WO2009133259A1 - Poste de façonnage de machine de façonnage de fll a bras porte- outils annulaire - Google Patents

Poste de façonnage de machine de façonnage de fll a bras porte- outils annulaire Download PDF

Info

Publication number
WO2009133259A1
WO2009133259A1 PCT/FR2009/000336 FR2009000336W WO2009133259A1 WO 2009133259 A1 WO2009133259 A1 WO 2009133259A1 FR 2009000336 W FR2009000336 W FR 2009000336W WO 2009133259 A1 WO2009133259 A1 WO 2009133259A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire
axis
folding
nose
station
Prior art date
Application number
PCT/FR2009/000336
Other languages
English (en)
Inventor
Joël ETIENNE
Original Assignee
Numalliance Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Numalliance Sas filed Critical Numalliance Sas
Priority to BRPI0909384A priority Critical patent/BRPI0909384B1/pt
Priority to US12/934,003 priority patent/US8756968B2/en
Priority to CA2719501A priority patent/CA2719501A1/fr
Priority to EP09738293.1A priority patent/EP2274116B1/fr
Publication of WO2009133259A1 publication Critical patent/WO2009133259A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F3/00—Coiling wire into particular forms
    • B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F35/00—Making springs from wire

Definitions

  • SHAPING MACHINE OF FLL SHAPING MACHINE WITH ANNULAR TOOL ARM SHAPING MACHINE OF FLL SHAPING MACHINE WITH ANNULAR TOOL ARM.
  • the present invention relates to a forming station in a wire-forming machine.
  • wire is a generic term used in the profession and encompasses both a wire itself as a bar or a tube.
  • a sequential numerical control forming machine performs on a wire various shaping operations such as, for example, bending, folding, etc. and comprises different stations traversed successively by the wire.
  • the running of the wire is performed by a feeding station which brings the wire to a forming station where it is bent and shaped by tools.
  • Such a machine can make three-dimensional parts by sequential or successive bends in different planes.
  • the prior art knows two configurations of forming stations, those which realize the changes of planes between two successive folds by the relative rotation of the wire with respect to fixed folding tools, and those which realize the changes of plans by arranging the tools and their actuators on an arm rotating about the fixed axis of the wire.
  • Said folding nose is the second part of the tools. It guides the wire and presents to the first tools a variable reaction thanks to the combination of a rotation around axis of travel of the wire, and a translation in the same axis.
  • the invention consists of a forming station for a sequential machine for shaping wire, a machine in which a wire feeding station brings the wire along a running axis through a folding nose whose shape takes part. forming the yarn in response to the tools of a folding head movable around the scroll axis, characterized in that the folding head is carried by an annular arm centered on the scroll axis and rotatably mounted and of which the axis of rotation is parallel to or coincident with the scroll axis.
  • the annular arm, its rotational guidance by bearings and a ring gear, are mounted on a support plate disposed vertically and perpendicular to the axis of travel of the wire.
  • the support plate is movable in translation horizontally and vertically in a plane perpendicular to the axis of travel.
  • FIGS. 1 and 2 general three-dimensional views of the invention according to a front view and a rear view.
  • Figure 3 vertical section of a machine having a forming station according to the invention.
  • Figure 4 front view of a forming station according to the invention.
  • a wire (2) traverses, along a scroll axis (3), a nose (101) and is in front of folding tools (not shown) and carried by a folding head (102) itself carried by an annular arm (103), the assembly being carried by a frame of the machine.
  • the annular arm (103) is rotatably mounted relative to a support plate (107) and around the scroll axis (3).
  • the annular arm (103), its rotationally guided bearings (104) and a ring gear (105), and its actuators (namely motors (106)), are mounted in a preferred embodiment on a plate.
  • support (107) arranged vertically and perpendicular to the axis of travel of the wire (3).
  • the support plate (107) is movable in translation horizontally and vertically in a plane perpendicular to the axis of travel (3) which is also the axis of rotation of the arm (103) remaining parallel to the axis of travel of the wire (3) when moving of the support plate (107).
  • the axis of rotation of the arm (103) coincides with the axis of travel of the wire (3) must be considered and as a special case of the parallelism of the two axes.
  • the plate is mounted firstly on a vertical displacement carriage (108) by first translation means (109), for example a vertical rack-and-rack system (109a) and a drive motor (109b). and secondly on a horizontal displacement carriage (110) by second translation means (111), for example a system with horizontal rails and racks (111a) and drive motor (111b).
  • first translation means for example a vertical rack-and-rack system (109a) and a drive motor (109b).
  • second translation means for example a system with horizontal rails and racks (111a) and drive motor (111b).
  • the support plate (107) has a circular opening (112) coaxial with the ring gear (105) and of lower radius. This circular opening has the function of leaving the passage to a support (118) cylindrical horizontal axis coincides with the axis of travel (3) and carrying a folding nose (101).
  • the annular arm (103) further carries a folding head (102) whose tools are not shown in the figures, orientable relative to the arm and about a vertical axis (113).
  • the orientation of the head about the axis (113) causes the bending of the wire on the bending tools and on the nose to be at a required angle, and is induced by a bevel gear (123) rotated by a motor (123a) combined with a rack pulley (123b) or any equivalent means.
  • This construction allows unlimited rotation of the arm without having a rotating collector as in the prior art.
  • the nose (101) is a semi-cylindrical nose which is in this construction carried axially by a cylindrical support (118) already mentioned above.
  • This cylindrical support (118) is itself mounted on a carriage (119) movable in horizontal translation parallel to the axis of travel (3) by any appropriate means, for example by a rack system (120) driven by an engine. (121). Said carriage also carries the feeding station (1) not shown in Figure 2 and visible in Figure 3 and which brings and drives the wire along the axis of scrolling (3).
  • the value of the vertical (116) or horizontal (115) deflection is determined by the difference between the radius of the opening (112) and the outer radius of the cylindrical support (118) and delimits the travel zone of the carriages (114). .
  • the wire may also be cut on the wire exit (117) using one of the two translational movements of the support plate (107), and which causes the wire to shear at said wire exit (117). .
  • the commands of the various engines are managed by a numerical control whose programming is within the reach of the skilled person.
  • the advantages of the invention are numerous and its mainly the following: a great variety of possible shaping by the multiplicity of active parts of the tools, selectable in the working volumes, and by the combination of movements of the nose of the folding and the tool folding.
  • This variety is obtained by the implementation of a single head, whereas the current state of the art is to use one by operation, possibility of cutting the wire using the same tool as that of bending, faster shaping by reducing the inertia by not loading the actuators, faster shaping by combining the rotations of the bending nose and the bending head, possibility of simultaneously making 2 inverse coplanar folds (of identical or non-identical angles) ).

