WO2009157653A2 - Position-detecting method using rfid and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a position-detecting method using RFID and an apparatus thereof. The position-detecting apparatus using RFID includes: an RFID tag that stores the position information for the place of installation, an RFID receiver that receives the position information from the RFID tag, and a route display unit that displays the position of a route display terminal on a map by corresponding to the position information.

Description

RFID를 이용한 위치 확인 방법 및 장치Location Checking Method and Device Using RFID
본 발명은 RFID를 이용한 위치 확인 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a device for identifying a location using RFID.
위치 추적 장치 관련 기술이 발전함에 따라 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 표시하여 표현하는 경로 표시 단말기가 일반화 되게 되었다. 이러한 경로 표시 단말기는 일반적으로 GPS를 사용하여 경로 표시 단말기의 위치를 확인하고, 목적지와 경로 표시 단말기의 위치 사이의 지도 정보를 검색하여 최적의 경로를 표시하여 표현하게 된다.With the development of the technology related to the location tracking device, a path display terminal for displaying and expressing a path from a current location to a destination has become common. Such a route display terminal generally checks the position of the route display terminal using GPS, searches for map information between the destination and the position of the route display terminal, and displays the optimal route.
종래의 경로 표시 단말기는 GPS 신호를 기초로 경로 표시 단말기의 위치나 이동 속도를 확인하므로 GPS 신호를 수신할 수 없는 터널이나 빌딩 지하와 같은 미수신 구간에서는 정확한 위치의 확인이나 구간 내부에서의 경로 탐색이 불가능한 실정이다.In the conventional path display terminal, the position or the moving speed of the path display terminal is checked based on the GPS signal. Therefore, in an unreceived section such as a tunnel or a basement of a building that cannot receive the GPS signal, it is not necessary to confirm the exact position or to search the route within the section. It is impossible.
또한, 종래의 경로 표시 단말기는 경로 표시 단말기가 상기 미수신 구간을 통과할 경우에는 상기 미수신 구간의 진입 시간과 이탈 시간 및 상기 미수신 구간의 길이를 사용하여 상기 미수신 구간에서의 이동 속도를 계산하여 과속 여부를 경고하게 되므로 상기 미수신 구간 안에서 순간적으로 과속하는 경우는 감지와 경고가 불가능한 실정이다. In addition, when the path display terminal passes the unreceived section, the conventional path display terminal calculates a moving speed in the unreceived section by using the entry time and departure time of the unreceived section and the length of the unreceived section. Since it will warn if the instantaneous speeding in the unreceived section is the situation that detection and warning is impossible.
따라서 GPS 신호를 수신할 수 없는 터널이나 빌딩 지하와 같은 미수신 구간에서 경로 표시 단말기의 위치와 이동 속도를 확인하며 상기 미수신 구간을 포함한 경로를 생성할 수 있는 위치 확인 방법 및 장치가 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a positioning method and apparatus for checking a location and moving speed of a path display terminal in an unreceived section such as a tunnel or a basement of a building where GPS signals cannot be received and generating a path including the unreceived section.
본 발명은 GPS가 수신되지 않는 미수신 구간에 RFID 태그를 설치하고, RFID 수신기를 결합한 경로 표시 단말기가 상기 RFID 태그에서 제공하는 위치 정보를 이용함으로써 GPS 신호가 수신되지 않는 미수신 구간에서 경로 표시 단말기의 위치를 확인할 수 있는 RFID를 이용한 위치 확인 방법 및 장치를 제공한다.The present invention installs an RFID tag in an unreceived section in which GPS is not received, and uses a location information provided by the RFID tag in a path display terminal combined with an RFID receiver to locate the path display terminal in an unreceived section in which no GPS signal is received. Provided are a method and an apparatus for confirming a location using RFID.
본 발명은 GPS가 수신되지 않는 미수신 구간 시작 지점의 RFID 태그부터 다른 지점의 RFID 태그까지의 거리 정보를 이용함으로써 RFID 태그가 파손되어도 경로 표시 단말기의 위치를 확인할 수 있는 RFID를 이용한 위치 확인 방법 및 장치를 제공한다.The present invention uses a distance information from the RFID tag of the start point of the non-receipt section that does not receive GPS to the RFID tag of the other point by using the location information method and apparatus using the RFID that can determine the location of the path display terminal even if the RFID tag is damaged To provide.
