WO2010023104A1 - Method for operating a fuel injection device - Google Patents

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WO2010023104A1
WO2010023104A1 PCT/EP2009/060449 EP2009060449W WO2010023104A1 WO 2010023104 A1 WO2010023104 A1 WO 2010023104A1 EP 2009060449 W EP2009060449 W EP 2009060449W WO 2010023104 A1 WO2010023104 A1 WO 2010023104A1
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valve needle
operating variable
valve
electrical operating
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Michael Fischer
Christian Bayer
Minh-Tam Ta
Peter Feuerstack
Jens Neuberg
Helerson Kemmer
Matthias Walz
Anh-Tuan Hoang
Achim Deistler
Michael Clauss
Andreas Jakobi
Roland Waschler
Harry Friedmann
Lars Moser
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • Valve needle 3 in the valve seat 4 when closing the valve needle 3 to recognize (time window T).
  • the drive voltage U is unaffected essentially in the form of an e-function.
  • the typical and significant in a regular function of the valve element Induction kink is missing (reference numeral 24).
  • this can be detected, for example, by the use of a differentiating element, which acts in the time window T, in that during regular operation, the impact of the valve needle is expected in the valve seat, and analyzes a curvature of the curve.
  • a first derivative of the function would have a positive slope only in regular operation; a second derivative has a zero only during regular operation.

Abstract

The present invention relates to a method for operating a fuel injection device for an internal combustion engine, wherein in order to move a valve needle an electromagnetic actuation device coupled to the valve needle is actuated. An electrical operating parameter of the electromagnetic actuation device is evaluated, at least part of the time, and the evaluation result is used to recognize a functional disturbance to the valve needle.

Description

Beschreibung description
Titeltitle
Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoff- EinspritzvorrichtungMethod for operating a fuel injection device
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Einspritzvorrichtung für eine Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Außerdem ist Gegenstand der Erfindung eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung und ein Computerprogramm nach dem Oberbegriff des entsprechenden nebengeordneten Patentanspruchs.The invention relates to a method for operating an injection device for an internal combustion engine according to the preamble of claim 1. Furthermore, the subject of the invention is a control and / or regulating device and a computer program according to the preamble of the corresponding independent claim.
Eine Diagnose von elektromagnetisch betriebenen Aggregaten (z.B. Einspritzvorrichtungen) beschränkt sich oftmals auf die Erfassung von elektrisch zu messenden Größen. Dadurch können Fehler wie Kurzschluss nach Masse, Fehler bei einer Bereitstellung einerDiagnosis of electromagnetically operated aggregates (e.g., injectors) is often limited to the detection of quantities to be measured electrically. This can cause errors such as short circuit to ground, error in providing a
Versorgungsspannung oder Versorgungsspannungsunterbrechungen festgestellt werden. Eine Überwachung der mechanischen Bewegung der Ventilnadel ist nur mit relativ kostenintensiven Verfahren und Vorrichtungen, wie bspw. durch induktive Brückenschaltungen, durch kapazitive Wegaufnehmer oder durch Endschalter möglich.Supply voltage or supply voltage interruptions are detected. A monitoring of the mechanical movement of the valve needle is possible only with relatively expensive methods and devices, such as. By inductive bridge circuits, by capacitive transducers or limit switches.
