WO2009065491A2 - Mechanismus zum verspannen wenigstens zweier gehäuseteile eines wasserfortbewegungsmittels, wasserfortbewegungsmittel zum transportieren eines tauchers und energieversorgung für ein wasserfortbewegungsmittel - Google Patents

Mechanismus zum verspannen wenigstens zweier gehäuseteile eines wasserfortbewegungsmittels, wasserfortbewegungsmittel zum transportieren eines tauchers und energieversorgung für ein wasserfortbewegungsmittel Download PDF

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WO2009065491A2
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Christiane Bonetsmüller
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Bonetsmueller Christiane
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/46Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides

Definitions

  • the invention relates to a mechanism for clamping at least two housing parts of a water transport means, such as a so-called water scooter, which is to transport a diver under water.
  • the housing of a water scooter is formed by two housing parts, which are braced together.
  • an electrical power supply for operating the Wasserfortschisstoffs be accommodated.
  • the housing parts have a central axis, in particular a rotation axis.
  • a water scooter is known, for example, from EP 1 413 512 A1.
  • the well-known water scooter has two housing parts, which are fluid-tightly interconnected by lateral tension buckles. It turned out in the known water scooter as a disadvantage that during difficult diving maneuvers the water scooter can certainly come into contact with the diving environment, such as reef walls. There is a risk that the outer buckles can come loose due to the contact, causing a water incursion into the water scooter, which significantly limits the maneuverability of the water scooter. Especially when diving in underwater caves, this can lead to life-threatening situations for the diver, if the drive of the water scooter is so impaired and the diver has to make the long journey to the exit of the scooter by their own use of force.
  • the mechanism for clamping at least two housing parts of the water transport means is formed by a quick release for generating clamping forces between the at least two housing parts.
  • the quick release is positioned to the housing parts such that the clamping forces generated by the quick release are introduced and transmitted substantially coaxially or at least parallel to the central axis of the housing parts to be clamped.
  • the quick release should have a pivotable Exzenterbet2011,shebel, which is supported on the outside of a housing part.
  • the quick release has a coupled with the Exzenterbetuschistor driver, which is located within the housing and is operatively coupled to the other housing part.
  • eccentric operating lever is pivotally supported on an axle mounted on the housing member, with a cam forming the eccentricity being supported on this housing member.
  • the driver can be brought into releasable engagement with a self-supporting inner support structure surrounded by the housing, which carries at least the electrical power supply and can be fastened to the other housing part.
  • a self-supporting inner support structure surrounded by the housing, which carries at least the electrical power supply and can be fastened to the other housing part.
  • the eccentric actuating lever is coupled to the driver via a shaft, in particular slidably mounted along the central axis.
  • the bearing of the shaft is designed such that the shaft can slide in its longitudinal direction, wherein also a rotation about its longitudinal axis is possible.
  • the shaft has a pressure compensation device.
  • the pressure compensation device should lock a gas-conducting connection between the inside and the outside of the housing in a tensioned state of the mechanism, so that no water can flow into the housing via the pressure compensation device when using the water transport means.
  • the pressure compensation device may have an inner line formed in the shaft with two outputs. The outputs open towards the outside of the shaft. The outputs are in the tensioned state of the mechanism within the housing to prevent ingress of water.
  • the eccentric operating lever in the tensioned state of the mechanism is retractable into a recess in the adjacent housing part. In this way, snagging of the eccentric actuating lever can be prevented with external objects in operation.
  • a housing part is coupled to the réelletrag Geneva, which carries the electrical power supply and has a keyhole-like passage.
  • the keyhole-like passage is formed on a cross member connecting two longitudinal bars within the housing.
  • the keyhole-like passage is tuned to the formed by the keyhole driver so that the driver can pass through the passage in a neutral position and after a particular manual pivoting can be brought into a driving position in which a shift back through the passage is blocked.
  • the invention relates to a water transporting means for transporting a diver, in particular a water scooter, according to an independent or combinable aspect of the invention.
  • the water transporting means usually has a drive, an electrical energy source, such as a rechargeable accumulator, and a fluid-tight housing, in which the energy source is mounted and which has at least one rear-side and bow-side housing part. Both housing parts form a fluid-tight housing by means of a particular clamping mechanism defined above.
  • the housing of the water transportation means is additionally formed in addition to the rear-side and bow-side housing part by a particular cylindrical middle tube part, which is clamped between the rear and bow-side housing parts in particular by means of the clamping mechanism.
  • the middle tube part has a substantially thinner wall thickness than the rear-side and / or the bow-side housing part.
  • the middle tube part is formed of a fiber-reinforced plastic or aluminum.
  • the water transportation means can be carried outside the water even by a person.
  • the front bow side and / or the rear part of the housing made of polyoxymethylene (POM) or aluminum.
  • POM polyoxymethylene
  • the tripartite division of the housing has the advantage of easier and safer to assemble the internal organs of the water scooter, because the accessibility of the internal organs is significantly improved.
  • the rear-side housing part has, on a rim facing the middle tube part, a heel structure onto which an edge section of the middle tube part facing the rear-side housing part can be pushed, in particular forming a transition fit.
  • the heel structure defines the position of the central tube part in the longitudinal direction of the housing.
  • the bow-side housing part has a peripheral edge structure facing the middle tube part, onto which a section of the middle tube part facing the bow-side housing part can be pushed, in particular with the formation of a transition fit.
  • the two opposite heel structures of the rear-side housing part and the bow-side housing part serve as support points.
  • the middle tube part in its longitudinal and circumferential direction on a substantially constant edge thickness.
  • a self-contained or combinable with the above aspects of the invention relates to a power supply for a water transport means for transporting a diver, which may be designed in particular as the above-mentioned water transport means.
  • the power supply consists of an energy source, which is to be connected to an electric motor.
  • a main circuit is provided.
  • only a separate bypass circuit should be installed, via which the electrical energy of the electrical energy source to the electric motor is then conductive when the main circuit is interrupted or disturbed. It has been found that the measure according to the invention of a secondary circuit offers significant improvements in terms of diving safety. If, for some reason, the main circuit is disturbed, the water transportation means remains operable using the bypass circuit. In particular, in dives for which an unconditional emergence is not possible at all times, such as scuba diving, or diving in waters with a closed ice cover, a total failure of the power supply for the water transportation can be life-threatening consequences.
  • the electrical power supply via the secondary circuit can be activated manually.
  • an ON-OFF switch can be integrated in the bypass circuit in particular for its manual operation.
  • an intact and / or active main circuit has priority over the bypass circuit.
  • the main circuit and the subcircuit are formed by a parallel line circuit which is installed in an electrical connection between the power source and the electric motor.
  • a master switch for deactivating and activating the entire energy supply, that is both circuits, can be arranged between the parallel line circuit and the electrical energy source.
  • a main circuit breaker and / or a device for adjusting the current flow are incorporated in a parallel line branch of the parallel circuit for the main circuit.
  • both circuits lead to a control and regulating device, which are arranged within a motor housing of the electric motor.
  • the control and / or regulating device can be coupled to an externally accessible connection for reading in and / or reading out control and / or regulating parameters.
  • the control and regulating device is also called motor controller in technical language.
  • the motor controller is integral with the motor and forms a watertight unit together with the motor and gearbox.
  • Motor and motor controller are located in a separate inner housing.
  • the motor controller can be controlled via an analog unit and a digital unit.
  • the motor controller controls the speed of the motor and thus the speed of the water scooter via an analog control value.
  • a start-up ramp for acceleration is preprogrammed.
  • a booster phase is provided in which the engine for a few seconds allows a higher power consumption than the actual nominal operating line.
  • the motor controller regulates to the set continuous current limit.
  • a potentiometer can be used to manually regulate the speed and thus the speed. Exceeding the maximum power is prevented by the motor controller.
  • the motor controller also monitors the temperature of the motor. Damage to the motor due to overheating is prevented by a shutdown procedure of the motor. After cooling, the driving operation can be resumed after restarting again.
  • the motor controller prevents the deep discharge of the power source by undervoltage shutdown. When the low voltage cutoff is reached, the motor shuts off and prevents further discharge of the power source.
  • a torque circuit is also adjustable. The torque cut-off serves to secure the operator in the event that parts in the open drive get stranded or get stuck. To avoid injury, the drive unit shuts off when an upper torque limit is reached.
  • the motor speed can be controlled manually.
  • the maximum control voltage value is assigned a maximum speed, so can be set via the setpoint specification in a fixed ratio, the driving speed.
  • the digital unit controls the motor to predetermined parameters such as speed, acceleration ramps, current limit, lower voltage limit, upper torque limit.
  • the settings on the motor controller can be made via the parameter input motor (46).
  • the commercial software only allows selection of the digital unit or analog unit. A parallel operation between analog and digital is not possible in particular.
  • all components are additionally waterproof again. This applies in particular to the motor, motor controller, gearbox, potentiometer, main switch, all reed switches, as well as all plug contacts.
  • At least one actuator for controlling the drive is a plastic-molded component.
  • the invention relates to a mechanism for reducing the self-rotation around its own axis of a water transporting means, e.g. for transporting a diver.
  • a propeller for the drive is arranged at the housing end of a water scooter.
  • an electrical power supply for operating the Wasserfortschulsmittels is housed.
  • the housing parts have a minimum diameter, while the central axis forms a Formrotationsachse.
  • the weight of the underwater scooter can not fully compensate for the torque of the drive motor. Along the rotation axis remains a residual torque, which noticeably affects the handle of the scooter.