본 발명은 GPS가 수신되지 않는 미수신 구간에 일정 간격으로 RFID 태그를 설치하고, 경로 표시 단말기가 확인한 상기 RFID 태그의 위치 정보간의 거리가 상기 일정 간격보다 멀면 관리 서버에 신고하도록 함으로써 파손된 RFID 태그를 용이하게 발견할 수 있는 RFID를 이용한 위치 확인 방법 및 장치를 제공한다.The present invention installs an RFID tag at a predetermined interval in an unreceived section in which GPS is not received, and reports a damaged RFID tag to a management server when the distance between the location information of the RFID tag checked by the path display terminal is longer than the predetermined interval. Provided are a method and an apparatus for identifying a location using RFID that can be easily found.
본 발명은 경로 표시 단말기가 수신한 상기 RFID 태그의 위치 정보와 상기 위치 정보를 수신한 시간 및 상기 미수신 구간에 진입한 시간을 사용하여 상기 미수신 구간에서의 이동 속도를 계산하도록 함으로써 상기 미수신 구간 안에서의 속도 감지가 가능하여 과속에 대한 경고를 할 수 있는 RFID를 이용한 위치 확인 방법 및 장치를 제공한다.The present invention calculates a moving speed in the unreceived section by using the position information of the RFID tag received by the path display terminal, the time at which the location information is received, and the time of entering the unreceived section. The present invention provides a method and apparatus for identifying a location using RFID which can detect a speed and can warn of speed.
본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 위치 확인 장치는 설치 장소에 대한 위치 정보가 저장된 RFID 태그; 상기 RFID 태그에서 상기 위치 정보를 제공받는 RFID 수신기; 및 상기 위치 정보에 대응하여 지도상에 경로 표시 단말기의 위치를 표시하는 경로 표시부를 포함한다.An apparatus for identifying a location using RFID according to an embodiment of the present invention includes: an RFID tag storing location information on an installation place; An RFID receiver receiving the location information from the RFID tag; And a route display unit for displaying a position of a route display terminal on a map corresponding to the position information.
본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 위치 확인 방법은 설치 장소에 대한 위치 정보를 포함하는 RFID 태그를 유지하는 단계; 상기 RFID 태그에서 상기 위치 정보를 제공받는 단계; 및 상기 위치 정보에 대응하여 지도상에 경로 표시 단말기의 위치를 표시하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a method for identifying a location using RFID includes: maintaining an RFID tag including location information on an installation place; Receiving the location information from the RFID tag; And displaying the location of the route display terminal on the map corresponding to the location information.
본 발명에 따르면, GPS가 수신되지 않는 미수신 구간에 RFID 태그를 설치하고, RFID 수신기를 결합한 경로 표시 단말기가 상기 RFID 태그에 포함된 위치 정보를 이용함으로써 GPS 신호가 수신되지 않는 미수신 구간에서 경로 표시 단말기의 위치를 확인할 수 있다.According to the present invention, an RFID tag is installed in an unreceived section in which GPS is not received, and a route display terminal in which a GPS signal is not received by using the location information included in the RFID tag by a route display terminal combined with an RFID receiver. You can check the location of.
본 발명에 따르면, GPS가 수신되지 않는 미수신 구간 시작 지점의 RFID태그부터 다른 지점의 RFID 태그까지의 거리 정보를 이용함으로써 RFID 태그가 파손되어도 경로 표시 단말기의 위치를 확인할 수 있다.According to the present invention, the position of the path display terminal can be confirmed even if the RFID tag is damaged by using the distance information from the RFID tag of the start point of the non-receipt section where the GPS is not received to the RFID tag of the other point.
본 발명에 따르면, GPS가 수신되지 않는 미수신 구간에 일정 간격으로 RFID 태그를 설치하고, 경로 표시 단말기가 확인한 상기 RFID 태그의 위치 정보간의 거리가 상기 일정 간격보다 멀면 관리 서버에 신고하도록 함으로써 파손된 RFID 태그를 용이하게 발견할 수 있다.According to the present invention, an RFID tag is installed in a non-receiving section in which GPS is not received at a predetermined interval, and if the distance between the location information of the RFID tag confirmed by the path display terminal is farther than the predetermined interval, the RFID is broken. You can easily find tags.
