WO2009130150A2 - Changing system for tools - Google Patents

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WO2009130150A2
WO2009130150A2 PCT/EP2009/054474 EP2009054474W WO2009130150A2 WO 2009130150 A2 WO2009130150 A2 WO 2009130150A2 EP 2009054474 W EP2009054474 W EP 2009054474W WO 2009130150 A2 WO2009130150 A2 WO 2009130150A2
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WO
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tool
changing system
tool changing
clamping ring
clamping
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Inventor
Walter Döringer
Richard Knödler
Original Assignee
Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/026—Mounting of dies, platens or press rams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/02—Dies or mountings therefor
    • B21J13/03—Die mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/085—Accessories for handling work or tools handling of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for rapidly changing tools in presses, such as forging presses, stamping presses or deep drawing presses.
  • the device is intended to ensure a short tool change time via a central actuating point.
  • Tool change device in which by hydraulically or pneumatically retractable into the tool locking bolt, the tool is fixed in the tool holder.
  • the locking bolt via a parallel to the axis of the
  • Tool holder sliding slider can be operated, which is advantageous in view of the prevailing space.
  • the displacement of the slider takes place via pressurized cylinder.
  • the embodiment described in DE 27 40 617 A1 has the disadvantage that the cylinders necessary for driving the sliders require a great deal of installation space.
  • print media must be provided be, which is structurally complex, especially on moving parts.
  • each locking bolt has its own drive, which is not only costly, but also prone to failure. To ensure operational safety, the positions of all drive cylinders must be detected and evaluated by sensors.
  • the object of the invention is based on the prior art to develop a tool change system, which on the one hand is robust in construction and on the other hand ensures high reliability. Moreover, it is the object of the invention that the tool change system is actuated by a central drive mechanism and that the operation can be done both manually, as well as automatically.
  • This object is achieved in that a plurality of wedge slides are moved by turning a cam in the tool holder so that a tool is clamped and fixed in a tool holder.
  • the cam is configured as a ring.
  • the ring there are grooves in which the wedge slides are mounted by bolts.
  • the shapes of the grooves are designed so that run by rotation of the ring, the bolts or mounted on the bolt wedge slide movement perpendicular to the axis of rotation, in the radial direction of the ring.
  • the wedge gate valves thereby push themselves into recesses in the tool and clamp this with the tool holder.
  • the rotation of the ring can be done for example by a pinion which engages in a toothing on the circumference of the ring.
  • the pinion is driven manually or with customary drives.
  • FIG. 1 shows the tool change system 1 according to the invention in a sectional view.
  • the entire tool changing system 1 is fastened with a plurality of fastening screws 2 to a ram, a table or another part of a machine body, not shown here.
  • the illustrated parts form a receptacle for a top or bottom tool.
  • the upper and lower tool is also not shown in FIG.
  • a receiving ring 3 and a retaining ring 4 are clamped together by the fastening screws 2 and fixed to the plunger or machine body. Between the receiving ring 3 and the retaining ring 4, a gap is present in which a clamping ring 5 is located.
  • This clamping ring 5 is freely rotatable about a rotation axis 6.
  • the grooves 8 are arranged at the locations where the tool is connected to the tool changing device by means of wedge slide 7.
  • the wedge slide 7 are designed so that the clamping ring 5 can be positioned in a recess 9.
  • In the wedge sliders 7 are
  • pins 10 Holes exist in which pins 10 are located.
  • the pins 10 are flush at the top and bottom of the wedge slide 7 and penetrate the clamping ring 5 through the grooves 8. Between the grooves 8 and the pins 10 bushes 11 ensure a low-wear sliding along the grooves 8.
  • Figure 2 shows the tool changing device 1 in the closed state, that is, the tool 12 is clamped to the tool changing device 1.
  • the wedge slide 7 have this through openings 13 in the receiving ring in the closed position, as shown in Figures 1 and 2, moves. In this position, the wedge slide 7 are in corresponding recesses in the tool 12 and brace it.
