WO2009127746A1 - Dispositivo de accionamiento de un solenoide para la activacion de una valvula solenoide en un sistema de regadio, solenoide, valvula solenoide y sistema de activacion que comprende dicho dispositivo - Google Patents

Dispositivo de accionamiento de un solenoide para la activacion de una valvula solenoide en un sistema de regadio, solenoide, valvula solenoide y sistema de activacion que comprende dicho dispositivo Download PDF

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Amador Martinez Suarez
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    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16K31/0675—Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor

Definitions

  • SOLENOID SOLENOID VALVE AND SYSTEM
  • the present invention relates to a solenoid actuation device for activating a solenoid valve, especially for irrigation systems.
  • the invention also relates to a solenoid and a solenoid valve incorporating the actuator.
  • an object of the invention is an activation system comprising the device of the invention and control means of said device for use in a irrigation system.
  • Irrigation equipment currently existing has a very similar structure and includes a concentrator team with the following elements:
  • a power or battery A power or battery.
  • a card that usually includes between 8-16 2-3-wire latch outputs 12 V.DC, as well as several analog and digital inputs. These irrigation equipment are planned to perform the following functions:
  • the concentrator equipment is usually inside a housing, which can have sealing means, and which is connected, by means of cables to a series of electro-valves or solenoid valves, that is, activated by a solenoid, which are distributed in the various irrigation points.
  • a cable comes out of each of the solenoid valves through which the opening and closing orders of the solenoid valve are sent from the concentrating equipment.
  • a concentrator equipment with 16 outputs that is to say that it can control the opening and closing of 16 solenoid valves
  • the concentrator equipment used has a standard structure, for example, the number of outputs remains fixed (usually 8 or 16) and the performance of the CPU module is also fixed so that sometimes All equipment features are used. It is normal that the number of outputs of the concentrator equipment is different from the number of electro valves to be controlled
  • the installation comprises a number of solenoid valves smaller than the number of outputs of the concentrator, the remaining outputs will remain unused.
  • the number of solenoid valves is greater than the number of concentrator outputs it is necessary to use several concentrator modules, but the number of available outputs will always be a multiple of the number of outputs of the concentrator equipment, for example a multiple of 16.
  • each solenoid valve must comprise control devices that allow the complete irrigation plan of each solenoid valve to be executed.
  • supervisory or telecommand management of the valve as it is not connected to a control system of the installation.
  • the present invention solves the exposed problem by incorporating a solenoid actuation device that is arranged in proximity to each of the solenoids to be activated and which is capable of generating the activation voltage of the solenoid.
  • This drive device receives the voltage necessary for its supply and operation (less than the activation voltage of a solenoid) from a remote control module that is connected to the drive device by means of a cable. Through this cable the drive devices also receive the orders and data necessary for its operation.
  • the remote control module can be a long distance from the different actuating devices (one for each solenoid valve) that are connected to each other in series and to the control module by means of a single cable.
  • an object of the invention is a drive device comprising:
  • a communications input and supply voltage for the control of the different functions of a device and for the feeding for the feeding of the device, this supply voltage being less than an activation voltage of a solenoid.
  • a voltage generator configured to generate an activation voltage of a solenoid from said supply voltage. - one output, connectable to a solenoid
  • - processing means configured so that, depending on the data received through the communications input, the activation of the voltage generator for the generation in said output of an activation voltage that can activate a solenoid can be generated.
  • the voltage generator can be a direct current to direct current converter, and can comprise a capacitor that is continuously charged through the voltage generator, so that it will always have the necessary voltage for the activation of the solenoid.
  • the device of the invention allows to guarantee the activation of the solenoid even if the voltage input suffers drops in the supply voltage value.
  • the supply voltage can be of the order of 8 to 15 V.
  • the voltage generator can generate an activation voltage between 15 and 45 Vdc.
  • the actuator can comprise at least 1 isolated (digital) output that can be used to drive a solenoid, a digital input that allows to know if there is pressure at the output of the solenoid valve or to receive sensor data, for example wind, rain or humidity and an analog input that allows measuring from 0 V. to 10 Volts and 4mA. At 20 mA. to measure the value of the pressure in the valve.
  • the device can comprise at least one digital input to store meter pulses, which allow measuring the water consumption made through the valve.
  • the device may comprise at least one temperature meter with a range of -40 ° to + 80 ° in degrees Celsius, to know the temperature in the area near the valve.
