WO2010003845A1 - Drehgeber und baureihe von drehgebern - Google Patents

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WO2010003845A1
WO2010003845A1 PCT/EP2009/058147 EP2009058147W WO2010003845A1 WO 2010003845 A1 WO2010003845 A1 WO 2010003845A1 EP 2009058147 W EP2009058147 W EP 2009058147W WO 2010003845 A1 WO2010003845 A1 WO 2010003845A1
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rotary encoder
housing
shaft
stator
rotor
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PCT/EP2009/058147
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Andreas Schroter
Sebastian Riepertinger
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Dr. Johannes Heidenhain Gmbh
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    • G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
    • G01D5/2497—Absolute encoders

Definitions

  • the invention relates to a rotary encoder with a housing according to claim 1 and a series of encoders according to claim 8.
  • Rotary encoders are used to measure rotational movements of a rotatably mounted body, in particular a shaft, over one or more revolutions. The rotational movement is detected incrementally or absolutely. In conjunction with gear racks and gear wheels or with threaded spindles, linear movements can also be measured with a rotary encoder.
  • Rotary encoders are used in large numbers as so-called motor feedback devices and serve in this application to form position or angle information which is used for the commutation of electric drives.
  • synchronous motors require information about the absolute rotor position immediately after switching on the supply voltage.
  • the rotary encoders are suitable for this purpose with additional commutation signals - they provide relatively coarse position information - and the absolute encoders in single or multiturn design, which immediately output the exact angular position with accuracy of only a few seconds.
  • the rotor of the electric motor, or its shaft is first brought into a preferred position by applying direct current for this purpose.
  • Rotary encoders with commutation signals are then roughly aligned, eg with the aid of marking marks on the encoder or a reference mark signal.
  • the shaft of the rotary encoder is mounted on the electric motor shaft.
  • the fine adjustment takes place with the help of a phase angle measuring device, wherein the stator of the rotary encoder is rotated until the phase angle meter displays approximately zero as the distance to a reference mark.
  • a compensating coupling in particular a stator coupling, finally be fixed to the motor housing.
  • Absolute encoders are first completely assembled. After that, the preferred position of the electric motor is assigned the value "zero" via a zero offset, using electronics as an aid, including an associated software package, for example in a computer connected to the rotary encoder.
  • the invention has for its object to provide a rotary encoder of the type mentioned, which is attachable with simple means and by a comparatively high measurement accuracy can be achieved.
  • This object is achieved by the provision of a rotary encoder with the features of claim 1 and a series according to claim 8.
  • the rotary encoder comprises a stator and a rotor, wherein the rotor is rotatably mounted by means of a bearing relative to the stator.
  • the rotor has a shaft on which a form-locking device and a code disk are fastened in a rotationally fixed manner.
  • the stator has a body, a compensating coupling and a housing.
  • the body comprises a scanning device for scanning the code disk, so that angle values can be output by the rotary encoder as a function of the relative angular position between the shaft and the housing.
  • the body is radially and axially elastic but torsionally rigid connected via the compensating coupling with the housing.
  • the housing also has a further positive locking device, wherein the rotary encoder is pre-adjusted so that a predetermined angle value can be output by the rotary encoder during operation of the rotary encoder at a predetermined relative angular position between the form-locking device of the shaft and the other form-locking device of the housing.
  • the rotary encoder thus always outputs the same predetermined angle value with a predetermined orientation of the positive locking device of the shaft relative to the further positive locking device of the housing.
  • this orientation is referred to here as a predetermined relative angular position.
  • the encoder due to the Form gleich Anlagenen only referential faithful, z. B. with respect to the commutation signals, attachable to an electric motor.
  • the predetermined angle value can also be referred to as the reference value.
  • the code disk carries an absolute coding, so that an absolute and unique angular position within one revolution of the code disk can be detected by the scanning device.
  • the stator comprises a non-volatile memory in which, according to the pre-adjustment, data are stored which represent information about the relative angular position of the two form-fitting devices relative to one another.
  • the housing has a flange, wherein the form-fitting device can be arranged on the flange.
  • the form-fitting device of the housing is designed as a dowel pin.
  • the form-locking device of the shaft is designed as a component asymmetrical with respect to the axis.
  • a unique combination with a counterpart, for example, an electric motor shaft can be ensured.
