WO2010015153A1 - 用户面定位中的系统时间同步方法及终端 - Google Patents

用户面定位中的系统时间同步方法及终端 Download PDF

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WO2010015153A1
WO2010015153A1 PCT/CN2009/070942 CN2009070942W WO2010015153A1 WO 2010015153 A1 WO2010015153 A1 WO 2010015153A1 CN 2009070942 W CN2009070942 W CN 2009070942W WO 2010015153 A1 WO2010015153 A1 WO 2010015153A1
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WO
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slp
system time
terminal
supl message
supl
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PCT/CN2009/070942
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龙水平
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华为技术有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
    • H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
    • H04J3/0667—Bidirectional timestamps, e.g. NTP or PTP for compensation of clock drift and for compensation of propagation delays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/28—Timers or timing mechanisms used in protocols

Definitions

  • the present invention relates to the field of communications, and in particular to system time synchronization in user plane location.
  • A-GNSS assisted-GNSS
  • the reference time is important. For example, a more accurate peer can reduce the use of a satellite signal because the satellite signal is sent according to a scheduled timetable. , user equipment) can roughly estimate the delay of signal arrival, and the capture speed becomes faster.
  • the mobile network has developed a corresponding positioning protocol for positioning and positioning operations between the positioning platform or the positioning server and the terminal, such as acquiring terminal positioning capability and providing auxiliary data for measuring positioning signals. And requesting measurement results from the terminal, these operations are done through the control plane.
  • Control plane positioning protocols such as RRLP under GSM networks, RRC under UMTS networks, and TIA-801 under CDMA networks.
  • a variety of positioning protocols support the A-GNSS positioning method, and the system time of the 3GPP/3GPP2 network is the same as that of the same scheme, which is to deliver a specific radio access network downlink signal event (already occurred) corresponding GNSS system time to the UE. , can be broadcast or unicast, specific events will occur periodically.
  • the control plane location scheme requires the participation of all entities in the mobile network, which is not conducive to deployment and evolution. Because adding a new feature requires the entire network transformation, which is too expensive. Therefore, SUPL (secure user plane location) appears, and SET (SUPL enabled Terminal, terminal) performs positioning through interaction between the user plane and the positioning server. The substantial positioning also depends on the control plane positioning protocol (the message is used as the SUPL message). Load transfer), and mainly uses the A-GNSS positioning method in the positioning protocol.
  • the SUPL needs to communicate with different RANs and the RAN and the GNSS system have the same time and complexity.
  • Some access networks, such as WLAN access do not support the GNSS system time.
  • the technical problem to be solved by the embodiments of the present invention is to provide a system time synchronization method and a terminal in user plane location, reduce the complexity of the system time, and solve the problem that some access networks do not support the GNSS system time peer.
  • An embodiment of the present invention provides a system time synchronization method in user plane location, including: the terminal sends a user plane location first SUPL message to a user plane location platform SLP, where the SUPL message includes a processing delay request;
  • the terminal calculates the current system time based on the information of the PD and the extracted system time, and causes the local clock to be the same as the current system time.
  • the embodiment of the present invention further provides a system time synchronization method in user plane location, including: receiving, by a terminal, a first SUPL message sent by a user plane location platform SLP, where the first SUPL message includes a processing delay request;
  • the terminal replies with a second SUPL message to the SLP, and the second SUPL message includes a processing delay
  • the terminal receiving SLP takes the target system time as the current system time according to the extracted system time and the target system time calculated by the PD, and makes the local clock and the current system time the same.
  • the embodiment of the present invention further provides a system time synchronization method in user plane location, including: receiving, by a terminal, a first SUPL message sent by a user plane location platform SLP, where the SUPL message includes a processing delay request; The terminal replies with the second SUPL message to the SLP, and saves the processing delay parameter PD; the terminal receives the third SUPL message sent by the SLP, the third SUPL message includes extracting the system time, calculating the current system time according to the extracted system time and the PD, and Make the local clock the same as the current system time.
  • the embodiment of the present invention further provides a system time synchronization method in user plane location, including: sending, by a terminal, a first SUPL message, and recording a time T1 for sending the message;
  • the terminal receives the second SUPL message sent by the SLP, and records the time T4 of receiving the message, where the second SUPL message includes the time T2 of the first SUPL message sent by the SLP received by the SLP and the second SUPL message sent by the SLP.
  • the terminal calculates the lead amount ⁇ , and the local clock is slowed down to achieve the same.
  • the embodiment of the invention further provides a terminal, including:
  • a sending unit configured to send a user plane location SUPL message to the SLP user plane positioning platform, where the SUPL message includes a processing delay request;
  • a receiving unit configured to receive a SUPL message sent by the SLP, where the SUPL message includes information for processing the delay PD and extracting system time;
  • a calculating unit configured to calculate a current system time according to the information about the PD and extracting system time
  • a peer unit for synchronizing the local clock with the current system time.
  • the embodiment of the invention further provides a terminal, including:
  • a first receiving unit configured to receive a SUPL message sent by the user plane positioning platform SLP, where
  • the SUPL message includes a processing delay request
  • a sending unit configured to reply a SUPL message to the SLP, where the SUPL message includes a processing delay
  • a second receiving unit configured to receive, by the SLP, a target system time calculated according to the extracted system time and the PD;
  • a peer unit for using the destination system time as the current system time, and causing the local clock to The current system time is the same.