  • the device of the invention is preferably housed in an outer polyamide encapsulation, which allows it to be immersed in water and withstand adverse working temperatures.
  • the object of the invention is also a solenoid that incorporates the described drive device.
  • the device may be attached or fixed externally to the solenoid (to its outer housing) or it may be housed within the solenoid housing itself.
  • the solenoid housing can accommodate a coil configured to generate a magnetic field, an element movable by action of the magnetic field generated by the coil and the drive device object of the invention.
  • the object of the invention is also a solenoid valve comprising an actuation device according to the object of the invention and also a solenoid valve comprising a solenoid with the actuation device of the invention.
  • an activation system of a solenoid comprising at least one drive device according to the object of the invention, connectable to a solenoid through the output of the drive device and a control module comprising an object control unit, a power unit and a voltage and communications output.
  • the control module is connected through the voltage and communications output, with the voltage and communications input of the drive device.
  • the activation system can comprise up to 128 drive devices connected in series to the control module, through a single voltage and communications cable.
  • the control module generates a supply voltage (for example 12 Vdc) that is sent, via the voltage and communications cable, to the drive device.
  • a supply voltage for example 12 Vdc
  • This voltage is lower than the voltage necessary for the activation of a solenoid (for example 45 Vdc) but the drive device, through the voltage generator, raises the value of the supply voltage to an activation voltage of a solenoid.
  • the voltage drop that occurs in the cable does not affect the activation of the solenoid.
  • This allows the drive device to be located at great distances from the control module (for example distances of up to 3 km).
  • the operation for activating the solenoid and opening or closing the solenoid valve would be as follows:
  • the drive device receives, through the voltage and communications input, an order for the activation of the solenoid, from the control module, which produces the activation of the voltage generator, generating an activation voltage at the output of the device drive.
  • the activation voltage When a solenoid valve is connected to the output of the actuator, the activation voltage will produce the current flow, in one way or another, through the solenoid coil, and therefore, the displacement of a moving element which will cause the opening or closing of the corresponding solenoid valve.
  • Figure 1 shows a schematic representation for irrigation comprising a concentrator and several solenoid valves, according to an architecture known in the state of the art.
  • Figure 2. Shows a schematic representation of the drive device object of the invention connected to a solenoid.
  • Figure 3 shows a schematic representation for irrigation comprising a control module and several actuating devices according to the object of the invention that actuate the corresponding solenoid valves.
  • Figure 4 shows a section of a solenoid comprising a drive device according to the invention.
  • Figure 5 shows a solenoid that integrates within the housing itself the drive device object of the invention.
  • Figure 6 shows a solenoid valve actuated by an actuation device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a typical architecture for the irrigation systems currently used, which comprises a concentrator module (23) capable of activating a series of solenoids (4), for the opening or closing of the corresponding solenoid valves ( 22).
  • a hub module (23) capable of activating 8 has been represented solenoid valves (22).
  • the concentrator module (23) is connected to each of the solenoids (4) by means of a cable (24) through which data and the voltage necessary for the activation of the solenoids (4) are transmitted.
  • the activation voltage will typically be 45Vdc and the distance between the concentrator module (23) and the solenoids (4) less than 50 meters.
  • the drive device (1) object of the invention comprises:
  • the device (1) also comprises a communications module (8) and a power module (9).
  • the device (1) also includes an analog input (10) that allows measuring from 0 V. to 10 Volts and 4mA.
  • a solenoid activation system comprising a control module (15) comprising a control unit (16), a power unit (17) and a voltage and communications output (25).
  • This control module is connected through the voltage and communications output (25) to the input (2) of each of the drive devices (1), through a single power cable (26) and communications at 12Vdc.
  • the drive devices (1) are connected in series with the control module (15).
  • a control module (15) has been shown that controls up to 128 drive devices (1), each connected to a solenoid (4), the cable length (26) being 3 km. .
  • Figure 6 represents a solenoid valve (22) actuated by a drive device (1), as described in Figure 2.

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Abstract

El dispositivo comprende: - una entrada (2) de comunicaciones y de tensión de alimentación, para el control de las diferentes funciones del dispositivo y para la alimentación del dispositivo, siendo esta tensión de alimentación inferior a una tensión de activación de un solenoide. - un generador de tensión (5) configurado para generar una tensión de activación de un solenoide (4) a partir de la citada tensión de alimentación. - una salida (6), conectable a un solenoide (4), - unos medios de procesamiento (7) configurados para, en función de los datos recibidos a través de la entrada (2), producir la activación del generador de tensión (5) para la generación en la citada salida de una tensión de activación que puede activar un solenoide (4).

