WO2010020413A1 - Device for inductively scanning the division mark of a mechanical roller-type counter, for any type of counter - Google Patents

Device for inductively scanning the division mark of a mechanical roller-type counter, for any type of counter Download PDF

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WO2010020413A1
WO2010020413A1 PCT/EP2009/006029 EP2009006029W WO2010020413A1 WO 2010020413 A1 WO2010020413 A1 WO 2010020413A1 EP 2009006029 W EP2009006029 W EP 2009006029W WO 2010020413 A1 WO2010020413 A1 WO 2010020413A1
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WO
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damping
roller
resonant circuit
role
counter
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/006029
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Herbert Deichmeyer
Frieder Liebermann
Norbert Hoffmann
Jörg LUTTMER
Original Assignee
Hengstler Gmbh
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Publication date
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/202Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element

Definitions

  • the invention relates to a device for inductive scanning of graduations of a mechanical roller counter at counters of all kinds.
  • EP 0 024 647 A1 discloses another inductively readable roller counter, in which the number wheels are driven via shift drives by a pulse-fed stepping motor. Thus, only the number of revolutions of a number role can be determined, but not a reading of individual numbers on a number role.
  • Resistance elements used which are interconnected in a measuring bridge. Disadvantage of this arrangement is that external magnetic influences lead to an undesirable disturbance of the reading.
  • EP 0 696 349 B1 discloses a further scanning device for inductive scanning of the graduations of number wheels of a counter become, in which the counter consists of a series of consecutively arranged number roles.
  • a resonance oscillating resonant circuit is rotatably arranged, which is inductively fed by a stationarily arranged coil.
  • each number role is assigned its own stationary resonant circuit.
  • the oscillating circuit arranged on the number wheel rotates past the read-out device and accordingly - depending on the angular position of the oscillating circuit on the number wheel - the phase angle and the frequency which is read out with the read-out coil change.
  • the evaluation is relatively complex because all numerical roles a readout serving common coil is provided, whereby it is relatively difficult to distinguish the incoming signals on the coil from each other and assign each number roll. It is difficult metrologically, the
  • Phase angle which is ultimately read, to be determined so that it can be assigned to exactly one digit on a number role. Consequently, this measuring principle is relatively complex and incidentally inaccurate because only parts of an amplitude or a vibration are evaluated in order to assign this evaluated part to a graduation mark on a number roller.
  • the invention is therefore based on the object, a device for inductive scanning of graduations of a mechanical roller counter of the type mentioned in such a way that the reading of the respective graduation on the number role can be done more accurately and with less effort.
  • each division of the number role is associated with a damping element on each number role and that the damping elements differ from one division to another by their degree of damping. Furthermore, it is essential that each numerical roller is a stationary, opposite the number role and inductively coupled with the number role resonant circuit is arranged, whose amplitude is evaluated and converted into a digital value.
  • each numerical role is assigned a stationary resonant circuit whose output amplitude is changed by the passing, arranged on each one numerical roller damping elements. This variable by the damping elements output voltage of the resonant circuit is now converted into a digital value and evaluated.
  • each damping element is designed as an electrically conductive sheet, which - with inductive coupling in the stationary resonant circuit - generates an eddy current, which changes the coupling resonant circuit in its amplitude.
  • the division 0 can be assigned a damping element with an area of 25 mm 2
  • the division No. 1 is associated with a damping element with an area of 5 mm 2 .
  • the number 0 is a damping element with 25 mm 2 and the graduation 1 a surface element with the area number 5 mm 2 and the graduation 2 is assigned a surface element with the area number 10 mm 2 .
  • said damping elements consist of an electrically conductive sheet, z.
  • a metal such. As aluminum, iron, stainless steel or other materials, as well as non-ferrous metal.
  • damping elements are arranged in the number role. It can be provided that the number role is designed as a semi-open cylinder and therefore these damping elements are arranged on the inner wall of the cylinder at a mutual distance from each other. They can also be glued to the inside of this cylinder.
  • the damping elements are injected as an integral part of a plastic ring and the plastic ring is used as a separate part in the number role.
  • the damping elements are arranged on the outside - visible side - the number role and, for example, the numbers of the number role are underlaid.
  • damping elements are not arranged on the cylinder jacket, but on the cylinder bottom.
  • damping elements are conceivable instead of electrically conductive sheets.
  • sintered metals may be used, provided they are electrically conductive.
  • powder-coated plastic pieces can be used, provided that the enclosed metal powder forms an electrically conductive coating in the plastic.
  • each damping element can also have quite a different shape.
  • this can be assigned to the division 1 Damping element have a rectangular shape, while the graduation 2 associated damping element a square shape and the graduation 3 associated damping element may have a diamond shape or a circular shape.
  • damping elements with the same damping properties are successively arranged on the number roller, but that the distance of the individual graduation and thus the distance of the individual damping element to the read coil changeable is.
  • the number role would not be designed as a cylindrical roller, but as an eccentric, on the outer or inner circumference a plurality of successively arranged, each separated by air gaps damping elements are arranged, each of which damping element has the same damping property.
  • the distance of the individual damping elements would change to the stationary, read-out resonant circuit, and thus this change in distance would lead to a different output amplitude of the readout resonant circuit. Even so can a discrimination of the individual output voltages of the resonant circuit done.
  • an eccentric ring is arranged in a cylindrical number roller, on the outer circumference, for example, the optically recognizable graduations are arranged, which is arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the number role.
  • This eccentric ring is formed of an electrically conductive material, and upon rotation of the cylindrical number roller, the electrically conductive eccentric rotates at different distances in the induction gap of the stationary resonant circuit. This will thus produce an output voltage adapted to the rotation of the eccentric ring, which in turn can be read out and converted into a digital value.
  • Such an eccentric ring can be attached anywhere in the number role or integrated in this.
  • the payroll readout unit is without connection to an external one
  • a coil is positioned in a receiving device in the number of roles are inserted and / or injected or differently attached metal flags of different sizes per digit each digit is assigned a different sized or differently shaped metal lug inducing the coils in the respective Metal flags an eddy current field
  • the electromagnetic field is changed, ie the oscillator amplitude changes. This change is then fed to the rectifier, then assigned by the microcontroller a defined voltage, then in z. B. converted to a binary format and an interface supplied by the design of the software can be determined whether the reading of beneficiarollenpositionen is parallel or serial as possible Ausleseport is any wired, optical or wireless port suitable.
  • each number role is assigned its own resonant circuit and the resonant circuits are selectively switched by a multiplexer. That is, when reading the number role only one resonant circuit of a single number role is assigned and readable, while all other resonant circuits are mute to avoid crosstalk from one resonant circuit to the other.
  • each second resonant circuit is operated at a different frequency.
  • the oscillator is designed so that its oscillation is so stable that corresponding influences on the oscillator frequency can be ruled out.
  • Another advantage of the invention is that a conversion of the read-out values is easily possible in digital values, because the output voltage of the readout resonant circuit varies characteristically by a degree of z. B. 1: 10 when passing different damping elements.
  • Figure 1 perspective view of the readout method according to the invention on a number role
  • Figure 2 is a block diagram of a readout circuit Figure 3: the representation of the generation of different
  • FIG. 4 schematizes the readout scheme according to FIG. 3 with conversion into different digital values
  • FIG. 5 shows the attenuation elements of a number roller that produce different attenuation values that are developed on one level
  • Figure 7 another embodiment in which a eccentric ring is provided from a conductive material as a damping element, which is rotatably coupled with number role
  • Figure 8 schematically illustrated arrangement for detecting the passage direction of the medium.
  • Number roles 2 consists of separately rotatable on a common
  • Each number wheel 2 has a number of divisions
  • the z. B. consist of the decimal numbers 0-9.
  • the invention is not limited to this, it is also possible to provide alphanumeric symbols or other symbols. It is important, however, that everyone
  • Embodiment designed as a metal lug 15 is formed.
  • each partial line 36 is assigned a (different surface area) metal lug 15, as can be seen in FIG. 1 on the inside of the cylinder jacket of the number roller 2.
  • Each numerical roller 2 is associated with a stationary, opposing coil field 3, wherein the coil field 3 consists of a plurality of coils 4.
  • each number role 2 is assigned its own coil 4, 5, 6.
  • Each coil 4, 5.6 is part of a resonant circuit 22, as will be explained in more detail below with reference to FIG 2.
  • each coil 4, 5, 6 forms an oscillator 7, which thus forms a resonant circuit 22.
