WO2010043058A1 - Canon de guidage flexible pour machine-outil - Google Patents

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WO2010043058A1
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guide
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Daniel Dünner
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Duenner Daniel
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    • Y10T82/2574—Stop [e.g., carriage, tool, work, etc.]
    • Y10T82/2579—Collet or spindle

Definitions

  • the present invention relates to a flexible guide gun for a machine tool according to the preamble of claim 1.
  • This type of barrel is designed and implemented for guiding rods or bars to be machined, the diameter of which is essentially in the range of about 1 mm to about 40 mm, on an automatic lathe with a moving headstock. . It is therefore necessary to differentiate it from the collets, even if, exceptionally, it is not impossible to use it for such an application.
  • a flexible guiding barrel is currently available on the market, comprising, in known manner, three sectors, as such autonomous and interconnected by elastic elements exerting antagonistic forces.
  • outer circular springs aim to maintain said sectors under the effect of radial forces oriented towards the axis of the barrel.
  • inner compression springs whose axis is orthogonal to the axis of the barrel, and therefore arranged tangentially, are supported in corresponding housings, their function is to print a desired distance along their entire length. The whole forms a body partly cylindrical and partly frustoconical.
  • Another known flexible guiding barrel has three segments joined together to form a body for a cylindrical portion, for frustoconical part, a defined barrel can be implemented for the treatment of bars whose diameter is within a given range.
  • the segments are joined by means of vulcanized rubber in spaces and radial slots. It can be noted that the stability of this gun is quite other than ideal, due to a decrease in the bearing surfaces of the connecting elements.
  • the object of the present invention is to provide a flexible guiding barrel for the machining of bars on a machine tool, in particular an automatic lathe, providing both adequate, uniform and reliable radial support on the bar - a condition sine qua not to perform an optimal quality machining of said bar - and concomitantly overcoming the other disadvantages of which are affected canons of this type commented.
  • FIG. 1 is a perspective view of the guide bush, - AT -
  • FIG. 2 is an axial section along line II - II of FIG. 3,
  • Figure 3 a side view of the guide bush
  • Figure 4 is a perspective view on a larger scale of two adjacent segments, without connecting element.
  • This barrel 1 is in a generally tubular shape, of central opening 10 and axis IA, resulting from the connection between them of at least two identical segments 2, preferably of three segments 2 (see FIG. the angle ⁇ , according to this example, is therefore equal to 180 °), these segments extending axially, therefore parallel to the axis IA, and having two flanks 4 shaped so as to allow the aforementioned connection (see below). ).
  • the profile of the outer envelope of a segment is such that a generating line (not shown) generates, when it rotates about the axis IA, a cylindrical surface on an intermediate part 2M and, on the other hand, other, on end portions 2E, like guns of this type and in known manner, a frustoconical surface adapted to those, on the one hand, of a movable piston of a mandrel (these elements not being shown), one actuation allows the clamping and opening of the barrel and, secondly, a fixed cap closure (also not shown), being specified that the tubular term mentioned above is not to to hear in the strict sense, the intermediate part 2M should not necessarily be or only cylindrical, given any construction constraints to be respected.
  • Figure 4 shows in detail two adjacent segments 2.
  • Each of the respective planes (not referenced) of the longitudinal flanks 4 of a segment 2 is parallel to a radial axis IR.
  • Each flank 4 comprises, on the one hand, a flat part 6 whose plane (not referenced) is orthogonal to this IR axis and, on the other hand, a shoulder 7 having an outer edge 7E whose plane (not referenced) is parallel to the same axis IR, so perpendicular to the flat 6.
  • These faces 6, 7 thus constitute a clearance 5 in the form of a capital letter L oriented, one in one direction, the other in the opposite direction.
  • the connecting elements consist of tongues 3 of elastic material having, in the example shown, an obelisk or parallelepiped shape with defined dimensions L x J 1 xh (see Figures 1 and 3).
  • an intermediate portion 3M in the form of a right parallelepiped extend end portions 3E in the form of a right prism whose upper faces (not referenced) are bevelled.
