WO2009140896A1 - 基音后处理方法、滤波器以及基音后处理系统 - Google Patents

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WO2009140896A1
WO2009140896A1 PCT/CN2009/071708 CN2009071708W WO2009140896A1 WO 2009140896 A1 WO2009140896 A1 WO 2009140896A1 CN 2009071708 W CN2009071708 W CN 2009071708W WO 2009140896 A1 WO2009140896 A1 WO 2009140896A1
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WO
WIPO (PCT)
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pitch
synthesis signal
processing
filter
post
Prior art date
Application number
PCT/CN2009/071708
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English (en)
French (fr)
Inventor
杨毅
张清
苗磊
郎玥
Original Assignee
华为技术有限公司
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L19/04—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using predictive techniques
    • G10L19/26—Pre-filtering or post-filtering

Definitions

  • the present invention relates to speech processing techniques, and more particularly to a pitch post processing method, a filter, and a pitch post processing system. Background technique
  • AMR-WB+ Extended Multi-Rate Widebandtree (AMR-WB+) with Algebraic Code Excited Linear Prediction (ACELP) / Transform Coded eXcitation (TCX) model, bandwidth
  • ACELP Algebraic Code Excited Linear Prediction
  • TCX Transform Coded eXcitation
  • AMR-WB+ has excellent encoding quality at low bit rates.
  • the fine structure information of some speech has to be compressed in the code stream due to insufficient allocation of bits, so that it can be correctly decoded and made understandable.
  • the degree reaches the general level required by the listener, but the various decoding noises caused by this will make the perceived quality of the decoded signal unsatisfactory, so further post-processing of the perceived quality of the audio is still required.
  • post-processing is to enhance those perceived quality-related information in the synthesized sound signal, or to reduce or remove interference information that degrades the perceived quality.
  • the pitch post-processing method is a common method of post-processing techniques.
  • pitch post processing is a band-selectable pitch enhancement post-processing algorithm.
  • the synthesized sound signal that has been decoded is divided into two sub-bands, which may be a low sub-band and a non-low sub-band, wherein the low sub-band is first passed through a gain-adaptive pitch enhancer, and the pitch enhancer is mainly Appropriately weaken the noise between the harmonics of the low-frequency end, and then pass through the low-pass filter to filter out the spectral tilt and other undesired frequency components; instead of the low sub-band, pass the high-pass filter directly.
  • the filter is finally summed with the signals of the separately processed sub-bands to obtain a synthesized sound signal after the pitch enhancement.
  • Embodiments of the present invention provide a pitch post-processing method, a filter, and a pitch post-processing system that reduce implementation complexity.
  • An aspect of an embodiment of the present invention provides a pitch post processing method, including:
  • the pitch post-processing includes filtering processing the pitch synthesis signal, the filtering processing including obtaining gain of at least two portions corresponding to the local adjustment factor according to a gain of the pitch synthesis signal and at least two local adjustment factors A control value is obtained by combining the gain control value and the local adjustment factor to obtain a filter function.
  • an embodiment of the present invention further provides a filter, including:
  • An input unit configured to input the decoded pitch synthesis signal
  • a filtering unit configured to obtain, according to the gain of the pitch synthesis signal and at least two local adjustment factors, a gain control value corresponding to the partial adjustment factor, and perform the gain control value and the local adjustment factor Combining a filter function, and filtering the pitch synthesis signal input by the input unit by using the filter function;
  • the embodiment of the present invention further provides a pitch post-processing system, including: an all-zero post-filter for obtaining a gain according to the gain of the decoded pitch synthesis signal and at least two local adjustment factors And a gain control value corresponding to at least two parts corresponding to the local adjustment factor, combining the gain control value and the local adjustment factor to obtain a filter function, and filtering, by using the filter function, the pitch synthesis signal.
  • a pitch post-processing system including: an all-zero post-filter for obtaining a gain according to the gain of the decoded pitch synthesis signal and at least two local adjustment factors And a gain control value corresponding to at least two parts corresponding to the local adjustment factor, combining the gain control value and the local adjustment factor to obtain a filter function, and filtering, by using the filter function, the pitch synthesis signal.
  • a pitch post processing method including:
  • an embodiment of the present invention further provides a filter, including:
  • An input unit configured to input the decoded pitch synthesis signal
  • a filtering unit configured to obtain a filter function according to a gain of the pitch synthesis signal input by the input unit and at least two local adjustment factors, and use the filter function to filter the pitch synthesis signal input by the input unit;
  • the filter proposed by the embodiment of the present invention performs pitch post-processing, eliminates quantization noise between harmonics, and improves decoded sound.
  • the perceived quality reduces register access and shift operations and eliminates the design of prior art low-pass filters, greatly reducing complexity.
  • the coefficients of the filter used for pitch post processing can be adaptively adjusted to track changes in the output signal.
  • 1 is a schematic structural diagram of a conventional system for pitch post processing
  • FIG. 3 is a flow chart before step S1 of the method of Figure 2;
  • FIG. 4 is a detailed flow chart of step S2 of the method of Figure 2;
  • Figure 5 is a block diagram showing the structure of a first embodiment of a pitch post-processing system of the present invention
  • Embodiment 1 of a filter according to the present invention is a schematic structural view of Embodiment 1 of a filter according to the present invention.
  • Figure 7 is a block diagram showing the structure of a second embodiment of a pitch post-processing system of the present invention.
  • Figure 8 is a schematic structural view of a second embodiment of a filter of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of a determining unit according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is a schematic view showing the structure of the energy ratio of Figure 9;
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of a filtering unit according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 12 is a block diagram showing the structure of a third embodiment of the pitch post-processing system of the present invention.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of a frequency response of a prior art AMR-WB+ filter for pitch post-processing
  • FIG. 14 is a schematic diagram of a spectral response of a filter according to an embodiment of the present invention. detailed description
  • the pitch post processing method includes:
  • step S2 is performed, otherwise, the process proceeds to step S4.