Description

DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO DE UN SOLENOIDE PARA LA
ACTIVACIÓN DE UNA VÁLVULA SOLENOIDE EN UN SISTEMA DE
REGADÍO. SOLENOIDE. VÁLVULA SOLENOIDE Y SISTEMA DE
ACTIVACIÓN QUE COMPRENDE DICHO DISPOSITIVO
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presenta invención se refiere a un dispositivo de accionamiento de un solenoide para Ia activación de una válvula solenoide, especialmente para sistemas de regadío.
La invención de refiere también a un solenoide y a una válvula solenoide que incorporan el dispositivo de accionamiento.
También es objeto de Ia invención un sistema de activación que comprende el dispositivo de Ia invención y medios de control del citado dispositivo para su utilización en un sistema de regadío.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los equipos de regadío existentes en Ia actualidad tienen una estructura muy similar y comprenden un equipo concentrador con los siguientes elementos:
Una alimentación ó batería.
- Un modulo CPU.
- Una tarjeta que habitualmente comprende entre 8-16 salidas tipo latch de 2-3 hilos 12 V.DC, así como varias entradas analógicas y digitales. Estos equipos de regadío están previstos para realizar las siguientes funciones:
- Activar y desactivar Ia válvula solenoide. - Medir los pulsos de consumo.
- Generación de alarmas ó eventos según Io haya parametrizado cada fabricante.
El equipo concentrador se encuentra habitualmente en el interior de una carcasa, que puede contar con medios de estanqueidad, y que está conectada, mediante cables a una serie de electro-válvulas o válvulas solenoide, es decir, activadas por un solenoide, que se encuentran distribuidas en los diversos puntos de regadío.
De los equipos concentradores sale un cable por cada una de las válvulas solenoides a través del cual se envían las órdenes de apertura y cierre de Ia válvula solenoide desde el equipo concentrador. Por ejemplo, para un equipo concentrador con 16 salidas, es decir que puede controlar Ia apertura y cierre de 16 válvulas solenoide, necesitaríamos 16 cables de conexión individuales entre el equipo concentrador y cada una de las válvulas solenoide.
Uno de los problemas que presenta este tipo de instalaciones es que en el equipo concentrador se genera una tensión (por ejemplo 24 Vcc) capaz de activar Ia bobina de Ia válvula solenoide, pero esta tensión no llega íntegramente a Ia válvula solenoide ya que siempre existe una caída de tensión en el cable. Teniendo en cuenta que Ia impedancia del cable es de aproximadamente 13 Ω/km, cuanto más larga sea Ia distancia entre el equipo concentrador y Ia válvula solenoide, Ia caída de tensión en el cable será mayor. De esta manera, habrá una distancia máxima en Ia cual Ia tensión que Ie llega a Ia bobina de Ia válvula solenoide es suficiente para activar el solenoide. En este tipo de sistemas, las válvulas solenoide no se pueden disponer a distancias inferiores a 50 m desde el equipo concentrador.
Si debemos cubrir distancias grandes (por ejemplo 3 Km) se deben utilizar varios concentradores entrelazados entre sí, teniendo en cuenta que uno de los concentradores debe encontrarse siempre a una distancia de las válvulas de solenoide inferior a 50 metros.
Otro problema de este tipo de instalaciones es que los equipos concentradores utilizados presentan una estructura estándar, por ejemplo el número de salidas se mantiene fijo (generalmente 8 o 16) y las prestaciones del módulo CPU son también fijas de forma que, en ocasiones, no se utilizan todas las prestaciones del equipo. Es normal que el número de salidas del equipo concentrador sea diferente al número de electro válvulas a controlar
(8/16). Si Ia instalación comprende un número de válvulas solenoide menor que el número de salidas del concentrador, el resto de salidas quedarán sin utilizar. Por otro lado, si el número de válvulas solenoide es mayor que el número de salidas del concentrador es necesario utilizar varios módulos concentradores, pero el número de salidas disponibles será siempre un múltiplo del número de salidas del equipo concentrador, por ejemplo múltiplo de 16.
