WO2009075600A1 - Ballast-free airship - Google Patents
Ballast-free airship Download PDFInfo
- Publication number
- WO2009075600A1 WO2009075600A1 PCT/RU2007/000701 RU2007000701W WO2009075600A1 WO 2009075600 A1 WO2009075600 A1 WO 2009075600A1 RU 2007000701 W RU2007000701 W RU 2007000701W WO 2009075600 A1 WO2009075600 A1 WO 2009075600A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- airship
- chamber
- additional
- pressure
- additional chamber
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/58—Arrangements or construction of gas-bags; Filling arrangements
- B64B1/62—Controlling gas pressure, heating, cooling, or discharging gas
Definitions
- the invention relates to aircraft lighter than air and is intended to move people and goods.
- Known ballastless airship containing a main chamber filled with carrier gas, communicating with it an additional chamber of variable volume, connected with its upper part to the lower part of the main chamber, a device for changing the volume of the additional chamber and, thereby, the gas pressure in both chambers, the cockpit, attached to the bottom of the additional camera, a device for moving the airship, while the additional camera is made with horizontally corrugated walls, a device for changing the volume of additional
- the air chamber consists of winches installed in the cockpit (RU 99105218, 02.10.2001), which is the closest to the proposed one and is selected as a prototype.
- the disadvantages of the prototype are the rather large weight of the airship, sufficiently large technological and operating costs, insufficiently good maneuverability and flight safety due to the presence of an additional camera of variable volume and a device for changing the volume of an additional camera consisting of winches.
- the technical problem solved by the invention is to reduce the weight of the airship, technological and operating costs, increase maneuverability and safety.
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) a deformable partition that forms the upper main chamber and the lower additional chamber filled with air, the airship is equipped in the rear with a rigid base for fastening the airship shell, elevators and direction of movement, in which the carrier gas filling and emergency relief valves are mounted, with runners for mounting and moving cockpit, a device for changing the pressure in the additional chamber, mounted in a rigid base, a device for moving the airship includes an internal engine combustion with propellers to propel the airship.
- the device of a longitudinal gas-tight deformable partition located inside the gas-tight shell of the airship allows the formation of a main chamber filled with carrier gas and an additional chamber filled with air.
- a device for changing the pressure in the auxiliary chamber a compressor and valves for changing the pressure in the auxiliary chamber mounted in a rigid frame — makes it easy to change the volume of the secondary chamber and, therefore, the pressure in the main and secondary chambers and, therefore, control the flight altitude, landing and the lift of the airship, which increases the maneuverability and safety of the flight.
- the device's cockpit on runners with the ability to move allows you to align the horizon line for normal flight, which also Enhances maneuverability and safety. Use as a device for moving the blimp of an internal combustion engine with blades
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) to bring the airship in motion helps to reduce weight, technological and operating costs.
- Figure 1 shows a side view of a ballastless airship.
- Figure 2 is a view from the tail of the airship.
- the airship consists of a gas-tight shell 1, divided by a longitudinal gas-tight deformable partition 2 into an upper main chamber 3 filled with carrier gas, and a lower additional chamber 4 filled with air, in the tail part of the airship there is a rigid base 5 for fastening the shell 1, elevators and direction of movement 6, in which are mounted valves for filling with carrier gas, its emergency release and pressure changes in the additional chamber (not shown), the cockpit 7 is mounted with the possibility of moving on the runners 8, the device for moving the airship includes an internal combustion engine 9 with screws 10 to set the airship in motion, the device for changing the pressure in the additional chamber includes a compressor (not shown) and pressure valves in the additional chamber mounted in a rigid base (not shown), the airship is equipped with landing and steering wheels 11.
- Dotted line 12 shows the location of the line of attachment to the airship shell of a flexible gas-tight
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) a deformable partition 2 separating the airship shell into the upper main chamber 3 and the lower secondary chamber 4.