  • the resonant circuit 22 oscillates, for example, with a frequency of 1 MHz.
  • a rectifier 8 Downstream of the resonant circuit 22 is a rectifier 8, which rectifies the read voltage and supplies via an amplifier 9 to an A / D converter 18. Toward the ground, a smoothing capacitor 17 is provided.
  • the output of the A / D converter is supplied to a microcontroller 12, which processes the received digital signal of the A / D converter 18 and an interface 13 and thus also a readout line 14 supplies.
  • the invention is not limited to enable the voltage supply of the evaluation circuit via the readout line 14.
  • each division 36 is assigned a number 19 of the number role 2 and that, according to the invention, each division 36 is assigned a damping element in the form of a metal lug 15, which executes damping of the resonance circuit 22 that is different from the other damping element.
  • each number roller 2 is arranged in each case a coil 4, 5, 6 opposite one another and the coil consists essentially of a resonant circuit 22.
  • the resonant circuit has a capacitor 23.
  • the oscillation frequency is chosen stable in a first embodiment, d. H. not changeable.
  • each resonant circuit which is assigned to a number wheel 2, oscillates at a different frequency, as symbolized by the arrow in FIG. 2 in the oscillator 7.
  • FIG. 4 now shows that the output voltage of the resonant circuit 22 forms a steadily decreasing amplitude 24, depending on which damping element has just passed with which damping properties.
  • the metal lugs 15 have a different surface 34, 34 a, 34 b, 34 c, but otherwise at the same distance with the same air gap 33 therebetween at the periphery of Number role are evenly distributed.
  • the damping properties are therefore influenced solely by the surface dimension of the respective surface 34a, 34b, 34c.
  • This step shape of the amplitude 24 is now fed to the A / D converter 18, and this assigns a digital value corresponding to the number 28 of the respective graduation 36. This is shown on the right side in FIG. 4, where it can be seen that a staircase voltage 29 is generated, to which a digital value 30 is assigned in each case. The digital value thus generated is supplied to the digital output 31 and fed to the microcontroller 12.
  • FIG. 7 shows as a further embodiment that a varying attenuation value can also be generated by non-rotatably coupling with the cylindrical number roller an eccentric ring 32 consisting of electrically conductive material. Consequently, it turns into the resonant circuit 22 as the distance changes, so that the output amplitude of the resonant circuit 24 is also changed in a characteristic manner.
  • the eccentric ring 32 may be a total of an electrically conductive material. But it can also be designed as a disc, as a ring or consist of individual sections.
  • the eccentric ring 32 must be designed as a spiral in order to allow a continuous increase or decrease in the air gap 33 as a function of the passing graduation 36 during the rotation.
  • the metal plate 30 opposite to an eddy current sensor 31 is arranged, which detects the direction of rotation and the rotational speed of the metal plate 30.
  • the signals of the eddy current sensor 31 are supplied via a signal line 32 to the microcontroller 11, at whose output via a line 33, a display 35 is driven, on which the direction of rotation of the medium can be displayed.

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Abstract

The invention relates to a device for inductively scanning the division mark of a mechanical roller-type counter, for any type of counter, said roller-type counter consisting of a number of rotatably driven ciphering rollers, and a number of division marks that can be inductively differentiated and read out from a fixed reading unit being arranged on each roller-type counter. Said device is characterised in that a damping element is associated with each division mark on each ciphering roller, that the damping elements differ from one division mark to the next by the damping degree thereof, and that a fixed oscillating circuit is associated with each ciphering roller, being arranged opposite the ciphering roller and inductively coupled thereto, the amplitude of the oscillating circuit being evaluated according to the damping degree of the respectively detected damping element, and converted into a digital value.

Description

Vorrichtung zur induktiven Abtastung der Teilstriche eines mechanischen Rollenzählwerkes bei Zählern aller Art Device for inductive scanning of graduations of a mechanical roller counter in counters of all kinds
Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur induktiven Abtastung der Teilstriche eines mechanischen Rollenzählwerkes bei Zählern aller Art.The invention relates to a device for inductive scanning of graduations of a mechanical roller counter at counters of all kinds.
Zur induktiven Abtastung der Teilstriche eines mechanischen Rollenzählers ist es beispielsweise aus dem Gegenstand der DE 100 16 204 B4 bekannt, jeder Zahlenrolle einen Permanentmagneten zuzuordnen, der auf einer ortsfest gegenüberliegend angeordneten Ausleseinrichtung einen Induktionsimpuls erzeugt. Es wird damit ein Pulszähler verwirklicht, der lediglich eine vollständige Umdrehung einer Zahlenrolle erfasst. Dies ist jedoch ungenau, weil es wichtig ist, einzelne Teilstriche auf Zahlenrollen getrennt voneinander erfassen zu können. Dies leistet die genannte Druckschrift nicht. Die gleiche Kritik gilt auch für die DE 1955191.For inductive scanning of graduations of a mechanical roller counter, it is known, for example from the subject matter of DE 100 16 204 B4, to associate each numerical roller with a permanent magnet which generates an induction pulse on a read-out device disposed in a stationary manner. It is thus realized a pulse counter, which detects only a complete revolution of a number role. However, this is inaccurate, because it is important to be able to record individual graduations on number wheels separately from each other. This does not do the mentioned document. The same criticism applies to DE 1955191.
Mit der EP 0 024 647 A1 ist ein weiteres, induktiv auslesbares Rollenzählwerk bekannt geworden, bei dem die Zahlenrollen über Schalttriebe von einem impulsgespeisten Schrittschaltmotor angetrieben werden. Damit kann nur die Umdrehungszahl einer Zahlenrolle festgestellt werden, nicht jedoch eine Auslesung einzelner Ziffern auf einer Zahlenrolle.EP 0 024 647 A1 discloses another inductively readable roller counter, in which the number wheels are driven via shift drives by a pulse-fed stepping motor. Thus, only the number of revolutions of a number role can be determined, but not a reading of individual numbers on a number role.
Mit dem Gegenstand der DE 195 38 163 C1 werden zur Auslesung bzw. zur Drehzahl und Drehrichtungserkennung magnetfeldabhängigeWith the subject of DE 195 38 163 C1 are for reading or speed and direction of rotation magnetic field dependent
Widerstandselemente eingesetzt, die in einer Messbrücke verschaltet sind. Nachteil dieser Anordnung ist, dass äußere magnetische Einflüsse zu einer unerwünschten Störung der Auslesung führen.Resistance elements used, which are interconnected in a measuring bridge. Disadvantage of this arrangement is that external magnetic influences lead to an undesirable disturbance of the reading.
Mit dem Gegenstand der EP 0 696 349 B1 ist eine weitere Abtastvorrichtung zur induktiven Abtastung der Teilstriche von Zahlenrollen eines Zählwerkes bekannt geworden, bei dem das Zählwerk aus einer Reihe von hintereinander angeordneten Zahlenrollen besteht.The subject matter of EP 0 696 349 B1 discloses a further scanning device for inductive scanning of the graduations of number wheels of a counter become, in which the counter consists of a series of consecutively arranged number roles.
Auf jeder Zahlenrolle ist drehfest ein in Resonanz schwingender Schwingkreis angeordnet, der von einer ortsfest angeordneten Spule induktiv gespeist wird.On each number role a resonance oscillating resonant circuit is rotatably arranged, which is inductively fed by a stationarily arranged coil.
Damit ist jeder Zahlenrolle ein eigener ortsfester Schwingkreis zugeordnet. Entsprechend der Drehung der jeweiligen Zahlenrolle dreht sich der auf der Zahlenrolle angeordnete Schwingkreis an der Ausleseeinrichtung vorbei und dementsprechend - je nach der Winkellage des sich vorbeidrehenden Schwingkreises auf der Zahlenrolle - ändert sich damit der Phasenwinkel und die Frequenz, die mit der Auslesespule ausgelesen wird.Thus, each number role is assigned its own stationary resonant circuit. According to the rotation of the respective number wheel, the oscillating circuit arranged on the number wheel rotates past the read-out device and accordingly - depending on the angular position of the oscillating circuit on the number wheel - the phase angle and the frequency which is read out with the read-out coil change.
Allen Zahlenrollen ist eine einzige, gemeinsame Ausleseeinrichtung zugeordnet.All numerical roles are assigned a single common read-out facility.
