WO2009112342A1 - Method for initialising an actuating unit of a shifting unit in a transmission - Google Patents

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WO2009112342A1
WO2009112342A1 PCT/EP2009/052012 EP2009052012W WO2009112342A1 WO 2009112342 A1 WO2009112342 A1 WO 2009112342A1 EP 2009052012 W EP2009052012 W EP 2009052012W WO 2009112342 A1 WO2009112342 A1 WO 2009112342A1
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movement
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blockage
width
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PCT/EP2009/052012
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Ralf Dreibholz
Andreas Fuessl
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
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    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/283—Adjustment or calibration of actuator positions, e.g. neutral position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2342/00—Calibrating
    • F16H2342/02—Calibrating shift or range movements

Definitions

  • the present invention comprises a method for initializing an actuator of a switching device of a transmission according to the closer defined in the preamble of claim 1 and 8, respectively.
  • the actuating device may comprise an electric motor which is installed in the gear shaft, and whose rotational movement is converted by a mechanical transmission element into a translational movement of the associated switching device.
  • the control or regulation of the electric motor requires a rotor position sensor or a rotation angle sensor, which is usually located on the shaft of the electric motor.
  • the actuators When the actuators an initialization is required at unknown position of the switching device. For example, the initialization must be in the event of an error, after a maintenance or after the Assembly can be performed at the end of the tape, since in the aforementioned states, the position of the associated switching device is unknown. In known methods for initializing the actuator, however, an additional absolute position detection is required, which requires additional space.
  • the present invention is based on the object to propose a method of the type described above, are determined in the absolute positions in the shift gate with the position detection of the actuator.
  • a method for initializing an actuator of a switching device of a transmission is proposed in which the initialization z. B. is performed by means of an already existing position detection of the actuator.
  • the switching device z. B. successively in each direction of movement in each case up to a blockade at least one movement are performed, wherein the respective positions are detected at the blockages by the position detection and wherein the respective end of the lane width and the neutral width associated absolute positions in the shift gate respectively by comparing the Distances between the detected positions and the lane width and / or the neutral width of the shift gate are determined.
  • a higher-level transmission control can use the method according to the invention in an unknown position in one of the switching devices of a transmission in order to be able to determine absolute positions of the switching devices in the respective shift gates.
  • the existing rotation angle sensor, rotor position sensor or the like of the actuator can be used to z. B. to detect individual, distinctive absolute positions in the shift gate.
  • the free movement range is traversed in each direction of movement of the actuating device as far as a stop or a blockage, and the respective stop positions are detected with the existing sensor system of the actuating device. From the distances between the individual blockage positions, the associated absolute positions in the shift gate are determined by comparison with the known lane width and the neutral width.
  • a constraint on the referencing may be the momentum of the transmission and, in addition, the possibility of the input or output shafts being driven to drive certain states of the transmission, e.g. to change as needed during the procedure of the invention.
  • a switching device should always be changed while driving.
  • the position of a switching element or a switching device can in turn be stored after a change in position, for example in a non-volatile memory.
  • the absolute positions associated with the respective ends of the neutral width can be determined in a simple manner by a movement of the switching device in each direction of movement in the inventive manner when the switching device on both sides in a tooth Tooth position is located.
  • the absolute positions of the switching device assigned to the respective ends of the lane width can just as easily be determined if the switching device is not in a tooth to tooth position in both directions of movement.
  • the switching device is in tooth position only in one direction of movement in a tooth, this can be resolved by a change in the gear state, so that the absolute position detection can then be carried out.
  • the switching device determines whether there is a one-sided or a two-sided or no tooth on tooth position in the switching device, in the context of the method according to the invention determined by the detected positions distances or ranges of movement of the switching device for determining the respective absolute positions with the known dimensions of the lane width and / or the neutral width compared.
  • the absolute position determined from the comparison is sufficient to determine the other absolute positions using the known dimensions of the lane width and the neutral width.
  • the object underlying the invention can also be achieved by a method for initializing an actuator of a switching device of a transmission, in which the position detection of the actuator is used to perform at least a first movement with the switching device only in a direction of movement up to a blockage and to change the gear state after reaching the blockage position, and then to try to continue the first movement, wherein the position at the end of the first movement, whether or not the shifting device can be moved further, is determined as the absolute position.
  • This type of initialization is particularly simple and fast to carry out, since the switching device only has to be moved in one direction of movement. By changing the gear state at the blockage position at the end of the movement and by the repeated attempt of movement of the switching device can be ensured that the switching device is located at a lane end. Thus, this position can be determined as the absolute position of the switching device, so that the other positions can be determined from the given structural dimensions of the shift gate.
  • the left or right-hand side end of the shift gate can be reached and detected as an absolute position in the method according to the invention.
  • An advantageous development of the invention can provide that the proposed method according to the invention, in which the switching device is moved only in one direction of movement, with the method also proposed, in which the switching device for absolute position detection moves both in the one and in the other direction of movement is combined. For example, after the reversal of motion, ie after the second movement, a change of the transmission state can be made to determine whether the switching device is located at the end of the shift gate. It is also possible that the change in the transmission state takes place only after the third movement.
  • the method according to the invention can be used for position detection and initialization of internal circuit devices, for example in dual-clutch transmissions or other transmissions.
  • the method may preferably be used for electromechanically actuated switching devices. be used. But it is also possible that the method is used in switching devices that are operated in a different way.
  • the inventive method regardless of its various embodiments in a transmission, in particular a dual-clutch transmission, which is described in an unpublished document DE 10 2006 049 274 of the applicant, whose contents are fully incorporated, used or used to the to initialize in an at least one countershaft actuation devices of the switching devices or to determine absolute positions.
  • Fig. 1 is a schematic view of a shift gate of a transmission, in which a first possible embodiment of a method for position detection according to the invention is indicated;
  • Figure 2 is a schematic view of a shift gate of a transmission, in which a second possible embodiment of the method for position detection according to the invention is indicated.
  • Fig. 3 is a schematic view of a shift gate of a transmission, in which a third possible embodiment of the method for position detection is indicated;
  • each shift gate is shown by way of example in FIGS. 1 to 5, in which a shifting device or a shifting element can move.
  • a shifting device or a shifting element can move.
  • it is a switching device which can be brought into two switching positions starting from the neutral position.
  • two gear wheels of the associated transmission shaft are switchable, this representation is to be understood only as an example, so that it is readily possible to provide other switching devices.
  • the lane width GB of the illustrated shift gate is limited by the absolute positions S3 and S4 at the respective end of the shift gate.
  • the neutral width NB of the shift gate is limited by the absolute positions S1 and S2.
  • the middle of the shift gate is denoted by 0.
  • the inventively proposed method for initializing an actuator of a switching device of a transmission can, depending on Execution be carried out differently.
  • the sequence is also dependent on which starting point SO the switching device is located and which conditions are set during the initialization at the positions S1 and S3.
  • Each initialization from the starting point SO starts with a movement in a fixed direction of movement, which corresponds to a movement to the right in the embodiments shown in Figures 1 to 5. But it is also possible to start moving to the left. Due to different positions or states of the transmission at the positions S1 and S2, different sequences of the method according to the invention are possible.
  • the method to identify at least one absolute position of the switching device in the shift gate, in order then to be able to determine the other absolute positions of the switching device by the known dimensions, for example the lane width and the neutral width.
  • this is essentially achieved in that first a movement of the switching device takes place up to a blockage and then a movement in the reverse direction of movement is again carried out up to a blockage.
  • the positions detected at the blockages are used to determine the range of movement of the indexing device and to compare it with known dimensions, such as the lane width and the neutral width. From this, the absolute position of the switching device can then be determined.
  • a first movement B1 is made to the right until a blockage due to the tooth to tooth position occurs at the end of movement B1.
  • This position at the end of the first movement B1 is detected by the rotor position sensor or the rotation angle sensor of the actuating device and stored in a non-volatile memory, for example.
  • the direction of movement is reversed and carried out a second movement B2 to the left, it comes in the first embodiment again to a blockage due to the tooth to tooth position of the switching device.
  • This position is also detected and stored by the position detection device. Now the distance or the distance between the stored position is determined and compared with the neutral width NB of the shift gate.