  • the filtering process includes obtaining, according to the gain of the pitch synthesis signal and at least two local adjustment factors, at least two portions of gain control values corresponding to the local adjustment factor, where the gain control value is The local adjustment factors are combined to obtain a filter function, represented by H( z ).
  • the filter function H ( z ) is obtained by summing the first part and the second part, wherein the first part is the first gain
  • the control value is multiplied by a first base value
  • the second portion is a second gain control value G 2 multiplied by a second base value
  • the first base value being re-matched by a product of the first local adjustment factor ⁇ 1 is obtained by summing
  • the second base value is obtained by first summing the product of the second local adjustment factor 4 and 1 with the quadrature
  • T is the pitch period, which can be expressed as formula (1):
  • G 2 represents a second gain control value
  • 4 represents a first local adjustment factor
  • T represents a pitch period
  • the pitch synthesis signal is directly output, and the flow is ended.
  • the post-pitch processing is performed by the filter proposed by the embodiment of the present invention, and the perceived quality of the decoded sound is improved, and the filter coefficient can be adaptively adjusted to track the change of the output signal.
  • the method further includes:
  • T represents a pitch period
  • _ represents the pitch synthesis signal
  • step S103 comparing the value of gain with the value of ration, taking one of the smaller values as E and then going to step S1 to perform the judgment processing.
  • step S2 specifically includes:
  • the G 2 can be obtained by first summing the product of ⁇ and gain with 1 and then reciprocating the sum, which are expressed as formula (3) and formula (4), respectively:
  • the value range is generally between 0 and 1, and its value determines the degree of weighting between signals separated by one pitch period.
  • the preset judgment threshold in step S1 is 0.4 to 0.8. When it is 0.8, then few signals pass through the post-processing module; when it is 0.4, many signals pass through the post-processing module; preferably, when 0.6, it can ensure that the gain does not overflow and achieve the best after Filtering effect.
  • the post-processing of the pitch is performed by using the all-zero post filter, the quantization noise between the harmonics is eliminated, the perceived quality of the decoded sound is improved, and the transmission quality is reduced.
  • the access and shift operations of the memory, and the design of the prior art low-pass filter are removed, greatly reducing the complexity.
  • the coefficients of the filter used for pitch post processing can be adaptively adjusted to track changes in the output signal.
  • the embodiment of the present invention proposes a pitch post-processing system, and the pitch post-processing system of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
  • FIG. 5 is a structural block diagram of Embodiment 1 of a pitch post processing system according to the present invention.
  • the pitch post processing system includes a full zero post filter 3 and a pitch decoder 1.
  • the all-zero post-filter 3 is configured to obtain at least two parts of the gain control value corresponding to the local adjustment factor according to the gain of the pitch synthesis signal decoded by the pitch decoder 1 and at least two local adjustment factors. And combining the gain control value and the local adjustment factor to obtain a filter function, and filtering the decoded pitch synthesis signal by using the filter function, wherein the filter function of the all-zero post filter 3 is:
  • H(z) G 1 (l + A l z- T ) + G 2 (1 + ⁇ 2 ⁇ ⁇ ) ⁇ ⁇ ,
  • G 2 represents a second gain control value
  • 4 represents a first local adjustment factor
  • T represents a pitch period
  • the all-zero filter proposed by the embodiment of the present invention performs pitch post-processing, improves the perceived quality of the decoded sound, reduces register access and shift operations, and removes the design of the prior art low-pass filter. Reduced complexity. And the coefficients of the filter used for pitch post processing can be adaptively adjusted to track changes in the output signal.
  • the structure of the all-zero post filter described in FIG. 5 is the same as the structure of a filter proposed by the present invention, and includes an input unit 301, a filtering unit 302, and an output unit. 303.
  • the input unit 301 is for inputting the decoded pitch synthesis signal.
  • the filtering unit 302 is configured to obtain, according to a gain of the pitch synthesis signal input according to the input unit 301, and at least two local adjustment factors, at least two parts of the gain control value corresponding to the local adjustment factor, and the gain control value and the The local adjustment factors are combined to obtain a filter function, and the pitch synthesis signal is filtered by the filter function, and the filter function used by the filtering unit 302 is expressed as:
  • 0 1 represents a first gain control value
  • G 2 represents a second gain control value
  • ⁇ represents a first partial The adjustment factor
  • ⁇ represents the second local adjustment factor
  • T represents the pitch period.
  • the output unit 303 is configured to output the pitch synthesis signal filtered by the filtering unit 302.
  • the pitch post-processing system further includes a judging unit 2.
  • the determining unit 2 is configured to determine, according to the energy ratio E com of the current frame and the previous frame and the preset judgment threshold E thr of the pitch synthesis signal decoded by the pitch decoder 1 Processing, when it is determined that post-processing is required, the pitch synthesis signal is sent to the all-zero filter 3, or when it is determined that post-processing is not required, the pitch synthesis signal is directly output.
  • the determining unit 2 can also be carried as a component on the all-zero post filter 3, wherein the structure of the all-zero post filter 3 and a filter proposed by the embodiment of the present invention The structure is the same, as shown in FIG. 8, the filter further includes a judging unit 2.
  • the determining unit 2 is configured to determine, according to the energy ratio of the current frame and the previous frame of the pitch synthesis signal input by the input unit 301, and the preset judgment threshold E thr, whether to perform post-processing, when determining In order to perform post-processing, the pitch synthesis signal input by the input unit 301 is sent to the filtering unit 302 for processing, and then output by the output unit 303, or when it is determined that post-processing is not required, The pitch synthesis signal input by the input unit 301 is directly output through the output unit 303.
  • the determining unit 2 includes an energy ratio obtaining module 201, a value configuring module 202, a comparing module 203, and a result executing module 204.