- Carrier gas is pumped through the carrier gas filling valves into the main chamber 3, the amount of which remains almost unchanged during the operation of the airship.
- the auxiliary chamber 4 there is air, the pressure of which can be changed to regulate the lifting force of the airship by raising or lowering the air pressure by the device for changing the pressure in the additional chamber — by the compressor and valves for changing the pressure in the additional chamber (not shown).
- the air pressure in the secondary chamber is close to atmospheric, the pressure in the main chamber is also close to atmospheric, and the airship has maximum lift.
- Landing and flight altitude control are regulated by pumping air into an additional chamber 4 with increasing pressure above atmospheric pressure.
- the airship is equipped with an internal combustion engine 9 with a gearbox (not shown), which allows you to change the type of work.
- the compressor and valves for changing the pressure in the additional chamber are used to increase the pressure in the additional chamber, which allows to lower the flight altitude until landing.
- landing wheels and steering wheels 11 are used for movement in air.
- the engine 9 is equipped with Yu screws.
- the pilot's cabin 7 is mounted with the possibility of movement on skids 8, which allows alignment
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Airship skyline for normal flight.
- the cabin 7 are devices and mechanisms for controlling the movement of the cabin itself, controlling the movement of the airship, its rise and landing, orientation and response to emergency situations.
- the proposed design ballastless airship has a lower weight, can reduce technological and operating costs, increase maneuverability and safety.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
The invention relates to airplanes lighter than air. The inventive airship comprises a gastight envelope and a longitudinal gastight deformable partition which is arranged inside the envelope and forms a main upper chamber filled with a lifting gas and an additional lower chamber filled with air. The airship is provided in the tail part with a rigid base which is used for attaching the envelope and diving and vertical rudders, and comprises, inserter therein, a lifting gas filling valve and a lifting gas emergency releasing valve skids for fastening and displacing pilot cabin and a device which is used for modifying pressure in the additional chamber and comprises a compressor and valves for modifying pressure in the additional chamber. The airship propelling unit comprises an internal combustion engine with airship propelling airscrews.
Description
Безбалластный дирижабль. Ballastless airship.
Изобретение относится к летательным аппаратам легче воздуха и предназначено для перемещения людей и грузов. Известен безбалластный дирижабль, содержащий основную камеру, наполненную несущим газом, сообщающуюся с ней дополнительную камеру переменного объема, соединенную своей верхней частью с нижней частью основной камеры, устройство для изменения объема дополнительной камеры и, тем самым, давления газа в обеих камерах, кабину пилота, прикрепленную к нижней части дополнительной камеры, устройство для перемещения дирижабля, при этом дополнительная камера выполнена с горизонтально гофрированными стенками, устройство для изменения объема дополнительной камеры состоит из установленных в кабине пилота лебедок (RU 99105218, 02.10.2001), который является наиболее близким к предлагаемому и выбран в качестве прототипа.The invention relates to aircraft lighter than air and is intended to move people and goods. Known ballastless airship containing a main chamber filled with carrier gas, communicating with it an additional chamber of variable volume, connected with its upper part to the lower part of the main chamber, a device for changing the volume of the additional chamber and, thereby, the gas pressure in both chambers, the cockpit, attached to the bottom of the additional camera, a device for moving the airship, while the additional camera is made with horizontally corrugated walls, a device for changing the volume of additional The air chamber consists of winches installed in the cockpit (RU 99105218, 02.10.2001), which is the closest to the proposed one and is selected as a prototype.