  • the mechanism for reducing the self-rotation about the axis of the water transport means is a guide blade for generating deflection forces about the rotational axis of rotation against the direction of rotation.
  • the guide blade is positioned in such a way to the housing parts, that the forces generated by the guide blade are transmitted substantially radially.
  • the guide blade should have one or more leaves, which is preferably adjustable in the employment and is attached to the outside of a housing part.
  • the water transporting means comprises a drive, in particular a propeller drive, and a fluid-tight housing, on the rear side of the drive for generating a water flow for advancement of the water transport means is mounted, that at least one in particular in cross-section wing-shaped guide blade in the drive so rigid, in particular adjustable, is arranged, that when flowing around the guide blade from the flow generated by the drive, a peripheral force component is generated with respect to a central axis of the water transport means, which contributes to the stabilization of the water transport means in the water and counteracts the force acting on the handle rotational force of the scooter.
  • the baffle is attached to a strut for attachment of the propeller nozzle to the housing.
  • the guide blade is not on the periphery of the housing parts and is rotatable about its own axis and thus can be adjusted to any angle. This significantly reduces the holding power and makes the ride more pleasant and safer.
  • Figure 1 is a perspective view of the inventive water transport means
  • Figure 2 is a side view of the water transport means of Figure 1;
  • Figure 3 is a cross-sectional view taken along section line III-III of Figure 2;
  • FIG 4 is an end view of the water transport means according to Figures 1 to 3;
  • Figure 5 is a cross-sectional view of the water transport means along the
  • FIG. 6 shows a cross-sectional view of the water transport means along the
  • Figure 7 is an end view of a nose of the water transport means according to Figures 1 to 6;
  • FIG. 8 shows a cross-sectional view along the section line VIII-VIII according to FIG.
  • FIG. 9 shows a cross-sectional view according to FIG. 8, wherein the mechanism for the
  • Distortion of the housing is disabled and a pressure compensation device is activated
  • Figure 10 is a block diagram of a power supply for an electric motor of the water transport means according to the invention.
  • Figure 11 is a rear view of the water transport means of Figure 1;
  • FIG. 12 shows a cross-sectional view along the section line A - A according to FIG. 3.
  • the water transportation means according to the invention which is also called a water scooter, is generally provided with the reference number 1.
  • the water transporting means 1 has a housing 3, which consists essentially of three housing parts, namely a rear-side housing part 5, a nosepiece 7 and a middle tube part 9.
  • the nose 7 is made of a polyoxymethylene.
  • the middle tube part 9 consists of a fiber-reinforced plastic and has a substantially smaller wall thickness than the nose cone 7.
  • the rear-side housing 5 is made of aluminum.
  • Both the rear-side housing part 5 and the nose 7 have at its the middle tube part 9 facing edge a heel structure 11, 13, in each of which two grooves for receiving O-rings are incorporated, which are in closer contact with the central tube part 9.
  • the rear-side housing part 5 carries on the outside a flow baffle 15, which has a nozzle shape in the flow direction and is fastened by four support struts 17 on the outside of the rear-side housing part 5.
  • the flow baffle 15 surrounds and protects an operator from the drive screw 19, which is arranged at the rear end of the rear housing part 5.
  • the drive screw 19 is momentkraftübertragungshow attached to a shaft 21, inter alia, via an end nut 23 with rounded outer surface.
  • the shaft 21 is rotatably supported by a conventional rolling bearing on réelletragflansche the rear-side housing part 5 and is connected to a coupling device 25 which is flanged to the electric motor 27.
  • the coupling 25 and the electric motor 27 are fastened via corresponding carriers on the inside of the rear-side housing part 5.
  • the electric motor 27 is largely surrounded radially by the thin-walled central tube part 9. Adjacent to the electric motor 27, a rechargeable accumulator is arranged, the family of nickel-metal hybrid batteries or lithium-manganese batteries is selected, in particular, do not tend to exhaust and are resistant to high temperatures. These accumulators are particularly advantageous because they do not tend to explode in the event of mechanical damage or overcharging.
  • the accumulator 29 is supported by two mutually parallel plates 31, 33, whose peripheral shape substantially corresponds to the inner cross section of the central tube part 9 and serve to support the central tube part 9 inwardly.
  • the plates 31, 33 have a heel structure at their peripheral portion.
  • the opposite heel structure serves to receive the accumulator 29 in radial engagement, wherein the distance of the opposite shoulders is adapted to the radial extent of the accumulator 29.
  • the plates 31, 33 are mounted longitudinally displaceable on two support rods 35, 37. The axial position of the accumulator along the support rod 35, 37 is adjustable so that the trim of the water scooter 1 can be adjusted in the water.
  • the support rods 35, 37 are fastened by a screw connection to a flange portion 39 of the rear-side housing part 5, which can be seen in FIG.
  • the support rods 35, 37 are connected to one another via a cross member 41 which extends transversely over the entire cross section of the bow nose 7.
  • the traverse 41 is supported on the inside of the nose cone 7, which can be seen in FIG.
  • the traverse 41 has a passage 43 which lies substantially on the central axis M of the water scooter 1.
  • a recess 45 is introduced, in which an actuating lever 47 of a quick release 49 is retractable, so that no component of the actuating lever from the recess 45 projects axially and radially.
  • the quick release 49 serves to clamp the loosely fitted housing parts 5, 7, 9.
  • the quick release 49 has an eccentric part 51 which is fixed to the operating lever 47.
  • the actuating lever 47 together with the eccentric part is pivotally mounted on a shaft 53 which extends axially from the eccentric part 51 through a hole 55 in the nose 7.
  • the quick release 49 has a driver 61 which is attached to the container interior facing the end of the shaft 53.
  • the opening 43 of the cross member 41 has a substantially rectangular shape, to which the driver 61 is adapted to pass through the opening 43 in the crossbar 41.
  • annular disc 63 is arranged between the eccentric part 51 and the nose 7, which is formed from a pressure-resistant plastic, such as polyamide.
  • the annular disc 63 concentrically surrounds the shaft 53 with play.
  • the annular disc has on its side facing the actuating lever 47 side a recess (not shown in detail), which is in particular positioned asymmetrically to the central axis M.
  • the recess receives the eccentric member 51 flat, so that a large friction surface between the annular disc 63 and the eccentric member 51 is formed. Due to the radial clearance between the annular disc 63 and the shaft 53, the annular disc 63 during tensioning of the quick release 49 follow the eccentric part 51. In this way, an independent opening of the quick release 49 is avoided.
  • An operator can easily carry the water scooter 1 by using a handle 65 attached to the bow nose 7, which is mainly bolted to a reinforced nose portion 67 via a screw connection.
  • the middle tube part 9 is pushed onto the heel structure 13 of the rear housing part 5.
  • O-rings are elastically deformed to form sealing surfaces.
  • the bow nose 7 is placed on the middle tube part 9 by the heel structure 11 is placed on the free end edge of the central tube part 9.
  • a hermetically sealed housing 3 is created when pushing on the nose 7 due to the then engaged seals on the heel structures 1 1, 13, wherein Ren pushing the nose tab 7, the housing internal air is compressed, which complicates the assembly, disassembly and secure fastening of the housing parts together.
  • the quick release 49 is equipped with a pressure compensation device.
  • the pressure compensation device consists of a housing-hole-side blind bore 69, which opens on the one end on the end of the shaft 23 facing the interior of the housing.
  • the pressure compensation bore has a radially extending, outwardly open access 71, which opens into the blind hole 69 substantially in the middle of the shaft 53, so that a fluid connection between the radial access 71 and the open front end of the blind hole 69 is formed.
  • the shaft 53 When mounting the bow nose 7 on the central tube part 9, the shaft 53 should be in a partially extended position for activating the pressure compensation direction, as shown in FIG.
  • the active pressure compensation position is thus achieved because the radial access 71 is outside the housing 3 of the water scooter 1.
  • the pressurized internal air can flow freely through the blind hole 69 and the radial access 79 to the outside, when disassembled in the opposite flow direction.
  • the shaft 53 When bracing, so when pressing the quick release 49, the shaft 53 is largely inserted into the interior of the housing 3, which can be seen in Figure 8.
  • the radial access 71 is in the tensioned state of the quick release 49 in the interior of the housing 3, which prevents ingress of water through the pressure compensation device.
  • the actuating lever 47 When clamping the housing parts 5, 7, 9, the actuating lever 47 is displaced axially inwards, starting from the pressure compensation position shown in FIG. 9, so that the driver 61 fits in complementary shape through the opening 43 of the cross member 41.
  • the actuating lever 47 When retracting the shaft 53 by actuation of the unenforced operating lever 47 of the quick release 49, the actuating lever 47 is set quasi perpendicular to the longitudinal direction L of the recess 45. In this position, the driver 61 is complementary in shape to the opening 43 of the crossbar 41 aligned. If the eccentric 51 comes in pressure stop with the washer 63, the driver 61 is beyond the opening 43 and is inserted like a key through a keyhole.
  • the actuating lever 47 is pivoted by 90 ° and is thus aligned in the longitudinal direction L. Due to the pivoting of the actuating lever 47 and the driver 61 is perpendicular to the opening 43 and can not be returned through the opening 43. By moving the operating lever 47, the eccentric 51 is active and builds corresponding clamping forces between the nose cone 7 and the cross member 41, which is rigidly connected to the rear housing part 5 and is taken from the driver 61.
  • the energy of the power supply 73 is provided by the accumulator 29, which is electrically connected via an electrical circuit 75 to the electric motor 27, which has a closed housing 77.