  • the movement of the wedge slide 7 is caused by a slide along the pins 10 and the bushes 11 on the inner surfaces of the grooves 8. To effect this, a rotation of the clamping ring 5 is required.
  • FIG. 1 On the clamping ring 5 is frontally on the outer diameter a payment 15. In this toothing 15 engages a pinion 16, which sets the clamping ring 5 in a rotational movement.
  • the drive of the pinion 16 is not shown in Figure 2. All common rotary actuators, both manual and automated drives are possible here.
  • the tool changing device 1 according to the invention can be equipped with a lock, preferably a mechanical lock.
  • An exemplary embodiment is shown in FIG. In the toothing of the pinion 16 engages a locking pin 17 and prevents the pinion 16 from rotating.
  • the securing bolt 17 is pressed by means of a spring force in the payment and can be unlocked manually by means of a cross handle 18. The locking or unlocking is also possible automatically.
  • the position of the securing bolt 17 can be queried via a sensor 19.
  • the rotational position of the clamping ring 5 can be detected by sensors and integrated into the machine control.
  • Locking elements are freely selectable and must be adapted to the size and shape of the tool.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

The invention relates to a tool changing system for presses. In said tool changing system, several wedge-shaped sliding elements clamp and lock a tool in a holder by means of a clamping ring.

Description

Anmelder: Schuler Pressen GmbH & Co. KGApplicant: Schuler Pressen GmbH & Co. KG
Bahnhofstraße 41 73033 GöppingenBahnhofstrasse 41 73033 Goppingen
"Wechselsystem für Werkzeuge""Tool change system"
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schnellen Wechseln von Werkzeugen in Pressen, wie zum Beispiel Schmiedepressen, Stanzpressen oder TiefZiehpressen. Die Vorrichtung soll dabei über eine zentrale Betätigungsstelle eine kurze Werkzeugwechselzeit gewährleisten.The present invention relates to an apparatus for rapidly changing tools in presses, such as forging presses, stamping presses or deep drawing presses. The device is intended to ensure a short tool change time via a central actuating point.
Stand der TechnikState of the art
In vielen umformtechnischen Unternehmen ist die gegenwärtige Situation durch ein sich schnell ausweitendes Produktionsprogramm bei verminderter Stückzahl und somit steigender Kapitalbindung bei den Werkzeugen gekennzeichnet. Im Allgemeinen stehen abnehmende Losgrößen einem hohen und somit werkzeugintensiven Fertigungsniveau gegenüber.In many forming companies, the current situation is characterized by a rapidly expanding production program with a reduced number of units and thus increasing capital commitment in the tools. In general, decreasing batch sizes are offset by a high and thus tool-intensive production level.
Um die Wettbewerbsfähigkeit des Unternehmens gegenüberTo face the competitiveness of the company
Mitbewerbern und konkurrierenden Verfahren zu erhöhen, ist es notwendig die Produktivität zu steigern und die Wirtschaftlichkeit zu verbessern. Die durch den Werkzeugwechsel in der laufenden Produktion hervorgerufenen Maschinenstillstandzeiten sind im Wesentlichen von der Anzahl der Umformstufen und vom Umrüstaufwand der gesamten Fertigungsgruppe abhängig. Steigende Maßgenauigkeit der umgeformten Werkstücke bei sinkenden Losgrößen erfordern schnell korrigierbare und schnell zu wechselnde Werkzeugsysteme. Um dies zu gewährleisten sind im Stand der Technik zahlreiche Schnellwechselsysteme bzw. Spannsysteme bekannt. Beispielsweise werden so genannte Halteklammern verwendet, welche Teile des Oberwerkzeuges und Teile der Werkzeugaufnahme formschlüssig umgreifen und mittels eines Betätigungsmechanismus verspannt werden. Als Betätigungsmechanismus werden unter anderem zwei Gewindespindeln mit Links- und Rechtsgewinde eingesetzt, welche durch eine gegenläufige Bewegung eine Verspannung und somit Sicherung der Halteklammern bewirken.It is necessary to increase the productivity and improve the profitability of competitors and competing processes. The machine downtimes caused by the tool change in current production are essentially dependent on the number of forming stages and the retooling effort of the entire production group. Rising dimensional accuracy of Formed workpieces with decreasing batch sizes require quickly correctable and rapidly changing tool systems. To ensure this, numerous quick-change systems or clamping systems are known in the prior art. For example, so-called retaining clips are used, which surround parts of the upper tool and parts of the tool holder positively and are clamped by means of an actuating mechanism. As an actuating mechanism, among other things, two threaded spindles with left and right-hand thread are used, which cause by an opposite movement tension and thus securing the retaining clips.
