CN101640836B - 一种安全用户面定位方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全用户面定位方法和终端，该方法包括：与安全用户面定位平台SLP建立数据连接和向所述SLP发送定位会话启动消息，所述启动定位会话消息中定位协议参数指示用户面定位协议UP3能力；向所述SLP上报小区信息；接收所述SLP发送的满足所述UP3格式的与所述小区关联的第一辅助数据；基于所述第一辅助数据完成定位测量。相应的，本发明还提供了一种实施该方法的终端。本发明实施例通过能力交换、辅助数据下发和位置结果获取，实现了简便的用户面定位，同时可以支持高级的辅助卫星定位功能。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信系统的应用领域，特别涉及一种安全用户面定位方法及终端。
背景技术
移动网络为了支持对移动终端的定位，都在开发了相应的定位协议，用于定位平台或定位服务器和终端之间进行定位相关操作，如获取终端定位能力、下发定位信号测量所需辅助数据和从终端请求测量结果，这些操作通过控制面完成。控制面定位协议如GSM网络下的RRLP(Radio Resource LCSProtocol，无线资源定位服务协议)、UMTS(Universal Mobile Telecommu-nications System通用移动通讯系统)网络下的RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)和CDMA网络下的TIA-801。
3GPP(The 3rd Generation Partnership Project，第三代伙伴计划)网络定位业务系统(使用GERAN或UTRAN)各部分单元功能如下：GMLC(GatewayMobile Location Center，网关移动定位中心)接收LCS Client(Location ServiceClient，使用终端位置信息的具体定位业务)发出的对某移动用户的位置请求，将定位请求发送到MSC/SGSN，再由RAN对终端(或辅助终端自己完成)定位；SMLC(Serving Mobile Location Center，服务移动定位中心)主要完成RAN侧的定位流程控制、位置计算、网络测量管理以及无线资源管理，SMLC可以集成在RNC(Radio Network Controller，无线网络控制器)中，也可独立设置；LMU(Location Measurement Unit，位置测量单元)是逻辑定位实体，主要完成各基站下行信号同步校准和无线测量功能，LMU把测量结果通知给RNC。
发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在如下问题：目前的SUPL方案封装3GPP/3GPP2控制面定位协议，继承了控制面定位方案低带宽的缺点，难以实现一些高级的辅助卫星定位(A-GNSS：Assisted-GlobalNavigation Satellite System，SUPL主要使用Cell ID和A-GNSS两种定位方法)特性，新特性或新的卫星定位系统的引入需要依赖3GPP/3GPP2标准发布，并且不同组织定义的定位协议消息格式和功能不同，增加了复杂度(特别是服务器)。
发明内容
本发明实施例给出了一种安全用户面定位方法及终端，实现了用户面定位协议定位，克服了现有用户面定位方法中控制面定位协议复杂和实现困难的问题。
本发明实施例的方法包括：
与安全用户面定位平台SLP建立数据连接和向所述SLP发送定位会话启动消息，所述启动定位会话消息中定位协议参数指示用户面定位协议UP3能力；
向所述SLP上报小区信息；
接收所述SLP发送的满足所述UP3格式的与所述小区关联的第一辅助数据；
基于所述第一辅助数据完成定位测量。
相应的，本发明实施例还提供了实现该方法的终端，包括：
启动模块，与安全用户面定位平台SLP建立数据连接和向所述SLP发送定位会话启动消息，所述启动定位会话消息中定位协议参数指示用户面定位协议UP3能力；
上报模块，用于向所述SLP上报小区信息；
接收模块，用于接收所述SLP发送的满足所述UP3格式的与所述小区关联的第一辅助数据；
测量模块，用于基于所述第一辅助数据完成定位测量。
由上述方案可以看出，本发明实施例提供的安全用户面定位方法和终端，与安全用户面定位平台SLP建立数据连接和向所述SLP发送定位会话启动消息，所述启动定位会话消息中定位协议参数指示用户面定位协议UP3能力；向所述SLP上报小区信息；接收所述SLP发送的满足所述UP3格式的与所述小区关联的第一辅助数据；基于所述第一辅助数据完成定位测量。本发明实施例通过能力交换、辅助数据下发和位置结果获取，实现了简便的用户面定位，同时可以支持高级的辅助卫星定位功能。
附图说明
图1为本发明实施例一方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四方法的流程示意图；
图5为本发明实施例五装置的结构示意图；
图6为本发明实施例六装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供的安全用户面定位方法和终端，通过能力交换、辅助数据下发和位置结果获取，实现了简便的用户面定位，同时可以支持高级的辅助卫星定位功能。下面结合具体实施方式对方案进行说明。