Abstract

L'invention concerne un poste de façonnage d'une machine séquentielle de façonnage de fil métallique, machine dans laquelle un poste d'amenage de fil amène le fil selon un axe de défilement (3) à travers un nez de pliage (101 ) qui présente le fil devant des outils d'une tête de pliage (102) déplaçable autour de l'axe de défilement (3), caractérisé en ce que la tête de pliage (102) est portée par un bras annulaire (103) centré sur l'axe de défilement (3) et monté à rotation autour dudit axe de défilement (3). Préférentiellement le bras annulaire (103), son guidage en rotation par roulements (104) et par une couronne dentée (105), sont montés sur une plaque-support (107) disposée verticalement et perpendiculairement à l'axe de défilement du fil (3). En outre, la plaque-support (107) est mobile en translation horizontalement et verticalement dans un plan perpendiculaire à l'axe de défilement (3) qui est aussi l'axe de rotation du bras (103).

Description

POSTE DE FAÇONNAGE DE MACHINE DE FAÇONNAGE DE FlL A BRAS PORTE- OUTILS ANNULAIRE.
La présente invention concerne un poste de façonnage dans une machine de façonnage de fil métallique.
Le terme de fil métallique est un terme générique utilisé dans la profession et qui englobe aussi bien un fil proprement dit qu'une barre ou un tube.
Une machine séquentielle de façonnage à commande numérique effectue sur un fil diverses opérations de façonnage telles que par exemple cambrage, pliage, etc.. et comporte différents postes traversés successivement par le fil.
Le défilement du fil est réalisé par un poste d'amenage qui amène le fil vers un poste de façonnage où il est plié et mis en forme par des outils.
Une telle machine peut réaliser des pièces à trois dimensions par pliages séquentiels ou successifs dans des plans différents.
L'art antérieur connaît deux configurations de postes de façonnage, ceux qui réalisent les changements de plans entre deux plis successifs par la rotation relative du fil par rapport à des outils de pliage fixes, et ceux qui réalisent les changements de plans en disposant les outils de pliage et leurs actionneurs sur un bras tournant autour de l'axe fixe du fil.
Dans la première configuration, au fur et à mesure que la pièce est façonnée et donc qu'elle prend du volume et du poids, il faut ralentir la vitesse d'orientation du fil pour limiter les effets d'inertie sur la pièce et ne pas dégrader la capabilité sur les angles entre deux plans de pliage
Dans la deuxième configuration, se pose le problème d'embarquer les actionneurs et les énergies sur le bras de rotation, ce qui impose une forte inertie de la partie tournante et nécessite la mise en oeuvre de composants coûteux et sensibles pour le raccordement en énergies : collecteurs électriques tournants, joints tournants pneumatiques ou hydrauliques, etc..
La demanderesse s'est fixée pour objectif de résoudre les problèmes résultant de cette deuxième configuration.
A cet effet, elle a eu l'idée de remplacer le bras rectiligne de l'art antérieur par un bras annulaire portant les outils de pliage et pouvant par sa rotation et/ou des mouvements de translation positionner et orienter lesdits outils par rapport au fil et par rapport au nez de pliage en fonction du pli à effectuer.
Ledit nez de pliage constitue la seconde partie des outils. Il guide le fil et présente aux premiers outillages une réaction variable grâce à la combinaison d'une rotation autour d'axe de défilement du fil, et d'une translation dans le même axe.
•,£ '.- à ')'. Λi -
Figure imgf000003_0001
Plus particulièrement l'invention consiste en un poste de façonnage d'une machine séquentielle de façonnage de fil métallique, machine dans laquelle un poste d'amenage de fil amène le fil selon un axe de défilement à travers un nez de pliage dont la forme participe au façonnage du fil en réaction aux outils d'une tête de pliage déplaçable autour de l'axe de défilement, caractérisé en ce que la tête de pliage est portée par un bras annulaire centré sur l'axe de défilement et monté à rotation et dont l'axe de rotation est parallèle ou confondu avec l'axe de défilement.
