WO2009087257A1 - Sitema de seguridad para el desenfoque y deteccion de la posicion de seguidores solares - Google Patents

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Unai Romero Vergel
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Hydra-Power, S.L.
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    • Y02E10/547—Monocrystalline silicon PV cells

Definitions

  • the present invention relates to an oil-hydraulic safety system for defocusing or returning to the safety position of solar trackers, a system that has been conceived and realized to avoid breakdowns or possible deterioration of a solar tracker and that could be caused by environmental causes or due to overheating in case of lack of power supply.
  • the object of the invention is to achieve a blur of a solar tracker so that it varies its orientation with respect to the sun, so that the solar rays do not directly affect the corresponding panels or photovoltaic panels of the installation, or return the solar tracker to position of security either by accumulating more solar energy or by environmental causes such as high winds, rain, hail, etc. in cases of lack of electricity supply.
  • the blur or return to the safety position is done through the storage of oil-hydraulic energy, in an oil-hydraulic accumulator / s.
  • the solar trackers can be of one or two axes, always aiming to obtain the maximum energy from the sun.
  • the solar trackers of an axis can be mentioned the parabolic troughs, as well as the photovoltaic, etc.
  • those of the heliostat type can be mentioned, tilting on their respective axes to follow the solar movement and take advantage to the maximum its location.
  • Said solar trackers in an emergency situation such as a failure of the electrical connection, a control failure, a failure of the pumping equipment, etc., as a result of being in constant solar tracking, focused on the sun, must be performed a blur maneuver to prevent further capture / reflection of energy, since there are elements in the equipment susceptible to overheating failures.
  • the defocusing / safety position maneuver must always be performed in the opposite direction to the soft tracking, blurring in each case the necessary degrees so as not to cause damage to the installed materials.
  • the solar trackers of two sun-oriented axes are made by an oil-hydraulic system guided by an electronic control control, so that once the tracker is oriented, the sun's rays affect heliostat elements and are reflected for concentration in a tower equipped with tubes / receivers through which a fluid that heats and circulates is sent to the corresponding system for generating electricity.
  • an electric power generator driven by a thermal motor or battery of electric accumulation is usually used, supplying electric fluid when the power supply failure to the installation occurs.
  • failure to start the thermal motor or electrical wiring to the follower can occur, including failures in the charging of the batteries, in the storage of said energy and in the control elements of the load
  • the orientation to the sun is also carried out based on an oil-hydraulic system guided by an electronic control, so that once the tracker is oriented, the captured solar rays are reflected and concentrated on a tube, through which a fluid circulates that is heated and sent to the electric power generation system, as in the two-axis solar trackers referred to previously.
  • the actuators that are used to carry out precisely the solar tracking are previously double-cylinder systems, that is to say formed by two double-acting hydraulic cylinders, so that the continuous operation of those cylinders establishes the monitoring solar of the equipment from the sunrise to the concealment, in order to get the maximum use of the solar rays so that they perpendicularly affect the solar panels and thus obtain the maximum performance of the installation.
  • the function of the monitoring means is to allow the maximum capture of. solar radiation for its transformation into electrical energy, therefore it is usual to provide these systems with electronic means to determine their position at all times.
  • the drawback of this type of systems is that when using electronic means, they must be constantly connected to a source of electrical energy, so that in case of cuts or breakdowns in the supplying electric fluid, the system obviously does not fulfill its function, having to install electric accumulators.
  • the security system for the defocusing of followers object of the invention is precisely designed to solve the problems and inconveniences that may arise in traditional defocusing systems, that is, to minimize the risks of electrical failures, as well as eliminate the risks of start of the electric generator, having reduced the costs of the security system itself.
  • the safety system in question being of the oil-hydraulic type, has the particularity of incorporating oil-hydraulic energy storage accumulators, said accumulated energy being able to produce the blur, by means of the appropriate maneuver circuit, when there is a failure of the electrical energy that feeds the equipment or installation.
  • the referred energy accumulators can perform other functions, such as the start-stop of the electric motor, so that it is not continuously starting and stopping.