  • the embodiment of the invention further provides a terminal, including:
  • a first sending unit configured to send a user plane location SUPL message
  • a first receiving unit configured to receive a SUPL message that is received by the SLP to receive the positioning request
  • a second sending unit configured to reply the SUPL message to the SLP
  • a second receiving unit configured to receive a SUPL message sent by the SLP, where the SUPL message includes extracting a system time
  • the calculating unit is configured to calculate a current system time according to the processing delay PD and the extraction system time, and the 'common unit is configured to make the local clock and the current system time the same.
  • the embodiment of the invention further provides a terminal, including:
  • a first sending unit configured to send a SUPL message to initiate a SUPL session
  • a first recording unit configured to record a time T1 when the SUPL message is sent
  • a first receiving unit configured to receive a SUPL message that is received by the SLP to receive the positioning request
  • a second sending unit configured to send a SUPL message to initiate a positioning session
  • a second receiving unit configured to receive a SUPL message sent by the SLP, where the SUPL message includes
  • a second recording unit configured to record a time T4 of receiving a SUPL message sent by the SLP
  • the peer unit is used to slow down the local clock and achieve the same.
  • the current system time is calculated according to the information of the processing delay and the extraction system time, and the local clock is matched with the local clock, or the advance amount calculated by the local clock adjustment is used to reduce the complexity of the system time, and the partial connection is solved.
  • Network access does not support the beneficial effects of GNSS system time peer problems.
  • FIG. 1 is a flowchart of a system time peering method in user plane positioning according to Embodiment 1 of the present invention. Cheng Tu
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a terminal according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a flow chart of a system time peering method in user plane positioning according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a terminal according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of another terminal according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 6 is a flow chart of a system time peering method in user plane positioning according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a terminal according to Embodiment 3 of the present invention.
  • Embodiment 1 of the present invention provides a system time synchronization method in user plane location.
  • the SUPL session flow provided by Embodiment 1 of the present invention measures the round-trip SUPL message propagation delay to correct the system time received by the SET.
  • the INIT message sent by the INIT through PUSH or SMS other messages are transmitted through TCP. It can be considered that the round-trip message delay outside the INIT is close to the delay estimation, but the message used for the round-trip delay measurement is best and actual.
  • the reference time passes the message close to ensure the quality of the correction. As far as possible, the reference time delivery message is a message used by the measurement.
  • POS INIT messages and POS messages are always passed between SPC (SUPL Positioning Center) and SET (although in proxy mode, SPC and SET communication are relayed through SLC), both roaming and trigger positioning will not be destroyed. This stability is suitable for delay estimation.
  • the method includes:
  • SLP SUPPL Location Platform
  • SET and SLP establish a data connection.
  • the first POS message sent by the SLP carries the processing delay parameter pd (ie, the time from the receipt of the PD request to the sending of the POS message by the SLP) and the extracted extraction system time.
  • pd the processing delay parameter
  • T4-Tl-pd the round trip delay ⁇
  • the round-trip message propagation time is equal.
  • the SET will receive the extraction system time + ⁇ /2 as the current GNSS system time and the local clock and its peers. .
  • the foregoing step 104 may further be: in the POS message flow of the subsequent positioning session, the first POS message sent by the SLP carries the extraction system time of one PD/2, the SET receives the current T4, and the SET calculates the extraction system time. + (T4-T1) /2-pd/2, as the current GNSS system time and the local clock and its peers.
  • the method further includes: step SLP and the SET to interact with other POS message flows.
  • the SLP ends the SUPL session with END.
  • the Processing Delay request should not be extended in the Requested Assistance Data parameter block of the POS INIT message, as it is only for the RRLP Radio Resource LCS Protocol, Radio Resource Control (RRC), and RRC (Radio Resource Control).
  • RRC Radio Resource Control
  • the embodiment of the present invention further provides a terminal 201.
  • the terminal includes: a sending unit 202, configured to send a user plane location SUPL message to an SLP user plane location platform, where the SUPL message includes a processing delay request. ;
  • the receiving unit 203 is configured to receive a SUPL message sent by the SLP, where the SUPL message includes information about processing the delay PD and extracting system time;
  • the calculating unit 204 is configured to calculate a current system time according to the information about the PD and the extracted system time;
  • the peer unit 205 is configured to synchronize the local clock with the current system time.
  • the terminal 201 may further include: a recording unit, configured to record the platform to the user plane by the terminal
  • the calculation unit calculates the current system time as: extraction system time + ⁇ /2 or extraction system time + (T4-T1) / 2-pd/2, the ⁇ is a round trip delay: T4-Tl-pd.
  • Embodiment 2 of the present invention provides a system time synchronization method in user plane location.
  • the START and RESPONSE messages can also be used together for delay estimation when the SET initiates a location.
  • the method includes:
  • the SLP sends an INIT message to start a SUPL session.
  • SET and SLP establish a data connection.
  • the SET sends a POS INIT message to start the Positioning session.
  • the SLP sends a POS message carrying the processing delay request parameter.
  • the SLP records the time T1 at which the POS message was transmitted.
  • the SET returns a POS message to the SLP, carrying the processing time pd of the previous POS message.
  • T4-Tl-pd is the round trip delay ⁇ , and the round-trip message propagation time is equal, then the SLP extracts the extraction system time, and sends the extraction system time + S /2 to the SET, and the SET directly localizes The clock and its peers.