Nachteil der genannten Anordnung ist der relativ hohe Schaltungsaufwand, denn es muss jeder Zahlenrolle ein eigener, ortsfest angeordneter und zur Speisung des sich drehenden Schwingkreises vorgesehener eigener Schwingkreis vorgesehen werden. Weiterer Nachteil ist, dass die Anordnung von getrennten, jeweils getrennt zu bestromenden Schwingkreisen auf der jeweiligen Zahlenrolle mit einem hohenDisadvantage of the above arrangement is the relatively high circuit complexity, because it must each payroll a separate, fixedly arranged and provided for feeding the rotating resonant circuit own resonant circuit are provided. Another disadvantage is that the arrangement of separate, in each case separately energized resonant circuits on the respective number role with a high
Aufwand verbunden ist.Effort is connected.
Die Auswertung ist relativ aufwändig, weil allen Zahlenrollen eine der Auslesung dienende gemeinsame Spule vorgesehen ist, wobei es relativ schwierig ist, die auf der Spule eingehenden Signale voneinander zu unterscheiden und jeder einzelnen Zahlenrolle zuzuordnen. Es ist messtechnisch schwierig, denThe evaluation is relatively complex because all numerical roles a readout serving common coil is provided, whereby it is relatively difficult to distinguish the incoming signals on the coil from each other and assign each number roll. It is difficult metrologically, the
Phasenwinkel, der letzten Endes ausgelesen wird, so zu bestimmen, dass er genau einer einzigen Ziffer auf einer Zahlenrolle zugeordnet werden kann. Demzufolge ist dieses Messprinzip relativ aufwändig und im Übrigen ungenau, weil nur Teile einer Amplitude oder einer Schwingung ausgewertet werden, um diesen ausgewerteten Teil einem Teilstrich auf einer Zahlenrolle zuzuordnen. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur induktiven Abtastung der Teilstriche eines mechanischen Rollenzählwerks der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die Auslesung des jeweiligen Teilstriches auf der Zahlenrolle genauer und mit geringerem Aufwand erfolgen kann.Phase angle, which is ultimately read, to be determined so that it can be assigned to exactly one digit on a number role. Consequently, this measuring principle is relatively complex and incidentally inaccurate because only parts of an amplitude or a vibration are evaluated in order to assign this evaluated part to a graduation mark on a number roller. The invention is therefore based on the object, a device for inductive scanning of graduations of a mechanical roller counter of the type mentioned in such a way that the reading of the respective graduation on the number role can be done more accurately and with less effort.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Zahlenrolle jedem Teilstrich der Zahlenrolle ein Dämpfungselement zugeordnet ist und dass sich die Dämpfungselemente von einem Teilstrich zum anderen durch ihren Bedämpfungsgrad unterscheiden. Ferner ist wesentlich, dass jeder Zahlenrolle ein ortsfester, der Zahlenrolle gegenüberliegend und mit der Zahlenrolle induktiv gekoppelter Schwingkreis angeordnet ist, dessen Amplitude ausgewertet wird und in einen digitalen Wert umgesetzt wird.To achieve the object, the invention is characterized in that each division of the number role is associated with a damping element on each number role and that the damping elements differ from one division to another by their degree of damping. Furthermore, it is essential that each numerical roller is a stationary, opposite the number role and inductively coupled with the number role resonant circuit is arranged, whose amplitude is evaluated and converted into a digital value.
Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist also, dass jeder Zahlenrolle ein ortsfester Schwingkreis zugeordnet ist, dessen Ausgangsamplitude durch die vorbeilaufenden, auf jeweils einer Zahlenrolle angeordneten Dämpfungselemente verändert wird. Diese durch die Dämpfungselemente veränderbare Ausgangsspannung des Schwingkreises wird nun in einen digitalen Wert umgesetzt und ausgewertet.Important in the present invention is therefore that each numerical role is assigned a stationary resonant circuit whose output amplitude is changed by the passing, arranged on each one numerical roller damping elements. This variable by the damping elements output voltage of the resonant circuit is now converted into a digital value and evaluated.
Damit bestehen wesentliche Vorteile gegenüber dem Stand der Technik. Es reicht erfindungsgemäß aus, ortsfest mit der jeweiligen Zahlenrolle eine Vielzahl von unterschiedlichen Dämpfungsgrade bewirkende Dämpfungselementen anzuordnen.This provides significant advantages over the prior art. It is sufficient, according to the invention, to arrange a plurality of damping elements causing different degrees of damping in a stationary manner with the respective number roller.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist jedes Dämpfungselement als elektrisch leitfähiges Blech ausgebildet, welches - bei induktiver Einkopplung in den ortsfesten Schwingkreis - einen Wirbelstrom erzeugt, der den einkoppelnden Schwingkreis in seiner Amplitude verändert.In a preferred embodiment, each damping element is designed as an electrically conductive sheet, which - with inductive coupling in the stationary resonant circuit - generates an eddy current, which changes the coupling resonant circuit in its amplitude.
Es reicht deshalb aus, jedem Teilstrich auf der Zahlenrolle ein eine unterschiedliche Bedämpfung ausübendes Dämpfungselement zuzuordnen. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es deshalb vorgesehen, unterschiedlich große Dämpfungsbleche vorzusehen, die sich in ihrer Flächenzahl voneinander unterscheiden.It is therefore sufficient to assign each division on the number role a different attenuation ausübendes damping element. In a preferred embodiment of the invention, it is therefore intended to provide different sized damping plates, which differ in their area number from each other.
Beispielsweise kann dem Teilstrich 0 ein Dämpfungselement mit einer Fläche von 25 mm2 zugeordnet werden, während dem Teilstrich Nr. 1 ein Dämpfungselement mit einer Fläche von 5 mm2 zugeordnet ist.For example, the division 0 can be assigned a damping element with an area of 25 mm 2 , while the division No. 1 is associated with a damping element with an area of 5 mm 2 .
Bei zehn unterschiedlichen Teilstrichen auf der Zahlenrolle ist es deshalb erforderlich, Dämpfungselemente mit zehn unterschiedlichen Flächen einzusetzen.For ten different graduations on the number wheel, it is therefore necessary to use damping elements with ten different surfaces.
Hierbei ist es nicht erforderlich, den Zahlen 1 bis 10 auf einer Zahlenrolle auch genau linear abnehmende oder zunehmende Flächen von Dämpfungselementen zuzuordnen. Es ist vielmehr günstiger, die Dämpfungselemente in ihrer Flächenzahl gemischt anzuordnen, so dass z. B. der Zahl 0 ein Dämpfungselement mit 25 mm2 und dem Teilstrich 1 ein Flächenelement mit der Flächenzahl 5 mm2 und dem Teilstrich 2 ein Flächenelement mit der Flächenzahl 10 mm2 zugeordnet ist.It is not necessary to assign the numbers 1 to 10 on a number role also exactly linearly decreasing or increasing areas of damping elements. It is much cheaper to arrange the damping elements mixed in their area number, so that z. B. the number 0 is a damping element with 25 mm 2 and the graduation 1 a surface element with the area number 5 mm 2 and the graduation 2 is assigned a surface element with the area number 10 mm 2 .
Dies führt in vorteilhafter Weise zu einer verbesserten Auslesung, weil dadurch eine große Trennschärfe zwischen den einzelnen Teilstrichwerten gegeben ist, die an der ortsfesten Schwingkreisanordnung vorbeilaufen.This leads advantageously to an improved read-out, because it gives a great selectivity between the individual scale values which pass by the stationary resonant circuit arrangement.
In einer bevorzugten Ausgestaltung bestehen die besagten Bedämpfungselemente aus einem elektrisch leitfähigen Blech, z. B. einem Metall, wie z. B. Aluminium, Eisen, Edelstahl oder anderen Materialien, wie auch Buntmetall.In a preferred embodiment, said damping elements consist of an electrically conductive sheet, z. As a metal such. As aluminum, iron, stainless steel or other materials, as well as non-ferrous metal.
Hierbei ist es gleichgültig, in welcher Weise diese verschiedenen Dämpfungselemente in der Zahlenrolle angeordnet sind. Es kann vorgesehen sein, dass die Zahlenrolle als halboffener Zylinder ausgebildet ist und deshalb diese Dämpfungselemente an der Innenwand des Zylinders in gegenseitigem Abstand voneinander angeordnet sind. Sie können auch an der Innenseite dieses Zylinders aufgeklebt werden.It does not matter in which way these different damping elements are arranged in the number role. It can be provided that the number role is designed as a semi-open cylinder and therefore these damping elements are arranged on the inner wall of the cylinder at a mutual distance from each other. They can also be glued to the inside of this cylinder.