  • the safety system is based on an oil-hydraulic circuit in which hydraulic valves are provided that, by means of a mechanical retention of the position, preserve the direction of circulation in which it was located. at the time of failure of the supply voltage, valves that combined with a valve that reverses the direction of fluid flow allow the system to recoil, regardless of the position or direction in which it is Find the solar tracker when the power failure occurs.
  • the oil-hydraulic accumulator or accumulators of the system are duly set at a pressure such that it is capable of moving the corresponding actuators, preferably constituted by the aforementioned oil-hydraulic cylinders, which conventionally move the follower a minimum of travel in the opposite direction to that of the solar tracking or a maximum in the case of returning the solar tracker to rest position.
  • Said oil-hydraulic accumulator or accumulators are associated with a pressure switch that indicates the minimum pressure sufficient for the offset movement to be performed.
  • the circuit corresponding to the system of the invention incorporates a supply valve for it or the actuators, and as a fundamental characteristic a second valve that is electrically activated and that in the normal operating position of the follower is closed, so that additional valve when there is a lack of electric current opens and the accumulator fluid is sent to the actuators or hydraulic actuators, passing through the control devices materialized in the respective valves that mechanically memorize the position and direction of the fluid, to the object of that the oil-hydraulic energy sent by the valve located in parallel with the valve or valves for feeding the actuators, is sent to the opposite chamber of said actuators, regulating their recoil and therefore the offset.
  • a device that under conditions of absolute lack of power supply is capable of transmitting the situation twice as many cylinders or actuators, both for emergency situations and for the normal operation of the follower, is additionally provided.
  • Said hydraulic device Determine the fluid inlet and outlet of each cylinder, to achieve the extension or contraction of the rod, as appropriate.
  • the device in question incorporates a cam or similar element that is mounted on the axis of rotation itself from the follower, which acts on a hydraulic control or switch that controls each of the actuator cylinders, determining the direction of circulation and therefore the direction of movement or displacement of the rods of said cylinders to carry out the intended solar tracking.
  • Figure 1. Shows a representation corresponding to the block diagram of the hydraulic circuit in which the safety system of the invention is embodied.
  • Figure 2 Shows a schematic view of the hydraulic cam device by means of which it is possible to detect the current position of the hydraulic actuators or cylinders.
  • the safety system of the invention intended to produce the offset of a solar tracker and whose operation is carried out by means of a pair of actuators or hydraulic cylinders 1 and 2, It comprises an oil-hydraulic accumulator / s 3 associated with a pressure switch 4.
  • the system includes a power equipment 5 as well as a control block 7 and a valve 6 incorporated in the control block 7 itself and intended for power supply.
  • the directional valves that feed the actuators or hydraulic actuator cylinders 1 and 2, said valve 6 being connected to the power equipment 5.
  • the system incorporates a second valve 8, in parallel with the previous one connected to the oil-hydraulic accumulator 3, said valve 8 being normally closed and electrically activated 9.
  • the said valve 8 opens and in its connection with the oil-hydraulic accumulator 3 sends the hydraulic fluid of the latter to the hydraulic actuators or cylinders 1 and 2, prior passing through two control devices 10 constituted by two valves that have mechanically memorized the position and direction of the fluid, so that the hydraulic force or fluid sent by the valve 8 is applied to the chamber 11 of the actuators or cylinders 1 and 2, opposite to the chamber 12, being in this where the fluid is normally applied in a normal operating situation through the valve 6.
  • the application of the fluid to the chamber 11 will cause the pistons 13 of the actuators or cylinders 1 and 2 to move in the opposite direction, achieving the recoil of them and therefore the retraction of the rods 14, thereby achieving the offset of the solar tracker that is actuated by said actuators or cylinders 1 and 2.
  • the oil-hydraulic accumulator 3 is properly set at a pressure such that it is capable of moving the pistons 13 of the actuators or cylinders 1 and 2 of the follower, a minimum travel in the opposite direction to the conventional forward displacement.
  • pressure switch 4 it is intended to indicate the minimum hydraulic pressure of accumulator 3, providing the oil-hydraulic energy necessary for produce the movement or blur that is intended, whether from blurring a few degrees so that solar energy is not captured, until returning the entire solar tracker to its rest / safety position.