  • the foregoing step 304 may further be: in the POS message flow of the subsequent positioning session, the SLP sends a P0S message carrying the processing delay request parameter.
  • the SLP records the time T1 at which the POS message was transmitted.
  • the SET replies with a P0S message to the SLP and includes a processing time pd for the previous POS message (the POS sent to the SET by the SLP).
  • the SLP extracts the current extraction system time, and calculates the extraction system time + ( T4-T1 ) / 2-pd/2 to send to the SET, and the SET directly sets the local clock.
  • the SLP sends a P0S message carrying the processing delay request parameter, and the SLP records the time T1 of transmitting the P0S message.
  • SET replies to the POS message to the SLP and saves the previous POS message (SLP sent)
  • the processing time pd of the POS message to the SET After the SLP receives the recording time T4, and sets the round-trip message propagation time to be equal, the SLP extracts the current extraction system time, and sends the extraction system time and T1, ⁇ 4 or ( ⁇ 4- ⁇ 1)/2 to the SET through the POS message, after the SET receives the SET. , calculate the extraction system time + (T4-T1) /2_pd/2, and directly put the local clock and its peers.
  • the method further includes: step SLP and the SET to interact with other POS message flows.
  • the SLP ends the SUPL session with END.
  • the second embodiment of the present invention further provides a terminal 401.
  • the terminal includes: a first receiving unit 402, configured to receive a SUPL message sent by a user plane positioning platform SLP, where the SUPL message includes a processing delay request. ;
  • the sending unit 403 is configured to reply to the SUPL message to the SLP, where the SUPL message includes a processing delay PD;
  • a second receiving unit 404 configured to receive, by the SLP, a target system time calculated according to the extracted system time and the PD;
  • the peer unit 405 is configured to use the destination system time as the current system time and make the local clock the same as the current system time.
  • the embodiment 2 of the present invention further provides a terminal 501.
  • the terminal includes: a first sending unit 502, configured to send a user plane location SUPL message;
  • the first receiving unit 503 is configured to receive a SUPL message that is received by the SLP to receive the positioning request, and the second sending unit 504 is configured to reply the SUPL message to the SLP.
  • a second receiving unit 505 configured to receive a SUPL message sent by the SLP, where the SUPL message includes extracting a system time;
  • the calculating unit 506 is configured to calculate a current system time according to the processing delay PD and the extraction system time;
  • the peer unit 507 is configured to synchronize the local clock with the current system time.
  • the SET measures the advance amount of the local clock relative to the system clock to achieve the same.
  • Measurement messages use POS INIT and POS, and may also use START and RESPONSE messages.
  • the method includes:
  • SET establishes a data connection with the SLP.
  • the SET sends a START message to start a SUPL session.
  • the SLP returns a RESPONSE message to accept the positioning request.
  • the SET sends a POS INIT message to start the Positioning session, and the SET records the sending time T1. After receiving the message, the SLP records the time T2 in the system time.
  • the SLP sends ⁇ 2 + ⁇ 3 (the POS message sending moment) to the SET through a POS, and the SET receives the message and records T4, - ( ⁇ 2 + ⁇ 3 - (T1)
  • the above step 605 may also be:
  • the SLP sends T2 and T3 through a POS, and the SET receives the message and records T4, - (T2 + T3- (T1 + T4)) 12 is the SET clock.
  • the local clock is slowed down, that is, the same as step 605 above: or in the subsequent POS message flow, the SLP sends T2-T1, T3, and SET through a POS.
  • T4, - (T2 + T3- (T1 + T4) ) 12 is the leading amount of the SET clock relative to the satellite system time, and then the local clock is slowed down, that is, the same
  • steps 604 and 605 may also be:
  • the SET sends a POS INIT message to start the Positioning session.
  • the SLP sends a POS message to record the time T1 of sending the POS message
  • the terminal receives the POS message, records the time T2 of receiving the POS message, and returns a POS message to the SLP, recording
  • the SLP receives the POS message sent by the terminal, and records the receiving time T4
  • Send the lead amount to the SET, and the SET will adjust the local clock to ⁇ , which is the same.
  • the method further includes: step SLP and the SET to interact with other POS message flows.
  • the SLP ends the SUPL session with END.
  • the embodiment of the present invention further provides a terminal 701.
  • the terminal includes: a first sending unit 702, configured to send a SUPL message to start a SUPL session;
  • a first recording unit 706, configured to record a time T1 when the SUPL message is sent;
  • the first receiving unit 703 is configured to receive a SUPL message that is received by the SLP and accept the positioning request.
  • the second sending unit 704 is configured to send a SUPL message to start the positioning session.
  • the second receiving unit 705 is configured to receive a SUPL message sent by the SLP, where the SUPL message includes the time T2 and the SLP sent by the SLP received by the SLP to receive the START message sent by the terminal.