In einer anderen Ausgestaltung ist es vorgesehen, die Dämpfungselemente im Kunststoffmaterial des Zylindermantels zu integrieren, indem sie z. B. im Spritzgussvorgang mit eingespritzt werden.In another embodiment, it is provided to integrate the damping elements in the plastic material of the cylinder jacket by z. B. be injected in the injection molding process.
In einer dritten Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die Dämpfungselemente als integraler Bestandteil eines Kunststoffrings eingespritzt sind und der Kunststoffring als getrenntes Teil in die Zahlenrolle eingesetzt wird.In a third embodiment, it may be provided that the damping elements are injected as an integral part of a plastic ring and the plastic ring is used as a separate part in the number role.
In einer anderen Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die Dämpfungselemente an der Außenseite - Sichtseite - der Zahlenrolle angeordnet sind und beispielsweise den Ziffern der Zahlenrolle unterlegt sind.In another embodiment, it may be provided that the damping elements are arranged on the outside - visible side - the number role and, for example, the numbers of the number role are underlaid.
In einer weiteren Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die Dämpfungselemente nicht an dem Zylindermantel angeordnet sind, sondern am Zylinderboden.In a further embodiment, it may be provided that the damping elements are not arranged on the cylinder jacket, but on the cylinder bottom.
Statt elektrisch leitfähiger Bleche sind selbstverständlich auch andere Materialien als Dämpfungselemente denkbar. Beispielsweise können Sintermetalle verwendet werden, vorausgesetzt sie sind elektrisch leitfähig. Ebenso können pulverbeschichtete Kunststoffstücke verwendet werden, unter der Voraussetzung, dass das eingeschlossene Metallpulver einen elektrisch leitfähigen Belag im Kunststoff bildet.Of course, other materials than damping elements are conceivable instead of electrically conductive sheets. For example, sintered metals may be used, provided they are electrically conductive. Likewise, powder-coated plastic pieces can be used, provided that the enclosed metal powder forms an electrically conductive coating in the plastic.
Vorstehend wurde darauf hingewiesen, dass die Dämpfungseigenschaften der hintereinanderliegend angeordneten Dämpfungselemente auf einer Zahlenrolle veränderbar sein müssen, um eine gesteuerte Veränderung der Ausgangsamplitude des ortsfest angeordneten Schwingkreises zu ermöglichen.It has been pointed out above that the damping properties of the damping elements arranged one behind the other must be variable on a number wheel in order to allow a controlled change in the output amplitude of the stationary resonant circuit.
Hierbei ist es nicht lösungsnotwendig, dass die Flächenelemente alle eine gleiche Form haben. Jedes Dämpfungselement kann auch durchaus eine unterschiedliche Form haben. Beispielsweise kann das dem Teilstrich 1 zugeordnete Dämpfungselement eine Rechteckform haben, während das dem Teilstrich 2 zugeordnete Dämpfungselement eine Quadratform und dem Teilstrich 3 zugeordnete Dämpfungselement eine Rautenform oder eine Kreisform aufweisen kann.In this case, it is not necessary for the solution that the surface elements all have the same shape. Each damping element can also have quite a different shape. For example, this can be assigned to the division 1 Damping element have a rectangular shape, while the graduation 2 associated damping element a square shape and the graduation 3 associated damping element may have a diamond shape or a circular shape.
Derartige, unterschiedliche Flächenelemente können auch untereinander gemischt hintereinander liegend auf der Zahlenrolle angeordnet sein.Such, different surface elements can also be arranged one below the other, one after the other, lying on the number roller.
Damit ist klargestellt, dass die Formgebung des Dämpfungselementes keine Rolle spielt, sondern nur die unterschiedlichen Dämpfungseigenschaften.This makes it clear that the shape of the damping element does not matter, but only the different damping properties.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, die ebenfalls vom Erfindungsgedanken umfasst ist, ist vorgesehen, dass Dämpfungselemente mit gleichen Dämpfungseigenschaften nacheinander folgend auf der Zahlenrolle angeordnet sind, dass aber der Abstand des einzelnen Teilstriches und damit der Abstand des einzelnen Dämpfungselementes zu der auslesenden Spule veränderbar ist. In diesem Fall würde die Zahlenrolle nicht als Zylinderrolle ausgebildet sein, sondern als Exzenterscheibe, auf deren Außen- oder Innenumfang eine Vielzahl von hintereinander angeordneten, jeweils durch Luftspalte getrennte Dämpfungselemente angeordnet sind, von denen jedes Dämpfungselement die gleiche Dämpfungseigenschaft aufweist.In a further embodiment of the present invention, which is likewise encompassed by the inventive concept, it is provided that damping elements with the same damping properties are successively arranged on the number roller, but that the distance of the individual graduation and thus the distance of the individual damping element to the read coil changeable is. In this case, the number role would not be designed as a cylindrical roller, but as an eccentric, on the outer or inner circumference a plurality of successively arranged, each separated by air gaps damping elements are arranged, each of which damping element has the same damping property.
Anstatt der Ausbildung einer als Exzenter ausgebildeten Zahlenrolle ist es in der Verwirklichung dieses gleichen Ausführungsbeispieles möglich, eine Anzahl von Dämpfungselementen beispielsweise am Innenumfang einer als Zylinder ausgebildeten Zahlenrolle anzuordnen, während eine andere Anzahl der Dämpfungselemente in der Mitte dieses Zylindermantels und eine weitere Anzahl der Dämpfungselemente auf dem Außenumfang des Zylindermantels angeordnet sind.Instead of forming a numerical role designed as an eccentric in the realization of this same embodiment, it is possible to arrange a number of damping elements, for example, on the inner circumference of a numbered cylinder designed as a cylinder, while a different number of damping elements in the middle of this cylinder jacket and a further number of damping elements are arranged on the outer circumference of the cylinder jacket.
Auch in diesem Ausführungsbeispiel würde sich der Abstand der einzelnen Dämpfungselemente zu dem stationären, auslesenden Schwingkreises verändern, und damit würde diese Abstandsveränderung zu einer unterschiedlichen Ausgangsamplitude des auslesenden Schwingkreises führen. Auch damit kann eine Diskriminierung der einzelnen Ausgangsspannungen des Schwingkreises erfolgen.Also in this embodiment, the distance of the individual damping elements would change to the stationary, read-out resonant circuit, and thus this change in distance would lead to a different output amplitude of the readout resonant circuit. Even so can a discrimination of the individual output voltages of the resonant circuit done.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass in eine zylindrische Zahlenrolle, auf deren Außenumfang beispielsweise die optisch erkennbaren Teilstriche angeordnet sind, ein exzentrischer Ring angeordnet ist, der im Bezug zur Drehachse der Zahlenrolle exzentrisch angeordnet ist. Dieser Exzenterring ist aus einem elektrisch leitfähigen Material ausgebildet, und beim Drehen der zylindrischen Zahlenrolle dreht sich der elektrisch leitfähige Exzenterring mit unterschiedlichem Abstand in den Induktionsspalt des ortsfest angeordneten Schwingkreises hinein. Dieser wird somit eine der Drehung des Exzenterrings angepasste Ausgangsspannung erzeugen, die wiederum ausgelesen und in einen digitalen Wert umgewandelt werden kann.In a further embodiment of the invention, it is provided that an eccentric ring is arranged in a cylindrical number roller, on the outer circumference, for example, the optically recognizable graduations are arranged, which is arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the number role. This eccentric ring is formed of an electrically conductive material, and upon rotation of the cylindrical number roller, the electrically conductive eccentric rotates at different distances in the induction gap of the stationary resonant circuit. This will thus produce an output voltage adapted to the rotation of the eccentric ring, which in turn can be read out and converted into a digital value.
Ein solcher Exzenterring kann an beliebigen Stellen der Zahlenrolle angebracht oder in dieser integriert sein.Such an eccentric ring can be attached anywhere in the number role or integrated in this.