Selon une mise en oeuvre préférentielle le bras annulaire, son guidage en rotation par roulements et par une couronne dentée, sont montés sur une plaque-support disposée verticalement et perpendiculairement à l'axe de défilement du fil.
En outre, la plaque-support est mobile en translation horizontalement et verticalement dans un plan perpendiculaire à l'axe de défilement.
On comprendra mieux l'invention et ses avantages au regard de la description qui suit faite en références aux figures annexées suivantes : figures 1 et 2 : vues générales en trois dimensions de l'invention selon une vue avant et une vue arrière. figure 3 : coupe verticale d'une machine comportant un poste de façonnage selon l'invention. figure 4 : vue de face d'un poste de façonnage selon l'invention.
En sortant d'un poste d'amenage (1 ) par exemple mais non limitativement celui faisant l'objet d'une demande de brevet déposée le même jour, un fil (2) traverse, selon un axe de défilement (3), un nez de pliage (101) et se présente devant des outils de pliage (non représentés) et portés par une tête de pliage (102) elle-même portée par un bras annulaire (103), l'ensemble étant porté par un bâti de la machine.
Le bras annulaire (103) est monté rotatif par rapport à une plaque-support (107) et autour de l'axe de défilement (3).
Le bras annulaire (103), son guidage en rotation par roulements (104) et par une couronne dentée (105), et ses actionneurs (à savoir des moteurs (106)), sont montés selon un mode de réalisation préférentielle sur une plaque-support (107) disposée verticalement et perpendiculairement à l'axe de défilement du fil (3).
La plaque-support (107) est mobile en translation horizontalement et verticalement dans un plan perpendiculaire à l'axe de défilement (3) qui est aussi l'axe de rotation du bras (103) restant parallèle à l'axe de défilement du fil (3) lors du déplacement de la plaque-support (107). Bien entendu, le cas où l'axe de rotation du bras (103) est confondu avec l'axe de défilement du fil (3) doit être considéré et comme un cas particulier du parallélisme des deux axes.
A cet effet, la plaque est montée d'une part sur un chariot à déplacement vertical (108) par des premiers moyens de translation (109) par exemple un système à glissières-crémaillères verticales (109a) et moteur d'entraînement (109b) et d'autre part sur un chariot à déplacement horizontal (110) par des seconds moyens de translation (111 ), par exemple un système à glissières et crémaillères horizontales (111a) et moteur d'entraînement (111 b).
La plaque-support (107) comporte une ouverture circulaire (112) coaxiale avec la couronne dentée (105) et de rayon inférieur. Cette ouverture circulaire a pour fonction de laisser le passage à un support (118) cylindrique d'axe horizontal confondu avec l'axe de défilement (3) et portant un nez de pliage (101).
Le bras annulaire (103) porte en outre une tête de pliage (102) dont les outils ne sont pas représentés sur les figures, orientable par rapport au bras et autour d'un axe vertical (113).
L'orientation de la tête autour de l'axe (113) produit le pliage du fil sur les outils de pliage et sur le nez selon un angle requis, et elle est induite par un renvoi d'angle (123) entraîné en rotation par un moteur (123a) combiné à une poulie à crémaillère (123b) ou tout moyen équivalent.
Cette conception d'un bras annulaire supportant une tête de pliage dont l'entraînement en rotation est réalisé concentrique et intégré au guidage du bras, permet de ne pas avoir d'actionneur embarqué sur le bras qui doit être le plus dynamique possible. Par cette construction, l'inertie de l'ensemble mobile est diminuée ce qui évite tous les problèmes liés au coût et à la fiabilité des collecteurs tournants.
