WO2009090275A1 - Sistema y método propulsor eólico para barcos - Google Patents

Sistema y método propulsor eólico para barcos Download PDF

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WO2009090275A1
WO2009090275A1 PCT/ES2008/000166 ES2008000166W WO2009090275A1 WO 2009090275 A1 WO2009090275 A1 WO 2009090275A1 ES 2008000166 W ES2008000166 W ES 2008000166W WO 2009090275 A1 WO2009090275 A1 WO 2009090275A1
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Inventor
Manuel Muñoz Saiz
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Munoz Saiz Manuel
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H9/00Marine propulsion provided directly by wind power
    • B63H9/04Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/06Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels

Definitions

  • the boats preferably use propellers and turbines for propulsion, all of them need a great deal of energy and produce a great pollution.
  • the present invention by means of the propulsion of the wind, the cost of polluting energies is considerably reduced.
  • the savings can be greater than 30% of the total energy needed to make a trip, but taking into account the time savings, the economic benefit is much greater, especially in long trips.
  • the wind propeller system and method for ships by means of sails of the invention consists in applying to the ships large sails held by their vertices and / or their edges by means of the ends of rotating or fixed arms and / or a deck point and / or the end of the main mast and / or by at least one heliostatic balloon-type kite or paraglider, the rotating arms retract longitudinally adapting to the side of the ship's deck, the heliostatic balloons rise additionally for its aerodynamic shape and the wind action.
  • a microprocessor constantly controls and adjusts the position of the arms, and therefore of the sails, depending on the direction and direction of the wind with respect to the ship. Sails are fastened with additional ropes or braces to the ship. Ropes and pulleys allow the collection and hoisting of the sails.
  • a vertex or lower vertices of the sails may be attached to the deck of the ship and / or to the upper end of the main mast.
  • the mission of the comet or paragliding balloon filled with helium is to facilitate the attachment of the upper vertices at high altitude, which is not possible with other means.
  • a variant does not use the sustaining element or globe, another the arms.
  • capes that support the upper ends of a series of trapezoid-shaped candles, the lower ends of which are attached to the boat deck.
  • the arms on one side of the boat can lean in relation to those on the opposite side, tilting the sails to take advantage of the side wind.
  • the ends can also be moved from one side to the other by means of motors, pulleys and ends, in which case the arms can be fixed.
  • the ends or part of them can be elastic, they can also be fused, breaking with strong winds.
  • Another variant can use the previous system with only two arms in the center, with the series of sails and ends arranged between the upper ends of the arms and the bow and stern deck.
  • Candles can have a triangular shape, parallelograms or trapezoids, artificial or natural fibers, silk, etc. and they can be placed inclined with respect to the wind with a positive angle around the transverse axis, generating an additional lift to the resistance used for the propulsion.
  • This is also interesting to raise the front area of some ships. They can be constituted by several bands of fabric, parallel to the transverse axis of the ship and inclined with respect to said axis with a positive angle with respect to the wind, generating an additional lift. Between these bands, inclined grooves are created through which the air circulates.
  • a variant uses a spinnaker-type sail similarly held by its two lower vertices by the ends of two rotating arms and supported superiorly by means of the aforementioned balloon-kite or paragliding balloon.
  • the collection and hoisting of the sails is carried out both by rotating the arms and using ropes and pulleys, manually or by means of the microprocessor and the motors.
  • the sails mainly take advantage of the rear and side winds and are placed high enough to allow vision.
  • the swivel arms are attached to the front or rear side area of the ship's deck. They usually turn inclined, extending and rising simultaneously to the position of use. Only one arm can be used when the wind is lateral. They must be sturdy, rigid or flexible and lightweight.
  • the supporting elements can be attached to a vertex or to an upper edge of the candle. They act aerodynamically as kites or paragliders helping the sail to rise, adding to the sustaining action of the helium-filled balloon. Two supporting elements can also be used in the upper area of the sail, which have the vertical stabilizer tilted in the opposite direction so that the wind tries to separate them, thereby determining the upper edge of the sail in a triangular or parallelogram shape.