  • the positions are stored as absolute positions S1 and S2.
  • the other absolute positions S3 and S4 at the respective ends of the shift gate can also be determined on the basis of the known structural dimensions of the shift gate.
  • a tooth results in tooth position of the gears at the positions S1 and S2.
  • a first movement B1 can take place up to the right-hand end of the lane, since there is no tooth in the toothed position in the switching device in this region.
  • the position at the time of the blockage or at the end of the first movement B1 is detected and stored by the rotation angle sensor.
  • the second movement B2 is initiated, which is reversed relative to the direction of movement of the first movement B1 and thus takes place to the left.
  • the second movement B2 is stopped due to a tooth to tooth position at the left end of the neutral width NB. This position at the end of the second movement B2 is also detected and stored.
  • the switching device can be moved to the left end of the shift gate. If the distance between the stored position at the end of the first movement B1 and the present position of the switching device corresponds to the known lane width GB, the stored position at the end of the first movement B1 as absolute position S3 and the right end of the shift gate and the current position at the end the second movement B2 as absolute positions S4 and a left end of the shift gate of the switching device can be used. Thus arise in the second embodiment of the transmission state blockages at the positions S3 and S2.
  • the second embodiment can be simplified in that at the end of the second movement at the blockage position is dispensed with a comparison with the lane width GB and the neutral width NB, and for a change in the transmission state is carried out and then the switching device again trying to move in the same direction of movement. Regardless of whether the switching device can be moved further or not, the reached position can be identified as the end of the shift gate, so that the reached position of the switching device can be determined as absolute position S3.
  • FIG. 3 shows a third embodiment of the method according to the invention.
  • the first movement B1 of the switching device is stopped due to a tooth to tooth position at the right end of the neutral width NB. This position is captured and saved again. Then, a reversal takes place so that the second movement B2 takes place to the left.
  • the second movement B2 is blocked in this embodiment only at the left end of the shift gate. A comparison of the distance between the detected positions with the Neutral width NB and the lane width GB does not match.
  • According to the third movement B3 is again to the right.
  • the third movement B3 is then blocked at the right end of the neutral width NB due to a tooth to tooth position.
  • the third embodiment can be provided that at the end of the second movement or at the end of the third movement to a comparison with the lane width GB or the neutral width NB is omitted, since instead a change in the transmission state is made and then a renewed movement of the switching device is attempted in the same direction of movement.
  • the subsequently detected position of the switching device regardless of whether the switching device has moved again or not, can then be identified as the left or right end of the shift gate.
  • the absolute positions S4 and S3 are uniquely determined.
  • FIG. 4 shows a fourth embodiment of the method according to the invention.
  • the first movement B1 is only blocked at the right-hand end of the shift gate, since there is no tooth for tooth position in the shifting device. lies. This position is again detected and stored by the position detection device. Thereafter, the second movement is to the left and is only stopped the left end of the shift gate, since there is no tooth on tooth position of the switching device in this area.
  • the distance between the position detected at the end of the first movement B1 and the position detected at the end of the second movement B2 is determined.
  • the position at the end of the first movement B1 can be used as absolute positions S3 and as the right end of the shift gate in the switching device, respectively.
  • the position stored at the end of the second movement B2 can be used as the absolute position S4 or as the left end of the shift gate in the shifting device. In this embodiment, resulting from the transmission state blockages at the position S3 and S4.
  • the absolute position detection is realized in that with the switching device starting from SO in a direction of movement up to a blockage, a first movement B1 is performed and the gear state is changed after reaching the blockage position. Thereafter, an attempt is made to continue moving the indexing device, the position at the end of the movement, whether or not the indexing device continues to move, being determined as the absolute position S3 when the first movement was to the right.
  • the position detected at the end is set as absolute positions S4.
  • a first referencing is carried out with a constantly rotating input or output shaft. This would be realized, for example, on the drive by gently applying a frictional shift element or the like. This could be used to hedge the vehicle against unwanted movements the parking brake or the vehicle brake are actuated. In this way it would be ensured that blockages at the respective end of the neutral width NB be safely avoided.
  • the method variants proposed according to the invention can be further simplified.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a method for initialising an actuating unit of a shifting unit in a transmission. According to the invention, at least one movement (B1, B2, B3) is carried out in succession in each movement direction using the shifting unit until the movement is blocked, each blocked position being detected by a position detection unit and at least one absolute position (S1, S2, S3, S4), which is assigned to the respective end of the lane width (GB) and the neutral width (NB) of the shift lane, is determined by a comparison of the distances between the detected positions and the lane width (GB) and/or the neutral width (NB) of said shift lane. The invention further relates to a method for initialising an actuating unit of a shifting unit in a transmission, according to which the position detection unit of the actuating unit is used to carry out at least one first movement (B1) in one movement direction until said movement is blocked and to modify the transmission state once the blocked position has been attained. An attempt is then made to continue the first movement (B1) and the position at the end of said first movement (B1) is determined as the absolute position (S3, S4).

Description

Verfahren zum Initialisieren einer Betätiqunqseinrichtunq einer Schalteinrich- tunα eines Getriebes Method for initializing an actuator of a switching device of a transmission
Die vorliegende Erfindung umfasst ein Verfahren zum Initialisieren einer Betätigungseinrichtung einer Schalteinrichtung eines Getriebes gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 bzw. 8 näher definierten Art.The present invention comprises a method for initializing an actuator of a switching device of a transmission according to the closer defined in the preamble of claim 1 and 8, respectively.
Aus der Fahrzeugtechnik sind automatische Getriebe mit Schalteinrichtungen zum Einlegen von Gängen hinreichend bekannt. Es sind formschlüssige oder auch reibschlüssige Schalteinrichtungen vorgesehen. Zum Betätigen von zum Beispiel formschlüssigen Schalteinrichtungen werden hydraulisch, elekt- romechanisch, elektromagnetisch oder pneumatisch angetriebene Betätigungseinrichtungen verwendet. Zum Realisieren eines möglichst kompakt gebauten Getriebes sollten die erforderlichen Betätigungseinrichtungen beziehungsweise Schaltsteller unmittelbar in der Nähe der zu betätigenden Schalteinrichtungen angeordnet werden. Beispielsweise bei einem Getriebe, welches in einer noch nicht veröffentlichten Anmeldung der Anmelderin DE 10 2006 049 274 beschrieben wird, ist die Betätigungseinrichtungen in den Getriebewellen angeordnet, wobei es zur Regelung der Bewegung der Schalteinrichtungen erforderlich ist, deren aktuelle Position zu bestimmen. Die Betätigungseinrichtung kann einen Elektromotor umfassen, der in die Getriebewelle eingebaut ist, und deren rotatorische Bewegung durch ein mechanisches Übertragungselement in eine translatorische Bewegung der zugeordneten Schalteinrichtung umgewandelt wird. Die Steuerung beziehungsweise Regelung des Elektromotors benötigt einen Rotorlagesensor beziehungsweise einen Drehwinkelsensor, der sich üblicherweise an der Welle des Elektromotors befindet.From the automotive industry automatic transmission with switching devices for engaging gears are well known. There are positive or frictional switching devices are provided. To actuate, for example, form-fitting switching devices hydraulically, electro-mechanically, electromagnetically or pneumatically driven actuators are used. To realize a compactly constructed as possible transmission, the required actuators or switching elements should be placed directly in the vicinity of the switching devices to be operated. For example, in a transmission which is described in a not yet published application of the applicant DE 10 2006 049 274, the actuators is arranged in the transmission shafts, which is required to control the movement of the switching devices to determine their current position. The actuating device may comprise an electric motor which is installed in the gear shaft, and whose rotational movement is converted by a mechanical transmission element into a translational movement of the associated switching device. The control or regulation of the electric motor requires a rotor position sensor or a rotation angle sensor, which is usually located on the shaft of the electric motor.