Cette construction permet de réaliser une rotation illimitée du bras sans disposer d'un collecteur tournant comme dans l'art antérieur.
La possibilité de mouvements croisés de la plaque (107) combinée à la rotation de la tête (112) permet de positionner et d'orienter les outils de pliage par rapport au fil. Selon les configurations et le sens de pliage requis, les outils montés sur la tête de pliage (112) peuvent donc se trouver à gauche, à droite ou centrés par rapport à l'axe (3) du fil
(2).
Compte tenu des faibles amplitudes de mouvement nécessaires au positionnement des outils par rapport au fil, l'impact des inerties lié aux masses embarquées est limité. Cette construction permet de déplacer les chariots dans une zone de débattement (114) annulaire dont la largeur est déterminée par un débattement horizontal (115) et un débattement vertical (116) centrés sur la sortie de fil (117) au niveau du nez de pliage (101).
Le nez (101) est un nez demi-cylindrique qui est dans cette construction porté axialement par un support cylindrique (118) déjà cité ci-dessus.
Ce support cylindrique (118) est lui-même monté sur un chariot (119) déplaçable en translation horizontale parallèlement à l'axe de défilement (3) par tout moyen approprié par exemple par un système à crémaillère (120) et entraîné par un moteur (121). Ledit chariot porte également le poste d'amenage (1) non réprésenté en figure 2 et visible en figure 3 et qui amène et entraîne le fil selon l'axe de défilements (3).
La valeur du débattement vertical (116) ou horizontal (115) est déterminée par l'écart entre le rayon de l'ouverture (112) et le rayon extérieur du support cylindrique (118) et délimite la zone de débattement des chariots (114).
Le mouvement de translation du support cylindrique (118) et du nez (101), transforme une zone de travail circulaire centrée sur l'axe du fil et dont le diamètre correspond au débattement des chariots, en un volume de travail tubulaire et permet de plier le fil, soit en combinant les actions des outils de pliage avec l'action du nez, soit en escamotant le nez afin d'utiliser uniquement les outils de pliage. On peut également couper le fil sur la sortie de fil (117) en utilisant l'un des deux mouvements de translation de la plaque-support (107), et qui engendre un cisaillement du fil au niveau de ladite sortie de fil (117).
La combinaison des mouvements de translation selon trois axes (Ox, Oy, Oz) avec les mouvements de rotation du bras et de la tête de pliage permet d'obtenir des pliages en trois dimensions et selon toutes les orientations possibles.
Les commandes des différents moteurs sont gérées par une commande numérique dont la programmation est à la portée de l'homme du métier.
L'invention a été décrite selon un mode de réalisation préférentielle et non limitatif qui englobe les équivalents techniques notamment au niveau des moyens d'entraînements mécaniques des différents mouvements.
Les avantages de l'invention sont nombreux et son principalement les suivants : grande variété de façonnages possibles par la multiplicité des parties actives des outils, sélectionnables dans les volumes de travail, et par Ia combinaison de mouvements du nez de pliage et de l'outil de pliage. Cette variété est obtenue par la mise en oeuvre d'une seule tête, alors que l'état de l'art actuel est d'en utiliser une par opération, possibilité de couper le fil en utilisant le même outil que celui de cambrage, façonnage plus rapide par réduction de l'inertie en n'embarquant pas les actionneurs, façonnage plus rapide en combinant les rotations du nez de pliage et de la tête de pliage, possibilité de réaliser simultanément 2 plis coplanaires inverses (d'angles identiques ou non).