  • Some candles can be lightly ballasted in their lower area, this is also achieved by the lower clamping line.
  • the balloon, candle and ends are extended and collected automatically.
  • the position of the arms and / or the sail is controlled at all times by means of a microprocessor, depending on the direction and direction of the wind with respect to the ship.
  • the arms can be telescopic driven by internal hydraulic or rheumatic hammers. The system applied depends on the type and dimensions of the ship.
  • Figure 1 shows a schematic and partial side view of a ship with the system of the invention.
  • Figures 2 and l to l4 show side and schematic views of ships with variants of the system of the invention.
  • Figures 3 to 10 and 18 to 20 show plan and schematic views of ships with variants of the system of the invention.
  • Figures 15 and 16 show perspective and schematic views of ships with variants of the system of the invention.
  • Figure 17 shows an elevational and partial view of an extended swivel arm.
  • FIG. 1 shows a ship (1) with the sail (2) extended and its edges supported with the ends (5), the aerodynamic balloon-kite (3) with its stabilizing fin (3a), arms extended front swivels (4), rope or brace (6).
  • the arrow indicates the direction of the wind.
  • the vector T represents the tensile force used by the sail and the vector L the supporting force thereof.
  • Figure 2 shows a ship (1) with the sail (2) extended and supported its edges with the ends (5), the aerodynamic balloon-kite (3) with its stabilizing fin (3a), extended rear rotating arms (4) and clamping ring to the cover (7) of the lower edge.
  • Figure 3 shows a ship (1) with the sail (2) extended and its edges supported with the ends (5 and 5a), the aerodynamic balloon-kite (3) with its stabilizing fin (3a), extended rear rotating arm ( 4) optional rope (6) and clamp ring (7).
  • Figure 4 shows a ship (1) with the sail (2) extended, the aerodynamic balloon-kite (3) and two front swivel arms extended (4) and retracted (4a).
  • Figure 5 shows a ship (1) with the sail (2) extended, the aerodynamic balloon-kite (3) and front rotating arms extended on (4) and retracted on (4a).
  • Figure 6 shows a ship (1) with the sail (2) extended, the aerodynamic balloon-kite (3) and rear rotating arms, extended on (4).
  • Figure 7 shows a ship (1) with the sail (2) extended, the aerodynamic balloon-kite (3) and extended rotating arms, the rear (4) and the forward (4b).
  • Figure 5 shows a ship (1), an extended sail (2), a tie rod from the lower vertex (6) to the ring (7), peripheral ends (5) and extended front arms (4).
  • Figure 9 shows a ship (1) with the sail (2) extended, rear rotating arms extended on (4) and retracted on (4a), peripheral ends (5), fastening of the lower vertex to the ring (7) and stick major (8).
  • Figure 10 shows a ship (1) with the sail (2) extended, clamping the lower vertex to the ring (7), peripheral ends (5) and extended front swivel arms (4).
  • Figure 11 shows a ship (1) with the sail (2) extended, its edges supported with the ends (5), the aerodynamic balloon-kite (3) with its stabilizing fin (3a) and extended rear rotating arms (4) .
  • Figure 12 shows a ship (1) with the sail (2) extended, its edges supported with the ends (5), the paragliding balloon (9) and extended rear rotating arms (4).
  • Figure 13 shows a ship (1) with the sail (2) extended, its edges supported with the ends (5), the support bands (10) between which equally inclined grooves and extended rear swivel arms (4) are created. .
  • Figure 14 shows a ship (1) with the sail (2) extended, its edges supported with the ends (5), the paragliding balloon (9) and the support bands (10) between which equally inclined grooves and extended rear swivel arms (4) are created.