Bei den Betätigungseinrichtungen ist bei unbekannter Position der Schalteinrichtung eine Initialisierung erforderlich. Die Initialisierung muss zum Beispiel bei Vorliegen eines Fehlerfalles, nach einer Wartung oder nach der Montage am Ende des Bandes durchgeführt werden, da in den vorgenannten Zuständen die Position der zugeordneten Schalteinrichtung unbekannt ist. Bei bekannten Verfahren zum Initialisieren der Betätigungseinrichtung ist jedoch eine zusätzliche Absolutpositionserfassung erforderlich, welche zusätzlichen Bauraum erfordert.When the actuators an initialization is required at unknown position of the switching device. For example, the initialization must be in the event of an error, after a maintenance or after the Assembly can be performed at the end of the tape, since in the aforementioned states, the position of the associated switching device is unknown. In known methods for initializing the actuator, however, an additional absolute position detection is required, which requires additional space.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, bei dem Absolutpositionen in der Schaltgasse mit der Positionserfassung der Betätigungseinrichtung ermittelt werden.The present invention is based on the object to propose a method of the type described above, are determined in the absolute positions in the shift gate with the position detection of the actuator.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. 8 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und den Zeichnungen.This object is achieved by the features of claim 1 and 8 respectively. Further advantageous embodiments will be apparent from the respective dependent claims and the drawings.
Demnach wird ein Verfahren zum Initialisieren einer Betätigungseinrichtung einer Schalteinrichtung eines Getriebes vorgeschlagen, bei dem die Initialisierung z. B. mittels einer bereits vorhandenen Positionserfassung der Betätigungseinrichtung durchgeführt wird. Erfindungsgemäß kann mit der Schalteinrichtung z. B. nacheinander in jede Bewegungsrichtung jeweils bis zu einer Blockade zumindest eine Bewegung durchgeführt werden, wobei die jeweiligen Positionen an den Blockaden durch die Positionserfassung erfasst werden und wobei die dem jeweiligen Ende der Gassenbreite und der Neutralbreite zugeordneten Absolutpositionen in der Schaltgasse jeweils durch einen Vergleich der Abstände zwischen den erfassten Positionen und der Gassenbreite und/oder der Neutralbreite der Schaltgasse bestimmt werden.Accordingly, a method for initializing an actuator of a switching device of a transmission is proposed in which the initialization z. B. is performed by means of an already existing position detection of the actuator. According to the invention with the switching device z. B. successively in each direction of movement in each case up to a blockade at least one movement are performed, wherein the respective positions are detected at the blockages by the position detection and wherein the respective end of the lane width and the neutral width associated absolute positions in the shift gate respectively by comparing the Distances between the detected positions and the lane width and / or the neutral width of the shift gate are determined.
Beispielsweise kann eine übergeordnete Getriebesteuerung das erfindungsgemäße Verfahren bei unbekannter Position bei einer der Schalteinrichtungen eines Getriebes dazu verwenden, um Absolutpositionen der Schalteinrichtungen in den jeweiligen Schaltgassen bestimmen zu können. Dazu ist in vorteilhafter Weise keine zusätzliche Sensorik zur Absolutpositionserfassung erforderlich, denn bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann der vorhandene Drehwinkelsensor, Rotorlagesensor oder dergleichen der Betätigungseinrichtung verwendet werden, um z. B. einzelne, markante Absolutpositionen in der Schaltgasse zu erfassen. Dazu wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in jede Bewegungsrichtung der Betätigungseinrichtung der freie Bewegungsbereich bis zu einem Anschlag beziehungsweise einer Blockade durchfahren und die jeweiligen Anschlagpositionen mit der vorhandenen Sensorik der Betätigungseinrichtung erfasst. Aus den Abständen zwischen den einzelnen Blockadepositionen werden über einen Vergleich mit der bekannten Gassenbreite und der Neutralbreite die dazugehörigen Absolutpositionen in der Schaltgasse bestimmt.For example, a higher-level transmission control can use the method according to the invention in an unknown position in one of the switching devices of a transmission in order to be able to determine absolute positions of the switching devices in the respective shift gates. This is in Advantageously, no additional sensors for absolute position detection required because in the method according to the invention, the existing rotation angle sensor, rotor position sensor or the like of the actuator can be used to z. B. to detect individual, distinctive absolute positions in the shift gate. For this purpose, with the method according to the invention, the free movement range is traversed in each direction of movement of the actuating device as far as a stop or a blockage, and the respective stop positions are detected with the existing sensor system of the actuating device. From the distances between the individual blockage positions, the associated absolute positions in the shift gate are determined by comparison with the known lane width and the neutral width.
Vorzugsweise kann eine Randbedingung für die Referenzierung die Momentfreiheit des Getriebes und zudem die Möglichkeit sein, dass die Antriebs- oder die Abtriebswelle angetrieben werden, um bestimmte Zustände des Getriebes z.B. während der erfindungsgemäßen Vorgehensweise bei Bedarf verändern zu können.Preferably, a constraint on the referencing may be the momentum of the transmission and, in addition, the possibility of the input or output shafts being driven to drive certain states of the transmission, e.g. to change as needed during the procedure of the invention.
Damit sichergestellt werden kann, dass maximal eine Position einer Schalteinrichtung unbekannt ist, sollte vorzugsweise im Fahrbetrieb immer nur die Position einer Schalteinrichtung gleichzeitig verändert werden. Die Position eines Schaltelementes beziehungsweise einer Schalteinrichtung kann wiederum nach einer Veränderung der Position zum Beispiel in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt werden.To ensure that a maximum of one position of a switching device is unknown, preferably only the position of a switching device should always be changed while driving. The position of a switching element or a switching device can in turn be stored after a change in position, for example in a non-volatile memory.
Im Rahmen einer möglichen Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die den jeweiligen Enden der Neutralbreite zugeordneten Absolutpositionen auf einfachste Weise durch eine Bewegung der Schalteinrichtung in jede Bewegungsrichtung auf erfindungsgemäße Weise ermittelt werden können, wenn sich die Schalteinrichtung beidseitig in einer Zahn auf Zahnstellung befindet. Ebenso einfach können die den jeweiligen Enden der Gassenbreite zugeordneten Absolutpositionen der Schalteinrichtung ermittelt werden, wenn sich die Schalteinrichtung in beiden Bewegungsrichtungen nicht in einer Zahn auf Zahnstellung befindet.As part of a possible embodiment of the invention can be provided that the absolute positions associated with the respective ends of the neutral width can be determined in a simple manner by a movement of the switching device in each direction of movement in the inventive manner when the switching device on both sides in a tooth Tooth position is located. The absolute positions of the switching device assigned to the respective ends of the lane width can just as easily be determined if the switching device is not in a tooth to tooth position in both directions of movement.
Wenn sich die Schalteinrichtung nur in einer Bewegungsrichtung in einer Zahn auf Zahnstellung befindet, kann diese durch eine Veränderung des Getriebezustandes aufgelöst werden, so dass danach die Absolutpositionserfas- sung durchgeführt werden kann.If the switching device is in tooth position only in one direction of movement in a tooth, this can be resolved by a change in the gear state, so that the absolute position detection can then be carried out.
Unabhängig davon, ob eine einseitige oder eine beidseitige oder auch keine Zahn auf Zahnstellung bei der Schalteinrichtung vorliegt, werden im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens die durch die erfassten Positionen ermittelten Abstände beziehungsweise Bewegungsbereiche der Schalteinrichtung zum Bestimmen der jeweiligen Absolutpositionen mit den bekannten Abmessungen der Gassenbreite und/oder der Neutralbreite verglichen. Die aus dem Vergleich ermittelte Absolutposition ist ausreichend, um die anderen Absolutpositionen mithilfe der bekannten Abmessungen der Gassenbreite und der Neutralbreite zu ermitteln.Regardless of whether there is a one-sided or a two-sided or no tooth on tooth position in the switching device, in the context of the method according to the invention determined by the detected positions distances or ranges of movement of the switching device for determining the respective absolute positions with the known dimensions of the lane width and / or the neutral width compared. The absolute position determined from the comparison is sufficient to determine the other absolute positions using the known dimensions of the lane width and the neutral width.