Claims

REVENDICATIONS
1. - Poste de façonnage d'une machine séquentielle de façonnage de fil métallique, machine dans laquelle un poste d'amenage de fil amène le fil selon un axe de défilement (3) à travers un nez de pliage (101) dont la forme participe au façonnage du fil en réaction aux outils d'une tête de pliage (102) déplaçable autour de l'axe de défilement (3), caractérisé en ce que la tête de pliage (102) est portée par un bras annulaire (103) monte à rotation et dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe de défilement (3).
2. - Poste selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le bras annulaire (103), son guidage en rotation par roulements (104) et par une couronne dentée (105), sont montés sur une plaque-support (107) disposée verticalement et perpendiculairement à l'axe de défilement du fil (3).
3. - Poste selon Ia revendication 2, caractérisé en ce qu'en outre la plaque-support (107) est mobile en translation horizontalement et verticalement dans un plan perpendiculaire à l'axe de défilement (3).
4. - Poste selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'en outre la plaque- support (107) comporte une ouverture circulaire (112) coaxiale avec le bras annulaire (103) et de diamètre inférieur pouvant être traversée par le nez de pliage.
5. - Poste selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la tête de pliage est orientable autour d'un axe vertical (113).
6. - Poste selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'en outre le nez de pliage (101 ) est porté axialement par un support cylindrique (118) lui-même monté par un chariot (119) déplaçable en translation horizontale parallèlement à l'axe de défilement (3) du fil.
PCT/FR2009/000336 2008-03-27 2009-03-26 Poste de façonnage de machine de façonnage de fll a bras porte- outils annulaire WO2009133259A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRPI0909384A BRPI0909384B1 (pt) 2008-03-27 2009-03-26 posto de conformação de máquina de conformação de fio com braço porta-ferramentas anular
US12/934,003 US8756968B2 (en) 2008-03-27 2009-03-26 Shaping station of a wire shaping machine with annular tool holder arm
CA2719501A CA2719501A1 (fr) 2008-03-27 2009-03-26 Poste de faconnage de machine de faconnage de fil a bras porte-outils annulaire
EP09738293.1A EP2274116B1 (fr) 2008-03-27 2009-03-26 Poste de façonnage de machine de façonnage de fil à bras porte-outils annulaire

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0851973A FR2929143B1 (fr) 2008-03-27 2008-03-27 Poste de faconnage de machine de faconnage de fil a bras porte-outils annulaire
FR0851973 2008-03-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009133259A1 true WO2009133259A1 (fr) 2009-11-05

Family

ID=39873998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2009/000336 WO2009133259A1 (fr) 2008-03-27 2009-03-26 Poste de façonnage de machine de façonnage de fll a bras porte- outils annulaire

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8756968B2 (fr)
EP (1) EP2274116B1 (fr)
BR (1) BRPI0909384B1 (fr)
CA (1) CA2719501A1 (fr)
FR (1) FR2929143B1 (fr)
WO (1) WO2009133259A1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103357722B (zh) * 2013-07-30 2015-09-30 常州市常蒸蒸发器有限公司 翅片蒸发器卧式弯管机
CN205967232U (zh) * 2015-12-24 2017-02-22 博罗县石湾联科精密五金有限公司 用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件
TWM541340U (zh) * 2016-09-29 2017-05-11 Boluo Shiwan Union Precision Hardware Co Ltd 用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組
US10618098B2 (en) * 2016-09-29 2020-04-14 Union Precision Hardware Co., Ltd. Servo-rotating all-function tool module for use with spring forming machine
USD876500S1 (en) * 2018-07-05 2020-02-25 Zortrax S.A. Part of shaping machine
USD876505S1 (en) * 2018-07-05 2020-02-25 Zortrax S.A. Shaping machine
CN113617985A (zh) * 2021-09-10 2021-11-09 德品圣五金弹簧(昆山)有限公司 一种便于进行线材切断的压簧成型机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4391116A (en) * 1979-12-03 1983-07-05 Teruaki Yogo Lace bending apparatus
WO2001074512A1 (fr) * 2000-04-04 2001-10-11 Ateliers De Constructions Mecaniques Latour Et Fils Machine pour le pliage et le vrillage de fil metallique plat
JP2007030038A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Shinko Kikai Kogyo Kk ばね製造機

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5239850A (en) * 1989-06-08 1993-08-31 Chuo Electric Mfg. Co., Ltd. Method for bending elongated materials in a continuous manner
JP3026793B2 (ja) * 1998-08-21 2000-03-27 株式会社板屋製作所 スプリング製造装置及びツール選択装置
US8336353B2 (en) * 2005-07-29 2012-12-25 Shinko Machinery Co., Ltd. Coil spring manufacturing machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4391116A (en) * 1979-12-03 1983-07-05 Teruaki Yogo Lace bending apparatus
WO2001074512A1 (fr) * 2000-04-04 2001-10-11 Ateliers De Constructions Mecaniques Latour Et Fils Machine pour le pliage et le vrillage de fil metallique plat
JP2007030038A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Shinko Kikai Kogyo Kk ばね製造機

Also Published As

Publication number Publication date
CA2719501A1 (fr) 2009-11-05
BRPI0909384A2 (pt) 2015-10-06
FR2929143B1 (fr) 2010-08-20
FR2929143A1 (fr) 2009-10-02
US20110016942A1 (en) 2011-01-27
US8756968B2 (en) 2014-06-24
EP2274116B1 (fr) 2014-07-16
EP2274116A1 (fr) 2011-01-19
BRPI0909384B1 (pt) 2020-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2274116B1 (fr) Poste de façonnage de machine de façonnage de fil à bras porte-outils annulaire
EP2322342B1 (fr) Machine pour le drapage de pièces composites cylindriques
CA2913103C (fr) Dispositif de cintrage de profiles tels que des tubes
EP1872892A1 (fr) Procédé et installation de mise en oeuvre d'électrodes de soudage par points
EP2207637A1 (fr) Machine à cintrer un profile selon deux sens de cintrage et outillage de cintrage
CA1252030A (fr) Machine automatique perfectionnee pour cambrer selon une configuration spatiale des elements minces et rectilignes, et notamment des fils metalliques
CA1291697C (fr) Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profiles
EP2274117B1 (fr) Poste d'amenage
EP0281488B1 (fr) Tête de cintrage tournante, pour machine à cintrer les tubes
EP1313577B1 (fr) Dispositif de cambrage de fil
FR2966070A1 (fr) Dispositif de manutention d'une charge notamment d'un outil de presse
FR2602159A1 (fr) Procede et machine de pliage de fils metalliques
FR2921577A1 (fr) Procede de fabrication d'une machine outil a mouvement orbital, machine-outil obtenue selon le procede et procede d'usinage
EP0517637B1 (fr) Tête de cambrage à outils multiples pour machine à cambrer les fils métalliques
FR3121622A1 (fr) Tete de prehension et de poinçonnage d’une piece permettant son entrainement en rotation pour son usinage
EP3490747A1 (fr) Couteau rotatif pour machine de production d'emballages et procede utilisant ledit couteau
FR2881666A1 (fr) Procede et unite de cintrage d'un profile rectiligne
FR2744941A1 (fr) Procede et dispositif de cambrage de fils metalliques
FR2880561A1 (fr) Dispositif d'orientation pour machine de cintrage
BE429177A (fr)
FR2749199A1 (fr) Machine de cambrage de fils metalliques
FR2900078A1 (fr) Machine de pliage de fil combinant un dispositif de faconnage sequentiel et un dispositif mettant en oeuvre une plaque d'outillages

Legal Events

Date Code Title Description
DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09738293

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12934003

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2719501

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009738293

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0909384

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20100927