Nachteilig bei dieser Lösung ist die konstruktiv aufwendige und kostenintensive Gestaltung. Alternativ zu dieser Lösung existieren auf dem Markt zahlreiche Schnellwechselsysteme, bei denen die Verbindung zwischen Werkzeugaufnahme am Stößel und Oberwerkzeug bzw. zwischen Werkzeugaufnahme am Tisch und Unterwerkzeug durch ein- und ausfahrbare Keile oder Riegel hergestellt wird. Die DE 27 40 617 Al offenbart eineA disadvantage of this solution is the structurally complex and costly design. As an alternative to this solution, there are numerous quick-change systems on the market in which the connection between the tool receptacle on the plunger and the upper tool or between the tool receptacle on the table and the lower tool is produced by retractable wedges or latches. DE 27 40 617 A1 discloses a
Werkzeugwechselvorrichtung, bei der durch hydraulisch oder pneumatisch in das Werkzeug einfahrbare Sperrriegel das Werkzeug in der Werkzeugaufnahme fixiert wird. In einer weiteren Ausbildung der beschriebenen Lösung ist vorgesehen, dass die Sperrriegel über ein parallel zur Achse derTool change device, in which by hydraulically or pneumatically retractable into the tool locking bolt, the tool is fixed in the tool holder. In a further embodiment of the solution described is provided that the locking bolt via a parallel to the axis of the
Werkzeugaufnahme verschiebbares Gleitstück betätigt werden können, was angesichts der vorherrschenden Platzverhältnisse vorteilhaft ist. Die Verschiebung des Gleitstückes erfolgt dabei über mit Druckmittel beaufschlagte Zylinder. Die in der DE 27 40 617 Al beschriebene Ausführung hat den Nachteil, dass die zum Antrieb der Gleitstücke notwendigen Zylinder sehr viel Bauraum beanspruchen. Außerdem muss Druckmedium bereitgestellt werden, was insbesondere an bewegten Teilen konstruktiv aufwendig ist.Tool holder sliding slider can be operated, which is advantageous in view of the prevailing space. The displacement of the slider takes place via pressurized cylinder. The embodiment described in DE 27 40 617 A1 has the disadvantage that the cylinders necessary for driving the sliders require a great deal of installation space. In addition, print media must be provided be, which is structurally complex, especially on moving parts.
Ein weiterer Nachteil ist, dass jeder Sperrriegel über einen eigenen Antrieb verfügt, was nicht nur kostenintensiv, sondern auch störanfällig ist. Um die Betriebssicherheit zu gewährleisten müssen die Stellungen aller Antriebszylinder sensorisch erfasst und auswertet werden.Another disadvantage is that each locking bolt has its own drive, which is not only costly, but also prone to failure. To ensure operational safety, the positions of all drive cylinders must be detected and evaluated by sensors.
Aufgabe und Vorteil der ErfindungTask and advantage of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist es ausgehend vom Stand der Technik ein Werkzeugwechselsystem zu entwickeln, welches einerseits robust im Aufbau ist und andererseits eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet. Darüber hinaus ist es die Aufgabe der Erfindung, dass das Werkzeugwechselsystem von einem zentralen Antriebsmechanismus betätigbar ist und dass die Betätigung sowohl manuell, als auch automatisch erfolgen kann .The object of the invention is based on the prior art to develop a tool change system, which on the one hand is robust in construction and on the other hand ensures high reliability. Moreover, it is the object of the invention that the tool change system is actuated by a central drive mechanism and that the operation can be done both manually, as well as automatically.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass durch Verdrehen einer Kurvenscheibe in der Werkzeugaufnahme mehrere Keilschieber so bewegt werden, dass ein Werkzeug in einer Werkzeugaufnahme gespannt und fixiert wird.This object is achieved in that a plurality of wedge slides are moved by turning a cam in the tool holder so that a tool is clamped and fixed in a tool holder.
