speed values can first be referred to speeds in comparison to reference speed. Likewise, it is possible to first form proportionally factors, between speed and reference speed, and then proportionally compare factors. Also, the reference speed can be converted into a reference speed, after which then the comparison takes place. It should also be borne in mind that in the practice of the method, a tolerable deviation from the reference velocity may be included. A tolerance band around the reference velocity can be used to account for various factors, e.g. Measurement inaccuracies, differences in wheel diameters (wear of wheels), transmission paths of information, sliding in braking mode, skidding / slip in acceleration mode, etc.
Der Schritt c) kann von einer Steuerungseinrichtung durchgeführt werden, die das Ergebnis der durchgeführten Rollprobe ausgibt. Eine solche Ausgabe des Ergebnisses kann beispielsweise von einem Fahrzeugführer wahrgenommen werden, der daraufhin erforderliche Maßnahmen auslöst.The step c) can be carried out by a controller, which is the result of the performed Roll sample outputs. Such an output of the result can be perceived, for example, by a vehicle driver who then triggers necessary measures.
Alternativ dazu ist es auch möglich, dass dieAlternatively, it is also possible that the
Steuerungseinrichtung bei negativem Ergebnis der Rollprobe automatisch erforderliche Reaktionen auslöst. Bei der Anwendung nach einem Fehler am Fahrwerk könnte dies eine Zwangsbremse, eine Traktionssperre oder die Deaktivierung der Bremse an dem betroffenen Rad bzw. Radsatzes sein.Control device automatically triggers required reactions in the event of a negative result of the roll sample. In the application after a fault on the chassis, this could be an emergency brake, a traction lock or the deactivation of the brake on the affected wheel or wheelset.
Der Schritt c) kann bei definierten Betriebsmodi durchgeführt werden, z.B. Bremsen, Rollen, Beschleunigen oder bei Anwendung bei Fahrwerkstörungen kombiniert mit den Modi mit oder ohne Traktion am betroffenen Rad bzw. Radsatz sowie mit oder ohne Bremsen des betroffenen Rades.Step c) may be performed at defined modes of operation, e.g. Braking, rolling, accelerating or when used in case of suspension disorders combined with the modes with or without traction on the wheel or wheel set concerned and with or without braking the affected wheel.
Zur Gewinnung eines verlässlicheren Ergebnisses für die Rollprobe kann der Schritt c) mehrfach durchgeführt werden, und zwar für unterschiedliche Geschwindigkeiten desTo obtain a more reliable result for the roll sample, step c) can be carried out several times, for different speeds of the
Schienenfahrzeugs. Alternativ kann der Schritt c) über einen definierten Geschwindigkeitsbereich hinweg durchgeführt werden, die einerseits eine ausreichende Messgenauigkeit gestalten und andererseits das Erkennen von Störungen ermöglichen. Vorteilhafter Weise kann die Festlegung des Geschwindigkeitsbereiches in Abhängigkeit der möglichen Störungsfälle und der Erkennung des Proportionalität erfolgen .Rail vehicle. Alternatively, step c) can be carried out over a defined speed range, which, on the one hand, makes a sufficient measurement accuracy and, on the other hand, makes it possible to detect faults. Advantageously, the definition of the speed range can be made as a function of the possible fault cases and the detection of the proportionality.
Die oben genannte Aufgabe wird hinsichtlich derThe above object is in terms of
Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens gelöst durch eine Steuerungseinrichtung für ein Schienenfahrzeug, mit: Einer Erfassungseinrichtung für aktuelle Drehzahlen von Rädern oder Radsätzen des Schienenfahrzeugs, einer Erfassungseinrichtung für eine aktuelle Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs, wobei die Steuerungseinrichtung ein Vergleichsmodul zum Vergleichen der erfassten aktuellen Drehzahlen und der erfassten bzw. ermittelten aktuellen Referenzgeschwindigkeit des Schienenfahrzeugs im Hinblick auf das Vorliegen einer Proportionalität ausgebildet ist.A control device for carrying out the method achieved by a control device for a rail vehicle, comprising: a detection device for current speeds of wheels or wheelsets of the rail vehicle, a detection device for a current speed of the rail vehicle, wherein the control means comprises a comparison module for comparing the detected current speeds and the detected or determined current Reference speed of the rail vehicle with regard to the presence of a proportionality is formed.
