WO2009071149A1 - Height adjustment on wheel suspension for motor vehicles - Google Patents

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WO2009071149A1
WO2009071149A1 PCT/EP2008/008708 EP2008008708W WO2009071149A1 WO 2009071149 A1 WO2009071149 A1 WO 2009071149A1 EP 2008008708 W EP2008008708 W EP 2008008708W WO 2009071149 A1 WO2009071149 A1 WO 2009071149A1
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height adjustment
ball screw
shock absorber
cap
spring
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Wilfried Michel
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Audi Ag
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Definitions

  • the invention relates to a height adjustment on a suspension for motor vehicles with a hinged to the construction piston of a shock absorber, which is associated with a coil spring which clamped between two the input and Aus.federweg with respect to a normal level-determining variable in their effective distance spring plates is.
  • Such a height adjustment has, such.
  • B. DE 35 02 579 Al shows a formed of a shock absorber and a coil spring height adjustable strut, the clamped between two spring plates coil spring by means of a hydraulically operated adjustment in their free travel from a normal level by moving the upper, on a coaxial fastened to the shock absorber cylindrical sleeve, spring plate is adjustable.
  • the shock absorber is fixed with its piston on the structure of the motor vehicle and carries on its outer cylinder shell the wheel-side position-fixed spring plate.
  • DE 102 50 805 B4 shows an adjustable suspension strut with a pressure spring acting in the direction of impact and an impact hydraulic telescopic damper having a piston-cylinder unit to which the compression spring is received by means of a spring receiver and wherein the length of the strut is adjustable by displacement of the spring receiver on the piston-cylinder unit in the direction of impact.
  • the piston-cylinder unit has an external thread and the spring receiving an internal thread engaging therein, so that the spring receptacle is displaceable by rotation about the piston-cylinder unit in its axial direction.
  • the well-known height adjustments which can be variably adjusted between two end positions, allow a predetermined deflection and rebound travel for the existing coil spring from the position "normal level.”
  • the compression travel is limited by a stop buffer, the rebound travel by the piston in the shock absorber
  • the size of such arrangements is limited by the narrow installation space in the motor vehicle.
  • the inventive design for the axial change in position of both the Verstellfedertellers and the spring travel of the coil spring limiting shock absorber cap allows an increase in the inputs and Ausfederwege the associated coil spring in each of the respectiveêtneinstelllage of the strut relative to the normal level.
  • the adjusting spring retainer remains relative to the cap, so that a minimal spring travel restriction takes place, the coil spring is compressed slightly more during compression than at "normal level”. If the transition is made to the "low level”, the adjusting spring retainer remains relative to the cap, resulting in a desired earlier use of the helical spring. With the construction according to the invention, therefore, a level adjustment of a road vehicle is achieved by adjusting the base of the coil spring without the disadvantage of limiting the suspension travel.
  • the total height adjustment designated 10 includes a shock absorber 11 with cylinder 12 and piston rod 13, a coaxial with the cylinder arranged ball screw 15 for the axial displacement of an associated spring plate 21 as well as a shock absorber cap 18 which has a Threaded connection 36/38 is axially displaceably connected to the facing end face of the cylinder 12.
  • a motor drive 16 with brake not shown and angle encoder 17 the ball screw 15 and thus the spring plate 21 with respect to the axis of symmetry 37 of the shock absorber can be moved axially.
  • 14 of the schematically illustrated vehicle body is designated.
  • the cylinder 12 associated, approximately cup-shaped in cross-section cap 18 has a central opening 19 for the free passage of the piston rod 13.
  • a coaxial coil spring 20, which rests with its upper turn on the ünterkante of a structure associated fixed spring plate 22 and with its lower turn on the adjustable spring plate 21 surrounds the shock absorber cylinder 12.
  • the spring plate 21 is associated with the ball screw 15 and the lower Front side of a cylinder sleeve performing stationary nut part 23 of the ball screw 15 is connected.
  • the ball screw 15 further includes an inner, designed as a rotatable spindle part coaxial cylinder 24; the each other turned sides of nut and spindle part take in corresponding recesses on the balls of the ball screw.
  • the actuator housing 26 of the ball screw 15 is held firmly on the cylinder 12.
  • the actuator housing has for this purpose bearing points 28, 29 for the rotatable mounting of the spindle part 24 and carries a housing-like extension 30 on the front side.
  • hinged sealing collars 32, 33 of the ball screw drive 15 is sealed against external influences.
  • the rotatable spindle part 24 engages with an end face, formed as an annular web 34 claw portion in a corresponding annular slot 35 of the cap 18, so that the annular web 34 and ring slot 35 a
  • the cap 18 is also rotated. Since it is screwed onto the cylinder 12 via the thread 36 located on its inner lateral surface with the corresponding thread 38, it can also be moved axially during its rotational movement with respect to the axis of symmetry 37.
  • the thread of the cap 18 is thus a nut thread and the thread of the cylinder 12 is a bolt thread, so that by appropriate selection of the slopes of these threads, the cap 18 can be axially displaced by predeterminable amounts.
  • the wheel-side end of the coaxial spindle part 24 is connected in a manner not shown with the drive motor 16, which serves for adjusting the Verstellfedertellers 21 via the ball screw 15 by means of an associated gear transmission 40.