본 발명에 따르면, 경로 표시 단말기가 수신한 상기 RFID 태그의 위치 정보와 상기 위치 정보를 수신한 시간 및 상기 미수신 구간에 진입한 시간을 사용하여 상기 미수신 구간에서의 이동 속도를 계산하도록 함으로써 상기 미수신 구간 안에서의 속도 감지가 가능하여 과속에 대한 경고를 할 수 있다.According to the present invention, the non-receiving section by calculating a moving speed in the non-receiving section by using the location information of the RFID tag received by the path display terminal, the time at which the location information is received, and the time of entering the non-receiving section. It can detect the speed inside and warn of overspeed.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 위치 확인 장치의 개괄적인 모습을 도시한 일례다. 1 is an example showing an overview of a positioning device using RFID according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, RFID 태그가 설치되는 구간을 도시한 일례이다. 2 is an example illustrating a section in which an RFID tag is installed according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, RFID를 이용한 위치 확인 방법을 도시한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a location checking method using RFID according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, RFID 태그가 설치되는 구간을 경로 표시 단말기가 이동하는 상황을 나타내는 일례다.4 is an example illustrating a situation in which a path display terminal moves in a section in which an RFID tag is installed according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 위치 확인 장치의 개괄적인 모습을 도시한 일례다. 1 is an example showing an overview of a positioning device using RFID according to an embodiment of the present invention.
GPS가 수신되지 않는 미수신 구간에 설치된 RFID 태그(110)에 설치 장소에 대한 위치 정보가 저장되고, RFID 태그(110)에 근접한 RFID 수신기(121)가 RFID 태그(110)에 저장된 상기 위치 정보를 확인하면, 경로 표시부(122)가 상기 위치 정보에 대응하여 지도상에 경로 표시 단말기(120)의 위치를 표시한다.The location information of the installation place is stored in the RFID tag 110 installed in the unreceived section in which GPS is not received, and the RFID receiver 121 adjacent to the RFID tag 110 checks the location information stored in the RFID tag 110. Then, the route display unit 122 displays the position of the route display terminal 120 on the map in response to the position information.
상기 미수신 구간으로는 터널과 복층 구조물의 내부 공간이 포함될 수 있다.The unreceived section may include the interior space of the tunnel and the multi-layer structure.
RFID 태그(110)는 실시간으로 상기 위치 정보가 포함된 신호로 발신하는 능동형 태그일 수도 있고, RFID 수신기(121)의 요청이 있는 경우에만 상기 위치 정보가 포함된 신호를 발신하는 수동형 태그일 수도 있다.The RFID tag 110 may be an active tag that transmits a signal including the location information in real time, or may be a passive tag that transmits a signal including the location information only when a request of the RFID receiver 121 is made. .
RFID 태그(110)는 상기 미수신 구간에서 차량이 이동 가능한 도로의 측면에 일정 간격으로 설치되며, 상기 일정 간격은 RFID 수신기(121)가 RFID 태그(110)에 저장된 상기 위치 정보를 확인할 수 있는 거리보다 멀 수 있다.The RFID tag 110 is installed at a predetermined interval on the side of the road to which the vehicle can move in the unreceived interval, the predetermined interval is greater than the distance that the RFID receiver 121 can check the location information stored in the RFID tag 110 It can be far.
RFID 태그(110)에 저장된 상기 위치 정보는, 상기 미수신 구간의 식별 정보, 및 상기 미수신 구간의 시작 위치부터 상기 RFID 태그가 설치된 위치까지의 거리 정보 중에 최소한 하나를 포함할 수 있다.The location information stored in the RFID tag 110 may include at least one of identification information of the unreceived section and distance information from a start position of the unreceived section to a location where the RFID tag is installed.
RFID 수신기(121)는 경로 표시 단말기(120)의 내부에 포함되어 있을 수도 있고, 기존의 경로 표시 단말기(120)의 외부에 추가로 결합될 수도 있다. 기존의 경로 표시 단말기(120)의 외부에 추가로 결합된 경우에는 기존의 경로 표시 단말기(120)와 시리얼 통신으로 연동되도록 할 수 있다.The RFID receiver 121 may be included in the path display terminal 120 or may be further coupled to the outside of the existing path display terminal 120. When coupled to the outside of the existing path display terminal 120 may be linked to the existing path display terminal 120 by serial communication.