  • the length L of the rectangular base surface 3B is equal to (or at least approximately equal to) the length of the barrel (it will preferably be chosen for this ⁇ last, a value equal to at least thirty mm).
  • the clearances 5 of two elements 2 facing each other form a longitudinal groove-shaped housing 8 which extends parallel to the axis 10A and in which a tongue 3 is arranged and fixed, advantageously by vulcanization, collage or casting.
  • the groove 8, and therefore the flanks 4, the flats 6 and the shoulders 7 are dimensioned so that, depending on the width 1_ of the tongue 3, the two flanks 4 are maintained at a distance d also defined one. on the other, said width J 1 being itself determined as a function of the clamping force and the characteristics of the elastic material used.
  • the section of the tongue may have, over its entire length, a protuberance extending in the gap d, that, of course, over a limited distance so that this protuberance does not conflict with the diameter of the bore 10.
  • the visible faces 3T of the three tabs 3 approximately marry the envelope (not specifically referenced) of the barrel, a slight withdrawal relative thereto, visible in Figures 2 and 3 being provided, the upper face 3T of each tongue 3 extending slightly below the edges 7E of the shoulders 7 made in each segment 2.
  • the bevelled faces of the parts 3E which correspond to the frustoconical portion 2E formed by the segments 2, fit at least partially to the shape of the cone of the clamping piston and the closure cap.
  • the faces 3T of the intermediate portions 3M can bulge slightly, so that the recesses relative to the barrel envelope (see above) in the central zone of the tongues are reduced, the final withdrawal of each tongue 3 can approach the zero value.
  • the initial withdrawal of the tongues 3 is defined so that during the elastic deformation, said median areas of the faces 3T, by definition the highest during tightening, do not exceed the envelope outside of the barrel 1, that in any case, they do not conflict with surrounding elements of the mandrel.
  • each segment 2 is secured to a neighboring segment 2 while ideally combining rigidity and flexibility during the exercise, under the action of the clamping piston, resistance and action forces at closure and at the opening of the barrel.
  • the construction characteristics of the flexible guiding barrel are determined according to the constraints to be met above.
  • a given barrel from a whole range, will be used for the machining of bars of a defined diameter and included in a range also given (for example, ranges of 0.2 mm, 0.3 mm or 0.5 mm depending on the diameter of the bar.
  • the segments of the barrel according to the invention may be made of metallic material (for example hardened steel, cast iron, bronze) or synthetic material. Above all, it is possible to report on each segment, for example by soldering, a hard metal jacket 9 (shown in FIGS. 1 and 4). This lining may extend over all or part of the length of each of the segments 2, for example over a distance from their front faces 2F, as can be seen in FIGS. 1 and 2.
  • the segments of the barrel may be made of a conventional or synthetic metal material and have a more sophisticated hard material jacket, such as tungsten carbide or ceramic.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)

Abstract

Le canon de guidage (1) pour machine-outil, notamment pour tour automatique, comporte au moins deux segments (2), chaque segment étant relié de part et d'autre ô un segment voisin par un moyen élastique (3) pour former un corps de révolution d'axe (1A) et présente une ouverture centrale (10) permettant le passage d'une barre ô usiner, chacun des moyens élastiques (3) s'étend axialement selon l'axe (1A) dans une rainure (8) du canon de guidage.

Description

Canon de guidage flexible pour machine-outil
La présente invention porte sur un canon de guidage flexible pour machine-outil selon le préambule de la revendication 1.
Ce type de canon est conçu et mis en oeuvre pour le guidage de tiges ou barres à usiner dont le diamètre se situe essentiellement dans un intervalle allant de l'ordre de 1 mm à environ une quarantaine de mm, sur un tour automatique à poupée mobile. Il convient donc de le différencier des pinces de serrage, même si, exceptionnellement, il n'est pas impossible de l'utiliser pour une telle application.