  • This gear gear includes a pinion 41 which engages with a connected to the lower end face of the spindle part 24 of the ball screw gear 43.
  • stop buffer auxiliary spring 44
  • facing end face of the cap 18 can be changed via the ball screw 15 and the thus in operative connection (jaw clutch 34) standing screw drive 36, 38.
  • the pitch of the threaded connection between cap 18 and cylinder 12 determines the axial displacement of the cap 18.
  • the pitch ratio of ball screw and cap thread is usually 1: 1.
  • the pitch ratios of ball screw and cap thread (36, 38) can also deviate from the ratio 1: 1.
  • Damper cap is always adjusted by the same amount as the adjusting spring plate.
  • Normal level Normal compression travel as without level control, according to the basic design.
  • High level Damper cap leads the adjusting spring plate relatively forwards, resulting in a somewhat larger spring travel restriction than in case a), the spring is compressed slightly less during compression than at normal level.

Abstract

The invention relates to a height adjustment 10 on a wheel suspension for motor vehicles, comprising a shock absorber 11 that is operatively connected to the body thereof and has a piston rod 13, a helical spring 20 being coaxially associated with said shock absorber, said helical spring being clamped between two spring plates 21, 22 that define the compression and extension travel with respect to a normal level and the effective distance of which can be varied, wherein the end of the shock absorber 11 on the body side is associated with a shock absorber cap 18, which influences the free spring travel 's' of the helical spring 20 and at the same time is configured adjustably with the adjustment spring plate 21.

Description

Höhenverstellung an einer Radaufhängung für Kraftfahrzeuge Height adjustment on a suspension for motor vehicles
Die Erfindung betrifft eine Höhenverstellung an einer Radaufhängung für Kraftfahrzeuge mit einem an dessen Aufbau angelenkten Kolben eines Stoßdämpfers, dem eine Schraubenfeder zugeordnet ist, die zwischen zwei den Ein- und Aus.federweg im Bezug auf ein Normalniveau be- stimmenden in ihrem Wirkabstand veränderbaren Federtellern eingespannt ist.The invention relates to a height adjustment on a suspension for motor vehicles with a hinged to the construction piston of a shock absorber, which is associated with a coil spring which clamped between two the input and Aus.federweg with respect to a normal level-determining variable in their effective distance spring plates is.
Eine solche Höhenverstellung weist, wie z. B. die DE 35 02 579 Al zeigt, ein aus einem Stoßdämpfer und einer Schraubenfeder gebildetes höhenverstellbares Federbein auf, dessen zwischen zwei Federtellern eingespannte Schraubenfeder mittels einer hydraulisch zu betätigenden Verstellvorrichtung in ihrem freien Federweg ausgehend von einem Normalniveau durch Verschieben des oberen, an einer koaxial zum Stoßdämpfer liegenden zylindrischen Hülse befestigten, Federtellers verstellbar ist. Der Stoßdämpfer ist mit seinem Kolben am Aufbau des Kraftfahrzeuges festgelegt und trägt an seinem äußeren Zylindermantel den radseitigen lagefesten Feder- teller.Such a height adjustment has, such. B. DE 35 02 579 Al shows a formed of a shock absorber and a coil spring height adjustable strut, the clamped between two spring plates coil spring by means of a hydraulically operated adjustment in their free travel from a normal level by moving the upper, on a coaxial fastened to the shock absorber cylindrical sleeve, spring plate is adjustable. The shock absorber is fixed with its piston on the structure of the motor vehicle and carries on its outer cylinder shell the wheel-side position-fixed spring plate.
Ferner zeigt die DE 102 50 805 B4 ein justierbares Federbein mit einer in Stoßrichtung wirkenden Druckfeder und einem in Stoßrichtung wirkenden hydraulischen Teleskopschwingungsdämpfer mit einem Kolben-Zylinder-Aggregat, an dem die Druckfeder mittels einer Federaufnahme aufgenommen ist und wobei die Länge des Federbeins durch Verschieben der Federaufnahme an dem Kolben- Zylinder-Aggregat in Stoßrichtung justierbar ist. Hierzu weist das Kolben-Zylinder-Aggregat ein Außengewinde und die Federaufnähme ein hierin eingreifendes Innengewinde auf, so dass die Federaufnahme durch Verdrehen um das Kolben-Zylinder-Aggregat in dessen axialer Richtung verschiebbar ist.Furthermore, DE 102 50 805 B4 shows an adjustable suspension strut with a pressure spring acting in the direction of impact and an impact hydraulic telescopic damper having a piston-cylinder unit to which the compression spring is received by means of a spring receiver and wherein the length of the strut is adjustable by displacement of the spring receiver on the piston-cylinder unit in the direction of impact. For this purpose, the piston-cylinder unit has an external thread and the spring receiving an internal thread engaging therein, so that the spring receptacle is displaceable by rotation about the piston-cylinder unit in its axial direction.