Nachfolgend werden die Merkmale der Erfindung in Kurzform nochmals dargestellt:In the following, the features of the invention are again shown in short form:
die Zahlenrollenausleseeinheit ist ohne Verbindung zu einer externenthe payroll readout unit is without connection to an external one
Schnittstelle stromlos ein internes Netzteil oder Batteriebetrieb ist möglich grundsätzlich erfolgt die Bestromung durch einen angeschlossenen Verbraucher, beim optischen Betrieb oder Wirelessbetrieb erfolgt diePowerless interface an internal power supply unit or battery operation is possible. In principle, the current is supplied by a connected consumer; during optical operation or wireless operation, the power is supplied
Bestromung durch Batterie oder Netzteile pro Zahlenrolle wird eine Spule in einer Aufnahmeeinrichtung positioniert in den Zahlenrollen befinden sich eingelegt und/oder eingespritzt oder anders befestigte Metallfahnen unterschiedlicher Größe pro Ziffer jeder Ziffer wird eine unterschiedlich große bzw. unterschiedlich geformte Metallfahne zugeordnet die Spulen induzieren in die jeweiligen Metallfahnen ein Wirbelstromfeld abhängig von der Fahnengröße wird das elektromagnetische Feld verändert, d. h. es ändert sich die Oszillatoramplitude. Diese Änderung wird dann dem Gleichrichter zugeführt, dann vom Microcontroller einer definierten Spannung zugeordnet, dann in z. B. ein binäres Format gewandelt und einer Schnittstelle zugeführt durch die Gestaltung der Software kann bestimmt werden, ob die Auslesung der Zahlenrollenpositionen parallel oder seriell erfolgt als möglicher Ausleseport ist jeder bedrahtete, optische oder wireless Port geeignet.Energization by battery or power supply per number role, a coil is positioned in a receiving device in the number of roles are inserted and / or injected or differently attached metal flags of different sizes per digit each digit is assigned a different sized or differently shaped metal lug inducing the coils in the respective Metal flags an eddy current field Depending on the size of the flag, the electromagnetic field is changed, ie the oscillator amplitude changes. This change is then fed to the rectifier, then assigned by the microcontroller a defined voltage, then in z. B. converted to a binary format and an interface supplied by the design of the software can be determined whether the reading of Zahlenrollenpositionen is parallel or serial as possible Ausleseport is any wired, optical or wireless port suitable.
Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass jeder Zahlenrolle ein eigener Schwingkreis zugeordnet ist und die Schwingkreise wahlweise durch einen Multiplexer einschaltbar sind. Das heißt, beim Auslesen der Zahlenrolle ist immer nur ein Schwingkreis einer einzigen Zahlenrolle zugeordnet und auslesbar, während alle anderen Schwingkreise stumm sind, um ein Übersprechen von dem einen Schwingkreis auf den anderen zu vermeiden.Advantage of the present invention is that each number role is assigned its own resonant circuit and the resonant circuits are selectively switched by a multiplexer. That is, when reading the number role only one resonant circuit of a single number role is assigned and readable, while all other resonant circuits are mute to avoid crosstalk from one resonant circuit to the other.
Es ist jedoch auch möglich, die jeder Zahlenrolle zugeordneten Schwingkreise gleichzeitig zu betreiben, wobei jedoch jeder zweite Schwingkreis mit einer anderen Frequenz betrieben wird.However, it is also possible to operate the resonant circuits associated with each payroll simultaneously, but each second resonant circuit is operated at a different frequency.
Vorteil der Anordnung eines einzigen Schwingkreises, der jeweils einer einzigen Zahlenrolle zugeordnet ist, ist, dass eine Störung beim Auslesen benachbarter Zahlenrollen auf jeden Fall vermieden wird. Es wird immer nur eine Zahlenrolle zu einem bestimmten Zeitpunkt ausgelesen.Advantage of the arrangement of a single resonant circuit, each associated with a single number role, is that a disturbance in the reading of adjacent number roles is avoided in any case. Only one number role is ever read out at any given time.
Magnetische Störungen, die von außen an die Ausleseeinheit herangetragen werden, führen nicht zu einer fehlerhaften Auslesung. Der Oszillator wird so ausgelegt, dass seine Schwingung so stabil ist, dass entsprechende Beeinflussungen der Oszillatorfrequenz auszuschließen sind. Weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass eine Umwandlung der ausgelesenen Werte leichte in digitale Werte möglich ist, denn die Ausgangsspannung des auslesenden Schwingkreises ändert sich charakteristisch um ein Maß von z. B. 1 : 10 beim Vorbeilaufen unterschiedlicher Dämpfungselemente.Magnetic interference that is brought to the reading unit from the outside does not lead to a faulty reading. The oscillator is designed so that its oscillation is so stable that corresponding influences on the oscillator frequency can be ruled out. Another advantage of the invention is that a conversion of the read-out values is easily possible in digital values, because the output voltage of the readout resonant circuit varies characteristically by a degree of z. B. 1: 10 when passing different damping elements.
Damit ist eine sehr gute Unterscheidung der einzelnen Auslesespannungen möglich. Pro Stufe (pro Teilstrich) gibt es hierbei einen Spannungsunterschied von z. B. 400 mV. Dieser ist gut schaltungstechnisch auswertbar und kann gut von einem nachgeschalteten A/D-Wandler ausgewertet und in digitale Werte umgewandelt werden. Es kommt daher zu einer sehr genauen und stabilen Auslesung, die von Umwelteinflüssen und schädlichen Feldern unbeeinflusst ist.This makes a very good distinction between the individual read voltages possible. Per level (per graduation) there is a voltage difference of z. 400 mV. This can be easily evaluated by circuitry and can be well evaluated by a downstream A / D converter and converted into digital values. It therefore comes to a very accurate and stable reading, which is unaffected by environmental influences and harmful fields.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject of the present invention results not only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination of the individual claims with each other.
Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All information and features disclosed in the documents, including the abstract, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention insofar as they are novel individually or in combination with respect to the prior art.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention will be explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. Here are from the drawings and their description further features essential to the invention and advantages of the invention.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 : perspektivisch das Ausleseverfahren nach der Erfindung an einer ZahlenrolleFigure 1: perspective view of the readout method according to the invention on a number role
Figur 2: ein Blockschaltbild einer Ausleseschaltung Figur 3: die Darstellung der Erzeugung unterschiedlicherFigure 2 is a block diagram of a readout circuit Figure 3: the representation of the generation of different
Ausgangsspannungen am auslesenden SchwingkreisOutput voltages at the reading resonant circuit
Figur 4: schematisiert das Ausleseschema nach Figur 3 mit Umwandlung in unterschiedliche digitale WerteFIG. 4: schematizes the readout scheme according to FIG. 3 with conversion into different digital values
Figur 5: die auf einer Ebene abgewickelten unterschiedliche Dämpfungswerte erbringenden Dämpfungselemente einer ZahlenrolleFIG. 5 shows the attenuation elements of a number roller that produce different attenuation values that are developed on one level
Figur 6: ein gegenüber Figur 5 abgewandeltes AusführungsbeispielFigure 6: a comparison with Figure 5 modified embodiment
Figur 7: ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem als Dämpfungselement ein Exzenterring aus einem leitfähigen Material vorgesehen ist, der drehfest mit Zahlenrolle gekoppelt istFigure 7: another embodiment in which a eccentric ring is provided from a conductive material as a damping element, which is rotatably coupled with number role
Figur 8: schematisiert dargestellte Anordnung zur Erfassung der Durchlaufrichtung des Mediums.Figure 8: schematically illustrated arrangement for detecting the passage direction of the medium.
In Figur 1 ist allgemein eine induktive Auslesung von Teilstrichen eines Rollenzählwerkes dargestellt, wobei das Zählwerk 1 aus einer Mehrzahl vonIn Figure 1, an inductive readout of partial lines of a roller counter is generally shown, wherein the counter 1 of a plurality of
Zahlenrollen 2 besteht, die getrennt voneinander drehbar auf einer gemeinsamenNumber roles 2 consists of separately rotatable on a common
Welle 35 angeordnet sind. Jede Zahlenrolle 2 weist eine Anzahl von TeilstrichenShaft 35 are arranged. Each number wheel 2 has a number of divisions
36 auf, die z. B. aus den dezimalen Zahlen 0-9 bestehen. Hierauf ist die Erfindung selbstverständlich nicht beschränkt, es können auch alphanumerische Symbole oder andere Symbole vorgesehen werden. Wichtig ist jedoch, dass jedem36, the z. B. consist of the decimal numbers 0-9. Of course, the invention is not limited to this, it is also possible to provide alphanumeric symbols or other symbols. It is important, however, that everyone
Teilstrich 36 ein zugeordnetes Dämpfungselement zugeordnet ist, welches imDivide 36 associated with an associated damping element, which in
Ausführungsbeispiel als Metallfahne 15 ausgebildet ist.Embodiment designed as a metal lug 15 is formed.