图1为本发明实施例一方法的流程示意图，该方法包括：
本发明实施例提供的安全用户面定位方法包括：
101、与安全用户面定位平台SLP建立数据连接和向所述SLP发送定位会话启动消息，所述启动定位会话消息中定位协议参数指示用户面定位协议UP3能力；
需要说明的是，该会话可以由SLP发起，或终端发起。UP3为User PlanePositioning Protocol用户面定位协议。
102、向所述SLP上报小区信息；
103、接收所述SLP发送的满足所述UP3格式的与所述小区关联的第一辅助数据；
104、基于所述第一辅助数据完成定位测量。
该第一辅助数据用于终端完成定位测量，但是后续的位置计算步骤执行，可以参见后续具体实施例。
下面结合具体应用场景对实施方式加以说明，且SET(SUPL EnabledTerminal)对应终端，SLP(SUPL Location Plane)为安全用户面定位平台SLP。关于SLP对辅助数据的下发可以有两种情况，一种情况是，该辅助数据通过分批次下发，即第一次下发的部分数据为第一辅助数据，而其他部分的辅助数据通过第二辅助数据下发，此时，第一辅助数据的内容和第二辅助数据的内容是不相同的；另一种情况是，该辅助数据不通过分批下发，只有当第一辅助数据中包含的内容不足以完成定位测量，或者第一辅助数据的内容有误时，SET才请求SLP下发第二辅助数据，此时的第二辅助数据与第一辅助数据可能相同。此处的第一辅助数据和第二辅助数据只是实现方式的示例，下发辅助数据的次数可以根据需要定义，具体次数并不构成对本发明的限制。下面的具体实施例中，将辅助数据作为整体来考虑，并没有对第一辅助数据和第二辅助数据加以区分。
图2为本发明实施例二的用户面定位方法，具体过程为SET发起/SET辅助的SUPL会话，其中使用扩展的定位协议参数值UP3指示用户面定位协议能力(或者，对现有的三种控制面定位协议能力指示都置零)，SET考虑到当前AP(Access Point)不支持下行信号事件实现的卫星系统时间同步机制，没有请求reference time。详细步骤如下：
A1、SET建立和SLP的数据连接。
B1、SET发送START消息启动SUPL会话，使用扩展的定位协议参数值UP3指示面向用户面定位协议能力，定位方法A-GALILEO SET assisted、A-GPS SET assisted用于指示SET支持SET辅助的网络辅助卫星定位方法，该方法为SET根据SLP下发的辅助数据进行定位测量，上报测量结果到SLP，SLP进行位置计算，具体实现见后续步骤。
C1、SLP返回RESPONSE消息接受本次使用UP3的定位请求，并指示后续使用SET辅助的GPS定位方法。
D1、SET发送POS INIT消息启动定位会话，并根据确定的定位方法进行相应的辅助数据请求(封装在POS消息的Positioning Payload数据块中，辅助数据请求(GPS导航模型、电离层模型、差分修正、捕获辅助、卫星信号完整性和历书等)可以借鉴现有各种控制面定位协议(如RRLP，RRC，TIA-801)的优点进行重新定义，也可以使用XML文档形式，汲取XML结构良好、易扩展和可读性强的优点)，SET也上报当前AP的ID信息作为粗略的位置信息，以帮助SLP生成该位置区域适合的辅助数据。SET检测到当前AP不支持下行信号事件实现的系统时间同步机制(或者是当前蜂窝小区提供系统时间同步机制，如CDMA小区提供GPS时间同步机制)，没有请求reference time。
E1、SLP获取GPS导航模型、电离层模型、差分修正、捕获辅助、卫星信号完整性和历书等测量相关的辅助数据，通过POS消息下发给SET。
F1、SET确认，可能SET再次通过POS消息请求辅助数据，如果SET不会再申请辅助数据，则在确认消息中携带指示no more。
G1、SLP识别SET不再请求新的辅助数据，则请求SET进行定位测量。
H1、SET返回测量结果，包括多普勒频移、信噪比和伪距信息等。
I1、SLP进行位置计算，通过END下发位置结果(例如经纬度和海拔信息)给SET。
本实施实现了通过扩展的定位协议参数值指示面向定位协议的能力，并可实现多次辅助数据请求、下发和确认，并提供了RAN相关的系统时间同步，实现了简便的面向用户面定位，同时可以支持高级的辅助卫星定位功能，具备很强的实用性。
另一具体应用场景中，如图3所示，为一个SET发起/SET计算的SUPL会话，其中使用扩展的定位协议参数值UP3指示面向用户面定位协议能力，SET请求系统时间。
A2、SET建立和SLP的数据连接。
B2、SET发送START消息启动SUPL会话，使用扩展的定位协议参数值UP3指示面向用户面定位协议能力，定位方法A-GALILEO SET assisted、A-GPS SET based指示SET支持的具体定位方法，该方法的具体实现见后续步骤。
C2、SLP返回RESPONSE消息接受本次定位请求，并指示后续使用基于SET的GPS定位方法。