경로 표시부(122)는 경로 표시 소프트웨어가 설치된 구성으로 사용자에게 경로 표시 단말기(120)의 위치와 경로 표시 단말기(120)로부터 일정 범위 안의 지도를 표시할 수 있다.The route display unit 122 may display a map within a predetermined range from the route display terminal 120 and the location of the route display terminal 120 to the user with the route display software installed.
경로 표시부(122)는 상기 미수신 구간이 시작되는 위치부터 상기 거리 정보에 대응하여 이동한 위치에 경로 표시 단말기(120)를 표시할 수 있다.The route display unit 122 may display the route display terminal 120 at a position moved corresponding to the distance information from the position where the unreceived section starts.
경로 표시부(122)는 상기 미수신 구간에 진입한 시간과, 상기 거리 정보에 대응하여 이동한 위치 및, 상기 거리 정보를 기초로 이동 속도를 계산할 수 있다.The path display unit 122 may calculate a moving speed based on a time of entering the unreceived section, a location moved corresponding to the distance information, and the distance information.
경로 표시부(122)는 RFID 수신기(121)가 확인한 RFID 태그(110)의 위치를 저장하고, The path display unit 122 stores the position of the RFID tag 110 checked by the RFID receiver 121,
상기 RFID 태그 위치간의 간격이 상기 일정 간격보다 멀면 상기 RFID 수신기에서 확인되지 않는 RFID 태그(110)가 파손된 것으로 판단하여 RFID 태그 관리 서버(130)에 파손된 RFID 태그 위치들의 정보를 전송할 수 있다.When the interval between the RFID tag positions is farther than the predetermined interval, it is determined that the RFID tag 110 which is not confirmed by the RFID receiver is damaged and may transmit information of the broken RFID tag positions to the RFID tag management server 130.
RFID 태그 관리 서버(130)는 RFID 태그(110)가 설치된 위치와 상태에 대한 정보를 저장하고 관리하는 서버로서, 경로 표시부(122)에서 전송한 RFID 태그위치들의 정보를 수신하면, RFID 태그 관리자에게 상기 파손된 RFID 태그(110)의 위치를 표시할 수 있다.The RFID tag management server 130 is a server that stores and manages information on the location and state where the RFID tag 110 is installed. When the RFID tag management server 130 receives the information of the RFID tag locations transmitted from the path display unit 122, the RFID tag manager is sent to the RFID tag manager. The location of the broken RFID tag 110 may be displayed.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, RFID 태그가 설치되는 구간을 도시한 일례이다. 2 is an example illustrating a section in which an RFID tag is installed according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참고로 하면 RFID 태그(201)는 터널과 같이 GPS가 수신되지 않는 미수신 구간의 측면에 일정 간격으로 설치된다. 이때, 상기 일정 간격은 30M 내지 50M로 RFID 수신기(202)가 RFID 태그(201)에저장된 상기 위치 정보를 확인할 수 있는 거리보다 멀 수 있다.Referring to FIG. 2, the RFID tag 201 is installed at regular intervals on the side of an unreceived section in which GPS is not received, such as a tunnel. At this time, the predetermined interval is 30M to 50M may be farther than the distance that the RFID receiver 202 can check the location information stored in the RFID tag 201.
이때, RFID 수신기(202)와 경로 표시부(203)가 설치된 차량이 RFID 태그(201)로부터 일정 거리 안에 근접하면, RFID 수신기(202)는 RFID 태그(201)에 저장된 상기 위치 정보를 확인하고, 경로 표시부(203)는 확인된 상기 위치 정보에 대응하여 GPS 신호 없이도 상기 차량의 위치를 표시할 수 있다. At this time, when the vehicle in which the RFID receiver 202 and the path display unit 203 are installed is within a predetermined distance from the RFID tag 201, the RFID receiver 202 checks the location information stored in the RFID tag 201, and the path The display unit 203 may display the location of the vehicle without a GPS signal in response to the identified location information.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, RFID를 이용한 위치 확인 방법을 도시한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a location checking method using RFID according to an embodiment of the present invention.