  • the form-fitting device of the shaft can in particular have recesses which are formed, for example, as recesses in the axial direction.
  • the code disk may carry an incremental coding.
  • the compensating coupling may be configured so that the pre-adjustment of the relative angular position between the form-fitting devices by relative movement between the compensating coupling and the body and / or between the compensating coupling and the housing is feasible.
  • the compensating coupling may have elongated holes for fastening the compensating coupling on the housing with screws.
  • the invention includes a series of encoders.
  • each rotary encoder of the series is pre-adjusted so that one and the same predetermined angle value can be output by the rotary encoder during operation of the respective rotary encoder at one and the same relative angular position between the respective form-locking device of the shaft and the respective further form-locking device of the respective housing.
  • different data corresponding to the pre-adjustment, can then be stored in the respective nonvolatile memory of encoders within the series, which represent information about the relative angular position of the two form-fitting devices relative to one another.
  • the rotary encoders may comprise form-locking devices of the shaft which are angularly oriented in each case the same relative to the code disk.
  • the series may comprise rotary encoders which have one or more of the encoder features disclosed herein.
  • FIG. 1 shows a perspective sectional view of a rotary encoder
  • Figure 3 is a side view of the encoder.
  • the rotary encoder shown in Figures 1 to 3 consists of a stator 1, a rotor 2 and a bearing 3.
  • the rotor 2 with the aid of the bearing 3 relative to the stator 1 is arranged rotatably about an axis A.
  • the rotary encoder is used to generate commutation signals for an electric motor to which the rotary encoder can be flanged.
  • the stator comprises a body 1.1 lying inside, on which, inter alia, a scanning device 1.1 1 is fixed.
  • the scanning device 1.11 comprises a printed circuit board with detectors, for example photodetectors.
  • electrical components for signal shaping - for example, for amplification and digitization - arranged by the detectors scanning signals.
  • an electronic component which comprises a non-volatile memory is also mounted on the printed circuit board.
  • a cap-shaped housing 1.3 Around the body 1.1 around a cap-shaped housing 1.3 is arranged, which hermetically seals the internal components of the encoder against external influences. Such rotary encoders are often used in comparatively rough industrial environments, which is why it is important that the corresponding housing 1.3 surrounds the interior of the rotary encoder tight.
  • a dowel pin 1.31 On the housing 1.3, or on a flange 1.32 of the housing 1.3, a dowel pin 1.31 is arranged, which serves as a form-locking device.
  • a compensating coupling 1.2 By means of a compensating coupling 1.2, the body 1.1 is axially and radially elastically connected to the housing 1.3.
  • the compensating coupling 1.2 is nevertheless constructed so that it is stiff in the circumferential direction.
  • the compensation coupling 1.2 has holes for fastening with screws on the housing 1.3.
  • an electrical coupling 1.4 is mounted on the housing 1.3.
  • temperature signals are also forwarded to the subsequent electronics.
  • the corresponding temperature sensors, z. B. resistance sensor are placed in the electric motor, wherein the generated temperature signals by means of a cable 1.5, which is passed through the stator 1, are transmitted.
  • the rotor 2 is associated with a shaft 2.1 for connection to a motor shaft 4. Both the shaft 2.1 and the motor shaft 4 have positive locking devices 2.1 1, 4.1, which in each case rotatably connected to the shaft 2.1 and the motor shaft 4 are connected.
  • On the shaft 2.1 is still a code disc 2.2 rotatably fixed.
  • the code disk 2.2 is thus rotatable about the axis A and is in the example shown photoelectric by the Scanning 1.1 1.1 scanned.
  • the code disk 2.2 carries an absolute coding, so that an absolute and unique angular position within one revolution of the code disk 2.2 is detected by the scanning device 1.1 1.
  • the manufacturer of the rotary encoder first presses the dowel pin 1.31 into a corresponding bore of the flange 1.32.
  • a rotationally fixed connection between a form-fitting part 2.1 1 as a form-fitting device and the shaft 2.1 is produced by a press fit.
  • the form-fitting part 2.1 here a precisely manufactured metal part, has two differently wide recesses 2.11 1, 2.112 so that it is asymmetrical with respect to the axis A, ie not point-symmetrical to a point on the axis A.
  • the rotary encoder with flange 1.32 is first mounted on an auxiliary device.
  • the auxiliary device comprises a bore, in which the dowel pin 1.31 is pressed free of play.