D2、SET发送POS INIT消息启动定位流程，并根据确定的定位方法进行相应的辅助数据请求(封装在POS消息的Positioning Payload数据块中，辅助数据请求(GPS导航模型、电离层模型、差分修正、捕获辅助、卫星信号完整性和历书等)可以借鉴现有各种控制面定位协议的优点进行重新定义，也可以使用XML文档形式(下面给出了辅助数据请求和响应的XML文档示意)，汲取XML结构良好、易扩展和可读性强的优点)，SET也上报当前SUPL会话所使用的AP的ID(SET还可以使用其它任意RAN进行SUPL会话消息传递，如GERAN，UTRAN和CDMA RAN等)和SET可监听的GERAN或UTRAN小区ID信息，即SET上报多个LID(Location ID)参数(可能SET通过GERAN进行电路交换语音通话，通过AP进行其它IP数据业务，如周边信息查询)。
E2、SLP识别GERAN小区可支持系统时间同步机制，则从GERAN获取当前小区特定下行信号事件对应的GPS系统时间，也获取GPS导航模型、电离层模型、差分修正、捕获辅助、卫星信号完整性和历书等测量相关的辅助数据，通过POS消息一并下发给SET。
F2、SET确认，可能SET再次通过POS消息请求辅助数据，如果SET不会再申请辅助数据，则在确认消息中携带指示no more。SET监听当前GERAN小区信号，同步GPS系统时间。SET进行测量多普勒频移、信噪比和伪距等信息，并执行位置计算。
G2、SLP识别到SET不会再请求辅助数据，以END结束SUPL会话。
上述步骤中的辅助数据请求和响应的XML文档示例如下：
<？xml version＝″1.0″encoding＝″UTF-8″？>
<GNSSRequest GNSSType＝″GPS″
xmlns＝″http://www.example.com/UP3/1.0″
xmlns:xsi＝″http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance″>
<AssistTypeAllSats data＝″NavModel IonoModel RTI RefTime″/>
<AssistTypeSatsInView data＝″AcqAss″>
<Position>-34.407 150.882</Position>
</AssistTypeSatsInView>
</GNSSRequest>
<？xml version＝″1.0″encoding＝″UTF-8″？>
<GNSSResponse GNSSType＝″GPS″
xmlns＝″http://www.example.com/UP3/1.0″
xmlns:xsi＝″http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance″>
<AssistTypeAllSats>
<Almanac>
<sat number＝″1″>
8B065C8C25B5413657901F18FD4400A10AB84FF052B795DF8AAC6E110034</sat>
<sat number＝″2″>
8B065C8C28344247E290029DFD5900A10C55F85DB15F0706B6935A0F0023</sat>
</Almanac>
<RTI>
<badSats>3 6 8 24</badSats>
</RTI>
<IonoModel>
<Data>0602FFFE2906FFF8</Data>
</IonoModel>
<UTC>
<Data>00001F0000000890970E4B070E</Data>
</UTC>
</AssistTypeAllSats>
<AssistTypeSatsInView>
<Position>-34.407150.882</Position>
<AcqAss>
<Unsupported reason＝″AcqAss not supported by OSGRS at present″/>
</AcqAss>
<DGNSS>
<Unsupported reason＝″DGNSS not supported by OSGRS at present″/>
</DGNSS>
<NavModel>
<sat
number＝″2″>8B065C8CA0A465D0010045A5905BABDA135662BEDBA56B3A0000190EFA44
8B065C8CA12AA5091B3176377C8F1907A6047F5A5E1653A10CCCA86B3A7E8B065C8CA1
AC0079F86A32C9FFF0269127BC14675EF1C04CFFAB23A5E094</sat>
<sat
number＝″4″>8B065C8CA0A465D0000045A5905BABDA135662BEF4876B3A00FFF80143D38
B065C8CA12A870A2130D3A088963508A103EB9A411787A10C990D6B3A7E8B065C8CA1A
CFFFBF9331B37FFA6268B1C9813770AD0980CFFAB4C87E6B3</sat>
</NavModel>
<RefTime>
<sat number＝″2″>407 5410671 2 407 1 0 0</sat>