Somit ist nach diesem ersten Ausführungsbeispiel wichtig, dass jedem Teilstrich 36 eine (unterschiedliche Fläche aufweisende) Metallfahne 15 zugeordnet ist, wie diese in Figur 1 an der Innenseite des Zylindermantels der Zahlenrolle 2 erkennbar ist. Jeder Zahlenrolle 2 ist ein ortsfestes, gegenüberliegendes Spulenfeld 3 zugeordnet, wobei das Spulenfeld 3 aus einer Vielzahl von Spulen 4 besteht. Somit ist jeder Zahlenrolle 2 eine eigene Spule 4, 5, 6 zugeordnet.Thus, according to this first embodiment, it is important that each partial line 36 is assigned a (different surface area) metal lug 15, as can be seen in FIG. 1 on the inside of the cylinder jacket of the number roller 2. Each numerical roller 2 is associated with a stationary, opposing coil field 3, wherein the coil field 3 consists of a plurality of coils 4. Thus, each number role 2 is assigned its own coil 4, 5, 6.
Jede Spule 4, 5,6 ist Bestandteil eines Schwingkreises 22, wie er nachfolgend anhand der Figur 2 näher erläutert wird.Each coil 4, 5.6 is part of a resonant circuit 22, as will be explained in more detail below with reference to FIG 2.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zur Auslesung jeweils immer nur eine einzige Spule 4 oder 5 oder 6 in Betrieb ist, und das Spulenfeld 3 wird durch einen zugeordneten Multiplexer 11 so gesteuert, dass diese Bedingung erfüllt ist.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that only one single coil 4 or 5 or 6 is in operation for reading, and the coil field 3 is controlled by an associated multiplexer 11 so that this condition is met.
Darauf ist die Erfindung jedoch nicht beschränkt, wie im allgemeinen Beschreibungsteil hingewiesen wurde.However, the invention is not limited thereto, as has been pointed out in the general part of the description.
Gemäß Figur 2 bildet jede Spule 4, 5, 6 einen Oszillator 7, der somit einen Schwingkreis 22 ausbildet. Der Schwingkreis 22 schwingt beispielsweise mit einer Frequenz von 1 MHz.According to FIG. 2, each coil 4, 5, 6 forms an oscillator 7, which thus forms a resonant circuit 22. The resonant circuit 22 oscillates, for example, with a frequency of 1 MHz.
Hierdurch wird ein induktives Feld und ein Sendeimpuls 16 auf die gegenüberliegend vorbeilaufende Metallfahne 15 erzeugt, und damit wird das Spulenfeld bedämpft.As a result, an inductive field and a transmission pulse 16 is generated on the opposite passing metal lug 15, and thus the coil field is attenuated.
Dem Schwingkreis 22 nachgeschaltet ist ein Gleichrichter 8, der die ausgelesene Spannung gleichrichtet und über einen Verstärker 9 einem A/D-Wandler 18 zuführt. In Richtung zur Masse ist ein Glättungskondensator 17 vorgesehen.Downstream of the resonant circuit 22 is a rectifier 8, which rectifies the read voltage and supplies via an amplifier 9 to an A / D converter 18. Toward the ground, a smoothing capacitor 17 is provided.
Der Ausgang des A/D-Wandlers wird einem Mikrokontroller 12 zugeführt, der das empfangene digitale Signal des A/D-Wandlers 18 aufbereitet und einer Schnittstelle 13 und somit auch einer Ausleseleitung 14 zuführt.The output of the A / D converter is supplied to a microcontroller 12, which processes the received digital signal of the A / D converter 18 and an interface 13 and thus also a readout line 14 supplies.
Es ist eine Spannungsstabilisierung 10 vorhanden. Beim Auslesen der Werte wird dem Gerät von außen eine Betriebsspannung zugeführt, z. B. über die Ausleseleitung 14, und die hier erwähnte Spannungsstabilisierung 10 dient dazu, die interne Spannung zu erzeugen und den einzelnen Bausteinen zuzuführen.There is a voltage stabilization 10 available. When reading out the values, an operating voltage is externally supplied to the device, eg. B. over the Readout line 14, and the voltage stabilizer 10 mentioned here serves to generate the internal voltage and supply it to the individual components.
Die Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt, die Spannungsspeisung der Auswerteschaltung über die Ausleseleitung 14 zu ermöglichen. Es gibt auch andere Möglichkeiten, eine solche Speisespannung zuzuführen, wie z. B. über externe Leitungen.However, the invention is not limited to enable the voltage supply of the evaluation circuit via the readout line 14. There are other ways to supply such a supply voltage, such as. B. via external lines.
Gemäß Figur 3 ist nun erkennbar, dass jedem Teilstrich 36 eine Ziffer 19 der Zahlenrolle 2 zugeordnet ist und dass erfindungsgemäß jedem Teilstrich 36 ein Dämpfungselement in Form einer Metallfahne 15 zugeordnet ist, der eine vom anderen Dämpfungselement unterschiedliche Bedämpfung des Schwingkreises 22 ausführt.According to FIG. 3, it can now be seen that each division 36 is assigned a number 19 of the number role 2 and that, according to the invention, each division 36 is assigned a damping element in the form of a metal lug 15, which executes damping of the resonance circuit 22 that is different from the other damping element.
Dies erzeugt eine Stufenspannung 21 , so dass jedem Teilstrich unterschiedliche Stufenspannungen 21a, 21 b, 21c zugeordnet werden können. Es handelt sich also um eine Stufenkurve, wie es anhand der Figur 4 noch näher dargestellt ist. Dort ist in groben Zügen nochmals das Messprinzip dargestellt, wo erkennbar ist, dass jeder Zahlenrolle 2 jeweils eine Spule 4, 5, 6 gegenüberliegend angeordnet ist und die Spule im Wesentlichen aus einem Schwingkreis 22 besteht. Der Schwingkreis weist einen Kondensator 23 auf.This generates a step voltage 21, so that different graduation voltages 21a, 21b, 21c can be assigned to each graduation. It is therefore a step curve, as shown in more detail with reference to FIG 4. There, in broad outline, the measuring principle is again shown, where it can be seen that each number roller 2 is arranged in each case a coil 4, 5, 6 opposite one another and the coil consists essentially of a resonant circuit 22. The resonant circuit has a capacitor 23.
Die Schwingfrequenz ist in einer ersten Ausführungsform stabil gewählt, d. h. nicht veränderbar.The oscillation frequency is chosen stable in a first embodiment, d. H. not changeable.
In einer zweiten Ausführungsform (siehe Figur 2) kann es auch vorgesehen sein, dass jeder Schwingkreis, der jeweils einer Zahlenrolle 2 zugeordnet ist, mit einer unterschiedlichen Frequenz schwingt, wie dies durch den Pfeil in Figur 2 beim Oszillator 7 symbolisiert ist.In a second embodiment (see FIG. 2), it can also be provided that each resonant circuit, which is assigned to a number wheel 2, oscillates at a different frequency, as symbolized by the arrow in FIG. 2 in the oscillator 7.
Es handelt sich also nicht um eine stetig veränderbare Oszillatorfrequenz, sondern eine Oszillatorfrequenz, die in bestimmten Stufen veränderbar ist. Die Figur 4 zeigt nun, dass die Ausgangsspannung des Schwingkreises 22 eine stetig abnehmende Amplitude 24 ausbildet, je nach dem, welches Dämpfungselement mit welchen Dämpfungseigenschaften gerade vorbeigelaufen ist.It is therefore not a continuously variable oscillator frequency, but an oscillator frequency, which is variable in certain stages. FIG. 4 now shows that the output voltage of the resonant circuit 22 forms a steadily decreasing amplitude 24, depending on which damping element has just passed with which damping properties.
Wenn man nun eine Dämpfungsanordnung verwendet, wie sie beispielsweise in Figur 5 dargestellt ist, dann erkennt man, dass die Metallfahnen 15 eine unterschiedliche Fläche 34, 34 a, 34b, 34c haben, aber ansonsten in gleichem Abstand mit gleichem Luftspalt 33 dazwischen am Umfang der Zahlenrolle gleichmäßig verteilt angeordnet sind.If one now uses a damping arrangement, as shown for example in Figure 5, then it can be seen that the metal lugs 15 have a different surface 34, 34 a, 34 b, 34 c, but otherwise at the same distance with the same air gap 33 therebetween at the periphery of Number role are evenly distributed.
Die Dämpfungseigenschaften werden deshalb allein durch das Flächenmaß der jeweiligen Fläche 34a, 34b, 34c beeinflusst.The damping properties are therefore influenced solely by the surface dimension of the respective surface 34a, 34b, 34c.