  • the second recording unit 707 is configured to record the time T4 of receiving the SUPL message sent by the SLP, and the calculating unit 708 is configured to calculate the advance amount ⁇ ;
  • the peer unit 709 is used to slow down the local clock to achieve the same.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)

Description

用户面定位中的系统时间同步方法及终端 技术领域
本发明涉及通讯领域， 尤其涉及用户面定位中的系统时间同歩。
背景技术
A-GNSS ( assisted-GNSS , 辅助卫星定位系统） 中， UE 同歩 GNSS
( Global Navigation Satellite System， 全球卫星导航系统） 系统时间 (reference time) 有重要意义， 比如， 较精确的同歩可以减少一颗卫星信号 的使用， 因为卫星信号按既定时刻表发送， UE ( user equipment, 用户设 备） 可以粗略估计信号到达的延迟， 捕获速度变快。
移动网络为了支持对移动终端的定位， 都在开发了相应的定位协议， 用 于定位平台或定位服务器和终端之间进行定位相关操作， 如获取终端定位能 力、 下发定位信号测量所需辅助数据和从终端请求测量结果， 这些操作通过 控制面完成。 控制面定位协议如 GSM 网络下的 RRLP、 UMTS 网络下的 RRC和 CDMA网络下的 TIA-801。 各种定位协议都支持 A-GNSS定位方 法， 且 3GPP/3GPP2网络的系统时间同歩方案原理相同， 都是下发特定的无 线接入网络下行信号事件 （已经发生） 对应的 GNSS系统时间给 UE， 可以 是广播或单播方式， 特定事件将周期性出现。 GNSS系统时间下发的延迟 td 很小 （如半径 lkm的小区， td=3.3us) ， 基本可以忽略。
控制面定位方案需要移动网络所有实体的参与， 不利于部署和演进， 因 为增加一个新特性， 需要整个网络改造， 代价太高。 因此出现了 SUPL (secure user plane location, 用户面定位) ， SET ( SUPL enabled Terminal , 终端） 通过用户面和定位服务器进行交互完成定位， 实质的定位还依赖控制 面定位协议 （其消息作为 SUPL消息的载荷传递） ， 并且， 主要使用定位协 议中的 A-GNSS定位方法。
发明人在实现本发明过程中发现， 现有 3GPP/3GPP2控制面定位协议， 在 GNSS系统时间下发时， 需要和 3GPP/2网络的 RAN通信， 以获取当前 RAN小区特定事件的 GNSS系统时间 （即需要 RAN和 GNSS系统时间同 歩） ， 再下发给 SET, SET在不同接入网络下定位时， SUPL需要和不同的 RAN进行通信且 RAN要和 GNSS系统时间同歩， 复杂度较大； 有些接入 网， 如有的 WLAN接入不支持 GNSS系统时间同歩。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供用户面定位中的系统时间同歩方 法及终端， 降低系统时间的复杂度， 解决部分接入网不支持 GNSS系统时间 同歩的问题。
本发明实施例提供一种用户面定位中的系统时间同歩方法， 包括： 终端向用户面定位平台 SLP发送用户面定位第一 SUPL消息， 所述 SUPL消息包括处理延迟请求；
终端接收 SLP发送的第二 SUPL消息， 所述第二 SUPL消息包括处理延 迟 PD和提取系统时间的信息；
终端根据所述 PD和提取系统时间的信息计算当前系统时间， 并使本地 时钟与所述当前系统时间同歩。
本发明实施例还提供一种用户面定位中的系统时间同歩方法， 包括： 终端接收用户面定位平台 SLP发送的第一 SUPL消息， 所述第一 SUPL 消息包括处理延迟请求；
终端回复第二 SUPL消息给 SLP, 该第二 SUPL消息包括处理延迟
PD;
终端接收 SLP根据提取系统时间和所述 PD计算的目的系统时间， 将目 的系统时间作为当前系统时间， 并使本地时钟与该当前系统时间同歩。
本发明实施例还提供一种用户面定位中的系统时间同歩方法， 包括： 终端接收用户面定位平台 SLP发送的第一 SUPL消息， 所述 SUPL消息 包括处理延迟请求； 终端回复第二 SUPL消息给 SLP， 并保存处理延迟参数 PD; 终端接收 SLP发送的第三 SUPL消息， 该第三 SUPL消息包括提取系统 时间， 根据提取系统时间和所述 PD计算当前系统时间， 并使本地时钟与所 述当前系统时间同歩。
本发明实施例还提供一种用户面定位中的系统时间同歩方法， 包括： 终端发送第一 SUPL消息， 记录发送该消息的时间 T1 ;
终端接收 SLP发送的第二 SUPL消息， 记录接收该消息的时间 T4, 该 第二 SUPL消息包括由 SLP记录的 SLP收到终端发送的第一 SUPL消息的 时间 T2和 SLP发送的第二 SUPL消息的时间 T3的信息；
终端计算超前量 Θ, 将本地时钟调慢 Θ, 实现同歩。
本发明实施例还提供一种终端， 包括：
发送单元， 用于向 SLP用户面定位平台发送用户面定位 SUPL消息， 该述 SUPL消息包括处理延迟请求；