Aus der DE 34 26 799 C2 ist eine Kraftstoff- Einspritzvorrichtung bekannt, bei der ein Magnetventil und eine Strommesseinrichtung vorgesehen sind, um ein Betriebsverhalten der Kraftstoff- Einspritzvorrichtung durch Auswertung des durch die Kraftstoff- Einspritzvorrichtung fließenden Stroms zu ermitteln.From DE 34 26 799 C2 a fuel injection device is known in which a solenoid valve and a current measuring device are provided to determine a performance of the fuel injection device by evaluating the current flowing through the fuel injector current.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art weiterzuentwickeln, das über die mechanische Funktion der Kraftstoff- Einspritzvorrichtung zuverlässig informiert und zudem kostengünstig ist.The object of the invention is to develop a method of the type mentioned, which reliably informs about the mechanical function of the fuel injector and is also inexpensive.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst, sowie durch ein Computerprogramm und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung mit den Merkmalen der nebengeordneten Patentansprüche. Für die Erfindung wichtige Merkmale finden sich ferner in der nachfolgenden Beschreibung und in der Zeichnung, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein können, ohne dass hierauf jeweils explizit hingewiesen wird. Vorteilhafte Weiterbildungen finden sich in den Unteransprüchen.The object is achieved by a method having the features of claim 1, and by a computer program and a control and / or regulating device with the Features of the independent claims. Features which are important for the invention can also be found in the following description and in the drawing, wherein the features, both alone and in different combinations, can be important for the invention without any explicit reference being made thereto. Advantageous developments can be found in the subclaims.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann eine nicht oder nicht richtig schließende Ventilnadel, beispielsweise eine in offenem Zustand klemmende Ventilnadel als Ursache erkannt werden. Durch eine nicht schließende Ventilnadel kann Kraftstoff laufend, nicht ausreichend oder zumindest unkontrolliert in einen Brennraum eines Zylinders strömen. Dies beeinträchtigt beispielsweise eine zuvor exakt ermittelte Zusammensetzung eines Luft- /Kraftstoffgemisches, kann aber auch zu einem unerwünschten Drehmomentanstieg führen. Zwar kann zuviel oder zuwenig Kraftstoff im Brennraum über eine Verbrennungsdiagnose erkannt werden, allerdings ist dadurch die Ursache für die abweichende Kraftstoffmenge noch nicht bekannt. Dieser Informationsmangel wird durch die Erfindung behoben.With the method according to the invention, a valve needle which does not close or does not close properly, for example a valve needle clamping in the open state, can be recognized as the cause. By a non-closing valve needle fuel can flow continuously, not sufficiently or at least uncontrollably in a combustion chamber of a cylinder. This impairs, for example, a previously exactly determined composition of an air / fuel mixture, but can also lead to an undesirable increase in torque. Although too much or too little fuel in the combustion chamber can be detected by a combustion diagnosis, but the cause of the deviating fuel quantity is not yet known. This lack of information is eliminated by the invention.
Das Verfahren basiert auf der Überlegung, dass durch eine fehlende Bewegung der elektromagnetisch betätigten Ventilnadel (über einen mit der Ventilnadel verbundenen Anker) im Fehlerfall eine somit nicht vorhandene Gegeninduktion in einer Magnetspule in einem Verlauf der elektrischen Betriebsgröße der elektromagentischen Betätigungseinrichtung erkannt werden kann. Die Bewertung des Verlaufs der Betriebsgröße kann in einer ohnehin zum Betreiben der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung notwendigen Steuer- und/oder Regeleinrichtung leicht und damit kostengünstig durchgeführt werden, insbesondere dann, wenn die Betriebsgröße und deren Soll-Verlauf der Steuer- und/oder Regeleinrichtung bereits bekannt ist.The method is based on the consideration that a lack of movement of the solenoid-operated valve needle (via an armature connected to the valve needle) in the event of a fault thus a non-existing mutual induction in a solenoid coil in a course of the electrical operating variable of the electromagnetic actuator can be detected. The evaluation of the course of the operating variable can be carried out easily and thus cost-effectively in a control and / or regulating device which is necessary in any case for operating the fuel injection device, in particular when the operating variable and its desired course of the control and / or regulating device are already known is.
Deshalb wird weiter vorgeschlagen, dass eine Krümmung oder ein Verlauf der Krümmung der elektrischen Betriebsgröße mindestens während eines bestimmten Zeitintervalls ausgewertet wird. Dabei kann, um eine Last in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung möglichst gering zu halten, die Krümmung nur in einem möglichst klein bemessenen, vordefinierten Zeitintervall ausgewertet werden. Dies reduziert die aufzubringende Leistung und damit auch die Wärmeentwicklung in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung. Zudem kann der Verlauf der Krümmung bspw. durch Differenzierglieder leicht und damit kostengünstig ausgewertet werden.Therefore, it is further proposed that a curvature or a curve of the curvature of the electrical operating variable is evaluated at least during a specific time interval. In this case, in order to keep a load in the control and / or regulating device as low as possible, the curvature can be evaluated only in the smallest possible, predefined time interval. This reduces the applied power and thus also the heat development in the control and / or regulating device. In addition, the course of the curvature can, for example, be evaluated easily and therefore cost-effectively by differentiating elements.