Si l'utilisation de canons de guidage rigides conventionnels demeure encore courante de nos jours, elle n'est pas sans poser de problèmes. L'un d'eux est celui du réglage de la force d'application exercée par le canon sur la barre. En effet, la qualité de guidage de celle-ci est déterminante pour la qualité de l'usinage, puisqu'une force d'application trop grande engendrera un serrage trop important qui lui- même provoquera un grippage de la barre, et qu'à l'inverse, une force insuffisante laissera flotter la barre, ce qui conduira à un usinage d'autant plus imprécis que les vitesses de rotation des barres à usiner sont élevées. Directement lié à ce problème s'ajoute celui des défauts de parallélisme des secteurs ou segments de guidage par rapport à l'axe de rotation, sur toute leur longueur. Un autre problème procède du fait que le diamètre nominal d'une barre n'est généralement pas parfaitement uniforme sur toute sa longueur et qu'en outre, la plage d'utilisation d'un canon usuel donné est de l'ordre de + 0.01 mm à - 0.03 mm. Le risque de marquage des pièces usinées est d'autant plus grand que le diamètre de la barre est petit. C'est pour remédier à ces problèmes qu'ont été conçus les canons de guidage flexibles.
Est actuellement offert sur le marché un canon de guidage flexible comprenant de manière connue trois secteurs, en tant que tels autonomes et reliés entre eux par des éléments élastiques exerçant des forces antagonistes. D'une part, des ressorts circulaires extérieurs visent à maintenir lesdits secteurs sous l'effet de forces radiales orientées vers l'axe du canon. D'autre part, des ressorts de compression intérieurs dont l'axe est orthogonal à l'axe du canon, donc disposés tangentiellement, s'appuient dans des logements correspondants, ont pour fonction de leur imprimer un écartement voulu sur toute leur longueur. L'ensemble forme un corps pour partie cylindrique et pour partie tronconique. Après une mise en oeuvre de courte durée déjà, une fatigue des ressorts notamment intérieurs engendre des défauts de positionnement des secteurs les uns par rapport aux autres, ces défauts étant amplifiés à raison des chocs pouvant survenir lors des chargements de nouvelles barres. De plus, des copeaux d'usinage peuvent passer au travers des fentes et entravent un fonctionnement correct des ressorts de compression. C'est dire qu'un usinage précis s'avère rapidement impossible, tandis que la durée de vie de ces canons de guidage est des plus brèves.
Un autre canon de guidage flexible connu comporte trois segments réunis entre eux pour former un corps pour partie cylindrique, pour partie tronconique, un canon défini pouvant être mis en oeuvre pour le traitement de barres dont le diamètre se situe dans un intervalle donné. Les segments sont réunis au moyen de caoutchouc vulcanisé dans des espaces et fentes radiaux. On peut relever que la stabilité de ce canon est tout autre qu'idéale, à raison d'une diminution des surfaces d'appui des éléments de liaison en _ T _
caoutchouc avec l'augmentation du diamètre des barres et d'une répartition non uniforme des forces d'appui sur celles-ci, plus précisément d'une absence de force dans la zone médiane de la barre, celle-ci n'étant tenue qu'aux extrémités, causes qui vont s 'aggravant du fait d'une détérioration prématurée desdits éléments de liaison, observée lors du déplacement axial d'une barre en cours d'usinage et causée par des copeaux qui peuvent rester à l'intérieur du canon. L'instabilité de ce canon lors de l'usinage résulte de sa conception même, mais surtout, elle va croissante dans le temps, préjudiciant toujours plus gravement la qualité de l'usinage.
Le but de la présente invention est de réaliser un canon de guidage flexible pour l'usinage de barres sur une machine- outil, notamment un tour automatique, assurant à la fois un appui radial adéquat, uniforme et fiable sur la barre - condition sine qua non pour exécuter un usinage de qualité optimale de ladite barre - et palliant concomitamment les autres inconvénients dont sont affectés les canons de ce type commentés .
Ce but est atteint grâce aux moyens définis dans la revendication indépendante 1, les revendications dépendantes proposant des réalisations préférées et à bon compte de l' invention.