Die bekannten, zwischen zwei Endlagen variabel einstellbaren Höhenverstellungen ermöglichen aus der Stel- lung „Normalniveau" einen vorgegebenen bestimmten Ein- feder- und Ausfederweg für die vorhandene Schraubenfeder. Der Einfederungsweg wird dabei von einem Anschlagpuffer, der Ausfederweg durch den Kolben im Stoßdämpfer begrenzt. Die Größe solcher Anordnungen ist durch den engen Bauraum im Kraftfahrzeug begrenzt. Dies bedingt Zielkonflikte für die Ausbildung einer solchen Höhenverstellung, da die Schraubenfeder nicht zu kurz sein darf, wegen der Gefahr des Abhebens der Schraubenfeder vom Federteller im ausgefederten Zustand bei Tiefni- veau, eine Restvorspannkraft von ca. 500 N muss aber vorhanden sein. Auch darf die Schraubenfeder die zulässigen Spannungen in keinem Betriebspunkt überschreiten und darf nicht zu lang sein, kann also nur eine begrenzte Anzahl von Windungen aufweisen, damit bei der Stellung „Hochniveau" und voll eingefedert keine Windungsberührungen stattfinden. Es muss also in exakt dieser Stellung noch eine genügend große Windungsluft vorhanden sein. Um diesen Forderungen nachkommen zu können, wird nach dem Stand der Technik der Federweg der Schraubenfeder weit eingeschränkt. Für den kritischen Fall „voller Einfederweg bei Hochniveau" ist dieser Kompromiss zu akzeptieren, denn ist das Federbein auf „Hochniveau" eingestellt, so bewegt sich das Fahrzeug möglicherweise im Gelände. In diesem Fahrzustand ist es natürlich nicht erwünscht, dass der volle Einfederweg zur Verfügung steht. Nachteilig ist jedoch, dass in den Stellun- gen „Normalniveau" und „Tiefniveau" der Federweg um den gleichen Betrag eingeschränkt ist, als wie bei der Stellung „Hochniveau", so dass definitiv Federweg verloren geht.The well-known height adjustments, which can be variably adjusted between two end positions, allow a predetermined deflection and rebound travel for the existing coil spring from the position "normal level." The compression travel is limited by a stop buffer, the rebound travel by the piston in the shock absorber The size of such arrangements is limited by the narrow installation space in the motor vehicle. This causes conflicts of interest for the formation of such a height adjustment, since the coil spring must not be too short because of the risk of lifting the coil spring from the spring plate in the rebounded state at low level, a residual prestressing force However, the coil spring must not exceed the permissible stresses at any operating point and must not be too long, so that it can only have a limited number of turns, so that in the "high level" position and fully compressed there are no windings sta ttfinden. It must therefore be present in exactly this position nor a sufficiently large winding air. In order to meet these requirements, the spring travel of the coil spring is widely restricted according to the prior art. For the critical case "full compression travel at high level" is to accept this compromise, because the shock absorber is set to "high level", so the vehicle may move in the field. In this driving condition, it is of course not desirable that the full compression travel is available. However, it is disadvantageous that in the positions "normal level" and "low level" the travel is limited by the same amount as in the position "high level", so that travel is definitely lost.
Hier setzt nun die Erfindung ein, deren Aufgabe es ist, diese Nachteile zu beheben.This is where the invention begins, the object of which is to remedy these disadvantages.
Ausgehend von der eingangs genannten Höhenverstellung ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung nach den Merkma- len des Patentanspruchs 1 gelöst.Based on the above-mentioned height adjustment, this object is achieved according to the invention according to the Merkma- len of claim 1.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen .Further features of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Ausbildung zur axialen Lageveränderung sowohl des Verstellfedertellers als auch der den Federweg der Schraubenfeder begrenzenden Stoßdämpferkappe ermöglicht eine Vergrößerung der Ein- und Ausfederwege der zugeordneten Schraubenfeder in jeder der jeweiligen Höheneinstelllage des Federbeins bezogen auf das Normalniveau. Hieraus ergeben sich folgende Vorteile: Bei Verstellung des Verstellfedertellers um den gleichen Betrag wie der der Kappe erfolgt eine ge- wünschte Federwegeinschränkung bei Hochniveau, bei „Normalniveau" entspricht die Situation dem Federweg wie ohne Niveauregulierung und bei „Tiefniveau" erfolgt die Einfederung etwas größer, was nicht störend ist, denn die Lage „Tiefniveau" wird nur auf der Autobahn gefahren und bei dieser ist geringe Bodenfreiheit erlaubt. Bei Einstellung auf „Normalniveau" entspricht der Einfederweg desjenigen ohne Niveauregulierung. Wird von hier aus zum „Hochniveau" übergegangen, bleibt der Verstellfederteller relativ zur Kappe zurück, so dass eine minimale Federwegeinschränkung erfolgt; die Schraubenfeder wird beim Einfedern etwas stärker zusammengedrückt als bei „Normalniveau". Wird zum „Tiefni- veau" übergegangen, bleibt der Verstellfederteller re- lativ zur Kappe zurück, woraus ein gewünschter früherer Einsatz der Schraubenfeder erfolgt. Dieser Wirkungsmechanismus ist vorbestimmbar durch entsprechende Wahl der Gewindesteigungen der auf den Zylinder des Stoßdämpfers aufgeschraubten, als Anschlag wirkenden Dämp- ferkappe und dem als Stellvorrichtung dienenden Kugelgewindetrieb für den Verstellteller, die miteinander in Wirkverbindung stehen. Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung wird also eine Niveauverstellung eines Straßenfahrzeuges durch Fußpunktverstellung der Schraubenfeder ohne den Nachteil einer Federwegseinschränkung erreicht.The inventive design for the axial change in position of both the Verstellfedertellers and the spring travel of the coil spring limiting shock absorber cap allows an increase in the inputs and Ausfederwege the associated coil spring in each of the respective Höheneinstelllage of the strut relative to the normal level. This results in the following advantages: When adjusting the adjusting spring plate by the same amount as the cap, a wished spring travel restriction at high level, at "normal level", the situation corresponds to the travel as without level control and at "low" the deflection is slightly larger, which is not disturbing, because the situation "low level" is driven only on the highway and this is low When set to "normal level", the compression travel corresponds to that without the level control. Moving from here to the "high level", the adjusting spring retainer remains relative to the cap, so that a minimal spring travel restriction takes place, the coil spring is compressed slightly more during compression than at "normal level". If the transition is made to the "low level", the adjusting spring retainer remains relative to the cap, resulting in a desired earlier use of the helical spring. With the construction according to the invention, therefore, a level adjustment of a road vehicle is achieved by adjusting the base of the coil spring without the disadvantage of limiting the suspension travel.
