WO2010013782A1 - Dispositif de traitement d'image - Google Patents

Dispositif de traitement d'image Download PDF

Info

Publication number
WO2010013782A1
WO2010013782A1 PCT/JP2009/063590 JP2009063590W WO2010013782A1 WO 2010013782 A1 WO2010013782 A1 WO 2010013782A1 JP 2009063590 W JP2009063590 W JP 2009063590W WO 2010013782 A1 WO2010013782 A1 WO 2010013782A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
processing device
image processing
optical flow
window
processed
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/063590
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
尚秀 内田
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to CN2009801007166A priority Critical patent/CN102016921B/zh
Priority to DE112009001727.4T priority patent/DE112009001727B4/de
Priority to US13/057,028 priority patent/US8670590B2/en
Publication of WO2010013782A1 publication Critical patent/WO2010013782A1/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • G06T7/269Analysis of motion using gradient-based methods
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10016Video; Image sequence
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20004Adaptive image processing
    • G06T2207/20012Locally adaptive
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30236Traffic on road, railway or crossing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

L'invention porte sur un dispositif de traitement d'image qui peut améliorer la précision de calcul de flux optique lors du calcul d'un flux optique dans une unité de fenêtre. Le dispositif de traitement d'image utilise une pluralité d'images capturées à différents instants pour calculer un flux optique conformément à des informations d'image dans la fenêtre pour un objet devant être traité. Le dispositif de traitement d'image comprend : un moyen d'acquisition de position qui acquiert des informations de position relatives à l'objet devant être traité; et un moyen de réglage qui règle la dimension de fenêtre pour calculer le flux optique conformément aux informations de position acquises par le moyen d'acquisition de position.
PCT/JP2009/063590 2008-08-01 2009-07-30 Dispositif de traitement d'image WO2010013782A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009801007166A CN102016921B (zh) 2008-08-01 2009-07-30 图像处理装置
DE112009001727.4T DE112009001727B4 (de) 2008-08-01 2009-07-30 Bildverarbeitungsvorrichtung zum Berechnen eines optischen Flusses
US13/057,028 US8670590B2 (en) 2008-08-01 2009-07-30 Image processing device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-199905 2008-08-01
JP2008199905A JP5012718B2 (ja) 2008-08-01 2008-08-01 画像処理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010013782A1 true WO2010013782A1 (fr) 2010-02-04

Family

ID=41610480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/063590 WO2010013782A1 (fr) 2008-08-01 2009-07-30 Dispositif de traitement d'image

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8670590B2 (fr)
JP (1) JP5012718B2 (fr)
CN (1) CN102016921B (fr)
DE (1) DE112009001727B4 (fr)
WO (1) WO2010013782A1 (fr)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5773334B2 (ja) * 2012-01-22 2015-09-02 スズキ株式会社 オプティカルフロー処理装置及び表示半径マップ生成装置
JP5792091B2 (ja) * 2012-02-16 2015-10-07 富士通テン株式会社 物体検出装置及び物体検出方法
US9208577B2 (en) 2012-06-25 2015-12-08 Adobe Systems Incorporated 3D tracked point visualization using color and perspective size
JP2014115978A (ja) * 2012-11-19 2014-06-26 Ricoh Co Ltd 移動物体認識装置及びこれを用いた報知装置及びその移動物体認識装置に用いる移動物体認識用プログラム及び移動物体認識装置を備えた移動体
JP6100635B2 (ja) * 2012-12-13 2017-03-22 株式会社デンソー 移動体検出装置
JP6256239B2 (ja) * 2014-07-25 2018-01-10 株式会社デンソー 歩行者検出装置および歩行者検出方法
JP6389087B2 (ja) * 2014-09-11 2018-09-12 古河ユニック株式会社 作業機用ブーム衝突回避装置
US10042047B2 (en) * 2014-09-19 2018-08-07 GM Global Technology Operations LLC Doppler-based segmentation and optical flow in radar images
US10215851B2 (en) 2014-09-19 2019-02-26 GM Global Technology Operations LLC Doppler-based segmentation and optical flow in radar images
CN106909141A (zh) * 2015-12-23 2017-06-30 北京机电工程研究所 障碍物探测定位装置及避障系统
WO2018051492A1 (fr) * 2016-09-16 2018-03-22 三菱電機株式会社 Dispositif et procédé de calcul de précision de flux optique
DE102016223071B4 (de) 2016-11-23 2019-02-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Zuordnung zwischen einem Matrixelement einer Matrix und einem Vergleichsmatrixelement einer Vergleichsmatrix mittels Lesen aus mehreren Korrespondenztabellen
DE102016223074B4 (de) 2016-11-23 2019-03-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Zuordnung zwischen einem Matrixelement einer Matrix und einem Vergleichsmatrixelement einer Vergleichsmatrix mittels Schreibprozess in mehreren Korrespondenztabellen
DE102016223079B4 (de) 2016-11-23 2024-03-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Zuordnung zwischen einem Matrixelement einer Matrix und einem Vergleichsmatrixelement einer Vergleichsmatrix mittels Korrespondenztabelle
CN107463890B (zh) * 2017-07-20 2019-11-29 浙江零跑科技有限公司 一种基于单目前视相机的前车检测与跟踪方法
US10839522B2 (en) * 2018-05-11 2020-11-17 Toyota Research Institute, Inc. Adaptive data collecting and processing system and methods
CN109243150A (zh) * 2018-09-30 2019-01-18 深圳市金豪泰科技有限公司 一种车辆预警方法及终端
DE102018221617A1 (de) * 2018-12-13 2020-06-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Relativbewegung mittels einer digitalen Bilderfolge
CN111383257B (zh) * 2018-12-29 2024-06-07 顺丰科技有限公司 一种车厢装卸率确定方法和装置
WO2020170462A1 (fr) * 2019-02-22 2020-08-27 公立大学法人会津大学 Dispositif de calcul de distance d'image animée, et support d'enregistrement lisible par ordinateur sur lequel est enregistré un programme de calcul de distance d'image animée
CN110322477B (zh) * 2019-06-10 2022-01-04 广州视源电子科技股份有限公司 特征点观察窗口设置方法、跟踪方法、装置、设备和介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08255250A (ja) * 1995-03-17 1996-10-01 Toyota Motor Corp 移動ベクトル抽出方法
JP2008171141A (ja) * 2007-01-10 2008-07-24 Omron Corp 画像処理装置および方法、並びに、プログラム