Eine solche Steuerungseinrichtung, die mit der Schienenfahrzeug-Hauptsteuerung identisch sein kann, ist in der Lage, das zuvor erläuterte Verfahren zum Durchführen einer Rollprobe auszuführen.Such a control device, which may be identical to the rail vehicle main control, is capable of carrying out the above-described method for performing a rolling test.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung zur Ausgabe des Ergebnisses der durchgeführten Rollprobe ausgebildet ist, beispielsweise an einen Fahrzeugführer.It can be provided that the control device is designed to output the result of the rolling test carried out, for example, to a driver.
Bei negativem Ergebnis der Rollprobe ist denkbar, dass die Steuerungseinrichtung automatisch erforderliche Reaktionen auslöst.If the roll sample has a negative result, it is conceivable that the control device automatically triggers required reactions.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung noch näher erläutert. Die einzige Figur zeigt in schematischer Blockdiagrammdarstellung eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß der Erfindung.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. The single figure shows a schematic block diagram representation of a control device for carrying out a method according to the invention.
Die einzige Figur zeigt eine zentrale Steuereinrichtung S, bei der es sich auch um eine modifizierte Version der bei Schienenfahrzeugen üblicher Weise eingesetztenThe single FIGURE shows a central control device S, which is also a modified version of the usual way in rail vehicles
Zugsteuereinrichtung handeln kann. Diese Steuereinrichtung S steht in Datenverbindungen, unter anderem zu einer oder mehrerer Erfassungseinrichtungen für Drehzahlen EDl, ..., EDx. Diese Erfassungseinrichtungen EDl, ..., EDx können beispielsweise durch einen Drehzahlgeber verwirklicht sein, der an einem Rad oder Radsatz angeordnet ist und eine aktuelle Drehzahl oder Drehgeschwindigkeit erfasst und die zugehörigen Daten der Steuereinrichtung S zuleitet. Die Erfassung kann auch über eine andere Steuerung im Schienenfahrzeug erfolgen, z.B. ein Antriebssteuergerät, ein Bremssteuergerät oder ein Datenspeichergerät. Die Steuereinrichtung S steht außerdem in einer Datenverbindung mit einer Erfassungseinrichtung für eine Schienenfahrzeuggeschwindigkeit EG. Diese Geschwindigkeit dient als Referenzgeschwindigkeit. Sie kann z.B. ermittelt werden mit Hilfe eines Drehzahlgebers an einem ungebremsten Laufrad oder einem ungebremsten Laufradsatzes . Alternativ kann die Steuereinrichtung die Referenzgeschwindigkeit auch mit einem geeigneten Mittelwertverfahren aus den einzelnen Drehzahlen EDl bis EDx ermitteln so dass die Erfassungseinrichtung für die Referenzgeschwindigkeit EG ein Teil der Steuereinrichtung S ist (gestrichelte Linie) .Train control device can act. This control device S is in data connections, inter alia to one or more detection devices for speeds EDl, ..., EDx. These detection devices ED1,..., EDx can be realized, for example, by a speed sensor which is arranged on a wheel or wheelset and detects a current speed or rotational speed and feeds the associated data to the control device S. The detection can also take place via another control in the rail vehicle, for example a drive control device, a brake control device or a data storage device. The control device S is also in a data connection with a detection device for a rail vehicle speed EC. This speed serves as a reference speed. It can be determined, for example, by means of a speed sensor on an unrestrained impeller or an unrestrained wheelset. Alternatively, the control device can also determine the reference speed with a suitable mean value method from the individual rotational speeds ED1 to EDx, such that the reference speed measuring device EG is part of the control device S (dashed line).