  • an adjusting device engages in the recesses 2.11 1, 2.112 without play, so that the adjusting device can initiate a rotational movement in the shaft 2.1.
  • an angle-faithful assembly of the encoder is ensured on the auxiliary device.
  • the adjusting device is rotated until a predetermined relative angular position between the form-fitting part 2.11 and the dowel pin 1.31 is present. For example, when a position is reached, in which the radial axis of symmetry of the recesses 2.111, 2.112, the center of the dowel pin 1.31 cuts. In this position, which can be approached very exactly at the manufacturer, z. B. to ⁇ 0.25 °, the absolute angular position is determined and, if appropriate, a corresponding angle value via the electrical coupling 1.4 output from the rotary encoder.
  • This data which contains the information about the relative angular position between the form-fitting part 2.1 1 and the Matching pin 1.31 represent each other, are stored in the non-volatile memory as a reference value and taken into account in the subsequent operation of the encoder. All encoders of a series are referenced using the same method. Due to the fact that manufacturing tolerances exist for each rotary encoder within a series, different individual data can be stored in the respective non-volatile memory after the individual pre-adjustment in each rotary encoder.
  • the dowel pin 1.31 When mounting the rotary encoder in the field, the dowel pin 1.31 is pressed into a correspondingly prepared precise hole in the electric motor housing.
  • the form-fitting part 2.11 on the shaft 2.1 is introduced into a form-locking device 4.1 on the motor shaft 4 with the aid of the screw 2.3. Due to the asymmetrical configuration, the shaft 2.1 and the motor shaft 4 can be brought into engagement only in a predetermined angular position.
  • the form-fitting part 2.1 1 and the form-locking device 4.1 then engage in one another without play. Through the screw connection between the shaft 2.1 and the motor shaft 4 is made a rigid connection.
  • the rotary encoder ensures that at a certain angular position, here, for example, in the position in which the radial axis of symmetry of the recesses 2.11 1, 2.112 cuts the center of the dowel 1.31, always the reference value is output to the subsequent electronics, so that a very precise Commutation of the electric motor is achieved.
  • rotary encoders of the same series can be exchanged in the field without any adjustment measures, because all encoders have stored a corresponding correction position in their non-volatile memory.

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Abstract

Die Erfindung betrifft Drehgeber umfassend einen Stator (1) und einen Rotor (2), wobei der Rotor (2) mit Hilfe eines Lagers (3) relativ zum Stator (1) drehbar angeordnet ist. Der Rotor (2) weist eine Welle (2.1) auf, wobei an der Welle (2.1) eine Formschlusseinrichtung (2.11) sowie eine Codescheibe (2.2) drehfest befestigt sind. Der Stator (1) weist einen Körper (11) mit einer Abtasteinrichtung (1.11) zur Abtastung der Codescheibe (2.2), eine Ausgleichskupplung (1.2) und ein Gehäuse (1.3) auf: Dabei ist der Körper (1.1) über die Ausgleichskupplung (1.2) mit dem Gehäuse (1.3) verbunden. Das Gehäuse (1.3) weist eine weitere Formschlusseinrichtung (1.31) auf, wobei der Drehgeber so vorjustiert ist, dass im Betrieb des Drehgebers bei einer vorgegebenen relativen Winkellage zwischen der Formschlusseinrichtung (2.11) der Welle (2.1) und der weiteren Formschlusseinrichtung (1.31) des Gehäuses (1.3) ein vorgegebener Winkelwert durch den Drehgeber ausgebbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung auch eine Drehgeberbaureihe.

Description

Drehgeber und Baureihe von Drehgebern
Die Erfindung betrifft einen Drehgeber mit einem Gehäuse gemäß dem Patentanspruch 1 sowie eine Baureihe von Drehgebern gemäß dem Anspruch 8.
Drehgeber dienen zur Messung von Drehbewegungen eines drehbar gelagerten Körpers, insbesondere einer Welle, über eine oder mehrere Umdrehungen. Die Drehbewegung wird dabei inkremental oder absolut erfasst. In Verbindung mit Zahnstangen und Zahnrädern oder mit Gewindespindeln lassen sich mit einem Drehgeber auch lineare Bewegungen messen.