  • Figure 15 shows a ship (1) with the sail (2) extended, the aerodynamic balloon-kite (3) and extended rear rotating arms (4), the perimeter ends (5) and the cape or strap (6) held by its lower end.
  • Figure 16 shows a ship (1) with the sail (2) extended, the two aerodynamic kite balloons (3) and their stabilizing fins inclined to each other (3a), the perimeter ropes (5), the ropes or braces (6 ), the ring (7) and the main pole (8).
  • Figure 17 shows the extended arm (4), the pivot shaft support (11), the electric motor (13) and the speed reduction sprockets (12).
  • Figure 18 shows a ship (1) with the trapezoidal sail (2) extended, front swivel arms extended (4) and its telescopic extension (4b).
  • Figure 19 shows a ship (1) with several extended trapezoidal sails (2), extended front and rear rotating arms (4), whose ends are arranged the ends (50) that support the upper vertices of the sails and can be moved those on one side with respect to those on the opposite side to tilt the sails.
  • the inclination of the sails can also be done by pulling the ends (51, 51a or 52) that move through the pulleys (40) at the ends of the arms or posts (4).
  • the ends (53 and 53a) allow the collection or lowering with motors and pulleys or reels where the ends are wound.
  • the pulleys and ends are repeated in the lower area for the lower corners of the sails, they are not shown in the figure for clarity of the drawings.
  • the arms can be fixed, screwed or welded to the ship's structure.
  • Figure 20 shows a ship (1) with several extended trapezoidal sails (2), extended front and rear rotating arms (4), whose ends are arranged the ends (50) that support the upper vertices of the sails. Candles are arranged between ABCD points. It shows an arrangement with starboard side wind.

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Abstract

El sistema y método propulsor eólico para barcos mediante velas consiste en aplicar a los barcos unas grandes velas sujetas por sus vértices y/o sus aristas mediante los extremos de unos brazos giratorios o fijos y/o un punto de cubierta y/o el extremo del palo mayor y/o por al menos un elemento sustentador tipo globo heliostático en forma de cometa o parapente, los brazos giratorios se retraen longitudinalmente adaptándose al lateral de la cubierta del barco, los globos helióstaticos se elevan adicionalmente por su forma aerodinámica y la acción del viento. Un microprocesador controla y ajusta constantemente la posición de los brazos, y por tanto de las velas, en función de la dirección y sentido del viento respecto al barco. Las velas se sujetan con unos cabos o tirantes adicionales al barco. Unos cabos y poleas permiten la recogida e izado de la velas.

Description

SISTEMA Y MÉTODO PROPULSOR EOLICO PARA BARCOS
CAMPO DE LA INVENCIÓN.- En propulsión de todo tipo de barcos.
ESTADO DE LA TÉCNICA.- Los barcos utilizan preferentemente hélices y turbinas para propulsión, todos ellos necesitan una gran cantidad de energía y producen una gran contaminación. Con la presente invención mediante la propulsión vélica se reduce considerablemente el gasto de energías contaminantes.
OBJETO DE LA INVENCIÓN:
Utilizar un sistema propulsor sencillo, de fácil mantenimiento, económico, práctico, de mínima relación precio/superficie vélica y seguro, sin competencia en todo ello.
Obtener un sistema propulsor complementario que funcione durante grandes periodos de tiempo, que en algunos trayectos puede ser casi constante.
Presentar un dispositivo válido para vientos en un radio de unos 270°.
Proporcionar un sistema de gran potencia mediante velas, soportadas por los extremos de grandes brazos fijos o giratorios adosados a los laterales de los barcos y/o uno o dos globos-cometa o globos-parapente llenos de helio, los cuales facilitan la sujeción del vértice o vértices superiores a gran altura. También puede intervenir el palo mayor.
Contribuir la vela a su propia elevación o sostenimiento mediante una inclinación positiva y la acción del viento.
Aportar un sistema de múltiples velas con arriamiento rápido.