  • a main line 79 extends, and a return line 81 opens from the electric motor in the accumulator 29th
  • a fuse 83 is integrated in the main line 79, which follows a so-called master switch 85, which can be manually operated by an operator.
  • the master switch 85 is realized in FIG. 5 by a rotary knob switch which has a rotary head arranged on the outside and a switching structure in the interior of the housing 3.
  • the inside switching structure is encapsulated or encapsulated with plastic.
  • the master master switch 85 has an overreaching engagement with the power supply 73 of the water scooter 1.
  • a parallel circuit 87 is integrated with a main current branch 89 and an emergency branch 90.
  • a main operating switch 91 for manually opening and closing the main flow branch 89 is integrated.
  • the main operating switch 91 is formed by a reed switch construction, which is realized by a reed switch 93 integrated in the support strut 17 and by a magnet 97 enclosed in a pivoting lever 95.
  • the pivot lever 95 is mounted on a steering handle 96 of the water scooter 1.
  • a potentiometer 99 which is formed in FIG. 5 by a rotary switch, is integrated in the main flow branch 89 following the main operating switch 91.
  • the rotary switch has an outside rotary knob for manual operation of the potentiometer 99.
  • the electronic potentiometer components lie within the housing 3 of the water scooter 1 and are encapsulated watertight or plastic encapsulated.
  • the potentiometer 99 is also adjoined by an analogue control and / or regulating unit 101, which regulates, for example, a starting of the water scooter on the basis of driving parameters.
  • Other control options for controlling the water scooter 1 can be realized by the control and / or regulating unit 101.
  • the control and / or regulating unit 101 acts on the engine 103 of the electric motor 27.
  • About the return line 81 of the accumulator 29 is connected to the engine 103.
  • the emergency operation switch 105 has a slider 107 which includes a magnet 109 and along a Support strut 17 is displaceable. Within the support strut 17, a reed switch 11 1 is arranged, which is then activated when the slider 107 is pushed with the magnet 109 on it.
  • FIG. 6 shows the emergency operating switch 105 in the unclosed state.
  • a digital control and / or regulating unit 113 is integrated, which can act on the engine 103 of the electric motor 27.
  • control and / or regulating unit 101, 113 of the main branch 89 or emergency branch 90 can be accommodated within the housing 77 of the electric motor 27, as indicated in FIG.
  • an alternative electrical power supply (not shown) can be realized by using two separate batteries, whereby a redundancy in terms of the energy-generating unit is realized.
  • the main master switch between a connection to the first accumulator, the connection for the second accumulator or a neutral position can be switched, in which an electrical connection is realized neither to the first nor to the second accumulator.
  • FIGS. 11 and 12 The invention aspect of the reduction of the phenomenon of self-rotation about the axis of rotation of the water scooter is shown in FIGS. 11 and 12. It should be understood that the added aspects may also be provided in the water scooter of FIGS. 1-10.
  • the rear-side housing part 5 carries on the outside a flow baffle 15, which has a nozzle shape in the flow direction and is fastened by four support struts 17 on the outside of the rear housing part 5.
  • An inventive, in cross section tragfiügelförmiges guide blade 120 is attached to the lower support strut 17 a, the has a round tube shape.
  • the guide blade 120 is braced on the support strut 17a and releasable for a rotational adjustment.
  • the guide blade 120 extends substantially radially inwardly to the axis of rotation to the central axis M of the water transport means 1. It was surprisingly found that the guide blade 120 is a stabilization of the water transport means in which the tendency of the water transport means to rotate about its own axis is reduced ,

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Abstract

Bei einem Mechanismus zum Verspannen wenigstens zweier Gehäuseteile (5,7,9) eines Wasserfortbewegungsmittels zum Transportieren eines Tauchers, wobei in einem durch die wenigstens zwei Gehäuseteile gebildeten Gehäuse eine elektrische Energieversorgung zum Betreiben des Wasserfortbewegungsmittels unterzubringen ist und beide Gehäuseteile eine Mittelachse (M), insbesondere eine Formrotationsachse, definieren, ist vorgesehen, dass durch einen Schnellspanner (49) zum Erzeugen von Spannkräften zwischen den wenigstens zwei Gehäuseteilen, die im Wesentlichen koaxial oder zumindest parallel zur Mittelachse übertragen werden, wobei der Schnellspanner einen Exzenterbetätigungshebel (47), der sich an einem Gehäuseteil (7) abstützt, und einen mit dem Exzenterbetätigungshebel gekoppelten Mitnehmer (61) aufweist, der mit dem anderen Gehäuseteil (5) betriebsmäßig in Eingriff bringbar ist.

Description

Christiane Bonetsmüller
Beschreibung
Mechanismus zum Verspannen wenigstens zweier Gehäuseteile eines Wasserfortbewegungsmittels, Wasserfortbewegungsmittel zum Transportieren eines Tauchers und Energieversorgung für ein Wasserfortbewegungsmittel
Die Erfindung betrifft einen Mechanismus zum Verspannen wenigstens zweier Gehäuseteile eines Wasserfortbewegungsmittels, wie eines sogenannten Wasserscooters, der einen Taucher unter Wasser transportieren soll.
Üblicherweise ist das Gehäuse eines Wasserscooters durch zwei Gehäuseteile gebildet, die miteinander verspannt sind. In dem Gehäuse ist eine elektrische Energieversorgung zum Betreiben des Wasserfortbewegungsmittels unterzubringen. Dabei haben insbesondere aus strömungstechnischen Gründen die Gehäuseteile eine Mittelachse, insbesondere eine Formrotationsachse.
Ein Wasserscooter ist beispielsweise aus der EP 1 413 512 Al bekannt. Der bekannte Was- serscooter hat zwei Gehäuseteile, die durch seitliche Spannschnallen fluiddicht miteinander verbunden sind. Es stellte sich bei dem bekannten Wasserscooter als Nachteil heraus, dass bei schwierigen Tauchmanövern der Wasserscooter durchaus mit der Tauchumgebung, wie Riffwänden, in Kontakt kommen kann. Dabei besteht die Gefahr, dass sich die außenliegenden Spannschnallen aufgrund des Kontakts lösen können, wodurch ein Wassereinfall in den Wasserscooter verursacht werden kann, was die Manövrierfähigkeit des Wasserscooters erheblich einschränkt. Insbesondere bei Tauchgängen in Unterwasserhöhlen kann dies zu lebensgefährlichen Situationen für den Taucher führen, wenn der Antrieb des Wasserscooters derart beeinträchtigt ist und der Taucher den weiten Weg zum Ausgang des Scooters durch eigenen Krafteinsatz schaffen muss. Weitere Beispiele für das Vorsehen von Außenschnallen zur Befestigung von Gehäuseteilen des Wasserscooters sind aus der US 4,864,959 bekannt. Es ist Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden, insbesondere einen Mechanismus zum Verspannen wenigstens beider Gehäuseteile eines Wasserfortbewegungsmittels zum Transportieren eines Tauchers dahingehend zu verbessern, dass das Risiko einer unbeabsichtigten Lösung der Gehäuseteile reduziert ist, wobei das Montieren der wenigstens zwei Gehäuseteile aneinander ergonomisch möglichst einfach unter Bereitstellung einer ausreichenden Dichtigkeit realisierbar ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Danach ist der Mechanismus zum Verspannen wenigstens zweier Gehäuseteile des Wasserfortbewegungsmittels durch einen Schnellspanner zum Erzeugen von Spannkräften zwischen den wenigstens zwei Gehäuseteilen gebildet. Dabei ist der Schnellspanner derart zu den Gehäuseteilen positioniert, dass die von dem Schnellspanner erzeugten Spannkräfte im Wesentlichen koaxial oder zumindest parallel zur Mittelachse der zu verspannenden Gehäuseteile eingeleitet und übertragen werden. Erfϊndungsgemäß soll der Schnellspanner einen schwenkbaren Exzenterbetätigungshebel aufweisen, der sich an der Außenseite eines Gehäuseteils abstützt. Des Weiteren hat der Schnellspanner einen mit dem Exzenterbetätigungshebel gekoppelten Mitnehmer, der sich innerhalb des Gehäuses befindet und mit dem anderen Gehäuseteil betriebsmäßig koppelbar ist.
Es sei klar, dass der Exzenterbetätigungshebel schwenkbar an einer an dem einen Gehäuseteil angebrachten Achse gelagert ist, wobei eine die Exzentrizität bildende Nocke sich an diesem Gehäuseteil abstützt.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Mitnehmer in einem lösbaren Eingriff mit einer von dem Gehäuse umgebenen selbsttragenden Innentragstruktur bringbar, die zumindest die elektrische Energieversorgung trägt und an dem anderen Gehäuseteil befestigbar ist. Mit Hilfe der strebenartigen Innentragstruktur ist es möglich, die Wandstärke der Gehäuseteile, nämlich des heckseitigen Gehäuseteils, des bugseitigen Gehäuseteils und/oder eines dazwischen liegenden Mittelgehäuseteils zu reduzieren, weil die hauptsächliche Trag- funktion durch die Innentragstruktur übernommen wird. Auf diese Weise hat der Wasserscoo- ter einen skelettartigen Aufbau.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung liegt jeweils eine Krafteintragsstelle des Schnellspanners zwischen einer schwenkbaren Nocke des Exzenterbetätigungshebels und dem jeweiligen Gehäuseteil sowie zwischen dem Mitnehmer und dem jeweiligen Gehäuseteil oder der Innen- tragstruktur im Wesentlichen auf der Mittelachse.