Drehgeber werden in großer Zahl als so genannte Motor-Feed-Back- Einrichtungen verwendet und dienen in dieser Anwendung zur Bildung von Positions- bzw. Winkelinformationen, die für die Kommutierung von Elektro- antrieben herangezogen werden. Beispielsweise wird bei Synchronmotoren sofort nach dem Einschalten der Versorgungsspannung eine Information über die absolute Rotorposition benötigt. Dafür eignen sich die Drehgeber mit zusätzlichen Kommutierungssignalen - sie liefern eine relativ grobe Positionsinformation - und die absoluten Drehgeber in Single- oder Multiturn- Ausführung, die sofort die exakte Winkelposition mit wenigen Winkelsekunden Genauigkeit ausgeben.
Bei der Montage dieser Messgeräte müssen die Rotorpositionen des Elektromotors und des Drehgebers einander zugeordnet werden, um möglichst konstante Motorströme zu erreichen. Eine unzureichende Zuordnung zur Elektromotorischen Kraft verursacht starke Motorgeräusche und hohe Verlustleistungen.
Bei herkömmlichen Drehgebern wird zu diesem Zweck zunächst der Rotor des Elektromotors, bzw. dessen Welle, durch Beaufschlagen mit Gleichstrom in eine Vorzugslage gebracht. Drehgeber mit Kommutierungssignalen werden dann grob ausgerichtet, z.B. mit Hilfe von Markierungsstrichen am Drehgeber oder einem Referenzmarkensignal. Dann wird die Welle des Drehgebers auf der Elektromotorwelle montiert. Die Feinjustage erfolgt da- nach mit Hilfe eines Phasenwinkel-Messgeräts, wobei der Stator des Drehgebers so lange verdreht wird, bis das Phasenwinkel-Messgerät etwa den Wert Null als Abstand zu einer Referenzmarke anzeigt. Schließlich kann in dieser Lage eine Ausgleichskupplung, insbesondere eine Statorkupplung, endgültig am Motorgehäuse fixiert werden.
Absolute Drehgeber werden zuerst komplett montiert. Danach wird der Vorzugsposition des Elektromotors über eine Nullpunktverschiebung der Wert „Null" zugeordnet. Als Hilfsmittel dient dazu eine Elektronik einschließlich eines zugehörigen Softwarepakets, beispielsweise in einem mit dem Dreh- geber verbundenen Computer. Dadurch kann eine Nullpunktverschiebung vorgenommen werden.
Aus der DE 19729452 C2 ist ein Adapterbauteil bekann, welches eine winkelmäßige Zuordnung zwischen einer Drehgeberwelle und einer Motorwelle ermöglicht. Zur Feinjustierung muss auch hier der Stator gedreht und schließlich eine Statorkupplung am Motorgehäuse festgelegt werden.
Die vorbekannten Vorrichtungen mit Statorkupplungen haben den Nachteil, dass die Feinjustierung im Feld individuell für jede Einbausituation vorgenommen werden muss und dass dann häufig eine Festlegung der mechanisch empfindlichen Ausgleichskupplungen im Feld erforderlich ist.
Es ist auch bekannt, dass eine Vereinfachung des Anbaus von Drehgebern, die Kommutierungssignale liefern, durch mechanisch codierte Rotorkupplungen vorgenommen werden kann, wie dies beispielsweise in der Offenle- gungsschrift WO 2008/034768 gezeigt ist. Mit einer Verwendung von Rotorkupplungen geht aber stets eine Einbuße der Genauigkeit der Kommutie- rungssignale einher.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehgeber der eingangs genannten Art zu schaffen, der mit einfachen Mitteln anbaubar ist und durch den eine vergleichsweise hohe Messgenauigkeit erreichbar ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Schaffung eines Drehgebers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. einer Baureihe nach Patentanspruch 8 gelöst.
Demnach umfasst der erfindungsgemäße Drehgeber einen Stator und einen Rotor, wobei der Rotor mit Hilfe eines Lagers relativ zum Stator drehbar angeordnet ist. Der Rotor weist eine Welle auf, an der eine Formschlusseinrichtung sowie eine Codescheibe drehfest befestigt sind. Der Stator weist einen Körper, eine Ausgleichskupplung und ein Gehäuse auf. Dabei umfasst der Körper eine Abtasteinrichtung zur Abtastung der Codescheibe, so dass vom Drehgeber Winkelwerte in Abhängigkeit von der relativen Winkellage zwischen der Welle und dem Gehäuse ausgebbar sind. Weiterhin ist der Körper radial und axial elastisch aber drehsteif über die Ausgleichskupplung mit dem Gehäuse verbunden. Das Gehäuse weist zudem eine weitere Formschlusseinrichtung auf, wobei der Drehgeber so vorjustiert ist, dass im Betrieb des Drehgebers bei einer vorgegebenen relativen Winkellage zwischen der Formschlusseinrichtung der Welle und der weiteren Formschlusseinrichtung des Gehäuses ein vorgegebener Winkelwert durch den Drehgeber ausgebbar ist.