Die die Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe kann auch durch ein Verfahren zum Initialisieren einer Betätigungseinrichtung einer Schalteinrichtung eines Getriebes gelöst werden, bei dem die Positionserfassung der Betätigungseinrichtung verwendet wird, um mit der Schalteinrichtung z.B. nur in eine Bewegungsrichtung bis zu einer Blockade zumindest eine erste Bewegung durchzuführen und den Getriebezustand nach dem Erreichen der Blockadeposition zu verändern, und danach eine Weiterführung der ersten Bewegung zu versuchen, wobei die Position am Ende der ersten Bewegung, unabhängig davon, ob die Schalteinrichtung weiter bewegt werden kann oder nicht, als Absolutposition zu bestimmen. Diese Art der Initialisierung ist besonders einfach und schnell durchzuführen, da die Schalteinrichtung lediglich in eine Bewegungsrichtung bewegt werden muss. Durch die Veränderung des Getriebezustandes an der Blockadeposition am Ende der Bewegung und durch den nochmaligen Bewegungsversuch der Schalteinrichtung kann sichergestellt werden, dass sich die Schalteinrichtung an einem Gassenende befindet. Somit kann diese Position als Absolutposition der Schalteinrichtung bestimmt werden, so dass sich die weiteren Positionen aus den gegebenen konstruktiven Abmessungen der Schaltgasse ermitteln lassen.The object underlying the invention can also be achieved by a method for initializing an actuator of a switching device of a transmission, in which the position detection of the actuator is used to perform at least a first movement with the switching device only in a direction of movement up to a blockage and to change the gear state after reaching the blockage position, and then to try to continue the first movement, wherein the position at the end of the first movement, whether or not the shifting device can be moved further, is determined as the absolute position. This type of initialization is particularly simple and fast to carry out, since the switching device only has to be moved in one direction of movement. By changing the gear state at the blockage position at the end of the movement and by the repeated attempt of movement of the switching device can be ensured that the switching device is located at a lane end. Thus, this position can be determined as the absolute position of the switching device, so that the other positions can be determined from the given structural dimensions of the shift gate.
Je nach Bewegungsrichtung kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren als Absolutposition das linke oder rechte Gassenende der Schaltgasse erreicht und erfasst werden.Depending on the direction of movement, the left or right-hand side end of the shift gate can be reached and detected as an absolute position in the method according to the invention.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass das erfindungsgemäße vorgeschlagene Verfahren, bei dem die Schalteinrichtung lediglich in eine Bewegungsrichtung bewegt wird, mit dem ebenfalls vorgeschlagenen Verfahren, bei dem die Schalteinrichtung zur Absolutpositionser- fassung sowohl in die eine als auch in die andere Bewegungsrichtung bewegt wird, kombiniert wird. Beispielsweise kann nach der Bewegungsumkehr, also nach der zweiten Bewegung eine Änderung des Getriebezustandes vorgenommen werden, um festzustellen, ob sich die Schalteinrichtung am Ende der Schaltgasse befindet. Es ist auch möglich, dass die Veränderung des Getriebezustandes erst nach der dritten Bewegung erfolgt.An advantageous development of the invention can provide that the proposed method according to the invention, in which the switching device is moved only in one direction of movement, with the method also proposed, in which the switching device for absolute position detection moves both in the one and in the other direction of movement is combined. For example, after the reversal of motion, ie after the second movement, a change of the transmission state can be made to determine whether the switching device is located at the end of the shift gate. It is also possible that the change in the transmission state takes place only after the third movement.
Hinsichtlich der möglichen Anwendungen des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens liegen keine Beschränkungen bezüglich der Getriebeart vor. Beispielsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren zum Positionserfassen und Initialisieren von Innenschaltungseinrichtungen z.B. bei Doppelkupplungsgetrieben oder auch anderen Getrieben verwendet werden. Vorzugsweise kann das Verfahren bei elektromechanisch betätigten Schalteinrich- tungen eingesetzt werden. Es ist aber auch möglich, dass das Verfahren bei Schalteinrichtungen verwendet wird, die auf eine andere Art und Weise betätigt werden.With regard to the possible applications of the method proposed according to the invention, there are no restrictions with regard to the type of transmission. For example, the method according to the invention can be used for position detection and initialization of internal circuit devices, for example in dual-clutch transmissions or other transmissions. The method may preferably be used for electromechanically actuated switching devices. be used. But it is also possible that the method is used in switching devices that are operated in a different way.
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren unabhängig von seinen verschiedenen Ausführungsvarianten bei einem Getriebe, insbesondere einen Doppelkupplungsgetriebe, welches in einer noch nicht veröffentlichten Druckschrift DE 10 2006 049 274 der Anmelderin beschrieben wird, auf deren Inhalt vollständig Bezug genommen wird, verwendet beziehungsweise eingesetzt werden, um die in zumindest einer Vorgelegewelle vorgesehenen Betätigungseinrichtungen der Schalteinrichtungen zu initialisieren beziehungsweise Absolutpositionen zu ermitteln.Preferably, the inventive method, regardless of its various embodiments in a transmission, in particular a dual-clutch transmission, which is described in an unpublished document DE 10 2006 049 274 of the applicant, whose contents are fully incorporated, used or used to the to initialize in an at least one countershaft actuation devices of the switching devices or to determine absolute positions.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The present invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Schaltgasse eines Getriebes, bei der eine erste mögliche Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Positionserfassung angedeutet wird;Fig. 1 is a schematic view of a shift gate of a transmission, in which a first possible embodiment of a method for position detection according to the invention is indicated;
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Schaltgasse eines Getriebes, bei der eine zweite mögliche Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Positionserfassung angedeutet wird;Figure 2 is a schematic view of a shift gate of a transmission, in which a second possible embodiment of the method for position detection according to the invention is indicated.
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer Schaltgasse eines Getriebes, bei der eine dritte mögliche Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Positionserfassung angedeutet wird;Fig. 3 is a schematic view of a shift gate of a transmission, in which a third possible embodiment of the method for position detection is indicated;
Fig. 4 eine schematische Ansicht einer Schaltgasse eines Getriebes, bei der eine vierte mögliche Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Positionserfassung angedeutet wird; und Fig. 5 eine schematische Ansicht einer Schaltgasse eines Getriebes, bei der eine erste mögliche Ausführung eines alternativ vorgeschlagenen Verfahrens zur Positionserfassung angedeutet wird.Fig. 4 is a schematic view of a shift gate of a transmission, in which a fourth possible embodiment of the method for position detection is indicated; and Fig. 5 is a schematic view of a shift gate of a transmission, in which a first possible embodiment of an alternative proposed method for position detection is indicated.
Unabhängig von den jeweiligen Ausführungen der beiden erfindungsgemäßen Verfahrensvarianten ist in den Figuren 1 bis 5 jeweils eine Schaltgasse beispielhaft dargestellt, in der sich eine Schalteinrichtung beziehungsweise ein Schaltelement bewegen kann. Bei dem dargestellten Beispiel handelt es sich um eine Schalteinrichtung, welche ausgehend von der Neutralposition in zwei Schaltpositionen bringbar ist. Auf diese Weise sind zwei Gangzahnräder der zugeordneten Getriebewelle schaltbar, wobei diese Darstellung nur beispielhaft zu verstehen ist, so dass es ohne weiteres möglich ist, auch andere Schalteinrichtungen vorzusehen.Regardless of the respective embodiments of the two variants of the method according to the invention, in each case one shift gate is shown by way of example in FIGS. 1 to 5, in which a shifting device or a shifting element can move. In the example shown, it is a switching device which can be brought into two switching positions starting from the neutral position. In this way, two gear wheels of the associated transmission shaft are switchable, this representation is to be understood only as an example, so that it is readily possible to provide other switching devices.
Die Gassenbreite GB der dargestellten Schaltgasse wird durch die Absolutpositionen S3 und S4 an dem jeweiligen Ende der Schaltgasse begrenzt. Die Neutralbreite NB der Schaltgasse wird durch die Absolutpositionen S1 und S2 begrenzt. Die Mitte der Schaltgasse wird mit 0 bezeichnet.The lane width GB of the illustrated shift gate is limited by the absolute positions S3 and S4 at the respective end of the shift gate. The neutral width NB of the shift gate is limited by the absolute positions S1 and S2. The middle of the shift gate is denoted by 0.