Недостатками прототипа являются достаточно большой вес дирижабля, достаточно большие технологические и эксплуатационные затраты, недостаточно хорошая маневренность и безопасность полетов из-за наличия дополнительной камеры переменного объема и устройства для изменения объема дополнительной камеры, состоящего из лебедок. Технической задачей, решаемой изобретением, является снижение веса дирижабля, технологических и эксплуатационных затрат, повышение маневренности и безопасности полетов. Для решения поставленных задач в безбалластном дирижабле, содержащим основную камеру, наполненную несущим газом , дополнительную камеру, кабину пилота, устройство для перемещения дирижабля, внутри газонепроницаемой оболочки дирижабля расположена продольная газонепроницаемаяThe disadvantages of the prototype are the rather large weight of the airship, sufficiently large technological and operating costs, insufficiently good maneuverability and flight safety due to the presence of an additional camera of variable volume and a device for changing the volume of an additional camera consisting of winches. The technical problem solved by the invention is to reduce the weight of the airship, technological and operating costs, increase maneuverability and safety. To solve the tasks in a ballastless airship containing a main chamber filled with carrier gas, an additional chamber, a cockpit, a device for moving the airship, a longitudinal gas-tight is located inside the gas-tight envelope of the airship
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
деформируемая перегородка, образующая верхнюю основную камеру и нижнюю дополнительную камеру, наполненую воздухом, дирижабль снабжен в хвостовой части жестким основанием для крепления оболочки дирижабля, рулей высоты и направления движения, в котором вмонтированы клапаны заправки несущим газом и его аварийного сброса, полозьями для крепления и перемещения кабины пилота, устройством для изменения давления в дополнительной камере, вмонтированные в жесткое основание, устройство для перемещения дирижабля включает двигатель внутреннего сгорания с винтами для приведения дирижабля в движение.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) a deformable partition that forms the upper main chamber and the lower additional chamber filled with air, the airship is equipped in the rear with a rigid base for fastening the airship shell, elevators and direction of movement, in which the carrier gas filling and emergency relief valves are mounted, with runners for mounting and moving cockpit, a device for changing the pressure in the additional chamber, mounted in a rigid base, a device for moving the airship includes an internal engine combustion with propellers to propel the airship.
Устройство продольной газонепроницаемой деформируемой перегородки, расположенной внутри газонепроницаемой оболочки дирижабля, позволяет образовать основную камеру, наполненную несущим газом, и дополнительную камеру, наполненную воздухом. Устройство для изменения давления в дополнительной камере- компрессор и клапаны изменения давления в дополнительной камере, вмонтированные в жесткое ocнoвaниe,-пoзвoляeт легко изменять объем дополнительной камеры и , тем самым, давление в основной и дополнительной камерах и, следовательно, управлять высотой полета, посадкой и подъемной силой дирижабля, что повышает маневренность и безопасность полета.Устройство кабины пилота на полозьях с возможностью перемещения позволяет выравнивать линию горизонта для нормального полета, что также повышает маневренность и безопасность полетов. Применение в качестве устройства для перемещения дирижабля двигателя внутреннего сгорания с лопастямиThe device of a longitudinal gas-tight deformable partition located inside the gas-tight shell of the airship allows the formation of a main chamber filled with carrier gas and an additional chamber filled with air. A device for changing the pressure in the auxiliary chamber — a compressor and valves for changing the pressure in the auxiliary chamber mounted in a rigid frame — makes it easy to change the volume of the secondary chamber and, therefore, the pressure in the main and secondary chambers and, therefore, control the flight altitude, landing and the lift of the airship, which increases the maneuverability and safety of the flight. The device's cockpit on runners with the ability to move allows you to align the horizon line for normal flight, which also Enhances maneuverability and safety. Use as a device for moving the blimp of an internal combustion engine with blades
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
для приведения дирижабля в движение способствует снижению веса, технологических и эксплуатационных затрат .Жесткое основание для крепления оболочки дирижабля, рулей высоты и направления движения, в которое вмонтированы клапаны изменения давления в дополнительной камере, заправки несущим газом и его аварийного сброса, позволяет после его удаления при поддуве оболочки дирижабля сжатым воздухом проникать внутрь оболочки для осмотра ее и перегородки и восстановления их целостности при необходимости. На фиг.1 показан вид сбоку безбалластного дирижабля. На фиг.2-вид со стороны хвостовой части дирижабля.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) to bring the airship in motion helps to reduce weight, technological and operating costs. A rigid base for fastening the airship shell, elevators and direction of movement, which are mounted valves for changing the pressure in the additional chamber, refueling with carrier gas and its emergency discharge, allows after its removal during after inflating the airship’s shell with compressed air, penetrate the shell to inspect it and the partition and restore their integrity if necessary. Figure 1 shows a side view of a ballastless airship. Figure 2 is a view from the tail of the airship.