Der Drehgeber gibt also bei vorgegebener Orientierung der Formschlussein- richtung der Welle relativ zur weiteren Formschlusseinrichtung des Gehäuses stets den gleichen vorgegebenen Winkelwert aus. Nachdem die Orientierung der Formschlusseinrichtungen durch die relative Drehung zwischen Rotor und Stator erzeugt werden kann, wird hier diese Orientierung als vorgegebene relative Winkellage bezeichnet.
Somit ist der Drehgeber, bedingt durch die Formschlusseinrichtungen nur referenztreu, z. B. in Bezug auf die Kommutierungssignale, an einen Elektromotor anbaubar. Der vorgegebene Winkelwert kann auch als Referenzwert bezeichnet werden.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung trägt die Codescheibe eine abso- lute Codierung, so dass durch die Abtasteinrichtung eine absolute und eindeutige Winkellage innerhalb einer Umdrehung der Codescheibe detektier- - A -
bar ist und ein absoluter Winkelwert vom Drehgeber ausgebbar ist. In diesem Fall kann es vorteilhaft sein, wenn der Stator einen nicht-flüchtigen Speicher umfasst, in welchem entsprechend der Vorjustierung Daten gespeichert sind, welche eine Information über die relative Winkellage der bei- den Formschlusseinrichtungen zueinander repräsentieren.
Mit Vorteil weist das Gehäuse einen Flansch auf, wobei die Formschlusseinrichtung an dem Flansch angeordnet sein kann.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist die Formschlusseinrichtung des Gehäuses als ein Passstift ausgestaltet.
Mit Vorteil ist die Formschlusseinrichtung der Welle als ein bezüglich der Achse asymmetrisches Bauteil ausgestaltet. So kann eine eindeutige Kombination mit einem Gegenstück, beispielsweise einer Elektromotorwelle, sichergestellt werden. Die Formschlusseinrichtung der Welle kann insbesondere Ausnehmungen aufweisen, die zum Beispiel als Rücksprünge in axialer Richtung ausgebildet sind.
Alternativ kann die Codescheibe eine inkrementale Codierung tragen. Insbesondere in diesem Fall kann die Ausgleichskupplung so konfiguriert sein, dass die Vorjustierung der relativen Winkellage zwischen den Formschlusseinrichtungen durch relative Bewegung zwischen der Ausgleichskupplung und dem Körper und / oder zwischen der Ausgleichskupplung und dem Gehäuse durchführbar ist. Zu diesem Zweck kann die Ausgleichskupplung Langlöcher aufweisen zur Befestigung der Ausgleichskupplung am Gehäuse mit Schrauben.
Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst die Erfindung eine Baureihe von Drehgebern. Dabei ist jeder Drehgeber der Baureihe so vorjustiert, dass im Betrieb des jeweiligen Drehgebers bei ein und derselben relativen Winkellage zwischen der jeweiligen Formschlusseinrichtung der Welle und der jeweiligen weiteren Formschlusseinrichtung des jeweiligen Gehäuses ein und derselbe vorgegebene Winkelwert durch den Drehgeber ausgebbar ist. Durch eine individuelle Vorjustierung können dann im jeweiligen nichtflüchtigen Speicher von Drehgebern innerhalb der Baureihe unterschiedliche Daten, entsprechend der Vorjustierung, gespeichert sein, welche Informationen über die relative Winkellage der beiden Formschlusseinrichtungen zuei- nander repräsentieren.
Alternativ - insbesondere wenn die Baureihe Drehgeber umfasst, die jeweils eine Codescheibe mit einer inkrementalen Codierung tragen - können die Drehgeber Formschlusseinrichtungen der Welle umfassen, die winkelmäßig jeweils gleich relativ zur Codescheibe orientiert sind.