  • the energy ratio acquisition module 201 is configured to obtain an energy ratio of a current frame to a previous frame of the pitch synthesis signal.
  • the threshold configuration module 202 is configured to obtain a determination threshold, and the judgment value is 0.4 to 0.8.
  • the comparison module 203 is configured to compare the E com acquired by the energy ratio acquisition module 201 with the E thr acquired by the threshold configuration module 202.
  • the result execution module 204 is coupled to the comparison module 201, and is configured to determine that post processing is required when E is greater than E thr , and send the pitch synthesis signal input by the input unit 301 to the filtering unit 302 for processing. Otherwise, the pitch synthesis signal input by the input unit 301 is output through the output unit 303.
  • the energy ratio acquisition module 201 includes a gain value acquisition module 2011 , an amplitude ratio calculation module 2012 , and an energy ratio determination module 2013 .
  • the gain value obtaining module 2011 is configured to extract a gain value gauio from the pitch synthesis signal.
  • the amplitude ratio calculation module 2012 is configured to calculate a ratio ration of the amplitude of the pitch synthesis signal in two pitch periods, ⁇ denotes a pitch period, and syn_in denotes the base Tone synthesis signal.
  • the energy ratio determining module 2013 is configured to compare the gain obtained by the gain value obtaining module 2011 with the ration calculated by the amplitude ratio calculating module 2012, and take a smaller value of E.
  • the filtering unit 302 of the embodiment of the present invention specifically includes a first gain control calculation module 3021, a second gain control calculation module 3022, a filter coefficient configuration module 3023, and a filter processing module 3024.
  • the first gain control calculation module 3021 is configured to acquire the module r 1 according to the gain value.
  • the gain obtained in 2011 gets the first gain control value, " ⁇ + ⁇ gain .
  • the second gain control calculation module 3022 is configured to obtain the second gain control value G 2 , ⁇ according to the gain acquired by the gain value obtaining module 2011.
  • the filter coefficient configuration module 3023 is configured to configure a filter function of the filter unit according to the sum G 2 .
  • FIG. 12 there is shown a block diagram of a third embodiment of a pitch post processing system of the present invention. Based on the above embodiment, the system further includes a pitch tracker 4 and a pitch enhancer 5.
  • the pitch tracker 4 is for extracting the pitch period T and the gain value gain from the pitch synthesis signal at the encoding end.
  • the pitch enhancer 5 is configured to perform pitch enhancement processing on the pitch synthesis signal decoded by the pitch decoder based on the pitch period and the gain value extracted by the pitch tracker 4.
  • an embodiment of the present invention further provides a pitch post-processing method, including:
  • the filtering the function of the pitch synthesis signal according to the gain of the pitch synthesis signal and the at least two local adjustment factors to filter the pitch synthesis signal includes:
  • the pitch synthesis signal is filtered according to the filter function.
  • an embodiment of the present invention further provides a filter, including:
  • An input unit configured to input the decoded pitch synthesis signal
  • a filtering unit configured to obtain a filter function according to a gain of the pitch synthesis signal input by the input unit and at least two local adjustment factors, and use the filter function to filter the pitch synthesis signal input by the input unit;
  • the filter further includes:
  • a determining unit configured to determine, according to an energy ratio of a current frame and a previous frame of the pitch synthesis signal input by the input unit, and a preset threshold, whether to perform post-processing, and when determining that post-processing is required, the input unit
  • the input pitch synthesis signal is sent to the filtering unit for processing, and then output by the output unit, or, when it is determined that post processing is not required, the pitch synthesis signal input by the input unit is output through the output unit.
  • the determining unit includes:
  • An energy ratio acquisition module configured to acquire an energy ratio between a current frame and a previous frame of the pitch synthesis signal; and a threshold configuration module, configured to acquire a preset alarm value;
  • a comparison module configured to calculate an energy ratio of the energy ratio acquisition module and the alarm value configuration module The comparison of the acquired preset values is performed;
  • a result execution module coupled to the comparison module, configured to determine that a post-processing is required when the energy ratio is greater than a preset threshold, and send the pitch synthesis signal input by the input unit to the filtering unit for processing Otherwise, the pitch synthesis signal input by the input unit is output through the output unit.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of the spectral response of the prior art AMR-WB+ filter for pitch post-processing
  • FIG. 14 is a filter according to an embodiment of the present invention. Schematic diagram of the frequency response. Comparing FIG. 13 with FIG.
  • the embodiment of the present invention also implements the emphasis on the low frequency component, and does not need to use the subband filter in the AMR-WB+ to perform high and low frequency band decomposition on the decoded signal, thereby reducing register access and shift.
  • the bit operation greatly reduces the complexity, and the coefficients of the filter used for pitch post processing can be adaptively adjusted to track changes in the output signal.