Besonders vorteilhaft ist, wenn ein Ist- Verlauf der elektrischen Betriebsgröße mit einem Soll-Verlauf verglichen wird. Dies verlangt nur ein relativ grobes Prüfraster zum Verifizieren des Verlaufs der Betriebsgröße, was ebenfalls die Last in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung reduziert, und ist einfach zu programmieren.It is particularly advantageous if an actual course of the electrical operating variable is compared with a desired course. This only requires a relatively coarse test frame for verification the course of the operating quantity, which also reduces the load in the control and / or regulating device, and is easy to program.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die elektrische Betriebsgröße eine elektrische Spannung ist, die an einer Magnetspule der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung anliegt. An dem Verlauf der Spannung ist am einfachsten eine Rückwirkung der fehlenden mechanischen Bewegung der Ventilnadel durch eine fehlende Gegeninduktionsspannung, die einer Ansteuerspannung entgegen wirkt und überlagert ist, zu erkennen.It is also proposed that the electrical operating variable is an electrical voltage which is applied to a magnetic coil of the electromagnetic actuator. The easiest way to recognize the course of the tension is a reaction of the missing mechanical movement of the valve needle due to a missing mutual induction voltage, which counteracts and is superimposed on a drive voltage.
Ferner ist vorteilhaft, wenn die elektrische Betriebsgröße nur für einen Zeitbereich ausgewertet wird, in dem ein Auftreffen der Ventilnadel an einem Anschlag, insbesondere einem Ventilsitz, vermutet wird. Die zum Schließen der funktionsfähigen Ventilnadel anliegende Ansteuerspannung baut sich langsam ab. Eine in den Ventilsitz zurück fliegende (und somit sich bewegende) Ventilnadel mit Anker erzeugt in der Magnetspule die Gegeninduktionsspannung, die die sich abbauende Ansteuerspannung maßgeblich beeinflusst. Der größte Einfluss ist zu dem Zeitpunkt, in der die Nadel im Sitz ankommt und somit abrupt zum Stillstand kommt, vorhanden. Im Spannungssignal ist diese Phase als ein „Induktionsknick" zu sehen. Bei einer festsitzender Ventilnadel fehlt ein solcher Induktionsknick. Mit einer geeigneten Auswertung des Spannungsverlaufs lässt sich detektieren, ob der Induktionsknick vorhanden ist oder nicht. Somit kann leicht überwacht werden, ob der Schließvorgang der Ventilnadel regulär war.Furthermore, it is advantageous if the electrical operating variable is evaluated only for a time range in which an impact of the valve needle on a stop, in particular a valve seat, is suspected. The voltage applied to close the functioning valve needle drive voltage is slowly degrading. A valve needle with armature flying back into the valve seat (and thus moving) generates in the magnetic coil the mutual induction voltage, which significantly influences the degrading drive voltage. The greatest impact is at the time when the needle arrives in the seat and thus comes to an abrupt halt. In the voltage signal, this phase is to be regarded as an "induction kink." If the valve needle is stuck, such an induction kink is missing Valve needle was regular.