Grundsätzlich kann die Baureihe Drehgeber umfassen, welche einer oder mehrere der hier offenbarten Drehgeber-Merkmale aufweisen.
Zusätzliche vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden bei der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren deutlich werden.
Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Schnitt-Ansicht eines Drehgebers,
Figur 2 einen Längschnitt durch den Drehgeber,
Figur 3 eine Seitenansicht des Drehgebers.
Der in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Drehgeber besteht aus einem Stator 1 , einem Rotor 2 und einem Lager 3. Dabei ist der Rotor 2 mit Hilfe des Lagers 3 relativ zum Stator 1 um eine Achse A drehbar angeordnet. Im vorgestellten Ausführungsbeispiel dient der Drehgeber zur Erzeugung von Kommu- tierungssignalen für einen Elektromotor, an den der Drehgeber angeflanscht werden kann. Der Stator umfasst innen liegend einen Körper 1.1 , an dem unter anderem eine Abtasteinrichtung 1.1 1 festgelegt ist. Die Abtasteinrichtung 1.11 umfasst eine Leiterplatte mit Detektoren, beispielsweise Fotodetektoren. Zudem sind auf der Leiterplatte elektrische Bauelemente zur Signalformung - bei- spielsweise zur Verstärkung und Digitalisierung - der von den Detektoren gelieferten Abtastsignalen angeordnet. Insbesondere ist auf der Leiterplatte auch ein elektronisches Bauteil montiert, welches einen nicht-flüchtigen Speicher umfasst.
Um den Körper 1.1 herum ist ein kappenförmiges Gehäuse 1.3 angeordnet, welches die innen liegenden Bauteile des Drehgebers hermetisch gegen äußere Einflüsse abschließt. Derartige Drehgeber werden häufig in vergleichsweise rauen Industrieumgebungen eingesetzt, weshalb es wichtig ist, dass das entsprechende Gehäuse 1.3 den Innenraum des Drehgebers dicht umschließt. Am Gehäuse 1.3, bzw. an einem Flansch 1.32 des Gehäuses 1.3, ist ein Passstift 1.31 angeordnet, der als Formschlusseinrichtung dient. Durch eine Ausgleichskupplung 1.2 ist der Körper 1.1 mit dem Gehäuse 1.3 axial und radial elastisch verbunden. Die Ausgleichskupplung 1.2 ist gleichwohl so konstruiert, dass diese in Umfangsrichtung steif ist. Ferner weist die Ausgleichskupplung 1.2 Bohrungen zur Befestigung mit Schrauben am Ge- häuse 1.3 auf. Zur elektrischen Anbindung des Drehgebers mit einer Spannungsversorgung und einer Folgeelektronik ist am Gehäuse 1.3 eine elektrische Kupplung 1.4 montiert. Durch diese elektrische Kupplung 1.4 werden zudem Temperatursignale an die Folgeelektronik weitergeleitet. Die entsprechenden Temperatursensoren, z. B. Widerstandsfühler, sind im Elektromotor platziert, wobei die erzeugten Temperatursignale mit Hilfe eines Kabels 1.5, das durch den Stator 1 hindurch geführt ist, übertragen werden.
Dem Rotor 2 ist eine Welle 2.1 zum Anschluss an eine Motorwelle 4 zugeordnet. Sowohl die Welle 2.1 als auch die Motorwelle 4 weisen Formschlusseinrichtungen 2.1 1 , 4.1 auf, welche jeweils drehfest mit der Welle 2.1 bzw. mit der Motorwelle 4 verbunden sind. An der Welle 2.1 ist weiterhin eine Codescheibe 2.2 drehfest festgelegt. Die Codescheibe 2.2 ist also um die Achse A drehbar und wird im gezeigten Beispiel lichtelektrisch von der Abtasteinrichtung 1.1 1 abgetastet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel trägt die Codescheibe 2.2 eine absolute Codierung, so dass durch die Abtasteinrichtung 1.1 1 eine absolute und eindeutige Winkellage innerhalb einer Umdrehung der Codescheibe 2.2 detektiert wird.