<sat number＝″4″>407 5410671 4 407 1 0 0</sat>
<sat number＝″8″>407 5410671 8 407 1 0 0</sat>
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</RefTime>
</AssistTypeSatsInView>
</GNS SResponse>
本实施实现了通过扩展的定位协议参数值指示面向定位协议的能力，并可实现多次辅助数据请求、下发和确认，并提供了RAN相关的系统时间同步，实现了简便的面向用户面定位，同时可以支持高级的辅助卫星定位功能，具备很强的实用性。
在又一具体应用场景中，如图4所示，为SLP发起/SET辅助的定位流程，其它前提与实施例二相同。具体包括的步骤如下：
A3、SLP下发INIT消息启动SUPL会话，A-GALILEO SET assisted、A-GPSSET assisted指示SLP支持的具体定位方法。
B3、SET建立和SLP的数据连接。
C3、SET发送POS消息启动positioning session，扩展的定位协议参数值UP3指示面向用户面定位协议能力，A-GPS SET based指示SET支持的定位方法。SET也进行相应的辅助数据请求，SET也上报当前小区的ID信息作为粗略的位置信息，以帮助SLP生成该位置区域适合的辅助数据。
D3-H3、同实施例二步骤E1～I1。
本实施实现了通过扩展的定位协议参数值指示面向定位协议的能力，并可实现多次辅助数据请求、下发和确认，并提供了RAN相关的系统时间同步，实现了简便面向用户面定位，同时可以支持高级的辅助卫星定位功能，具备很强的实用性。
相应的，本发明实施例还提供一种终端，可以实现上述方法实施例，如图5所示，本终端包括：
启动模块501，与安全用户面定位平台SLP建立数据连接和向所述SLP发送定位会话启动消息，所述启动定位会话消息中定位协议参数指示用户面定位协议UP3能力；
上报模块502，用于向所述SLP上报小区信息；
接收模块503，用于接收所述SLP发送的满足所述UP3格式的与所述小区关联的第一辅助数据；
测量模块504，用于基于所述第一辅助数据完成定位测量。
在本发明终端的又一实施例中，如图6所示，该终端还包括：请求发送模块605，用于根据所述UP3格式生成辅助数据请求并向所述SLP发送。
在本发明终端的再一实施例中，如图6所示，该终端还包括：测量报告发送模块606，用于将所述测量模块504完成的定位测量结果，根据所述UP3格式生成定位信号测量报告并向所述SLP发送，所述测量报告至少包括多普勒频移、信噪比和伪距之一。
在本发明终端的另一实施例中，如图6所示，该终端还包括：位置信息发送模块607，用于根据所述测量模块504完成的定位测量结果，将所述位置信息以所述UP3格式生成定位信号测量报告并向所述SLP发送。
在本发明终端的另一实施例中，如图6所示，该终端还包括：提取模块608，用于提取所述一辅助数据中包含的所述小区关联的卫星系统时间信息；同步模块609，用于监听所述小区信号，完成卫星系统时间同步。
在本发明终端的另一实施例中，如图6所示，该终端还包括：确认模块610，用于不需要获取第二辅助数据时，向所述SLP发送不再需要第二辅助数据下发的指示信息。
在本发明终端的另一实施例中，如图6所示，该终端还包括：再获取模块611，用于接收所述SLP发送的满足所述UP3格式的与所述小区关联的第二辅助数据，并发送给所述测量模块504；则所述测量模块504还用于，基于所述第二辅助数据完成定位测量。
需要说明的是，上述优选实施例中的模块可以单独存在，也可以组合存在。关于SLP对辅助数据的下发可以有两种情况，一种情况是，该辅助数据通过分批次下发，即第一次下发的部分数据为第一辅助数据，而其他部分的辅助数据通过第二辅助数据下发，此时，第一辅助数据的内容和第二辅助数据的内容是不相同的；另一种情况是，该辅助数据不通过分批下发，只有当第一辅助数据中包含的内容不足以进行定位测量，或者第一辅助数据的内容有误时，SET才请求SLP下发第二辅助数据，此时的第二辅助数据与第一辅助数据可能相同。此处的第一辅助数据和第二辅助数据只是实现方式的示例，下发辅助数据的次数可以根据需要定义，具体次数并不构成对本发明的限制。
以上是对本发明具体实施例的说明，在具体的实施过程中可对本发明的方法进行适当的改进，以适应具体情况的具体需要。因此可以理解，根据本发明的具体实施方式只是起示范作用，并不用以限制本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种安全用户面定位SUPL方法，其特征在于，包括：
与安全用户面定位平台SLP建立数据连接和向所述SLP发送定位会话启动消息，所述启动定位会话消息指示支持的GPS定位方法，所述启动定位会话消息中定位协议参数指示用户面定位协议UP3能力；
向所述SLP上报小区信息；
接收所述SLP确定的GPS定位方法，和发送的满足所述UP3格式的与所述小区关联的第一辅助数据，所述第一辅助数据至少包括下面数据的一种：GPS导航模型、电离层模型、差分修正、捕获辅助、卫星信号完整性和历书数据；
