WO2010044214A1 - 顔認識装置および顔認識方法 - Google Patents
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- the face image acquisition unit 6 calculates the start address of a necessary line, it is calculated from the upper left position of the face (FACE_POSITION), the image width (WIDTH) of the input image, and line information (n), and FACEPOSITION + WIDTH ⁇ n Obviously.
- the face area width (S_FACE) data By acquiring the face area width (S_FACE) data from here, the data of the first line can be acquired.
- the data acquisition for the second line is FACEPOSITION + WIDTH ⁇ (n + 1) when the head address of the line is similarly calculated.
- the data of the width (S_FACE) of the face area is acquired in the same manner, whereby the data for the second line can be acquired.
- the face recognition device 1 is realized by the semiconductor integrated circuit 50, downsizing, low power consumption, and the like are realized.
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Abstract
Description
顔が撮像された画像から、顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段によって検出された顔を含む顔画像に対して、ある一定のサイズにリサイズする正規化処理を行う第1の正規化手段と、
前記第1の正規化手段により正規化された顔画像を用いて顔の部位を検出する部位検出手段と、
前記顔検出手段によって検出された顔を含む顔画像に対して、ある一定のサイズにリサイズする正規化処理を行う第2の正規化手段と、
前記第2の正規化手段により正規化された顔画像を用いて顔の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記第1および第2の正規化手段で用いる顔画像を個別に取得する個別取得モードか、共用して取得する共用取得モードかに応じて、前記顔検出手段によって検出された顔の位置情報および大きさ情報を用いて、前記第1および第2の正規化手段の処理対象となる顔画像を取得する顔画像取得手段と、
前記顔検出手段で検出された顔の大きさ情報と、前記部位検出手段および前記特徴量抽出手段の正規化サイズに応じて、前記顔画像取得手段の前記取得モードを選択して切替える顔画像取得選択切替手段とを備え、
前記顔画像取得選択切替手段は、前記顔検出手段の顔の大きさが、前記第1の正規化手段の正規化サイズと前記第2の正規化手段の正規化サイズとの和よりも大きな場合に、前記個別取得モードとし、小さな場合に前記共有取得モードとする。
実施の形態1に関わる顔認識装置1は、入力された顔画像と登録された登録画像との間で抽出された特徴量同士を比較して類似度を算出し、その類似度の大小に基づいて顔の照合判定を行うものである。図1は、本発明の実施の形態1における顔認識装置1の構成の一例を示す図である。図2および図3は、顔認識装置1の処理フローを示す図である。
図1において、顔認識装置1は、顔検出部2、顔認識部3、顔画像取得選択手段としての、転送モード設定部18および転送モード選択部19から構成される。顔認識部3は、部位検出手段としての目位置検出部4、特徴量抽出手段としての顔特徴抽出部5、顔照合部16、および顔画像取得部6から構成される。目位置検出部4は、正規化処理部7、正規化画像バッファ8、および目位置検出処理部9から構成される。顔特徴抽出部5は、正規化処理部10、正規化画像バッファ12、回転処理部11、およびガボールフィルタ処理部13から構成される。