단계(S301)에서 RFID 수신기(121)는 일정 거리 안에 제1 RFID 태그가 있는지를 확인한다. In step S301, the RFID receiver 121 checks whether there is a first RFID tag within a predetermined distance.
RFID 수신기(121)는 실시간으로 상기 제1 RFID 태그에 저장된 정보를 확인한다. 또한 상기 제1 RFID 태그에서 발신한 신호를 수신하면 상기 일정 거리 안에 상기 제1 RFID 태그가 있는 것으로 판단할 수 있다. The RFID receiver 121 checks the information stored in the first RFID tag in real time. In addition, when the signal transmitted from the first RFID tag is received, it may be determined that the first RFID tag exists within the predetermined distance.
상기 제1 RFID 태그에 저장된 정보는, 상기 미수신 구간의 식별 정보, 및 상기 미수신 구간의 시작 위치부터 상기 다른 RFID 태그가 설치된 위치까지의 거리 정보 중에 최소한 하나를 포함할 수 있다.The information stored in the first RFID tag may include at least one of identification information of the unreceived section and distance information from a start position of the unreceived section to a location where the other RFID tag is installed.
단계(S302)에서 RFID 수신기(121)는 상기 제1 RFID 태그에 저장된 정보에서 위치 정보를 확인한다. 이때, RFID 수신기(121)는 경로 표시부(122)에 확인된 위치 정보를 전송하여 상기 제1 RFID 태그의 위치를 저장할 수 있다.In step S302, the RFID receiver 121 confirms the location information from the information stored in the first RFID tag. In this case, the RFID receiver 121 may store the location of the first RFID tag by transmitting the identified location information to the path display unit 122.
또한, 경로 표시부(122)는 상기 제1RFID 태그의 위치 수신 시간을 저장할 수도 있다.In addition, the path display unit 122 may store the location reception time of the first RFID tag.
단계(S303)에서 경로 표시부(122)는 경로 표시 단말기(120)의 위치와 이동 속도를 계산한다.In step S303, the path display unit 122 calculates the position and the moving speed of the path display terminal 120.
경로 표시부(122)는 상기 미수신 구간이 시작되는 위치에서 상기 거리 정보만큼 이동한 위치에 경로 표시 단말기(120)를 표시할 수 있다.The route display unit 122 may display the route display terminal 120 at a position moved by the distance information from the position where the unreceived section starts.
경로 표시부(122)는 상기 미수신 구간에 진입한 시간과, 상기 신호를 수신한 시간의 차이로 상기 미수신 구간 입구에서 상기 제1 RFID 태그가 있는 위치까지 이동하는데 걸린 시간을 계산하고, 상기 이동하는데 걸린 시간과 상기 거리 정보를 기초로 이동 속도를 계산할 수 있다.The path display unit 122 calculates the time taken to move from the entrance of the unreceived section to the location of the first RFID tag based on the difference between the time of entering the unreceived section and the time of receiving the signal, and takes the time The moving speed may be calculated based on time and the distance information.
단계(S304)에서 경로 표시부(122)는 단계(S303)에서 계산된 경로 표시 단말기(120)의 위치를 화면의 지도상에 표시한다.In step S304, the route display unit 122 displays the position of the route display terminal 120 calculated in step S303 on a map of the screen.
경로 표시부(122)는 단계(S303)에서 계산된 경로 표시 단말기(120)의 이동 속도를 화면에 표시할 수 있으며 상기 이동 속도가 상기 미수신 구간의 제한 속도 이상이면 사용자에게 화면이나 소리로 경고를 할 수도 있다.The route display unit 122 may display the movement speed of the route display terminal 120 calculated in operation S303 on the screen, and warn the user with a screen or sound when the movement speed is greater than or equal to the speed limit of the unreceived section. It may be.
단계(S305)에서 경로 표시부(122)는 단계(S302)에서 확인한 상기 제1 RFID 태그의 위치와 제2 RFID 태그의 위치간 거리가 일정 거리보다 먼가를 확인한다. In step S305, the path display unit 122 checks whether the distance between the location of the first RFID tag and the location of the second RFID tag identified in step S302 is greater than a predetermined distance.