Vorzugsweise ist der Exzenterbetätigungshebel mit dem Mitnehmer über einen insbesondere längs der Mittelachse verschiebbar gelagerten Schaft gekoppelt. Die Lagerung des Schaftes ist derart ausgelegt, dass der Schaft in dessen Längsrichtung gleiten kann, wobei ebenfalls eine Rotation um dessen Längsachse möglich ist.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hat der Schaft eine Druckausgleichseinrichtung. Die Druckausgleichseinrichtung soll in einem gespannten Zustand des Mechanismus eine gasleitende Verbindung zwischen der Innenseite und der Außenseite des Gehäuses sperren, damit kein Wasser beim Einsatz des Wasserfortbewegungsmittels in das Gehäuse über die Druckausgleichungseinrichtung einströmen kann. In einem ungespannten Zustand des Mechanismus wird die gasleitende Verbindung zwischen der Innenseite und der Außenseite des Gehäuses für einen Druckausgleich freigegeben. Dabei kann die Druckausgleichseinrichtung eine in dem Schaft ausgebildete Innenleitung mit zwei Ausgängen aufweisen. Die Ausgänge öffnen sich hin zur Außenseite des Schaftes. Die Ausgänge liegen im gespannten Zustand des Mechanismus innerhalb des Gehäuses, um ein Eindringen von Wasser zu verhindern. Im ungespannten Zustand des Mechanismus ist nur einer der Ausgänge außerhalb des Gehäuses verlagerbar, so dass über die Innenleitung beim Aufschieben der Gehäuseteile ineinander Überdruck nach außen geleitet werden kann. Entsprechendes gilt beim Abziehen der Gehäuseteile bei der Demontage.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Exzenterbetätigungshebel im gespannten Zustand des Mechanismus in eine Vertiefung in dem benachbarten Gehäuseteil versenkbar. Auf diese Weise kann ein Verhaken des Exzenterbetätigungshebels mit externen Gegenständen im Betrieb verhindert werden.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist ein Gehäuseteil mit der Innentragstruktur gekoppelt, die die elektrische Energieversorgung trägt und einen schlüssellochartigen Durchgang aufweist. Vorzugsweise ist der schlüssellochartige Durchgang an einer zwei Längsstangen verbindenden Traverse innerhalb des Gehäuses ausgebildet. Vorzugsweise ist der schlüssellochartige Durchgang derart auf den durch das Schlüsselloch ausgebildeten Mitnehmer abgestimmt, dass der Mitnehmer in einer Neutralposition den Durchgang durchgreifen kann und nach einer insbesondere manuellen Schwenkung in eine Mitnahmeposition verbringbar ist, in der eine Zurückverlagerung durch den Durchgang hindurch blockiert ist.
Des Weiteren betrifft die Erfindung gemäß einem eigenständigen oder mit oben kombinierbaren Erfindungsaspekt ein Wasserfortbewegungsmittel zum Transportieren eines Tauchers, insbesondere einen Wasserscooter. Das Wasserfortbewegungsmittel hat üblicherweise einen Antrieb, eine elektrische Energiequelle, wie einen aufladbaren Akkumulator, und ein fluid- dichtes Gehäuse, in dem die Energiequelle gelagert ist und das zumindest ein heckseitiges und bugseitiges Gehäuseteil aufweist. Beide Gehäuseteile bilden ein fluiddichtes Gehäuse mit Hilfe eines insbesondere oben definierten Spannmechanismus. Erfindungsgemäß ist das Gehäuse des Wasserfortbewegungsmittels neben dem heckseitigen und bugseitigen Gehäuseteil noch zusätzlich durch ein insbesondere zylindrisches Mittelrohrteil gebildet, das zwischen dem heckseitigen und bugseitigen Gehäuseteile insbesondere mittels des Spannmechanismus eingespannt ist.
Vorzugsweise hat das Mittelrohrteil eine wesentliche dünnere Wandstärke als das heckseitige und/oder das bugseitige Gehäuseteil.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Mittelrohrteil aus einem faserverstärkten Kunststoff oder Aluminium gebildet. Mit der erfindungsgemäßen Maßnahme ist es möglich, das Gewicht des Wasserfortbewegungsmittels deutlich zu senken. Auf diese Weise kann das Wasserfortbewegungsmittel außerhalb des Wassers sogar von einer Person getragen werden. Vorzugsweise bestehen die vordere Bugseite und/oder das Heckteil des Gehäuses aus Polyoxymethylen (POM) oder Aluminium. Des Weiteren hat die Dreiteilung des Gehäuses den Vorteil, die Innenorgane des Wasserscooters einfacher und sicherer zu montieren, weil die Erreichbarkeit der Innenorgane deutlich verbessert ist.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hat das heckseitige Gehäuseteil an einem dem Mittelrohrteil zugewandten Rand eine Absatzstruktur, auf die ein dem heckseitigen Gehäuseteil zugewandter Randabschnitt des Mittelrohrteils insbesondere unter Ausbildung einer Übergangspassung aufschiebbar ist. Die Absatzstruktur definiert die Position des Mittelrohrteils in Längsrichtung des Gehäuses.
Vorzugsweise hat das bugseitige Gehäuseteil eine dem Mittelrohrteil zugewandte Absatzrandstruktur, auf die ein dem bugseitigen Gehäuseteil zugewandter Abschnitt des Mittelrohrteils insbesondere unter Ausbildung einer Übergangspassung aufschiebbar ist. Beim Verspannen des Mittelrohrteils dienen die beiden sich gegenüberliegenden Absatzstrukturen des heck- seitigen Gehäuseteils und des bugseitigen Gehäuseteils als Abstützstellen. Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist das Mittelrohrteil in dessen Längs- und Umfangs- richtung eine im Wesentlichen konstante Randstärke auf.
Ein eigenständiger oder mit den obigen Aspekten kombinierbarer Erfindungsgegenstand betrifft eine Energieversorgung für ein Wasserfortbewegungsmittel zum Transportieren eines Tauchers, das insbesondere wie das oben genannte Wasserfortbewegungsmittel ausgeführt sein kann. Die Energieversorgung besteht aus einer Energiequelle, die mit einem Elektromotor zu verbinden ist. Hierzu ist ein Hauptstromkreis vorgesehen. Erfindungsgemäß soll nur ein separater Nebenstromkreis eingebaut sein, über den die elektrische Energie der elektrischen Energiequelle zum Elektromotor dann leitbar ist, wenn der Hauptstromkreis unterbrochen oder gestört ist. Es zeigte sich, dass die erfindungsgemäße Maßnahme eines Nebenstromkreises deutliche Verbesserungen hinsichtlich der Tauchsicherheit bietet. Sollte aus unerfindlichen Gründen der Hauptstromkreis gestört sein, bleibt das Wasserfortbewegungsmittel betreibbar, indem der Nebenstromkreis genutzt wird. Insbesondere bei Tauchgängen, für die ein unbedingtes Auftauchen nicht zu jeder Zeit möglich ist, wie beim Grottentauchen, oder beim Tauchen in Gewässern mit geschlossener Eisdecke, kann ein Totalausfall der Energieversorgung für das Wasserfortbewegungsmittel lebensgefährliche Konsequenzen haben.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die elektrische Energieversorgung über den Nebenstromkreis manuell aktivierbar. Dabei kann in dem Nebenstromkreis ein EIN- AUS-Schalter insbesondere zu dessen manueller Betätigung integriert sein.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hat ein intakter und/oder aktiver Hauptstromkreis gegenüber dem Nebenstromkreis Vorrang. Vorzugsweise sind der Hauptstromkreis und der Nebenstromkreis durch eine parallele Leitungsschaltung gebildet, die in einer elektrischen Verbindung zwischen der Energiequelle und dem Elektromotor eingebaut ist. Dabei kann zwischen der Parallelleitungsschaltung und der elektrischen Energiequelle ein Masterschalter zum Deaktivieren und Aktivieren der gesamten Energieversorgung, also beider Stromkreise, angeordnet sein.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind in einem Parallelleitungszweig der Parallelleitungsschaltung für den Hauptstromkreis ein Hauptstromschalter und/oder eine Einrichtung zum Einstellen des Stromflusses, wie ein Potentiometer, eingebunden.
Bei einer besonderen Weiterbildung der Erfindung führen beide Stromkreise zu einer Steue- rungs- und Regelungseinrichtung, welche innerhalb eines Motorgehäuses des Elektromotors angeordnet sind. Dabei kann die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung mit einem von außen zugreifbaren Anschluss zum Ein- und/oder Auslesen von Steuerungs- und/oder Regelungsparametern gekoppelt sein.
Die Steuerungs- und Regelungseinrichtung wird in der Fachsprache auch Motorcontroller genannt. Der Motorcontroller ist mit dem Motor fest verbunden und bildet zusammen mit dem Motor und dem Getriebe eine wasserdichte Einheit. Motor und Motorcontroller befinden sich in einem separaten Innengehäuse. Der Motorcontroller lässt sich über eine Analogeinheit und eine Digitaleinheit steuern. Der Motorcontroller regelt über einen analogen Stellwert die Drehzahl des Motors und somit die Geschwindigkeit des Wasserscooters.