Proporcionar a los barcos una velocidad superior a la de los barcos de competición actuales.
Contribuir a proteger el medio ambiente. El ahorro puede ser superior al 30% de la energía total necesaria para realizar un trayecto, pero teniendo en cuenta el ahorro de tiempo, el beneficio económico resulta mucho mayor, en especial en largos viajes.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN.- El sistema y método propulsor eólico para barcos mediante velas de la invención consiste en aplicar a los barcos unas grandes velas sujetas por sus vértices y/o sus aristas mediante los extremos de unos brazos giratorios o fijos y/o un punto de cubierta y/o el extremo del palo mayor y/o por al menos un elemento sustentador tipo globo heliostático en forma de cometa o parapente, los brazos giratorios se retraen longitudinalmente adaptándose al lateral de la cubierta del barco, los globos heliostáticos se elevan adicionalmente por su forma aerodinámica y la acción del viento. Un microprocesador controla y ajusta constantemente la posición de los brazos, y por tanto de las velas, en función de la dirección y sentido del viento respecto al barco. Las velas se sujetan con unos cabos o tirantes adicionales al barco. Unos cabos y poleas permiten la recogida e izado de las velas. Un vértice o vértices inferiores de las vela pueden estar sujetos a la cubierta del barco y/o al extremo superior del palo mayor.
La misión del globo cometa o parapente lleno de helio es la de facilitar la sujeción de los vértices superiores a gran altura, lo que no es posible con otros medios. Una variante no utiliza el elemento sustentador o globo, otra los brazos. En una variante, entre los extremos de dos brazos laterales delanteros y los extremos de dos brazos laterales traseros extendidos se colocan unos cabos que sirven de soporte a los extremos superiores de una serie de velas en forma de trapecio, cuyos extremos inferiores se sujetan a la cubierta del barco. Los brazos de un lado del barco pueden inclinarse respecto a los del lado opuesto, inclinando las velas para aprovechar el viento lateral. También se pueden desplazar los cabos de un lado respeto al contrario mediante motores, poleas y cabos, en ese caso los brazos pueden ser fijos. Los cabos o parte de ellos pueden ser elásticos, también pueden hacer de fusibles, rompiendo con fuertes vientos.
Otra variante puede utilizar el sistema anterior con solo dos brazos en el centro, con la serie de velas y cabos dispuestos entre los extremos superiores de los brazos y la cubierta de proa y popa.
Las velas pueden tener forma triangular, de paralelogramos o de trapecios, de fibras artificiales o naturales, seda, etc. y pueden colocarse inclinadas respecto al viento con un ángulo positivo alrededor del eje transversal, generándose una sustentación adicional a la resistencia aprovechada para la propulsión. Esto es también interesante para elevar la zona delantera de algunos barcos. Pueden estar constituidas por varias bandas de tela, paralelas al eje transversal del barco e inclinadas respecto a dicho eje con un ángulo positivo respecto al viento, generando una sustentación adicional. Entre dichas bandas se crean unas ranuras inclinadas por donde circula el aire. Una variante utiliza una vela tipo spinnaker igualmente sujeta de sus dos vértices inferiores por los extremos de dos brazos giratorios y soportada superiormente mediante el mencionado globo-cometa o globo- parapente.
La recogida e izado de las velas se efectúa tanto girando los brazos como utilizando cabos y poleas, manual o mediante el microprocesador y los motores. Las velas aprovechan principalmente los vientos traseros y laterales y se colocan lo suficientemente altas para que permitan la visión.
Los brazos giratorios se sujetan a la zona lateral delantera o trasera de la cubierta del barco. Suelen girar inclinados, extendiéndose y elevándose simultáneamente hasta la posición de utilización. Puede usarse un solo brazo cuando el viento es lateral. Deben ser resistentes, rígidos o flexibles y livianos.