Description

基音后处理方法、 滤波器以及基音后处理系统 本申请要求于 2008年 5月 23日提交中国专利局、申请号为 200810028242.6、 发明名称为"基音后处理方法、滤波器以及基音后处理系统"的中国专利申请的优 先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。 技术领域
本发明涉及语音处理技术， 尤其涉及一种基音后处理方法、 滤波器以及基 音后处理系统。 背景技术
随着 3G技术的兴起， 人们对数字音频编码技术提出了更高的要求。 由于多 媒体业务的扩展， 不但需要更高的编码效率和实时性， 音频的编码带宽也需要 进一步扩展， 或能在较低码率下实现相对好的编解码性能。
扩展自适应多速率宽带（ Adaptive Multi-Rate Wideband puis , AMR-WB+ ) 具有的混合代数码本激励线性预测 （Algebraic Code Excited Linear Prediction, ACELP ) /变换激励编码（ Transform Coded eXcitation, TCX )模型、 带宽扩展和 立体声编码等技术， AMR-WB+能够在低码率下具有极佳的编码质量。 但是， 由 于码率较低， 在对所需参数进行编码时就会因比特数分配不足而在码流中不得 不压缩掉一些语音的精细结构信息， 这样虽也能正确解码， 并使可懂度达到听 者所需的一般水平， 但由此引起的各种解码噪声会使解码信号的感知质量不能 尽如人意， 所以仍需在音频的感知质量方面做进一步的后处理。
后处理的目的是在合成声音信号中增强那些与感知质量相关的信息，或者说 是降低或去除那些使感知质量下降的干扰信息。 在现有技术中， 基音后处理方 法作为后处理技术的常用方法。
在 AMR-WB+中， 基音后处理是一种频带可选的基音增强后处理算法。 如 图 1 所示， 将已经解码的合成声音信号分成两个子频带， 可为低子频带和非低 子频带， 其中使低子频带先通过增益自适应的基音增强器， 该基音增强器主要 是对低频端基音谐波间的噪声进行适当程度的削弱， 然后再通过低通滤波器以 滤除频谱倾斜及其他一些不希望的频率成分； 而非低子频带则直接通过高通滤 波器； 最后将分别处理后的子频带的信号加和， 以得到基音增强后的合成声音 信号。
在实现本发明过程中 , 发明人发现现有技术中至少存在如下问题： 现有技术中的基音后处理技术需要对寄存器进行大量的移位和状态更新操 作， 实现起来较复杂。 发明内容
本发明实施例提出了一种降低实现复杂度的基音后处理方法、 滤波器以及 基音后处理系统。
本发明实施例的一方面， 提供了一种基音后处理方法， 包括：
将解码后的基音合成信号的当前帧与前一帧的能量比和预设闹值进行比 较， 确定进行基音后处理；
所述基音后处理包括对所述基音合成信号进行滤波处理， 所述滤波处理包 括根据所述基音合成信号的增益以及至少两个局部调整因子获得与所述局部调 整因子对应的至少两部分的增益控制值， 对所述增益控制值与所述局部调整因 子进行组合得到滤波函数。
相应地， 本发明实施例还提供了一种滤波器， 其包括：
输入单元， 用于输入解码后的基音合成信号；
滤波单元， 用于根据所述基音合成信号的增益以及至少两个局部调整因子 获得与所述局部调整因子对应的至少两部分的增益控制值， 对所述增益控制值 与所述局部调整因子进行组合得到滤波函数， 利用该滤波函数对所述输入单元 输入的基音合成信号进行滤波处理；
输出单元， 用于将经过所述滤波单元滤波处理后的基音合成信号输出。 相应地， 本发明实施例的还提供了一种基音后处理系统， 其包括： 全零点后滤波器， 用于根据所述解码后的基音合成信号的增益以及至少两 个局部调整因子获得与所述局部调整因子对应的至少两部分的增益控制值， 对 所述增益控制值与所述局部调整因子进行组合得到滤波函数， 利用该滤波函数 对所述基音合成信号进行滤波处理。
本发明实施例的另一方面， 提供了基音后处理方法， 包括：
将解码后的基音合成信号的当前帧与前一帧的能量比和预设闹值进行比较 确定进行滤波处理；
根据所述基音合成信号的增益以及至少两个局部调整因子获得滤波处理所 需的滤波函数对所述基音合成信号滤波。
相应地， 本发明实施例还提供了一种滤波器， 包括：
输入单元， 用于输入解码后的基音合成信号；
滤波单元， 用于根据所述输入单元输入的基音合成信号的增益以及至少两 个局部调整因子获得滤波函数， 利用该滤波函数对所述输入单元输入的基音合 成信号进行滤波处理；
输出单元， 用于将经过所述滤波单元滤波处理后的基音合成信号输出。 通过实施本发明实施例的一种基音后处理方法、 滤波器以及基音后处理系 统， 利用本发明实施例提出的滤波器进行基音后处理， 消除了谐波间的量化噪 声， 提高了解码后声音的感知质量， 减少了寄存器的存取和移位操作， 并去除 了现有技术低通滤波器的设计， 大大减少了复杂度。 并且用于基音后处理的滤 波器的系数可自适应调整来跟踪输出信号的变化。 附图说明
图 1是现有的一种基音后处理的系统结构示意图；
图 2是本发明实施例提供的一种基音后处理方法的流程图；
图 3是图 2所述方法的步骤 S1之前的流程图；
图 4是图 2所述方法的步骤 S2的详细流程图；
图 5是本发明的一种基音后处理系统的实施例一的结构框图；
图 6是本发明的一种滤波器的实施例一的结构示意图；
图 7是本发明的一种基音后处理系统的实施例二的结构框图；
图 8是本发明的一种滤波器的实施例二的结构示意图；
图 9是本发明实施例提出的判断单元的结构示意图；
图 10是图 9所述的能量比获: 块的结构示意图；
图 11是本发明实施例提出的滤波单元的结构示意图；
图 12是本发明的一种基音后处理系统的实施例三的结构框图；
图 13是现有技术用于基音后处理的 AMR-WB+滤波器的频 i普响应示意图； 图 14是本发明实施例提出的滤波器的频谱响应示意图。 具体实施方式
下面结合附图详细阐述本发明实施例提出的一种基音后处理方法、 滤波器 以及基音后处理系统的技术方案。
