WO2009082918A1 - Appareil de cuisson utilisant une commande parallèle de la boucle de postion et de la boucle de vitesse de plusieurs moteurs - Google Patents

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Xiaoyong Liu
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Aic Robotics Technology Limited
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J44/00—Multi-purpose machines for preparing food with several driving units

Abstract

L'invention concerne un module de commande destiné à un appareil de cuisson automatique ou semi-automatique, qui commande plusieurs moteurs dans la partie d'exécution de l'appareil. Le module de commande comprend: un circuit de mesure de vitesse qui mesure la vitesse des moteurs; un circuit de mesure des positions qui mesure les positions de la partie d'exécution pilotée par les moteurs; et un circuit d'initialisation qui initialise la position des parties d'exécution. Le signal de vitesse mesuré et le signal de position mesuré sont transmis en retour au contrôleur pour lui permettre de commander en parallèle la boucle de vitesse et de la boucle de postion des moteurs. L'invention concerne en outre un appareil de cuisson automatique ou semi-automatique utilisant ledit module de commande.
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