WO2009151222A2 - 고효율 영구자석 모터 - Google Patents

고효율 영구자석 모터 Download PDF

Info

Publication number
WO2009151222A2
WO2009151222A2 PCT/KR2009/002842 KR2009002842W WO2009151222A2 WO 2009151222 A2 WO2009151222 A2 WO 2009151222A2 KR 2009002842 W KR2009002842 W KR 2009002842W WO 2009151222 A2 WO2009151222 A2 WO 2009151222A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stator
permanent magnet
magnet motor
rotor
present
Prior art date
Application number
PCT/KR2009/002842
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2009151222A3 (ko
Inventor
이이수
Original Assignee
Lee I-Soo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lee I-Soo filed Critical Lee I-Soo
Priority to US12/997,256 priority Critical patent/US8344571B2/en
Publication of WO2009151222A2 publication Critical patent/WO2009151222A2/ko
Publication of WO2009151222A3 publication Critical patent/WO2009151222A3/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H02K21/222—Flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K31/00—Acyclic motors or generators, i.e. DC machines having drum or disc armatures with continuous current collectors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/47—Air-gap windings, i.e. iron-free windings

Definitions

  • the present invention relates to a permanent magnet motor, and more particularly, to a high efficiency permanent magnet motor which is alternately driven by direct current while making the kinetic energy of a motor combined with the stator electrical energy and the rotor magnetic energy become high efficiency.
  • Neodymium magnet is a rare earth magnet that is made by mixing boron powder, iron powder and neodymium powder and magnetizing a sintered magnetic material made of powder metallurgy.
  • the preferred motor is a brushless type, which is driven in an alternating manner, and implements a linear torque scheme, a constant-torque motor having a strong stall torque and an unlimited high speed. Need to be developed). In addition, it should be manufactured without restriction from micro-motor to power motor, and as a direct drive pan-cake motor, a traction motor or propulsion motor (Propulsion motor) will have to be achieved. In particular, for the development of the seabed, an immersible motor should be achieved, and further, the manufacturing cost should be reduced.
  • the present invention has been proposed to meet the necessity as described above, and an object of the present invention is to provide a high efficiency permanent motor driven without alternating current while making the kinetic energy of a motor combined with the electric energy of the stator and the magnetic energy of the rotor become high efficiency. It is to provide a magnet motor.
  • the stator has a field winding on both sides of the stator by winding the coils in a manner of radially winding the coil on a circular flat plate.
  • the rotor is located in the center of the rotor, and the rotor comprises two rotors of circular and flat permanent magnets of a size corresponding to the field surface of the stator so that the field faces of each rotor are opposite to the field planes on both sides of the stator.
  • the high efficiency permanent magnet motor according to the present invention has the following effects.
  • the high efficiency permanent magnet motor according to the present invention eliminates problems such as reactance, harmonics, and eddy current.
  • the high efficiency permanent magnet motor according to the present invention becomes a linear torque scheme motor without torque ripple.
  • the high efficiency permanent magnet motor according to the present invention eliminates copper loss or iron loss.
  • the high efficiency permanent magnet motor according to the present invention has no hysteresis loss (Hysteresys Loss), so it is possible to rotate at high speed without requiring ADVANCED COMMUTATION.
  • the high-efficiency permanent magnet motor according to the present invention becomes a constant-power motor of high speed at high stall torque.
  • the high efficiency permanent magnet motor according to the present invention becomes an Over-Unity Energy Motor.
  • the material of the silicon steel sheet is saved.
  • the high efficiency permanent magnet motor according to the invention has no idle coil.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a high efficiency permanent magnet motor according to the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a stator of a high efficiency permanent magnet motor according to the present invention
  • FIG. 3 is a view showing a rotor of a high efficiency permanent magnet motor according to the present invention.
  • Figure 4 is a schematic diagram showing a motor of the internal rotor structure in a high efficiency permanent magnet motor according to the present invention
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a motor of an external rotor structure in a high efficiency permanent magnet motor according to the present invention.
  • stator 54,56 rotor
  • Figure 1 is a schematic diagram showing the overall configuration for controlling a high efficiency permanent magnet motor according to the present invention.
  • the high efficiency permanent magnet motor system of the present invention includes a power supply unit 10 for converting AC power into DC power, an input buffer unit 30 for inputting a user control command, and a frequency speed (FV) control circuit.
  • a power supply unit 10 for converting AC power into DC power
  • an input buffer unit 30 for inputting a user control command
  • PWM stage 20 for driving the high efficiency permanent magnet motor 50 under the control of the input buffer unit 30 and the frequency speed control circuit 40
  • the high efficiency permanent magnet motor 50 is
  • One stator 52 is arranged between two permanent magnet rotors 54 and 56.
  • an encoder 42 for detecting a speed is attached to the rotating shaft 58 of the motor, and is connected to the frequency speed control circuit 40.
  • FIG. 2 is a view showing a stator of a high efficiency permanent magnet motor according to the present invention.
  • the coil 52b is wound around the PCB plate 52a having an annular structure in which two donuts are separated, thereby forming a lead wire 52c. It is connected to the + /-power supply of the PWM stage 20 through. At this time, power is applied to the upper winding and the lower winding in different directions.
  • the stator 52 is distributed in a manner of winding a coil 52b in a radial to shaft on a circular flat plate 52a to form a magnetic field on both sides of the stator. Then, it is configured to be located in the center of the two rotors (54, 56).
  • FIG 3 is a view showing a rotor of the high efficiency permanent magnet motor according to the present invention.
  • the rotors 54 and 56 used in the permanent magnet motor of the present invention have a structure in which two neodymium magnets face each other with poles interposed therebetween.
  • the first permanent magnet rotor 54 has the S pole facing the stator 52 side
  • the second permanent magnet rotor 56 has the N pole facing the stator side 52 and the first rotor 54.
  • the second rotor 56 are opposed to each other by the S pole and the N pole.
  • the rotors 54 and 56 are configured to form two field surfaces corresponding to the two-sided field surfaces of the stator 52, respectively. It is made of neodymium permanent magnet magnetized on both sides with one pole.
  • the field faces of the rotors 54 and 56 are configured to face both field faces of the stator 52. At this time, the same poles of the rotors 54 and 56 are configured to face both field surfaces of the stator 52.
  • a constant-power motor can be achieved and a highly efficient permanent magnet can be realized.
  • Figure 4 is a schematic diagram showing an inner rotor structure motor (INNER ROTOR MOTOR) in the high efficiency permanent magnet motor according to the present invention
  • Figure 5 is an outer rotor structure motor (OUTER ROTOR) in the high efficiency permanent magnet motor according to the present invention MOTOR) is a schematic diagram.
  • reference numeral 4a denotes a winding coil of an internal rotor structure
  • 4b denotes a permanent magnet
  • reference numeral 5a denotes a winding coil of an external rotor structure.
  • 5b is a permanent magnet.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