Les nombreux avantages, avérés lors de multiples essais effectués sous toutes conditions et distinguant le canon de guidage selon l'invention de ceux de l'art antérieur seront aisément compris après la description détaillée d'un exemple non limitatif d'une forme d'exécution de ce canon de guidage, faite à l'appui du dessin annexé dans lequel:
la figure 1 est une vue en perspective du canon de guidage, - A -
Ia figure 2 en est une coupe axiale selon la ligne II-II de la figure 3,
la figure 3 une vue de côté du canon de guidage
et
la figure 4 est vue en perspective à plus grande échelle de deux segments adjacents, sans élément de liaison.
Dans les figures, les éléments identiques entre eux que comporte le canon de guidage portent une même référence. Ce canon 1 se présente sous une forme générale tubulaire, d'ouverture centrale 10 et d'axe IA, résultant de la liaison entre eux d'au moins deux segments 2 identiques, de préférence de trois segments 2 (cf. figure 3, où l'angle α, selon cet exemple, est par conséquent égal à 180°), ces segments s 'étendant axialement, donc parallèlement à l'axe IA, et présentant deux flancs 4 conformés de sorte à permettre la liaison précitée (cf. infra) . Le profil de l'enveloppe extérieure d'un segment est telle qu'une ligne génératrice (non illustrée) engendre, lors de sa rotation autour de l'axe IA, une surface cylindrique sur une partie intermédiaire 2M et, de part et d'autre, sur des parties terminales 2E, à l'instar des canons de ce type et de façon connue, une surface tronconique adaptée à celles, d'une part, d'un piston mobile d'un mandrin (ces éléments n'étant pas représentés), dont 1 ' actionnement permet le serrage et l'ouverture du canon et, d'autre part, d'une calotte fixe de fermeture (également non représentée) , étant précisé que le terme tubulaire mentionné plus haut n'est pas à entendre au sens strict, la partie intermédiaire 2M ne devant pas être nécessairement ou uniquement cylindrique, eu égard à d'éventuelles contraintes de construction à respecter. La figure 4 montre en détail deux segments 2 adjacent. Chacun des plans respectifs (non référencés) des flancs longitudinaux 4 d'un segment 2 est parallèle à un axe radial IR. Chaque flanc 4 comporte, d'une part, un méplat 6 dont le plan (non référencé) est orthogonal à cet axe IR et, d'autre part, un épaulement 7 présentant une arête extérieure 7E, dont le plan (non référencé) est parallèle à ce même axe IR, donc perpendiculaire au méplat 6. Ces faces 6, 7 constituent ainsi un dégagement 5 en forme de lettre majuscule L orientée, l'une, dans un sens, l'autre, dans le sens opposé.
Les éléments de liaison sont constitués de languettes 3 en matériau élastique ayant, selon l'exemple représenté, une forme d'obélisque ou de parallélépipède aux dimensions définies L x J1 x h (cf. figures 1 et 3) . De part et d'autre d'une partie intermédiaire 3M en forme de parallélépipède droit s'étendent des parties terminales 3E en forme de prisme droit dont les faces supérieures (non référencées) sont biseautées. La longueur L de la surface rectangulaire de base 3B est égale (ou au moins approximativement égale) à la longueur du canon (on choisira de préférence pour cette Λ dernière, une valeur égale à au moins une trentaine de mm) .
A l'état assemblé, les dégagements 5 de deux éléments 2 se faisant face forment un logement 8 en forme de rainure longitudinale qui s'étend parallèlement à l'axe 1OA et dans laquelle une languette 3 est agencée et fixée, avantageusement par vulcanisation, collage ou casting. La rainure 8, et par conséquent les flancs 4, les méplats 6 et les épaulements 7 sont dimensionnés de sorte que, en fonction de la largeur 1_ de la languette 3, les deux flancs 4 soient maintenus à une distance d également définie l'un de l'autre, ladite largeur J1 étant elle-même déterminée en fonction de la force de serrage et des caractéristiques du matériau élastique utilisé. Selon une variante non représentée, la section de la languette peut présenter, sur toute sa longueur, une protubérance s 'étendant dans l'écart d, cela, bien entendu, sur une distance limitée de sorte que cette protubérance n'entre pas en conflit avec le diamètre de l'alésage 10. Les faces visibles 3T des trois languettes 3 épousent approximativement l'enveloppe (non spécifiquement référencée) du canon, un léger retrait par rapport à celle- ci, visible aux figures 2 et 3 étant prévu, la face supérieure 3T de chaque languette 3 s 'étendant légèrement en deçà des arêtes 7E des épaulements 7 pratiqués dans chaque segment 2.