Дирижабль состоит из газонепроницаемой оболочки 1 , разделенной продольной газонепроницаемой деформируемой перегородкой 2 на верхнюю основную камеру 3, наполненную несущим газом, и нижнюю дополнительную камеру 4, наполненную воздухом, в хвостовой части дирижабля расположено жесткое основание 5 для крепления оболочки 1 , рулей высоты и направления движения 6, в которое вмонтированы клапаны заправки несущим газом, его аварийного сброса и изменения давления в дополнительной камере (не показаны), кабина пилота 7 крепится с возможностью перемещения на полозьях 8, устройство для перемещения дирижабля включает двигатель внутреннего сгорания 9 с винтами 10 для приведения дирижабля в движение, устройство для изменения давления в дополнительной камере включает компрессор (не показан) и клапаны изменения давления в дополнительной камере, вмонтированные в жесткое основание (не показаны), дирижабль снабжен посадочными и рулевыми колесами 11. Пунктиром 12 показано расположение линии присоединения к оболочке дирижабля гибкой газонепроницаемойThe airship consists of a gas-tight shell 1, divided by a longitudinal gas-tight deformable partition 2 into an upper main chamber 3 filled with carrier gas, and a lower additional chamber 4 filled with air, in the tail part of the airship there is a rigid base 5 for fastening the shell 1, elevators and direction of movement 6, in which are mounted valves for filling with carrier gas, its emergency release and pressure changes in the additional chamber (not shown), the cockpit 7 is mounted with the possibility of moving on the runners 8, the device for moving the airship includes an internal combustion engine 9 with screws 10 to set the airship in motion, the device for changing the pressure in the additional chamber includes a compressor (not shown) and pressure valves in the additional chamber mounted in a rigid base (not shown), the airship is equipped with landing and steering wheels 11. Dotted line 12 shows the location of the line of attachment to the airship shell of a flexible gas-tight
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
деформируемой перегородки 2, разделяющей оболочку дирижабля на верхнюю основную камеру 3 и нижнюю дополнительную камеру 4. Через клапаны заправки несущим газом в основную камеру 3 закачивается несущий газ, количество которого остается практически неизменным в процессе эксплуатации дирижабля. В дополнительной камере 4 находится воздух, давление которого может изменяться для регулировки подъемной силы дирижабля путем подъема или снижения давления воздуха устройством для изменения давления в дополнительной камере- компрессором и клапанами изменения давления в дополнительной камере (не показаны). При давлении воздуха в дополнительной камере, близком к атмосферному, давление в основной камере также близко к атмосферному, и дирижабль обладает максимальной подъемной силой. Посадка и управление высотой полета регулируются закачиванием воздуха в дополнительную камеру 4 с повышением давления выше атмосферного давления. Для перемещения дирижабля, обеспечения работы компрессора, передвижения по посадочному месту и анкерного закрепления на месте стоянки дирижабль снабжен двигателем внутреннего сгорания 9 с редуктором (не показан), который позволяет производить смену вида работы. Компрессор и клапаны для изменения давления в дополнительной камере (не показаны) используются для увеличения давления в дополнительной камере, что позволяет понижать высоту полета вплоть до приземления. Для передвижения в приземленном состоянии служат посадочные и рулевое колеса 11. Для передвижения в воздухе двигатель 9 снабжен винтами Ю.