Los elementos sustentadores pueden sujetarse a un vértice o a una arista superior de la vela. Actúan aerodinámicamente como cometas o parapentes ayudando a la vela a elevarse, añadiéndose a la acción sustentadora del globo lleno de helio. También pueden usarse dos elementos sustentadores en la zona superior de la vela, los cuales tienen el estabilizador vertical inclinado en sentido contrario de modo que el viento trata de separarlos, determinando de este modo la arista superior de la vela de forma triangular o de paralelogramo.
Algunas velas se pueden lastrar ligeramente en su zona inferior, esto se consigue también mediante el cabo inferior de sujeción.
El globo, vela y cabos se extienden y recogen automáticamente. Mediante un microprocesador se controla en todo momento la posición de los brazos y/o la vela, en función de la dirección y sentido del viento respecto al barco. Los brazos pueden ser telescópicos accionados mediante martinetes internos hidráulica o reumáticamente. El sistema aplicado depende del tipo y dimensiones del barco.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 muestra una vista lateral esquematizada y parcial de un buque con el sistema de la invención.
Las figuras 2 y l l a la l4 muestran vistas laterales y esquematizadas de barcos con variantes del sistema de la invención.
Las figuras 3 a la 10 y 18 a la 20 muestran vistas en planta y esquematizadas de barcos con variantes del sistema de la invención.
Las figuras 15 y 16 muestran vistas en perspectiva y esquematizadas de barcos con variantes del sistema de la invención. La figura 17 muestra una vista en alzado y parcial de un brazo giratorio extendido.
DESCRIPCIÓN MÁS DETALLADA DE LA INVENCIÓN
El sistema de la invención, figura 1, muestra un barco (1) con la vela (2) extendida y soportadas sus aristas con los cabos (5), el globo-cometa aerodinámico (3) con su aleta estabilizadora (3a), brazos giratorios delanteros extendidos (4), cabo o tirante (6). La flecha indica el sentido del viento. El vector T representa la fuerza de tracción aprovechada por la vela y el vector L la fuerza sustentadora de la misma.
La figura 2 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida y soportada sus aristas con los cabos (5), el globo-cometa aerodinámico (3) con su aleta estabilizadora (3a), brazos giratorios traseros extendidos (4) y argolla de sujeción a la cubierta (7) de la arista inferior.
La figura 3 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida y soportadas sus aristas con los cabos (5 y 5a), el globo-cometa aerodinámico (3) con su aleta estabilizadora (3a), brazo giratorio trasero extendido (4) cabo opcional (6) y sujeción a la argolla (7). La figura 4 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida, el globo-cometa aerodinámico (3) y dos brazos giratorios delanteros extendidos (4) y retraídos (4a).
La figura 5 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida, el globo-cometa aerodinámico (3) y brazos giratorios delanteros extendido el (4) y retraído el (4a).
La figura 6 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida, el globo-cometa aerodinámico (3) y brazos giratorios traseros, extendido el (4).
La figura 7 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida, el globo-cometa aerodinámico (3) y brazos giratorios extendidos, el trasero (4) y el delantero (4b).
La figura 5 muestra un barco (1), vela (2) extendida, tirante de sujeción del vértice inferior (6) a la argolla (7), cabos periféricos (5) y brazos delanteros extendidos (4). La figura 9 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida, brazos giratorios traseros extendido el (4) y retraído el (4a), cabos periféricos (5), sujeción del vértice inferior a la argolla (7) y palo mayor (8).
La figura 10 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida, sujeción del vértice inferior a la argolla (7), cabos periféricos (5) y brazos giratorios delanteros extendidos (4). La figura 11 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida, soportadas sus aristas con los cabos (5), el globo-cometa aerodinámico (3) con su aleta estabilizadora (3a) y brazos giratorios traseros extendidos (4).