  • a hydraulic device based on a cam 16 is provided for each of the cylinders or actuators 1 and 2, cam 16 which is mounted on the axis of rotation 17 of the solar collector 18, in this case parabolic, so that when the rotation of that cam 17 occurs and under some steps 19 established on the periphery thereof, the incident will occur on a hydraulic control or switch 20, which in each case commands the respective distributor of the hydraulic cylinder or actuator 1 or 2, establishing the direction of fluid circulation and therefore the displacement in one direction or another of the rods 14 of these cylinders 1 and 2, varying the direction of rotation 21 and therefore the position of the solar collector 18.

Abstract

El sistema es aplicado en aquellos seguidores solares accionados mediante actuador/s óleo-hidraulico/s (1) para conseguir el desenfoque y/o seguimiento solar mediante acumulador/s óleo-hidraulico/s. Comprende un acumulador (3) asociado a un presostato, de manera que a ese acumulador (3) esta conectada una válvula (8) alimentada eléctricamente y que en posición normal de funcionamiento del seguidor solar se encuentra cerrada, mientras que ante un fallo de corriente eléctrica se abre y produce el envío del fluido desde el acumulador (3) hasta Ia cámara (11) de los actuadores o cilindros hidráulicos (1 y 2), produciendo el desplazamiento inverso del actuador/es (1 y 2) y por lo tanto el desenfoque del seguidor solar, para evitar que por sobrecalentamiento se produzcan averías o daños en determinados elementos de la instalación.

Description

SISTEMA DE SEGURIDAD PARA EL DESENFOQUE Y DETECCIÓN DE LA
POSICIÓN DE SEGUIDORES SOLARES
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema de seguridad óleo-hidráulico para el desenfoque o retorno a posición de seguridad de seguidores solares, sistema que ha sido concebido y realizado para evitar averías o posibles deterioros de un seguidor solar y que pudieran producirse por causas ambientales o por sobrecalentamiento en caso de falta de suministro eléctrico. El objeto de la invención es conseguir un desenfoque de un seguidor solar para que éste varíe su orientación respecto del sol, haciendo que los rayos solares no incidan directamente sobre los correspondientes paneles o placas fotovoltaicas de la instalación, o bien retornar el seguidor solar a posición de seguridad ya sea por acumular más energía solar o bien por causas mediambientales tales como fuertes vientos, lluvia, granizo, etc. en los casos de falta de suministro eléctrico. El desenfoque o retorno a la posición de seguridad se realiza a través del almacenamiento de energía óleo-hidráulica, en acumulador/es óleo-hidráulico/s .
Es igualmente objeto de la invención lograr una detección de la posición de los correspondientes , actuadores o cilindros hidráulicos que se utilizan para realizar los movimientos de seguimiento solar.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los seguidores solares pueden ser de uno o dos ejes, teniendo siempre por finalidad obtener la máxima energía del sol. Entre los seguidores solares de un eje pueden citarse los cilindro-parabólicos, así como los fotovoltáicos, etc., mientras que entre los seguidores solares de dos ejes pueden citarse los del tipo heliostato, basculando sobre sus respectivos ejes para seguir el movimiento solar y aprovechar al máximo su radicación. Dichos seguidores solares, ante una situación de emergencia como puede ser un fallo de la conexión eléctrica, un fallo de control, un fallo de los equipos de bombeo, etc., como consecuencia de estar en constante seguimiento solar, enfocados al sol, debe realizarse una maniobra de desenfoque para evitar que se siga capturando/reflejando energía, dado que hay elementos en los equipos susceptibles de averias por sobrecalentamiento.
La maniobra de desenfoque/posición de seguridad, debe realizarse siempre en sentido contrario al seguimiento suave, desenfocando en cada caso los grados necesarios para no causar averías en los materiales instalados .
Concretamente, lo seguidores solares de dos ejes de orientación al sol se realiza mediante un sistema óleo- hidráulico guiado por un control electrónico de mando, de manera que una vez que el seguidor está orientado los rayos solares inciden en elementos heliostatos y se reflejan para su concentración en una torre dotada de unos tubos/receptores por los que circula un fluido que se calienta y es enviado al correspondiente sistema de generación de energía eléctrica.