Ein vorteilhafter Nebeneffekt des Verfahren ergibt sich darüber hinaus auch, wenn das Auswerteergebnis dann, wenn die Ventilnadel korrekt arbeitet, zum Erkennen eines Ist- Schließzeitpunkts der Ventilnadel verwendet wird. Die zeitliche Lage des Induktionsknicks kann hierbei als Ist-Schließzeitpunkt interpretiert werden, wobei der Ist-Schließzeitpunkt eine wichtige Betriebsgröße für die Kraftstoff-Einspritzvorrichtung ist. Sollte der Induktionsknick merklich verschoben sein, lässt das auf Unregelmäßigkeiten in der Bewegung der Ventilnadel (z.B. durch Reibung oder Verschleiß oder Verkokung) schließen.In addition, an advantageous side effect of the method also results if the evaluation result, if the valve needle works correctly, is used to detect an actual closing time of the valve needle. The temporal position of the induction bend can be interpreted here as actual closing time, wherein the actual closing time is an important operating variable for the fuel injection device. Should the induction kink be noticeably displaced, this will indicate irregularities in the movement of the valve needle (e.g., due to friction or wear or coking).
Ergänzend hierzu wird vorgeschlagen, dass bei der Ansteuerung der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung der ermittelte Ist-Schließzeitpunkt berücksichtigt wird. Durch die Erfassung des Ist-Schließzeitpunktes kann auch Einfluss auf die Ansteuerung der Ventilnadel während eines Normalbetriebs genommen werden (z.B. durch eine Adaption oder das richtige Platzieren eines Bremsimpulses). Der Ist-Schließzeitpunkt kann leicht in die Steuerung und/oder Regelung der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung eingebunden werden. Dies senkt die Kosten, da auf eine zusätzliche Logik und/oder zusätzliche Einrichtungen zur Ermittlung des Ist-Schließzeitpunktes, wie z.B. ein Körperschallsensor verzichtet werden kann.In addition, it is proposed that the determined actual closing time be taken into account when controlling the electromagnetic actuator. By detecting the actual closing time, it is also possible to influence the control of the valve needle during normal operation (eg by adapting or correctly placing a braking pulse). The actual closing time can be easily integrated into the control and / or regulation of the fuel injection device. This lowers the costs because of additional logic and / or additional facilities Determining the actual closing time, such as a structure-borne noise sensor can be omitted.
Kurzbeschreibung der FigurBrief description of the figure
Es zeigt:It shows:
Figur 1 eine Skizze eines Einspritzventils mit einer Ventilnadel und einer elektromagnetischen Betätigungseinrichtung; undFigure 1 is a sketch of an injection valve with a valve needle and an electromagnetic actuator; and
Figur 2 ein Diagramm mit Verläufen einer Ansteuerspannung der elektromagnetischenFigure 2 is a diagram with curves of a drive voltage of the electromagnetic
Betätigungseinrichtung von Figur 1 bei korrekt und bei fehlerhaft arbeitender Ventilnadel.Actuating device of Figure 1 with correct and incorrectly operating valve needle.
Detaillierte BeschreibungDetailed description
In Figur 1 trägt ein Einspritzventil insgesamt das Bezugszeichen 1. Es umfasst eine elektromagnetische Betätigungseinrichtung 2 und eine Ventilnadel 3, die mit einemIn FIG. 1, an injection valve carries the reference numeral 1 as a whole. It comprises an electromagnetic actuating device 2 and a valve needle 3 which are provided with a
Ventilsitz 4 zusammenwirkt. Ein um die Ventilnadel 3 angeordnetes Federelement 5 drückt mit seiner Federkraft die Ventilnadel 3 in den Ventilsitz 4. Die elektromagnetische Betätigungseinrichtung 2 umfasst einen Anker 6, der mit der Ventilnadel 3 fest verbunden ist, und eine Magnetspule 7. Die Magnetspule 7 wird durch eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung 8 und eine nicht dargestellte Endstufe bestromt.Valve seat 4 cooperates. An arranged around the valve needle 3 spring element 5 presses with its spring force, the valve needle 3 in the valve seat 4. The electromagnetic actuator 2 comprises an armature 6 which is fixedly connected to the valve needle 3, and a magnetic coil 7. The solenoid 7 is controlled by a control - And / or control device 8 and a power amplifier, not shown, energized.