Dies führt beim Vorbeilaufen im Luftspalt zu einer in Figur 4 dargestellten, stark abnehmenden Amplitude 24 am Ausgang des Schwingkreises 22, so dass jedem Teilstrich eine eigene Oszillator-Ausgangsspannung 26 zugeordnet werden kann, wie dies in Form von horizontalen Linien in Figur 4 dargestellt ist.This leads when passing in the air gap to a greatly decreasing shown in Figure 4 amplitude 24 at the output of the resonant circuit 22 so that each division a separate oscillator output voltage 26 can be assigned, as shown in the form of horizontal lines in Figure 4.
Diese Stufenform der Amplitude 24 wird nun dem A/D-Wandler 18 zugeführt, und dieser ordnet entsprechend der Nummer 28 des jeweiligen Teilstriches 36 einen digitalen Wert zu. Dies ist auf der rechten Seite in Figur 4 dargestellt, wo erkennbar ist, dass eine Treppenspannung 29 erzeugt wird, der jeweils ein digitaler Wert 30 zugeordnet wird. Der so erzeugte digitale Wert wird dem digitalen Ausgang 31 zugeführt und in den Mikrokontroller 12 eingespeist.This step shape of the amplitude 24 is now fed to the A / D converter 18, and this assigns a digital value corresponding to the number 28 of the respective graduation 36. This is shown on the right side in FIG. 4, where it can be seen that a staircase voltage 29 is generated, to which a digital value 30 is assigned in each case. The digital value thus generated is supplied to the digital output 31 and fed to the microcontroller 12.
In Figur 6 ist als weiteres Ausführungsbeispiel im Vergleich zu Figur 5 dargestellt, dass es nicht lösungsnotwendig ist, die Dämpfungselemente mit voneinander unterschiedlichen Flächenzahlen auszubilden.In Figure 6 is shown as a further embodiment in comparison to Figure 5, that it is not necessary for the solution to form the damping elements with mutually different surface numbers.
Es kann in der Ausführungsform nach Figur 6 vorgesehen werden, die Dämpfungselemente nicht nur als Rechtecke auszubilden, sondern z. B. als abgerundete Ellipse, als Raute mit der Fläche 34c, als kleines Rechteck mit der Fläche 34d oder als rundes Plättchen mit der Fläche 34e. Somit ist nachgewiesen, dass es nicht auf die Formgebung der Metallfahnen oder der elektrisch leitfähigen Dämpfungselemente ankommt, sondern lediglich auf deren Dämpfungswert.It can be provided in the embodiment of Figure 6, not only form the damping elements as rectangles, but z. B. as a rounded ellipse, as a rhombus with the surface 34c, as a small rectangle with the surface 34d or as a round plate with the surface 34e. Thus, it has been proven that it does not depend on the shape of the metal lugs or the electrically conductive damping elements, but only on the attenuation value.
In Figur 7 ist als weitere Ausführungsform dargestellt, dass ein sich verändernder Dämpfungswert auch dadurch erzeugt werden kann, dass drehfest mit der zylindrischen Zahlenrolle ein aus elektrisch leitfähigem Material bestehender Exzenterring 32 gekoppelt ist. Dieser dreht sich demzufolge mit sich veränderndem Abstand in den Schwingkreis 22 hinein, so dass damit ebenfalls die Ausgangsamplitude des Schwingkreises 24 charakteristisch verändert wird.FIG. 7 shows as a further embodiment that a varying attenuation value can also be generated by non-rotatably coupling with the cylindrical number roller an eccentric ring 32 consisting of electrically conductive material. Consequently, it turns into the resonant circuit 22 as the distance changes, so that the output amplitude of the resonant circuit 24 is also changed in a characteristic manner.
Der Exzenterring 32 kann insgesamt aus einem elektrisch leitfähigen Material sein. Er kann aber auch als Scheibe ausgebildet sein, als Ring oder aus einzelnen Teilstücken bestehen.The eccentric ring 32 may be a total of an electrically conductive material. But it can also be designed as a disc, as a ring or consist of individual sections.
Der Exzenterring 32 muss im Ergebnis wie eine Spirale ausgebildet sein, um bei der Drehung eine kontinuierliche Zu- oder Abnahme im Luftspalt 33 in Abhängigkeit von dem vorbeilaufenden Teilstrich 36 zu ermöglichen.As a result, the eccentric ring 32 must be designed as a spiral in order to allow a continuous increase or decrease in the air gap 33 as a function of the passing graduation 36 during the rotation.
Mit der Verwirklichung der Erfindung ist es erstmals möglich, folgende Zusatzfunktionen eines Zählwerkes zu realisieren:With the realization of the invention, it is possible for the first time to realize the following additional functions of a counter:
absoluter Zählwert absoluter Zählwert zum Stichtagabsolute count Absolute count at the key date
Zählwert pro ZeiteinheitCount value per time unit
Vor-/ Rücklauf des MediumsSupply / return of the medium
Leckageleakage
Anzeigewechsel zwischen aktuellem und Gesamtverbrauch Zählernummer wird bei Auslesung mit übertragenDisplay change between current and total consumption Counter number is transmitted during readout
Alarmfunktion bei Überschreitung von GrenzwertenAlarm function when limit values are exceeded
BatteriestandsanzeigeBattery level indicator
Interpreter für verschiedene Schnittstellen geeignet, z.B. M-BUS, LAN, W-Interpreter suitable for various interfaces, e.g. M-BUS, LAN, W
Berücksichtung Gallone, Liter und andere. Aus der obenstehenden Liste der Zusatzfunktionen ergibt sich, dass es mit der Ausführung nach Figur 8 erstmals möglich ist, auch die Flussrichtung des Mediums festzustellen.Considering gallons, liters and others. From the above list of additional functions it follows that with the embodiment according to FIG. 8 it is possible for the first time to determine the flow direction of the medium as well.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel nach Figur 8 ist zwar angegeben, dass eine fest angebrachte Metall platte 30 drehfest mit der Antriebsachse 28 des Zählwerkes verbunden ist. Die Antriebsachse 28 ist fest mit der Antriebsturbine 29 verbunden, welche in dem Mediumsstrom hineinreicht und von diesem drehend angetrieben wird.In the illustrated embodiment of Figure 8 is indeed indicated that a fixed metal plate 30 rotatably connected to the drive shaft 28 of the counter is connected. The drive shaft 28 is fixedly connected to the drive turbine 29, which extends in the medium flow and is driven in rotation by this.
Das Ausführungsbeispiel nach Figur 8 stellt nicht dar, dass diese fest angebrachte Metallplatte auch auf der niederwertigsten Zahlenrolle 2 angeordnet sein kann, weil diese sich ebenfalls entsprechend der Durchflussrichtung des Mediums vorwärts und rückwärts drehen kann.The embodiment of Figure 8 does not show that this fixed metal plate can be arranged on the least significant number of roles 2, because this can also rotate according to the direction of flow of the medium forward and backward.
Der Metallplatte 30 gegenüberliegend ist ein Wirbelstromsensor 31 angeordnet, der die Drehrichtung und die Drehgeschwindigkeit der Metallplatte 30 erfasst. Die Signale des Wirbelstromsensors 31 werden über eine Signalleitung 32 dem Mikrokontroller 11 zugeführt, an dessen Ausgang über eine Leitung 33 ein Display 35 angesteuert wird, auf dem die Drehrichtung des Mediums anzeigbar ist.The metal plate 30 opposite to an eddy current sensor 31 is arranged, which detects the direction of rotation and the rotational speed of the metal plate 30. The signals of the eddy current sensor 31 are supplied via a signal line 32 to the microcontroller 11, at whose output via a line 33, a display 35 is driven, on which the direction of rotation of the medium can be displayed.
Selbstverständlich werden auf dem Display 35 auch die anderen Zusatzfunktionen, die in der oben genannten Aufzählung enthalten sind, angezeigt. Of course, on the display 35, the other additional functions that are included in the above list, displayed.