In der Steuereinrichtung S ist beispielsweise ein Softwareprogramm hinterlegt, welches derart ausgestaltet ist, dass ein Vergleich zwischen den Daten von derIn the control device S, for example, a software program is deposited, which is designed such that a comparison between the data from the
Erfassungseinrichtung für Drehzahlen ED und von der Erfassungseinrichtung für die aktuelle Zuggeschwindigkeit EG gezogen wird. Der Vergleich ist derart, dass eine Proportionalität zwischen den erfassten Drehzahlen einerseits und der Schienenfahrzeuggeschwindigkeit andererseits berechnet wird. Eine solche Proportionalität ist gleichbedeutend mit der Feststellung, dass sich die der Probe unterzogenen Räder bzw. Radsätze frei drehen können.Detection device for rotational speeds ED and is pulled by the detection device for the current train speed EG. The comparison is such that a proportionality between the detected rotational speeds on the one hand and the rail vehicle speed on the other hand is calculated. Such proportionality is equivalent to determining that the wheels or wheelsets subjected to the test can rotate freely.
Die Steuereinrichtung S stellt nun fest, welches Ergebnis die Rollprobe erbringt. Das Ergebnis wird dann auf einer Anzeigeeinrichtung A ausgegeben, so dass beispielsweise ein Zugführer aufgrund des Ergebnisses erforderliche Maßnahmen einleiten kann. Alternativ kann die Steuereinrichtung S die erforderlichen Maßnahmen selbst einleiten, z.B. bei Bedarf beim Bremssystem eine Zwangsbremse anfordern oder z.B. bei Bedarf der zentralen Steuerung bzw. dem Diagnosesystem eine anstehende Meldung bzgl. „stehendes Rad" zurücknehmen inkl. ggf. vorliegender betrieblichen Beschränkungen. Ferner könnte die Steuereinrichtung S beim Anwendungsfall „Störung amThe control device S now determines which result the roll sample yields. The result is then output on a display device A, so that, for example, a train driver can initiate necessary measures on the basis of the result. Alternatively, the controller S may itself initiate the necessary actions, e.g. if required, request an emergency brake on the braking system or e.g. If necessary, the central control system or the diagnostic system can cancel a pending message regarding "stationary wheel", including possibly existing operational restrictions
Fahrwerk" je nach Ergebnis der Rollprobe beispielsweise beim Antriebssystem AS die Deaktivierung des Antriebes oder beim Bremssystem BS die Deaktivierung der Bremse am betroffenen Rad, Radsatz bzw. Fahrwerk auslösen bzw. anfordern.Chassis "depending on the result of the rolling test, for example, in the drive system AS, the deactivation of the drive or Braking system BS trigger or request the deactivation of the brake on the affected wheel, wheel set or chassis.
Die Steuereinrichtung S ist derart ausgebildet, dass das Vergleichen der von den Erfassungseinrichtungen EDl, ..., EDx, EG stammenden Daten bei definierten Betriebsmodi durchgeführt wird. Diese sind: Bremsen, Rollen und Beschleunigen, bei Bedarf mit oder ohne aktivierter Bremse bzw. Antrieb am betreffenden Rad bzw. Radsatz.The control device S is embodied such that the comparison of the data originating from the detection devices ED1,..., EDx, EG is carried out in defined operating modes. These are: Braking, rolling and accelerating, if necessary with or without activated brake or drive on the respective wheel or wheelset.
Der Schritt des Vergleichens der erfassten Daten wird außerdem mehrfach durchgeführt und zwar für unterschiedliche Geschwindigkeiten des Schienenfahrzeugs bzw. ständig über einen definierten Geschwindigkeitsbereich hinweg, der sich dadurch auszeichnet, dass einerseits eine ausreichendeThe step of comparing the acquired data is also performed multiple times for different speeds of the rail vehicle or constantly over a defined speed range, which is characterized in that on the one hand a sufficient
Messgenauigkeit gestattet ist und andererseits Störungen erkannt werden können.Measurement accuracy is allowed and on the other hand, interference can be detected.