Eine Anlauframpe zur Beschleunigung ist vorprogrammiert. Zur Beschleunigung ist eine Boosterphase vorgesehen, in der der Motor für wenige Sekunden eine höhere Stromaufnahme als die eigentliche Nennbetriebsleitung zulässt. Nach dieser Boosterphase regelt der Motorcontroller auf die eingestellte Dauerstrombegrenzung. Über einen Potentiometer lässt sich die Drehzahl und somit die Geschwindigkeit manuell regulieren. Eine Überschreitung der maximalen Leistung wird durch den Motorcontroller verhindert. Ebenso überwacht der Motorcontroller die Temperatur des Motors. Eine Beschädigung des Motors durch Überhitzung wird durch eine Abschaltprozedur des Motors verhindert. Nach dem Abkühlen lässt sich der Fahrbetrieb nach erneutem Wiedereinschalten wieder aufnehmen. Ferner verhindert der Motorcontroller das Tiefentladen der Stromquelle durch Unterspannungsabschaltung. Bei Erreichen der Unterspannungsabschaltung schaltet der Motor ab und verhindert ein weiteres Entladen der Stromquelle. Eine Drehmomentschaltung ist ebenfalls einstellbar. Die Drehmomentabschaltung dient zur Sicherung des Betreibers im Falle, dass Teile in den offenen Antriebs- sträng geraten oder sich verklemmen. Zur Vermeidung von Verletzungen schaltet die Antriebseinheit bei Erreichung einer Drehmomentobergrenze ab.
Bei der Analogeinheit des Motorcontrollers lässt sich die Motorgeschwindigkeit manuell steuern. Dabei wird dem maximalen Steuer-Spannungswert eine maximale Drehzahl zugewiesen, so kann über die Sollwertvorgabe in einem festen Verhältnis die Fahrgeschwindigkeit eingestellt werden.
Die Digitaleinheit regelt den Motor auf vorher festgelegte Parameter, wie Drehzahl, Beschleunigungsrampen, Strombegrenzung, untere Spannungsbegrenzung, Drehmomentobergrenze.
Die Einstellungen am Motorcontroller lassen sich über den Parametriereingang Motor (46) vornehmen. Dazu benötigt man die speziell entwickelte Software. Die handelsübliche Software lässt nur Auswahl der Digitaleinheit oder der Analogeinheit zu. Ein Parallelbetrieb zwischen analog und digital ist insbesondere nicht möglich. Zur weiteren Absicherung des Fahrbetriebs sind alle Bauelemente zusätzlich nochmals wasserfest ausgeführt. Insbesondere gilt dies für den Motor, Motorcontroller, Getriebe, Potentiometer, Hauptschalter, sämtliche Reedschalter, sowie sämtliche Steckerkontakte.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist wenigstens ein Betätigungselement zum Steuern des Antriebs eine mit Kunststoff vergossene Komponente.
Des Weiteren betrifft die Erfindung gemäß einem eigenständigen oder kombinierbaren Erfindungsgegenstand einen Mechanismus zur Reduktion der Eigendrehung um die eigene Achse eines Wasserfortbewegungsmittels z.B. zum Transportieren eines Tauchers.
Üblicherweise ist am Gehäuseende eines Wasserscooters ein Propeller für den Antrieb angeordnet. In dem Gehäuse ist eine elektrische Energieversorgung zum Betreiben des Wasserfortbewegungsmittels untergebracht. Dabei haben insbesondere aus strömungstechnischen Gründen die Gehäuseteile einen Mindestdurchmesser, dabei bildet die Mittelachse eine Formrotationsachse.
Bei kleinen Gehäuseabmessungen, z.B. bei Verwendung von Akkumulatoren mit hoher Leis- tungsdichte kann das Eigengewicht des Unterwasserscooters das Drehmoment des Antriebsmotors nicht vollständig kompensieren. Entlang der Formrotationsachse verbleibt ein Restdrehmoment, das sich spürbar am Haltegriff des Scooters auswirkt.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen Mechanismus zur Reduktion der Eigendrehung um die eigene Achse eines Wasserfortbewegungsmittels zum Transportieren eines Tauchers dahingehend zu verbessern, dass das Rotierverhalten um die eigene Achse reduziert ist, wobei die Einrichtung am Gehäuse, vorzugsweise asymmetrisch und/oder vorzugsweise direkt vor oder hinter dem Propeller montiert ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 23 gelöst. Danach ist der Mechanismus zur Reduktion der Eigendrehung um die eigene Achse des Wasserfortbewegungsmittels ein Leitblatt zur Erzeugung von Umlenkkräften um die Formrotationsachse entgegen der Drehrichtung. Dabei ist das Leitblatt derart zu den Gehäuseteilen positioniert, dass die von dem Leitblatt erzeugten Kräfte im Wesentlichen radial übertragen werden. Erfindungsgemäß soll das Leitblatt ein oder mehrere Blätter aufweisen, das vorzugsweise in der Anstellung einstellbar ist und sich an der Außenseite eines Gehäuseteils angebracht ist.
Das Wasserfortbewegungsmittel umfasst einen Antrieb, insbesondere einen Propellerantrieb, und ein fluiddichtes Gehäuse, an dessen Heckseite der Antrieb zur Erzeugung einer Wasserströmung für einen Vorschub des Wasserfortbewegungsmittels angebracht ist, dass wenigstens ein insbesondere im Querschnitt tragflügelförmiges Leitblatt im Bereich des Antriebs derart starr, insbesondere einstellbar, angeordnet ist, dass bei Umströmung des Leitblatts von der durch den Antrieb erzeugten Strömung eine Umfangskraftkomponente bezüglich einer Mittelachse des Wasserfortbewegungsmittels erzeugt wird, welche zur Stabilisierung des Wasserfortbewegungsmittels im Wasser beiträgt und der auf den Haltegriff wirkenden Rotationskraft des Scooters entgegenwirkt.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Leitblatt an einer Strebe zur Befestigung der Propellerdüse zum Gehäuse hin angebracht. Auf diese Weise steht das Leitblatt nicht über die Peripherie der Gehäuseteile über und ist um die eigene Achse drehbar und somit lässt sich der Anstellwinkel beliebig einstellen. Dadurch reduziert sich die Haltekraft deutlich und macht die Fahrt angenehmer und sichererer. Weitere Eigenschaften, Vorteil und Merkmale der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführung anhand der beiliegenden Zeichnungen deutlich, in denen zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht des erfindungs gemäßen Wasserfortbewegungsmittels;
Figur 2 eine Seitenansicht des Wasserfortbewegungsmittels nach Figur 1 ;
Figur 3 eine Querschnittsansicht entlang der Schnittlinie III-III gemäß Figur 2;
Figur 4 eine Stirnansicht des Wasserfortbewegungsmittels gemäß den Figuren 1 bis 3;
Figur 5 eine Querschnittsansicht des Wasserfortbewegungsmittels entlang der
Schnittlinie V-V gemäß Figur 4;
Figur 6 eine Querschnittsansicht des Wasserfortbewegungsmittels entlang der
Schnittlinie VI-VI gemäß Figur 4;
Figur 7 eine Stirnansicht einer Bugnase des Wasserfortbewegungsmittels gemäß den Figuren 1 bis 6;
Figur 8 eine Querschnittsansicht entlang der Schnittlinie VIII-VIII gemäß Figur
7, wobei ein Mechanismus zum Verspannen der Gehäuseteile aktiviert ist;
Figur 9 Querschnittsansicht gemäß Figur 8, wobei der Mechanismus zum
Verspannen der Gehäuse deaktiviert ist und eine Druckausgleichseinrichtung aktiviert ist;
Figur 10 ein Blockschaltbild einer Energieversorgung für einen Elektromotor der erfindungsgemäßen Wasserfortbewegungsmittels; Figur 11 eine Heckansicht des Wasserfortbewegungsmittels nach Figur 1 ; und
Figur 12 eine Querschnittsansicht entlang der Schnittlinie A-A gemäß Figur 3.
In den Figuren 1 bis 6 ist das erfindungsgemäße Wasserfortbewegungsmittel, das auch Was- serscooter genannt wird, im Allgemeinen mit der Bezugsziffer 1 versehen. Das Wasserfortbewegungsmittel 1 hat ein Gehäuse 3, das im Wesentlichen aus drei Gehäuseteilen besteht, nämlich einem heckseitigen Gehäuseteil 5, einer Bugnase 7 und einem Mittelrohrteil 9.
Die Bugnase 7 ist aus einem Polyoxymethylen gefertigt. Das Mittelrohrteil 9 besteht aus einem faserverstärkten Kunststoff und hat eine wesentlich geringere Wandstärke als die Bugnase 7. Das heckseitige Gehäuse 5 ist aus Aluminium gefertigt.
Sowohl das heckseitige Gehäuseteil 5 als auch die Bugnase 7 haben an ihrem dem Mittelrohrteil 9 zugewandten Rand eine Absatzstruktur 11, 13, in der jeweils zwei Nute zur Aufnahme von O-Dichtringen eingearbeitet sind, die im dichteren Kontakt mit dem Mittelrohrteil 9 stehen.
Das heckseitige Gehäuseteil 5 trägt außenseitig ein Strömungsleitblech 15, das in Strömungsrichtung eine Düsenform aufweist und durch vier Tragstreben 17 an der Außenseite des heckseitigen Gehäuseteils 5 befestigt ist.
Das Strömungsleitblech 15 umgibt und schützt eine Bedienperson vor der Antriebsschraube 19, die am heckseitigen Ende des heckseitigen Gehäuseteiles 5 angeordnet ist.