Für den Betrieb des elektromagnetischen Einspritzventils 1 wird durch Bestromen der Magnetspule 7 ein elektromagnetisches Feld erzeugt, das einen magnetischen Werkstoff aufmagnetisiert. Dadurch wird der Anker 6 angezogen, der die mit ihm verbundene Ventilnadel 3 vom Ventilsitz 4 anhebt. So werden Austrittsöffnungen (nicht dargestellt) des Einspritzventils 1 freigegeben, durch die der Kraftstoff zu einer Einspritzung austreten kann.For the operation of the electromagnetic injection valve 1, an electromagnetic field is generated by energizing the magnetic coil 7, which magnetizes a magnetic material. As a result, the armature 6 is attracted, which raises the associated valve needle 3 from the valve seat 4. Thus, outlet openings (not shown) of the injection valve 1 are released, through which the fuel can escape to an injection.
Figur 2 zeigt ein Diagramm mit Verläufen einer Ansteuerspannung bei einer funktionstüchtigen und bei einer fehlerhaft arbeitenden Ventilnadel 3. Die durchgezogene Linie zeigt dabei den Verlauf der Ansteuerspannung bei regulären Verhältnissen; die gestrichelte Linie zeigt den Spannungsverlauf bei einer in geöffnetem Zustand festsitzenden Ventilnadel 3. Zum Anziehen der Ventilnadel 3 wird durch einen zuvor aufgeladenen Kondensator (nicht dargestellt) ein großer Spannungsimpuls, der einem Vielfachen der Batteriespannung entspricht, an eine Magnetspule 7 angelegt (Bezugszeichen 10), um die Ventilnadel 3 mit großer Kraft schnell von dem Ventilsitz 4 abzuheben. Dadurch wird die Einspritzung eingeleitet. Es folgt ein Spannungsimpuls mit Batteriespannung lediglich zum weiteren Öffnen der Ventilnadel 3 (Bezugszeichen 12). Danach erfolgt eine Schnelllöschung der Magnetkraft in der Magnetspule 7 (Bezugszeichen 14), indem eine wiederum große Spannung (in der Größenordnung des Impulses 10, jetzt aber in Gegenrichtung gepolt) an der Magnetspule 7 angelegt wird, um einen Magnetisierungsstrom aus der Magnetspule 7 "herauszuziehen". Es wird nämlich wegen des nun nicht mehr vorhandenen Luftspalts nur noch wenig Kraft zum Offenhalten des Ventilelements benötigt, wozu drei sequenziell folgende Spannungsimpulse (Bezugszeichen 16) mit Batteriespannung ausreichen. Die Spannungsimpulse beginnen, wenn ein Induktionsstrom eine Grenze unterschreitet, und enden, sobald er eine Grenze überschreitet. Es wird somit als "Energiesparmaßnahme" nur noch ein minimal notwendiger Strom durch die Magnetspule 7 geleitet.FIG. 2 shows a diagram with curves of a drive voltage for a functional and for a defective valve needle 3. The solid line shows the course of the drive voltage at regular conditions; the dashed line shows the voltage curve at a stuck in the open state valve needle. 3 To tighten the valve needle 3, a large voltage pulse corresponding to a multiple of the battery voltage is applied to a solenoid 7 (reference numeral 10) by a previously charged capacitor (not shown) to quickly lift the valve needle 3 from the valve seat 4 with great force. As a result, the injection is initiated. This is followed by a voltage pulse with battery voltage only for further opening of the valve needle 3 (reference numeral 12). Thereafter, a rapid quenching of the magnetic force in the magnetic coil 7 (reference numeral 14) by a turn large voltage (in the order of the pulse 10, but now poled in the opposite direction) is applied to the magnetic coil 7 to pull out a magnetizing current from the magnetic coil 7 "". Because of the now defunct air gap, only a small amount of force is needed to keep the valve element open, for which purpose three sequentially following voltage pulses (reference numeral 16) with battery voltage are sufficient. The voltage pulses start when an induction current falls below a limit and end as soon as it exceeds a limit. It is thus passed as "energy saving measure" only a minimum necessary current through the solenoid coil 7.