接收单元， 用于接收 SLP发送的 SUPL消息， 该 SUPL消息包括处理延 迟 PD和提取系统时间的信息；
计算单元， 用于根据所述 PD和提取系统时间的信息计算当前系统时 间；
同歩单元， 用于使本地时钟与所述当前系统时间同歩。
本发明实施例还提供一种终端， 包括：
第一接收单元， 用于接收用户面定位平台 SLP发送的 SUPL消息， 该
SUPL消息包括处理延迟请求；
发送单元， 用于回复 SUPL消息给 SLP, 该 SUPL消息包括处理延迟
PD;
第二接收单元， 用于接收 SLP根据提取系统时间和所述 PD计算的目的 系统时间；
同歩单元， 用于将目的系统时间作为当前系统时间， 并使本地时钟与该 当前系统时间同歩。
本发明实施例还提供一种终端， 包括：
第一发送单元， 用于发送用户面定位 SUPL消息；
第一接收单元， 用于接收 SLP返回的接受定位请求的 SUPL消息； 第二发送单元， 用于回复 SUPL消息给 SLP;
第二接收单元， 用于接收 SLP发送的 SUPL消息， 该 SUPL消息包括提 取系统时间；
计算单元， 用于根据处理延迟 PD和提取系统时间计算当前系统时间 ·' 同歩单元， 用于使本地时钟与所述当前系统时间同歩。
本发明实施例还提供一种终端， 包括：
第一发送单元， 用于发送 SUPL消息启动 SUPL会话；
第一记录单元， 用于记录发送所述 SUPL消息的时间 T1 ;
第一接收单元， 用于接收 SLP返回的接受定位请求的 SUPL消息； 第二发送单元， 用于发送 SUPL消息启动定位会话；
第二接收单元， 用于接收 SLP发送的 SUPL消息， 该 SUPL消息包括由
SLP记录的 SLP收到终端发送的 START消息的时间 T2和 SLP发送 POS消 息的时间 T3的信息；
第二记录单元， 用于记录接收 SLP发送的 SUPL消息的时间 T4;
计算单元， 用于计算超前量 Θ;
同歩单元， 用于将本地时钟调慢 Θ, 实现同歩。
本发明实施例通过根据处理延迟和提取系统时间的信息计算当前系统时 间， 并使本地时钟与之同歩， 或通过本地时钟调整计算得到的超前量达到了 降低系统时间的复杂度， 解决部分接入网不支持 GNSS系统时间同歩问题的 有益效果。
附图说明
图 1为本发明实施例 1提供的一种用户面定位中的系统时间同歩方法流 程图；
图 2为本发明实施例 1提供的一种终端示意图；
图 3为本发明实施例 2提供的一种用户面定位中的系统时间同歩方法流 程图；
图 4为本发明实施例 2提供的一种终端示意图；
图 5为本发明实施例 2提供的另一种终端示意图；
图 6为本发明实施例 3提供的一种用户面定位中的系统时间同歩方法流 程图；
图 7为本发明实施例 3提供的一种终端示意图。
具体实施方式
实施例 1
本发明实施例 1提供一种用户面定位中的系统时间同歩方法。
本发明实施例 1提供的 SUPL会话流程测量往返 SUPL消息传播延迟， 以修正 SET接收到的系统时间。 SUPL消息除了 INIT通过 PUSH或 SMS等 方式下发外， 其它消息均通过 TCP传递， 可以认为 INIT之外的往返消息延 迟接近， 可以用于延迟估计， 但往返延迟测量使用的消息最好和实际的 reference time传递消息接近以保证修正质量， 尽可能 reference time传递消 息就是测量所使用的一条消息。 并且 POS INIT消息和 POS消息总是在 SPC ( SUPL Positioning Center) 和 SET之间传递 （尽管代理模式下， SPC和 SET 的通信通过 SLC中继） ， 漫游和触发定位两种场景也都不会破坏这种 稳定性， 适合用于延迟估计。
如图 1所示， 所述方法包括：
101、 SLP ( SUPL Location Platform, 用户面定位平台） 下发 INIT消息 启动 SUPL会话。
102、 SET和 SLP建立数据连接。
103、 SET在 POS INIT消息 （启动 Positioning session, 定位会话） 中携 带扩展的处理延迟 （Processing Delay) 请求 （SET记录当前时间 Tl ) 。
104、 在后续 Positioning session的 POS消息流中， SLP下发的第一条 POS消息携带处理延迟参数 pd (即 SLP从收到 PD请求后到发送该 POS消 息的时间） 和提取的提取系统时间， SET收到后记录当前 T4， T4-Tl-pd即 往返延迟 δ， 设往返消息传播时间相等， SET将收到提取系统时间 + δ /2当 成当前 GNSS的系统时间并将本地时钟和其同歩。
上述歩骤 104还可以是： 在后续 Positioning session的 POS消息流中， SLP下发的第一条 POS消息携带提取系统时间一 PD/2， SET收到后记录当 前 T4， SET计算出提取系统时间 + (T4-T1 ) /2-pd/2, 当成当前 GNSS的 系统时间并将本地时钟和其同歩。
在完成用户面定位中的系统时间同歩后,还包括歩骤: SLP与 SET之间交 互其它 POS消息流。 SLP以 END结束 SUPL会话。
处理延迟 （Processing Delay) 请求不应在 POS INIT消息的 Requested Assistance Data参数块中扩展， 因其只针对 RRLP Radio Resource LCS Protocol,无线资源定位服务协议） 、 RRC (Radio Resource Control, 无线资 源控制） 。