Die Antriebsschraube 19 ist momentkraftübertragungsgemäß an einer Welle 21 unter anderem über eine Endmutter 23 mit abgerundeter Außenfläche befestigt. Die Welle 21 ist über ein herkömmliches Wälzlager an Innentragflansche des heckseitigen Gehäuseteils 5 drehbar gelagert und ist mit einer Kupplungseinrichtung 25 verbunden, die an dem Elektromotor 27 angeflanscht ist. Die Kupplung 25 und der Elektromotor 27 sind über entsprechende Träger an der Innenseite des heckseitigen Gehäuseteils 5 befestigt.
Der Elektromotor 27 ist größtenteils radial von dem dünnwandigen Mittelrohrteil 9 umgeben. Benachbart dem Elektromotor 27 ist ein wieder aufladbarer Akkumulator angeordnet, der aus der Familie der Nickel-Metall-Hybrid-Akkumulatoren oder der Lithium-Mangan- Akkumulatoren ausgewählt ist, die insbesondere nicht zur Abgasung neigen und hochtemperaturbeständig sind. Besonders vorteilhaft sind diese Akkumulatoren, weil sie bei mechanischer Beschädigung oder bei Überladung nicht zur Explosion neigen.
Der Akkumulator 29 wird von zwei zueinander parallelen Platten 31, 33 gelagert, deren Um- fangsform im Wesentlichen dem Innenquerschnitt des Mittelrohrteils 9 entspricht und zur Abstützung des Mittelrohrteils 9 nach innen dienen.
Die Platten 31, 33 haben an Ihrem Umfangsabschnitt eine Absatzstruktur. Die sich gegenüberliegende Absatzstruktur dient zum radial greifenden Aufnehmen des Akkumulators 29, wobei der Abstand der gegenüberliegenden Absätze an die radiale Ausdehnung des Akkumulators 29 angepasst ist. Die Platten 31, 33 werden längs verschiebbar an zwei Tragstangen 35, 37 gelagert. Die axiale Position des Akkumulators längs der Tragstange 35, 37 ist insofern einstellbar, als damit die Trimmung des Wasserscooters 1 im Wasser eingestellt werden kann.
Die Tragstangen 35, 37 sind durch eine Verschraubung an einen Flanschabschnitt 39 des heckseitigen Gehäuseteils 5 befestigt, was in Figur 6 ersichtlich ist. Bugnasenseitig sind die Tragstangen 35, 37 über eine sich quer über den gesamten Querschnitt der Bugnase 7 erstreckende Traverse 41 miteinander verbunden. Die Traverse 41 stützt sich an der Innenseite der Bugnase 7 ab, was in Figur 6 ersichtlich ist. Die Traverse 41 hat einen Durchgang 43, der im Wesentlichen auf der Mittelachse M des Wasserscooters 1 liegt.
An der Außenseite der Bugnase 7 ist eine Vertiefung 45 eingebracht, in der ein Betätigungshebel 47 eines Schnellspanners 49 versenkbar ist, so dass kein Bestandteil des Betätigungshebels aus der Vertiefung 45 axial und radial vorsteht.
Der Schnellspanner 49 dient dazu, die lose ineinander gefügten Gehäuseteile 5, 7, 9 zu verspannen.
Der Schnellspanner 49 hat ein Exzenterteil 51, das an dem Betätigungshebel 47 befestigt ist. Der Betätigungshebel 47 samt Exzenterteil ist schwenkbar an einem Schaft 53 befestigt, der sich von dem Exzenterteil 51 axial durch ein Loch 55 in der Bugnase 7 hindurch erstreckt. Bei umgelegtem Betätigungshebel 47 (Figur 8), also im gespannten Zustand des Schnellspan- ners 49, erstreckt die Längsausdehnung des Schaftes 53 bis über die Öffnung 43 hinaus. Der Schnellspanner 49 hat einen Mitnehmer 61 , der an dem zum Behälterinnenraum zugewandten Ende des Schafts 53 befestigt ist.
Die Öffnung 43 der Traverse 41 hat eine im Wesentlichen rechteckige Form, an die der Mitnehmer 61 angepasst ist, um durch die Öffnung 43 in der Traverse 41 durchzupassen.
Um die Öffnung 55 in der Bugnase 7 abzudichten, sind im Bereich des Lochs 55 zwei O-Ringe angeordnet. Des Weiteren ist zwischen dem Exzenterteil 51 und der Bugnase 7 eine starre Ringscheibe 63 angeordnet, die aus einem druckfesten Kunststoff, wie Polyamid, gebildet ist. Die Ringscheibe 63 umgibt konzentrisch den Schaft 53 mit Spiel.
Die Ringscheibe hat auf ihrer dem Betätigungshebel 47 zugewandten Seite eine Vertiefung (nicht näher dargestellt), die insbesondere asymmetrisch zur Mittelachse M positioniert ist. Die Vertiefung nimmt das Exzenterteil 51 flächig auf, so dass eine große Reibfläche zwischen der Ringscheibe 63 und dem Exzenterteil 51 ausgebildet ist. Aufgrund des radialen Spiels zwischen der Ringscheibe 63 und dem Schaft 53 kann die Ringscheibe 63 beim Spannen des Schnellspanner 49 dem Exzenterteil 51 folgen. Auf diese Weise ist ein selbständiges Öffnen des Schnellspanners 49 vermieden.
Eine Bedienperson kann den Wasserscooter 1 einfach tragen, indem ein an der Bugnase 7 befestigter Handgriff 65 genutzt wird, der hauptsächlich über eine Schraubenverbindung an einen verstärkten Bugnasenabschnitt 67 verschraubt ist.
Montage der Gehäuseteile mit Innendruckausgleich
Um die Gehäuseteile, nämlich das heckseitige Gehäuseteil 5, das Mittelrohrteil 9 sowie die Bugnase 7, aneinander zu montieren, wird zuerst das Mittelrohrteil 9 auf die Absatzstruktur 13 des heckseitigen Gehäuseteils 5 aufgeschoben. Dabei werden die in der Absatzstruktur 13 liegenden O-Ringe unter Ausbildung von Dichtflächen elastisch verformt. Anschließend wird die Bugnase 7 auf das Mittelrohrteil 9 aufgesetzt, indem die Absatzstruktur 11 an den freien Endrand des Mittelrohrteils 9 aufgesetzt wird. Wie man sich leicht vorstellen kann, wird beim Aufschieben der Bugnase 7 aufgrund der dann in Eingriff stehenden Dichtungen an den Absatzstrukturen 1 1, 13 ein hermetisch abgedichtetes Gehäuse 3 geschaffen, wobei beim weite- ren Aufschieben der Bugnase 7 die Gehäuseinnenluft komprimiert wird, was die Montage, Demontage und das sichere Befestigen der Gehäuseteile aneinander erschwert.
Um einen Druckausgleich beim Aufsetzen und Zusammenschieben der Gehäuseteile 5, 7, 9 sicherzustellen, ist der Schnellspanner 49 mit einer Druckausgleichseinrichtung ausgestattet. Die Druckausgleichseinrichtung besteht, wie insbesondere in Figur 8 und 9 ersichtlich ist, aus einer gehäuseinnenseitigen Sacklochbohrung 69, die sich einerseits stirnseitig an dem dem Gehäuseinneren zugewandten Ende des Schaftes 23 öffnet. Die Druckausgleichsbohrung hat andererseits einen radial verlaufenden, nach außen offenen Zugang 71, der in die Sacklochbohrung 69 im Wesentlichen in der Mitte des Schafts 53 mündet, so dass eine fluidale Verbindung zwischen dem Radialzugang 71 und dem offenen Stirnende der Sacklochbohrung 69 gebildet ist.
Beim Montieren der Bugnase 7 auf dem Mittelrohrteil 9 soll sich der Schaft 53 zur Aktivierung der Druckausgleichsrichtung in einer teilweise ausgezogenen Position befinden, wie sie in Figur 9 dargestellt ist. Die aktive Druckausgleichsposition ist damit erreicht, weil der Radialzugang 71 außerhalb des Gehäuses 3 des Wasserscooters 1 liegt. Beim Aufsetzen der Bugnase 7 auf das Mittelrohrteil 9 kann die unter Druck gesetzte Innenluft über die Sacklochbohrung 69 und den Radialzugang 79 ungehindert nach außen strömen, bei Demontage in entgegengesetzte Strömungsrichtung. Beim Verspannen, also beim Betätigen des Schnellspanners 49, wird der Schaft 53 größtenteils ins Innere des Gehäuses 3 eingeschoben, was in Figur 8 ersichtlich ist. Weiterhin wie in Figur 8 angedeutet ist, befindet sich der Radialzugang 71 im gespannten Zustand des Schnellspanners 49 im Inneren des Gehäuses 3, was ein Eindringen von Wasser über die Druckausgleichseinrichtung verhindert.
Schlüssel-Schlüsselloch-Anordnung des Schnellspanners
Beim Verspannen der Gehäuseteile 5, 7, 9 wird der Betätigungshebel 47 ausgehend von der in Figur 9 gezeigten Druckausgleichsstellung axial nach innen verlagert, so dass der Mitnehmer 61 formkomplementär durch die Öffnung 43 der Traverse 41 passt. Beim Einfahren des Schaftes 53 durch Betätigung des nicht-umgelegten Betätigungshebels 47 des Schnellspanners 49 ist der Betätigungshebel 47 quasi senkrecht zur Längsrichtung L der Vertiefung 45 gestellt. In dieser Stellung liegt der Mitnehmer 61 formkomplementär zur Öffnung 43 der Traverse 41 ausgerichtet. Kommt das Exzenterteil 51 in Druckanschlag mit der Ringscheibe 63, befindet sich der Mitnehmer 61 jenseits der Öffnung 43 und ist wie ein Schlüssel durch ein Schlüsselloch eingeführt.