Sobald Verdachtsmomente bestehen, dass die getesteten Räder bzw. Radsätze nicht frei rollen oder erforderlicheOnce suspicion exists that the tested wheels or wheelsets do not roll freely or required
Drehzahlsignale gestört sind, kann als Rückfallebene eine traditionelle Rollprobe durchgeführt werden, wie sie eingangs erläutert worden ist. Speed signals are disturbed, can be performed as a fallback a traditional rolling test, as has been explained above.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Durchführung einer Rollprobe bei einem Schienenfahrzeug mit den Schritten: a) Erfassen aktueller Drehzahlen von der Rollprobe zu unterziehenden Rädern oder Radsätzen, b) Erfassen oder Ermitteln einer aktuellen Referenzgeschwindigkeit des Schienenfahrzeugs, c) Vergleichen der in Schritt a) erfassten Drehzahlen im Hinblick auf das Vorliegen einer Proportionalität zwischen den Drehzahlen und der Referenzgeschwindigkeit.A method for carrying out a rolling test on a rail vehicle, comprising the steps of: a) detecting actual rotational speeds of wheels or wheelsets to be subjected to the rolling test, b) detecting or determining a current reference speed of the rail vehicle, c) comparing the rotational speeds recorded in step a) Considering the presence of a proportionality between the speeds and the reference speed.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Schritt c) von einer Steuerungsreinrichtung (S) durchgeführt wird, die das Ergebnis der durchgeführten Rollprobe ausgibt.2. The method of claim 1, wherein the step c) is performed by a control device (S), which outputs the result of the rolling test performed.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Steuerungseinrichtung bei negativem Ergebnis der Rollprobe automatisch erforderliche Reaktionen auslöst.3. The method of claim 2, wherein the control device automatically triggers required reactions with a negative result of the roll sample.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein
Schritt c) bei definierten Betriebsmodi durchgeführt wird.Step c) is performed at defined operating modes.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Schritt c) mehrfach durchgeführt wird, und zwar für unterschiedliche Geschwindigkeiten des Schienenfahrzeugs bzw, ständig über einen definierten Geschwindigkeitsbereich hinweg, der einerseits eine ausreichende Messgenauigkeit gestattet und andererseits das Erkennen von Störungen ermöglicht. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the step c) is carried out several times, for different speeds of the rail vehicle or, constantly over a defined speed range, on the one hand allows a sufficient measurement accuracy and on the other hand allows the detection of interference ,
6. Steuerungseinrichtung (S) für ein Schienenfahrzeug, mit: Einer Erfassungseinrichtung für aktuelle Drehzahlen (ED) von Rädern oder Radsätzen des Schienenfahrzeugs, einer Erfassungseinrichtung für eine aktuelle Geschwindigkeit (EG) des Schienenfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (S) ein Vergleichsmodul zum Vergleichen der erfassten aktuellen Drehzahlen (ED) und der erfassten aktuellen Referenzgeschwindigkeit des Schienenfahrzeugs im Hinblick auf das Vorliegen einer Proportionalität ausgebildet ist.6. Control device (S) for a rail vehicle, comprising: a detection device for current rotational speeds (ED) of wheels or wheelsets of the rail vehicle, a detection device for a current speed (EG) of the rail vehicle, characterized in that the control device (S) is a comparison module for comparing the detected actual rotational speeds (ED) and the detected current reference speed of the rail vehicle with regard to the presence of a proportionality.
7. Steuerungseinrichtung (S) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Ausgabe des Ergebnisses der durchgeführten Rollprobe ausgebildet ist.7. Control device (S) according to claim 6, characterized in that it is designed to output the result of the rolling test carried out.
8. Steuerungseinrichtung (S) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie bei negativen Ergebnis der Rollprobe automatisch erforderliche Reaktionen auslöst. 8. Control device (S) according to any one of claims 6 or 7, characterized in that it triggers automatically required reactions with negative result of the roll sample.
PCT/EP2009/061459 2008-10-23 2009-09-04 Method for carrying out a roller test in a railway vehicle and controller therefor WO2010046172A1 (en)

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