이때, 경로 표시부(122)는 단계(S302)에서 확인한 상기 제1 RFID 태그의 위치와 상기 제2 RFID 태그의 위치간 거리가 일정 거리보다 멀면, 상기 제1 RFID 태그의 위치와 상기 제2 RFID 태그의 위치 사이에 위치한 제3 RFID 태그가 파손된 것으로 판단할 수 있다.At this time, the path display unit 122, if the distance between the position of the first RFID tag and the position of the second RFID tag identified in step S302 is greater than a predetermined distance, the position of the first RFID tag and the second RFID tag It may be determined that the third RFID tag located between the positions of is damaged.
단계(S306)에서 경로 표시부(122)는 상기 제3 RFID 태그가 파손된 것으로 판단하여 RFID 태그 관리 서버(130)에 상기 제3 RFID 태그에 대한 위치 정보를 전송한다.In operation S306, the path display unit 122 determines that the third RFID tag is damaged and transmits the location information of the third RFID tag to the RFID tag management server 130.
경로 표시부(122)는 단계(S302)에서 확인한 위치에서 상기 미수신 구간의 입구 방향으로 상기 일정 거리만큼 이동한 부분에 파손된 상기 제3 RFID 태그가 있는 것으로 계산하여 RFID 태그 관리 서버(130)로 전송할 수 있다.The route display unit 122 calculates that the third RFID tag is damaged in the portion moved by the predetermined distance in the entrance direction of the unreceived section at the position identified in step S302 and transmits it to the RFID tag management server 130. Can be.
또한, 경로 표시부(122)는 상기 제1 RFID 태그의 위치와 상기 제2 RFID 태그의 위치를 RFID 태그 관리 서버(130)로 전송함으로써 In addition, the path display unit 122 transmits the position of the first RFID tag and the position of the second RFID tag to the RFID tag management server 130.
RFID 태그 관리 서버(130)를 관리하는 관리자가 수동으로 파손된 상기 제3 RFID 태그(110)의 위치를 검색하도록 할 수도 있다.An administrator who manages the RFID tag management server 130 may search for the location of the third RFID tag 110 that is manually damaged.
이와 같이, 상기 확인된 RFID를 이용한 위치 확인 방법에 대해서는 도 4의 일례를 통해 더욱 자세히 설명한다.As described above, the location checking method using the identified RFID will be described in more detail with reference to the example of FIG. 4.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, RFID 태그가 설치되는 구간을 경로 표시 단말기가 이동하는 상황을 나타내는 일례다. 4 is an example illustrating a situation in which a path display terminal moves in a section in which an RFID tag is installed according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참고로 하면 터널과 같이 GPS가 수신되지 않는 미수신 구간의 측면에 일정 간격으로 설치된 RFID 태그(401, 406, 407)에 RFID 수신기(402)와 경로 표시부(403)가 설치된 차량이 근접하면 RFID 수신기(402)가 RFID 태그(401, 406, 407)에 저장된 상기 위치 정보를 확인한다.Referring to FIG. 4, when the vehicle in which the RFID receiver 402 and the path display unit 403 are installed is close to the RFID tags 401, 406, and 407 provided at a predetermined interval on the side of an unreceived section such as a tunnel where GPS is not received. The RFID receiver 402 confirms the location information stored in the RFID tags 401, 406, 407.
경로 표시부(403)는 상기 미수신 구간이 시작되는 위치(404)에서 상기 위치 정보에 포함된 거리 정보만큼 이동한 위치에 경로 표시 단말기(120)를 표시할 수 있다.The route display unit 403 may display the route display terminal 120 at a position moved from the position 404 at which the unreceived section starts by the distance information included in the position information.
경로 표시부(403)는 상기 위치 정보에 기초하여 RFID 수신기(402)와 경로 표시부(403)가 설치된 차량이 통과한 RFID 태그(401, 406, 407)의 위치를 저장할 수 있다. 이때, 상기 파손된 RFID 태그(405)가 존재하면, 도 4에 도시된 바와 같이 RFID 태그(401, 406, 407)간의 거리가 일정 거리보다 먼 경우가 발생하게 된다. The route display unit 403 may store the positions of the RFID tags 401, 406, and 407 passed by the vehicle on which the RFID receiver 402 and the route display unit 403 are installed based on the position information. At this time, if the broken RFID tag 405 is present, as shown in Figure 4, the distance between the RFID tag 401, 406, 407 is farther than a predetermined distance occurs.