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001213254A (ja) * 2000-01-31 2001-08-07 Yazaki Corp 車両用側方監視装置
US7266220B2 (en) * 2002-05-09 2007-09-04 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Monitoring device, monitoring method and program for monitoring
CN1922633A (zh) * 2004-02-19 2007-02-28 西门子共同研究公司 使用鲁棒的信息融合从动态背景中检测正经过的车辆的系统和方法
US7190282B2 (en) 2004-03-26 2007-03-13 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Nose-view monitoring apparatus
US7602946B2 (en) * 2004-09-24 2009-10-13 Nissan Motor Co., Ltd. Motion detection apparatus and motion detection method
US8086046B2 (en) * 2005-06-27 2011-12-27 Pioneer Corporation Image analysis device and image analysis method
US7899211B2 (en) * 2005-12-07 2011-03-01 Nissan Motor Co., Ltd. Object detecting system and object detecting method
JP2007172554A (ja) 2005-12-26 2007-07-05 Toyota Motor Corp 画像処理装置、及び画像処理方法
JP2007255977A (ja) * 2006-03-22 2007-10-04 Nissan Motor Co Ltd 物体検出方法および物体検出装置
JP2008026999A (ja) 2006-07-18 2008-02-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 障害物検出システム、及び障害物検出方法
US8854458B2 (en) * 2009-04-15 2014-10-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Object detection device
JP4788798B2 (ja) * 2009-04-23 2011-10-05 トヨタ自動車株式会社 物体検出装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08255250A (ja) * 1995-03-17 1996-10-01 Toyota Motor Corp 移動ベクトル抽出方法
JP2008171141A (ja) * 2007-01-10 2008-07-24 Omron Corp 画像処理装置および方法、並びに、プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
DE112009001727B4 (de) 2014-10-30
US20110135159A1 (en) 2011-06-09
JP5012718B2 (ja) 2012-08-29
DE112009001727T5 (de) 2011-06-16
CN102016921B (zh) 2013-10-09
US8670590B2 (en) 2014-03-11
CN102016921A (zh) 2011-04-13
JP2010039634A (ja) 2010-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010013782A1 (fr) Dispositif de traitement d'image
WO2015073548A3 (fr) Mesures point à point utilisant un dispositif portatif
EP2491854A3 (fr) Dispositif de traitement d'images, système d'imagerie, procédé de traitement d'images et programme pour amener un ordinateur à exécuter un traitement d'image
WO2011071948A3 (fr) Système et procédé de détermination de géolocalisation(s) dans des images
IN2014MN02386A (fr)
WO2008149925A1 (fr) Dispositif d'imagerie, dispositif d'affichage d'image et programme
EP2498237A3 (fr) Fourniture d'informations de position dans un environnement collaboratif
WO2008153992A3 (fr) Système et procédé de suivi et d'analyse du regard d'un acheteur
EP2222089A3 (fr) Dispositif et procédé de traitement d'images
EP2800061A3 (fr) Procédé de surveillance et un système de réalité augmentée
EP2270772A3 (fr) Appareillage de commande d'affichage et méthode de contrôle d'affichage
WO2010119329A3 (fr) Dispositif de détection d'objet
WO2011139928A3 (fr) Capture d'images
WO2010096279A3 (fr) Procédé et système de reconnaissance de geste
EP2608531A3 (fr) Caméra d'imagerie thermique pour re-photographie à infrarouge
EP2908208A3 (fr) Dispositif de visualisation
IN2014DN07947A (fr)
EP2525562A3 (fr) Appareil de traitement d'images, appareil de traitement d'images, programme et appareil d'imagerie
WO2012047823A3 (fr) Appareil et procédé pour aider à la surveillance d'observation de prescription médicale
WO2011111362A3 (fr) Appareil de traitement d'informations et procédé permettant de le commander
WO2013038301A3 (fr) Alignement en ligne automatique entre un robot et des images
EP2806400A3 (fr) Amélioration d'images au moyen d'un modèle multidimensionnel
WO2012129566A3 (fr) Traitement, basé sur modèle, de données d'image
EP2770725A3 (fr) Système et procédé pour le traitement d'une image dans un dispositif de prise d'images
EP2884336A3 (fr) Appareil de commande de focalisation et procédé de commande associé

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980100716.6

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09803024

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13057028

Country of ref document: US

RET De translation (de og part 6b)

Ref document number: 112009001727

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110616

Kind code of ref document: P

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09803024

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1