Zum Schließen der Ventilnadel 3 wird der Strom, der die Magnetspule 7 durchfließt, abgeschaltet. Das elektromagnetische Feld baut sich ab und der magnetische Werkstoff wird entmagnetisiert. Mit dem Wegfall der Magnetkraft wird die Ventilnadel 3 durch die Federkraft des Federelements 5 in Richtung Ventilsitz 4 zurück bewegt. Zum möglichst schnellen Abbau des elektromagnetischen Feldes wird wieder eine Schelllöschung 18 (im Wesentlichen gemäß dem Impuls 14) an der Magnetspule 7 durchgeführt. Dabei wird die Magnetspule 7 vollständig entmagnetisiert. Die vorher an der Magnetspule 7 anliegende Ansteuerspannung baut sich langsam ab (Bezugszeichen 20). Die Richtung Ventilsitz 4 zurück "fliegende" (und somit sich bewegende) Ventilnadel 3 erzeugt in der Magnetspule 7 eine Gegeninduktionsspannung, die die sich abbauende Ansteuerspannung deutlich beeinflusst. Der größte Einfluss ist festzustellen in einem Zeitfenster T, in dem die Ventilnadel 3 auf dem Ventilsitz 4 auftrifft und somit abrupt zum Stillstand kommt. Im Spannungssignal ist dies als „Induktionsknick" 22 zu sehen. Anschließend baut sich der verbleibende Rest der Ansteuerspannung komplett ab.To close the valve needle 3, the current flowing through the magnetic coil 7 is turned off. The electromagnetic field breaks down and the magnetic material is demagnetized. With the elimination of the magnetic force, the valve needle 3 is moved back in the direction of the valve seat 4 by the spring force of the spring element 5. To break down the electromagnetic field as quickly as possible, a clamp erasure 18 (essentially in accordance with the pulse 14) is again carried out on the magnet coil 7. In this case, the magnetic coil 7 is completely demagnetized. The previously applied to the solenoid 7 drive voltage is slowly degraded (reference 20). The direction of valve seat 4 back "flying" (and thus moving) valve needle 3 generates in the magnetic coil 7, a mutual induction voltage, which significantly affects the degrading drive voltage. The greatest influence is to be determined in a time window T, in which the valve needle 3 impinges on the valve seat 4 and thus abruptly comes to a standstill. In the voltage signal, this can be seen as an "induction bend" 22. Subsequently, the remaining remainder of the drive voltage completely degrades.
Ist jedoch die Ventilnadel 3 durch einen Fehler in ihrer Bewegung gehemmt (bspw. durch Festsitzen in Öffnungsstellung, oder durch Festsitzen in Schließstellung), so entsteht durch die fehlende Bewegung der Ventilnadel 3 auch keine Gegeninduktionsspannung in der Magnetspule 7. Dies ist am deutlichsten zum geplanten Zeitpunkt des Auftreffens derHowever, if the valve needle 3 is inhibited by an error in its movement (for example, by sticking in the open position, or by sticking in the closed position), then created by the lack of movement of the valve needle 3 and no mutual induction voltage in the solenoid 7. This is the clearest to the planned Time of impact
Ventilnadel 3 im Ventilsitz 4 beim Schließen der Ventilnadel 3 zu erkennen (Zeitfenster T). Die Ansteuerspannung U baut sich unbeeinflusst im Wesentlichen in Form einer e- Funktion ab. Der bei einer regulären Funktion des Ventilelements typische und signifikante Induktionsknick fehlt (Bezugszeichen 24). Technisch kann dies bspw. durch Anwendung eines Differenziergliedes erkannt werden, das in dem Zeitfenster T, indem bei regulärem Betrieb das Auftreffen der Ventilnadel im Ventilsitzerwartet wird, wirkt und eine Krümmung der Kurve analysiert. Eine erste Ableitung der Funktion würde nur bei regulärem Betrieb eine positive Steigung aufweisen; eine zweite Ableitung weist nur bei regulärem Betrieb eine Nullstelle auf.Valve needle 3 in the valve seat 4 when closing the valve needle 3 to recognize (time window T). The drive voltage U is unaffected essentially in the form of an e-function. The typical and significant in a regular function of the valve element Induction kink is missing (reference numeral 24). Technically, this can be detected, for example, by the use of a differentiating element, which acts in the time window T, in that during regular operation, the impact of the valve needle is expected in the valve seat, and analyzes a curvature of the curve. A first derivative of the function would have a positive slope only in regular operation; a second derivative has a zero only during regular operation.