On conçoit que l'opération de serrage du canon en vue du blocage d'une barre à usiner dans l'ouverture 10 engendre une déformation élastique de chaque languette 3. D'une part, l'écart d se réduira à une valeur d_|_, la valeur initiale d étant calculée de sorte qu'à l'état serré, dj_ reste supérieure à zéro. La différence entre d et d/_ sera minime en présence d'une protubérance (cf. supra), tandis qu'elle peut être plus prononcée lorsque la face inférieure 3B de la languette est (comme représentée dans les figures 1, 2 et 3) plane. D'autre part, les faces biseautées des parties 3E, qui correspondent à la partie tronconique 2E que forment les segments 2, viennent épouser au moins partiellement la forme du cône du piston de serrage et de la calotte de fermeture. De manière analogue, les faces 3T des parties intermédiaires 3M peuvent se bomber légèrement, de sorte que les retraits par rapport à l'enveloppe du canon (voir plus haut) dans la zone médiane des languettes se réduisent, le retrait final de chaque languette 3 pouvant s'approcher de la valeur zéro. C'est dire que le retrait initial des languettes 3 est défini de sorte que lors de la déformation élastique, lesdites zones médianes des faces 3T, par définition les plus élevées lors du serrage, ne dépassent pas l'enveloppe extérieure du canon 1, qu'en tout cas, elles n'entrent pas en conflit avec des éléments environnants du mandrin.
Aussi bien une introduction de copeaux et autres corps étrangers à l'intérieur du canon que leur dépôt sur les parties tronconiques 2E lors de l'ouverture et de la fermeture du canon sont empêchés, ce qui assure une excellente qualité du travail, étant donné que tous corps étrangers, s'ils pouvaient rester prisonniers entre les surfaces tronconiques 2E et les faces d'appui correspondantes du piston mobile et de la calotte de fermeture, engendreraient une perte de précision des opérations d'usinage.
De manière générale, chaque segment 2 est solidaire d'un segment 2 voisin tout en alliant de façon idéale rigidité et souplesse lors de l'exercice, sous l'action du piston de serrage, des forces de résistance et d'action à la fermeture et à l'ouverture du canon. Les caractéristiques de construction du canon de guidage flexible (dimensionnement des logements 8 et des languettes 3, choix du matériau élastique de ces languettes) sont déterminées en fonction des contraintes à respecter exposées plus haut.
De manière connue, un canon donné, parmi toute une gamme, sera utilisé pour l'usinage de barres d'un diamètre défini et compris dans une plage également donnée (par exemple, plages de 0.2 mm, 0.3 mm ou 0.5 mm selon le diamètre de la barre.
Les segments du canon selon l'invention peuvent être élaborés en matériau métallique (par exemple en acier trempé, fonte, bronze) ou synthétique. Surtout, il est possible de rapporter sur chaque segment, par exemple par brasage, une chemise 9 en métal dur (représentée aux figures 1 et 4) . Ce chemisage peut s'étendre sur tout ou partie de la longueur de chacun des segments 2, par exemple sur une distance à partir de leurs faces frontales 2F, comme on peut l'apercevoir aux figures 1 et 2. Ainsi, les segments du canon peuvent être fabriqués avec un matériau métallique usuel ou synthétique et comporter une chemise en matériau dur plus sophistiqué, tel que le carbure de tungstène ou la céramique.