Beim Hersteller des Drehgebers wird zunächst der Passstift 1.31 in eine entsprechende Bohrung des Flansches 1.32 gepresst. Ebenso wird durch einen Presssitz eine drehfeste Verbindung zwischen einem Formschlussteil 2.1 1 als Formschlusseinrichtung und der Welle 2.1 hergestellt. Das Formschlussteil 2.1 1 , hier ein präzise gefertigtes Metallteil, weist zwei unter- schiedlich breite Ausnehmungen 2.11 1 , 2.112 auf, so dass dieses bezüglich der Achse A asymmetrisch, also nicht punktsymmetrisch zu einem Punkt auf der Achse A, ausgestaltet ist.
Zur Vorjustierung wird zunächst der Drehgeber mit dem Flansch 1.32 an einer Hilfsvorrichtung montiert. Dabei umfasst die Hilfsvorrichtung eine Boh- rung, in welcher der Passstift 1.31 spielfrei eingedrückt wird. Als nächstes greift eine Justiervorrichtung in die Ausnehmungen 2.11 1 , 2.112 spielfrei ein, so dass die Justiervorrichtung eine Drehbewegung in die Welle 2.1 einleiten kann. In dieser Phase ist eine winkeltreue Montage des Drehgebers an der Hilfsvorrichtung sichergestellt.
Danach wird an die elektrische Kupplung 1.4 ein Kabel zu einer Elektronik angesteckt. Mit Hilfe der Elektronik kann die von der Abtasteinheit 1.1 er- fasste absolute Winkelinformation ausgelesen werden.
Dann wird die Justiervorrichtung solange gedreht, bis eine vorgegebene Relativwinkelstellung zwischen dem Formschlussteil 2.11 und dem Passstift 1.31 vorliegt. Beispielsweise wenn eine Stellung erreicht ist, in der die radiale Symmetrieachse der Ausnehmungen 2.111 , 2.112 die Mitte des Passstifts 1.31 schneidet. In dieser Stellung, welche beim Hersteller sehr exakt angefahren werden kann, z. B. auf ± 0,25°, wird die absolute Winkellage bestimmt und ggf. ein entsprechender Winkelwert über die elektrische Kupp- lung 1.4 vom Drehgeber ausgegeben. Diese Daten, welche die Information über die relative Winkellage zwischen dem Formschlussteil 2.1 1 und dem Passstift 1.31 zueinander repräsentieren, werden im nicht-flüchtigen Speicher als Referenzwert hinterlegt und im späteren Betrieb des Drehgebers berücksichtigt. Sämtliche Drehgeber einer Baureihe werden nach der gleichen Methode referenziert. Dadurch, dass bei jedem Drehgeber innerhalb einer Baureihe Fertigungstoleranzen vorliegen, können nach der individuellen Vorjustierung in jedem Drehgeber im jeweiligen nicht-flüchtigen Speicher jeweils unterschiedliche Daten gespeichert sein.
Beim Anbau des Drehgebers im Feld wird der Passstift 1.31 in eine entsprechen vorbereitete präzise Bohrung im Elektromotorgehäuse eingedrückt. Gleichzeitig wird das Formschlussteil 2.11 auf der Welle 2.1 in eine Formschlusseinrichtung 4.1 an der Motorwelle 4 mit Hilfe der Schraube 2.3 eingeführt. Durch die asymmetrische Ausgestaltung können die Welle 2.1 und die Motorwelle 4 nur in einer vorgegebenen Winkelstellung miteinander in Eingriff gebracht werden. Im zusammengebauten Zustand greifen das Form- schlussteil 2.1 1 und die Formschlusseinrichtung 4.1 dann spielfrei ineinander. Durch die Schraubverbindung wird zwischen der Welle 2.1 und der Motorwelle 4 eine starre Verbindung hergestellt. Bei der Montage des Drehgebers an den Elektromotor muss also keine Justierung des Drehgebers mehr vorgenommen werden.
Im Betrieb des Drehgebers ist sichergestellt, dass bei einer bestimmten Winkellage, hier beispielsweise in der Position in welcher die radiale Symmetrieachse der Ausnehmungen 2.11 1 , 2.112 die Mitte des Passstifts 1.31 schneidet, stets der Referenzwert an die Folgeelektronik ausgeben wird, so dass eine überaus präzise Kommutierung des Elektromotors erreicht wird.
Als weiterer Vorteil können Drehgeber der gleichen Baureihe beliebig ohne Justiermaßnahmen im Feld ausgetauscht werden, weil sämtliche Drehgeber in ihrem nicht-flüchtigen Speicher eine entsprechende Korrekturlage hinterlegt haben.