ZeichnunqsleqendeZeichnunqsleqende
1 Zählwerk 20 Stufenkurve1 counter 20 step curve
2 Zahlenrolle 21 Stufenspannung2 number roller 21 step voltage
3 Spulenfeld 22 Schwingkreis3 coil field 22 resonant circuit
4 Spule 25 23 Kondensator4 coil 25 23 capacitor
5 Spule 24 Amplitude (Schwingkreis5 coil 24 amplitude (resonant circuit
6 Spule 22)6 coil 22)
7 Oszillator 25 Große Metallfahne 157 Oscillator 25 Large metal flag 15
8 Gleichrichter 26 Oszillator-8 rectifier 26 oscillator
9 Verstärker 30 Ausgangsspannung9 amplifier 30 output voltage
10 Spannungsstabilisierung 27 AD-Wandler10 Voltage stabilization 27 AD converter
11 Multiplexer 28 Nummer der Zahlenrolle 211 Multiplexer 28 Number role number 2
12 Mikrokontroller 29 Treppenspannung12 microcontroller 29 staircase voltage
13 Schnittstelle 30 Digitaler Wert13 Interface 30 Digital value
14 Ausleseleitung 35 31 Digitaler Ausgang14 Readout line 35 31 Digital output
15 Metallfahne 32 Exzenterring15 metal flag 32 eccentric ring
16 Sendeimpuls 33 Luftspalt16 transmit pulse 33 air gap
17 Kondensator 34 Fläche17 capacitor 34 area
18 AD-Wandler 35 Welle18 AD converter 35 shaft
19 Ziffer 40 36 Teilstück 19 paragraph 40 36 section

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur induktiven Abtastung der Teilstriche eines mechanischen Rollenzählwerkes bei Zählern aller Art, wobei das Rollenzählwerk (1 ) aus einer Anzahl von drehend angetriebenen Zahlenrollen (2) besteht, und auf jeder Zahlenrolle (2) eine Anzahl von Teilstrichen (36) angeordnet sind, die induktiv unterscheidbar und von einer ortsfest angeordneten Ausleseeinheit auslesbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Zahlenrolle (2) jedem Teilstrich (36) ein Dämpfungselement (15, 32) zugeordnet ist und dass sich die Dämpfungselemente (15, 32) von einem Teilstrich zum anderen durch ihren Bedämpfungsgrad unterscheiden, und dass jeder Zahlenrolle (2) ein ortsfester, der Zahlenrolle (2) gegenüberliegend und mit der Zahlenrolle (2) induktiv gekoppelter Schwingkreis (3, 22) angeordnet ist, dessen Amplitude in Abhängigkeit vom Dämpfungsgrad des jeweilig erfassten Dämpfungselementes (15, 32) ausgewertet und in einen digitalen Wert umgesetzt wird.1. An apparatus for inductive scanning of graduations of a mechanical roller counter at counters of all kinds, wherein the roller counter (1) consists of a number of rotationally driven number rollers (2), and on each number roller (2) a number of graduations (36) are arranged inductively distinguishable and readable by a readout unit arranged in a stationary manner, characterized in that a damping element (15, 32) is associated with each division (36) on each number roller (2) and that the damping elements (15, 32) are of one graduation on the other hand differ by their degree of damping, and that each number role (2) a stationary, the number of role (2) opposite and with the number of roles (2) inductively coupled resonant circuit (3, 22) is arranged, the amplitude of which depends on the degree of attenuation of the respective detected Damping element (15, 32) evaluated and converted into a digital value.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zahlenrolle (2) ein ortsfester Schwingkreis (3, 22) zugeordnet ist, dessen Ausgangsamplitude durch die vorbeilaufenden, auf jeweils einer Zahlenrolle angeordneten Dämpfungselemente (15, 32) verändert wird2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each numerical roller (2) is associated with a fixed resonant circuit (3, 22) whose output amplitude is changed by the passing, arranged on each one numerical roller damping elements (15, 32)
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the
Dämpfungselement (15, 32) als elektrisch leitfähiges Blech ausgebildet ist.Damping element (15, 32) is formed as an electrically conductive sheet.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Teilstrich auf der Zahlenrolle ein eine unterschiedliche Bedämpfung ausübendes Dämpfungselement (15, 32) zugeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each graduated mark on the number of roles a different damping damping member performing (15, 32) is associated.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungselemente (15) als unterschiedlich große Dämpfungsbleche ausgebildet sind, die sich in ihrer Flächenzahl voneinander unterscheiden. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the damping elements (15) are designed as different sized damping plates, which differ in their area number from each other.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahlenrolle (2) als halboffener Zylinder ausgebildet ist und die Dämpfungselemente (15) an der Innenwand des Zylinders in gegenseitigem Abstand voneinander angeordnet sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the number roller (2) is designed as a semi-open cylinder and the damping elements (15) are arranged on the inner wall of the cylinder at a mutual distance from each other.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahlenrolle als Exzenterscheibe (32) ausgebildet ist, auf deren Außenoder Innenumfang eine Vielzahl von hintereinander angeordneten, jeweils durch Luftspalte getrennte Dämpfungselemente angeordnet sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the number role as eccentric disc (32) is formed on the outer or inner circumference a plurality of arranged one behind the other, each separated by air gaps damping elements are arranged.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der einzelnen Dämpfungselemente (32) zu dem stationären, auslesenden Schwingkreis (22) veränderbar ist, und dass die Abstandsveränderung zu einer unterschiedlichen Ausgangsamplitude des auslesenden Schwingkreises (Spulenfeld 3) führt.8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the distance between the individual damping elements (32) to the stationary, read-out resonant circuit (22) is variable, and that the change in distance to a different output amplitude of the readout resonant circuit (coil field 3) leads.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in einer zylindrischen Zahlenrolle, auf deren Außenumfang beispielsweise die optisch erkennbaren Teilstriche angeordnet sind, ein exzentrischer Ring (32) angeordnet ist, der im Bezug zur Drehachse der Zahlenrolle exzentrisch angeordnet ist und der aus einem elektrisch leitfähigen Material ausgebildet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in a cylindrical number roller, on the outer circumference, for example, the optically recognizable graduations are arranged, an eccentric ring (32) is arranged, which is arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the number role and which is formed of an electrically conductive material.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahlenrollenausleseeinheit ohne Verbindung zu einer externen Schnittstelle stromlos ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the Zahlenrollenausleseeinheit is de-energized without connection to an external interface.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestromung der Auslese-Einheit durch einen angeschlossenen Verbraucher erfolgt.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the energization of the readout unit is effected by a connected consumer.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zahlenrolle ein eigener Schwingkreis (22) zugeordnet ist und die Schwingkreise wahlweise durch einen Multiplexer einschaltbar sind. 12. Device according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that each number role is assigned a separate resonant circuit (22) and the resonant circuits are selectively switched by a multiplexer.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die jeder Zahlenrolle zugeordneten Schwingkreise (22) gleichzeitig betrieben werden, wobei jeder zweite Schwingkreis (22) mit einer anderen Frequenz betrieben wird.13. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the number of roll associated oscillating circuits (22) are operated simultaneously, each second resonant circuit (22) is operated at a different frequency.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass jede Spule (4, 5, 6) mit einem Oszillator (7) betrieben ist, der einen Schwingkreis (22) ausbildet und das hierdurch gebildete induktive Feld einen Sendeimpuls (16) auf die gegenüberliegend vorbeilaufende Metallfahne 15 erzeugt, und damit den Schwingkreis (22) bedämpft, dessen Ausgangsspannung ausgelesen, von einem Gleichrichter (8) gleichrichtet und über einen Verstärker (9) einem A/D-Wandler (18) zugeführt wird, dessen Ausgang einem Mikrokontroller (12) zugeführt wird, der das empfangene digitale Signal des A/D- Wandlers (18) aufbereitet und einer Schnittstelle (13) und somit auch einer Ausleseleitung (14) zuführt.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that each coil (4, 5, 6) with an oscillator (7) is operated, which forms a resonant circuit (22) and the inductive field thus formed by a transmission pulse (16 ) produced on the opposite passing metal lug 15, and thus the resonant circuit (22) attenuated, read the output voltage, rectified by a rectifier (8) and via an amplifier (9) to an A / D converter (18), whose output a microcontroller (12) is supplied, which processes the received digital signal of the A / D converter (18) and an interface (13) and thus also a readout line (14) supplies.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Teilstrich (36) eine Ziffer (19) der Zahlenrolle (2) zugeordnet ist und dass jedem Teilstrich (36) ein Dämpfungselement in Form einer Metallfahne (15) zugeordnet ist, der eine vom anderen Dämpfungselement unterschiedliche Bedämpfung des Schwingkreises (22) ausführt. 15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that each graduation (36) is associated with a digit (19) of the number roller (2) and that each graduation (36) is associated with a damping element in the form of a metal tab (15) , which performs a different damping of the other damping element damping of the resonant circuit (22).
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