参考图 2, 图示了本发明实施例提供的一种基音后处理方法的流程图。 由图 2可知， 所述基音后处理方法包括：
51 ,根据解码后的基音合成信号的当前帧与前一帧的能量比 E 和预设闹值 E^判断是否需要进行后处理， 具体地，
当所述 E∞m大于预设的 时， 判断为需要进行后处理， 则执行步骤 S2, 否 则转到步骤 S4。
52, 对所述基音合成信号进行滤波处理。 在本实施例中， 所述滤波处理包 括根据所述基音合成信号的增益以及至少两个局部调整因子获得与所述局部调 整因子对应的至少两部分的增益控制值， 对所述增益控制值与所述局部调整因 子进行组合得到滤波函数， 用 H(z)表示， 具体地， 所述滤波函数 H(z)由第一部 分和第二部分求和得到， 其中， 所述第一部分为第一增益控制值 与第一基值 相乘， 所述第二部分为第二增益控制值 G2与第二基值相乘， 所述第一基值通过 将第一局部调整因子 ^与 的乘积再与 1求和来获得， 所述第二基值通过先将 第二局部调整因子 4与 的乘积与 1的求和， 再与 求积获得， T表示基音周 期， 具体可以表示为公式（ 1 ):
Figure imgf000006_0001
表示第一增益控制值， G2表示第二增益控制值， 4表示第一局部调整因 子， 表示第二局部调整因子， T表示基音周期。
53 , 输出所述滤波处理后的信号， 结束流程。
54, 将所述基音合成信号直接输出， 结束流程。
利用本发明实施例提出的滤波器进行基音后处理， 提高了解码后声音的感 知质量， 并且其滤波系数可自适应调整来跟踪输出信号的变化。
在具体实施时， 如图 3所示， 在步骤 S1之前， 所述方法还包括：
5101 , 从所述基音合成信号中提取增益值 gain;
5102, 获取两个基音周期内的所述基音合成信号幅值的比值 ration, 其中， ration的值可以利用计算模块按照公式（2 )计算得到， ration -
Figure imgf000007_0001
其中， T表示基音周期， _ 表示所述基音合成信号；
S 103， 将 gain的值和 ration的值进行比较， 取二者值较小的一个作为 E 然后转到步骤 S1进行判断处理。
在具体实施时， 如图 4所示， 步骤 S2具体包括：
5201, 根据所述 gain获取第一增益控制值 ^和第二增益控制值 G2, 具体 地， 所述 可通过先将 ^与 gain的积与 1求和， 再将所述和求倒数来获得， 所 述 G2可通过先将 ^与 gain的积与 1求和， 再将所述和求倒数来获得， 分别表示 为公式（3)和公式（4):
°l ~ \ + ^gain， (3 )
G 1
2 ι+ ·"， （4)
其中， 的取值范围一般在 0~1之间， 它的取值决定了相隔一个基音周期的 信号之间的加权程度， 本发明实施例中的最优值取为 4=^=0.1, 当然在具体实 施时， 根据实际情况， 4, 4的取值不一定完全相同。
5202, 利用 ^和^以配置所述滤波函数， 具体地， 将步骤 S201计算得到 d和 G2的值代入公式（ 1 ) 中以配置所述滤波函数。
5203, 对所述基音合成信号进行滤波处理， 具体地， 将所述基音合成信号 与所述 H(z)的脉冲响应函数进行卷积处理， 输出所述卷积处理后的信号， 可以 表示为： syn— out = syn— in® h, 其中， h为 H(z)的脉冲响应函数， 5 >"_ 表示基音 解码器解码后的基音合成信号， — ^t表示经滤波处理后输出的信号。
需要说明的是， 在具体实施时， 步骤 S1 中所述预设的判断阔值 为 0.4〜0.8。 当 ,为0.8时， 则很少信号通过后处理模块； 当 ,为0.4时， 贝 ij很多 信号通过后处理模块； 优选地， 为 0.6时， 能保证增益不溢出的情况下实现 最佳的后滤波效果。
根据本发明实施例的一种基音后处理方法， 利用全零点后滤波器进行基音 后处理， 消除了谐波间的量化噪声， 提高了解码后声音的感知质量， 減少了寄 存器的存取和移位操作， 并去除了现有技术低通滤波器的设计， 大大減少了复 杂度。 并且用于基音后处理的滤波器的系数可自适应调整来跟踪输出信号的变 化。
基于上述的一种基音后处理方法， 本发明实施例提出了一种基音后处理系 统， 下面将结合附图对本发明的基音后处理系统进行详细说明。
参考图 5， 图 5为本发明的一种基音后处理系统的实施例一的结构框图。 如 图 5所示， 基音后处理系统包括全零点后滤波器 3和基音解码器 1。
在本实施例中，全零点后滤波器 3用于根据基音解码器 1解码后的基音合成 信号的增益以及至少两个局部调整因子获得与所述局部调整因子对应的至少两 部分的增益控制值， 对所述增益控制值与所述局部调整因子进行组合得到滤波 函数， 利用该滤波函数对解码后的基音合成信号进行滤波处理， 其中， 该全零 点后滤波器 3的滤波函数为：
H(z) = G1(l + Alz-T) + G2 (1 + λ2ζ~τ )ζ~λ ,
表示第一增益控制值， G2表示第二增益控制值， 4表示第一局部调整因 子， 表示第二局部调整因子， T表示基音周期。
利用本发明实施例提出的全零点滤波器进行基音后处理， 提高了解码后声 音的感知质量， 减少了寄存器的存取和移位操作， 并去除了现有技术低通滤波 器的设计， 大大减少了复杂度。 并且用于基音后处理的滤波器的系数可自适应 调整来跟踪输出信号的变化。
在本发明实施例中， 如图 6所示， 图 5所述的全零点后滤波器的结构与本 发明提出的一种滤波器的结构相同，其包括输入单元 301、滤波单元 302及输出 单元 303。
在本实施例中 , 输入单元 301用于输入解码后的基音合成信号。
滤波单元 302用于对根据输入单元 301输入的基音合成信号的增益以及至 少两个局部调整因子获得与所述局部调整因子对应的至少两部分的增益控制 值， 对所述增益控制值与所述局部调整因子进行组合得到滤波函数， 利用该滤 波函数对所述基音合成信号进行滤波处理， 所述滤波单元 302采用的滤波函数 表示为：