本发明实施例 1还提供一种终端 201， 如图 2所示， 所述终端包括： 发送单元 202， 用于向 SLP用户面定位平台发送用户面定位 SUPL消 息， 所述 SUPL消息包括处理延迟请求；
接收单元 203， 用于接收 SLP发送的 SUPL消息， 所述 SUPL消息包括 处理延迟 PD和提取系统时间的信息；
计算单元 204， 用于根据所述 PD和提取系统时间的信息计算当前系统 时间；
同歩单元 205， 用于使本地时钟与所述当前系统时间同歩。
上述终端 201还可以包括： 记录单元， 用于终端记录向用户面定位平台
SLP发送 SUPL消息的时间 T1 , 终端记录接收 SLP发送的 SUPL消息的时 间 T4， 所述计算单元计算当前系统时间为： 提取系统时间 + δ /2或提取系统 时间 + (T4-T1 ) /2-pd/2, 所述 δ是往返延迟： T4-Tl-pd。
实施例 2
本发明实施例 2提供一种用户面定位中的系统时间同歩方法。
当 SET发起定位时， START和 RESPONSE消息也可以一起用于延迟估 计。
如图 3所示， 所述方法包括：
301、 SLP下发 INIT消息启动 SUPL会话。
302、 SET和 SLP建立数据连接。
303、 SET发送 POS INIT消息启动 Positioning session。
304、 在后续 Positioning session的 POS消息流中， SLP下发一条 POS 消息携带处理延迟请求参数。 SLP记录发射该 POS消息的时间 Tl。 SET回 复一条 POS消息给 SLP, 携带对上一条 POS消息的处理时间 pd。 SLP收到 后记录时间 T4， T4-Tl-pd即往返延迟 δ， 设往返消息传播时间相等， 则 SLP提取的提取系统时间， 并将提取系统时间 + S /2发送给 SET, SET直接 将本地时钟和其同歩。
上述歩骤 304还可以是：在后续 Positioning session的 POS消息流中， SLP下发一条 P0S消息携带处理延迟请求参数。 SLP记录发射该 P0S消息 的时间 Tl。 SET 回复一条 P0S消息给 SLP, 并包括对上一条 P0S消息 ( SLP发送给 SET的 P0S消息） 的处理时间 pd。 SLP收到后记录时间 T4， 设往返消息传播时间相等， 则 SLP提取当前提取系统时间， 并计算出提取 系统时间 + ( T4-T1 ) /2-pd/2发送给 SET, SET直接将本地时钟和其同 上述歩骤 304还可以是： 在后续 Positioning session的 POS消息流中， SLP下发一条 P0S消息携带处理延迟请求参数, SLP记录发射该 P0S消息的 时间 Tl。 SET向 SLP回复 POS消息,并保存对上一条 P0S消息 （SLP发送 给 SET的 POS消息） 的处理时间 pd。 SLP收到后记录时间 T4, 设往返消 息传播时间相等， 则 SLP提取当前提取系统时间， 将提取系统时间以及 Tl、 Τ4或者 (Τ4-Τ1)/2通过 POS消息发送给 SET, SET收到后， 计算提取系 统时间 + (T4-T1 ) /2_pd/2， 并直接将本地时钟和其同歩。
在完成用户面定位中的系统时间同歩后,还包括歩骤: SLP与 SET之间交 互其它 POS消息流。 SLP以 END结束 SUPL会话。
本发明实施例 2还提供一种终端 401， 如图 4所示， 所述终端包括： 第一接收单元 402， 用于接收用户面定位平台 SLP发送的 SUPL消息， 所述 SUPL消息包括处理延迟请求；
发送单元 403， 用于回复 SUPL消息给 SLP, 该 SUPL消息包括处理延 迟 PD;
第二接收单元 404， 用于接收 SLP根据提取系统时间和所述 PD计算的 目的系统时间；
同歩单元 405， 用于将目的系统时间作为当前系统时间， 并使本地时钟 与该当前系统时间同歩。
本发明实施例 2还提供一种终端 501， 如图 5所示， 所述终端包括： 第一发送单元 502， 用于发送用户面定位 SUPL消息；
第一接收单元 503， 用于接收 SLP返回的接受定位请求的 SUPL消息； 第二发送单元 504， 用于回复 SUPL消息给 SLP;
第二接收单元 505， 用于接收 SLP发送的 SUPL消息， 该 SUPL消息包 括提取系统时间；
计算单元 506， 用于根据处理延迟 PD和提取系统时间计算当前系统时 间；
同歩单元 507， 用于使本地时钟与所述当前系统时间同歩。
实施例 3
该实施例中， SET测量本地时钟相对系统时钟的超前量来实现同歩。 下面是一个 SET发起 /SET辅助的 SUPL会话， 测量消息使用 POS INIT 和 POS, 也可能使用 START和 RESPONSE消息。
如图 6所示， 所述方法包括：
601、 SET建立和 SLP的数据连接。
602、 SET发送 START消息启动 SUPL会话。
603、 SLP返回 RESPONSE消息接受本次定位请求。
604、 SET发送 POS INIT消息启动 Positioning session, SET记录发送时 刻 Tl， SLP收到消息后以系统时间记录该时刻 T2。
605、 在后续的 POS消息流中， SLP通过一条 POS下发 Τ2 + Τ3 (该 POS消息发送时刻） 给 SET, SET收到消息后记录 T4， - (Τ2 + Τ3 - (T1
+Τ4) ) 12即 SET时钟相对卫星系统时间的超前量 Θ, 再将本地时钟调慢 Θ, 即实现同歩。