En tal sentido, para realizar el desenfoque en dicho tipo de seguidores, se suele utilizar un generador de energía eléctrica accionado por motor térmico o batería de acumulación eléctrica, suministrando fluido eléctrico cuando se produce el fallo de suministro eléctrico a la instalación. Además de ser una solución costosa en mantenimiento, puede producirse el fallo en el arranque del motor térmico o en el cableado eléctrico hasta el seguidor, incluyendo fallos en la carga de las baterías, en el almacenamiento de dicha energía y en los elementos de control de carga .
En cuanto a los seguidores solares de un eje, la orientación al sol se efectúa también en base a un sistema óleo-hidráulico guiado por un control electrónico de mando, de manera que una vez orientado el seguidor los rayos solares captados se reflejan y concentran sobre un tubo, por el cual circula un fluido que se caliente y se envía al sistema de generación de energía eléctrica, al igual que en los seguidores solares de dos ejes referidos con anterioridad.
Por otro lado, cabe decir que los actuadores que se utilizan para llevar a cabo precisamente el seguimiento solar son previamente sistemas de doble cilindro, es decir formados por dos cilindros hidráulicos de doble acción, de manera que la actuación continuada de esos cilindros establece el seguimiento solar del equipo desde la salida del sol hasta la ocultación, al objeto de conseguir el máximo aprovechamiento de los rayos solares para que incidan perpendicularmente sobre los paneles solares y obtener con ello el máximo rendimiento de la instalación.
La función de los medios de seguimiento, es la de permitir capturar el máximo de. radiación solar para su transformación en energía eléctrica, siendo por tanto habitual dotar a estos sistemas de medios electrónicos para determinar en todo momento su posocionamiento. El inconveniente que presenta este tipo sistemas es que al utilizar medios electrónicos, estos deben estar constantemente conectados a una fuente de energía eléctrica, por lo que en caso de producirse cortes o averías en el fluido eléctrico suministrador, evidentemente el sistema no cumple su función, habiendo de instalar acumuladores eléctricos .
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El sistema de seguridad para el desenfoque de seguidores objeto de la invención, está previsto precisamente para resolver los problemas e inconvenientes que se pueden originar en los sistemas tradicionales de desenfoque, es decir, para conseguir minimizar los riesgos de averías eléctricas, así como eliminar los riesgos de arranque del generador eléctrico, habiéndose reducir los costes del propio sistema de seguridad.
En tal sentido el sistema de seguridad en cuestión, siendo del tipo óleo-hidráulico, presenta la particularidad de incorporar unos acumuladores de almacenamiento de energía óleo-hidráulica, siendo dicha energía acumulada capaz de producir el desenfoque, mediante el adecuado circuito de maniobra, cuando se produce un fallo de la energía eléctrica que alimenta al equipo o instalación. Además, los acumuladores de energía referidos pueden realizar otras funciones, tales como la puesta en marcha- parada del motor eléctrico, para que éste no se encuentre continuamente arrancando y parando.
Como es evidente, cuando se efectúa el desenfoque de la posición del seguidor solar, los rayos solares dejan de concentrarse en el tubo absorbedor de los seguidores parabólicos o bien de concentrarse/reflejarse en los seguidores de dos ejes, con lo que se elimina el riesgo de avería por sobrecalentamiento, tanto en lo que afecta al fluido circulante como al resto de elementos del equipo o instalación.
Es igualmente destacable el hecho de que el desenfoque del seguidor se produce en sentido inverso al seguimiento solar, evitando que en el mismo día los rayos solares vuelvan a incidir sobre el seguidor, o bien vuelvan a concentrarse en una posición por la cual ya han pasado.
Concretamente, y como se ha dicho con anterioridad, el sistema de seguridad se basa en un circuito óleo-hidráulico en el que se han previsto unas válvulas hidráulicas que mediante una retención mecánica de la posición, conservan el sentido de circulación en el que se encontraba en el momento de fallo de la tensión de la alimentación, válvulas que combinadas con una válvula que invierte el sentido de circulación del fluido permiten producir el retroceso del sistema, sea cual sea la posición o sentido en el que se encuentre el seguidor solar al producirse el fallo de alimentación eléctrica.