Кабина пилота 7 крепится с возможностью перемещения на полозьях 8, что позволяет выравниватьSUBSTITUTE SHEET (RULE 26) a deformable partition 2 separating the airship shell into the upper main chamber 3 and the lower secondary chamber 4. Carrier gas is pumped through the carrier gas filling valves into the main chamber 3, the amount of which remains almost unchanged during the operation of the airship. In the auxiliary chamber 4 there is air, the pressure of which can be changed to regulate the lifting force of the airship by raising or lowering the air pressure by the device for changing the pressure in the additional chamber — by the compressor and valves for changing the pressure in the additional chamber (not shown). When the air pressure in the secondary chamber is close to atmospheric, the pressure in the main chamber is also close to atmospheric, and the airship has maximum lift. Landing and flight altitude control are regulated by pumping air into an additional chamber 4 with increasing pressure above atmospheric pressure. To move the airship, ensure compressor operation, move around the seat and anchor it at the parking place, the airship is equipped with an internal combustion engine 9 with a gearbox (not shown), which allows you to change the type of work. The compressor and valves for changing the pressure in the additional chamber (not shown) are used to increase the pressure in the additional chamber, which allows to lower the flight altitude until landing. For movement in a down-to-earth state, landing wheels and steering wheels 11 are used. For movement in air, the engine 9 is equipped with Yu screws. The pilot's cabin 7 is mounted with the possibility of movement on skids 8, which allows alignment
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
линию горизонта дирижабля для нормального полета. В кабине 7 располагаются приборы и механизмы для управлением перемещения самой кабины, управления движением дирижабля, его подъема и приземления, ориентации и реагирования на аварийные ситуации. Предлагаемая конструкция безбалластного дирижабля имеет меньший вес, позволяет снизить технологические и эксплуатационные затраты, повысить маневренность и безопасность полетов.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Airship skyline for normal flight. In the cabin 7 are devices and mechanisms for controlling the movement of the cabin itself, controlling the movement of the airship, its rise and landing, orientation and response to emergency situations. The proposed design ballastless airship has a lower weight, can reduce technological and operating costs, increase maneuverability and safety.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
Claims
Формула изобретения Claim
Безбалластный дирижабль, содержащий основную камеру наполненную несущим газом, дополнительную камеру, кабину пилота, устройство для перемещения дирижабля, отличающуюся тем, что внутри газонепроницаемой оболочки дирижабля расположена продольная газонепроницаемая деформируемая перегородка, образующая верхнюю упомянутую основную камеру и нижнюю упомянутую дополнительную камеру, наполняемую воздухом, дирижабль снабжен в хвостовой части жестким основанием для крепления оболочки дирижабля, рулей высоты и направления полета, в котором вмонтированы клапаны заправки несущим газом и его аварийного сброса, полозьями для крепления и перемещения кабины пилота, устройством для изменения давления в дополнительной камере, включающим компрессор и клапаны изменения давления в дополнительной камере, вмонтированные в жесткое основание, а устройство для перемещения дирижабля включает двигатель внутреннего сгорания с винтами для приведения дирижабля в движение.Ballast-free airship containing a main chamber filled with carrier gas, an additional chamber, a cockpit, a device for moving the airship, characterized in that a longitudinal gas-tight deformable partition is located inside the gas-tight shell of the airship, forming the upper said main chamber and the lower mentioned additional chamber filled with air, the airship equipped in the rear part with a rigid base for fastening the airship shell, elevators and flight direction, in which carrier gas filling and emergency relief valves, runners for attaching and moving the cockpit, a device for changing the pressure in the additional chamber, including a compressor and pressure changing valves in the additional chamber mounted in a rigid base, and the device for moving the airship include an internal combustion engine with screws to propel the airship.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2007/000701 WO2009075600A1 (en) | 2007-12-13 | 2007-12-13 | Ballast-free airship |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2007/000701 WO2009075600A1 (en) | 2007-12-13 | 2007-12-13 | Ballast-free airship |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2009075600A1 true WO2009075600A1 (en) | 2009-06-18 |