Die Kurvenscheibe ist dazu als Ring ausgestaltet. In dem Ring befinden sich Nuten, in denen die Keilschieber über Bolzen gelagert sind. Die Formen der Nuten sind so gestaltet, dass durch Verdrehen des Ringes, die Bolzen bzw. die an den Bolzen gelagerten Keilschieber eine Bewegung senkrecht zur Drehachse, in radialer Richtung des Ringes ausführen. Die Keilschieber schieben sich dadurch in Vertiefungen im Werkzeug und verspannen dieses mit der Werkzeugaufnahme.The cam is configured as a ring. In the ring there are grooves in which the wedge slides are mounted by bolts. The shapes of the grooves are designed so that run by rotation of the ring, the bolts or mounted on the bolt wedge slide movement perpendicular to the axis of rotation, in the radial direction of the ring. The wedge gate valves thereby push themselves into recesses in the tool and clamp this with the tool holder.
Die Verdrehung des Ringes kann beispielsweise durch ein Ritzel erfolgen, welches in eine Verzahnung am Umfang des Ringes eingreift. Angetrieben wird das Ritzel manuell oder mit marktüblichen Antrieben.The rotation of the ring can be done for example by a pinion which engages in a toothing on the circumference of the ring. The pinion is driven manually or with customary drives.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem, anhand der Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel.Further details and advantages of the invention will become apparent from the embodiment illustrated by the figures.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 Werkzeugwechselsystem in einer Schnittdarstellung Figur 2 Werkzeugwechselsystem in einer DraufsichtFigure 1 Tool change system in a sectional view Figure 2 tool change system in a plan view
Beschreibung eines AusführungsbeispielsDescription of an embodiment
Figur 1 zeigt das erfindungsgemäße Werkzeugwechselsystem 1 in einer Schnittdarstellung. Das gesamte Werkzeugwechselsystem 1 ist mit mehreren Befestigungsschrauben 2 an einem hier nicht dargestellten Stößel, einem Tisch oder einem anderen Teil eines Maschinenkörpers befestigt. Die dargestellten Teile bilden eine Aufnahme für ein Ober- bzw. Unterwerkzeug. Das Ober- bzw. Unterwerkzeug ist in Figur 1 ebenfalls nicht dargestellt. Ein Aufnahmering 3 und ein Haltering 4 werden durch die Befestigungsschrauben 2 miteinander verspannt und am Stößel oder Maschinenkörper befestigt. Zwischen dem Aufnahmering 3 und dem Haltering 4 ist ein Spalt vorhanden, in dem sich ein Spannring 5 befindet. Dieser Spannring 5 ist um eine Drehachse 6 frei drehbar. Im Spannring 5 befinden sich Nuten 8. Die Nuten 8 sind an den Stellen angeordnet, an denen das Werkzeug mit der Werkzeugwechselvorrichtung mittels Keilschieber 7 verbunden wird. Die Keilschieber 7 sind so gestaltet, dass der Spannring 5 in einer Aussparung 9 positioniert werden kann. In den Keilschiebern 7 sindFIG. 1 shows the tool change system 1 according to the invention in a sectional view. The entire tool changing system 1 is fastened with a plurality of fastening screws 2 to a ram, a table or another part of a machine body, not shown here. The illustrated parts form a receptacle for a top or bottom tool. The upper and lower tool is also not shown in FIG. A receiving ring 3 and a retaining ring 4 are clamped together by the fastening screws 2 and fixed to the plunger or machine body. Between the receiving ring 3 and the retaining ring 4, a gap is present in which a clamping ring 5 is located. This clamping ring 5 is freely rotatable about a rotation axis 6. In the clamping ring 5 are Grooves 8. The grooves 8 are arranged at the locations where the tool is connected to the tool changing device by means of wedge slide 7. The wedge slide 7 are designed so that the clamping ring 5 can be positioned in a recess 9. In the wedge sliders 7 are
Bohrungen vorhanden in denen sich Stifte 10 befinden. Die Stifte 10 schließen an der Ober- bzw. Unterseite der Keilschieber 7 bündig ab und durchdringen den Spannring 5 durch die Nuten 8. Zwischen den Nuten 8 und den Stiften 10 gewährleisten Buchsen 11 ein verschleißarmes Gleiten entlang der Nuten 8. Die Nuten 8 können, wie in Figur 2 dargestellt, eine gradlinige Form haben, sie können aber auch eine andere Form haben um nicht-lineare Bewegungen der Keilschieber 7 zu bewirken.Holes exist in which pins 10 are located. The pins 10 are flush at the top and bottom of the wedge slide 7 and penetrate the clamping ring 5 through the grooves 8. Between the grooves 8 and the pins 10 bushes 11 ensure a low-wear sliding along the grooves 8. The grooves 8, As shown in Figure 2, have a straight shape, but they can also have a different shape to cause non-linear movements of the wedge slide 7.