Da die festsitzende Ventilnadel 3 auch in der Öffnungsbewegung blockiert ist, entsteht auch hier keine Gegeninduktionsspannung, der Stromverlauf nach dem ersten Aktivierungsimpuls 10 ist durch die fehlende Bewegung der Ventilnadel 3 verändert. Dies zeigt sich in einer zeitlichen Verschiebung von zwei der drei Halteimpulse 16 (gestrichelt gezeichnet). Since the stuck valve needle 3 is also blocked in the opening movement, no mutual induction voltage arises here, the current profile after the first activation pulse 10 is changed by the lack of movement of the valve needle 3. This is reflected in a time shift of two of the three holding pulses 16 (dashed lines).

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoff- Einspritzvorrichtung (1) für eine Brennkraftmaschine, bei dem zur Bewegung einer Ventilnadel (3) eine mit der Ventilnadel (3) gekoppelte elektromagnetische Betätigungseinrichtung (2) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Betriebsgröße der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung (2) mindestens zeitweise ausgewertet und das1. A method for operating a fuel injection device (1) for an internal combustion engine, wherein for moving a valve needle (3) with the valve needle (3) coupled electromagnetic actuator (2) is driven, characterized in that an electrical operating variable of the electromagnetic Actuating device (2) evaluated at least temporarily and the
Auswertungsergebnis zum Erkennen einer Funktionsstörung der Ventilnadel (3) verwendet wird.Evaluation result for detecting a malfunction of the valve needle (3) is used.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Krümmung oder ein Verlauf der Krümmung (22; 24) der elektrischen Betriebsgröße mindestens während eines bestimmten Zeitintervalls (T) ausgewertet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that a curvature or a course of the curvature (22; 24) of the electrical operating variable is evaluated at least during a specific time interval (T).
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ist- Verlauf (22; 24) der elektrischen Betriebsgröße mit einem Soll-Verlauf (22) verglichen wird.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an actual course (22; 24) of the electrical operating variable with a desired course (22) is compared.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betriebsgröße eine elektrische Spannung ist, die an einer Magnetspule (7) der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung (2) anliegt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the electrical operating variable is an electrical voltage which is applied to a magnetic coil (7) of the electromagnetic actuator (2).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betriebsgröße nur für einen Zeitbereich (T) ausgewertet wird, in dem ein Auftreffen der Ventilnadel (3) an einem Anschlag, insbesondere einem Ventilsitz (4), vermutet wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the electrical operating variable is evaluated only for a time range (T), in which an impingement of the valve needle (3) to a stop, in particular a valve seat (4), is suspected.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswerteergebnis dann, wenn eine Funktionsstörung der Ventilnadel (3) nicht erkannt wurde, zum Erkennen eines Ist-Schließzeitpunkts der Ventilnadel (3) verwendet wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the evaluation result, when a malfunction of the valve needle (3) has not been detected, is used to detect an actual closing time of the valve needle (3).
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ansteuerung der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung (2) der ermittelte Ist-Schließzeitpunkt berücksichtigt wird. 7. The method according to claim 6, characterized in that in the activation of the electromagnetic actuator (2) the determined actual closing time is taken into account.
8. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) für eine Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche programmiert ist.8. control and / or regulating device (8) for an internal combustion engine, characterized in that it is programmed for use in a method according to one of the preceding claims.
9. Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 programmiert ist. 9. Computer program, characterized in that it is programmed for use in a method according to one of claims 1 to 7.
PCT/EP2009/060449 2008-08-25 2009-08-12 Method for operating a fuel injection device WO2010023104A1 (en)

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