Um nun eine Arretierung des Mitnehmers 61 mit der Traverse 41 zu realisieren, wird der Betätigungshebel 47 um 90° geschwenkt und ist damit in Längsrichtung L ausgerichtet. Aufgrund des Verschwenkens des Betätigungshebels 47 liegt auch der Mitnehmer 61 senkrecht zur Öffnung 43 und kann nicht mehr durch die Öffnung 43 zurückgeführt werden. Durch Umlegen des Betätigungshebels 47 wird das Exzenterteil 51 aktiv und baut entsprechend Spannkräfte zwischen der Bugnase 7 und der Traverse 41 auf, die starr mit dem heckseitigen Gehäuseteil 5 verbunden ist und von dem Mitnehmer 61 mitgenommen wird.
Redundante Energieversorgung
Wie in Figur 10 schematisch angedeutet ist, wird der Energie der Energieversorgung 73 durch den Akkumulator 29 bereitgestellt, der über einen elektrischen Stromkreis 75 mit dem Elektromotor 27 elektrisch verbunden ist, der ein geschlossenes Gehäuse 77 aufweist.
Von dem Akkumulator 29 erstreckt sich eine Hauptleitung 79, und eine Rückführleitung 81 mündet von dem Elektromotor in den Akkumulator 29.
Akkumulatorseitig ist in der Hauptleitung 79 eine Sicherung 83 integriert, der ein sogenannter Masterschalter 85 folgt, der manuell von einer Bedienperson betätigt werden kann.
Der Masterschalter 85 ist in Figur 5 durch einen Drehknopfschalter realisiert, der einen an der Außenseite angeordneten Drehkopf und eine Schaltstruktur im Inneren des Gehäuses 3 aufweist. Zur besonderen Funktionssicherheit des Masterschalters 85 ist die innenseitige Schaltstruktur mit Kunststoff vergossen oder eingekapselt. Der Hauptmasterschalter 85 hat einen überschreitenden Eingriff auf die Energieversorgung 73 des Wasserscooters 1.
Im Anschluss an den Hauptmasterschalter 85 ist eine Parallelleitungsschaltung 87 mit einem Hauptstromzweig 89 und einem Notstromzweig 90 integriert. In dem Hauptstromzweig 89 ist ein Hauptbetriebsschalter 91 zum manuellen Öffnen und Schließen des Hauptstromzweigs 89 integriert.
Wie in Figur 6 ersichtlich ist, ist der Hauptbetriebsschalter 91 durch eine Reedschalterkonstruktion gebildet, die durch einen in der Tragstrebe 17 integrierten Reedschalter 93 sowie durch einen in einen Schwenkhebel 95 eingefassten Magneten 97 realisiert. Der Schwenkhebel 95 ist an einem Lenkgriff 96 des Wasserscooters 1 gelagert.
Beim Schwenken des Schwenkhebels 95 in die in Figur 6 dargestellte Position, passiert der Magnet 97 kontaktlos den Reedschalter 93, so dass dieser aktiviert wird und der Hauptbetriebsschalter 91 geschlossen wird. Auf diese Weise ist eine elektrische Verbindung zwischen Akkumulator 29 und dem Elektromotor 27 über den Hauptstrom 89 realisiert.
Damit eine Bedienperson die Geschwindigkeit des Wasserscooters 1 einstellen kann, ist in dem Hauptstromzweig 89 im Anschluss an den Hauptbetriebsschalter 91 ein Potentiometer 99 integriert, der in Figur 5 durch einen Drehschalter gebildet ist. Der Drehschalter hat einen an der Außenseite liegenden Drehknopf zur manuellen Betätigung des Potentiometers 99. Die elektronischen Potentiometerkomponenten liegen innerhalb des Gehäuses 3 des Wasserscooters 1 und sind wasserdicht verkapselt oder mit Kunststoff umgössen.
Auch den Potentiometer 99 schließt eine analoge Steuerungs- und/oder Regelungseinheit 101 an, die anhand von Fahrbetriebsparametern beispielsweise ein Anfahren des Wasserscooters regelt. Auch andere Regelungsmöglichkeiten zum Steuern des Wasserscooters 1 können durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinheit 101 realisiert sein. Die Steuerungs- und/oder Regelungseinheit 101 wirkt auf die Kraftmaschine 103 des Elektromotors 27 ein. Über die Rückführleitung 81 ist der Akkumulator 29 mit der Kraftmaschine 103 verbunden.
Sollte es zum Ausfall eines der Bestandteile des Hauptstromzweigs kommen, wie zum Beispiel der Ausfall des Potentiometers 99, der Steuerungs- und/oder Regelungseinheit 101 oder des Hauptbetriebsschalters 91, kann die Bedienperson einen funktionsgemäßen Betrieb des Wasserscooters 1 sicherstellen, indem die Stromversorgung des Elektromotors 27 über den Notstromzweig 90 realisiert ist. Dafür muss die Bedienperson einen Notbetriebsschalter 105 schließen, der in Figur 6 durch eine besondere Reed-Schaltanordnung realisiert ist. Der Notbetriebsschalter 105 hat einen Schieber 107, der einen Magnet 109 enthält und längs einer Tragstrebe 17 verschiebbar ist. Innerhalb der Tragstrebe 17 ist ein Reedschalter 11 1 angeordnet, der dann aktiviert wird, wenn der Schieber 107 mit dem Magneten 109 über ihn geschoben wird. In Figur 6 ist der Notbetriebsschalter 105 im ungeschlossenen Zustand dargestellt.
Wie ebenfalls in Figur 6 ersichtlich ist, sind die einzelnen Leitungsstränge von den Elektronikkomponenten zum Elektromotor 27 zum Akkumulator 29 dargestellt. Diese sind im Zusammenhang mit der Schaltungsskizze nach Figur 10 selbstverständlich.
Im Anschluss an den Notbetriebsschalter 105 ist eine digitale Steuerungs- und/oder Regelungseinheit 113 integriert, die auf die Kraftmaschine 103 des Elektromotors 27 einwirken kann.
Es sei erwähnt, dass zu deren Schutz die Steuerungs- und/oder Regelungseinheit 101, 113 des Hauptstromzweigs 89 oder Notstromzweigs 90 innerhalb des Gehäuses 77 des Elektromotors 27 untergebracht sein können, wie in Figur 10 angedeutet ist.
Des Weiteren sei darauf hingewiesen, dass eine alternative elektrische Energieversorgung (nicht dargestellt) dadurch realisiert sein kann, dass zwei voneinander getrennte Akkumulatoren eingesetzt werden, wodurch eine Redundanz hinsichtlich der Energie erzeugenden Einheit realisiert ist. Dabei kann der Hauptmasterschalter zwischen einem Anschluss mit dem ersten Akkumulator, dem Anschluss für den zweiten Akkumulator oder einer Neutralstellung geschaltet werden, in der eine elektrische Verbindung weder zum ersten noch zum zweiten Akkumulator realisiert ist.
Antirotationsmechanismus
Der Erfindungsaspekt der Reduktion des Phänomens der Eigenrotation um die Rotationsachse des Wasserscooters ist den Figuren 1 1 und 12 dargestellt. Es sei klar, dass die hinzugefügten Aspekte auch in dem Wasserscooter gemäß den Figuren 1 bis 10 vorgesehen sein können.
Wie bereits oben beschrieben, trägt das heckseitige Gehäuseteil 5 außenseitig ein Strömungsleitblech 15, das in Strömungsrichtung eine Düsenform aufweist und durch vier Tragstreben 17 an der Außenseite des heckseitigen Gehäuseteils 5 befestigt ist. Ein erfindungsgemäßes, im Querschnitt tragfiügelförmiges Leitblatt 120 ist an der unteren Tragstrebe 17a befestigt, das eine runde Rohrform aufweist. Vorzugsweise ist das Leitblatt 120 an der Tragstrebe 17a verspannt und lösbar für eine Dreheinstellung.
Das Leitblatt 120 erstreckt sich im Wesentlichen radial nach innen zur Rotationsachse zur Mittelachse M des Wasserfortbewegungsmittels 1. Es zeigte sich überraschenderweise, dass das Leitblatt 120 eine Stabilisierung des Wasserfortbewegungsmittels darstellt, in dem die Neigung des Wasserfortbewegungsmittels sich um die eigene Achse zu drehen, reduziert ist.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in den verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.