Otro problema actual en muchas instalaciones es que al no existir una arqueta en buenas condiciones, Ia electrónica del módulo concentrador que maneja las válvulas está sujeta a salpicaduras de agua, barro, e inclusive a veces, se mojan o sumergen totalmente en agua. Esto unido a temperaturas de trabajo extremas hace que estos equipos a veces no funcionen y que se sometan a costes elevados de mantenimiento.
Sistemas de riego del tipo mencionado se describen por ejemplo en las Patentes US 3.726.477, US 4.185.650 y US 4.209.131. En Ia Patente US 2001/0009270 se describe una válvula solenoide que incorpora dispositivos de control electrónico alojados en el interior de Ia carcasa de Ia válvula solenoide, que permiten un funcionamiento autónomo de Ia válvula solenoide, es decir, hacen que Ia válvula solenoide sea independiente del programa general de riego evitando
Ia necesidad de una unidad de control. Para ello, el programa de control completo de cada válvula solenoide se encuentra pregrabado en el dispositivo de control electrónico.
El principal inconveniente de este dispositivo es que cada válvula solenoide debe comprender dispositivos de control que permitan ejecutar el plan de riego completo de cada válvula solenoide. Además, no es posible realizar gestiones de supervisión ni de telecomando de Ia válvula al no estar conectado a un sistema de control de Ia instalación. Finalmente, no es posible realizar cambios en el plan de riego de forma rápida y sencilla ya que requieren una sustitución y regrabación del nuevo plan de riego en el dispositivo de control de Ia válvula solenoide. Por tanto, son adecuados para instalaciones de riego de uso doméstico que no tienen los problemas mencionados de distancias a las válvulas de solenoide ni incorporan sistemas de supervisión con equipos concentradores.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención resuelve Ia problemática expuesta incorporando un dispositivo de accionamiento de solenoide que se dispone en proximidad a cada uno de los solenoides a activar y que es capaz de generar Ia tensión de activación del solenoide. Este dispositivo de accionamiento recibe Ia tensión necesaria para su alimentación y funcionamiento (menor que Ia tensión de activación de un solenoide) de un módulo de control remoto que está unido al dispositivo de accionamiento mediante un cable. A través de este cable los dispositivos de accionamiento reciben también las órdenes y datos necesarios para su funcionamiento. El módulo de control remoto puede estar a gran distancia respecto de los distintos dispositivos de accionamiento (uno por cada válvula solenoide) que están unidos entre si en serie y al módulo de control mediante un único cable.
Es por tanto, objeto de Ia invención un dispositivo de accionamiento que comprende:
- una entrada de comunicaciones y tensión de alimentación, para el control de las diferentes funciones de un dispositivo y para Ia alimentación para Ia alimentación del dispositivo, siendo esta tensión de alimentación inferior a una tensión de activación de un solenoide. un generador de tensión configurado para generar una tensión de activación de un solenoide a partir de Ia citada tensión de alimentación. - una salida, conectable a un solenoide
- unos medios de procesamiento configurados para que, en función de los datos recibidos a través de Ia entrada de comunicaciones producir Ia activación del generador de tensión para Ia generación en Ia citada salida de una tensión de activación que puede activar un solenoide.
El generador de tensión puede ser un convertidor de corriente continua a corriente continua, y puede comprender un condensador que se va cargando continuamente a través del generador de tensión, de forma que siempre dispondrá de Ia tensión necesaria para Ia activación del solenoide.
De esta manera, el dispositivo de Ia invención permite garantizar Ia activación del solenoide aunque Ia entrada de tensión sufra caídas en el valor de tensión de alimentación. Por ejemplo, debidas a Ia distancia a Ia que se encuentre el dispositivo de accionamiento respecto de un módulo de control. La tensión de alimentación puede ser del orden de 8 a 15 V.
El generador de tensión puede generar una tensión de activación entre 15 y 45 Vcc.
El dispositivo de accionamiento puede comprender al menos 1 salida aislada (digital) que puede servir para accionar un solenoide, una entrada digital que permite conocer si existe presión a Ia salida de Ia válvula solenoide o recibir datos de sensores, por ejemplo de viento, lluvia o humedad y una entrada analógica que permite medir de 0 V. a 10 Voltios y de 4mA. A 20 mA. para medir el valor de Ia presión en Ia válvula.
El dispositivo puede comprender al menos una entrada digital para almacenar pulsos de contador, los cuales permiten medir el consumo de agua realizado a través de Ia válvula.