上述歩骤 605还可以是： 在后续的 POS消息流中， SLP通过一条 POS 下发 T2、 T3， SET收到消息后记录 T4, - (T2 + T3- (T1 +T4) ) 12即 SET时钟相对卫星系统时间的超前量 Θ, 再将本地时钟调慢 Θ, 即实现同 上述歩骤 605还可以是： 在后续的 POS消息流中， SLP通过一条 POS 下发 T2-T1、 T3， SET收到消息后记录 T4, - (T2 + T3- (T1 +T4) ) 12 即 SET时钟相对卫星系统时间的超前量 Θ, 再将本地时钟调慢 Θ, 即实现同 歩
上述歩骤 604和歩骤 605还可以是：
604、 SET发送 POS INIT消息启动 Positioning session,
605、 在后续的 POS消息流中， SLP通过下发一条 POS消息， 记录发送 该 POS消息的时间 T1 , 终端接收该 POS消息， 记录接收该 POS消息的时 间 T2, 并回复 POS消息给 SLP, 记录终端发送该 POS消息的时间 T3， SLP 接收终端发送的 POS消息， 并记录接收时间 T4， SLP计算超前量 θ=_ (Τ2 +T3 - (T1 + T4) ) 12, 将超前量发送给 SET, SET将本地时钟调快 θ， 即 实现同歩。
在完成用户面定位中的系统时间同歩后,还包括歩骤: SLP与 SET之间交 互其它 POS消息流。 SLP以 END结束 SUPL会话。
本发明实施例还提供一种终端 701， 如图 7所示， 所述终端包括： 第一发送单元 702， 用于发送 SUPL消息启动 SUPL会话；
第一记录单元 706， 用于记录发送所述 SUPL消息的时间 T1 ;
第一接收单元 703， 用于接收 SLP返回的接受定位请求的 SUPL消息； 第二发送单元 704， 用于发送 SUPL消息启动定位会话；
第二接收单元 705， 用于接收 SLP发送的 SUPL消息， 该 SUPL消息包 括由 SLP记录的 SLP收到终端发送的 START消息的时间 T2和 SLP发送
POS消息的时间 T3的信息；
第二记录单元 707， 用于记录接收 SLP发送的 SUPL消息的时间 T4; 计算单元 708， 用于计算超前量 Θ;
同歩单元 709， 用于将本地时钟调慢 Θ, 实现同歩。
以上是对本发明具体实施例的说明， 在具体的实施过程中可对本发明的 方法进行适当的改进， 以适应具体情况的具体需要。 因此可以理解， 根据本 发明的具体实施方式只是起示范作用， 并不用以限制本发明的保护范围。

Claims

权利 要 求 书
1、 一种用户面定位中的系统时间同歩方法， 其特征在于， 包括： 终端向用户面定位平台 SLP发送第一 SUPL消息， 所述 SUPL消息包括 处理延迟请求；
终端接收 SLP发送的第二 SUPL消息， 所述第二 SUPL消息包括处理延 迟 PD和提取系统时间的信息；
终端根据所述 PD和提取系统时间的信息计算当前系统时间， 并使本地 时钟与所述当前系统时间同歩。
2、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述第二 SUPL消息包括 处理延迟 PD和提取系统时间的信息具体是： 所述第二 SUPL消息包括 PD 和提取系统时间， 或包括提取系统时间一 PD/2。
3、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述终端向 SLP发送的第 一 SUPL消息是 POS INIT消息或 POS消息， 所述接收的 SLP发送的第二 SUPL消息是 POS消息。
4、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 还包括：
终端记录向用户面定位平台 SLP发送第一 SUPL消息的时间 T1 ;
终端记录接收 SLP发送的第二 SUPL消息的时间 T4。
5、 如权利要求 4所述的方法， 其特征在于， 所述终端根据所述 PD和 提取系统时间的信息计算当前系统时间为： 当前系统时间 =提取系统时间 + δ /2或提取系统时间 + (T4-T1 ) /2_pd/2， 所述 δ是往返延迟： T4-Tl-pd。
6、 一种用户面定位中的系统时间同歩方法， 其特征在于， 包括： 终端接收用户面定位平台 SLP发送的第一 SUPL消息， 所述第一 SUPL 消息包括处理延迟请求；
终端回复第二 SUPL消息给 SLP, 该第二 SUPL消息包括处理延迟 PD;
终端接收 SLP根据提取系统时间和所述 PD计算的目的系统时间， 将目 的系统时间作为当前系统时间， 并使本地时钟与该当前系统时间同歩。
7、 如权利要求 6所述的方法， 其特征在于， 所述第一 SUPL和 /或第二 SUPL消息是 POS消息。
8、 如权利要求 6所述的方法， 其特征在于， 还包括：
SLP记录向终端发送的第一 SUPL消息的时间 T1 ;
SLP记录接收终端回复的第二 SUPL消息的时间 T4。
9、 如权利要求 7所述的方法， 其特征在于， 所述 SLP根据提取系统时 间提取系统时间和所述 PD计算的目的系统时间的计算方式是： 目的系统时 间=提取系统时间 + S /2或提取系统时间 + ( T4-T1 ) /2— pd/2， 所述 δ是往 返延迟： T4-Tl-pd。
10、 如权利要求 9所述的方法， 其特征在于， 所述终端接收 SLP发送 的第一 SUPL消息之前还包括:终端接收 SLP发送的 INIT消息启动 SUPL会 话， 与 SLP建立数据连接，终端发送第四 SUPL消息启动定位会话,所述第四 SUPL消息是 POS INIT消息。