Die Erfindung ist nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung mehr oder minder schematisch im Schnitt dar- gestellten Ausführungsbeispiels einer Höhenverstellung beschrieben. Es zeigenThe invention is described below with reference to an embodiment of a height adjustment shown more or less schematically in the drawing. Show it
Fig. 1 das Federbein nach der Erfindung und Fig. 2 die erforderlich werdenden Federwegbegrenzungen eines Federbeins bei Tief-, Hoch- und NormalniveauFig. 1, the strut according to the invention and Fig. 2, the required becoming travel limits of a strut at low, high and normal levels
Wie die Fig. 1 zeigt, umfasst die insgesamt mit 10 bezeichnete Höhenverstellung einen Stoßdämpfer 11 mit Zylinder 12 und Kolbenstange 13, einen koaxial zum Zylinder angeordneten Kugelgewindetrieb 15 für das axiale Verschieben eines damit verbundenen Federtellers 21 so- wie eine Stoßdämpferkappe 18, die über eine Gewindever- bindung 36/38 mit der zugewandten Stirnseite des Zylinders 12 axial verschieblich verbunden ist. Über einen Motorantrieb 16 mit nicht näher dargestellter Bremse und Winkelkodierer 17 kann der Kugelgewindetrieb 15 und damit der Federteller 21 in Bezug auf die Symmetrieachse 37 des Stoßdämpfers axial verschoben werden. Mit 14 ist der schematisch dargestellte Fahrzeugaufbau bezeichnet .As shown in FIG. 1, the total height adjustment designated 10 includes a shock absorber 11 with cylinder 12 and piston rod 13, a coaxial with the cylinder arranged ball screw 15 for the axial displacement of an associated spring plate 21 as well as a shock absorber cap 18 which has a Threaded connection 36/38 is axially displaceably connected to the facing end face of the cylinder 12. About a motor drive 16 with brake not shown and angle encoder 17, the ball screw 15 and thus the spring plate 21 with respect to the axis of symmetry 37 of the shock absorber can be moved axially. With 14 of the schematically illustrated vehicle body is designated.
Die dem Zylinder 12 zugeordnete, im Querschnitt etwa napfförmig ausgebildete Kappe 18 weist eine zentrische Öffnung 19 für den freien Durchtritt der Kolbenstange 13 auf. Eine koaxiale Schraubenfeder 20, die mit ihrer oberen Windung an der ünterkante eines dem Aufbau zuge- ordneten feststehenden Federtellers 22 und mit ihrer unteren Windung an dem verstellbaren Federteller 21 aufliegt umgibt den Stoßdämpferzylinder 12. Der Federteller 21 ist dem Kugelgewindetrieb 15 zugeordnet und mit der unteren Stirnseite eines eine Zylinderhülse darstellenden stillstehenden Mutterteils 23 des Kugelgewindetriebs 15 verbunden. Der Kugelgewindetrieb 15 umfast ferner einen inneren, als drehbares Spindelteil ausgebildeten koaxialen Zylinder 24; die einander zuge- wandten Seiten von Mutter- und Spindelteil nehmen in entsprechenden Ausnehmungen die Kugeln des Kugelgewindetriebes auf. Mittels eines Stellergehäuses 26 ist der Kugelgewindetrieb 15 auf dem Zylinder 12 lagefest gehalten. Das Stellergehäuse weist hierzu Lagerstellen 28, 29 für die drehbare Lagerung des Spindelteils 24 auf und trägt einen gehäuseartigen Fortsatz 30 an der Stirnseite. Über an diesen und am Mutterteil 23 angelenkte Dichtmanschetten 32, 33 ist der Kugelgewinde- trieb 15 gegenüber äußeren Einflüssen abgedichtet.The cylinder 12 associated, approximately cup-shaped in cross-section cap 18 has a central opening 19 for the free passage of the piston rod 13. A coaxial coil spring 20, which rests with its upper turn on the ünterkante of a structure associated fixed spring plate 22 and with its lower turn on the adjustable spring plate 21 surrounds the shock absorber cylinder 12. The spring plate 21 is associated with the ball screw 15 and the lower Front side of a cylinder sleeve performing stationary nut part 23 of the ball screw 15 is connected. The ball screw 15 further includes an inner, designed as a rotatable spindle part coaxial cylinder 24; the each other turned sides of nut and spindle part take in corresponding recesses on the balls of the ball screw. By means of a actuator housing 26 of the ball screw 15 is held firmly on the cylinder 12. The actuator housing has for this purpose bearing points 28, 29 for the rotatable mounting of the spindle part 24 and carries a housing-like extension 30 on the front side. About on this and the nut member 23 hinged sealing collars 32, 33 of the ball screw drive 15 is sealed against external influences.