*******

Claims

Patentansprüche
1. Drehgeber umfassend einen Stator (1) und einen Rotor (2), wobei der Rotor (2) mit Hilfe eines Lagers (3) relativ zum Stator (1) drehbar angeordnet ist, und der Rotor (2) - eine Welle (2.1) aufweist, wobei an der Welle (2.1) eine Formschlusseinrichtung (2.11) sowie eine Codescheibe (2.2) drehfest befestigt sind, der Stator (1)
- einen Körper (1.1) mit einer Abtasteinrichtung (1.1 1) zur Abtastung der Codescheibe (2.2),
- eine Ausgleichskupplung (1.2) und
- ein Gehäuse (1.3) aufweist, wobei der Körper (1.1) radial und axial elastisch aber drehsteif über die Ausgleichskupplung (1.2) mit dem Gehäuse (1.3) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1.3) eine weitere Formschlusseinrichtung (1.31) aufweist, wobei der Drehgeber so vorjustiert ist, dass im Betrieb des Drehgebers bei einer vorgegebenen relativen Winkellage zwischen der Formschlusseinrichtung (2.11 ) der Welle (2.1 ) und der weiteren Form- Schlusseinrichtung (1.31 ) des Gehäuses (1.3) ein vorgegebener Winkelwert durch den Drehgeber ausgebbar ist.
2. Drehgeber gemäß dem Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Codescheibe (2.2) eine absolute Codierung trägt, so dass durch die Abtasteinrichtung (1.11) eine absolute und eindeutige Winkellage innerhalb einer Umdrehung der Codescheibe (2.2) detektierbar ist.
3. Drehgeber gemäß dem Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (1) einen nicht-flüchtigen Speicher umfasst, in welchem entsprechend der Vorjustierung Daten gespeichert sind, welche eine Information über die relative Winkellage der beiden Formschlusseinrichtungen (1.31 ; 2.11) zueinander repräsentieren.
4. Drehgeber gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1.3) einen Flansch (1.32) aufweist, und die Formschlusseinrichtung (1.31) an dem Flansch (1.32) angeordnet ist.
5. Drehgeber gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusseinrichtung (1.31) des Gehäuses (1.3) als ein Passstift ausgestaltet ist.
6. Drehgeber gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusseinrichtung (2.11) der Welle (2.1) als ein bezüglich der Achse (A) asymmetrisches Bauteil ausgestal- tet ist.
7. Drehgeber gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichskupplung (1.2) so konfiguriert ist, dass die Vorjustierung der relativen Winkellage zwischen den Formschlusseinrichtungen (1.31 ; 2.11) durch relative Bewegung zwischen der Ausgleichskupplung (1.2) und dem Körper (1.1) und / oder dem Gehäuse (1.3) durchführbar ist.
8. Baureihe von Drehgebern, wobei jeder Drehgeber der Baureihe einen Stator (1) und einen Rotor (2) umfasst, wobei jeweils der Rotor (2) mit Hilfe eines Lagers (3) relativ zum Stator (1) drehbar angeordnet ist, und jeder Rotor (2) - eine Welle (2.1) aufweist, wobei an der Welle (2.1) eine Formschlusseinrichtung (2.1 1) sowie eine Codescheibe (2.2) drehfest befestigt sind, jeder Stator (1)
- einen Körper (1.1) mit einer Abtasteinrichtung (1.1 1) zur Abtastung der Codescheibe (2.2),
- eine Ausgleichskupplung (1.2) und
- ein Gehäuse (1.3) aufweist, wobei der Körper (1.1) radial und axial elastisch aber drehsteif über die Ausgleichskupplung (1.2) mit dem Gehäuse (1.3) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1.3) eine weitere Formschlusseinrichtung (1.31) aufweist, wobei jeder Drehgeber so vorjustiert ist, dass im Betrieb des jeweiligen Drehgebers bei ein und derselben relativen Winkellage zwischen der jeweiligen Formschlusseinrichtung (2.1 1) der Welle (2.1) und der jewei- ligen weiteren Formschlusseinrichtung (1.31) des jeweiligen Gehäuses
(1.3) ein vorgegebener Winkelwert durch den Drehgeber ausgebbar ist.
9. Baureihe von Drehgebern gemäß dem Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Drehgeber der Baureihe gemäß einem der Ansprüche 2 bis 7 ausgestaltet ist.
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