An den Absolutpositionen S3 und S4 wird die Bewegung der Schalteinrichtung immer blockiert beziehungsweise gestoppt, da die Schalteinrichtung das jeweilige Ende der Schaltgasse erreicht. An den Positionen S1 und S2 wird die Bewegung der Schalteinrichtung nur dann blockiert, wenn ein bestimmter Getriebezustand vorliegt. Dies kann z.B. eine Zahn auf Zahnstellung zwischen den Verzahnungen der Schalteinrichtung und des zu schaltenden Gangzahnrades sein. Sämtliche Positionen S1 , S2, S3 und S4 sind mit einer gewissen Toleranz und mit Spiel behaftet.At the absolute positions S3 and S4, the movement of the switching device is always blocked or stopped, since the switching device reaches the respective end of the shift gate. At the positions S1 and S2, the movement of the switching device is only blocked when a certain state of transmission is present. This can e.g. a tooth to tooth position between the teeth of the switching device and the gear to be switched gear be. All positions S1, S2, S3 and S4 are subject to a certain tolerance and with play.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren zum Initialisieren einer Betätigungseinrichtung einer Schalteinrichtung eines Getriebes können je nach Ausführung unterschiedlich durchgeführt werden. Beispielsweise ist der Ablauf auch davon abhängig, an welchem Startpunkt SO sich die Schalteinrichtung befindet und welche Bedingungen sich während der Initialisierung an den Positionen S1 und S3 einstellen. Jede Initialisierung vom Startpunkt SO beginnt mit einer Bewegung in eine festgelegte Bewegungsrichtung, die bei den in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungen einer Bewegung nach rechts entspricht. Es ist aber auch möglich, dass mit einer Bewegung nach links begonnen wird. Aufgrund verschiedener Stellungen beziehungsweise Zustände des Getriebes an den Positionen S1 und S2 sind auch unterschiedliche Abläufe des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich.The inventively proposed method for initializing an actuator of a switching device of a transmission can, depending on Execution be carried out differently. For example, the sequence is also dependent on which starting point SO the switching device is located and which conditions are set during the initialization at the positions S1 and S3. Each initialization from the starting point SO starts with a movement in a fixed direction of movement, which corresponds to a movement to the right in the embodiments shown in Figures 1 to 5. But it is also possible to start moving to the left. Due to different positions or states of the transmission at the positions S1 and S2, different sequences of the method according to the invention are possible.
Unabhängig von den jeweiligen Verfahrensabläufen ist bei den Verfahren vorgesehen, zumindest eine Absolutposition der Schalteinrichtung in der Schaltgasse zu identifizieren, um dann durch die bekannten Abmessungen beispielsweise der Gassenbreite und der Neutralbreite auch die anderen Absolutpositionen der Schalteinrichtung bestimmen zu können. Zur Bestimmung der Absolutpositionen werde in markante Positionen in der Schaltgasse verwendet, an denen eine Blockade der Bewegung der Schalteinrichtung erfolgt. Auf diese Weise sind diese Blockadepositionen zu identifizieren.Irrespective of the respective process sequences, it is provided in the method to identify at least one absolute position of the switching device in the shift gate, in order then to be able to determine the other absolute positions of the switching device by the known dimensions, for example the lane width and the neutral width. To determine the absolute positions to be used in striking positions in the shift gate, where there is a blockade of the movement of the switching device. In this way, these blockade positions can be identified.
Im Rahmen der ersten erfindungsgemäßen Verfahrensvariante wird dies im wesentlichen dadurch erreicht, dass zunächst eine Bewegung der Schalteinrichtung bis zu einer Blockade erfolgt und dann eine Bewegung in umgekehrter Bewegungsrichtung wieder bis zu einer Blockade durchgeführt wird. Die an den Blockaden erfassten Positionen werden verwendet, um den Bewegungsbereich der Schalteinrichtung zu ermitteln und mit bekannten Abmessungen, die zum Beispiel der Gassenbreite und der Neutralbreite zu vergleichen. Daraus kann dann die Absolutposition der Schalteinrichtung bestimmt werden.In the context of the first variant of the method according to the invention, this is essentially achieved in that first a movement of the switching device takes place up to a blockage and then a movement in the reverse direction of movement is again carried out up to a blockage. The positions detected at the blockages are used to determine the range of movement of the indexing device and to compare it with known dimensions, such as the lane width and the neutral width. From this, the absolute position of the switching device can then be determined.
Bei der in Figur 1 dargestellten ersten Ausführung der ersten Verfahrensvariante ergibt sich der nachfolgend beschriebenen Bewegungsablauf der Schalteinrichtung. Eine erste Bewegung B1 wird nach rechts ausgeführt, bis eine Blockade aufgrund der Zahn auf Zahnstellung am Ende der Bewegung B1 auftritt. Diese Position am Ende der ersten Bewegung B1 wird durch den Rotorlagegeber oder den Drehwinkelsensor der Betätigungseinrichtung erfasst und in einem z.B. nicht flüchtigen Speicher abgespeichert. Dann wird die Bewegungsrichtung umgekehrt und eine zweite Bewegung B2 nach links ausgeführt, wobei es bei der ersten Ausführungsvariante wieder zu einer Blockade aufgrund der Zahn auf Zahnstellung der Schalteinrichtung kommt. Auch diese Position wird von der Positionserfassungseinrichtung erfasst und abgespeichert. Nun wird die Strecke bzw. der Abstand zwischen der gespeicherten Position ermittelt und mit der der Neutralbreite NB der Schaltgasse verglichen. Wenn die ermittelte Strecke bzw. der ermittelte Abstand der Neutralbreite NB entspricht, werden die Positionen als Absolutpositionen S1 und S2 abgespeichert. Die weiteren Absolutpositionen S3 und S4 an den jeweiligen Enden der Schaltgasse können aufgrund der bekannten konstruktiven Abmessungen der Schaltgasse ebenfalls ermittelt werden. Somit ergibt sich bei dieser Ausführung als Getriebezustand eine Zahn auf Zahnstellung der Verzahnungen an den Positionen S1 und S2.In the first embodiment of the first method variant shown in FIG. 1, the sequence of movements described below results Switching device. A first movement B1 is made to the right until a blockage due to the tooth to tooth position occurs at the end of movement B1. This position at the end of the first movement B1 is detected by the rotor position sensor or the rotation angle sensor of the actuating device and stored in a non-volatile memory, for example. Then, the direction of movement is reversed and carried out a second movement B2 to the left, it comes in the first embodiment again to a blockage due to the tooth to tooth position of the switching device. This position is also detected and stored by the position detection device. Now the distance or the distance between the stored position is determined and compared with the neutral width NB of the shift gate. If the determined distance or the determined distance corresponds to the neutral width NB, the positions are stored as absolute positions S1 and S2. The other absolute positions S3 and S4 at the respective ends of the shift gate can also be determined on the basis of the known structural dimensions of the shift gate. Thus, in this embodiment, as a gear state, a tooth results in tooth position of the gears at the positions S1 and S2.