Das drehbare Spindelteil 24 greift mit einem stirnseitigen, als Ringsteg 34 ausgebildeten Klauenabschnitt in einen damit korrespondierenden Ringschlitz 35 der Kappe 18 ein, so dass Ringsteg 34 und Ringschlitz 35 eineThe rotatable spindle part 24 engages with an end face, formed as an annular web 34 claw portion in a corresponding annular slot 35 of the cap 18, so that the annular web 34 and ring slot 35 a
Klauenkupplung bilden, über die bei einer Drehbewegung des Kugelgewindetriebs 15 die Kappe 18 ebenfalls gedreht wird. Da diese über das an ihrer Innenmantelfläche befindliches Gewinde 36 mit dem korrespondierenden Gewinde 38 auf dem Zylinder 12 aufgeschraubt ist, kann diese bei ihrer Drehbewegung in Bezug auf die Symmetrieachse 37 ebenfalls axial bewegt werden. Das Gewinde der Kappe 18 ist also ein Muttergewinde und das Gewinde des Zylinders 12 ist ein Bolzengewinde, so dass durch entsprechende Wahl der Steigungen dieser Gewinde die Kappe 18 um vorbestimmbare Beträge axial verschoben werden kann.Claw coupling form, over which during a rotational movement of the ball screw 15, the cap 18 is also rotated. Since it is screwed onto the cylinder 12 via the thread 36 located on its inner lateral surface with the corresponding thread 38, it can also be moved axially during its rotational movement with respect to the axis of symmetry 37. The thread of the cap 18 is thus a nut thread and the thread of the cylinder 12 is a bolt thread, so that by appropriate selection of the slopes of these threads, the cap 18 can be axially displaced by predeterminable amounts.
Das radseitige Ende des koaxialen Spindelteiles 24 ist in nicht näher dargestellter Weise mit dem Antriebsmotor 16 verbunden, der mittels eines zugehörigen Zahnradgetriebes 40 zum Verstellen des Verstellfedertellers 21 über den Kugelgewindetrieb 15 dient. Dieses Zahnrad- getriebe umfasst ein Ritzels 41, das mit einem an der unteren Stirnseite des Spindelteils 24 des Kugelgewindetriebes verbundenes Zahnrad 43 eingreift.The wheel-side end of the coaxial spindle part 24 is connected in a manner not shown with the drive motor 16, which serves for adjusting the Verstellfedertellers 21 via the ball screw 15 by means of an associated gear transmission 40. This gear gear includes a pinion 41 which engages with a connected to the lower end face of the spindle part 24 of the ball screw gear 43.
Die mit ihrem freien Ende durch die zentrische Öffnung 19 der Kappe 18 ragende Kolbenstange 13 ist von einem als Zusatzfeder 44 dienenden elastomeren Anschlagpuffer umgeben, der von dem aufbauseitigen Federteller 22 mittels einer Ausnehmung 46 gehalten ist.The projecting with its free end through the central opening 19 of the cap 18 piston rod 13 is surrounded by a serving as an additional spring 44 elastomeric stop buffer, which is held by the body-side spring plate 22 by means of a recess 46.
Der Abstand „s" zwischen Anschlagpuffer (Zusatzfeder 44) und zugewandter Stirnseite der Kappe 18 ist über den Kugelgewindetrieb 15 und über den damit in Wirkverbindung (Klauenkupplung 34) stehenden Gewindetrieb 36, 38 veränderbar.The distance "s" between stop buffer (auxiliary spring 44) and facing end face of the cap 18 can be changed via the ball screw 15 and the thus in operative connection (jaw clutch 34) standing screw drive 36, 38.
Bei einem Verstellvorgang über den Motor 16 und die Getriebeverbindung 40 wird das in den Lagern 28, 29 drehbar gehaltene Spindelteil 24 des Kugelgetriebes 15 um die Symmetrieachse 37 verdreht, so dass über die in den Kugellaufbahnen befindlichen Kugeln das Mutterteil 23 des Kugelgewindetriebes und damit der untere Federteller 21 in seiner axialen Lage verändert wird. Gleichzeitig wird über die Klauenkupplung 34, 35 die Drehbewegung des Spindelteils 24 auf die Kappe 18 übertragen, die sich infolge der Gewindeverbindung 36, 38 relativ zu dem Zylinder 12 in ihrer Lage ebenfalls axial verändert. Damit werden sowohl der untere Federteller 21 als auch die Kappe 18 im Ausmaß der gewählten Gewindesteigungen axial in ihrer Lage verschoben. Mit einer Verstellung des verstellbaren Federtellers wird also gleichzeitig auch der Abstand „s" der Kappe 18 zur Zusatzfeder 44 axial in einem jeweils vorbestimmten Ausmaß verändert.In an adjustment process via the motor 16 and the gear connection 40, the rotatably held in the bearings 28, 29 spindle member 24 of the ball gear 15 is rotated about the axis of symmetry 37, so that on the balls located in the ball races the female part 23 of the ball screw and thus the lower Spring plate 21 is changed in its axial position. At the same time the rotational movement of the spindle part 24 is transmitted to the cap 18 via the jaw clutch 34, 35, which also changes axially due to the threaded connection 36, 38 relative to the cylinder 12 in their position. Thus, both the lower spring plate 21 and the cap 18 are axially displaced in their position in the extent of the selected thread pitches. With an adjustment of the adjustable spring plate so also the distance "s" of the cap 18 at the same time Additional spring 44 changed axially in a predetermined amount.