El dispositivo puede comprender al menos un medidor de temperatura con un rango de -40° a +80° en grados centígrados, para conocer Ia temperatura en Ia zona próxima a Ia válvula.
El dispositivo de Ia invención está alojado preferentemente en un encapsulado exterior de poliamida, que permite su inmersión en agua y soportar temperaturas de trabajo adversas.
Es también objeto de Ia invención un solenoide que incorpora el dispositivo de accionamiento descrito.
El dispositivo puede estar adosado o fijado exteriormente al solenoide (a su carcasa exterior) o bien puede estar alojado dentro de Ia propia carcasa del solenoide. De esta manera Ia carcasa del solenoide puede alojar una bobina configurada para generar un campo magnético, un elemento desplazable por acción de del campo magnético generado por Ia bobina y el dispositivo de accionamiento objeto de Ia invención.
Es también objeto de Ia invención una válvula solenoide que comprende un dispositivo de accionamiento según el objeto de Ia invención y también una válvula solenoide que comprende un solenoide con el dispositivo de accionamiento de Ia invención.
Finalmente, es objeto de Ia invención un sistema de activación de un solenoide que comprende al menos un dispositivo de accionamiento según el objeto de Ia invención, conectable a un solenoide a través de Ia salida del dispositivo de accionamiento y un módulo de control que comprende una unidad de control, una unidad de alimentación y una salida de tensión y comunicaciones. El módulo de control se conecta a través de Ia salida de tensión y comunicaciones, con Ia entrada de tensión y comunicaciones del dispositivo de accionamiento.
El sistema de activación puede comprender hasta 128 dispositivos de accionamiento conectados en serie al módulo de control, a través de un único cable de tensión y comunicaciones.
El modulo de control genera una tensión de alimentación (por ejemplo 12 Vcc) que se envía, a través del cable de tensión y comunicaciones, al dispositivo de accionamiento. Esta tensión es inferior a Ia tensión necesaria para Ia activación de un solenoide (por ejemplo 45 Vcc) pero el dispositivo de accionamiento, a través del generador de tensión, eleva el valor de Ia tensión de alimentación hasta una tensión de activación de un solenoide. De esta forma Ia caída de tensión que se produce en el cable (caída de tensión de alimentación) no afecta a Ia activación del solenoide. Esto permite situar el dispositivo de accionamiento a grandes distancias respecto del modulo de control (por ejemplo distancias de hasta 3 Km). El funcionamiento para Ia activación del solenoide y apertura o cierre de Ia válvula solenoide, seria el siguiente:
- El dispositivo de accionamiento recibe, a través de Ia entrada de tensión y comunicaciones, una orden para Ia activación del solenoide, desde el modulo de control, que produce Ia activación del generador de tensión, generando una tensión de activación en Ia salida del dispositivo de accionamiento.
Cuando a Ia salida del dispositivo de accionamiento se encuentre conectada una válvula de solenoide, Ia tensión de activación producirá Ia circulación de corriente, en uno u otro sentido, a través de Ia bobina del solenoide, y por tanto, el desplazamiento de un elemento móvil que provocara Ia apertura o cierre de Ia correspondiente válvula solenoide.
Las ventajas que aporta nuestro dispositivo con respecto a los equipos actuales es:
- Poder crear un Sistema Abierto según las necesidades de cada regante.
En este caso podemos hacer múltiplos de 1 en Io referente al número de salidas, cuando actualmente en el mercado hay equipos con 8 -16 salidas. La configuración se hace en función de las necesidades del regante y no en función de Ia estructura del equipo. Siempre se puede adaptar.
Con el nuevo dispositivo las diferentes arquitecturas de Ia red son infinitas no teniendo que instalar un equipo actual de 8- 16 salidas para realizar tareas donde con 1 salida sería suficiente. Podemos crear distintas arquitecturas de redes ya que Ia ubicación de cada dispositivo no es vital para su buen funcionamiento, es decir, el dispositivo evita Ia influencia de Ia caída de tensión en el cable en Ia activación o desactivación del solenoide, Io que permite colocar las válvulas solenoide en los lugares más adecuados aunque estos se encuentren alejados del modulo de control (hasta 3Km).
- Facilidad de Instalación: La instalación de una red compuesta de varios dispositivos de accionamiento es muy sencilla. Se instalara un dispositivo por cada válvula solenoide unido por un único cable con el modulo de control y con el resto de los dispositivos de accionamiento.