El acumulador o acumuladores óleo-hidráulicos del sistema están debidamente tarados a una presión tal que se capaz de mover los correspondientes actuadores, constituidos preferentemente por los ya referidos cilindros óleo-hidráulicos, que convencionalmente mueven el seguidor un mínimo de recorrido en sentido inverso al del seguimiento solar o bien un máximo en el caso de retornar el seguidor solar a posición de reposo. Dicho acumulador o acumularores óleo-hidráulicos, están asociados a un presostato que indica la presión mínima suficiente para el movimiento de desfase que se desea realizar.
En definitiva, el circuito correspondiente al sistema de la invención, incorpora una válvula de alimentación para él o los actuadores, y como característica fundamental una segunda válvula que está activada eléctricamente y que en posición normal de funcionamiento del seguidor se encuentra cerrada, de manera esta válvula adicional cuando falta corriente eléctrica se abre y el fluido del acumulador es enviado a los actuadores o cilindros hidráulicos de accionamiento, pasando a través de los dispositivos de control materializados en las respectivas válvulas que memorizan mecánicamente la posición y sentido del fluido, al objeto de que la energía óleo-hidráulica enviada por la válvula situada en paralelo con la válvula o válvulas de alimentación de los actuadores, sea enviada a la cámara opuesta de dichos actuadores, regulando el retroceso de los mismos y por lo tanto el desfase. Por otra parte, se ha previsto adicionalmente un dispositivo que en condiciones de absoluta falta de suministro eléctrico sea capaz de transmitir la situación al doble de sistema de cilindros o actuadores, tanto para situaciones de emergencia como para el normal funcionamiento del seguidor. Dicho dispositivo hidráulico determina la entrada y salida del fluido de cada cilindro, para lograr la extensión o contracción del vastago, según convenga .
El dispositivo en cuestión incorpora una leva o elemento similar que va montada sobre el propio eje de giro desde el seguidor, leva que actúa sobre un mando o interruptor hidráulico que comanda cada uno de los cilindros actuadores, determinando el sentido de circulación y por lo tanto el sentido de movimiento o desplazamiento de los vastagos de dichos cilindros para efectuar el seguimiento solar que se pretende.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en base a los cuales se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del sistema objeto de la invención. Figura 1.- Muestra una representación correspondiente al esquema de bloques del circuito hidráulico en que se materializa el sistema de seguridad de la invención.
Figura 2,- Muestra una vista esquemática del dispositivo hidráulico de leva mediante el que se consigue detectar la posición actual de los actuadores o cilindros hidráulicos.
DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA Como se puede ver en la figura 1, el sistema de seguridad de la invención, previsto para producir el desfase de un seguidor solar y cuyo accionamiento se efectúa mediante una pareja de actuadores o cilindros hidráulicos 1 y 2, comprende un/os acumulador/es óleo- hidráulico/s 3 asociado/s a un presostato 4.
El sistema incluye un equipo de potencia 5 así como un bloque de control 7 y una válvula 6 incorporada en el propio bloque de control 7 y prevista para alimentación de las válvulas direccionales que alimentan a los actuadores o cilindros hidráulicos de accionamiento 1 y 2, estando dicha válvula 6 conectada al equipo de potencia 5.
Pues bien, como característica fundamental, el sistema incorpora una segunda válvula 8, en paralelo con la anterior conectada con el acumulador óleo-hidráulico 3, estando dicha válvula 8 normalmente cerrada y activada eléctricamente 9.
De esta manera, ante una falta de corriente eléctrica o fallo de energía eléctrica, la comentada válvula 8 se abre y en su conexión con el acumulador óleo-hidráulico 3 envía al fluido hidráulico de éste a los actuadores o cilindros hidráulicos 1 y 2, previo paso por sendos dispositivos de control 10 constituidos por sendas válvulas que han memorizado mecánicamente la posición y sentido del fluido, de manera que la fuerza o fluido hidráulico enviado por la válvula 8 es aplicada a la cámara 11 de los actuadores o cilindros 1 y 2, opuesta a la cámara 12, siendo en ésta donde se aplica normalmente el fluido en situación normal de funcionamiento a través de la válvula 6.
Por lo tanto, la aplicación del fluido a la cámara 11 hará que los pistones 13 de los actuadores o cilindros 1 y 2 se desplazan en sentido contrario, logrando el retroceso de ellos y por lo tanto el retraimiento de los vastagos 14, consiguiendo con ello el desfase del seguidor solar que es actuado por dichos actuadores o cinlindros 1 y 2.