H(z) =
Figure imgf000008_0001
+ G2 (1 + λ2ζ~τ )ζ~ι ,
其中， 01表示第一增益控制值， G2表示第二增益控制值， ^表示第一局部 调整因子， ^表示第二局部调整因子， T表示基音周期。
输出单元 303用于将经过滤波单元 302滤波处理后的基音合成信号输出。 在本发明的另一具体实施方式中， 如图 7所示， 本发明的一种基音后处理 系统的实施例二的结构框图， 所述基音后处理系统进一步包括判断单元 2。在本 实施例中， 判断单元 2用于根据基音解码器 1解码后的所述基音合成信号的当 前帧与前一帧的能量比 Ecom和预设的判断罔值 Ethr判断是否需要进行后处理， 当 判断为需要进行后处理时， 将所述基音合成信号送入所述全零点滤波器 3处理， 或者当判断为不需要进行后处理时， 将所述基音合成信号直接输出。
需要说明的是， 所述判断单元 2也可以作为一组件承载于所述全零点后滤 波器 3上， 其中， 该全零点后滤波器 3的结构与本发明实施例提出的一种滤波 器的结构相同， 如图 8所示， 所述滤波器进一步包括判断单元 2。
在本实施例中， 判断单元 2用于根据所述输入单元 301输入的基音合成信 号的当前帧与前一帧的能量比 和预设的判断阔值 Ethr判断是否需要进行后处 理， 当判断为需要进行后处理时， 将所述输入单元 301输入的基音合成信号送 入所述滤波单元 302处理， 然后由所述输出单元 303输出， 或者， 当判断为不 需要进行后处理时， 将所述输入单元 301输入的基音合成信号直接通过所述输 出单元 303输出。
在具体实施时， 如图 9所示， 所述判断单元 2包括能量比获取模块 201、 值配置模块 202、 比较模块 203及结果执行模块 204。
在本实施例中， 能量比获取模块 201 用于获取所述基音合成信号的当前帧 与前一帧的能量比 。
阔值配置模块 202用于获取判断阈值 , 该判断闹值 为 0.4~0.8。
比较模块 203用于对所述能量比获取模块 201获取的 Ecom与所述阔值配置模 块 202获取的 Ethr的进行比较处理。
结果执行模块 204与所述比较模块 201耦接， 用于当 E 大于 Ethr时， 判断 为需要进行后处理， 并将所述输入单元 301输入的基音合成信号送入所述滤波 单元 302处理， 否则， 将所述输入单元 301输入的基音合成信号通过所述输出 单元 303输出。
其中， 如图 10所示， 所述能量比获取模块 201包括增益值获取模块 2011、 幅值比计算模块 2012及能量比确定模块 2013。 在本实施例中， 增益值获取模块 2011用于从所述基音合成信号中提取增益 值 gauio
幅值比计算模块 2012用于计算两个基音周期内的所述基音合成信号幅值的 比值 ration, , Τ表示基音周期， syn_in表示所述基
Figure imgf000010_0001
音合成信号。
能量比确定模块 2013用于将所述增益值获取模块 2011获取的 gain与所述 幅值比计算模块 2012计算得到的 ration进行比较处理， 取二者较小值为 E
在具体实施时， 本发明实施例所述的滤波单元 302具体包括第一增益控制 计算模块 3021、 第二增益控制计算模块 3022、 滤波系数配置模块 3023及滤波 处理模块 3024。
在本实施例中， 第一增益控制计算模块 3021用于根据所述增益值获取模块 r 1
2011获取的 gain获取第一增益控制值 , " \ + ^ gain。
第二增益控制计算模块 3022用于根据所述增益值获取模块 2011获取的 gain 获取第二增益控制值 G2， ^ 。
滤波系数配置模块 3023用于根据所述 和 G2对所述滤波单元的滤波函数 进行配置。
滤波处理模块 3024用于根据滤波系数配置模块 3023配置的滤波函数对所 述基音合成信号进行滤波处理， 具体地， 将所述基音合成信号与所述 H(z)的脉 冲响应函数进行卷积处理， 输出所述卷积处理后的信号， 可以表示为： syn _out = syn_in ® h , 其中， h为全零点后滤波器 H(z)的脉冲响应函数， synjti表 示基音解码器解码后的基音合成信号， _。Mt表示经所述全零点后滤波器处理 输出的信号。
参考图 12, 图示了本发明的一种基音后处理系统的实施例三的结构框图。 在上述实施例的基础上， 所述系统进一步包括基音跟踪器 4及基音增强器 5。
在本实施例中， 基音跟踪器 4用于从编码端的基音合成信号中提取基音周 期 T和增益值 gain。 基音增强器 5用于根据所述基音跟踪器 4提取的基音周期和增益值对基音 解码器解码后的基音合成信号进行基音增强处理。
另外， 本发明实施例还提供了一种基音后处理方法， 包括：
将解码后的基音合成信号的当前帧与前一帧的能量比和预设阈值进行比较 确定进行滤波处理；
根据所述基音合成信号的增益以及至少两个局部调整因子获得滤波处理所 需的滤波函数对所述基音合成信号滤波。
其中， 所述根据所述基音合成信号的增益以及至少两个局部调整因子获得 滤波函数对所述基音合成信号滤波包括：
采用所述基音合成信号的增益以及至少两个局部调整因子获得与所述局部 调整因子对应的至少两部分的增益控制值；
对所述增益控制值与所述局部调整因子进行组合得到滤波处理所需的滤波 函数；
根据所述滤波函数对所述基音合成信号进行滤波。
相应地， 本发明实施例还提供了一种滤波器， 其包括：
输入单元， 用于输入解码后的基音合成信号；
滤波单元， 用于根据所述输入单元输入的基音合成信号的增益以及至少两 个局部调整因子获得滤波函数， 利用该滤波函数对所述输入单元输入的基音合 成信号进行滤波处理；
输出单元， 用于将经过所述滤波单元滤波处理后的基音合成信号输出。 在本发明实施例的另一种实施方式中， 所述滤波器进一步包括：