La nouvelle conception des liaisons par des moyens 3 des segments 2 entre eux, liaisons axiales et non pas radiales pouvant en outre être effectuée sur la longueur totale du canon, procure un grand nombre d'avantages regroupés sous les dix points suivants:
(1) stabilité parfaite du canon lors de sa mise en oeuvre grâce à
- une répartition uniforme et constance des forces en présence, plus particulièrement, d'une part, des forces entre les segments de serrage et, d'autre part, des forces d'appui, c'est-à-dire de serrage, sur les barres à usiner, cela, en dépit de variations de diamètres des barres brutes à usiner et
- une répartition uniforme et constante de la rigidité assurant un alignement et un parallélisme parfaits des segments sur toute la longueur du canon;
(2) parfaite régularité d'usinage, grâce à la possibilité d'effectuer un pré-usinage sur la matière en la diminuant de 0.2 à 0.3 mm, puis de reculer la matière à l'intérieur du canon, celui-ci s 'adaptant automatiquement au nouveau diamètre, si bien que pour la deuxième opération de tournage, les défauts matière sont quasiment éliminés; (3) pénétration de copeaux à l'intérieur du canon et de dépôt de copeaux sur les parties terminales coniques empêchée;
(4) possibilité d'usinage des barres présentant de grandes irrégularités de diamètre, avec, pour corollaire, le fait qu'un dégagement du milieu du canon s'avère inutile;
(5) flexibilité de serrage tout en maintenant les positions des segments.
(6) fiabilité de la stabilité sur une longue période, à raison, d'une part, de l'absence d'éléments pouvant s'altérer mécaniquement et, d'autre part, de la réduction du coefficient de frottement, grâce aux répartitions uniformes des forces et des frottements sur toute la longueur du canon;
(7) usure minima;
(8) possibilité de travailler tous métaux, y compris des métaux mous, certains titanes, des graphites et des matières synthétiques;
(9) encombrement réduit;
(10) conformation générale simple et réduction des coûts de fabrication à un minimum.

Claims

Revendications
1. Canon de guidage (1) pour machine-outil, notamment pour tour automatique, comportant au moins deux segments (2) présentant chacun deux portions terminales tronconiques 2E, chaque segment étant relié à un segment voisin par un moyen élastique (3) pour former un corps de révolution d'axe (IA) d'enveloppe donnée et présentant une ouverture centrale (10) permettant le passage d'une barre cylindrique à usiner, caractérisé en ce que chacun des moyens élastiques (3) s'étend axialement selon l'axe (IA) dans un logement (8) du canon de guidage.
2. Canon de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque segment (2) présente deux flancs longitudinaux (4), chacun des flancs (4) comportant un méplat (6) et un épaulement (7) formant un dégagement (5), le logement (8) résultant de l'agencement face à face des dégagements (5) de deux segments (2) voisins.
3. Canon de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen élastique est en forme de languette (3) dont la longueur L correspond au moins approximativement à la longueur totale du canon (1) .
4. Canon de guidage selon la revendication 3 caractérisé en ce que la languette (3) a une largeur définie 1_, de sorte à ménager, à l'état assemblé des segments 2 entre eux, une distance définie d entre deux flancs (4) se faisant face.
5. Canon de guidage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la languette (3) a une hauteur définie h, de sorte à ne pas dépasser l'enveloppe extérieure dudit canon à l'état assemblé des segments (2) .
6. Canon de guidage selon la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que languette (3) comporte une partie intermédiaire 3M de part et d'autre de laquelle s'étendent des parties terminales (3E) biseautées correspondant respectivement à une partie intermédiaire 2M de part et d'autre de laquelle s'étendent des parties terminales tronconiques (2E) de deux segments (2) adjacents que la languette (3) relie et que la surface visible 3T de cette languette est en léger retrait par rapport à des arêtes 7E du dégagement 8, de sorte à épouser, à l'état fermé du canon (1) , au moins approximativement et partiellement, mais sans la dépasser, l'enveloppe du canon.
7. Canon de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les segments (2) peuvent être en matériau métallique ou synthétique.
8. Canon de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les segments (2) peuvent être pourvus d'une chemise (9) s 'étendant sur tout ou partie de leur longueur.
9. Canon de guidage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les chemises (9) sont en matériau dur, tel le tungstène ou la céramique.
10.- Canon de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'enveloppe du canon, sur la partie intermédiaire (2M) entre les parties tronconiques (2E) , est de forme cylindrique .
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