Die Steigung der Gewindeverbindung zwischen Kappe 18 und Zylinder 12 bestimmt hierbei den axialen Verstellweg der Kappe 18. Durch die Wahl der Anordnung von Kugelgewindetrieb und Gewindeverbindung 36, 38 zwischen Kappe und Zylinder gelingt es, die Kappe 18 gleichzeitig mit dem Verstellfederteller 21 zu verstellen und damit den freien Federweg für das Ein- und Ausfedern der Schraubenfeder 20 zu verändern. Das Steigungsverhältnis von Kugelgewindetrieb und Kappengewinde beträgt in der Regel 1:1. Zur Erzielung von weiteren Effekten der Relativbewegungen von Dämpferklappe 18 und Ver- stellfederteller 21 können die Steigungsverhältnisse von Kugelgewindetrieb und Kappengewinde (36, 38) vom Verhältnis 1:1 auch abweichen.The pitch of the threaded connection between cap 18 and cylinder 12 determines the axial displacement of the cap 18. By choosing the arrangement of ball screw and threaded connection 36, 38 between cap and cylinder, it is possible to adjust the cap 18 simultaneously with the adjusting spring 21 and thus to change the free travel for the compression and rebound of the coil spring 20. The pitch ratio of ball screw and cap thread is usually 1: 1. In order to obtain further effects of the relative movements of damper flap 18 and adjusting spring plate 21, the pitch ratios of ball screw and cap thread (36, 38) can also deviate from the ratio 1: 1.
Auf diese Weise können die eingangs erläuterten Proble- me der Bemessung der Federwege für das Ein- und Ausfedern des Federbeines nach Fig. 2 für die Stellungen Tief-, Normal- und Hochniveau des zugehörigen Fahrzeuges gelöst werden, wie dies die Fig. 1 zeigt. In Übereinstimmung mit Fig. 1 sind in Fig. 2 einander entspre- chende Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass Anschlagkräfte im oberen Anschlag - das ist der Federteller 22 - über den Anschlagpuffer - Zusatzfeder 44 - in die Kappe 18 eingeleitet werden und daher keinesfalls auf die eigentliche Verstelleinheit, also den empfindlichen Kugelgewindetrieb 15 wirken. Die verstellbare Kappe 18 stützt sich unmittelbar am Stoßdämpfer ab. Wie Fig. 2 zeigt, ergeben sich folgende Betriebssituationen:In this way, the problems of the design of the spring travel for the compression and rebound of the spring strut according to FIG. 2 explained in the introduction for the positions low, normal and high level of the associated vehicle can be solved, as shown in FIG. In accordance with FIG. 1, corresponding parts in FIG. 2 are given the same reference numerals. From Fig. 1 it is apparent that stop forces in the upper stop - that is the spring plate 22 - on the stop buffer - additional spring 44 - are introduced into the cap 18 and therefore in no way act on the actual adjustment, so the sensitive ball screw 15. The adjustable cap 18 is supported directly on the shock absorber. As shown in FIG. 2, the following operating situations result:
a) Steigung Gewindespindel Verstellfederteller = Stei- gung Dämpferkappea) Incline threaded spindle Variable spring plate = increase damper cap
=> Dämpferkappe wird immer um den gleichen Betrag verstellt wie der Verstellfederteller. Es erfolgt eine (gewünschte) Federwegseinschränkung bei Hochniveau, bei Normalniveau entspricht die Situation dem Federweg wie ohne Niveauregulierung und bei=> Damper cap is always adjusted by the same amount as the adjusting spring plate. There is a (desired) suspension travel at high level, at normal level, the situation corresponds to the travel as without level control and at
Tiefniveau radbezogene Einfederung etwas mehr, was nicht stört, denn Tiefniveau wird nur auf der Autobahn gefahren und bei dieser ist geringe Bodenfreiheit erlaubt.Low level wheel-related deflection slightly more, which does not bother, because low level is driven only on the highway and this is low ground clearance allowed.
b) Steigung Gewindespindel Verstellfederteller > Steigung Dämpferkappeb) pitch threaded spindle adjusting spring plate> gradient damper cap
=> Normalniveau: Normaler Einfederweg wie ohne Niveauregulierung, dies ist die Basisauslegung. => Hochniveau: Dämpferkappe bleibt relativ zum Verstellfederteller zurück, daraus resultiert eine minimale Federwegseinschränkung, die Feder wird beim Einfedern etwas stärker zusammengedrückt als bei Normalniveau. => Tiefniveau: Dämpferkappe bleibt relativ zum Verstellfederteller zurück, daraus resultiert ein gewünschter früherer Einsatz der Zusatzfeder bei Tiefniveau.=> Normal level: normal compression travel as without level control, this is the basic design. => High level: Damper cap remains relative to the adjusting spring plate, resulting in a minimal suspension travel restriction, the spring is compressed slightly more during compression than at normal level. => Low level: damper cap remains relative to the adjusting spring plate, resulting in a desired earlier use of the auxiliary spring at low level.