11、 一种用户面定位中的系统时间同歩方法， 其特征在于， 包括： 终端接收用户面定位平台 SLP发送的第一 SUPL消息， 所述 SUPL消息 包括处理延迟请求；
终端回复第二 SUPL消息给 SLP, 并保存处理延迟参数 PD;
终端接收 SLP发送的第三 SUPL消息， 该第三 SUPL消息包括提取系统 时间， 根据提取系统时间和所述 PD计算当前系统时间， 并使本地时钟与所 述当前系统时间同歩。
12、 所权利要求 11所述的方法， 其特征在于， 所述第一 SUPL消息和 / 或第二 SUPL消息和 /或第三 SUPL消息是 POS消息。
13、 如权利要求 11所述的方法， 其特征在于，
所述终端接收的 SLP发送的第三 SUPL消息还包括由 SLP记录的 SLP 向终端发送第一 SUPL消息的时间 T1和 SLP接收终端回复的第二 SUPL消 息的时间 T4或者包括 (Τ4-Τ1)/2。
14、 如权利要求 11 所述的方法， 其特征在于， 所述根据提取系统时间 和所述 PD计算的当前系统时间的计算方式是： 当前系统时间 =提取系统时 间 + S /2或提取系统时间 + (T4-T1 ) /2-pd/2, 所述 δ是往返延迟： T4-T1- pd。
15、 如权利要求 11所述的方法， 其特征在于， 所述终端接收 SLP发送 的第一 SUPL消息之前还包括:终端接收 SLP发送的 INIT消息启动 SUPL会 话， 与 SLP建立数据连接，终端发送第四 SUPL消息启动定位会话,所述第四 SUPL消息是 POS INIT消息。
16、 一种用户面定位中的系统时间同歩方法， 其特征在于， 包括： 终端发送第一 SUPL消息， 记录发送该消息的时间 T1 ;
终端接收 SLP发送的第二 SUPL消息， 记录接收该消息的时间 T4, 该 第二 SUPL消息包括由 SLP记录的 SLP收到终端发送的第一 SUPL消息的 时间 T2和 SLP发送第二 SUPL消息的时间 T3的信息；
终端计算超前量 Θ, 将本地时钟调慢 Θ, 实现同歩。
17、 如权利要求 16所述的方法， 其特征在于， 所述第一 SUPL消息是 POS INIT消息， 所述终端接收 SLP发送的第二 SUPL消息是 POS消息。
18、 如权利要求 16所述的方法， 其特征在于，
所述第二 SUPL消息包括由 SLP记录的 SLP收到终端发送的第一 SUPL 消息的时间 T2和 SLP发送第二 SUPL消息的时间 T3的信息具体是： 所述 第二 SUPL消息包括 T2和 T3或者 T2+T3。
19、 如权利要求 16所述的方法， 其特征在于， 所述计算超前量 Θ具体 为： θ=— (Τ2 + Τ3- (T1 +T4) ) /2。
20、 一种终端， 其特征在于， 包括：
发送单元， 用于向 SLP用户面定位平台发送用户面定位 SUPL消息， 该 SUPL消息包括处理延迟请求； 接收单元， 用于接收 SLP发送的 SUPL消息， 该 SUPL消息包括处理延 迟 PD和提取系统时间的信息；
计算单元， 用于根据所述 PD和提取系统时间的信息计算当前系统时 间；
同歩单元， 用于使本地时钟与所述当前系统时间同歩。
21、 如权利要求 20所述的终端， 其特征在于， 还包括：
记录单元， 用于终端记录向用户面定位平台 SLP发送 SUPL消息的时 间 T1 , 终端记录接收 SLP发送的 SUPL消息的时间 T4, 所述计算单元计算 当前系统时间为： 提取系统时间 + S /2或提取系统时间 + ( T4-T1 ) 12 - pd/2, 所述 δ是往返延迟： T4-Tl-pd。
22、 一种终端， 其特征在于， 包括：
第一接收单元， 用于接收用户面定位平台 SLP发送的 SUPL消息， 该 SUPL消息包括处理延迟请求；
发送单元， 用于回复 SUPL消息给 SLP, 该 SUPL消息包括处理延迟 PD;
第二接收单元， 用于接收 SLP根据提取系统时间和所述 PD计算的目的 系统时间；
同歩单元， 用于将目的系统时间作为当前系统时间， 并使本地时钟与该 当前系统时间同歩。
23、 一种终端， 其特征在于， 包括：
第一发送单元， 用于发送用户面定位 SUPL消息；
第一接收单元， 用于接收 SLP返回的接受定位请求的 SUPL消息； 第二发送单元， 用于回复 SUPL消息给 SLP;
第二接收单元， 用于接收 SLP发送的 SUPL消息， 该 SUPL消息包括提 取系统时间；
计算单元， 用于根据处理延迟 PD和提取系统时间计算当前系统时间； 同歩单元， 用于使本地时钟与所述当前系统时间同歩。
24、 一种终端， 其特征在于， 包括：
第一发送单元， 用于发送 SUPL消息；
第一记录单元， 用于记录发送所述 SUPL消息的时间 T1 ;
第一接收单元， 用于接收 SLP返回的接受定位请求的 SUPL消息； 第二发送单元， 用于发送 SUPL消息启动定位会话；
第二接收单元， 用于接收 SLP发送的 SUPL消息， 该 SUPL消息包括由 SLP记录的 SLP收到终端发送的 START消息的时间 T2和 SLP发送 POS消 息的时间 T3的信息；
第二记录单元， 用于记录接收 SLP发送的 SUPL消息的时间 T4;
计算单元， 用于计算超前量 Θ;
同歩单元， 用于将本地时钟调慢 Θ, 实现同歩。
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