본 발명은 고정자의 전기 에너지(Active Energy)와 회전자의 자기 에너지(Passive Energy)가 합성된 모터의 운동에너지가 고효율이 되게 하면서 직류(DC)로 교번없이 구동되는 고효율 영구자석 모터에 관한 것이다. 본 발명의 고효율 영구자석 모터는 고정자(stator)가 원형.평판형 PCB에 코일을 방사상(Radial To Shaft)으로 휘감는 방식으로 분포 권선되어 고정자의 양면에 계자면이 구성되고, 2개의 회전자의 중앙에 위치하도록 하며, 회전자(rotor)는 상기 고정자의 계자면에 대응되는 크기의 원형.평판형 영구자석 2개를 양면 착자하여 같은 극이 고정자의 양측 계자면에 대향되도록 구성하여 고정자의 코일에 직류(DC) 전원이 통전되면 회전자가 교번 전류없이 기동 회전하되 회전방향은 플레밍의 왼손법칙에 따라 결정되면서 콘스턴스 파워(Constant-Power)가 되는 것이다.

Description

고효율 영구자석 모터
본 발명은 영구자석 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정자의 전기 에너지와 회전자의 자기 에너지가 합성된 모터의 운동에너지가 고효율이 되게 하면서 직류로 교번없이 구동되는 고효율 영구자석 모터에 관한 것이다.
최근 들어, 유가급등에 따른 에너지 문제가 심각해지면서 에너지를 대폭 절감할 수 있는 고효율 모터의 개발이 절실히 필요하게 되었다. 고효율 모터의 개발을 위해서는 강력한 영구자석인 네오디뮴 마그네트(Neodymium magnet: Nd.Fe14.B1)를 활용하는 고효율 영구 자석모터가 개발되어야 한다. 네오디뮴 마그네트는 붕소 분말과 철 분말, 네오디뮴 분말을 배합하고 분말 야금하여 만든 소결된(sintered) 자성체를 자화시켜서 만든 것으로서, 자력이 매우 강력한 희토류(rare earth metal) 자석이다.
바람직한 모터는 브러쉬리스 타입(Brushless Type)으로 교번없이 구동되면서 리니어 토오크 스킴(Linear Torque Scheme)을 구현하면서 강력한 스톨 토오크(Stall-Torque)를 갖고 고속도 제한 없이 구현되는 콘스턴스 파워모터(Constant-Power Motor)가 개발될 필요성이 절실하다. 또 마이크로 모터(micro-motor)로부터 파워 모터(Power motor)에 이르기까지 제약없이 제작되어야 할 것이며, 다이렉트 구동형 팬 케이크모터(Direct Drive Pan-Cake motor)로서 트랙션 모터(Traction motor)나 프로펄선 모터(Propulsion motor)가 이룩되어야 할 것이다. 특히, 해저개발을 위해서는 내수성 모터(Immersible motor)를 이룩하여야 할 것이고, 나아가 제조비용도 절감할 수 있어야 한다.
본 발명은 상기와 같은 필요성을 충족시키기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 고정자의 전기 에너지와 회전자의 자기 에너지가 합성된 모터의 운동 에너지가 고효율이 되게 하면서 직류로 교번없이 구동되는 고효율 영구자석 모터를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 고효율 영구자석 모터를 구성함에 있어서, 고정자는 원형.평판형 PCB에 코일을 방사상으로 휘감는 방식으로 분포권선하여 고정자의 양면에 계자면을 구성하고, 2개의 회전자의 중앙에 위치하도록 하며, 회전자는 상기 고정자의 계자면에 대응되는 크기의 원형.평판형 영구자석의 회전자를 2개 구성하여 각 회전자의 계자면이 상기 고정자의 양측 계자면에 대향되도록 구성하되 각 회전자의 같은 극이 고정자의 계자면에 대향되게 구성하여 상기 고정자의 코일에 직류전원이 통전되면 회전자가 교번 전류없이 기동회전하되 회전방향은 플레밍의 왼손법칙에 따라 결정되면서 콘스턴스 파워(Constant-Power)가 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터는 다음과 같은 효과가 있다.
1. 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터는 리액턴스(Reactance), 하모닉(Harmonics), 와류(Eddy Current) 등의 문제가 제거된다.
2. 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터는 토오크 리플(Torque Ripple)이 없는 리니어 토오크 스킴 모터가 된다.
3. 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터는 동손실(Copper Loss)이나 철손실(Iron Loss)이 없어진다.
4. 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터는 히스테리시스 손실(Hysteresys Loss)이 없으므로 ADVANCED COMMUTATION이 필요없이 고속회전이 가능하다.
5. 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터는 High Stall Torque에 고속(High Speed)의 콘스턴트 파워 모터(Constant-Power Motor)가 된다.
6. 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터는 Over-Unity Energy Motor가 된다.
7. 본 발명에 따르면 PAN-CAKE Type 모터의 제작이 용이하다.