上述した顔認識装置1に含まれる各構成は、それぞれ集積回路であるLSIとして実現することができる。これらは、個別に1チップ化されてもよいし、それぞれにおいて全てまたは一部を含むように1チップ化されてもよい。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。
図12を用いて、実施の形態3について説明する。図12は、本発明の実施の形態3における撮影装置のブロック図である。図12において、撮像装置80は、実施の形態2に記載の半導体集積回路50と、レンズ65と、絞り64と、CCDなどのセンサ63と、A/D変換回路62と、角度センサ68と、フラッシュメモリ61となどから構成される。A/D変換回路62は、センサ63のアナログ出力をデジタル信号に変換する。角度センサ68は、撮像装置80の撮影角度を検出する。フラッシュメモリ61は、認識させる顔の特徴量(登録特徴量)を記憶している。
2 顔検出部
3 顔認識部
4 目位置検出部
5 顔特徴抽出部
6 顔画像取得部
7 目位置検出部の正規化処理部
8 目位置検出部の正規化画像バッファ
9 目位置検出部の目位置検出処理部
10 顔特徴抽出部の正規化処理部
11 顔特徴抽出部の回転処理部
12 顔特徴抽出部の正規化画像バッファ
13 顔特徴抽出部のガボールフィルタ処理部
16 顔照合部
50 半導体集積回路
51 画像メモリ
52 プロセッサ
53 動き検出回路
54 ROM
55 音声処理部
56 画像符号化回路
57 LCD出力回路
58 カメラ入力回路
59 LCD
60 カメラ
61 フラッシュメモリ
62 A/D変換回路
63 センサ
64 絞り
65 レンズ
66 露出制御部
67 ズーム制御部
68 角度センサ
69 内部バス
101 顔検出手段
102 第1の正規化手段
103 部位検出手段
104 第2の正規化手段
105 特徴量抽出手段
106 顔画像取得手段
107 顔画像取得選択手段
80 撮像装置
Claims (7)
- 顔が撮像された画像から、顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段によって検出された顔を含む顔画像に対して、ある一定のサイズにリサイズする正規化処理を行う第1の正規化手段と、
前記第1の正規化手段により正規化された顔画像を用いて顔の部位を検出する部位検出手段と、
前記顔検出手段によって検出された顔を含む顔画像に対して、ある一定のサイズにリサイズする正規化処理を行う第2の正規化手段と、
前記第2の正規化手段により正規化された顔画像を用いて顔の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記第1および第2の正規化手段で用いる顔画像を個別に取得する個別取得モードか、共用して取得する共用取得モードかに応じて、前記顔検出手段によって検出された顔の位置情報および大きさ情報を用いて、前記第1および第2の正規化手段の処理対象となる顔画像を取得する顔画像取得手段と、
前記顔検出手段で検出された顔の大きさ情報と、前記部位検出手段および前記特徴量抽出手段の正規化手段の正規化サイズに応じて、前記顔画像取得手段の前記取得モードを選択して切替える顔画像取得選択手段とを備え、
前記顔画像取得選択手段は、前記取得モードを、前記顔検出手段で検出された顔の大きさが、前記第1の正規化手段の正規化サイズと前記第2の正規化手段の正規化サイズとの和よりも大きな場合に、前記個別取得モードとし、小さな場合に前記共有取得モードとする、顔認識装置。 - 前記顔画像取得手段は、
前記取得した画像データを保持する第1および第2の画像データ記憶手段と、
前記第1および第2の正規化手段から前記第1および第2の画像データ記憶手段へのアクセスを制御する画像データ記憶制御手段とを備え、
前記画像データ記憶制御手段は、
前記取得モードが前記個別取得モードである場合に、前記第1の画像データ記憶手段に前記第1の正規化手段のみがアクセスし、前記第2の画像データ記憶手段に前記第2の正規化手段のみがアクセスするように制御し、
前記取得モードが前記共有取得モードである場合に、前記第1および第2の画像データ記憶手段に、前記第1および第2の正規化手段のいずれもがアクセスできるように制御する、請求項1に記載の顔認識装置。 - 前記顔画像取得選択手段は、前記取得モードを、
前記顔検出手段で検出された顔の大きさが、前記第1の正規化手段の正規化サイズと、前記第2の正規化手段の正規化サイズとに、各々リサイズ処理のフィルタのタップ数を乗算した値の和よりも大きな場合に、前記個別取得モードとし、小さな場合に、前記共有取得モードとする、請求項1または2に記載の顔認識装置。 - 顔が撮像された画像から、顔を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップによって検出された顔を含む顔画像に対して、ある一定のサイズにリサイズする正規化処理を行う第1の正規化ステップと、