Bei der zweiten Ausführung gemäß Figur 2 kann eine erste Bewegung B1 im Gegensatz zur ersten Ausführung bis zum rechten Gassenende erfolgen, da keine Zahn auf Zahnstellung bei der Schalteinrichtung in diesem Bereich vorliegt. Die Position zum Zeitpunkt der Blockade beziehungsweise am Ende der ersten Bewegung B1 wird von dem Drehwinkelsensor erfasst und abgespeichert. Danach wird die zweite Bewegung B2 eingeleitet, welche bezogen auf die Bewegungsrichtung der ersten Bewegung B1 umgekehrt ist und somit nach links erfolgt. Die zweite Bewegung B2 wird aufgrund einer Zahn auf Zahnstellung an dem linken Ende der Neutralbreite NB gestoppt. Auch diese Position am Ende der zweiten Bewegung B2 wird erfasst und abgespeichert. Wenn der ermittelte Abstand zwischen den beiden gespeicherten Positionen weder der Neutralbreite NB noch der Gassenbreite GB entspricht, ist es erforderlich die Blockade der Schalteinrichtung an dieser Position durch eine externe Betätigung durch Verdrehen der An- oder Abtriebswelle aufzuheben. Wenn dies geschehen ist, kann die Schalteinrichtung bis zum linken Ende der Schaltgasse bewegt werden. Wenn der Abstand zwischen der gespeicherten Position am Ende der ersten Bewegung B1 und der jetzigen Position der Schalteinrichtung der bekannten Gassenbreite GB entspricht, können die gespeicherte Position am Ende der ersten Bewegung B1 als Absolutposition S3 beziehungsweise als rechtes Ende der Schaltgasse und die aktuelle Position am Ende der zweiten Bewegung B2 als Absolutpositionen S4 beziehungsweise ein linkes Ende der Schaltgasse der Schalteinrichtung verwendet werden. Somit ergeben sich bei der zweiten Ausführung aus dem Getriebezustand Blockaden an den Positionen S3 und S2.In the second embodiment according to FIG. 2, in contrast to the first embodiment, a first movement B1 can take place up to the right-hand end of the lane, since there is no tooth in the toothed position in the switching device in this region. The position at the time of the blockage or at the end of the first movement B1 is detected and stored by the rotation angle sensor. Thereafter, the second movement B2 is initiated, which is reversed relative to the direction of movement of the first movement B1 and thus takes place to the left. The second movement B2 is stopped due to a tooth to tooth position at the left end of the neutral width NB. This position at the end of the second movement B2 is also detected and stored. If the determined distance between the two stored positions neither the neutral width NB nor the width of the lane GB, it is necessary to remove the blockage of the switching device at this position by an external operation by rotating the input or output shaft. When this is done, the switching device can be moved to the left end of the shift gate. If the distance between the stored position at the end of the first movement B1 and the present position of the switching device corresponds to the known lane width GB, the stored position at the end of the first movement B1 as absolute position S3 and the right end of the shift gate and the current position at the end the second movement B2 as absolute positions S4 and a left end of the shift gate of the switching device can be used. Thus arise in the second embodiment of the transmission state blockages at the positions S3 and S2.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die zweite Ausführung dadurch vereinfacht werden, dass am Ende der zweiten Bewegung an der Blockadeposition auf einen Vergleich mit der Gassenbreite GB und der Neutralbreite NB verzichtet wird, und dafür eine Veränderung des Getriebezustandes durchgeführt wird und danach die Schalteinrichtung erneut versucht wird, in die gleiche Bewegungsrichtung zu bewegen. Unabhängig davon, ob sich die Schalteinrichtung noch weiter bewegen lässt oder nicht, kann die erreichte Position als Ende der Schaltgasse identifiziert werden, so dass die erreichte Position der Schalteinrichtung als Absolutposition S3 ermittelt werden kann.According to an advantageous development of the invention, the second embodiment can be simplified in that at the end of the second movement at the blockage position is dispensed with a comparison with the lane width GB and the neutral width NB, and for a change in the transmission state is carried out and then the switching device again trying to move in the same direction of movement. Regardless of whether the switching device can be moved further or not, the reached position can be identified as the end of the shift gate, so that the reached position of the switching device can be determined as absolute position S3.
In Figur 3 ist eine dritte Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Die erste Bewegung B1 der Schalteinrichtung wird aufgrund einer Zahn auf Zahnstellung an dem rechten Ende der Neutralbreite NB gestoppt. Diese Position wird wieder erfasst und abgespeichert. Dann erfolgt eine Umkehr, so dass die zweite Bewegung B2 nach links erfolgt. Die zweite Bewegung B2 wird bei dieser Ausführungsvariante erst an dem linken Ende der Schaltgasse blockiert. Ein Vergleich des Abstandes zwischen den erfassten Positionen mit der Neutralbreite NB und der Gassenbreite GB ergibt keine Übereinstimmung. Erfindungsgemäß erfolgt die dritte Bewegung B3 wieder nach rechts. Die dritte Bewegung B3 wird dann an dem rechten Ende der Neutralbreite NB aufgrund einer Zahn auf Zahnstellung blockiert. Da ein Vergleich des Abstandes zwischen der aktuellen Position und der Positionen am Ende der zweiten Bewegung B2 keine Übereinstimmung mit der Gassenbreite GB oder der Neutralbreite NB ergibt, erfolgt auch hier durch eine äußere Betätigung der An- oder Abtriebswelle ein Aufheben dieser Blockade, so dass die Bewegung B3 bis zum rechten Ende der Schaltgasse ermöglicht wird. Nun wird der Abstand zwischen der aktuellen Position und der Position am Ende der zweiten Bewegung B2 ermittelt und mit der Gassenbreite verglichen. Wenn diese übereinstimmen, kann die aktuelle Position als Absolutposition S3 beziehungsweise als rechtes Ende der Schaltgasse und die Position am Ende der zweiten Bewegung B2 als Absolutposition S4 beziehungsweise als linkes Ende der Schaltgasse bei der Schalteinrichtung verwendet werden. Bei dieser Ausführung ergeben sich aus dem Getriebezustand Blockaden an der Position S1 und S4.FIG. 3 shows a third embodiment of the method according to the invention. The first movement B1 of the switching device is stopped due to a tooth to tooth position at the right end of the neutral width NB. This position is captured and saved again. Then, a reversal takes place so that the second movement B2 takes place to the left. The second movement B2 is blocked in this embodiment only at the left end of the shift gate. A comparison of the distance between the detected positions with the Neutral width NB and the lane width GB does not match. According to the third movement B3 is again to the right. The third movement B3 is then blocked at the right end of the neutral width NB due to a tooth to tooth position. Since a comparison of the distance between the current position and the positions at the end of the second movement B2 results in no match with the lane width GB or the neutral width NB, takes place here by an external actuation of the input or output shaft, a lifting of this blockade, so that the Movement B3 is allowed to the right end of the shift gate. Now, the distance between the current position and the position at the end of the second movement B2 is determined and compared with the lane width. If they match, the current position can be used as the absolute position S3 and the right end of the shift gate and the position at the end of the second movement B2 as the absolute position S4 and the left end of the shift gate in the switching device. In this embodiment, resulting from the transmission state blockages at the position S1 and S4.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung bei der dritten Ausführung kann vorgesehen sein, dass am Ende der zweiten Bewegung oder auch am Ende der dritten Bewegung auf einen Vergleich mit der Gassenbreite GB oder der Neutralbreite NB verzichtet wird, da stattdessen eine Veränderung des Getriebezustandes vorgenommen wird und anschließend eine erneute Bewegung der Schalteinrichtung in dieselbe Bewegungsrichtung versucht wird. Die danach erfasste Position der Schalteinrichtung, unabhängig davon, ob sich die Schalteinrichtung nochmals bewegt hat oder nicht, kann dann als linkes beziehungsweise rechtes Ende der Schaltgasse identifiziert werden. Somit werden die Absolutpositionen S4 beziehungsweise S3 eindeutig bestimmt.According to a particularly advantageous development of the third embodiment can be provided that at the end of the second movement or at the end of the third movement to a comparison with the lane width GB or the neutral width NB is omitted, since instead a change in the transmission state is made and then a renewed movement of the switching device is attempted in the same direction of movement. The subsequently detected position of the switching device, regardless of whether the switching device has moved again or not, can then be identified as the left or right end of the shift gate. Thus, the absolute positions S4 and S3 are uniquely determined.