8. 본 발명에 따르면 내수성 모터(Immersible motor)의 제작이 용이하다.
9. 본 발명에 따르면 규소강판의 재료가 절감된다.
10. 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터는 유휴 코일이 없다.
11. 본 발명에 따르면 인터 커넥션(Inter-Connection)이 없어 공수를 절감하여 인건비를 줄일 수 있다.
12. 본 발명에 따르면 스위칭 스테이지의 정류자(Commutator)가 없어 비용이 절감된다.
도 1은 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터의 전체 구성을 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터의 고정자를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터의 회전자를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터에서 내부 회전자 구조의 모터를 도시한 개략도,
도 5는 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터에서 외부 회전자 구조의 모터를 도시한 개략도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 전원부 20: PWM 스테이지
30: 입력버퍼 40: FV 회로
42: 엔코더 50: 영구자석 모터
52: 고정자 54,56: 회전자
58: 축
본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터를 제어하는 전체 구성을 도시한 개략도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 고효율 영구자석 모터 시스템은 교류전원을 직류전원으로 변환하는 전원부(10)와, 사용자 제어명령을 입력하기 위한 입력 버퍼부(30), 주파수속도(FV)제어회로(40), 입력버퍼부(30)와 주파수속도제어회로(40)의 제어에 따라 고효율 영구자석 모터(50)를 PWM 구동하는 PWM 스테이지(20)로 구성되고, 고효율 영구자석 모터(50)는 2개의 영구자석 회전자(54,56) 사이에 하나의 고정자(52)가 배치된 구조로 되어 있다. 그리고 모터의 회전축(58)에는 속도를 감지하기 위한 엔코더(42)가 부착되어 주파수속도제어회로(40)와 연결되어 있다.
도 2는 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터의 고정자(Stator)를 도시한 도면이다.
본 발명의 영구자석 모터에 사용되는 고정자(52)는 도 2에 도시된 바와 같이 도넛이 2개로 분리되어 있는 환형 구조의 PCB판(52a)에 코일(52b)이 권선되어 리드 선(52c)을 통해 PWM 스테이지(20)의 +/-전원과 연결된 구조로 되어 있다. 이때 상측 권선과 하측 권선에는 서로 다른 방향으로 전원이 인가되도록 되어 있다.
도 2를 참조하면, 고정자(52)는 원형.평판형 PCB(52a)에 코일(52b)을 방사상(Radial To Shaft)으로 휘감는 방식으로 분포 권선하여 고정자의 양면에 계자면(Magnetic Field)을 구성하고, 2개의 회전자(54,56)의 중앙에 위치하도록 구성한다.
도 3은 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터의 회전자(Rotor)를 도시한 도면이다.
본 발명의 영구자석 모터에 사용되는 회전자(54,56)는 도 3에 도시된 바와 같이, 고정자(52)를 사이에 두고 2개의 네오디뮴 자석이 서로 극을 달리하여 대향하는 구조로 되어 있다. 제1 영구자석 회전자(54)는 S극이 고정자(52)측과 마주하고, 제2 영구자석 회전자(56)는 N극이 고정자측(52)과 마주하여 제1 회전자(54)와 제2 회전자(56)는 S극과 N극으로 서로 대향하고 있다.
도 3을 참조하면, 회전자(54,56)는 고정자(52)의 양면 계자면에 각각 대응되는 계자면을 구성하기 위하여 원형.평판형 영구자석의 회전자를 2개 구성함에 있어서 회전자는 한 면이 한 극이 되게 하여 양면 착자한 네오디뮴 영구자석으로 한다. 각 회전자(54,56)의 계자면이 고정자(52)의 양측 계자면에 대향되도록 구성한다. 이때 각 회전자(54,56)의 같은 극이 고정자(52)의 양측 계자면에 대향되게 구성한다.
이렇게 구성된 모터의 고정자(52)에 직류(DC)를 통전하면 교번없이 회전자(54,56)는 기동 회전하게 된다. 이때 회전자의 회전방향은 플레밍의 왼손법칙에 따라 결정된다.
따라서 본 발명에 따르면 콘스턴트 피워 모터(Constant-Power Motor)가 이룩되면서 고효율의 영구자석을 구현할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터에서 내부 회전자 구조의 모터(INNER ROTOR MOTOR)를 도시한 개략도이고, 도 5는 본 발명에 따른 고효율 영구자석 모터에서 외부 회전자 구조의 모터(OUTER ROTOR MOTOR)를 도시한 개략도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 참조번호 4a는 내부 회전자 구조의 권선 코일(winding coil)이고, 4b는 영구자석(magnet)이며, 참조번호 5a는 외부 회전자 구조의 권선 코일(winding coil)이고, 5b는 영구자석(magnet)이다.
이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

Claims (1)

  1. 고효율 영구자석 모터를 구성함에 있어서,
    고정자는 원형.평판형 PCB에 코일을 방사상으로 휘감는 방식으로 분포 권선하여 고정자의 양면에 계자면을 구성하고, 2개의 회전자의 중앙에 위치하도록 하며,
    회전자는 상기 고정자의 계자면에 대응되는 크기의 원형.평판형 영구자석의 회전자를 2개 구성하여 각 회전자의 계자면이 상기 고정자의 양측 계자면에 대향되도록 구성하되 각 회전자의 같은 극이 고정자의 계자면에 대향되게 구성하여
    상기 고정자의 코일에 직류전원이 통전되면 상기 회전자가 교번 전류없이 기동회전하되 회전방향은 플레밍의 왼손법칙에 따라 결정되면서 콘스턴스 파워(Constant-Power)가 되는 것을 특징으로 하는 고효율(Over-unity energy) 영구자석 모터.
PCT/KR2009/002842 2008-06-13 2009-05-28 고효율 영구자석 모터 WO2009151222A2 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/997,256 US8344571B2 (en) 2008-06-13 2009-05-28 High-efficiency permanent magnet motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080055761A KR101091436B1 (ko) 2008-06-13 2008-06-13 영구자석 모터
KR10-2008-0055761 2008-06-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009151222A2 true WO2009151222A2 (ko) 2009-12-17
WO2009151222A3 WO2009151222A3 (ko) 2010-03-04

Family

ID=41417212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2009/002842 WO2009151222A2 (ko) 2008-06-13 2009-05-28 고효율 영구자석 모터

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8344571B2 (ko)
KR (1) KR101091436B1 (ko)
WO (1) WO2009151222A2 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101239713B1 (ko) * 2011-09-14 2013-03-06 이이수 스위칭-레스 ｄｃ 모터
CN104377919B (zh) * 2014-12-10 2017-02-01 哈尔滨工业大学 轴向‑轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器
US9669817B2 (en) 2015-01-27 2017-06-06 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Magnetic clutch for a DC motor
CN105262305A (zh) * 2015-10-09 2016-01-20 白云生 盘式永磁电动机
US10408289B2 (en) 2016-08-12 2019-09-10 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Parking brake torque locking mechanism
US10277084B1 (en) * 2016-10-19 2019-04-30 Waymo Llc Planar rotary transformer
CN111293798B (zh) * 2020-02-18 2022-07-12 天津大学 轴向磁场复合pcb定子有铁心永磁同步电机
CN117015304A (zh) * 2021-02-19 2023-11-07 纯钓公司 渔线轮马达制动器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003088068A (ja) * 2001-09-11 2003-03-20 Kago Han 側転式電動機又は発電機
JP2006074909A (ja) * 2004-09-02 2006-03-16 Sumitomo Electric Ind Ltd 多軸モータ
JP2006238623A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Fujitsu General Ltd 直流モータ

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5334898A (en) * 1991-09-30 1994-08-02 Dymytro Skybyk Polyphase brushless DC and AC synchronous machines
US6590312B1 (en) * 1999-11-18 2003-07-08 Denso Corporation Rotary electric machine having a permanent magnet stator and permanent magnet rotor
US7309938B1 (en) * 2006-05-31 2007-12-18 Smith Kelly S Rotary power converter
US7732973B2 (en) * 2008-06-25 2010-06-08 Clearwater Holdings, Ltd Electromagnetic machine with magnetic gap channels

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003088068A (ja) * 2001-09-11 2003-03-20 Kago Han 側転式電動機又は発電機
JP2006074909A (ja) * 2004-09-02 2006-03-16 Sumitomo Electric Ind Ltd 多軸モータ
JP2006238623A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Fujitsu General Ltd 直流モータ

Also Published As

Publication number Publication date
US8344571B2 (en) 2013-01-01
KR20090129705A (ko) 2009-12-17
KR101091436B1 (ko) 2011-12-07
WO2009151222A3 (ko) 2010-03-04
US20110089783A1 (en) 2011-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009151222A2 (ko) 고효율 영구자석 모터
KR100780018B1 (ko) 전동 및 발전 기능을 복합 구비한 시스템
CN103715945B (zh) 一种12/14无轴承永磁偏置开关磁阻电机
JP2002369473A (ja) 永久磁石を使用したシンクロナスモーター
CN110838779B (zh) 一种混合励磁绕线转子及混合励磁绕线式同步电机
CN104836398A (zh) 转子聚磁式双定子横向磁场永磁同步电机
CN110572001B (zh) 多相永磁磁阻电机
CN110572003A (zh) 一种初级halbach永磁型直线电机
CN112671193A (zh) 一种混合励磁型电机
EP3916971B1 (en) New two-stator and two-rotor combined energy-saving motor
CN111245187B (zh) 一种环形绕组双转子磁通反向电机
CN210405045U (zh) 轴向并列复合电机
CN114006489B (zh) 一种直驱交替极永磁轮毂电机
CN109768688A (zh) 一种新型永磁同步电机结构
CN115603478A (zh) 互补式双边直线电机
CN115224903A (zh) 一种混合励磁式无轴承开关磁阻电机
CN201204532Y (zh) 一种用全距绕组励磁的3相开关磁阻电动机
CN113346638A (zh) 一种三相并行磁路电机
CN106655550A (zh) 一种电动滚筒电机
CN112688516A (zh) 一种永磁表贴式定子永磁型轴向磁场永磁电机
CN105680651A (zh) 一种双绕组轴向磁场磁通切换容错电机
CN110601476A (zh) 径向磁场轴向并列复合电机
CN110752724A (zh) 永磁电机转子制造方法、电机转子和永磁电机
WO2012119307A1 (zh) 一种三相永磁伺服电动机
CN210629312U (zh) 径向磁场复合型双定子电机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09762609

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12997256

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09762609

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2