c) Steigung Gewindespiel Verstellfederteller < Steigung Dämpferkappec) pitch thread clearance adjusting spring plate <gradient damper cap
=> Normalniveau: Normaler Einfederweg wie ohne Niveauregulierung, entsprechend der Basisauslegung. => Hochniveau: Dämpferkappe eilt dem Verstellfederteller relativ voraus, daraus resultiert eine etwas größere Federwegseinschränkung als im Fall a) , die Feder wird beim Einfedern etwas weniger zusammenge- drückt als bei Normalniveau.=> Normal level: Normal compression travel as without level control, according to the basic design. => High level: Damper cap leads the adjusting spring plate relatively forwards, resulting in a somewhat larger spring travel restriction than in case a), the spring is compressed slightly less during compression than at normal level.
=> Tiefniveau: Dämpferkappe eilt dem Verstellfederteller relativ voraus, daraus resultiert ein späterer Einsatz der Zusatzfeder bei Tiefniveau.=> Low level: damper cap leads the adjusting spring plate relatively ahead, resulting in a later use of the auxiliary spring at low level.
Damit wird die erforderliche Anpassung der Federwege an die Betriebssituationen Tief-, Normal- und Hochniveau und damit die gewünschte Vergrößerung der Ein- und Ausfederwege der Schraubenfeder in der jeweiligen Höhen- einstelllage der Radaufhängung in Bezug auf das Normal- niveau erreicht. Thus, the required adjustment of the suspension travel to the operating situations low, normal and high level and thus the desired increase in the compression and rebound travel of the coil spring in the respective height adjustment of the suspension is achieved with respect to the normal level.
B e z u g s z e i c h e n l i s t eC o m p a n c e m e n t i o n s
10 Höhenverstellung10 height adjustment
11 Stoßdämpfer11 shock absorbers
12 Zylinder12 cylinders
13 Kolben13 pistons
14 Fahrzeugaufbau 15 Kugelgewindetrieb14 Vehicle body 15 Ball screw
16 Antriebsmotor16 drive motor
17 Winkelkodierer17 angle encoder
18 Kappe (Dämpferkappe)18 cap (damper cap)
19 Zentrische Öffnung 20 Koaxiale Schraubenfeder19 Centric opening 20 Coaxial coil spring
21 Verstellfederteller21 adjusting spring plate
22 Fester Federteller22 Fixed spring plate
23 Mutterteil23 mother part
24 Koaxiales Spindelteil 26 Stellergehäuse24 Coaxial spindle part 26 Actuator housing
28 Lagerstelle28 storage location
29 Lagerstelle29 storage location
30 Gehäuseartiger Fortsatz 32 Dichtmanschette 33 Dichtmanschette30 Housing extension 32 Sealing collar 33 Sealing collar
34 Ringsteg (Klauenabschnitt)34 ring bridge (claw section)
35 Ringschlitz35 ring slot
36 Innengewinde (Kappe 18) 37 Symmetrieachse36 female thread (cap 18) 37 symmetry axis
38 Korrespondierendes Bolzengewinde38 Corresponding bolt thread
40 Zahnradgetriebe40 gear transmission
41 Antriebsritzel41 drive pinion
43 Zahnrad43 gear
44 Zusatzfeder (Anschlagpuffer) 46 Ausnehmung Federteller 22 44 additional spring (stop buffer) 46 recess spring plate 22

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Höhenverstellung (10) an einer Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, mit einera mit dessen Aufbau in Wirkverbindung stehenden, eine Kolbenstange (13) aufweisenden Stoßdämpfer (11), dem eine Schraubenfeder (20) koaxial zugeordnet ist, die zwi- sehen zwei den Ein- und Ausfederweg in Bezug auf ein Normalniveau bestimmenden, in ihrem Wirkabstand veränderbaren Federtellern (21, 22) eingespannt ist und mit einem dem Stoßdämpfer (11) zugeordneten Anschlagpuffer (44), dadurch gekenn- zeichnet, dass das aufbauseitige Ende des Stoßdämpfers (11) eine den freien Federweg (s) der Schraubenfeder (20) beeinflussender Stoßdämpfer- Kappe (18) zugeordnet ist, die gleichzeitig mit dem Verstellfederteller (21) verstellbar ausge- bildet ist.1. height adjustment (10) on a suspension for motor vehicles, with aa with the structure in operative connection, a piston rod (13) having shock absorbers (11) to which a coil spring (20) is associated coaxially, between two see the two and Ausfederweg with respect to a normal level determining, in their effective distance changeable spring plates (21, 22) is clamped and with a shock absorber (11) associated stop buffer (44), characterized in that the body-side end of the shock absorber (11) associated with the free spring travel (s) of the coil spring (20) influencing shock absorber cap (18), which is simultaneously formed adjustable with the adjusting spring plate (21).
2. Höhenverstellung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen Kappe (18) und Spindelteil (24) des Kugelgewindetriebs (15) angeord- nete Klauenkupplung als Rohrschlitz (35) ausgebildet ist, in den das als Ringsteg (34) ausgebildete zugewandte Ende des Spindelteiles (24) des Kugelgewindetriebs (15) eingreift. 2. Height adjustment according to claim 1, characterized in that between the cap (18) and the spindle part (24) of the ball screw (15) arranged claw clutch is formed as a tube slot (35) into which the annular web (34) formed facing end of the spindle part (24) of the ball screw (15) engages.
3. Höhenverstellung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagpuffer (44) als die Kolbenstange (13) umgebende elasto- mere Zusatzfeder ausgebildet ist, die in einer Ausnehmung (46) des feststehenden Federtellers (22) gehalten ist.3. Height adjustment according to claims 1 and 2, characterized in that the stop buffer (44) is formed as the piston rod (13) surrounding elastomeric additional spring which is held in a recess (46) of the fixed spring plate (22).
4. Höhenverstellung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellfederteller (21) mittels eines motorgetriebenen Kugelgewindetriebes (15) und die Stoßdämpferkappe (18) mittels einer Gewindeverbindung (36, 38) zwischen Zylinder (12) des Stoßdämpfers (11) und Kappe (18) verstellbar angeordnet sowie miteinander über eine Klauenkupplung (34, 35) getrieblich verbunden sind.4. height adjustment according to claims 1 to 3, characterized in that the Verstellfederteller (21) by means of a motor-driven ball screw (15) and the shock absorber cap (18) by means of a threaded connection (36, 38) between the cylinder (12) of the shock absorber (11) and cap (18) are adjustably arranged and connected to each other via a jaw clutch (34, 35).
5. Höhenverstellung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellfederteller (21) dem Mutterteil (23) und der Spindelteil (24) des Kugelgewindetriebs (15) dem Zylinder (12) des Stoßdämpfers (11) zugeordnet sind.5. height adjustment according to claims 1 to 4, characterized in that the Verstellfederteller (21) the female part (23) and the spindle part (24) of the ball screw (15) are associated with the cylinder (12) of the shock absorber (11).
6. Höhenverstellung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappe (18) in ihrem Bodenteil eine mittige Öffnung (19) zur Durchführung des Kolbens (13) des Stoßdämpfers (H) sowie in ihrem Wandbereich ein als Muttergewinde dienendes Innengewinde (36) aufweist, das mit dem als Bolzengewinde (38) dienenden Außengewinde im zugewandten Endbereich des Zylinders (12) des Stoßdämpfers (11) korrespondiert.6. height adjustment according to claims 1 to 5, characterized in that the cap (18) in its bottom part a central opening (19) for carrying the piston (13) of the shock absorber (H) and in its wall portion serving as a female thread internal thread ( 36), which serves with the screw thread (38) serving as external thread in the facing end region of the cylinder (12) of the shock absorber (11) corresponds.
7. Höhenverstellung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kugelgewindetrieb (15) mittels eines Stellergehäuses (26) auf dem7. height adjustment according to claims 1 to 6, characterized in that the ball screw (15) by means of a actuator housing (26) on the
Zylinder (12) des Stoßdämpfers (11) befestigt ist und gehäuseartige Fortsätze (30, 31) trägt zwecks Aufnahme von am Mutterteil (23) des Kugelgewindetriebs (15) angelenkten Dichtmanschetten (32, 33) .Cylinder (12) of the shock absorber (11) is fixed and housing-like projections (30, 31) carries for the purpose of receiving on the female part (23) of the ball screw (15) hinged sealing sleeves (32, 33).
8. Höhenverstellung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellergehäuse (26) Lagerstellen (28, 29) für die drehbare Lage- rung des Spindelteiles (24) des Kugelgewindetriebes (15) aufweist.8. Height adjustment according to claims 1 to 7, characterized in that the actuator housing (26) bearing points (28, 29) for the rotatable mounting tion of the spindle part (24) of the ball screw (15).
9. Höhenverstellung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die radseitige Stirn- seite des Spindelteiles (24) des Kugelgewindetriebs (15) einen Zahnkranz (43) trägt, der mit dem Antriebsritzel (41) eines den Kugelgewindetrieb zugeordneten Antriebsmotors (16) in ge- trieblicher Verbindung steht.9. height adjustment according to claims 1 to 8, characterized in that the wheel-side end face of the spindle part (24) of the ball screw (15) carries a ring gear (43) with the drive pinion (41) of the ball screw associated drive motor (16 ) is in business connection.
10. Höhenverstellung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung des Kugelgewindetriebes (15) und die Steigung des Gewindeverbindung (36, 38) ein Verhältnis von 1 : 1 aufweisen.10. height adjustment according to claims 1 to 9, characterized in that the slope of the ball screw (15) and the pitch of the threaded connection (36, 38) have a ratio of 1: 1.
11. Höhenverstellung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzielung von wei- teren Effekten der Relativbewegungen von Dämpferklappe (18) und Verstellfederteller (21) die Steigungsverhältnisse von Kugelgewindetrieb und Kappengewinde (36, 38) vom Verhältnis 1:1 abweichen. 11. height adjustment according to claims 1 to 9, characterized in that to achieve Dere effects of relative movements of damper flap (18) and adjusting spring plate (21), the pitch ratios of ball screw and cap thread (36, 38) differ from the ratio of 1: 1.
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