Schließlich zeigt Figur 4 eine vierte Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die erste Bewegung B1 wird erst an dem rechten Ende der Schaltgasse blockiert, da keine Zahn auf Zahnstellung bei der Schalteinrichtung vor- liegt. Diese Position wird wieder von der Positionserfassungseinrichtung erfasst und abgespeichert. Danach erfolgt die zweite Bewegung nach links und wird erst einen dem linken Ende der Schaltgasse gestoppt, da auch in diesem Bereich keine Zahn auf Zahnstellung der Schalteinrichtung vorliegt. Nun wird der Abstand zwischen der am Ende der ersten Bewegung B1 erfassten Position und der am Ende der zweiten Bewegung B2 erfassten Position ermittelt. Wenn der ermittelte Abstand mit der Gassenbreite GB übereinstimmt, kann die Position am Ende der ersten Bewegung B1 als Absolutpositionen S3 beziehungsweise als rechtes Ende der Schaltgasse bei der Schalteinrichtung verwendet werden. Zudem kann die am Ende der zweiten Bewegung B2 abgespeicherte Position als Absolutposition S4 beziehungsweise als linkes Ende der Schaltgasse bei der Schalteinrichtung verwendet werden. Bei dieser Ausführung ergeben sich aus dem Getriebezustand Blockaden an der Position S3 und S4.Finally, FIG. 4 shows a fourth embodiment of the method according to the invention. The first movement B1 is only blocked at the right-hand end of the shift gate, since there is no tooth for tooth position in the shifting device. lies. This position is again detected and stored by the position detection device. Thereafter, the second movement is to the left and is only stopped the left end of the shift gate, since there is no tooth on tooth position of the switching device in this area. Now, the distance between the position detected at the end of the first movement B1 and the position detected at the end of the second movement B2 is determined. When the determined distance agrees with the lane width GB, the position at the end of the first movement B1 can be used as absolute positions S3 and as the right end of the shift gate in the switching device, respectively. In addition, the position stored at the end of the second movement B2 can be used as the absolute position S4 or as the left end of the shift gate in the shifting device. In this embodiment, resulting from the transmission state blockages at the position S3 and S4.
Die zweite erfindungsgemäße Verfahrensvariante der vorliegenden Erfindung wird in Figur 5 beispielhaft angedeutet. Bei dieser besonders einfach ausgestalteten Verfahrensvariante wird die Absolutpositionserfassung dadurch realisiert, dass mit der Schalteinrichtung ausgehend von SO in eine Bewegungsrichtung bis zu einer Blockade eine erste Bewegung B1 durchgeführt und der Getriebezustand nach dem Erreichen der Blockadeposition verändert wird. Danach wird versucht, die Schalteinrichtung weiter zu bewegen, wobei die Position am Ende der Bewegung, unabhängig davon, ob sich die Schalteinrichtung weiter bewegt oder nicht, als Absolutposition S3 bestimmt, wenn die erste Bewegung nach rechts erfolgte. Wenn die erste Bewegung B1 nach links erfolgte, wird die am Ende erfasste Position als Absolutpositionen S4 festgelegt.The second variant of the method according to the invention of the present invention is indicated by way of example in FIG. In this particularly simple designed process variant, the absolute position detection is realized in that with the switching device starting from SO in a direction of movement up to a blockage, a first movement B1 is performed and the gear state is changed after reaching the blockage position. Thereafter, an attempt is made to continue moving the indexing device, the position at the end of the movement, whether or not the indexing device continues to move, being determined as the absolute position S3 when the first movement was to the right. When the first movement B1 is to the left, the position detected at the end is set as absolute positions S4.
Unabhängig von der jeweiligen Ausführungsvariante kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auch vorgesehen sein, dass eine Erstreferenzierung bei konstant drehender An- oder Abtriebswelle durchgeführt wird. Dies wäre z.B. am Antrieb durch leichtes Anlegen eines Reibschaltelementes oder dergleichen zu realisieren. Hierbei könnte zur Absicherung des Fahrzeuges gegen unerwünschte Bewegungen die Parksperre oder die Fahrzeugbremse betätigt werden. Auf diese Weise wäre sichergestellt, dass Blockaden an dem jeweiligen Ende der Neutralbreite NB sicher vermieden werden. Dadurch können die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrensvarianten weiter vereinfacht werden. Regardless of the respective embodiment, it may also be provided in the method according to the invention that a first referencing is carried out with a constantly rotating input or output shaft. This would be realized, for example, on the drive by gently applying a frictional shift element or the like. This could be used to hedge the vehicle against unwanted movements the parking brake or the vehicle brake are actuated. In this way it would be ensured that blockages at the respective end of the neutral width NB be safely avoided. As a result, the method variants proposed according to the invention can be further simplified.
BezuqszeichenREFERENCE CHARACTERS
B1 erste BewegungB1 first movement
B2 zweite BewegungB2 second movement
B3 dritte BewegungB3 third movement
51 Absolutposition bzw. rechtes Ende der Neutralbreite51 Absolute position or right end of the neutral width
52 Absolutposition bzw. linkes Ende der Neutralbreite52 absolute position or left end of the neutral width
53 Absolutposition bzw. rechtes Ende der Gassenbreite53 absolute position or right end of the lane width
54 Absolutposition bzw. linkes Ende der Gassenbreite GB Gassenbreite54 absolute position or left end of the lane width GB lane width
NB NeutralbreiteNB neutral width
0 Mitte der Schaltgasse 0 middle of the shift gate

Claims

Patentan sprü ch e Patent Attorney
1. Verfahren zum Initialisieren einer Betätigungseinrichtung einer Schalteinrichtung eines Getriebes, bei dem die Positionserfassung der Betätigungseinrichtung verwendet wird, dadurch geken n zei ch n et, dass mit der Schalteinrichtung nacheinander in jede Bewegungsrichtung bis zu einer Blockade zumindest eine Bewegung (B1 , B2, B3) durchgeführt wird, wobei die jeweiligen Positionen an den Blockaden durch die Positionserfassung erfasst werden und wobei zumindest eine dem jeweiligen Ende der Gassenbreite (GB) und der Neutralbreite (NB) zugeordnete Absolutposition (S1 , S2, S3, S4) in der Schaltgasse durch einen Vergleich der Abstände zwischen den erfassten Positionen und der Gassenbreite (GB) und/oder der Neutralbreite (NB) der Schaltgasse bestimmt wird.1. A method for initializing an actuator of a switching device of a transmission, in which the position detection of the actuator is used, characterized Porsche Style n zei ch et that at least one movement (B1, B2, B3 ), wherein the respective positions on the blockages are detected by the position detection and wherein at least one of the respective end of the lane width (GB) and the neutral width (NB) associated absolute position (S1, S2, S3, S4) in the shift gate by a Comparison of the distances between the detected positions and the lane width (GB) and / or the neutral width (NB) of the shift gate is determined.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch geken n zei ch n et, dass eine erste Bewegung (B1) der Schalteinrichtung von einem Startpunkt (SO) in eine festgelegte Bewegungsrichtung bis zur Blockade und anschließend eine zweite Bewegung (B2) in die umgekehrte Bewegungsrichtung bis zur Blockade durchgeführt werden, wobei die an den Blockaden erfassten Positionen als Absolutpositionen (S 1 , S2; S3, S4) festgelegt werden, wenn der Abstand zwischen den an den Blockaden erfassten Positionen im Wesentlichen der Gassenbreite (GB) oder der Neutralbreite (NB) entspricht.2. The method of claim 1, characterized Porsche Style n zei ch et, that a first movement (B1) of the switching device from a starting point (SO) in a fixed direction of movement until the blockage and then a second movement (B2) in the reverse direction of movement to the blockage, wherein the positions detected at the blockages are set as absolute positions (S 1, S 2, S 3, S 4) when the distance between the positions detected at the blockages substantially equal to the lane width (GB) or the neutral width (NB) equivalent.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch geken n zei ch n et, dass der Getriebezustand durch das Drehen der Antriebs- oder Abtriebswelle verändert wird, wenn der Abstand zwischen den an den Blockaden erfassten Positionen nicht der Gassenbreite (GB) oder der Neutralbreite (NB) entspricht.3. The method of claim 1 or 2, characterized Porsche Style n zei ch et, that the transmission state is changed by the rotation of the input or output shaft, when the distance between the detected at the blockages positions not the lane width (GB) or the neutral width (NB) corresponds.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k en n zei ch n et, dass eine erste Bewegung (B1 ) bis zu einer Blockade auf- grund einer Zahn auf Zahnstellung der Schalteinrichtung ausgeführt wird, und dass eine zweite Bewegung (B2) in umgekehrter Bewegungsrichtung bis zu einer Blockade aufgrund einer Zahn auf Zahnstellung der Schalteinrichtung ausgeführt wird, wobei die Positionen am Ende der ersten Bewegung (B1 ) und am Ende der zweiten Bewegung (B2) erfasst und abgespeichert werden, und wobei der Abstand zwischen den gespeicherten Positionen ermittelt und mit der Neutralbreite (NB) der Schaltgasse verglichen wird, so dass die am Ende der ersten Bewegung (B1 ) erfasste Position als Absolutposition (S1 ) und die am Ende der zweiten Bewegung (B2) erfasste Position als Absolutposition (S2) bei der Schalteinrichtung verwendet werden, wenn der ermittelte Abstand zwischen den Positionen der Neutralbreite (NB) entspricht.4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a first movement (B1) up to a blockage a second movement (B2) is carried out in the reverse direction of movement up to a blockage due to a tooth to tooth position of the switching device, wherein the positions at the end of the first movement (B1) and at the end of the second movement (B2) are detected and stored, and wherein the distance between the stored positions is determined and compared with the neutral width (NB) of the shift gate, so that the detected at the end of the first movement (B1) position as absolute position (S1) and the position detected at the end of the second movement (B2) is used as the absolute position (S2) at the switching means when the determined distance between the positions corresponds to the neutral width (NB).
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine erste Bewegung (B1 ) bis zu einer Blockade und eine zweite Bewegung (B2) in umgekehrter Bewegungsrichtung bis zu einer Blockade durchgeführt werden, dass die Positionen am Ende der ersten Bewegung (B1 ) und am Ende der zweiten Bewegung (B2) erfasst und abgespeichert werden, dass der Abstand zwischen den erfassten Positionen ermittelt wird und mit der Neutralbreite (NB) und der Gassenbreite (GB) verglichen wird, dass eine Veränderung des Getriebezustandes durchgeführt wird, wenn der Abstand zwischen den Positionen weder der Neutralbreite (NB) noch der Gassenbreite (GB) entspricht, und dass danach die zweite Bewegung (B2) weiter bis zu einer Blockade ausgeführt wird und diese Position am Ende der zweiten Bewegung (B2) abgespeichert wird, wobei die Position am Ende der ersten Bewegung (B1 ) als Absolutposition (S3) und die Position am Ende der zweiten Bewegung (B2) als Absolutpositionen (S4) bei der Schalteinrichtung verwendet werden, wenn der ermittelte Abstand zwischen den Positionen der Gassenbreite (GB) entspricht.5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a first movement (B1) up to a blockage and a second movement (B2) in the reverse direction of movement up to a blockage are carried out, that the positions at the end of the first movement (B1 ) and at the end of the second movement (B2) are detected and that the distance between the detected positions is determined and compared with the neutral width (NB) and the lane width (GB) that a change in the transmission state is performed when the Distance between the positions of neither the neutral width (NB) nor the lane width (GB) corresponds, and that thereafter, the second movement (B2) is further carried out to a blockage and this position is stored at the end of the second movement (B2), wherein the Position at the end of the first movement (B1) as absolute position (S3) and the position at the end of the second movement (B2) as absolute position n (S4) are used in the switching device when the determined distance between the positions of the lane width (GB) corresponds.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine erste Bewegung (B1 ) bis zu einer Blockade der Schalteinrichtung und eine zweite Bewegung (B2) in umgekehrter Bewegungsrichtung bis zu einer Blockade ausgeführt wird, dass eine dritte Bewegung (B3) in umgekehrter Bewegungsrichtung bis zu einer Blockade ausgeführt wird, wenn der Abstand zwischen den Positionen am Ende der ersten Bewegung (B1 ) und am Ende der zweiten Bewegung (B2) nicht mit der Neutralbreite (NB) oder nicht mit der Gassenbreite (GB) übereinstimmt, und dass eine Veränderung des Getriebezustandes durchgeführt wird, so dass die dritte Bewegung (B3) weiter durchgeführt wird, und dass die Position am Ende der dritten Bewegung (B3) als Absolutposition (S3) und die Position am Ende der zweiten Bewegung (B2) als Absolutposition (S4) bei der Schalteinrichtung verwendet werden, wenn der Abstand zwischen den Positionen am Ende der dritten Bewegung (B3) und am Ende der zweiten Bewegung (B2) der Gassenbreite (GB) entspricht.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a first movement (B1) up to a blockage of Switching means and a second movement (B2) is carried out in the reverse direction of movement to a block that a third movement (B3) is carried out in the reverse direction to a blockage, when the distance between the positions at the end of the first movement (B1) and at the end of the second movement (B2) does not coincide with the neutral width (NB) or not with the lane width (GB), and that a change of the transmission state is performed so that the third movement (B3) is further performed, and that the position at the end of the third movement (B3) as the absolute position (S3) and the position at the end of the second movement (B2) as the absolute position (S4) in the switching device, when the distance between the positions at the end of the third movement (B3) and at the end of the second movement (B2) corresponds to the lane width (GB).
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine erste Bewegung (B1 ) bis zu einer Blockade und eine zweite Bewegung (B2) in die umgekehrte Bewegungsrichtung bis zu einer Blockade ausgeführt wird, dass die Positionen von der Positionserfassungsein- richtung erfasst und gespeichert werden, dass der Abstand zwischen der am Ende der ersten Bewegung (B1 ) erfassten Position und der am Ende der zweiten Bewegung (B2) erfassten Position ermittelt wird, und dass die Position am Ende der ersten Bewegung (B1 ) als Absolutposition (S3) und die am Ende der zweiten Bewegung (B2) erfasste Position als Absolutposition (S4) bei der Schalteinrichtung verwendet werden, wenn der ermittelte Abstand zwischen den Positionen mit der Gassenbreite (GB) übereinstimmt.A method according to any one of the preceding claims, characterized in that a first movement (B1) up to a blockage and a second movement (B2) in the reverse direction of movement are carried out until a blockage is detected by the position detecting means and storing that the distance between the position detected at the end of the first movement (B1) and the position detected at the end of the second movement (B2) is determined, and that the position at the end of the first movement (B1) as the absolute position (S3 ) and the position detected at the end of the second movement (B2) are used as the absolute position (S4) in the switching device when the determined distance between the positions coincides with the lane width (GB).
8. Verfahren zum Initialisieren einer Betätigungseinrichtung einer Schalteinrichtung eines Getriebes, bei dem die Positionserfassung der Betätigungseinrichtung verwendet wird, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass mit der Schalteinrichtung in eine Bewegungsrichtung bis zu einer Blockade zumindest eine erste Bewegung (B1) durchgeführt und der Getriebezustand nach dem Erreichen der Blockadeposition verändert wird, und dass danach eine Weiterführung der ersten Bewegung (B1) versucht wird, wobei die Position am Ende der ersten Bewegung (B1) als Absolutposition (S3, S4) bestimmt wird.8. A method for initializing an actuator of a switching device of a transmission, in which the position detection of the actuator is used, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device in a direction of movement up to a blockage at least a first movement (B1) and the transmission state is changed after reaching the blockage position, and that thereafter a continuation of the first movement (B1) is attempted, wherein the position at the end of the first movement (B1) as absolute position (S3, S4) is determined.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch geken n zei ch n et, dass das rechte Ende der Schaltgasse als Absolutposition (S3) bestimmt wird, wenn die erste Bewegung (B1) nach rechts ausgeführt wird, und dass das linke Ende der Schaltgasse als Absolutposition (S4) bestimmt wird, wenn die erste Bewegung (B1) nach links ausgeführt wird.9. Method according to claim 8, characterized in that the right end of the shift gate is determined to be the absolute position (S3) when the first movement (B1) is made to the right and the left end of the shift gate as the absolute position (S4) is determined when the first movement (B1) is made leftward.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Bewegungen bei konstant drehender An- oder Abtriebswelle durchgeführt wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that e e e c e e n e t e that the movements with constant rotating input or output shaft is performed.
11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k en n zei ch n et, dass die an der jeweiligen Blockade von der Positionserfas- sungseinrichtung erfasste Position in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt wird.11. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position detected at the respective blockage by the position detection device is stored in a non-volatile memory.
12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dem jeweiligen Ende der Gassenbreite (GB) und der Neutralbreite (NB) zugeordneten Absolutpositionen (S1, S2, S3, S4) in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt werden. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the respective end of the lane width (GB) and the neutral width (NB) associated absolute positions (S1, S2, S3, S4) are stored in a non-volatile memory.
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