Figur 2 zeigt die Werkzeugwechselvorrichtung 1 in geschlossenem Zustand, das heißt das Werkzeug 12 ist mit der Werkzeugwechselvorrichtung 1 verspannt. Die Keilschieber 7 haben sich dazu durch Öffnungen 13 im Aufnahmering in die Schließposition, wie sie in Figur 1 und 2 dargestellt ist, bewegt. In dieser Position befinden sich die Keilschieber 7 in entsprechenden Aussparungen im Werkzeug 12 und verspannen dieses. Die Bewegung der Keilschieber 7 wird hervorgerufen durch ein entlang gleiten der Stifte 10 bzw. der Buchsen 11 an den Innenflächen der Nuten 8. Um dies zu bewirken, ist eine Drehung des Spannringes 5 erforderlich.Figure 2 shows the tool changing device 1 in the closed state, that is, the tool 12 is clamped to the tool changing device 1. The wedge slide 7 have this through openings 13 in the receiving ring in the closed position, as shown in Figures 1 and 2, moves. In this position, the wedge slide 7 are in corresponding recesses in the tool 12 and brace it. The movement of the wedge slide 7 is caused by a slide along the pins 10 and the bushes 11 on the inner surfaces of the grooves 8. To effect this, a rotation of the clamping ring 5 is required.
Dreht, ausgehend von der in Figur 2 dargestellten Position, der Spannring 5 gegen den Uhrzeigersinn, so gleiten die Stifte 10 mit den Buchsen 11 an den Innenflächen der sich mit dem Spannring 5 drehenden Nuten 8 entlang und die Keilschieber 7 welche mit den Stiften 10 verbunden sind, bewegen sich entlang den Öffnungen 13 in Richtung der Pfeile 14. Dadurch wird der Formschluss zwischen dem Werkzeug 12 und der Werkzeugwechselvorrichtung 1 gelöst und das Werkzeug 12 kann entlang der Achse 6 aus der Werkzeugwechselvorrichtung 1 herausbewegt werden.Turning, starting from the position shown in Figure 2, the clamping ring 5 counterclockwise, so slide the pins 10 with the bushes 11 on the inner surfaces of the rotating with the clamping ring 5 grooves 8 along and the Keilschieber 7 which connected to the pins 10 are, move along The openings 13 in the direction of the arrows 14. As a result, the positive connection between the tool 12 and the tool changing device 1 is released and the tool 12 can be moved out along the axis 6 of the tool changing device 1.