前記第1の正規化ステップにより正規化された顔画像を用いて顔の部位を検出する部位検出ステップと、
前記顔検出ステップによって検出された顔を含む顔画像に対して、ある一定のサイズにリサイズする正規化処理を行う第2の正規化ステップと、
前記第2の正規化ステップにより正規化された顔画像を用いて顔の特徴量を抽出する特徴量抽出ステップと、
前記第1および第2の正規化ステップで用いる顔画像を個別に取得する個別取得モードか、共用して取得する共用取得モードかに応じて、前記顔検出ステップによって検出された顔の位置情報および大きさ情報を用いて、前記第1および第2の正規化ステップの処理対象となる顔画像を取得する顔画像取得ステップと、
前記顔検出ステップで検出された顔の大きさ情報と、前記部位検出ステップおよび前記特徴量抽出ステップの正規化サイズに応じて、前記取得モードを選択して切替える顔画像取得選択ステップを備え、
前記顔画像取得選択ステップは、前記顔検出ステップで検出された顔の大きさが、前記第1の正規化ステップの正規化サイズと前記第2の正規化ステップの正規化サイズとの和よりも大きな場合に、前記個別取得モードとし、小さな場合に前記共用取得モードとする、顔認識方法。 - 顔が撮像された画像から、顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段によって検出された顔を含む顔画像に対して、ある一定のサイズにリサイズする正規化処理を行う第1の正規化手段と、
前記第1の正規化手段により正規化された顔画像を用いて顔の部位を検出する部位検出手段と、
前記顔検出手段によって検出された顔を含む顔画像に対して、ある一定のサイズにリサイズする正規化処理を行う第2の正規化手段と、
前記第2の正規化手段により正規化された顔画像を用いて顔の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記第1および第2の正規化手段で用いる顔画像を個別に取得する個別取得モードか、共用して取得する共用取得モードかに応じて、前記顔検出手段によって検出された顔の位置情報および大きさ情報を用いて、前記第1および第2の正規化手段の処理対象となる顔画像を取得する顔画像取得手段と、
前記顔検出手段で検出された顔の大きさ情報と、前記部位検出手段および前記特徴量抽出手段の正規化サイズに応じて、前記顔画像取得手段の前記取得モードを選択して切替える顔画像取得選択手段とを備え、
前記顔画像取得選択手段は、前記取得モードを、前記顔検出手段で検出された顔の大きさが、前記第1の正規化手段の正規化サイズと前記第2の正規化手段の正規化サイズを加算した値よりも大きな場合に、前記個別取得モードとし、小さな場合に前記共有取得モードとする、顔認識装置を備える半導体集積回路。 - 前記半導体集積回路は、プロセッサをさらに備え、
前記プロセッサは、前記顔画像取得選択手段を実現する、請求項5に記載の半導体集積回路。 - 顔が撮像された画像を保持する外部記憶手段と、
前記外部記憶手段から顔が撮像された画像を取得し、当該取得画像から、顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段によって検出された顔を含む顔画像に対して、ある一定のサイズにリサイズする正規化処理を行う第1の正規化手段と、
前記第1の正規化手段により正規化された顔画像を用いて顔の部位を検出する部位検出手段と、
前記顔検出手段によって検出された顔を含む顔画像に対して、ある一定のサイズにリサイズする正規化処理を行う第2の正規化手段と、
前記第2の正規化手段により正規化された顔画像を用いて顔の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記第1および第2の正規化手段で用いる顔画像を個別に取得する個別取得モードか、共用して取得する共用取得モードかに応じて、前記顔検出手段によって検出された顔の位置情報および大きさ情報を用いて、前記第1および第2の正規化手段の処理対象となる顔画像を前記外部記憶手段から取得する顔画像取得手段と、
前記顔検出手段で検出された顔の大きさ情報と、前記部位検出手段および前記特徴量抽出手段の正規化サイズに応じて、前記顔画像取得手段の前記取得モードを選択して切替える顔画像取得選択手段とを備え、
前記顔画像取得選択手段は、前記取得モードを、前記顔検出手段の顔の大きさが、前記第1の正規化手段の正規化サイズと前記第2の正規化手段の正規化サイズとの和よりも大きな場合に、前記個別取得モードとし、小さな場合に前記共有取得モードとする、撮像装置。
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