La figura 12 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida, soportadas sus aristas con los cabos (5), el globo-parapente (9) y brazos giratorios traseros extendidos (4). La figura 13 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida, soportadas sus aristas con los cabos (5), las bandas sustentadoras (10) entre las cuales se crean unas ranuras igualmente inclinadas y brazos giratorios traseros extendidos (4).
La figura 14 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida, soportadas sus aristas con los cabos (5), el globo-parapente (9) y las bandas sustentadoras (10) entre las cuales se crean unas ranuras igualmente inclinadas y brazos giratorios traseros extendidos (4).
La figura 15 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida, el globo-cometa aerodinámico (3) y brazos giratorios traseros extendidos (4), los cabos perimétricos (5) y el cabo o tirante (6) sujeto por su extremo inferior. La figura 16 muestra un barco (1) con la vela (2) extendida, los dos globos-cometa aerodinámicos (3) y sus aletas estabilizadoras inclinadas entre sí (3a), los cabos perimétricos (5), los cabos o tirantes (6), la argolla (7) y el palo mayor (8).
La figura 17 muestra el brazo (4) extendido, el soporte eje de giro (11), el motor eléctrico (13) y los piñones reductores de revoluciones (12). La figura 18 muestra un barco (1) con la vela trapezoidal (2) extendida, brazos giratorios delanteros extendidos (4) y su extensión telescópica (4b).
La figura 19 muestra un barco (1) con varias velas trapezoidales (2) extendidas, brazos giratorios delanteros y traseros extendidos (4), entre cuyos extremos se disponen los cabos (50) que soportan los vértices superiores de las velas y se pueden desplazar los de un lado respecto a los del lado opuesto para inclinar las velas. La inclinación de las velas también se puede realizar tirando de los cabos (51, 51a o 52) que se desplazan por las poleas (40) en los extremos de los brazos o postes (4). Los cabos (53 y 53a) permiten la recogida o arriado con motores y unas poleas o carretes donde se enrollan los cabos.
Las poleas y cabos están repetidos en la zona inferior para los vértices inferiores de las velas, no se muestran en la figura para mayor claridad de los dibujos. Los brazos pueden ser fijos, atornillados o soldados a la estructura del barco.
La figura 20 muestra un barco (1) con varias velas trapezoidales (2) extendidas, brazos giratorios delanteros y traseros extendidos (4), entre cuyos extremos se disponen los cabos (50) que soportan los vértices superiores de las velas. Las velas están dispuestas entre los puntos ABCD. Muestra una disposición con viento lateral de estribor.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Sistema propulsor eólico para barcos mediante velas, que consiste en aplicar a los barcos unas grandes velas sujetas por sus vértices y/o sus aristas mediante los extremos de unos brazos giratorios o fijos y/o un punto de cubierta y/o el extremo del palo mayor y/o por al menos un elemento sustentador tipo globo heliostático en forma de cometa o parapente, los brazos giratorios se retraen longitudinalmente adaptándose al lateral de la cubierta del barco, los globos heliostáticos se elevan adicionalmente por su forma aerodinámica y la acción del viento, un microprocesador controla y ajusta constantemente la posición de los brazos, y por tanto de las velas, en función de la dirección y sentido del viento respecto al barco, las velas se sujetan con unos cabos o tirantes adicionales al barco, unos cabos y poleas permiten la recogida e izado de las velas.
2. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque un vértice inferior de la vela se sujeta a la cubierta del barco y/o al extremo superior del palo mayor.
3. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque la vela tiene forma triangular.
4. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque la vela tiene forma de paralelogramo.
5. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque la vela tiene forma de trapecio.
6. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque la vela se coloca inclinada respecto al eje transversal con un ángulo positivo respecto al viento.
7. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque la vela está constituida por varias bandas de tela paralelas al eje transversal del barco e inclinadas respecto a dicho eje con un ángulo positivo respecto al viento.
8. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque utiliza una vela tipo spinnaker sujeta de sus dos vértices inferiores por los extremos de dos brazos giratorios o fijos y es soportada superiormente mediante el globo-cometa o globo parapente.
9. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque los brazos giratorios se sujetan a la zona lateral delantera o trasera de la cubierta del barco, girando inclinados, extendiéndose y elevándose simultáneamente hasta la posición de utilización.
10. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque la vela es resistente, flexible, liviana de fibra sintética o natural seda, etc.
11. Sistema según reivindicación 1, caracterizado por usarse dos elementos sustentadores en la zona superior de la vela, los cuales tienen el estabilizador vertical inclinado en sentido contrario de modo que el viento trata de separarlos, determinando de este modo la arista superior de la vela triangular o rectangular.
12. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el globo, vela y cabos se extienden y recogen automáticamente.
13. Sistema según reivindicación 1, caracterizado por tener los extremos de dos brazos laterales delanteros y los extremos de dos brazos laterales traseros extendidos, unos cabos sirven de soporte a los extremos superiores de una serie de velas en forma de trapecio cuyos extremos inferiores se sujetan a la cubierta o a unos cabos inferiores, unas poleas en los extremos de los brazos permiten a los cabos inclinar las velas respecto al eje vertical y retraerlas con motores enrollando los cabos en unos carretes.
14. Sistema según reivindicación 1, caracterizado por tener los extremos de dos brazos laterales extendidos en el centro del barco, unos cabos sirven de soporte a los extremos superiores de una serie de velas en forma de trapecio extremos inferiores de las velas se sujetan a la cubierta o a unos cabos inferiores, unas poleas en los extremos de los brazos permiten a los cabos inclinar las velas respecto al eje vertical y retraerlas con motores enrollando los cabos en unos carretes.
15. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque los cabos son elásticos.
16. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque los brazos son telescópicos accionados mediante martinetes internos hidráulicos o neumáticos.
17. Método propulsor eólico para barcos mediante velas, que consiste en aplicar a los barcos unas grandes velas sujetas por sus vértices y/o sus aristas mediante los extremos de unos brazos giratorios o fijos y/o un punto de cubierta y/o el extremo del palo mayor y/o por al menos un elemento sustentador tipo globo heliostático en forma de cometa o parapente, los brazos giratorios se retraen longitudinalmente adaptándose al lateral de la cubierta del barco, los globos heliostáticos se elevan adicionalmente por su forma aerodinámica y la acción del viento, un microprocesador controla y ajusta constantemente la posición de los brazos, y por tanto de las velas, en función de la dirección y sentido del viento respecto al barco, las velas se sujetan con unos cabos o tirantes adicionales al barco, unos cabos y poleas permiten la recogida e izado de las velas.
18. Método según reivindicación 17, caracterizado porque la vela se coloca inclinada con un ángulo positivo respecto al viento.
19. Método según reivindicación 17, caracterizado porque la vela está constituida por varias bandas de tela paralelas al eje transversal del barco e inclinadas respecto a dicho eje con un ángulo positivo respecto al viento, generando unas ranuras igualmente inclinadas.
20. Método según reivindicación 17, caracterizado porque utiliza una vela tipo spinnaker sujeta por sus dos vértices inferiores por los extremos de dos brazos giratorios y es soportada superiormente mediante el globo-cometa o globo parapente.
21. Método según reivindicación 17, caracterizado porque los brazos giratorios se sujetan a la zona lateral delantera o trasera de la cubierta del barco, girando inclinados, extendiéndose y elevándose simultáneamente hasta la posición de utilización y se retraen adosados a los laterales de los barcos.
22. Método según reivindicación 17, caracterizado por utilizar entre los extremos de dos brazos laterales delanteros extendidos y los extremos de dos brazos laterales traseros extendidos unos cabos que sirven de soporte a los extremos superiores de una serie de velas en forma de trapecio cuyos extremos inferiores se sujetan a la cubierta.
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