- Facilidad y coste en Ia renovación de los equipos: Actualmente Ia renovación de los equipos existentes en el mercado supone un problema y un coste muy elevado. En el caso de que falle una de las salidas de un equipo hay que cambiarla afectando al resto de las 8 ó 16 salidas ocupadas en cada caso. A este dato hay que sumar las dificultades y tiempos invertidos en ajustar todo el cableado. Con el dispositivo de Ia invención, los cambios se harán afectando únicamente al dispositivo averiado reemplazándolo inmediatamente por otro asignándole Ia numeración del anterior. El coste del dispositivo reemplazado y el tiempo empleado en el cambio se reduce sustancialmente.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:
La figura 1.- muestra una representación esquemática para el regadío que comprende un equipo concentrador y varias válvulas solenoides, según una arquitectura conocida en el estado de Ia técnica.
La figura 2.- Muestra una representación esquemática del dispositivo de accionamiento objeto de Ia invención conectado a un solenoide.
La figura 3.- muestra una representación esquemática para el regadío que comprende un módulo de control y varios dispositivos de accionamiento según el objeto de Ia invención que accionan las correspondientes válvulas solenoides.
La figura 4.- muestra una sección de un solenoide que comprende un dispositivo de accionamiento de acuerdo con Ia invención.
La figura 5.- muestra un solenoide que integra dentro de Ia propia carcasa el dispositivo de accionamiento objeto de Ia invención.
La figura 6.- muestra una válvula solenoide accionada por un dispositivo de accionamiento de acuerdo con Ia invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
En Ia figura 1 se ha representado una arquitectura típica para los sistemas de regadío utilizados en Ia actualidad, que comprende un módulo concentrador (23) capaz de activar una serie de solenoides (4), para Ia apertura o cierre de las correspondientes válvulas solenoides (22). En Ia figura se ha representado un módulo concentrador (23) capaz de activar 8 válvulas solenoide (22). El módulo concentrador (23) se une a cada uno de los solenoides (4) mediante un cable (24) por el que se transmiten datos y Ia tensión necesaria para Ia activación de los solenoides (4). La tensión de activación será típicamente de 45Vcc y Ia distancia entre el modulo concentrador (23) y los solenoides (4) inferior a 50 metros.
Tal y como se observa en Ia figura 2 el dispositivo de accionamiento (1 ) objeto de Ia invención comprende:
- una entrada (2) de comunicaciones y tensión de alimentación, para el control de las diferentes funciones del dispositivo (1) y para Ia alimentación del dispositivo (1 ). Esta tensión de alimentación es de 12Vcc y por tanto, inferior a una tensión de activación de un solenoide, de aproximadamente 45Vcc. - un convertidor CC-CC (5) configurado para generar una tensión de activación del solenoide (4) a partir de Ia citada tensión de alimentación.
- una salida (6), conectada a un solenoide (4).
- unos medios de procesamiento (7) configurados para que, en función de los datos recibidos a través de Ia entrada (2) de comunicaciones produzcan Ia activación del generador de tensión (5) para Ia generación en Ia citada salida (6) de una tensión de activación que puede activar el solenoide (4).
El dispositivo (1 ) comprende también un módulo de comunicaciones (8) y un modulo de alimentación (9). El dispositivo (1) comprende también una entrada analógica (10) que permite medir de 0 V. a 10 Voltios y de 4mA. A
20 nnA, una entrada digital (11), una entrada contador (12) para almacenar pulsos de contador , una salida digital aislada (13) y un medidor de temperatura (14) con un rango de -40° a +80° en grados centígrados.
En Ia figura 3, se observa un sistema de activación de un solenoide de acuerdo con el objeto de Ia invención que comprende un módulo de control (15) que comprende una unidad de control (16), una unidad de alimentación (17) y una salida de tensión y comunicaciones (25). Este módulo de control (15) está conectado a través de Ia salida de tensión y comunicaciones (25) a Ia entrada (2) de cada uno de los dispositivos de accionamiento (1), a través de un único cable (26) de alimentación y comunicaciones a 12Vcc. Como se observa, en Ia figura (3) los dispositivos de accionamiento (1) están conectados en serie con el módulo de control (15).
En Ia figura 3, se ha representado un modulo de control (15) que controla hasta 128 dispositivos de accionamiento (1), conectados cada uno de ellos a un solenoide (4), pudiendo ser Ia longitud del cable (26) de 3 km.