Por su parte, el acumulador óleo-hidráulico 3, está debidamente tarado a una presión tal que sea capaz de mover los pistones 13 de los actuadores o cilindros 1 y 2 del seguidor, un mínimo recorrido en sentido inverso al desplazamiento de avance convencional.
En cuanto al presostato 4, el mismo está previsto para indicar la presión hidráulica mínima del acumulador 3, proporcionando la energía óleo-hidráulica necesaria para producir el movimiento o desenfoque que se pretende, ya sea desde desenfocar unos pocos grados para que la energía solar no se siga capturando, hasta retornar todo el seguidor solar a su posición de reposo/seguridad. Para lograr la detección de la posición de los actuadores o cilindros 1 y 2, tal y como se representa en la figura 2, y que están articulados a una pieza de configuración triangular 15, se ha previsto un dispositivo hidráulico basado en una leva 16 para cada uno de los cilindros o actuadores 1 y 2, leva 16 que va montada sobre el propio eje de giro 17 del colector solar 18, en este caso parabólico, de modo que cuando se produce el giro de esa leva 17 y en virtud de unos escalonamientos 19 establecidos en la periferia de la misma, se producirá la incidencia sobre un mando o interruptor hidráulico 20, que comanda en cada caso al respectivo distribuidor del cilindro hidráulico o actuador 1 ó 2, estableciendo el sentido de circulación del fluido y por lo tanto el desplazamiento en un sentido u otro de los vastagos 14 de esos cilindros 1 y 2, variando el sentido de giro 21 y por lo tanto la posición del colector solar 18.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- SISTEMA DE SEGURIDAD PARA EL DESENFOQUE Y DETECCIÓN DE LA POSICIÓN DE SEGUIDORES SOLARES, que siendo aplicable en seguidores solares cuyo accionamiento se efectúa mediante actuadores o cilindros hidráulicos (1 y 2) , efectuándose el movimiento del seguidor a través de una válvula (6) que envía al fluido a la respectiva cámara (12) de los actuadores o cilindros (1 y 2) para desplazar el pistón (13) y correspondiente vastago (14) hacia el exterior, todo ello asociado a un equipo de potencia (5) y a un bloque de control al que pertenece la propia válvula (6) , se caracteriza porque incorpora una válvula (8) en paralelo con la válvula (6) , estando aquélla conectada a un acumulador óleo-hidráulico (3) asociado a un presostato (4) , y cuya válvula (8) está alimentada eléctricamente y en posición de cierre en el normal funcionamiento del sistema para producir el seguimiento solar, de manera que ante un fallo de alimentación eléctrica dicha válvula (8) se abre y envía el fluido del acumulador (3) a los actuadores o cilindros (1 y 2) , fluido que es aplicado a la cámara (11) de los actuadores o cilindros (1 y 2) para producir el desplazamiento inverso de los pistones (13) y por lo tanto el retraimiento del vastago (14) de tales actuadores o cilindros (1 y 2) , para producir el desfase del seguidor correspondiente; habiéndose previsto que entre las válvulas (6 y 8) y los propios actuadores (1 y 2) vayan intercalados sendos dispositivos de control (10) materializados por respectivas válvulas que memorizan la posición del sentido del fluido, para establecer la inversión de posición y enviar el fluido a la cámara (11) cuando entre el funcionamiento la válvula (8) .
2.- SISTEMA DE SEGURIDAD PARA EL DESENFOQUE Y DETECCIÓN DE LA POSICIÓN DE SEGUIDORES SOLARES, según reivindicación 1, caracterizado porque incluye un dispositivo para detección de la posición de los actuadores o cilindros (1 y 2) , constituido mediante una leva (16) montada sobre el propio eje (17) del colector solar (18) , leva (16) cuyo giro produce la incidencia, a través de unos escalonamientos (19) previstos en la periferia de la misma, sobre un mando constituido por un interruptor hidráulico
(20) como medio que comanda los cilindros o actuadores (1 y
2) , para determinar el desplazamiento en uno u otro sentido de los vastagos (14) de estos cilindros o actuadores (1 y
2) y con ello el correcto seguimiento solar del colector (18) .
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