Um eine Drehbewegung in den Spannring 5 einzuleiten, sind alle dem Stand der Technik bekannten Antriebe bzw. Bewegungsübertragungsmittel denkbar. Eine Möglichkeit ist in Figur 2 dargestellt. Am Spannring 5 befindet sich stirnseitig am Außendurchmesser eine Verzahlung 15. In diese Verzahnung 15 greift ein Ritzel 16 ein, welches den Spannring 5 in eine Drehbewegung versetzt. Der Antrieb des Ritzels 16 ist in Figur 2 nicht dargestellt. Alle gängigen Drehantriebe, sowohl manuell, als auch automatisierte Antriebe sind hier möglich. Aus Sicherheitsgründen kann die erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung 1 mit einer Verriegelung, vorzugsweise einer mechanischen Verriegelung ausgerüstet werden. Eine beispielhafte Ausführung ist in Figur 2 dargestellt. In die Verzahnung des Ritzels 16 greift ein Sicherungsbolzen 17 ein und hindert das Ritzel 16 an einer Drehbewegung. Der Sicherungsbolzen 17 wird mittels einer Federkraft in die Verzahlung gedrückt und kann mit Hilfe eines Kreuzgriffes 18 manuell entriegelt werden. Die Ver- bzw. Entriegelung ist auch automatisiert möglich. Die Stellung des Sicherungsbolzens 17 kann über einen Sensor 19 abgefragt werden. Auch die Verdrehposition des Spannringes 5 kann sensorisch erfasst und in die Maschinensteuerung integriert werden.To initiate a rotational movement in the clamping ring 5, all known from the prior art drives or motion transmission means are conceivable. One possibility is shown in FIG. On the clamping ring 5 is frontally on the outer diameter a payment 15. In this toothing 15 engages a pinion 16, which sets the clamping ring 5 in a rotational movement. The drive of the pinion 16 is not shown in Figure 2. All common rotary actuators, both manual and automated drives are possible here. For safety reasons, the tool changing device 1 according to the invention can be equipped with a lock, preferably a mechanical lock. An exemplary embodiment is shown in FIG. In the toothing of the pinion 16 engages a locking pin 17 and prevents the pinion 16 from rotating. The securing bolt 17 is pressed by means of a spring force in the payment and can be unlocked manually by means of a cross handle 18. The locking or unlocking is also possible automatically. The position of the securing bolt 17 can be queried via a sensor 19. The rotational position of the clamping ring 5 can be detected by sensors and integrated into the machine control.
Die oben beschriebenen Funktionen gelten gleichermaßen für ein Oberwerkzeug und für ein Unterwerkzeug. Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfasst auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen des erfindungsgemäßen Gedankens. Beispielsweise können statt der Keilschieber auch Verriegelungselemente mit einer anderen geometrischen Gestalt eingesetzt werden. Auch die Anzahl dieserThe functions described above apply equally to an upper tool and a lower tool. The invention is not limited to the illustrated and described embodiment. It also includes all expert developments within the scope of the inventive concept. For example, instead of the wedge slide and locking elements can be used with a different geometric shape. Also the number of these
Verriegelungselemente ist frei wählbar und ist der Größe und der Form des Werkzeuges anzupassen. Locking elements are freely selectable and must be adapted to the size and shape of the tool.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1. Werkzeugwechselvorrichtung1. Tool changing device
2. Befestigungsschrauben 3. Aufnahmering2. Fixing screws 3. Retaining ring
4. Haltering4. retaining ring
5. Spannring5. clamping ring
6. Drehachse6th axis of rotation
7. Keilschieber 8. Nut7. V-slide 8. Groove
9. Aussparung9. recess
10. Stift10th pin
11. Buchsen11. sockets
12. Werkzeug 13. Öffnung12. Tool 13. Opening
14. Richtungspfeil14. Directional arrow
15. Verzahnung15. toothing
16. Ritzel16th sprocket
17. Sicherungsbolzen 18. Kreuzgriff17. Safety bolt 18. Cross handle
19. Sensor 19. Sensor

Claims

Ansprüche: Claims:
1. Werkzeug-Wechselsystem zum Befestigen und Lösen eines Werkzeuges an einer Werkzeugaufnahme einer Presse, wobei zum Spannen eines Werkzeuges Spannelemente in das Werkzeug einfahren, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen der Spannelemente (7) durch die Geometrien von Flächen (8) definiert werden, an denen mit den Spannelementen (7) verbundene Bauteile (11) entlang gleiten, und dass die Bewegungen der Spannelemente (7) durch einen gemeinsamen Antrieb realisiert werden.1. tool changing system for attaching and detaching a tool to a tool holder of a press, wherein for clamping a tool clamping elements retract into the tool, characterized in that the movements of the clamping elements (7) by the geometries of surfaces (8) are defined, at which with the clamping elements (7) connected components (11) slide along, and that the movements of the clamping elements (7) are realized by a common drive.