그러면, 경로 표시부(403)는 RFID 수신기(402)와 근접한 RFID 태그(406)에서 상기 미수신 구간이 시작되는 위치(404) 방향으로 상기 일정 거리만큼 이동한 부분에 파손된 RFID 태그(405)가 있는 것으로 계산하여 파손된 RFID 태그(405)의 위치 정보를 RFID 태그 관리 서버(130)로 전송할 수 있다.Then, the path display unit 403 has a broken RFID tag 405 at the portion moved from the RFID tag 406 close to the RFID receiver 402 by the predetermined distance toward the position 404 where the unreceived section starts. The location information of the broken RFID tag 405 may be transmitted to the RFID tag management server 130.
또한, 경로 표시부(403)는 RFID 수신기(402)와 근접한 RFID 태그(406)와 상기 차량이 파손된 RFID 태그(405)를 통과하기 전에 통과한 RFID 태그(407)에 대한 정보를 RFID 태그 관리 서버(130)로 전송하여 RFID 태그 관리 서버(130)를 관리하는 관리자가 수동으로 파손된 RFID 태그(110)의 위치를 검색하도록 할 수도 있다.In addition, the route display unit 403 may display information about the RFID tag 406 proximate the RFID receiver 402 and the RFID tag 407 passed before the vehicle passes the damaged RFID tag 405. An administrator who manages the RFID tag management server 130 by transmitting to 130 may manually search for the location of the broken RFID tag 110.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따라 경로 표시 단말기의 위치를 확인하면, GPS 신호가 수신되지 않는 구간에서도 경로 표시 단말기의 위치를 확인할 수 있으며, RFID 태그가 파손된 경우에도 경로 표시 단말기의 위치를 확인할 수 있고, 상기 RFID 태그가 설치된 구간을 통과하는 경로 표시 단말기의 신고로 빠른 처치가 가능할 수 있다.As such, when the position of the route display terminal is checked according to an embodiment of the present invention, the position of the route display terminal can be checked even in a section in which no GPS signal is received, and the position of the route display terminal even when the RFID tag is damaged. It may be confirmed, and quick treatment may be possible by reporting the path display terminal passing through the section in which the RFID tag is installed.
본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 파일 데이터, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. Embodiments according to the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means can be recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, file data, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.In the present invention as described above has been described by the specific embodiments, such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is provided to help a more general understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the present invention.

Claims (17)

  1. 설치 장소에 대한 위치 정보를 포함하는 RFID 태그;An RFID tag including location information on an installation place;
    상기 RFID 태그에 포함된 상기 위치 정보를 확인하는 RFID 수신기; 및An RFID receiver for confirming the location information included in the RFID tag; And
    상기 위치 정보에 대응하여 지도상에 경로 표시 단말기의 위치를 표시하는 경로 표시부Route display unit for displaying the location of the route display terminal on the map in response to the location information
    를 포함하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.Position identifying device using RFID.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 RFID 태그는 GPS가 수신되지 않는 미수신 구간에 설치되는 것The RFID tag is installed in an unreceived section in which GPS is not received
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.Position confirming device using RFID.
  3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 위치 정보는,The location information,
    상기 미수신 구간의 식별 정보, 및Identification information of the unreceived section, and
    상기 미수신 구간의 시작 위치부터 상기 RFID 태그가 설치된 위치까지의 거리 정보 중에 최소한 하나를 포함하는 것At least one of distance information from a start position of the unreceived section to a position where the RFID tag is installed;
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.Position confirming device using RFID.
  4. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 경로 표시부는 상기 미수신 구간이 시작되는 위치부터 상기 거리 정보에 대응하여 이동한 위치에 경로 표시 단말기를 표시하는 것Wherein the route display unit displays the route display terminal at a position moved corresponding to the distance information from a position at which the unreceived section starts;
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.Position confirming device using RFID.