Christiane Bonetsmüller
Bezugszeichenliste
1 Wasserfortbewegungsmittel
3 Gehäuse
5 Gehäuseteil
7 Bugnase
9 Mittelrohrteil
11, 13 Absatzstruktur
15 Strömungsleitblech
17, 17a Tragstreben
19 Antriebsschraube
21 Welle
23 Endmutter
25 Kupplungseinrichtung
27 Elektromotor
29 Akkumulator
31, 33 Platten
35, 37 Tragstangen
39 Flanschabschnitt
41 Traverse
43 Durchgang
45 Vertiefung
47 Betätigungshebel
49 Schnellspanner
51 Exzenterteil
53 Schaft
55 Öffnung
61 Mitnehmer
63 Ringscheibe
65 Handgriff
67 Bugnasenabschnitt
69 Sacklochbohrung 71 Zugang
73 Energieversorgung
75 Stromkreis
77 geschlossenes Gehäuse
79 Hauptleitung
81 Rückführleitung
83 Sicherung
85 Masterschalter
87 Parallelschaltung
89 Hauptstromzweig
90 Nebenstromzweig
91 Hauptbetriebsschalter
93 Reedschalter
95 Schwenkhebel
96 Lenkgriff
97 Magnet
99 Potentiometer
101, 113 Steuer- und/oder Regelungseinheit
103 Kraftmaschine
105 Notbetriebsschalter
107 Schieber
109 Magnet
111 Reedschalter
120 Leitblatt
127 Elektromotor
L Längsrichtung
M Mittelachse

Claims

Christiane BonetsmüllerMechanismus zum Verspannen wenigstens zweier Gehäuseteile eines Wasserfortbewegungsmittels, Wasserfortbewegungsmittel zum Transportieren eines Tauchers und Energieversorgung für ein WasserfortbewegungsmittelAnsprüche
1. Mechanismus zum Verspannen wenigstens zweier Gehäuseteile (5, 7, 9) eines Wasserfortbewegungsmittels (1) zum Transportieren eines Tauchers, wobei in einem durch die wenigstens zwei Gehäuseteile (5, 7, 9) gebildeten Gehäuse eine elektrische Energieversorgung (73) zum Betreiben des Wasserfortbewegungsmittels unterzubringen ist und die wenigstens zwei Gehäuseteile (5, 7, 9) eine Mittelachse (M), insbesondere eine Formrotationsachse, definieren, g e k e n n z e i c h n e t durch einen Schnellspanner (49) zum Erzeugen von Spannkräften zwischen den wenigstens zwei Gehäuseteilen (5, 7, 9), die im Wesentlichen koaxial oder zumindest parallel zur Mittelachse (M) übertragen werden, wobei der Schnellspanner (49) einen schwenkbaren Exzenterbetätigungshebel (47), der sich an einem Gehäuseteil (7) abstützt, und einen mit dem Exzenterbetätigungshebel (47) gekoppelten Mitnehmer (61) aufweist, der mit dem anderen Gehäuseteil (5) betriebsmäßig koppelbar ist.
2. Mechanismus nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Mitnehmer (61) in einem lösbaren Eingriff mit einer von dem Gehäuse (3) umgebenen Innentrag- struktur bringbar ist, die die elektrische Energieversorgung trägt und an dem an deren Gehäuseteil (5) befestigbar ist.
3. Mechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Krafteintragsstelle des Schnellspanners (49) jeweils zwischen einer Nocke des Exzenterbetätigungshebels (47) und dem jeweiligen Gehäuseteil (7) sowie zwischen dem Mitnehmer (61) und dem jeweiligen Gehäuseteil (5) im Wesentlichen auf der Mittelachse (M) liegt.
4. Mechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterbetätigungshebel (47) mit dem Mitnehmer (61) über einen insbesondere längs der Mittelachse (M) verschiebbaren Schaft (53) gekoppelt ist.
5. Mechanismus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (53) eine Druckausgleichseinrichtung enthält, die in einem gespannten Zustand des Mechanismus eine gasleitende Verbindung zwischen der Innenseite und der Außenseite des Gehäuses (3) sperrt, und in einem ungespannten Zustand des Mechanismus die gasleitende Verbindung zwischen der Innenseite und der Außenseite des Gehäuses (3) für einen Druckausgleich freigibt.
6. Mechanismus nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckausgleichseinrichtung eine in dem Schaft (53) ausgebildete Innenleitung (69) mit zwei Ausgängen aufweist, die die Innenleitung (69) zur Außenseite des Schafts (53) öffnen, wobei die Ausgänge im gespannten Zustand des Mechanismus innerhalb des Gehäuses (3) liegen und von denen nur einer im ungespannten Zustand des Mechanismus nach außen verlagerbar ist.
7. Mechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterbetätigungshebel (47) im gespannten Zustand des Mechanismus in einer Vertiefung (45) in dem zugeordneten Gehäuseteil (7) versenkbar ist.
8. Mechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuseteil (5) mit einer Innenstruktur gekoppelt ist, die die elektrische Energieversorgung trägt und einen schlüssellochartigen Durchgang (43) aufweist, der auf dem Schlüsselkopf ausgebildeten Mitnehmer (61) derart abgestimmt ist, dass der Mitnehmer in einer Neutralposition den Durchgang (43) durchgreifen kann und nach einer Schwenkung in eine Mitnahmeposition eine Zurückverlagerung des Mitnehmers (61) durch den Durchgang (43) hindurch blockiert ist.
9. Wasserfortbewegungsmittel zum Transportieren eines Tauchers, insbesondere Wasserskooter (1), umfassend einen Antrieb, eine elektrische Energiequelle, wie einen Akkumulator (29), und ein fluiddichtes Gehäuse (3), in dem die Energiequelle gelagert ist und das zumindest ein heckseitiges Gehäuseteil (5) sowie ein bugseitiges Ge- häuseteil (7) aufweist, wobei beide Gehäuseteile (5, 7) zum Bilden des fluiddichten Gehäuses (3) mit Hilfe eines insbesondere nach einem der Ansprüche gebildeten Spannmechanismus aneinander befestigt sind, wobei das fluiddichte Gehäuse (3) durch das heckseitige und das bugseitige Gehäuseteil (5, 7) sowie durch ein dazwischen eingespanntes, insbesondere zylindrisches Mittelrohrteil (9) gebildet ist, das insbesondere eine dünnere Wandstärke als das heckseitige und/oder das bugseitige Gehäuseteil (7) aufweist und vorzugsweise aus einem faserverstärkten Kunststoff gebildet ist.
10. Wasserfortbewegungsmittel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das heckseitige Gehäuseteil (5) an einem dem Mittelrohrteil (9) zugewandter Rand eine Absatzstruktur (13) aufweist, auf die ein dem heckseitigen Gehäuseteil (5) zugewandter Randabschnitt des Mittelrohrteils (9) insbesondere unter Ausbildung einer Übergangspassung aufschiebbar ist.
11. Wasserfortbewegungsmittel nach Anspruch 9 oder 10, dadurch g e k e n n zeichnet, dass das bugseitige Gehäuseteil (7) eine dem Mittelrohrteil (9) zugewandte Absatzrandstruktur (11) aufweist, auf die ein dem bugseitigen Gehäuseteil (7) zugewandter Randabschnitt des Mittelrohrteils (9) insbesondere unter Ausbildung einer Übergangspassung aufschiebbar ist.
12. Wasserfortbewegungsmittel nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittelrohrteil (9) eine in dessen Längs- und Umfangsrichtung im Wesentlichen konstante Wandstärke aufweist.
13. Energieversorgung für ein insbesondere nach einem der Ansprüche 9 bis 12 ausgebildetes Wasserfortbewegungsmittel (1) zum Transportieren eines Tauchers, umfassend einen Hauptstromkreis (89) zwischen einer elektrischen Energiequelle und einem Elektromotor (27) des Wasserfortbewegungsmittels (1), gekennzeichnet durch einen separaten Nebenstromkreis (90), über den elektrische Energie zum Elektromotor (27) dann leitbar ist, wenn der Hauptstromkreis unterbrochen oder gestört ist.
14. Energieversorgung nach Anspruch 13, dadurch ge kenn ze i c hnet, dass die elektrische Energieversorgung über den Nebenstromkreis (90) manuell aktivierbar ist.
15. Energieversorgung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Nebenstromkreis (90) ein Ein-Aus-Schalter insbesondere zu dessen manueller Betätigung integriert ist.
16. Energieversorgung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein intakter und/oder aktiver Hauptstromkreis (89) gegenüber dem Nebenstromkreis (90) Vorrang hat.
17. Energieversorgung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptstromkreis (89) und der Nebenstromkreis (90) durch eine Parallel- leitungsschaltung (87) gebildet sind, die in einer elektrischen Verbindung zwischen der Energiequelle und dem Elektromotor integriert ist.
18. Energieversorgung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Parallelleitungsschaltung (87) und der elektrischen Energiequelle ein Masterschalter (85) zum Deaktivieren und Aktivieren beider Stromkreise angeordnet ist.
19. Energieversorgung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Parallelleitung der Parallelleitungsschaltung für den Hauptstromkreis (89) ein Hauptfahrschalter (91) und/oder eine Einrichtung zum Einstellen des Stromflusses, wie ein Potentiometer (99), eingebunden ist.
20. Energieversorgung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichn e t, dass beide Stromkreise zu einer Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (101, 113) führen, welche innerhalb eines Motorgehäuses angeordnet ist.
21. Energieversorgung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (101, 113) mit einem von außen zugreifbaren Anschluss zum Ein- und/oder Auslesen von Steuerungs- und/oder Regelungsparameter gekoppelt ist.
22. Energieversorgung nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungselemente zum Steuern des Antriebs mit Kunststoff vergossene Komponenten sind.
23. Wasserfortbewegungsmittel insbesondere nach einem der Ansprüche 9 bis 12, umfassend einen Antrieb, insbesondere einen Propellerantrieb, und ein fluiddichtes Gehäuse, an dessen Heckseite der Antrieb zur Erzeugung einer Wasserströmung für einen Vorschub des Wasserfortbewegungsmittels angebracht ist, dadurch g e k e n nzeichnet, dass wenigstens ein insbesondere im Querschnitt tragflügelförmiges
Leitblatt (120) im Bereich des Antriebs derart starr, insbesondere einstellbar, angeordnet ist, dass bei Umströmung des Leitblatts (120) von der durch den Antrieb erzeugten Strömung eine Umfangskraftkomponente bezüglich einer Mittelachse des Wasserfortbewegungsmittels erzeugt wird, welche zur Stabilisierung des Wasserfortbewegungsmittels im Wasser sorgt.
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