Family
ID=40755720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2007/000701 WO2009075600A1 (en) | 2007-12-13 | 2007-12-13 | Ballast-free airship |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2009075600A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012063258A1 (en) * | 2010-11-08 | 2012-05-18 | Konark Manocha | Helium vehicles |
| CN103847949A (en) * | 2013-08-28 | 2014-06-11 | 中国特种飞行器研究所 | Novel electric aerostat emergency helium discharging device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1569161A (en) * | 1925-04-27 | 1926-01-12 | Oscar Silverstein | Airship |
| GB2264092A (en) * | 1992-01-24 | 1993-08-18 | E R C Co Ltd | Airships. |
| RU2302974C1 (en) * | 2006-02-01 | 2007-07-20 | Валерий Федорович Захарьяш | Unballasted airship |
-
2007
- 2007-12-13 WO PCT/RU2007/000701 patent/WO2009075600A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1569161A (en) * | 1925-04-27 | 1926-01-12 | Oscar Silverstein | Airship |
| GB2264092A (en) * | 1992-01-24 | 1993-08-18 | E R C Co Ltd | Airships. |
| RU2302974C1 (en) * | 2006-02-01 | 2007-07-20 | Валерий Федорович Захарьяш | Unballasted airship |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012063258A1 (en) * | 2010-11-08 | 2012-05-18 | Konark Manocha | Helium vehicles |
| CN103847949A (en) * | 2013-08-28 | 2014-06-11 | 中国特种飞行器研究所 | Novel electric aerostat emergency helium discharging device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7156342B2 (en) | Systems for actively controlling the aerostatic lift of an airship | |
| US7487936B2 (en) | Buoyancy control system for an airship | |
| US11203430B2 (en) | Airship launch from a cargo airship with a payload return vehicle | |
| ES2420963T3 (en) | Lenticular Aircraft | |
| US8167236B2 (en) | Hybrid lift air vehicle | |
| JP4299137B2 (en) | Light aircraft with air cushion landing gear means | |
| JP6426165B2 (en) | Hybrid VTOL machine | |
| US6848647B2 (en) | Methods of buoyant and/or semi-buoyant (basb) vehicles utilizing basb in conjunction with pressurized fluid stream jet (pjet) and variously shaped bodies, wings, outriggers, and propulsion/repulsion configurations | |
| WO2006024842A2 (en) | Improvements in or relating to airships | |
| US9415852B2 (en) | Airship, anchoring device, and landing and mooring method | |
| US20060231678A1 (en) | High speed airship | |
| CN108891610B (en) | Manned unmanned aerial vehicle and helicopter are with umbrella chair of fleing | |
| AU2005334349B2 (en) | High-security aircraft | |
| RU2302974C1 (en) | Unballasted airship | |
| WO2009075600A1 (en) | Ballast-free airship | |
| WO2010062274A1 (en) | Sky sailer | |
| RU98121392A (en) | EMERGENCY RESCUE SYSTEM FOR RESCUE OF A HELICOPTER WITH A CREW, PASSENGERS AND CARGOES, TRANSPORT PASSENGER, TRANSPORT HELICOPTERS AND SPECIAL PURPOSE HELICOPTERS | |
| US20220219800A1 (en) | Rapid air ballast system for an airship | |
| RU2246428C2 (en) | Helicopter rescue apparatus | |
| RU204037U1 (en) | UNBALLASTED AIRJABLE | |
| US1754211A (en) | Aircraft | |
| EP2619083B1 (en) | "momoheli ii" lifting module and vehicles | |
| US11155328B1 (en) | Air vehicle with a controlled buoyancy lifting system and method thereof | |
| EP0138817A1 (en) | An aerial machine | |
| RU29035U1 (en) | HELICOPTER "EFA" |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 07872864 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 07872864 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |