WO2009095626A3 - Robot de nettoyage automatique du fond d'un bassin - Google Patents

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WO2009095626A3
WO2009095626A3 PCT/FR2009/050140 FR2009050140W WO2009095626A3 WO 2009095626 A3 WO2009095626 A3 WO 2009095626A3 FR 2009050140 W FR2009050140 W FR 2009050140W WO 2009095626 A3 WO2009095626 A3 WO 2009095626A3
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Claude Brenot
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Claude Brenot
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

Abstract

Le robot de nettoyage du fond d'un bassin rempli de liquide comprend une embase (2) et une tête (T) mobile en rotation par rapport à l'embase (2). La tête (T) comprend une partie inférieure constituant un réceptacle de stockage de déchets muni d'une ouverture et un filtre (7) pour aspirer dans le réceptacle de stockage des déchets ou corps étrangers présents dans le liquide et une partie supérieure constituant une unité motrice et directrice. L'unité motrice et directrice comprend un dispositif (18) de création d'un couple statique sur la tête (T) mobile en rotation, un dispositif (17) de création d'un couple dynamique de manière à équilibrer le couple statique lorsque le robot est en mouvement dans le liquide et à permettre une rotation amortie de la tête (T) par rapport à l'embase (2) lorsque celle-ci est immobilisée par un obstacle, et un dispositif (18) de propulsion par réaction pour provoquer un déplacement du robot. L'embase (2) est munie de moyens de guidage anisotropes etcomprend, d'une part, un élément de roulement (5) à orientation fixe et, d'autre part, au moins deux éléments de roulement orientables (3, 4).
PCT/FR2009/050140 2008-02-01 2009-01-30 Robot de nettoyage automatique du fond d'un bassin WO2009095626A2 (fr)

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