En Ia figura 4, se observa una sección de un solenoide (4) que comprende un dispositivo de accionamiento (1 ) según Ia figura 2 adosado por Ia parte exterior de Ia carcasa (19) del solenoide (4)
En Ia figura 5, se observa un solenoide (4) que integra dentro de Ia propia carcasa (19) tanto Ia bobina (20), el elemento desplazable (21 ) y el dispositivo de accionamiento (1) de Ia figura 2.
La figura 6, representa una válvula solenoide (22) accionada por un dispositivo de accionamiento (1), según Io descrito en Ia figura 2.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. Dispositivo de accionamiento (1 ) de un solenoide (4) que comprende:
- una entrada (2) de comunicaciones y de tensión de alimentación, para el control de las diferentes funciones del dispositivo y para Ia alimentación del dispositivo, siendo esta tensión de alimentación inferior a una tensión de activación de un solenoide.
- un generador de tensión (5) configurado para generar una tensión de activación de un solenoide (4) a partir de Ia citada tensión de alimentación.
- una salida (6), conectable a un solenoide (4),
- unos medios de procesamiento (7) configurados para, en función de los datos recibidos a través de Ia entrada (2), producir Ia activación del generador de tensión (5) para Ia generación en Ia citada salida de una tensión de activación que puede activar un solenoide (4).
2.- Dispositivo según reivindicación 1 en el cual Ia tensión de alimentación es de 8 a 15 V.
3.- Dispositivo según reivindicación 1 en el cual el generador de tensión genera una tensión de activación entre 15 y 45 Vcc.
4.- Dispositivo según reivindicación 1 en el cual el generador de tensión (5) comprende un condensador.
5.- Dispositivo según reivindicación 1 en el cual el generador de tensión (5) comprende un conversor CC-CC.
6.- Dispositivo según reivindicación 1 que comprende al menos 1 salida aislada digital (13).
7.- Dispositivo según reivindicación 1 que comprende al menos una entrada digital (11).
8.- Dispositivo según reivindicación 1 que comprende al menos una entrada analógica (10) que permite medir de 0 V. a 10 Voltios y de 4mA. a 20 mA..
9.- Dispositivo según reivindicación 1 que comprende al menos una entrada digital contador (12) para almacenar pulsos de contador.
10.- Dispositivo según reivindicación 1 que comprende al menos un medidor de temperatura (14) con un rango de -40° a +80° en grados centígrados.
11.-Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende un encapsulado exterior de poliamida.
12.-Solenoide según cualquiera de las reivindiaciones anteriores caracterizado porque incorpora un dispositivo de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
13.- Solenoide que comprende una carcasa (19) que aloja una bobina (20) configurada para generar un campo magnético y un elemento desplazable (21 ) por acción del campo magnético generado por Ia bobina (20) caracterizado porque integra un dispositivo de accionamiento (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando el citado dispositivo de accionamiento (1 ) alojado en Ia citada carcasa (19).
14.- Válvula solenoide caracterizada porque comprende un dispositivo de accionamiento (1 ) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
15.- Válvula solenoide caracterizada porque comprende un solenoide (4) según reivindicaciones 12 o 13.
16.- Sistema de activación de un solenoide caracterizado porque comprende al menos un dispositivo de accionamiento (1), según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 , conectable a un solenoide (4) a través de Ia salida (6) del dispositivo (1 ), y porque adicionalmente comprende
un módulo de control (15) que comprende una unidad de control (16), una unidad de alimentación (17) y una salida de tensión y comunicaciones (25) para su conexión a Ia entrada (2) del dispositivo de accionamiento (1 )
17.- Sistema de activación de un solenoide según reivindicación 16, caracterizado porque Ia salida de tensión y comunicaciones (25) proporciona una tensión entre 8 y 15 Vcc.
18.- Sistema de activación de un solenoide según reivindicaciones 16 o 17 caracterizado porque comprende un cable de tensión y comunicaciones (26), conectado entre Ia salida de tensión y comunicaciones (25) del módulo de control (15) y Ia entrada (2) del dispositivo de accionamiento (1 ).
19.- Sistema de activación de un solenoide según reivindicación 18 caracterizado porque el sistema puede comprender hasta 128 dispositivos de accionamiento (1 ), conectados en serie al módulo de control a través del cable de tensión y comunicaciones (25).
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