  5. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 경로 표시부는 상기 미수신 구간에 진입한 시간과, 상기 거리 정보에 대응하여 이동한 위치 및, 상기 거리 정보를 기초로 이동 속도를 계산하여 표시하는 것The route display unit calculates and displays a moving speed based on a time of entering the unreceived section, a position moved corresponding to the distance information, and the distance information.
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.Position confirming device using RFID.
  6. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 RFID 태그는 상기 미수신 구간에 일정 간격으로 설치되는 것The RFID tag is installed at regular intervals in the unreceived section
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.Position confirming device using RFID.
  7. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 경로 표시부는 상기 RFID 수신기가 확인한 RFID 태그의 위치를 저장하는 것The route display unit stores the position of the RFID tag identified by the RFID receiver.
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.Position confirming device using RFID.
  8. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 경로 표시부는 상기RFID 태그의 위치간 간격이 상기 일정 간격보다 멀면 확인되지 않는 RFID 태그가 파손된 것으로 판단하여 RFID 태그 관리 서버에 파손된 RFID 태그 위치들의 정보를 전송하는 것The path display unit determines that the RFID tag which is not identified when the interval between the positions of the RFID tag is longer than the predetermined interval is damaged and transmits the information of the broken RFID tag positions to the RFID tag management server.
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.Position confirming device using RFID.
  9. 설치 장소에 대한 위치 정보를 포함하는 RFID 태그를 유지하는 단계;Maintaining an RFID tag including location information on an installation site;
    상기 RFID 태그에 포함된 상기 위치 정보를 확인하는 단계; 및Confirming the location information included in the RFID tag; And
    상기 위치 정보에 대응하여 지도상에 경로 표시 단말기의 위치를 표시하는 단계Displaying a location of a route display terminal on a map corresponding to the location information;
    를 포함하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.Position identification method using the RFID.
  10. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 RFID 태그는 GPS가 수신되지 않는 미수신 구간에 설치된 것The RFID tag is installed in an unreceived section in which GPS is not received
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.Position identification method using the RFID.
  11. 제10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 신호를 발신하는 단계에서 신호에 포함된 상기 위치 정보는,In the step of transmitting the signal, the location information included in the signal,
    상기 미수신 구간의 식별 정보, 및Identification information of the unreceived section, and
    상기 미수신 구간의 시작 위치부터 상기 RFID 태그가 설치된 위치까지의 거리 정보 중에 최소한 하나를 포함하는 것At least one of distance information from a start position of the unreceived section to a position where the RFID tag is installed;
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.Position identification method using the RFID.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 표시하는 단계는 상기 미수신 구간이 시작되는 위치부터 상기 거리 정보에 대응하여 이동한 위치에 경로 표시 단말기를 표시하는 것The displaying may include displaying a path display terminal at a position moved corresponding to the distance information from a position at which the unreceived section starts.
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.Position identification method using the RFID.
  13. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 미수신 구간에 진입한 시간과, 상기 거리 정보에 대응하여 이동한 위치 및, 상기 거리 정보를 기초로 이동 속도를 계산하여 표시하는 단계Calculating and displaying a moving speed based on a time of entering the unreceived section, a position moved corresponding to the distance information, and the distance information
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.Position identification method using an RFID, characterized in that it further comprises.
  14. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 RFID 태그는 상기 미수신 구간에 일정 간격으로 설치된 것The RFID tag is installed at regular intervals in the unreceived section
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.Position identification method using the RFID.
  15. 제14항에 있어서,The method of claim 14,
    상기 RFID 수신기가 확인한 RFID 태그의 위치를 저장하는 단계Storing the location of the RFID tag confirmed by the RFID receiver
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.Position identification method using an RFID, characterized in that it further comprises.
  16. 제15항에 있어서,The method of claim 15,
    상기 RFID 태그의 위치간 간격이 상기 일정 간격보다 멀면 확인되지 않는 RFID 태그가 파손된 것으로 판단하여 RFID 태그 관리 서버에 파손된 RFID 태그 위치들의 정보를 전송하는 단계Determining that the RFID tag that is not identified is damaged if the interval between the positions of the RFID tags is longer than the predetermined interval, and transmitting information of the broken RFID tag positions to the RFID tag management server.
    를 더 포함하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.Position identification method using a RFID further comprising.
  17. 제9항 내지 제16항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 9 to 16 is recorded.
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