2. Werkzeug-Wechselsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Spannelementen (7) verbundenen Bauteile (11) an den Innenflächen von Nuten (8) entlang gleiten.2. Tool change system according to claim 1, characterized in that the clamping elements (7) connected to the components (11) on the inner surfaces of grooves (8) slide along.
3. Werkzeug-Wechselsystem nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (8) sich in einem drehbaren Spannring (5) befinden und dass die Bewegungen der Spannelemente (5) durch eine Drehung des Spannrings (6) hervorgerufen werden.3. tool changing system according to claim 1 and 2, characterized in that the grooves (8) are in a rotatable clamping ring (5) and that the movements of the clamping elements (5) by rotation of the clamping ring (6) are caused.
4. Werkzeug-Wechselsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Spannelementen (7) Stifte (10) und Buchsen (11) fest verbunden sind und dass die Außenflächen der Buchsen (11) an den Innenflächen der Nuten (8) bei einer Drehung des Spannringes (5) entlang gleiten.4. tool changing system according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that with the clamping elements (7) pins (10) and bushings (11) are firmly connected and that the outer surfaces of the bushes (11) on the inner surfaces of Sliding grooves (8) during a rotation of the clamping ring (5) along.
5. Werkzeug-Wechselsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannelemente (7) keilförmige Schiebeelemente sind. 5. tool changing system according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the clamping elements (7) are wedge-shaped sliding elements.
6. Werkzeug-Wechselsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (8) eine geradlinige Form haben.6. tool changing system according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the grooves (8) have a rectilinear shape.
7. Werkzeug-Wechselsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (8) eine nicht-gradlinige frei wählbare Form haben.7. tool changing system according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the grooves (8) have a non-straight-line freely selectable shape.
8. Werkzeug-Wechselsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug8. tool changing system according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the tool
(12) in der Werkzeugwechselvorrichtung verriegelbar ist.(12) is lockable in the tool changing device.
9. Werkzeug-Wechselsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verriegelung ein Sicherungsbolzen (17) formschlüssig in ein Ritzel (16) eingreift, welches seinerseits mit einer Verzahnung (15) am Spannring (5) wirkverbunden ist.9. Tool changing system according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that for locking a securing bolt (17) positively engages in a pinion (16), which in turn with a toothing (15) on the clamping ring (5) is operatively connected ,
10. Werkzeug-Wechselsystem nach einem oder mehreren der10. Tool change system according to one or more of
Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Sicherungsbolzen (17) mittels eines Sensors (19) abgefragt wird und dass das Ausgangssignal des Sensors (19) in einer Maschinensteuerung verarbeitet wird.Claims 1 to 9, characterized in that the position of the securing bolt (17) by means of a sensor (19) is queried and that the output signal of the sensor (19) is processed in a machine control.
11. Werkzeug-Wechselsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich am Umfang des Spannringes (5) eine Verzahnung (15) befindet mittels derer ein Verdrehen des Spannringes (5) bewirkt wird.11. Tool changing system according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that on the circumference of the clamping ring (5) has a toothing (15) by means of which a rotation of the clamping ring (5) is effected.
12. Werkzeug-Wechselsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Verdrehen des Spannringes (5) von Hand erfolgt.12. Tool changing system according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the rotation of the clamping ring (5) is done by hand.
13. Werkzeug-Wechselsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Verdrehen des Spannringes 5 mittels eines elektrischen Antriebs erfolgt. 13. Tool changing system according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the rotation of the clamping ring 5 is effected by means of an electric drive.
PCT/EP2009/054474 2008-04-23 2009-04-15 Changing system for tools WO2009130150A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

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