判断单元， 用于根据所述输入单元输入的基音合成信号的当前帧与前一帧 的能量比和预设阈值判断是否需要进行后处理， 当判断为需要进行后处理时， 将所述输入单元输入的基音合成信号送入所述滤波单元处理， 然后由所述输出 单元输出， 或者， 当判断为不需要进行后处理时， 将所述输入单元输入的基音 合成信号通过所述输出单元输出。
具体而言， 所述判断单元包括：
能量比获取模块， 用于获取所述基音合成信号的当前帧与前一帧的能量比； 阈值配置模块， 用于获取预设闹值；
比较模块， 用于对所述能量比获取模块获取的能量比与所述闹值配置模块 获取的预设闹值的进行比较处理；
结果执行模块， 与所述比较模块耦接， 用于当能量比大于预设阁值时， 判 断为需要进行后处理， 并将所述输入单元输入的基音合成信号送入所述滤波单 元处理， 否则， 将所述输入单元输入的基音合成信号通过所述输出单元输出。
综上所述， 通过实施本发明实施例的一种基音后处理方法、 滤波器以及基 音后处理系统， 利用本发明实施例提出的滤波器进行基音后处理， 消除了谐波 间的量化噪声， 提高了解码后声音的感知质量， 如图 13和 14所示， 图 13是现 有技术用于基音后处理的 AMR-WB+滤波器的频谱响应示意图， 图 14是本发明 实施例提出的滤波器的频语响应示意图。 将图 13和图 14比较可知， 本发明实 施例同样实现了对低频分量的加重， 无需使用 AMR-WB+中的子带滤波器对解 码后信号进行高低频带分解， 减少了寄存器的存取和移位操作， 大大降低复杂 度， 并且用于基音后处理的滤波器的系数可自适应调整来跟踪输出信号的变化。
通过以上的实施方式的描述， 本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明 可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现， 当然也可以全部通过硬件来实施。 基于这样的理解， 本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以 以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品可以存储在存储介质中， 如 ROM/RAM.磁碟、 光盘等， 包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个 人计算机， 服务器， 或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某 些部分所述的方法。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已， 当然不能以此来限定本发 明之权利范围， 因此依本发明权利要求所作的等同变化， 仍属本发明所涵盖的 范围。

Claims

权 利 要 求
1、 一种基音后处理方法， 其特征在于， 包括：
将解码后的基音合成信号的当前帧与前一帧的能量比和预设阔值进行比 较， 根据比较结果确定进行基音后处理；
所述进行基音后处理包括对所述基音合成信号进行滤波处理， 所述滤波处 理包括根据所述基音合成信号的增益以及至少两个局部调整因子获得与所述局 部调整因子对应的至少两部分的增益控制值， 对所述增益控制值与所述局部调 整因子进行组合得到滤波函数对所述基音合成信号滤波。
2、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述滤波函数用 H(z)表示， 由 第一部分和第二部分求和得到， 其中， 所述第一部分为第一增益控制值 与第 一基值相乘， 所述第二部分为第二增益控制值 G2与第二基值相乘， 所述第一基 值通过将第一局部调整因子 4与 的乘积再与 1求和来获得， 所述第二基值通 过先将第二局部调整因子 4与 的乘积与 1的求和， 再与 求积获得， Τ表示 基音周期。
3、 如权利要求 1或 2所述的方法， 其特征在于， 所述将解码后的基音合成 信号的当前帧与前一帧的能量比和预设阈值进行比较， 确定进行基音后处理的 步骤具体包括：
当所述当前帧与前一帧的能量比大于预设闹值时， 判断为需要进行后处理， 否则， 将所述基音合成信号直接输出。
4、 如权利要求 1或 2所述的方法， 其特征在于， 在所述将解码后的基音合 成信号的当前帧与前一帧的能量比和预设阈值进行比较， 确定进行基音后处理 的步骤之前包括：
从所述基音合成信号中提取增益值 gain;
获取两个基音周期内的所述基音合成信号幅值的比值 ration;
将 gain的值和 ration的值进行比较， 取二者较小值作为所述能量比。
5、 如权利要求 4所述的方法， 其特征在于， 当判断为需要进行后处理时， 对所述基音合成信号进行滤波处理的步骤包括：
根据所述 gain获取第一增益控制值 和第二增益控制值 G2;
利用 和 G2以配置所述滤波函数；
根据所述滤波函数对所述基音合成信号进行滤波处理。
6、 如权利要求 5所述的方法， 其特征在于， 所述 可通过先将 4与 gain 的积与 1求和， 再将所述和求倒数来获得， 所述 G2可通过先将 ^与 gain的积与 1求和， 再将所述和求倒数来获得。
7、 如权利要求 5所述的方法， 其特征在于， 根据所述滤波函数对所述基音 合成信号进行滤波处理的步驟具体为：
将所述基音合成信号与所述 H(z)的脉冲响应函数进行卷积处理， 输出所述 卷积处理后的信号。
8、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述预设阈值为 0.4〜0.8。
9、 一种滤波器， 其特征在于， 包括：
输入单元， 用于输入解码后的基音合成信号；
滤波单元， 用于根据所述输入单元输入的基音合成信号的增益以及至少两 个局部调整因子获得与所述局部调整因子对应的至少两部分的增益控制值， 对 所述增益控制值与所述局部调整因子进行组合得到滤波函数， 利用该滤波函数 对所述输入单元输入的基音合成信号进行滤波处理；
输出单元， 用于将经过所述滤波单元滤波处理后的基音合成信号输出。