基于所述第一辅助数据完成定位测量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述第一辅助数据之前，还包括，根据所述UP3格式生成辅助数据请求并向所述SLP发送。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一辅助数据完成定位测量之后，还包括：
终端根据所述UP3格式生成定位测量报告并向所述SLP发送，所述SLP根据所述定位测量报告进行位置计算，所述测量报告至少包括多普勒频移、信噪比和伪距之一；
或者，
终端根据所述定位测量的结果计算得到位置信息，将所述位置信息以所述UP3格式生成定位测量报告并向所述SLP发送。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一辅助数据包含所述小区关联的卫星系统时间信息；
所述方法还包括，终端监听所述小区信号，完成本地时钟和卫星系统时间同步。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，终端接收所述SLP发送的满足所述UP3格式的与所述小区关联的第二辅助数据，用于进行定位测量。
6.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，接收所述SLP发送的满足所述UP3格式的与所述小区关联的第一辅助数据之后，终端向所述SLP指示不再需要第二辅助数据的下发。
7.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述UP3数据以XML文档形式传递。
8.一种终端，其特征在于，包括：
启动模块，与安全用户面定位平台SLP建立数据连接和向所述SLP发送定位会话启动消息，所述启动定位会话消息指示支持的GPS定位方法，所述启动定位会话消息中定位协议参数指示用户面定位协议UP3能力；
上报模块，用于向所述SLP上报小区信息；
接收模块，用于接收所述SLP确定的GPS定位方法，和发送的满足所述UP3格式的与所述小区关联的第一辅助数据，所述第一辅助数据至少包括下面数据的一种：GPS导航模型、电离层模型、差分修正、捕获辅助、卫星信号完整性和历书数据；
测量模块，用于基于所述第一辅助数据完成定位测量。
9.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
请求发送模块，用于根据所述UP3格式生成辅助数据请求并向所述SLP发送。
10.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
测量报告发送模块，用于将所述测量模块完成的定位测量结果，根据所述UP3格式生成定位测量报告并向所述SLP发送，所述测量报告至少包括多普勒频移、信噪比和伪距之一。
11.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
位置信息发送模块，用于根据所述测量模块完成的定位测量结果，将所述位置信息以所述UP3格式生成定位测量报告并向所述SLP发送。
12.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
提取模块，用于提取所述一辅助数据中包含的所述小区关联的卫星系统时间信息；
同步模块，用于监听所述小区信号，完成本地时钟和卫星系统时间同步。
13.如权利要求8至12任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
确认模块，用于不需要获取第二辅助数据时，向所述SLP发送不再需要第二辅助数据下发的指示信息。
14.如权利要求8至12任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
再获取模块，用于接收所述SLP发送的满足所述UP3格式的与所述小区关联的第二辅助数据，并发送给所述测量模块；
所述测量模块还用于，基于所述第二辅助数据完成定位测量。
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Legal Events
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Owner name: BEIJING ZHONGCAI WYSE EDUCATION TECHNOLOGY CO., LT Free format text: FORMER OWNER: HUAWEI TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20141105 Owner name: NANTONG TONGZHOU XINZHIHAO INDUSTRIAL CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: BEIJING ZHONGCAI WYSE EDUCATION TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20141105 |
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