10、 如权利要求 9所述的滤波器， 其特征在于， 所述滤波函数用 H(z)表示， 由第一部分和第二部分求和得到， 其中， 所述第一部分为第一增益控制值 与 第一基值相乘， 所述第二部分为第二增益控制值 G2与第二基值相乘， 所述第一 基值通过将第一局部调整因子 4与 z-的乘积再与 1求和来获得， 所述第二基值 通过先将第二局部调整因子 与 的乘积与 1的求和， 再与 求积获得， Τ表 示基音周期。
11、 如权利要求 9所述的滤波器， 其特征在于， 进一步包括：
判断单元， 用于根据所述输入单元输入的基音合成信号的当前帧与前一帧 的能量比和预设阈值判断是否需要进行后处理， 当判断为需要进行后处理时， 将所述输入单元输入的基音合成信号送入所述滤波单元处理， 然后由所述输出 单元输出， 或者， 当判断为不需要进行后处理时， 将所述输入单元输入的基音 合成信号通过所述输出单元输出。
12、 如权利要求 11所述的滤波器， 其特征在于， 所述判断单元包括： 能量比获取模块， 用于获取所述基音合成信号的当前帧与前一帧的能量比； 阔值配置模块， 用于获取预设阈值；
比较模块， 用于对所述能量比获取模块获取的能量比与所述阈值配置模块 获取的预设闹值的进行比较处理；
结果执行模块， 与所述比较模块耦接， 用于当能量比大于预设阈值时， 判 断为需要进行后处理， 并将所述输入单元输入的基音合成信号送入所述滤波单 元处理， 否则， 将所述输入单元输入的基音合成信号通过所述输出单元输出。
13、如权利要求 12所述的滤波器，其特征在于，所述能量比获取模块包括: 增益值获取模块， 用于从所述基音合成信号中提取增益值 gain;
幅值比计算模块， 用于计算两个基音周期内的所述基音合成信号幅值的比 值 ration;
能量比确定模块， 用于将所述增益值获取模块获取的 gain与所述幅值比计 算模块计算得到的 ration进行比较处理， 取二者较小值作为所述能量比。
14、 如权利要求 13所述的滤波器， 其特征在于， 所述滤波单元包括： 第一增益控制计算模块， 用于根据所述 gain获取第一增益控制值
第二增益控制计算模块， 用于根据所述 gain获取第二增益控制值 G2;
滤波系数配置模块， 用于根据所述 和 G2配置所述滤波单元的滤波函数； 滤波处理模块， 用于根据滤波系数配置模块的配置的滤波函数对所述基音 合成信号进行滤波处理。
15、 如权利要求 12所述的滤波器， 其特征在于， 所述预设闹值为 0.4~0.8。
16—种基音后处理系统， 其特征在于， 包括：
全零点后滤波器， 用于根据解码后的基音合成信号的增益以及至少两个局 部调整因子获得与所述局部调整因子对应的至少两部分的增益控制值， 对所述 增益控制值与所述局部调整因子进行组合得到滤波函数， 利用该滤波函数对解 码后的基音合成信号进行滤波处理。
17、 如权利要求 16所述的基音后处理系统， 其特征在于， 进一步包括： 判断单元，用于根据所述基音合成信号的当前帧与前一帧的能量比 E 和预 设的判断阈值 判断是否需要进行后处理， 当判断为需要进行后处理时， 将所 述基音合成信号送入所述全零点后滤波器处理， 或者当判断为不需要进行后处 理时， 将所述基音合成信号输出。
18、 如权利要求 17所述的基音后处理系统， 其特征在于， 所述判断单元可 以作为一组件承载于所述全零点后滤波器上。
19、 如权利要求 16至 18任意一项所述的基音后处理系统， 其特征在于， 所述系统进一步包括：
基音跟踪器， 用于从编码端的基音合成信号中提取基音周期和增益值； 基音增强器， 用于根据所述基音跟踪器提取的基音周期和增益值对基音解 码器解码后的基音合成信号进行基音增强处理。
20、 一种基音后处理方法， 其特征在于， 包括：
将解码后的基音合成信号的当前帧与前一帧的能量比和预设阈值进行比较 确定进行滤波处理；
根据所述基音合成信号的增益以及至少两个局部调整因子获得滤波处理所 需的滤波函数对所述基音合成信号滤波。
21、 如权利要求 20所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述基音合成信号 的增益以及至少两个局部调整因子获得滤波函数对所述基音合成信号滤波包 括：
采用所述基音合成信号的增益以及至少两个局部调整因子获得与所述局部 调整因子对应的至少两部分的增益控制值；
对所述增益控制值与所述局部调整因子进行组合得到滤波处理所需的滤波 函数；
根据所述滤波函数对所述基音合成信号进行滤波。
22、 一种滤波器， 其特征在于， 包括：
输入单元， 用于输入解码后的基音合成信号；
滤波单元， 用于根据所述输入单元输入的基音合成信号的增益以及至少两 个局部调整因子获得滤波函数， 利用该滤波函数对所述输入单元输入的基音合 成信号进行滤波处理；
输出单元， 用于将经过所述滤波单元滤波处理后的基音合成信号输出。
23、 如权利要求 22所述的滤波器， 其特征在于， 进一步包括：
判断单元， 用于根据所述输入单元输入的基音合成信号的当前帧与前一帧 的能量比和预设阈值判断是否需要进行后处理， 当判断为需要进行后处理时， 将所述输入单元输入的基音合成信号送入所述滤波单元处理， 然后由所述输出 单元输出， 或者， 当判断为不需要进行后处理时， 将所述输入单元输入的基音 合成信号通过所述输出单元输出。
24、 如权利要求 23所述的滤波器， 其特征在于， 所述判断单元包括： 能量比获取模块， 用于获取所述基音合成信号的当前帧与前一帧的能量比； 阈值配置模块， 用于获取预设阈值；
比较模块， 用于对所述能量比获取模块获取的能量比与所述阈值配置模块 获取的预设阈值的进行比较处理；
结果执行模块， 与所述比较模块耦接， 用于当能量比大于预设阈值时， 判 断为需要进行后处理， 并将所述输入单元输入的基音合成信号送入所述滤波单 元处理， 否则， 将所述输入单元输入的基音合成信号通过所述输出单元输出。
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